JP7724303B2 - フィーダの管理方法、および作業システム - Google Patents

Description

本発明は、テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダの管理方法等に関するものである。

下記特許文献には、テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダが記載されている。

特開２０１１－０８２５００号公報

テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダを適切に管理することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダの管理方法であって、前記フィーダにテープ化部品が取り付けられた際の前記送出装置の駆動源の駆動位置を取得する第１取得工程と、テープ化部品が取り付けられた状態の前記フィーダが対基板作業機に装着された際の前記送出装置の駆動源の駆動位置を取得する第２取得工程と、前記第１取得工程において取得された駆動位置と、前記第２取得工程において取得された駆動位置とに基づいて、前記フィーダでのテープ化部品の交換の有無を判断する判断工程と、を含むフィーダの管理方法を開示する。

また、本明細書は、テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダと、前記フィーダにテープ化部品を取り付けるための取付装置と、前記フィーダから供給された部品を基板に装着する対基板作業機と、前記取付装置において前記フィーダにテープ化部品が取り付けられた際の前記送出装置の駆動源の駆動位置と、テープ化部品が取り付けられた状態の前記フィーダが前記対基板作業機に装着された際の前記送出装置の駆動源の駆動位置とに基づいて、前記フィーダでのテープ化部品の交換の有無を判断する制御装置と、を備える作業システムを開示する。

本開示では、フィーダにテープ化部品が取り付けられた際の送出装置の駆動源の駆動位置と、テープ化部品が取り付けられた状態のフィーダが対基板作業機に装着された際の送出装置の駆動源の駆動位置とに基づいて、フィーダでのテープ化部品の交換の有無が判断される。これにより、テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダを適切に管理することが可能となる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 ローディング装置を示す概略図である。 リールカバーが閉じられた状態のテープフィーダを示す斜視図である。 リールカバーが開けられた状態のテープフィーダを示す概略図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８、制御装置（図３参照）３０を備えている。装着機本体２０は、フレーム３２と、そのフレーム３２に上架されたビーム３４とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、所定の方向に延びるようにフレーム３２に配設されている。なお、コンベア装置４０，４２の延びる方向を、Ｘ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図３参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図３参照）４８によって保持される。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム３２上の任意の位置に移動する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

供給装置２８は、フレーム３２の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ７０を有している。各テープフィーダ７０は、図２に示すように、リール７２と送出装置７４と剥離装置７６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール７２には、テープ化部品７８が巻回されており、テープ化部品７８が巻回されたリール７２が、リール収納部７９に収納されている。そして、リール収納部７９に収納されたリール７２からテープ化部品７８が、テープガイド８０上に引き出されている。テープ化部品７８は、電子部品がテーピングされたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置７４のスプロケット８２が噛合している。そして、スプロケット８２は、電磁モータ８４により回転する。このような構造により、テープ化部品７８は、供給位置に向かって送り出される。なお、電磁モータ８４には、エンコーダ（図３参照）８５が配設されている。エンコーダ８５は、送出装置７４の駆動源である電磁モータ８４の駆動位置、つまり、回転角度を検出するものであり、エンコーダ８５の検出値に基づいて電磁モータ８４の作動が制御される。ちなみに、エンコーダ８５は、アブソリュート式のエンコーダであり、電磁モータの絶対的な回転角度を検出する。つまり、エンコーダ８５では原点が設定されており、原点からの回転角度が検出される。このため、電磁モータ８４が回転しない限り、エンコーダ８５により検出される回転角度は、電磁モータへの電力供給が遮断された後であっても、変化しない。

また、剥離装置７６は、フィルム剥離機構８６とギア機構８８とを有している。フィルム剥離機構８６は、テープ化部品７８からトップフィルム９０を剥離するための機構であり、テープフィーダ７０の上面端部に形成された開口９２の手前に配設されている。ギア機構８８は、テープ化部品７８から剥離されたトップフィルム９０を、フィルム回収部９４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品７８からトップフィルム９０が剥離されることで、テープ化部品７８に収容されている電子部品が、開口９２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド２６の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口９２が、テープフィーダ７０の電子部品供給位置となっている。なお、開口９２のテープ化部品７８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路９６が形成されている。このテープ案内通路９６を通って、テープ化部品７８から電子部品が取り出された廃棄テープ９８が排出される。

