JP7723832B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機に関するものである。

特許文献１には、モータを駆動するための複数のバッテリを取り付け可能な電動式の耕耘機が記載されている。

特開２０１３－４２６７２号公報

複数のバッテリを作業機に搭載する場合、当該複数のバッテリからの電力をモータに供給するための電装部品が必要となる。このような電装部品は、高電圧を伴う部品であるため、作業者が作業中に接触しにくく、且つ、外部影響から保護することができる場所に配置されることが望まれる。

そこで、本発明は、作業性および安全性を向上させることが可能な作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての作業機は、手押し式の作業機であって、所定の作業を行う作業部と、前記作業部を駆動するためのモータと、第１バッテリの端子に接続される第１端子部を有し、前記第１バッテリを着脱可能に保持する第１保持部と、第２バッテリの端子に接続される第２端子部を有し、前記第２バッテリを着脱可能に保持する第２保持部と、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリから前記モータへ電力を供給するための電装部品と、を備え、前記第１保持部および前記第２保持部は、前記作業機の前後方向に沿って配置され、前記電装部品は、前記前後方向における前記第１端子部と前記第２端子部との間に配置されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、作業性および安全性を向上させることが可能な作業機を提供することが可能な技術を提供することができる。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

作業機の構成例を示す側面図 作業機の構成例を示す正面図 第１実施形態の電力制御ユニットの構成例を示す図 外装部材の蓋部が開いた状態の作業機を上方から見た図 電力制御ユニットにおける複数のバッテリの配置を説明するための図 第１保持部の構成例を示す斜視図 バッテリの端子と第１端子部とを接続していない状態における第１保持部を側方から見た図 バッテリの端子と第１端子部とを接続した状態における第１保持部を側方から見た図 第２実施形態の電力制御ユニットの構成例を示す図 電力制御ユニットの変形例を示す図

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態について説明する。本実施形態の作業機１０は、複数のバッテリおよびモータが搭載された電動式の作業機であり、作業者が手押しすることで走行する手押し式に構成される。作業機１０の例としては、耕耘機、芝刈機、除雪機などが挙げられるが、以下では、作業機１０として耕耘機を例示して説明する。また、以下で説明する各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向が作業機１０の前後方向、Ｙ方向が作業機１０の左右方向（幅方向）、Ｚ方向が作業機１０の上下方向をそれぞれ示している。なお、本実施形態では、＋Ｘ方向が作業機１０の進行方向を示しており、その進行方向に対し、＋Ｙ方向が左方向（作業機１０の左側）を、－Ｙ方向が右方向（作業機１０の右側）を示している。

図１～図２は、本実施形態の作業機１０（耕運機）の構成例を示している。図１は作業機１０の側面図を、図２は作業機１０の正面図をそれぞれ示している。本実施形態の作業機１０は、作業部１１と、駆動部１２と、モータ１３と、電力制御ユニット１４と、基台１５と、左右一対の車輪１６と、ハンドル部１７とを備える。なお、電力制御ユニット１４は外装部材２０を含み、外観からは外装部材２０しか視認できないが、図１～図２では、説明を分かり易くするため、外装部材２０を透過して外装部材２０の内部構造を見ることができるように図示している。

作業部１１は、所定の作業を行うためのユニットであり、前後方向（Ｘ方向）における基台１５および左右一対の車輪１６より後側に配置される。所定の作業とは、例えば、作業機１０が耕耘機である場合には耕耘、作業機１０が芝刈機である場合には芝刈り、作業機１０が除雪機である場合には除雪である。本実施形態の場合、作業機１０が耕耘機であるため、作業部１１は、所定の作業として耕耘を行うように構成される。耕耘を行う作業部１１は、回転軸（不図示）とそれに取り付けられた複数の爪部（不図示）とを有し、モータ１３の動力を用いて駆動部１２により当該回転軸が駆動されることで複数の爪部が回転し、地表（例えば田畑の表土）を耕すことができる。

駆動部１２は、モータ１３の動力を用いて作業部１１を駆動する機構であり、前後方向（Ｘ方向）における電力制御ユニット１４と作業部１１との間（好ましくは、左右一対の車輪１６の車軸１６ａと作業部１１との間）に配置される。駆動部１２は、モータ１３の動力を作業部１１に伝達する伝達機構（トランスミッション機構）として理解されてもよい。本実施形態の駆動部１２は、モータ１３の動力が伝達されることで回転するシャフト１２ａを有し、シャフト１２ａの回転によってモータ１３の動力を作業部１１に伝達して作業部１１の回転軸（複数の爪部）を回転させる。駆動部１２のシャフト１２ａは、ベルト１８ａ（チェーン等であってもよい）を介してモータ１３のロータ１３ａ（モータ軸）に連結されており、モータ１３のロータ１３ａの回転に伴って回転する。図１では、駆動部１２のシャフト１２ａとモータ１３のロータ１３ａとを連結するベルト１８ａを覆うカバー部材１８が図示されている。

モータ１３は、ステータ（不図示）とロータ１３ａとを有し、当該ステータおよびロータ１３ａの一方に設けられたコイルに通電することによってロータ１３ａを回転させる動力（回転力）を発生する駆動源である。モータ１３は、前後方向（Ｘ方向）における電力制御ユニット１４と作業部１１との間（好ましくは、左右一対の車輪１６の車軸１６ａと作業部１１との間）に配置される。また、モータ１３は、駆動部１２の上方（上部）に配置される。

電力制御ユニット１４は、複数のバッテリＢＴを収容し、複数のバッテリＢＴからモータ１３に供給される電力を制御（調整）することによってモータ１３の出力を制御する機構である。電力制御ユニット１４は、複数のバッテリＢＴをそれぞれ保持する複数の保持部２１と、複数のバッテリＢＴからモータ１３へ電力を供給するための電装部品とを有する。本実施形態の場合、電装部品として、電力供給部２２および制御部２３が設けられている。

