JP7721932B2 - 無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムに関する。

商業施設やイベント会場などにおいては、複数の人物が例えば無線機等の無線通信システムを用いて通話する場合がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－５０１７号公報

上記のような無線通信システムでは、例えば複数の無線機が同一チャンネルで接続された状態で用いられる。つまり、一の無線機使用者（以下、発信者と表記する）から発した音声が複数の無線機使用者（以下、受信者と表記する）に対して送信されることになる。この場合、発信者が特定の受信者とのみ通話したい場合は、当該特定の受信者との間でそれぞれ別のチャンネルに切り替えて通話を行い、通話が終わったら元のチャンネルに戻す必要があるため、操作に手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、発信者及び受信者の操作負担を軽減することが可能な無線通信システムを提供することを目的とする。

本発明に係る無線通信システムは、発信者が使用する発信側無線機と、前記発信側無線機との間で通信可能であり、複数の受信候補者がそれぞれ使用する受信側無線機と、前記発信者の視線を検出する視線検出部と、検出された前記発信者の視線に基づいて、複数の前記受信候補者の中から受信者を特定する受信者特定部と、前記発信側無線機と特定された前記受信者の前記受信側無線機との間の無線通信回線を接続する通信制御部とを備える。

本発明によれば、発信者及び受信者の操作負担を軽減することが可能な無線通信システムを提供できる。

図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの一例を概略的に示す図である。 図２は、第１実施形態に係る発信側無線機の一例を示す機能ブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る受信側無線機の一例を示す機能ブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図５は、第１実施形態に係る無線通信システムの動作の他の例を模式的に示す図である。 図６は、第１実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態に係る無線通信システムの一例を概略的に示す図である。 図８は、第２実施形態に係る発信側無線機の一例を示す機能ブロック図である。 図９は、第２実施形態に係る処理装置の一例を示す機能ブロック図である。 図１０は、第２実施形態に係る受信側無線機の一例を示す機能ブロック図である。 図１１は、第２実施形態に係る無線通信システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図１２は、第２実施形態に係る無線通信システムの動作の他の例を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る無線通信システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る無線通信システム１００の一例を概略的に示す図である。図１に示す無線通信システム１００は、例えば商業施設やイベント会場などにおいて、複数の人物が通信を行う場合に用いることができる。また、無線通信システム１００は、サッカー等の団体スポーツにおいて、監督又はコーチ等が選手に指示を出す場合等に用いることができる。図１に示す無線通信システム１００は、発信者Ｐ１が使用する発信側無線機１０と、複数の受信候補者Ｐ２がそれぞれ使用する受信側無線機２０とを備える。本実施形態において、発信者Ｐ１としては、例えば商業施設又はインベント等で作業を行うスタッフのリーダーや、団体スポーツの監督又はコーチ等のように、複数の受信候補者Ｐ２に対して指示を与える人物等が挙げられる。また、受信候補者Ｐ２としては、例えば商業施設又はインベント等で作業を行うスタッフや、団体スポーツの選手等のように、発信者Ｐ１から指示を受ける人物等が挙げられる。

図２は、第１実施形態に係る発信側無線機１０の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、発信側無線機１０は、眼球撮影部１１と、音声入力部１２と、音声出力部１３と、通信部１４と、制御部１５とを有する。

眼球撮影部１１は、発信者Ｐ１の左右の眼球を撮影する。眼球撮影部１１は、発信者Ｐ１の左右の眼球を撮影した眼球撮影情報を制御部１５に入力する。眼球撮影部１１は、発信者Ｐ１の視線を検出する方法に応じた各種カメラが用いられる。例えば、発信者Ｐ１の瞳孔の位置と角膜反射像の位置とに基づいて視線を検出する方式の場合、眼球撮影部１１としては、赤外線カメラを用いることができる。この場合、発信者Ｐ１の眼球を照射する赤外線発光部を備える構成としてもよい。また、例えば、発信者Ｐ１の目頭の位置と虹彩の位置とに基づいて視線を検出する方式の場合、眼球撮影部１１としては、可視光カメラを用いることができる。

音声入力部１２は、音声情報を取得して制御部１５に入力する。音声入力部１２としては、例えばマイク等が用いられる。音声入力部１２は、例えば発信者Ｐ１の発する声等の音声情報を取得する。