また、テープフィーダ７０のテープ化部品７８の送り出し方向の側面には、コネクタ１００が配設されている。一方、図１に示すように、フレーム３２の前方側の端部にテープフィーダ装着台１１０が配設されている。テープフィーダ装着台１１０は、フレーム３２に対して垂直方向に立設された立設面１１２と、立設面１１２の下端から突出する突出面１１４とから構成されている。突出面１１４にはＹ方向に延びるように複数のスライド溝１１６が形成されており、立設面１１２には、複数のスライド溝１１６の各々に対応してコネクタ接続部１１８が設けられている。そして、テープフィーダ７０の下端をスライド溝１１６に嵌め込んで、テープフィーダ７０のコネクタ１００がコネクタ接続部１１８に接続される。これにより、テープフィーダ７０が、テープフィーダ装着台１１０に位置決めされた状態で装着されて、電気的に接続される。

また、制御装置３０は、図３に示すように、コントローラ１３０と、複数の駆動回路１３２と、制御回路１３３と、メモリ１３４とを備えている。複数の駆動回路１３２は、電磁モータ４６，５２，５４，８４、基板保持装置４８、正負圧供給装置６２に接続されている。コントローラ１３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１３２に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１３０によって制御される。なお、コントローラ１３０は、テープフィーダ７０のエンコーダ８５に接続されており、エンコーダ８５の検出値に基づいてテープフィーダ７０の電磁モータ８４、つまり、送出装置７４の作動を制御する。また、コントローラ１３０は、制御回路１３３を介して表示装置１３６に接続されている。これにより、コントローラ１３０は、任意の画像を表示装置１３６に表示する。さらに、コントローラ１３０は、メモリ１３４にも接続されている。これにより、コントローラ１３０は、各種情報をメモリ１３４に記憶したり、メモリ１３４から各種情報を取得する。

電子部品装着装置１０では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業が実行される。具体的には、コントローラ１３０の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板が、基板保持装置４８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、コントローラ１３０の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ１３０の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。そして、装着ヘッド２６が、回路基板の上方に移動し、電子部品を回路基板に装着する。

このように、電子部品装着装置１０では、テープフィーダ７０により供給された電子部品が回路基板に装着される。このため、テープフィーダ７０により供給される電子部品の種類と、そのテープフィーダ７０を識別するための識別情報とを適切に管理する必要がある。つまり、テープフィーダ７０に収容されているリール７２に巻回されているテープ化部品の電子部品の種類と、テープフィーダの識別情報とを適切に管理する必要がある。このため、テープフィーダ７０にリール７２が収容される際に、電子部品の登録情報が登録される。

具体的には、図４に示すローディング装置１５０を用いてテープフィーダ７０にテープ化部品が取り付けられる際に、電子部品の登録情報が登録される。ローディング装置１５０は、キッティングスタンド１５２と制御装置１５４とにより構成されている。キッティングスタンド１５２は、載置台１６０とスタンド１６２とアッパーレール１６４とを有している。載置台１６０は、テープフィーダの底面を支持するものであり、載置台１６０の上面にテープフィーダの底面が載置される。そして、載置台１６０の上面にスタンド１６２が立設されており、載置台１６０に載置されたテープフィーダの側面を支持する。また、スタンド１６２の上端部にアッパーレール１６４が配設されており、載置台１６０に載置されたテープフィーダの上端面がアッパーレール１６４に嵌合する。このような姿勢でテープフィーダがキッティングスタンド１５２にセットされる。また、スタンド１６２の前方側の側縁には、キッティングスタンド１５２にセットされたテープフィーダの前方側の側壁を覆うようにブラケット１６６が固定されており、そのブラケット１６６にコネクタ接続部１６８が配設されている。このため、テープフィーダがキッティングスタンド１５２にセットされると、テープフィーダのコネクタ１００がコネクタ接続部１６８に接続される。これにより、テープフィーダ７０が、キッティングスタンド１５２に位置決めされた状態でセットされて、電気的に接続される。