また、電力制御ユニット１４は、複数の保持部２１、電力供給部２２および制御部２３を覆う外装部材２０を有する。外装部材２０は、複数の保持部２１に対して複数のバッテリＢＴをそれぞれ着脱するために上部が開放した開放部を有する本体部２０ａと、本体部２０ａの上部（開放部）を開閉するための蓋部２０ｂとを含む。蓋部２０ｂは、開放部が形成された本体部２０ａの上面うち前後方向（Ｘ方向）の後側に設けられた回動軸２４を中心として、本体部２０ａに対してＹ軸周りの回転方向に回動自在に構成される。これにより、本体部２０ａに対して開けられた状態の蓋部２０ｂを作業機１０の重心側（モータ１３側）に配置することができる。そのため、作業者が電力制御ユニット１４（保持部２１）に対してバッテリＢＴを着脱する際の作業機１０のバランスを安定させ、作業機１０が前方に倒れることを回避することができる。なお、電力制御ユニット１４の具体的な構成例については後述する。

基台１５は、駆動部１２、モータ１３および電力制御ユニット１４を支持する。即ち、駆動部１２、モータ１３および電力制御ユニット１４が基台１５の上に配置（固定）される。基台１５には、左右一対の車輪１６が回転可能に軸支されている。具体的には、図２に示されるように、左右方向（Ｙ方向）に沿って延伸した車軸１６ａが基台１５の下面に回転可能に支持されており、当該車軸１６ａの端部に左右一対の車輪１６が取り付けられている。左右一対の車輪１６は、左右方向（Ｙ方向）において、駆動部１２、モータ１３、電力制御ユニット１４および基台１５より外側に突出するように配置される。換言すると、駆動部１２、モータ１３、電力制御ユニット１４および基台１５が、左右方向（Ｙ方向）において、左右の車輪１６より外側にはみ出さないように（例えば、左右の車輪１６の間に）配置される。さらに、複数の保持部２１（複数のバッテリＢＴ）が、左右方向（Ｙ方向）における左右の車輪１６の間（内方）に配置される。これにより、作業機１０の走行安定性を向上させることができる。

基台１５の後部にはハンドル部１７が設けられる。ハンドル部１７は、基台１５の後部から後方かつ斜め上方に延伸したバー状の部材であり、ハンドル部１７の端部は、作業者が作業機１０を操作するために把持する把持部として機能する。このようなハンドル部１７（把持部）を有する作業機１０は、手押し式作業機あるいは歩行型作業機と呼ばれ、作業者は、立位状態においてハンドル部１７（把持部）を把持して作業機１０を押すことによって作業（本実施形態では耕耘）を行うことができる。また、ハンドル部１７には、作業者が作業機１０を操作するための操作部が設けられる。操作部は、例えば、作業機１０（作業部１１）の稼働の開始／停止、作業機１０の直進と旋回との切り替え、車輪１６のロック／解除、作業機１０のブレーキなどを操作するためのユニットである。図１～図２では、作業機１０の可動の開始／停止を操作するための操作部１７ａと、作業機１０の直進と旋回との切り替えを操作するための操作部１７ｂとが例示されている。なお、操作部１７ａには、作業機１０の制御を行うためのコントローラ（例えばＣＰＵ等のプロセッサ）およびバッテリ（例えば１２Ｖバッテリ）が搭載されうる。

［電力制御ユニットの構成］
以下、本実施形態の作業機１０における電力制御ユニット１４の構成について説明する。図３は、電力制御ユニット１４の構成例を示す図であり、図１に示される電力制御ユニット１４を拡大したものである。図３では、図１と同様に、説明を分かり易くするため、外装部材２０を透過して外装部材２０の内部構造をみることができるように図示している。本実施形態の電力制御ユニット１４は、前述したように、複数のバッテリＢＴをそれぞれ保持する複数の保持部２１と、電力供給部２２と、制御部２３とを備える。ここで、複数のバッテリＢＴは、同様の構造・形状を有する。各バッテリＢＴは、例えばリチウムイオンバッテリであり、モータ１３に供給するための電力を蓄電する蓄電装置である。

複数の保持部２１の各々は、バッテリＢＴの下面に設けられた端子に接続される端子部を有し、バッテリＢＴを着脱可能に保持する。本実施形態の電力制御ユニット１４では、２つのバッテリＢＴ（第１バッテリＢＴ１、第２バッテリＢＴ２）を収容することができるように２つの保持部（第１保持部２１ａ、第２保持部２１ｂ）が設けられている。そして、第１保持部２１ａおよび第２保持部２１ｂは、作業機１０の前後方向（Ｘ方向）に沿って配置される。これにより、第１バッテリＢＴ１と第２バッテリＢＴ２とが作業機１０の前後方向（Ｘ方向）に沿って配列されるため、作業者は、図４に示されるように作業機１０の側方に立って、電力制御ユニット１４に対する複数のバッテリ（第１バッテリＢＴ１、第２バッテリＢＴ２）の着脱を一括に行うことができる。つまり、作業者が作業機１０の側方に立ってバッテリの着脱を行う際の作業性を向上させることができるとともに、作業者が作業機１０の前方に立ってバッテリの着脱を行う可能性が低減するため安全性の点でも有利になりうる。また、耕耘機においてはバッテリの着脱に際し作業機前方の被作業エリアに作業者が立ち入り土壌を踏み固めることなく、例えば側方に形成される轍等に立って複数のバッテリの着脱を一括で行えることは作業品質の点でも有利になりうる。なお、図４は、外装部材２０の蓋部２０ｂが開いた状態の作業機１０を上方（＋Ｚ方向）から見た図である。