音声出力部１３は、音声情報を出力する。音声出力部１３としては、例えばイヤホン、ヘッドホン、スピーカ等が用いられる。音声出力部１３は、通信部１４で受信した受信者の音声等の音声情報を出力する。

通信部１４は、受信側無線機２０との間で無線による情報の送受信が可能である。通信部１４は、所定の通話チャンネルに合わせることにより、受信側無線機２０との間で通話可能な状態となる。通話チャンネルとしては、発信側無線機１０と複数の受信側無線機２０との間で音声を送受信可能な共用チャンネルと、発信側無線機１０と各受信側無線機２０との間で個別に音声を送受信可能な専用チャンネルとが含まれる。なお、本実施形態において、共用チャンネルは設けられなくてもよい。通信部１４は、音声入力部１２からの発信者Ｐ１の音声情報を送信する。通信部１４は、受信側無線機２０からの音声情報を受信する。通信部１４は、受信側無線機２０から送信される受信候補者Ｐ２の位置情報を受信する。位置情報は、受信側無線機２０と通話可能な状態でなくても受信可能である。

制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。制御部１５は、発信側無線機１０を制御する。制御部１５は、入出力制御部１６と、視線検出部１７と、受信者特定部１８と、通信制御部１９とを有する。

入出力制御部１６は、音声入力部１２から入力された音声情報を取得する。入出力制御部１６は、音声出力部１３に音声情報を出力させる。

視線検出部１７は、眼球撮影部１１で撮影された左右の眼球撮影情報に基づいて、例えば三次元グローバル座標系で規定される発信者Ｐ１の視線ベクトルを検出する。視線検出部１７は、例えば眼球撮影情報に含まれる発信者Ｐ１の瞳孔の位置と角膜反射像の位置とに基づいて視線を検出する構成であってもよいし、眼球撮影情報に含まれる発信者Ｐ１の目頭の位置と虹彩の位置とに基づいて視線を検出する構成であってもよい。

受信者特定部１８は、検出された発信者Ｐ１の視線に基づいて、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者を特定する。受信者特定部１８は、例えば、発信者Ｐ１の視線と複数の受信候補者Ｐ２の位置とに基づいて、発信者Ｐ１の視線上の位置に存在する受信候補者Ｐ２を受信者として特定することができる。

通信制御部１９は、通信部１４の動作を制御する。通信制御部１９は、受信側無線機２０から送信される受信候補者Ｐ２の位置情報を受信する。通信制御部１９は、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者が特定された場合、発信側無線機１０の通話チャンネルを、特定された受信者の受信側無線機２０の専用チャンネルに合わせる。この動作により、発信側無線機１０と受信側無線機２０との間が通話可能に接続される。発信側無線機１０と受信側無線機２０との間が通話可能に接続された状態において、通信制御部１９は、音声入力部１２からの発信者Ｐ１の音声情報を通信部１４に送信させる。また、通信制御部１９は、通信部１４で受信した受信側無線機２０からの音声情報を取得する。

図３は、第１実施形態に係る受信側無線機２０の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、受信側無線機２０は、位置検出部２１と、音声入力部２２と、音声出力部２３と、通信部２４と、制御部２５とを有する。

位置検出部２１は、受信候補者Ｐ２の位置を検出し、検出した位置情報を制御部２５に入力する。位置検出部２１としては、例えばＧＰＳセンサ等が用いられる。位置検出部２１は、検出した位置情報を、受信側無線機２０と対応付けて制御部２５に入力することができる。

音声入力部２２は、音声情報を取得して制御部２５に入力する。音声入力部２２としては、例えばマイク等が用いられる。音声入力部２２は、例えば受信候補者Ｐ２の発する声等の音声情報を取得する。

音声出力部２３は、音声情報を出力する。音声出力部２３としては、例えばイヤホン、ヘッドホン、スピーカ等が用いられる。音声出力部２３は、通信部２４で受信した発信者Ｐ１の音声等の音声情報を出力する。

