JP7724305B2 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体Info
- Publication number
- JP7724305B2 JP7724305B2 JP2023556447A JP2023556447A JP7724305B2 JP 7724305 B2 JP7724305 B2 JP 7724305B2 JP 2023556447 A JP2023556447 A JP 2023556447A JP 2023556447 A JP2023556447 A JP 2023556447A JP 7724305 B2 JP7724305 B2 JP 7724305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- sound collection
- unit
- collection environment
- filter characteristics
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/20—Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
近年、ユーザがウェイクワード（ウェイクアップワードあるいはホットワードともいう）を発話することにより音声アシスタントを起動させ、ユーザの発話により、操作指示、情報検索等を行う機器、例えば、スマートフォンやスマートスピーカ等が普及している。
一般に、この種の機器は、騒音や雑音（ノイズ）が含まれている環境下で動作させると、ユーザが発話した言葉を正しく検出できないことがある。
ここで、この種の機器を車輌に搭載した場合には、走行状態（走行速度、エンジン回転数等）や車両状態（エアコン作動状況、窓開閉状況等）により、騒音や雑音等の大きさが大きく変化するため、収音した音声からノイズを除去し、ユーザの発話した言葉を検出しやすくする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
一般に、この種の機器は、騒音や雑音（ノイズ）が含まれている環境下で動作させると、ユーザが発話した言葉を正しく検出できないことがある。
ここで、この種の機器を車輌に搭載した場合には、走行状態（走行速度、エンジン回転数等）や車両状態（エアコン作動状況、窓開閉状況等）により、騒音や雑音等の大きさが大きく変化するため、収音した音声からノイズを除去し、ユーザの発話した言葉を検出しやすくする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
上述した先行技術では、ユーザの発話音声、騒音や雑音等（ノイズ）が含まれた音声を収音し、その収音した音声に基づいてノイズを除去するためのフィルタ特性を決定している。
しかしながら、上述した先行技術では、機器の電源がオンされた直後では、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていないため、ノイズを除去するための適切なフィルタ特性を決定することができず、ユーザが発話した言葉を正しく検出できないという課題が一例として挙げられる。
しかしながら、上述した先行技術では、機器の電源がオンされた直後では、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていないため、ノイズを除去するための適切なフィルタ特性を決定することができず、ユーザが発話した言葉を正しく検出できないという課題が一例として挙げられる。
本発明は、上述の一例として挙げられた課題に鑑みてなされたものであり、機器の電源がオンされた直後でも、ノイズを除去するための最適なフィルタ特性を決定し、ノイズを除去する情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを主な目的とする。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出するフィルタ特性算出部と、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去するフィルタ部と、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する収音環境検出部と、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定するフィルタ制御部と、を備え、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定することを特徴とする情報処理装置である。
また、請求項６に記載の発明は、フィルタ特性算出部と、フィルタ部と、収音環境検出部と、フィルタ制御部とを備えた情報処理装置における情報処理方法であって、前記フィルタ特性算出部が、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する第１の工程と、前記フィルタ部が、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する第２の工程と、前記収音環境検出部が、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する第３の工程と、前記フィルタ制御部が、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定する第４の工程と、を備え、前記第４の工程において、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定することを特徴とする情報処理方法である。
また、請求項７に記載の発明は、フィルタ特性算出部と、フィルタ部と、収音環境検出部と、フィルタ制御部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記フィルタ特性算出部が、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する第１の工程と、前記フィルタ部が、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する第２の工程と、前記収音環境検出部が、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する第３の工程と、前記フィルタ制御部が、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定する第４の工程と、を備え、前記第４の工程において、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定する情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、請求項８に記載の発明は、フィルタ特性算出部と、フィルタ部と、収音環境検出部と、フィルタ制御部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、前記フィルタ特性算出部が、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する第１の工程と、前記フィルタ部が、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する第２の工程と、前記収音環境検出部が、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する第３の工程と、前記フィルタ制御部が、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定する第４の工程と、を備え、前記第４の工程において、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定する情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体である。