第１保持部２１ａは、作業機１０の前方側に配置された第１バッテリＢＴ１の下部（下面）に設けられた端子に接続される第１端子部３２ａを第１バッテリＢＴ１の下部における前後方向（Ｘ方向）の前側に偏在した位置に有し、第１バッテリＢＴ１を着脱可能に保持する。一方、作業機１０の後方側に配置された第２保持部２１ａは、第１保持部２１ａと同様の構造を有し、第１保持部２１ａに対してミラー反転させた状態で、前後方向（Ｘ方向）における第１保持部２１ａより後方に配置される。即ち、第２保持部２１ｂは、第２バッテリＢＴ２の下部（下面）に設けられた端子に接続される第２端子部３２ｂを第２バッテリＢＴ２の下部における前後方向（Ｘ方向）の後側に偏在した位置に有し、第２バッテリＢＴ２を着脱可能に保持する。このような配置により、第１保持部２１ａ（第１バッテリＢＴ１）および第２保持部２１ｂ（第２バッテリＢＴ２）の下方における第１端子部３２ａと第２端子部３２ｂとの間に形成される空間を拡大することができる。なお、図３の例では、第１端子部３２ａがカバー２５ａによって覆われており、第２端子部３２ｂがカバー２５ｂによって覆われている。また、第１保持部２１ａおよび第２保持部２１ｂの具体的な構成については後述する。

また、第１保持部２１ａは、第１バッテリＢＴ１が後傾した状態で当該第１バッテリＢＴ１を保持するように構成される。第２保持部２１ｂも、第１保持部２１ａと同様に、第２バッテリＢＴ２が後傾した状態で当該第２バッテリＢＴ２を保持するように構成される。「後傾した状態」とは、第１バッテリＢＴ１を例示して説明すると、第１バッテリＢＴ１の下部より上部の方が後方に位置するように第１バッテリＢＴ１が傾けられた状態として定義されうる。本実施形態の電力制御ユニット１４では、図５に示されるように、作業機１０を側方から見たとき、モータ１３（ロータ１３ａ）の回転軸Ａと駆動部１２のシャフト１２ａの軸Ｂとを通る基準線Ｒに対し、第１保持部２１ａによって保持された第１バッテリＢＴ１（前後側壁）の長手方向の角度θが０～１５度（好ましくは０～１０度）の範囲内に収まる。同様に、作業機１０を側方から見たとき、基準線Ｒに対し、第２保持部２１ｂによって保持された第２バッテリＢＴ２（前後側壁）の長手方向の角度θが０～１５度（好ましくは０～１０度）の範囲内に収まる。このような配置により、駆動部１２およびモータ１３に対して電力制御ユニット１４（第１バッテリＢＴ１、第２バッテリＢＴ２）を近づけて配置することができるため、作業機１０のコンパクト化に有利になりうる。なお、図５は、電力制御ユニット１４における複数のバッテリＢＴ１～ＢＴ２の配置を説明するための図であり、図１における駆動部１２、モータ１３、電力制御ユニット１４およびその周辺を拡大したものである。

電力供給部２２は、例えばジャンクションボックスであり、第１バッテリＢＴ１からの電力と第２バッテリＢＴ２からの電力とを合成（統合）してモータ１３へ供給する。具体的には、電力供給部２２は、ケーブル２６ａを介して第１保持部２１ａ（第１端子部３２ａ）に接続されており、第１保持部２１ａによって保持された第１バッテリＢＴ１から電力が供給される。また、電力供給部２２は、ケーブル２６ｂを介して第２保持部２１ｂ（第２端子部３２ｂ）に接続されており、第２保持部２１ｂによって保持された第２バッテリＢＴ２から電力が供給される。電力供給部２２は、ケーブル２６ａを介して第１バッテリＢＴ１から供給された電力と、ケーブル２６ｂを介して第２バッテリＢＴ２から供給された電力とを合成（統合）し、その合成電力をケーブル２６ｃを介してモータ１３に供給する。

ここで、電力供給部２２は、高電圧を伴う部品であるため、作業者が作業中（例えばバッテリの着脱中やメンテナンス中）に接触しにくく、且つ、雨等の外部影響から保護することができる場所（例えば防水性や耐久性が比較的高い場所）に配置されるとよい。そのため、本実施形態の電力供給部２２は、第１保持部２１ａ（第１バッテリＢＴ１）および第２保持部２１ｂ（第２バッテリＢＴ２）の下方における第１端子部３２ａと第２端子部３２ｂとの間の空間に配置される。これにより、作業者と電力供給部２２との接触や外部影響を低減することができるため安全性の点で有利になりうる。さらに、第１端子部３２ａを第１バッテリＢＴ１の下部における前後方向（Ｘ方向）の前側に偏在した位置に配置すると共に、第２端子部３２ｂを第２バッテリＢＴ２の下部における前後方向（Ｘ方向）の後側に偏在した位置になるように、互いに対してミラー反転させて配置することで第１端子部３２ａと第２端子部３２ｂとの間の空間を拡大し、当該空間に電力供給部２２を配置することにより、作業機１０のコンパクト化にも有利になりうる。

また、電力供給部２２は、外装部材２０の底面から離間するように外装部材２０の中に配置されるとよい。外装部材２０では、雨等により内部に入り込んだ流体（例えば水）が底に溜まっている可能性があるため、電力供給部２２を外装部材２０の底面から離間して配置することで、外装部材２０の底に溜まった流体に電力供給部２２が接触することを回避することができる。なお、図３に示されるように、外装部材２０の内部に入り込んだ流体を外装部材２０の中から排出するための排出孔２０ｃが外装部材２０（例えば底面）に設けられてもよい。