通信部２４は、発信側無線機１０との間で無線による情報の送受信が可能である。通信部２４は、複数の受信側無線機２０で共通の共通チャンネルと、受信側無線機２０ごとに異なる個別の専用チャンネルとが設定される。発信側無線機１０が専用チャンネルに合わせることで、複数の受信側無線機２０の中から特定の受信側無線機２０に個別に接続することが可能となっている。通信部２４は、音声入力部２２から入力される受信候補者Ｐ２の音声情報を送信する。通信部２４は、発信側無線機１０から送信される発信者Ｐ１の音声情報を受信する。通信部２４は、位置検出部２１で検出された受信候補者Ｐ２の位置情報を送信する。

制御部２５は、ＣＰＵ等の処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶装置を有する。制御部２５は、受信側無線機２０を制御する。制御部２５は、入出力制御部２６と、通信制御部２９とを有する。

入出力制御部２６は、音声入力部２２から入力された音声情報を取得する。入出力制御部２６は、音声出力部２３に音声情報を出力させる。

通信制御部２９は、通信部２４の動作を制御する。通信制御部２９は、位置検出部２１による検出結果を通信部２４から送信させる。通信制御部２９は、通信部２４で受信した発信側無線機１０からの音声情報を取得する。

次に、上記のように構成された無線通信システム１００の動作を説明する。図４は、第１実施形態に係る無線通信システム１００の動作の一例を模式的に示す図である。図４に示すように、発信者Ｐ１は、複数の受信候補者Ｐ２の中から通話したい特定の受信候補者Ｐ２に視線ＥＬを向けるようにする。発信側無線機１０において、眼球撮影部１１は、発信者Ｐ１の眼球を撮影する。撮影された眼球撮影情報は、入出力制御部１６により取得される。視線検出部１７は、眼球撮影情報に基づいて、発信者Ｐ１の視線を検出する。

複数の受信側無線機２０において、位置検出部２１は、各受信候補者Ｐ２の位置を検出する。検出された位置情報は、入出力制御部２６により取得され、通信制御部２９の制御により通信部２４から発信側無線機１０に送信される。発信側無線機１０において、通信部１４は、送信された位置情報を受信する。

受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の視線と複数の受信候補者Ｐ２の位置とに基づいて、発信者Ｐ１の視線ＥＬ上の位置に受信候補者Ｐ２が存在するか否かを検出する。受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の視線ＥＬ上の位置に受信候補者Ｐ２が存在することを検出した場合、検出した受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ａとして特定する。

通信制御部１９は、発信側無線機１０の通話チャンネルを、特定された受信者Ｐ２Ａの受信側無線機２０の通話チャンネルに合わせる。また、通信制御部１９は、発信側無線機１０の通話チャンネルを、受信者Ｐ２Ａ以外の受信候補者Ｐ２の受信側無線機２０の通話チャンネルには合わせないようにする。この動作により、発信側無線機１０と受信者Ｐ２Ａの受信側無線機２０との間が通話可能に接続された状態となり、発信側無線機１０と他の受信候補者Ｐ２の受信側無線機２０との間では接続されない状態となる。したがって、発信者Ｐ１は、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者Ｐ２Ａを特定して無線により通話を行うことが可能となる。

図５は、第１実施形態に係る無線通信システム１００の動作の他の例を模式的に示す図である。図５では、特定の受信候補者Ｐ２が発信者Ｐ１から見て構造物の後方に隠れるように移動する場合を示している。図５に示すように、発信者Ｐ１は、上記同様、複数の受信候補者Ｐ２の中から通話したい特定の受信候補者Ｐ２に視線ＥＬを向けるようにする。この場合、発信者Ｐ１は、特定の受信候補者Ｐ２の移動に合わせて視線ＥＬを移動させるようにする。

受信側無線機２０では、移動する受信候補者Ｐ２の位置が検出され、位置情報が発信側無線機１０に送信される。発信側無線機１０において、通信部１４は、送信された位置情報を受信する。発信側無線機１０において、受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の移動する視線ＥＬ上の位置に受信候補者Ｐ２が存在することを検出した場合、受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ａとして特定する。このように、発信者Ｐ１と受信候補者Ｐ２との間に構造物が存在する場合であっても、発信者Ｐ１の視線ＥＬの先に受信候補者Ｐ２が存在する場合には、当該受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ａとして特定することができる。

図６は、第１実施形態に係る無線通信システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、発信側無線機１０において、視線検出部１７は、眼球撮影情報に基づいて、発信者Ｐ１の視線を検出する（ステップＳ１０）。