また、制御装置１５４は、キッティングスタンド１５２のコネクタ接続部１６８に接続されており、キッティングスタンド１５２にセットされたテープフィーダの作動を制御する。制御装置１５４は、コントローラ１７０と、駆動回路１７２とを備えている。コントローラ１７０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、駆動回路１７２に接続されている。その駆動回路１７２は、テープフィーダがキッティングスタンド１５２にセットされると、そのテープフィーダの電磁モータ８４に接続される。また、コントローラ１７０は、テープフィーダがキッティングスタンド１５２にセットされると、そのテープフィーダのエンコーダ８５に接続される。これにより、コントローラ１７０は、エンコーダ８５の検出値に基づいてテープフィーダ７０の電磁モータ８４、つまり、送出装置７４の作動を制御する。また、コントローラ１７０には、コードリーダ１７６が接続されている。なお、制御装置１５４は、電子部品装着装置１０の制御装置３０とは接続されており、制御装置１５４と制御装置３０との間で各種情報の送受信が行われる。

このような構造のローディング装置１５０において、テープフィーダ７０にテープ化部品が取り付けられる際に、電子部品の登録情報が登録される。詳しくは、テープ化部品が巻回されたリール７２には、バーコードが貼付されている。そのバーコードには、リール７２に巻回されているテープ化部品に収納されている電子部品の種類を示す部品情報がコード化されている。そこで、作業者が、テープフィーダに収納予定のリール７２のバーコードをコードリーダ１７６により読み取る。これにより、コントローラ１７０が、リール７２に巻回されているテープ化部品の部品情報を取得する。

また、作業者は、リール７２のバーコードをコードリーダ１７６により読み取ると、そのリール７２をテープフィーダのリール収納部７９に収納して、そのテープフィーダをキッティングスタンド１５２にセットする。これにより、テープフィーダが制御装置１５４と電気的に接続される。この際、コントローラ１７０は、テープフィーダからテープフィーダの識別情報を取得する。そして、コントローラ１７０は、コードリーダ１７６により読み込んだ部品情報と、テープフィーダから取得したテープフィーダの識別情報とを、電子部品装着装置１０の制御装置３０に送信する。これにより、制御装置３０は、部品情報とテープフィーダの識別情報とを受信すると、受信した部品情報とテープフィーダの識別情報とを関連付けてメモリ１３４に、電子部品の登録情報として記憶する。

また、作業者は、テープフィーダをキッティングスタンド１５２にセットすると、そのテープフィーダに収納されているリール７２からテープ化部品の先端を引き出して、テープガイド８０の上面に沿って送り込む。この際、作業者は、テープ化部品の先端部の送り穴が送出装置７４のスプロケット８２に噛合するまで、送り込む。そして、作業者は、テープ化部品の送り穴が送出装置７４のスプロケット８２に噛合するまで送り込むと、スタンド１６２に配設された操作ボタン（図示省略）を操作する。操作ボタンは、操作されている間、テープフィーダの電磁モータ８４を作動させるボタンであり、操作ボタンの操作により電磁モータ８４が作動することで、スプロケット８２に噛合しているテープ化部品が供給位置に向って送り出される。このため、作業者は、スプロケット８２に噛合しているテープ化部品を確認しながら、操作ボタンを操作する。そして、テープ化部品の先端が所定の位置、例えば、供給位置まで送り出されると、作業者は、操作ボタンの操作を止める。これにより、ローディング装置１５０において、テープフィーダ７０にテープ化部品が取り付けられる。また、ローディング装置１５０を用いてテープフィーダ７０にテープ化部品が取り付けられる際に、電子部品装着装置１０の制御装置３０において、部品情報とテープフィーダの識別情報とが関連付けてメモリ１３４に記憶されることで、電子部品の登録情報が登録される。なお、テープ化部品がテープフィーダに取り付けられる際には、テープ化部品を電磁モータ８４により送り出す作業だけでなく、テープ化部品から剥離したトップフィルムをフィルム剥離機構８６にセットする作業等があるが、トップフィルムをセットする作業等の説明は省略する。

このように、テープ化部品がテープフィーダに取り付けられると、そのテープフィーダが電子部品装着装置１０のテープフィーダ装着台１１０に装着されることで、そのテープフィーダに取り付けられたテープ化部品から電子部品が供給されて部品の装着作業が実行される。そこで、テープフィーダが電子部品装着装置１０のテープフィーダ装着台１１０に装着された際に、電子部品のベリファイ作業が実行される。詳しくは、テープフィーダがテープフィーダ装着台１１０に装着されると、テープフィーダが電子部品装着装置１０の制御装置３０と電気的に接続される。この際、制御装置３０のコントローラ１３０は、テープフィーダからテープフィーダの識別情報を取得する。そして、コントローラ１３０は、メモリ１３４に記憶されているテープフィーダの識別情報の中から、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダの識別情報を抽出する。続いて、コントローラ１３０は、抽出したテープフィーダの識別情報と関連付けてメモリ１３４に記憶されている部品情報を特定する。そして、コントローラ１３０は、特定した部品情報により示される電子部品の種類と、電子部品装着装置１０での装着作業で装着予定の電子部品の種類とが一致するか否かの確認作業、つまり、電子部品のベリファイ作業を行う。そして、部品情報により示される電子部品の種類と、電子部品装着装置１０での装着作業で装着予定の電子部品の種類とが一致する場合に、電子部品装着装置１０での装着作業が実行される。これにより、適切な部品の装着作業が担保される。このように、電子部品装着装置１０では、テープフィーダ装着台１１０に装着されたテープフィーダの電子部品のベリファイ作業が実行される。