制御部２３は、例えばＰＣＵ（Power Control Unit）であり、複数のバッテリＢＴ１～ＢＴ２（電力供給部２２）からモータ１３に供給される電力（電力量）を制御する。図３の例では、制御部２３は、複数のバッテリＢＴ１～ＢＴ２の側部に配置されているが、それに限られず、電力供給部２２と同様に、第１保持部２１ａ（第１バッテリＢＴ１）および第２保持部２１ｂ（第２バッテリＢＴ２）の下方における第１端子部３２ａと第２端子部３２ｂとの間の空間に配置されてもよい。但し、電力供給部２２は発熱するため、当該空間に制御部２３を配置する場合には制御部２３を電力供給部２２から可能な限り離間させるとよい。また、前述したように外装部材２０の底には流体（水）が溜まっている可能性があるため、当該空間に制御部２３を配置する場合には制御部２３を外装部材２０の底面から離間させるとよい。

［第１保持部の構成］
以下、第１保持部２１ａの構成例について説明する。図６は、第１保持部２１ａの構成例を示す斜視図であり、第１バッテリＢＴ１を保持した状態の第１保持部２１ａを示している。図６に示されるＸＹＺ方向は、第１バッテリＢＴ１の長手方向をＺ方向として規定したものであり、図１～図５に示される作業機１０を基準としたＸＹＺ方向とは一致していないことに留意されたい。また、ここでは第１保持部２１ａの構成について説明するが、前述したように第２保持部２１ｂも第１保持部２１ａと同様の構造である。なお、以下では、第１保持部２１ａが保持する第１バッテリＢＴ１を単に「バッテリＢＴ」と表記することがある。

第１保持部２１ａは、例えば、バッテリＢＴを保持する保持フレーム３１と、ケーブル２６ａを介して電力供給部２２に電気的に接続された第１端子部３２ａと、バッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとを着脱可能に接続する接続機構とを含む。

保持フレーム３１は、電力制御ユニット１４（外装部材２０）の中に挿入（搭載）されたバッテリＢＴを保持する。保持フレーム３１は、第１フレーム３１ａ、第２フレーム３１ｂおよび第３フレーム３１ｃを含む。第１フレーム３１ａは、Ｚ方向に延設された部材であり、固定部材３１ｄを介して例えば外装部材２０（本体部２０ａ）に固定されている。第１フレーム３１ａは、Ｙ方向におけるバッテリＢＴの側部に左右一対に配置され、左右一対の第１フレーム３１ａの下端部には、バッテリＢＴが載置される載置部材３４が接続されている。第２フレーム３１ｂは、バッテリＢＴを囲うようにバッテリＢＴの周方向に延設された部材であり、第１フレーム３１ａの上端部に固定されている。また、第３フレーム３１ｃは、第２フレーム３１ｂより下方においてバッテリＢＴを囲うようにバッテリＢＴの周方向に延設された部材である。図６の例では、第３フレーム３１ｃは、Ｚ方向の位置が互いに異なるフレーム３１ｃ_１、３１ｃ_２で構成され、フレーム３１ｃ_１は第１フレーム３１ａに固定され、フレーム３１ｃ_２は固定部材３１ｄに固定されている。

第１端子部３２ａは、例えば、バッテリＢＴの端子に篏合接続可能な複数の端子ピンを有しており、バッテリＢＴの端子から出力された電力をケーブル２６ａを介して電力供給部２２に供給するように構成される。第１端子部３２ａは、Ｚ方向に移動可能な支持部材３５によって支持されている。支持部材３５は、Ｚ方向に移動可能（摺動可能）に第３フレーム３１ｃ_１によって支持されている。

接続機構は、操作レバー３６および延設部材３７を有する。 操作レバー３６は、延設部材３７を介してバッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとの着脱を操作するための部材であり、把持部３６ａおよびＬ字状部材３６ｂを有する。把持部３６ａは、作業者によって把持される部材であり、Ｙ方向に沿って延設される。Ｌ字状部材３６ｂは、Ｙ方向における把持部３６ａの両端部にそれぞれ接続される。Ｌ字状部材３６ｂは、略Ｌ字状に形成された部材であり、その中間位置で第１フレーム３１ａの上端によって回動自在に支持される。

延設部材３７は、バッテリＢＴの側面に沿ってＺ方向に延伸する部材であり、操作レバー３６の操作にリンクして支持部材３５をＺ方向に移動させるためのリンクプレートである。延設部材３７は、バッテリＢＴのＹ方向側にそれぞれ設けられる。延設部材３７の上端部は、操作レバー３６のＬ字状部材３６ｂの端部（把持部３６ａとは反対側の端部）に回動可能に取り付けられ、延設部材３７の下端部は、支持部材３５の端部に回動自在に取り付けられる。

次に、第１保持部２１ａによって保持されたバッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとの接続について、図７～図８を参照しながら説明する。図７は、バッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとが接続していない状態における第１保持部２１ａを側方から見た図である。図８は、バッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとを接続した状態における第１保持部２１ａを側方から見た図である。

バッテリＢＴは、図７に示されるように、操作レバー３６が倒された状態でバッテリ収納装置３０に挿入される。操作レバー３６（把持部３６ａ）が倒された状態では、操作レバー３６のＬ字状部材３６ｂによって延設部材３７および支持部材３５が－Ｚ方向に下げられており、バッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとが離間している。そして、図８に示されるように、作業者が矢印の方向に操作レバー３６（把持部３６ａ）を持ち上げる（起こす）と、操作レバー３６のＬ字状部材３６ｂによって延設部材３７および支持部材３５が＋Ｚ方向に移動し、バッテリＢＴの端子と第１端子部３２ａとを接続することができる。