受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の視線ＥＬに基づいて、発信者Ｐ１の視線ＥＬ上の位置に受信候補者Ｐ２が存在するか否かを検出する（ステップＳ２０）。受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の視線ＥＬ上の位置に受信候補者Ｐ２が存在することを検出した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、検出した受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ａとして特定する（ステップＳ３０）。受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の視線ＥＬ上の位置に受信候補者Ｐ２が存在することを検出しない場合（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ２０を繰り返し行う。

受信者Ｐ２Ａが特定された場合、通信制御部１９は、発信側無線機１０の通話チャンネルを、特定された受信者Ｐ２Ａの受信側無線機２０の通話チャンネルに合わせる。また、通信制御部１９は、発信側無線機１０の通話チャンネルを、受信者Ｐ２Ａ以外の受信候補者Ｐ２の受信側無線機２０の通話チャンネルには合わせないようにする。この動作により、発信側無線機１０と受信者Ｐ２Ａの受信側無線機２０との間が通話可能に接続された状態となる（ステップＳ４０）。

以上のように、本実施形態に係る無線通信システム１００は、発信者Ｐ１が使用する発信側無線機１０と、発信側無線機１０との間で通信可能であり、複数の受信候補者Ｐ２がそれぞれ使用する受信側無線機２０と、発信者Ｐ１の視線を検出する視線検出部１７と、検出された発信者Ｐ１の視線に基づいて、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者Ｐ２Ａを特定する受信者特定部１８と、発信側無線機１０と特定された受信者Ｐ２Ａの受信側無線機２０との間を通話可能に接続する通信制御部１９とを備える。

本実施形態によれば、発信者Ｐ１が通話を行いたい受信候補者Ｐ２に視線を向けることにより、発信者Ｐ１の視線を検出して視線を向けた受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ａとして特定し、発信側無線機１０と特定した受信者Ｐ２Ａの受信側無線機２０との間で通話可能な状態とすることができる。これにより、受信候補者Ｐ２の中から受信者Ｐ２Ａを選択して通話可能な状態とする操作を手動で行わなくても済むため、発信者Ｐ１及び受信者Ｐ２Ａの操作負担を軽減することができる。

本実施形態に係る無線通信システム１００において、複数の受信候補者Ｐ２の位置を個別に検出する位置検出部２１を更に備え、受信者特定部１８は、発信者Ｐ１の視線と複数の受信候補者Ｐ２の位置とに基づいて、発信者Ｐ１の視線上の位置に存在する受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ａとして特定する。この構成によれば、受信者Ｐ２Ａを高精度に特定することができる。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態に係る無線通信システム２００の一例を概略的に示す図である。以下、第２実施形態に係る無線通信システム２００の各構成を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。図７に示す無線通信システム２００は、発信側無線機３０と、処理装置４０と、受信側無線機５０とを備える。

図８は、第２実施形態に係る発信側無線機３０の一例を示す機能ブロック図である。図８に示すように、発信側無線機３０は、音声入力部１２と、音声出力部１３と、通信部１４と、制御部３５とを有する。音声入力部１２、音声出力部１３及び通信部１４については、第１実施形態と同様の構成とすることができる。

制御部３５は、発信側無線機３０を統括的に制御する。制御部３５は、ＣＰＵ等の処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶装置を有する。制御部３５は、入出力制御部１６と、通信制御部３９とを有する。入出力制御部１６は、第１実施形態と同様の構成とすることができる。通信制御部３９は、後述する処理装置４０から送信され通信部１４で受信される受信者の情報及び対応テーブルの情報を取得する。通信制御部３９は、受信者の情報及び対応テーブルの情報を取得した場合、発信側無線機３０の通話チャンネルを、受信者の受信側無線機５０の専用チャンネルに合わせる。この動作により、発信側無線機３０と受信側無線機５０との間が通話可能に接続される。発信側無線機３０と受信側無線機５０との間が通話可能に接続された状態において、通信制御部３９は、音声入力部１２からの発信者Ｐ１の音声情報を通信部１４に送信させる。また、通信制御部３９は、通信部１４で受信した受信側無線機５０からの音声情報を取得する。