ただし、キッティングスタンド１５２でテープフィーダにテープ化部品が取り付けられて直ぐに、そのテープフィーダがテープフィーダ装着台１１０に装着される場合には、リールの交換が行われている可能性は低い。一方、キッティングスタンド１５２でテープフィーダにテープ化部品が取り付けられてから、ある程度の時間が経過した後に、そのテープフィーダがテープフィーダ装着台１１０に装着される場合には、リールの交換が行われている可能性が高い。つまり、電子部品の登録情報が登録された後に、リールの交換が行われている可能性が高い。このように、電子部品の登録情報が登録された後にリールが交換されて、そのリールが交換されたテープフィーダがテープフィーダ装着台１１０に装着されると、適切にベリファイ作業を実行することができない。

このため、従来の手法では、電子部品の登録情報が登録された後に所定の時間が経過した場合には、登録情報が消去される。このため、電子部品の登録情報が登録された後に所定の時間が経過した場合には、電子部品の登録情報を再登録した後に、電子部品のベリファイ作業が実行されていた。このように、電子部品の登録情報が再登録された後に、電子部品のベリファイ作業が実行されることで、適切なベリファイ作業が担保される。しかしながら、電子部品の登録情報の再登録は作業者の負担となる。特に、キッティングスタンド１５２でテープフィーダにテープ化部品が取り付けられた後に、テープフィーダを保管しておくように運用されている場合には、多くのテープフィーダに対して電子部品の登録情報の再登録を行う必要があるため、作業者に大きな負担となる。また、作業者によっては、電子部品の登録情報の再登録を忌避して、ベリファイ作業自体を行わない虞もある。

このようなことに鑑みて、電子部品装着装置１０では、電子部品の登録情報が登録された後に所定の時間が経過しても、登録情報を消去せずに、ベリファイ作業が実行される。ただし、適切なベリファイ作業を担保するために、テープフィーダのエンコーダによる検出値に基づいてリールの交換の有無が判断される。

詳しくは、上述したように、キッティングスタンド１５２でテープフィーダにテープ化部品が取り付けられる際に、制御装置１５４が、部品情報とテープフィーダの識別情報とを制御装置３０に送信し、制御装置３０において部品情報とテープフィーダの識別情報とが登録情報としてメモリ１３４に記憶される。この際、制御装置１５４は、部品情報とテープフィーダの識別情報だけでなく、テープフィーダにテープ化部品が取り付けられた際のエンコーダ８５の検出値も制御装置３０に送信する。具体的に、制御装置１５４は、テープフィーダへのテープ化部品の取り付けが完了した際のエンコーダ８５の検出値（以下、「部品取付時検出値」と記載する）を取得する。つまり、テープフィーダへのテープ化部品の取り付けが完了すれば、電磁モータ８４は作動しないため、制御装置１５４は、テープフィーダへのテープ化部品の取り付けが完了した後のエンコーダ８５の検出値を取得する。そして、制御装置１５４は、取得したエンコーダ８５の検出値、つまり、部品取付時検出値と、部品情報と、テープフィーダの識別情報とを制御装置３０に送信する。そして、制御装置３０において、部品取付時検出値と部品情報とテープフィーダの識別情報とが関連付けてメモリ１３４に記憶される。これにより、部品取付時検出値と部品情報とテープフィーダの識別情報とが、登録情報として登録される。そして、この登録情報は所定時間経過しても消去されない。