上述したように、本実施形態の作業機１０では、第１バッテリＢＴ１を保持する第１保持部２１ａと第２バッテリＢＴ２を保持する第２保持部２１ｂとが前後方向に沿って配列される。これにより、作業者が作業機１０の側方に立ってバッテリの着脱を行う際の作業性が向上するとともに、作業者が作業機１０の前方に立ってバッテリの着脱を行う可能性が低減するため安全性および作業品質の点でも有利になりうる。また、本実施形態の作業機１０では、前後方向において、第１バッテリＢＴ１の端子に接続される第１端子部３２ａと第２バッテリＢＴ２の端子に接続される第２端子部３２ｂとの間に、電装部品（電力供給部２２および／または制御部２３）が配置される。これにより、作業者と当該電装部品との接触や電装部品に対する外部影響を低減することができるため安全性の点で有利になるとともに、作業機１０のコンパクト化にも有利になりうる。

＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態の電力制御ユニット１４の構成例を示す図（ＸＺ断面図）であり、外装部材２０の蓋部２０ｂを開けた状態を示している。なお、本実施形態は、第１実施形態を基本的に引き継ぐものであり、以下で言及する事項以外は第１実施形態で説明したとおりである。

本実施形態の電力制御ユニット１４には、図９に示されるように、第１カバー部材２７と第２カバー部材２８とが設けられている。第１カバー部材２７は、第１保持部２１ａおよび第１端子部３２ａを覆う（取り囲む）部材であり、第１バッテリＢＴ１を収容する収容部として理解されてもよい。第１カバー部材２７は、第１保持部２１ａ（および、第１保持部２１ａにより保持された第１バッテリＢＴ１）を覆う部分２７ａと、当該部分２７ａから下方に突出して第１端子部３２ａを覆う部分２７ｂとで構成される。第１カバー部材２７の部分２７ｂの底面には、第１カバー部材２７の中から流体（例えば水）を排出するための排出孔２７ｃが設けられている。

また、第２カバー部材２８は、第２保持部２１ｂおよび第２端子部３２ｂを覆う（取り囲む）部材であり、第２バッテリＢＴ２を収容する収容部として理解されてもよい。第２カバー部材２８は、第１カバー部材２７と同様に、第２保持部２１ｂ（および、第２保持部２１ｂにより保持された第２バッテリＢＴｂ）を覆う部分２８ａと、当該部分２８ａから下方に突出して第２端子部３２ｂを覆う部分２８ｂとで構成される。第２カバー部材２８の部分２８ｂの底面には、第２カバー部材２８の中から流体（例えば水）を排出するための排出孔２８ｃが設けられている。

第１カバー部材２７と第２カバー部材２８との間には、第１カバー部材２７の上端と第２カバー部材２８の上端とを連結する連結部材２９が設けられる。この連結部材２９は、その上面が後方（－Ｘ方向）にいくにつれて下方（－Ｚ方向）に向かって傾斜するように構成される。このように連結部材２９を設ける構成により、例えば雨天時においてバッテリを着脱するために蓋部２０ｂを開けた場合に、前後方向（Ｘ方向）における第１端子部３２ａと第２端子部３２ｂとの間に配置された電力供給部２２に雨等が掛かることを防止することができる。また、連結部材２９の上面を傾斜させる構成により、例えば作業者がハンドル部１７を持ち上げて作業を開始する場合において、雨等によって当該上面に溜まった水が第１バッテリＢＴ１に一気に降り注ぐことを防止することができる。

＜他の実施形態＞
ここでは、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下で説明する変形例１～４は、第１実施形態または第２実施形態を基本的に引き継ぐものであり、各変形例で言及する事項以外については第１実施形態または第２実施形態で説明したとおりである。また、以下で説明する変形例１～４は、第１実施形態または第２実施形態に対し、個別に適用してもよいし、２以上の変形例を組み合わせて適用してもよい。

［変形例１］
上記の第１実施形態において、各バッテリの端子部を覆うカバー２５ａ～２５ｂに、当該カバーの内部に入り込んだ水（流体）を当該カバーの外部に排出するための排出孔がそれぞれ設けられてもよい。本変形例１における電力制御ユニット１４では、図１０に示されるように、第１バッテリＢＴ１の第１端子部３２ａを覆うカバー２５ａの下部に第１排出孔Ｅａが設けられ、第２バッテリＢＴ２の第２端子部３２ｂを覆うカバー２５ｂの下部に第２排出孔Ｅｂが設けられている。図１０は、電力制御ユニット１４の変形例を示す図であり、図３と同様に、説明を分かり易くするため、外装部材２０を透過して外装部材２０の内部構造をみることができるように図示している。

第１排出孔Ｅａは、カバー２５ａの下面（底面）に設けられており、作業機１０の前後方向（Ｘ方向）において、外装部材２０の底面に設けられた排出孔２０ｃに対して電装部品（電力供給部２２、制御部２３）と反対側に配置される。即ち、第１排出孔Ｅａは、作業機１０の前後方向において、外装部品２０の排出孔２０ｃおよび電装部品より前方側に配置され、第１排出孔Ｅａと電装部品との間に外装部品２０の排出孔２０ｃが配置される。また、第２排出孔Ｅｂは、カバー２５ｂの下面（底面）に設けられており、作業機１０の上下方向（Ｚ方向）において電装部品より下方に配置される。このように第１排出孔Ｅａおよび第２排出孔Ｅｂを構成・配置することにより、第１排出孔Ｅａおよび第２排出孔Ｅｂから排出された水が電装部品にかかることを抑制（低減）することができる。