図９は、第２実施形態に係る処理装置４０の一例を示す機能ブロック図である。図９に示すように、処理装置４０は、候補者撮影部４１と、表示部４２と、眼球撮影部４３と、通信部４４と、制御部４５とを有する。

候補者撮影部４１は、複数の受信候補者Ｐ２が存在するエリアを撮影し、撮影した映像情報を制御部４５に入力する。

表示部４２は、候補者撮影部４１により撮影された映像情報を表示する。表示部４２は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescence display：ＯＬＥＤ）のようなフラットパネルディスプレイを含む。

眼球撮影部４３は、発信者Ｐ１の眼球を撮影し、撮影した眼球撮影情報を制御部４５に入力する。眼球撮影部４３は、例えば表示部４２に取り付けられた構成とすることができる。なお、眼球撮影部４３は、表示部４２とは別個に設けられてもよい。

通信部４４は、発信側無線機３０との間で例えば無線による情報の通信が可能である。通信部４４は、後述する受信者の情報及び対応テーブルの情報を発信側無線機３０に送信する。

制御部４５は、処理装置４０を統括的に制御する。制御部４５は、ＣＰＵ等の処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶装置を有する。制御部４５は、入出力制御部６１と、画像認識部６２と、注視点検出部６３と、受信者特定部６４と、記憶部６５と、通信制御部６６とを有する。

入出力制御部６１は、候補者撮影部４１で撮影された候補者撮影情報及び、眼球撮影部４３で撮影された眼球撮影情報を取得する。入出力制御部６１は、取得した候補者撮影情報を表示部４２に表示させる。

画像認識部６２は、表示部４２に表示された映像情報に含まれる受信候補者Ｐ２の候補者映像Ｑ２を認識する。画像認識部６２は、例えば表示部４２内において候補者映像Ｑ２が映っている範囲を算出することができる。また、画像認識部６２は、認識した候補者映像Ｑ２がどの受信候補者Ｐ２かを認識することができる。画像認識部６２は、例えば映像情報に含まれる人物の身体的な特徴部分及び着衣の特徴部分の少なくとも一方に基づいて候補者映像Ｑ２がどの受信候補者Ｐ２かを認識することができる。人物の身体的な特徴部分としては、例えば顔、身長、体型等が挙げられる。また、人物の着衣の特徴部分としては、着衣に付された文字、数字等が挙げられる。

注視点検出部６３は、発信者Ｐ１の視線を検出し、検出された視線に基づいて、表示部に４２おける発信者Ｐ１の注視点の位置を検出する。注視点検出部６３は、発信者Ｐ１の注視点の位置を検出する。本実施形態において、注視点検出部６３は、眼球撮影部４３によって取得される発信者Ｐ１の左右の眼球の眼球撮影情報に基づいて、三次元グローバル座標系で規定される発信者Ｐ１の視線ベクトルを検出する。注視点検出部６３は、検出した発信者Ｐ１の視線ベクトルと表示部４２との交点の位置を、発信者Ｐ１の注視点の位置情報として検出することができる。注視点検出部６３は、所定周期毎に発信者Ｐ１の注視点の位置情報を検出する。

受信者特定部６４は、画像認識部６２による認識結果と、注視点検出部６３により検出された注視点の位置とに基づいて、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者を特定する。受信者特定部６４は、発信者Ｐ１の注視点上の位置に候補者映像が存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合、当該候補者映像に対応する受信候補者Ｐ２を受信者として特定する。

記憶部６５は、各種情報を記憶する。記憶部６５は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部６５として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部６５は、受信候補者Ｐ２と、受信候補者Ｐ２が使用する受信側無線機５０と、の対応関係を示す対応テーブルを記憶する。記憶部６５は、受信候補者Ｐ２の顔、身長、体型等の身体的な特徴部分及び着衣に付された文字、数字等の着衣の特徴部分を、当該受信候補者Ｐ２と対応付けて記憶する。

通信制御部６６は、通信部４４の動作を制御する。通信制御部６６は、発信側無線機３０に対して、特定された受信者と、記憶部６５に記憶される対応テーブルの情報とを送信する。