また、テープフィーダが電子部品装着装置１０のテープフィーダ装着台１１０に装着され、電子部品装着装置１０の制御装置３０と電気的に接続されると、制御装置３０のコントローラ１３０は、テープフィーダからテープフィーダの識別情報を取得する。更に、コントローラ１３０は、テープフィーダからエンコーダ８５の検出値（「装着時検出値」と記載する）を取得する。そして、コントローラ１３０は、メモリ１３４に記憶されているテープフィーダの識別情報の中から、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダの識別情報を抽出する。続いて、コントローラ１３０は、抽出したテープフィーダの識別情報と関連付けてメモリ１３４に記憶されている部品取付時検出値を特定する。そして、コントローラ１３０は、メモリ１３４に記憶されている部品取付時検出値と、テープフィーダ装着台１１０に装着されているテープフィーダから取得した装着時検出値とを比較する。エンコーダ８５は、上述したように、アブソリュート式のエンコーダであるため、電磁モータ８４が回転しない限り、エンコーダ８５により検出される回転角度は、電磁モータへの電力供給が遮断された後であっても、変化しない。このため、部品取付時検出値と装着時検出値とが同じであれば、電磁モータ８４は作動していないと推定される。また、テープフィーダにおいてリール７２が交換された場合には、交換後のリール７２のテープ化部品をテープフィーダに取り付ける必要があるため、テープ化部品の送出により電磁モータ８４は作動する。つまり、部品取付時検出値と装着時検出値とが同じである場合には、テープフィーダにおいてリール７２の交換は行われていないと推定される。一方、部品取付時検出値と装着時検出値とが異なる場合には、テープフィーダにおいてリール７２の交換が行われたと推定される。

そこで、部品取付時検出値と装着時検出値とが同じであれば、コントローラ１３０は、ベリファイ作業を実行する。つまり、コントローラ１３０は、メモリ１３４に記憶されているテープフィーダの識別情報の中から抽出したテープフィーダの識別情報と関連付けてメモリ１３４に記憶されている部品情報を特定する。そして、コントローラ１３０は、特定した部品情報により示される電子部品の種類と、電子部品装着装置１０での装着作業で装着予定の電子部品の種類とが一致するか否かの確認作業、つまり、電子部品のベリファイ作業を行う。このように、部品取付時検出値と装着時検出値とが同じである場合、つまり、テープフィーダにおいてリール７２の交換は行われていないと推定される場合にベリファイ作業を行うことで、適切なベリファイ作業を担保することができる。

一方で、部品取付時検出値と装着時検出値とが異なる場合には、テープフィーダにおいてリール７２の交換が行われたと推定されるため、コントローラ１３０は、警告画面を表示装置１３６に表示する。この警告画面には、テープフィーダ装着台１１０に装着されたテープフィーダにおいてリールが交換されているため、部品情報の再登録を促すコメントが表示される。これにより、部品情報が登録された後に交換されたリール７２からの電子部品の供給を防止することが可能となり、適切な部品の装着作業を担保することができる。

なお、制御装置３０のコントローラ１３０は、図３に示すように、第１取得部１８０と第２取得部１８２と判断部１８４とを有している。第１取得部１８０は、テープフィーダにテープ化部品が取り付けられた際のエンコーダ８５の検出値を、キッティングスタンド１５２を介して取得するための機能部である。第２取得部１８２は、テープ化部品が取り付けられた状態のテープフィーダがテープフィーダ装着台１１０に装着された際のエンコーダ８５の検出値を、電子部品装着装置１０を介して取得するための機能部である。判断部１８４は、部品取付時検出値と装着時検出値とに基づいてテープフィーダでのリール７２の交換の有無を判断するための機能部である。

また、上記第１実施例では、テープフィーダでの送出装置７４のエンコーダ８５の検出値に基づいてリールの交換の有無が判断されているが、第２実施例では、テープフィーダでのリールカバーの開閉に基づいてリールの交換の有無が判断される。具体的には、第２実施例では、図５に示すテープフィーダ２００が用いられる。テープフィーダ２００は、リールカバー２０２を除いて、第１実施例のテープフィーダ７０と殆ど同じ構造であるため、リールカバー２０２以外の構成の説明は省略し、テープフィーダ７０の構成と同じ符号を用いる。