また、第１排出孔Ｅａは、作業機１０の上下方向（Ｚ方向）において、第２排出孔Ｅｂより上方に配置される。そして、作業機１０の前後方向（Ｘ方向）において、第１排出孔Ｅａと第２排出孔Ｅｂとの間に外装部品２０の排出孔２０ｃが配置される。このような構成・配置により、上下方向において第１排出孔Ｅａが電装部品の下端より上方に配置されたとしても、電装部品の被水が抑制（低減）されるように第１排出孔Ｅａおよび第２排出孔Ｅｂから水が排出されるため、第１バッテリＢＴ１および第２バッテリＢＴ２を傾斜配置する際の自由度を向上させることができる。

さらに、カバー２５ａとカバー２５ｂとは同形状であってもよい。これにより、カバー２５ａ～２５ｂの製造工程や当該製造工程で用いられる金型などを共通化（兼用）することができるため、カバー２５ａ～２５ｂの製造コストを低減することができる。

［変形例２］
上記の第１～第２実施形態では、２つのバッテリ（第１バッテリＢＴ１、第２バッテリＢＴ２）を作業機１０の前後方向（Ｘ方向）に沿って配置する例を説明したが、それに限られず、当該２つのバッテリを作業機１０の左右方向（Ｙ方向）に沿って配置してもよい。例えば、第１バッテリＢＴ１が第２バッテリＢＴ２より右側に配置されるように２つのバッテリＢＴ１～ＢＴ２が左右方向に沿って配置されている場合、第１端子部３２ａが、左右方向における第１保持部２１ａの右側に配置され、第２端子部３２ｂが、左右方向における第２保持部２１ａの左側に配置される。そして、電装部品（電力供給部２２および／または制御部２３）が、左右方向における第１端子部３２ａと第２端子部３２ｂとの間に配置される。この構成によっても、作業者と電装部品との接触や電装部品に対する外部影響を低減することができるため安全性の点で有利になるとともに、作業機１０のコンパクト化にも有利になりうる。

［変形例３］
上記の第１～第２実施形態では、２つのバッテリ（第１バッテリＢＴ１、第２バッテリＢＴ２）を収容可能に構成された電力制御ユニット１４の例を説明したが、それに限られるものではなく、３つ以上のバッテリを収容可能に構成されてもよい。例えば、４つのバッテリを収容する場合には、作業機１０の前後方向（Ｘ方向）に沿って配置された第１バッテリＢＴ１および第２バッテリＢＴ２とそれらの間に配置された電装部品（電力供給部２２および／または制御部２３）とからなる組が、左右方向（Ｙ方向）に沿って複数配列されうる。或いは、作業機１０の左右方向（Ｙ方向）に沿って配置された第１バッテリＢＴ１および第２バッテリＢＴ２とそれらの間に配置された電装部品とからなる組が、前後方向（Ｘ方向）に沿って複数配列されてもよい。なお、制御部２３は、複数の組に対して１つだけ設けられてもよいし、各組に対して１つずつ設けられてもよい。

［変形例４］
上記の第１～第２実施形態では、左右の２つの車輪１６が設けられた作業機１０の例を説明したが、それに限られるものではなく、３つ以上の車輪１６が作業機１０に設けられてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の作業機は、
手押し式の作業機（例えば１０）であって、
所定の作業を行う作業部（例えば１１）と、
前記作業部を駆動するためのモータ（例えば１３）と、
第１バッテリ（例えばＢＴ１）の端子に接続される第１端子部（例えば３２ａ）を有し、前記第１バッテリを着脱可能に保持する第１保持部（例えば２１ａ）と、
第２バッテリ（例えばＢＴ２）の端子に接続される第２端子部（例えば３２ｂ）を有し、前記第２バッテリを着脱可能に保持する第２保持部（例えば２１ｂ）と、
前記第１バッテリおよび前記第２バッテリから前記モータへ電力を供給するための電装部品（例えば２２、２３）と、
を備え、
前記電装部品は、前記第１端子部と前記第２端子部との間に配置されている。
この構成によれば、第１端子部と第２端子部との間に電装部品を配置することにより、作業者と電装部品との接触や電装部品に対する外部影響が低減されるため安全性を向上させるとともに、作業機をコンパクト化することができる。

２．上記構成において、
前記第１保持部および前記第２保持部は、前記作業機の前後方向に沿って配置され、
前記電装部品は、前記前後方向における前記第１端子部と前記第２端子部との間に配置されている。
この構成によれば、第１保持部と第２保持部とを作業機の前後方向に沿って配列することにより、作業者が作業機の側方に立って２つのバッテリの着脱を行う際の作業性を向上させるとともに、作業者が作業機の前方に立ってバッテリの着脱を行う可能性が低減するため安全性をも向上させることができる。

３．上記構成において、
前記第１保持部は、前記前後方向において前記第２保持部より前方に配置され、
前記第１端子部は、前記前後方向における前記第１保持部の前側に設けられ、
前記第２端子部は、前記前後方向における前記第２保持部の後側に設けられている。
この構成によれば、第１保持部（第１バッテリ）および第２保持部（第２バッテリ）の下方における第１端子部と第２端子部との間に、電装部品を配置することができる空間を形成することができるため、作業機をコンパクト化することができる。

４．上記構成において、
前記第１保持部および前記第２保持部は、前記作業機の左右方向に沿って配置され、
前記電装部品は、前記左右方向における前記第１端子部と前記第２端子部との間に配置されている。
この構成によれば、第１保持部と第２保持部とを作業機の左右方向に沿って配列することにより、作業者が作業機の前方に立って２つのバッテリの着脱を行う際の作業性を向上させることができる。