図１０は、第２実施形態に係る受信側無線機５０の一例を示す機能ブロック図である。図１０に示すように、受信側無線機５０は、音声入力部２２と、音声出力部２３と、通信部２４と、制御部２５とを有する。音声入力部２２、音声出力部２３、通信部２４及び制御部２５については、第１実施形態と同様の構成とすることができる。本実施形態において、受信側無線機５０には、位置検出部が設けられない構成である。なお、第１実施形態と同様に受信側無線機５０に位置検出部が設けられる構成としてもよい。

次に、上記のように構成された無線通信システム２００の動作を説明する。図１１は、第２実施形態に係る無線通信システム２００の動作の一例を模式的に示す図である。処理装置４０において、候補者撮影部４１は、受信候補者Ｐ２が存在するエリアを撮影し、撮影情報を制御部４５に入力する。入出力制御部６１は、入力された撮影情報を表示部４２に表示させる。発信者Ｐ１は、表示部４２に表示された撮影映像を見ることにより、複数の受信候補者Ｐ２を確認することができる。

画像認識部６２は、表示部４２に表示される撮影情報に含まれる受信候補者Ｐ２の候補者映像Ｑ２を認識する。画像認識部６２は、候補者映像Ｑ２が表示部４２のどの範囲に映っているかを検出する。また、画像認識部６２は、個々の候補者映像Ｑ２がそれぞれどの受信候補者Ｐ２であるかを認識する。例えば、画像認識部６２は、映像情報に含まれる人物の背番号等の特徴部分Ｃに基づいて候補者映像Ｑ２がどの受信候補者Ｐ２かを認識することができる。

処理装置４０において、眼球撮影部４３は、例えば表示部４２を見る発信者Ｐ１の眼球を撮影し、眼球撮影情報を制御部４５に入力する。入出力制御部６１は、入力された眼球撮影情報を取得する。注視点検出部撮影された眼球撮影情報は、入出力制御部６１により取得される。注視点検出部６３は、眼球撮影情報に基づいて、発信者Ｐ１の視線ＥＬを検出し、検出した視線ＥＬに基づいて、表示部４２における注視点ＥＰの位置を検出する。

受信者特定部６４は、画像認識部６２による認識結果と、注視点検出部６３により検出された注視点ＥＰの位置とに基づいて、発信者Ｐ１の注視点ＥＰ上の位置に候補者映像Ｑ２が存在するか否かを判定する。受信者特定部６４は、存在すると判定した場合、当該候補者映像Ｑ２に対応する受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ｂとして特定する。通信制御部６６は、特定された受信者Ｐ２Ｂの情報と、記憶部６５に記憶される対応テーブルの情報とを発信側無線機３０に送信する。

発信側無線機３０は、受信者Ｐ２Ｂの情報及び対応テーブルの情報を通信部１４において受信する。通信制御部３９は、受信者の情報及び対応テーブルの情報を取得する。通信制御部３９は、受信者Ｐ２Ｂの情報及び対応テーブルの情報を取得した場合、発信側無線機３０の通話チャンネルを、受信者の受信側無線機５０の専用チャンネルに合わせる。通信制御部３９は、発信側無線機３０の通話チャンネルを、受信者Ｐ２Ｂ以外の受信候補者Ｐ２の受信側無線機５０の専用チャンネルには合わせないようにする。この動作により、発信側無線機３０と受信者Ｐ２Ｂの受信側無線機５０との間が通話可能に接続された状態となり、発信側無線機３０と他の受信候補者Ｐ２の受信側無線機５０との間では接続されない状態となる。したがって、発信者Ｐ１は、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者Ｐ２Ｂを特定して無線により通話を行うことが可能となる。

図１２は、第２実施形態に係る無線通信システム２００の動作の他の例を模式的に示す図である。図１２では、受信側無線機５０が位置検出部を有する、又は、個々の受信候補者Ｐ２の位置を検出可能な検出手段が設けられる場合の例である。図１２では、特定の受信候補者Ｐ２が候補者撮影部４１から見て構造物の後方に隠れるように移動する場合を示している。図１２に示すように、発信者Ｐ１は、上記同様、複数の候補者映像Ｑ２の中から通話したい特定の受信候補者Ｐ２の候補者映像Ｑ２に視線ＥＬを向けるようにする。この場合、発信者Ｐ１は、候補者映像Ｑ２の移動に合わせて視線ＥＬを移動させるようにする。