テープフィーダ２００の筐体２０６には、側面に開口するリール収納部７９が形成されている。リールカバー２０２は、概して平板形状をなし、リール収納部７９の筐体２０６の側面への開口を塞ぐように配設されている。また、リールカバー２０２は、上端部において１対のヒンジ２０８により揺動可能に支持されている。これにより、リールカバー２０２を下方に向って揺動させることで、リールカバー２０２が閉じて、リール収納部７９を塞ぐ。一方、図６に示すように、リールカバー２０２を上方に向って揺動させることで、リールカバー２０２が開いて、リール収納部７９を開放する。このため、リール収納部７９にリール７２が収納されている場合に、リールカバー２０２を開くことで、リール収納部７９からリール７２が取り出される。また、リール収納部７９にリール７２が収納されていない場合に、リールカバー２０２を開くことで、リール収納部７９にリール７２が収納される。そして、リール７２が収納されたテープフィーダ２００が用いられる場合に、リールカバー２０２は閉じられる。このため、リール７２の交換時において、リールカバー２０２は必ず開閉される。

また、テープフィーダ２００には、リールカバー２０２の開閉を検出する検出センサ２１０及び、検出センサ２１０による検出結果を記憶するメモリ２１２が内蔵されている。さらに、テープフィーダ２００には、検出センサ２１０及びメモリ２１２に電力を供給するバッテリ２１４も内蔵されている。これにより、非給電状態のテープフィーダ２００においてリールカバー２０２が開閉された場合であっても、リールカバー２０２の開閉が検出センサ２１０により検出されて、その検出センサ２１０による検出結果がメモリ２１２に記憶される。なお、メモリ２１２では、リールカバー２０２の開閉が検出センサ２１０により検出されて、その検出センサ２１０による検出結果がメモリ２１２に記憶された場合に、開閉フラグがＯＮとされ、リールカバー２０２の開閉が検出センサ２１０により検出されていない場合に、開閉フラグはＯＦＦとされる。

このような構造のテープフィーダ２００に、キッティングスタンド１５２を用いてテープ化部品が取り付けられる際に、リールカバー２０２が開閉される場合がある。このような場合に、リールカバー２０２の開閉が検出センサ２１０により検出されて、その検出結果がメモリ２１２に記憶される。つまり、メモリ２１２において開閉フラグがＯＮにされる。また、キッティングスタンド１５２にテープフィーダ２００がセットされて、リールに貼付されたバーコードがコードリーダ１７６により読み取られることで、制御装置１５４は、部品情報とテープフィーダ２００の識別情報とを制御装置３０に送信する。これにより、制御装置３０において電子部品の登録情報が登録される。そして、制御装置１５４は、部品情報とテープフィーダ２００の識別情報とを制御装置３０に送信した後に、テープフィーダ２００にメモリ２１２の消去指令を出力する。これにより、メモリ２１２に記憶されている検出センサ２１０による検出結果が消去される。つまり、電子部品の登録情報が登録された後において、メモリ２１２での開閉フラグはＯＦＦにされる。このため、電子部品の登録情報が登録された後に、テープフィーダ２００のリールカバー２０２が開閉されない限り、メモリ２１２の開閉フラグはＯＦＦに維持される。一方、電子部品の登録情報が登録された後に、テープフィーダ２００のリールカバー２０２が一度でも開閉されると、メモリ２１２の開閉フラグはＯＮとなる。

そして、テープフィーダ２００を電子部品装着装置１０での装着作業に用いるべく、テープフィーダ２００がテープフィーダ装着台１１０に装着されると、制御装置３０のコントローラ１３０は、テープフィーダ２００から識別情報を取得する。この際、コントローラ１３０は、テープフィーダ２００から識別情報だけでなく、メモリ２１２に記憶されている情報、つまり、開閉フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを示す情報も取得する。この際、開閉フラグがＯＦＦである場合には、電子部品の登録情報の登録後に、テープフィーダ２００のリールカバー２０２は一度も開閉されていないことから、テープフィーダにおいてリール７２の交換は行われていないと推定される。そこで、開閉フラグがＯＦＦである場合には、上述した手順に従ってベリファイ作業が実行される。一方、開閉フラグがＯＮである場合には、電子部品の登録情報の登録後に、テープフィーダ２００のリールカバー２０２が開閉されており、テープフィーダにおいてリール７２の交換が行われたと推定される。そこで、開閉フラグがＯＮである場合には、上述した警告画面が表示装置１３６に表示される。これにより、第２実施例においても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施例において、電子部品装着装置１０は、対基板作業機の一例である。制御装置３０は、制御装置の一例である。テープフィーダ７０は、フィーダの一例である。送出装置７４は、送出装置の一例である。テープ化部品７８は、テープ化部品の一例である。電磁モータ８４は、駆動源の一例である。エンコーダ８５は、エンコーダの一例である。キッティングスタンド１５２は、取付装置の一例である。電子部品装着装置１０とキッティングスタンド１５２とにより構成されるものは、作業システムの一例である。テープフィーダ２００は、フィーダの一例である。また、第１取得部１８０により実行される工程が、第１取得工程の一例である。第２取得部１８２により実行される工程が、第２取得工程の一例である。判断部１８４により実行される工程が、判断工程の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、テープ化部品から部品を供給するフィーダとして、テープフィーダ７０，２００が採用されているが、種々のフィーダを採用することが可能である。具体的には、例えば、アキシャルリード部品，ラジアルリード部品等のリード部品がテーピングされたテープ化部品からリード部品を供給するテープフィーダ等の種々のフィーダを採用することが可能である。