５．上記構成において、
前記第１保持部は、前記左右方向において前記第２保持部より右側に配置され、
前記第１端子部は、前記左右方向における前記第１保持部の右側に設けられ、
前記第２端子部は、前記左右方向における前記第２保持部の左側に設けられている。
この構成によれば、第１保持部（第１バッテリ）および第２保持部（第２バッテリ）の下方における第１端子部と第２端子部との間に、電装部品を配置することができる空間を形成することができるため、作業機をコンパクト化することができる。

６．上記構成において、
前記第１端子部は、前記第１バッテリの底面に設けられた端子に接続可能に配置され、
前記第２端子部は、前記第２バッテリの底面に設けられた端子に接続可能に配置されている。
この構成によれば、第１端子部と第２端子部との間に電装部品を配置する構成であっても、第１端子部および第２端子部を第１バッテリおよび第２バッテリにそれぞれ電気的に接続することができる。

７．上記構成において、
左右の車輪（例えば１６）を更に備え、
前記第１保持部、前記第２保持部および前記電装部品は、前記作業機の左右方向における前記左右の車輪の間に配置されている。
この構成によれば、作業機の走行安定性を向上させることができる。

８．上記構成において、
前記電装部品は、前記第１バッテリからの電力と前記第２バッテリからの電力を合成して前記モータに供給する電力供給部（例えば２２）を含む。
この構成によれば、電装部品としての電力供給部を第１端子部と第２端子部との間に配置することにより、作業者と電力供給部との接触や電力供給部に対する外部影響が低減されるため安全性を向上させることができる。

９．上記構成において、
前記電装部品は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリから前記モータに供給される電力を制御する制御部（例えば２３）を含む。
この構成によれば、電装部品としての制御部を第１端子部と第２端子部との間に配置することにより、作業者と制御部との接触や制御部に対する外部影響が低減されるため安全性を向上させることができる。

１０．上記構成において、
前記作業機の前後方向において、前記モータは前記第１保持部および前記第２保持部より後方に配置され、前記作業部は前記モータより後方に配置されている。
この構成によれば、作業機の重心を作業機の中央部に配置することができるため、作業性を向上させることができる。

１１．上記構成において、
前記モータの動力が伝達されることで回転するシャフト（例えば１２ａ）を有し、前記シャフトの回転によって前記作業部を駆動する駆動部（例えば１２）を更に備え、
前記モータの軸および前記シャフトの軸は、前記作業機の左右方向に沿って延伸し、
前記作業機を側方から見たとき、前記モータの軸（例えばＡ）と前記シャフトの軸（例えばＢ）とを通る基準線（例えばＲ）に対し、前記第１保持部によって保持された前記第１バッテリの長手方向の角度（例えばθ）、および前記第２保持部によって保持された前記第２バッテリの長手方向の角度（例えばθ）がそれぞれ、０～１５度の範囲内にある。
この構成により、駆動部およびモータに対して第１保持部（第１バッテリ）および第２保持部（第２バッテリ）を近づけて配置することができるため、作業機をコンパクト化することができる。

１２．上記構成において、
前記第１保持部および前記第１端子部を覆う第１カバー部材（例えば２７）と、前記第２保持部および前記第２端子部を覆う第２カバー部材（例えば２８）とを更に備える。
この構成によれば、各保持部および各バッテリを適切に保護することができる。

１３．上記構成において、
前記第１カバー部材の中から流体を排出するための第１排出孔（例えば２７ｃ）が前記第１カバー部材の底面に設けられ、
前記第２カバー部材の中から流体を排出するための第２排出孔（例えば２８ｃ）が前記第２カバー部材の底面に設けられている。
この構成によれば、第１カバー部材および第２カバー部材の中に侵入した流体（例えば水）を適切に外部に排出することができる。

１４．上記構成において、
前記第１排出孔は、前記第１カバー部材のうち前記第１端子部を覆う部分（例えば２７ｂ）の底面に設けられ、
前記第２排出孔は、前記第２カバー部材のうち前記第２端子部を覆う部分（例えば２８ｂ）の底面に設けられている。
この構成によれば、第１カバー部材および第２カバー部材の中に侵入した流体（例えば水）を外部に適切に排出することができる。

１５．上記構成において、
前記第１カバー部材の上端と前記第２カバー部材の上端とを連結する連結部材（例えば２９）を更に備え、
前記連結部材の上面は、後方にいくにつれて下方に向かって傾斜している。
この構成によれば、前後方向における第１端子部と第２端子部との間に配置された電装部品に雨等が掛かることを防止することができるとともに、例えば作業者が作業機のハンドル部を持ち上げて作業を開始する場合において、雨等によって連結部材の上面に溜まった水が第１バッテリに一気に降り注ぐことを防止することができる。

１６．上記構成において、
前記第１保持部および前記第２保持部を覆う外装部材（例えば２０）を更に備え、
前記電装部品は、前記外装部材の中に配置されている。
この構成によれば、電装部品に雨等が掛かることを防止することができる。

１７．上記構成において、
前記外装部材は、前記第１保持部および前記第２保持部に対して前記第１バッテリおよび前記第２バッテリをそれぞれ着脱するために上部が開放した本体部（例えば２０ａ）と、前記本体部の上部を開閉するための蓋部（例えば２０ｂ）とを含む。
この構成によれば、本体部の上部からバッテリを着脱する構成において、蓋部により雨等がバッテリに掛かることを低減することができる。

１８．上記構成において、
前記蓋部は、前記作業機の前後方向における前記本体部の後側を回動軸（例えば２４）として、前記本体部に対して回動自在に構成されている。
この構成により、本体部に対して開けられた状態の蓋部を作業機の重心側に配置することができるため、作業者が各保持部に対してバッテリを着脱する際の作業機のバランスを安定させ、作業機が前方に倒れることを回避することができる。