受信側無線機５０では、移動する受信候補者Ｐ２の位置が検出され、位置情報が処理装置４０に送信される。処理装置４０において、通信部４４は、送信された位置情報を受信する。処理装置４０において、画像認識部６２は、位置情報に基づいて、候補者映像Ｑ２に対応する表示部４２上の対象範囲を認識する。この場合、画像認識部６２は、候補者映像Ｑ２が構造物の後方に隠れた場合においても、位置情報に基づいて表示部４２上の対象範囲を認識することができる。この対象範囲は、仮に構造物が存在しない場合に候補者映像Ｑ２が表示される表示部４２上の範囲に相当する。受信者特定部６４は、候補者映像Ｑ２が構造物の後方に隠れた状態において、発信者Ｐ１の注視点ＥＰが画像認識部６２により認識される対象範囲内に存在することを検出した場合、当該候補者映像Ｑ２に対応する受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ｂとして特定することができる。このように、候補者映像Ｑ２が構造物に隠れる場合であっても、発信者Ｐ１の注視点ＥＰの位置に候補者映像Ｑ２が存在すると推定される場合には、当該受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ｂとして特定することができる。

以上のように、本実施形態に係る無線通信システム２００は、発信者Ｐ１が使用する発信側無線機３０と、発信側無線機３０との間で通信可能であり、複数の受信候補者Ｐ２がそれぞれ使用する受信側無線機５０と、発信者Ｐ１の視線を検出する注視点検出部６３と、検出された発信者Ｐ１の視線に基づいて、複数の受信候補者Ｐ２の中から受信者Ｐ２Ｂを特定する受信者特定部６４と、発信側無線機３０と特定された受信者Ｐ２Ｂの受信側無線機５０との間を通話可能に接続する通信制御部３９とを備える。

本実施形態によれば、発信者Ｐ１が通話を行いたい受信候補者Ｐ２に視線を向けることにより、発信者Ｐ１の視線を検出して視線を向けた受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ｂとして特定し、発信側無線機３０と特定した受信者Ｐ２Ｂの受信側無線機５０との間で通話可能な状態とすることができる。これにより、受信候補者Ｐ２の中から受信者Ｐ２Ｂを選択して通話可能な状態とする操作を手動で行わなくても済むため、発信者Ｐ１及び受信者Ｐ２Ｂの操作負担を軽減することができる。

本実施形態に係る無線通信システム２００において、候補者撮影部４１で撮影された受信候補者Ｐ２の候補者映像Ｑ２を表示する表示部４２と、表示部４２に表示される候補者映像Ｑ２に対応する受信候補者Ｐ２を認識する画像認識部６２と、検出された視線に基づいて、表示部４２における発信者Ｐ１の注視点の位置を検出する注視点検出部６３とを更に備え、受信者特定部６４は、画像認識部６２による認識結果と、注視点の位置とに基づいて、発信者Ｐ１の注視点上の位置に存在する候補者映像Ｑ２に対応する受信候補者Ｐ２を受信者Ｐ２Ｂとして特定する。この構成によれば、受信者Ｐ２Ｂを高精度に特定することができる。

本実施形態に係る無線通信システム２００において、画像認識部６２は、候補者映像Ｑ２の身体的な特徴部分及び着衣の特徴部分の少なくとも一方に基づいて受信候補者Ｐ２を認識する。この構成によれば、表示部４２に表示される候補者映像Ｑ２から受信候補者Ｐ２を高精度に認識することができる。

本実施形態に係る無線通信システム２００において、受信候補者Ｐ２と、受信候補者Ｐ２が使用する受信側無線機５０と、の対応関係を示す対応テーブルを記憶する記憶部を更に備え、通信制御部１９は、特定した受信候補者Ｐ２の情報と対応テーブルとに基づいて、発信側無線機３０の接続先となる受信側無線機５０を選択する。この構成によれば、発信側無線機１０の接続先となる受信側無線機５０を高精度に選択することができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記第１実施形態では、視線検出部１７及び通信制御部１９が発信側無線機１０に設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。視線検出部１７及び通信制御部１９は、例えば第２実施形態の構成と同様に、発信側無線機１０及び受信側無線機２０とは異なる別個の処理装置等に設けられてもよい。