また、上記実施例では、電磁モータ８４の回転角度を検出するアブソリュート式のエンコーダ８５が採用されているが、インクリメンタル式のエンコーダが採用されてもよい。ただし、インクリメンタル式のエンコーダでは、電磁モータの相対的な回転角度が検出されるため、テープフィーダに回転角度を記憶するメモリ及び、メモリに電力を供給するバッテリを配設する必要がある。

また、上記実施例では、テープフィーダにテープ化部品を取り付ける装置として、キッティングスタンド１５２が採用されている。つまり、作業者がテープ化部品の先端をテープフィーダの所定の位置まで送り込んで、作業者が操作ボタンを操作することで、テープフィーダにテープ化部品を取り付ける装置が採用されている。一方で、テープ化部品の先端をテープフィーダの所定の位置まで送り込む作業、テープ化部品の送出作業をも自動で行う装置、所謂、オートローディング装置が採用されてもよい。

また、上記実施例では、登録情報などを記憶するメモリ１３４が制御装置３０に設けられているが、クラウド，電子部品装着装置１０を管理する上位管理装置等に設けられてもよい。

１０：電子部品装着装置（対基板作業機）（作業システム） ３０：制御装置 ７０：テープフィーダ（フィーダ） ７４：送出装置 ７８：テープ化部品 ８４：電磁モータ（駆動源） ８５：エンコーダ １５２：キッティングスタンド（取付装置）（作業システム） １８０：第１取得部（第１取得工程） １８２：第２取得部（第２取得工程） １８４：判断部（判断工程） ２００：テープフィーダ（フィーダ）

Claims (5)

1. テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダの管理方法であって、
   前記フィーダにテープ化部品が取り付けられた際の前記送出装置の駆動源の駆動位置を取得する第１取得工程と、
   テープ化部品が取り付けられた状態の前記フィーダが対基板作業機に装着された際の前記送出装置の駆動源の駆動位置を取得する第２取得工程と、
   前記第１取得工程において取得された駆動位置と、前記第２取得工程において取得された駆動位置とに基づいて、前記フィーダでのテープ化部品の交換の有無を判断する判断工程と、
   を含むフィーダの管理方法。
2. 前記第１取得工程及び前記第２取得工程は、
   前記送出装置の駆動源である電磁モータの回転角度を検出するアブソリュート式のエンコーダの検出値を取得する請求項１に記載のフィーダの管理方法。
3. 前記第１取得工程は、
   前記フィーダにテープ化部品を取り付けるための取付装置によって前記フィーダにテープ化部品が取り付けられた際の前記送出装置の駆動源の駆動位置を、前記取付装置を介して取得する請求項１または請求項２に記載のフィーダの管理方法。
4. 前記第２取得工程は、
   テープ化部品が取り付けられた状態の前記フィーダが前記対基板作業機に装着された際の前記送出装置の駆動源の駆動位置を、前記対基板作業機を介して取得する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のフィーダの管理方法。
5. テープ化部品を送出装置の作動により送り出すことで部品を供給するフィーダと、
   前記フィーダにテープ化部品を取り付けるための取付装置と、
   前記フィーダから供給された部品を基板に装着する対基板作業機と、
   前記取付装置において前記フィーダにテープ化部品が取り付けられた際の前記送出装置の駆動源の駆動位置と、テープ化部品が取り付けられた状態の前記フィーダが前記対基板作業機に装着された際の前記送出装置の駆動源の駆動位置とに基づいて、前記フィーダでのテープ化部品の交換の有無を判断する制御装置と、
   を備える作業システム。