１９．上記工程において、
前記電装部品は、前記外装部材の底面から離間するように前記外装部材の中に配置されている。
この構成によれば、雨等により外装部材の底に溜まった流体（水）に電装部品が接触することを回避することができる。

２０．上記構成において、
前記外装部材の中から流体を排出するための排出孔（例えば２０ｃ）が前記外装部材の底面に設けられている。
この構成によれば、雨等により外装部材の内部に入り込んだ流体（水）を外部に適切に排出することができる。

２１．上記構成において、
前記排出孔は、前記外装部材の底面のうち前記作業機の前後方向における前側に配置されている。
この構成によれば、作業者が作業機のハンドル部を持ち上げて作業する際に、外装部材の内部に入り込んだ流体（水）を排出孔から外部に適切に排出することができる。

２２．上記構成において、
左右の車輪（例えば１６）を更に備え、
前記外装部材は、前記作業機の左右方向において前記左右の車輪より外側にはみ出さないように配置されている。
この構成によれば、作業機の走行安定性を向上させることができる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０：作業機、１１：作業部、１２：駆動部、１３：モータ、１４：電力制御ユニット、１５：基台、１６：車輪、１７：ハンドル部、２１ａ：第１保持部、２１ｂ：第２保持部、２２：電力供給部、２３：制御部、ＢＴ１：第１バッテリ、ＢＴ２：第２バッテリ

Claims (19)

1. 手押し式の作業機であって、
   所定の作業を行う作業部と、
   前記作業部を駆動するためのモータと、
   第１バッテリの端子に接続される第１端子部を有し、前記第１バッテリを着脱可能に保持する第１保持部と、
   第２バッテリの端子に接続される第２端子部を有し、前記第２バッテリを着脱可能に保持する第２保持部と、
   前記第１バッテリおよび前記第２バッテリから前記モータへ電力を供給するための電装部品と、
   を備え、
   前記第１保持部および前記第２保持部は、前記作業機の前後方向に沿って配置され、
   前記電装部品は、前記前後方向における前記第１端子部と前記第２端子部との間に配置されている、ことを特徴とする作業機。
2. 前記第１保持部は、前記前後方向において前記第２保持部より前方に配置され、
   前記第１端子部は、前記前後方向における前記第１保持部の前側に設けられ、
   前記第２端子部は、前記前後方向における前記第２保持部の後側に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１端子部は、前記第１バッテリの底面に設けられた端子に接続可能に配置され、
   前記第２端子部は、前記第２バッテリの底面に設けられた端子に接続可能に配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 左右の車輪を更に備え、
   前記第１保持部、前記第２保持部および前記電装部品は、前記作業機の左右方向における前記左右の車輪の間に配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記電装部品は、前記第１バッテリからの電力と前記第２バッテリからの電力を合成して前記モータに供給する電力供給部を含む、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 前記電装部品は、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリから前記モータに供給される電力を制御する制御部を含む、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の作業機。
7. 前記作業機の前後方向において、前記モータは前記第１保持部および前記第２保持部より後方に配置され、前記作業部は前記モータより後方に配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の作業機。
8. 前記モータの動力が伝達されることで回転するシャフトを有し、前記シャフトの回転によって前記作業部を駆動する駆動部を更に備え、
   前記モータの軸および前記シャフトの軸は、前記作業機の左右方向に沿って延伸し、
   前記作業機を側方から見たとき、前記モータの軸と前記シャフトの軸とを通る基準線に対し、前記第１保持部によって保持された前記第１バッテリの長手方向の角度、および前記第２保持部によって保持された前記第２バッテリの長手方向の角度がそれぞれ、０～１５度の範囲内にある、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の作業機。
9. 前記第１保持部および前記第１端子部を覆う第１カバー部材と、前記第２保持部および前記第２端子部を覆う第２カバー部材とを更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の作業機。
10. 前記第１カバー部材の中から流体を排出するための第１排出孔が前記第１カバー部材の底面に設けられ、
    前記第２カバー部材の中から流体を排出するための第２排出孔が前記第２カバー部材の底面に設けられている、ことを特徴とする請求項９に記載の作業機。
11. 前記第１排出孔は、前記第１カバー部材のうち前記第１端子部を覆う部分の底面に設けられ、
    前記第２排出孔は、前記第２カバー部材のうち前記第２端子部を覆う部分の底面に設けられている、ことを特徴とする請求項１０に記載の作業機。
12. 前記第１カバー部材の上端と前記第２カバー部材の上端とを連結する連結部材を更に備え、
    前記連結部材の上面は、後方にいくにつれて下方に向かって傾斜している、ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の作業機。
13. 前記第１保持部および前記第２保持部を覆う外装部材を更に備え、
    前記電装部品は、前記外装部材の中に配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の作業機。
14. 前記外装部材は、前記第１保持部および前記第２保持部に対して前記第１バッテリおよび前記第２バッテリをそれぞれ着脱するために上部が開放した本体部と、前記本体部の上部を開閉するための蓋部とを含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の作業機。
15. 前記蓋部は、前記作業機の前後方向における前記本体部の後側を回動軸として、前記本体部に対して回動自在に構成されている、ことを特徴とする請求項１４に記載の作業機。
16. 前記電装部品は、前記外装部材の底面から離間するように前記外装部材の中に配置されている、ことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の作業機。
17. 前記外装部材の中から流体を排出するための排出孔が前記外装部材の底面に設けられている、ことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の作業機。
18. 前記排出孔は、前記外装部材の底面のうち前記作業機の前後方向における前側に配置されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の作業機。
19. 左右の車輪を更に備え、
    前記外装部材は、前記作業機の左右方向において前記左右の車輪より外側にはみ出さないように配置されている、ことを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の作業機。