また、上記実施形態では、受信者Ｐ２Ａ、Ｐ２Ｂとして、１人の受信候補者Ｐ２を特定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、発信者Ｐ１が複数の受信候補者Ｐ２に視線を向けた場合、当該複数の受信候補者Ｐ２を受信者として特定可能な構成であってもよい。

また、上記実施形態の構成において、発信側無線機１０、３０と特定の受信者Ｐ２Ａ、Ｐ２Ｂの受信側無線機２０、５０とが通話可能に接続されている状態の場合、当該状態を表示する表示部が設けられてもよい。第２実施形態においては、表示部４２に当該状態が表示される構成であってもよい。

Ｐ１…発信者、Ｐ２…受信候補者、Ｑ２…候補者映像、ＥＬ…視線、ＥＰ…注視点、Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ…受信者、１０，３０…発信側無線機、１１，４３…眼球撮影部、１２，２２…音声入力部、１３，２３…音声出力部、１４，２４，４４…通信部、１５，２５，３５，４５…制御部、１６，２６，６１…入出力制御部、１７…視線検出部、１８，６４…受信者特定部、１９，２９，３９，６６…通信制御部、２０，５０…受信側無線機、２１…位置検出部、４０…処理装置、４１…候補者撮影部、４２…表示部、６２…画像認識部、６３…注視点検出部、６５…記憶部、１００，２００…無線通信システム

Claims (4)

1. 発信者が使用する発信側無線機と、固有の通信チャンネルにより前記発信側無線機との間で通信可能であり、複数の受信候補者がそれぞれ使用する受信側無線機とを含んで構成される無線通信システムであって、
   前記発信側無線機は、
   前記発信側無線機を使用する発信者の視線を検出する視線検出部と、
   検出された前記発信者の視線に基づいて、複数の前記受信候補者の中から受信者を特定する受信者特定部と、
   送信チャンネルを切り替える通信制御部と、
   を有し、
   前記受信側無線機は、自装置の位置を検出する位置検出部を備え、
   前記通信制御部は、前記受信者特定部が特定した受信者が使用する受信側無線機の通信チャンネルに前記送信チャンネルを切り替え、
   前記受信者特定部は、前記発信者の視線と前記受信側無線機から受け取った位置情報とに基づいて、前記発信者の視線上の位置に存在する前記受信候補者を前記受信者として特定する
   無線通信システム。
2. 発信者が使用する発信側無線機と、固有の通信チャンネルにより前記発信側無線機との間で通信可能であり、複数の受信候補者がそれぞれ使用する受信側無線機と、撮影装置で撮影された前記受信候補者の撮影映像を表示する表示部と、処理装置とを含んで構成される無線通信システムであって、
   前記発信側無線機は、
   前記発信側無線機を使用する発信者の視線を検出する視線検出部と、
   検出された前記発信者の視線に基づいて、複数の前記受信候補者の中から受信者を特定する受信者特定部と、
   送信チャンネルを切り替える通信制御部と、
   を有し、
   前記処理装置は、
   前記表示部に表示される前記撮影映像に含まれる前記受信候補者の候補者映像を認識する画像認識部と、
   前記表示部における前記発信者の視線に基づいて前記表示部上の注視点の位置を検出する注視点検出部と
   を備え、
   前記通信制御部は、前記受信者特定部が特定した受信者が使用する受信側無線機の通信チャンネルに前記送信チャンネルを切り替え、
   前記受信者特定部は、前記画像認識部による認識結果と、前記注視点の位置とに基づいて、前記発信者の前記注視点上の位置に存在する前記候補者映像に対応する前記受信候補者を前記受信者として特定する
   無線通信システム。
3. 前記画像認識部は、前記撮影映像に含まれる人物の身体的な特徴部分及び着衣の特徴部分の少なくとも一方に基づいて前記候補者映像を認識する
   請求項２に記載の無線通信システム。
4. 前記処理装置は、
   前記受信候補者と、前記受信候補者が使用する前記受信側無線機と、の対応関係を示す対応テーブルを記憶する記憶部を更に備え、
   前記通信制御部は、特定した前記受信候補者の情報と前記対応テーブルとに基づいて、前記発信側無線機の接続先となる前記前記受信側無線機を選択する
   請求項２又は請求項３に記載の無線通信システム。