本実施形態に係る情報処理装置は、収音した音声に基づいて音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出するフィルタ特性算出部と、フィルタ特性算出部によって算出されたフィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去するフィルタ部と、センサ情報に基づいて音声の収音環境を検出する収音環境検出部と、起動時に収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、フィルタ特性算出部が算出したフィルタ特性と収音環境とを紐づけたフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部にフィルタ特性を設定するフィルタ制御部とを備えている。
フィルタ特性算出部は、収音した音声に基づいて、音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
フィルタ部は、フィルタ特性算出部において算出されたフィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する。
収音環境検出部は、カメラ画像、車両センサ等のセンサ情報に基づいて、音声を収音している収音環境を検出する。
フィルタ制御部は、情報処理装置の起動時に収音環境を取得し、その起動時の収音環境と、フィルタ特性算出部が算出したフィルタ特性と収音環境とを紐づけたフィルタテーブルと、に基づいて、フィルタ部に設定するフィルタ特性を決定し、そのフィルタ特性をフィルタ部に設定する。
フィルタ制御部は、情報処理装置の起動時の収音環境が、フィルタテーブルにある場合には、起動時の収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部に設定し、フィルタテーブルにない場合には、最後にフィルタ部に設定したフィルタ特性をフィルタ部に設定する。
情報処理装置の起動時には、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていないため、雑音を除去するための適切なフィルタ特性を決定することができない。
そのため、フィルタ制御部は、起動時の収音環境とフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部に設定するフィルタ特性を決定する。
これにより、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていない起動時であっても、起動時の収音環境に基づいたフィルタ特性を設定することができるため、適切に音声から雑音を除去することができる。
また、フィルタ制御部は、情報処理装置の起動時を除く期間では、フィルタ特性算出部により算出されたフィルタ特性を、フィルタ部に設定する。
すなわち、情報処理装置の起動時以外では、収音部により収音された音声に基づいて、フィルタ特性算出部が算出したフィルタ特性を、フィルタ部に設定する。
これにより、情報処理装置の起動時を除く期間では、ユーザが発話する空間の音声に基づいて、フィルタ特性が算出されるため、最適なフィルタ特性を設定することができる。
フィルタ特性算出部は、収音した音声に基づいて、音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
フィルタ部は、フィルタ特性算出部において算出されたフィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する。
収音環境検出部は、カメラ画像、車両センサ等のセンサ情報に基づいて、音声を収音している収音環境を検出する。
フィルタ制御部は、情報処理装置の起動時に収音環境を取得し、その起動時の収音環境と、フィルタ特性算出部が算出したフィルタ特性と収音環境とを紐づけたフィルタテーブルと、に基づいて、フィルタ部に設定するフィルタ特性を決定し、そのフィルタ特性をフィルタ部に設定する。
フィルタ制御部は、情報処理装置の起動時の収音環境が、フィルタテーブルにある場合には、起動時の収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部に設定し、フィルタテーブルにない場合には、最後にフィルタ部に設定したフィルタ特性をフィルタ部に設定する。
情報処理装置の起動時には、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていないため、雑音を除去するための適切なフィルタ特性を決定することができない。
そのため、フィルタ制御部は、起動時の収音環境とフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部に設定するフィルタ特性を決定する。
これにより、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていない起動時であっても、起動時の収音環境に基づいたフィルタ特性を設定することができるため、適切に音声から雑音を除去することができる。
また、フィルタ制御部は、情報処理装置の起動時を除く期間では、フィルタ特性算出部により算出されたフィルタ特性を、フィルタ部に設定する。
すなわち、情報処理装置の起動時以外では、収音部により収音された音声に基づいて、フィルタ特性算出部が算出したフィルタ特性を、フィルタ部に設定する。
これにより、情報処理装置の起動時を除く期間では、ユーザが発話する空間の音声に基づいて、フィルタ特性が算出されるため、最適なフィルタ特性を設定することができる。
また、フィルタテーブルに起動時の収音環境がない場合でも、最後にフィルタ部に設定されたフィルタ特性が設定されるため、ユーザが発話する空間にとって、より良いフィルタ特性を設定することができる。
上述した、最後にフィルタ部に設定したフィルタ特性とは、情報処理装置が、電源オフ等により動作が停止されたときに、フィルタ部に設定されているフィルタ特性のことであり、次に情報処理装置が起動され、フィルタテーブルに起動時の収音環境がないときには、当該フィルタ特性がフィルタ部に設定される。
つまり、情報処理装置の起動時であっても、ユーザが発話する空間の音に基づいて算出された実績のあるフィルタ特性が設定されるため、その空間にとって、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、フィルタ制御部は、フィルタ特性算出部においてフィルタ特性を算出したときの収音環境を取得し、その収音環境がフィルタテーブルにない場合には、その収音環境とフィルタ特性算出部において算出したフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する。
これにより、情報処理装置を動作させるだけで、収音環境毎に最適なフィルタ特性をフィルタテーブルに蓄積することができるため、フィルタ制御部は、フィルタテーブルを参照することにより、起動時に最適なフィルタ特性をフィルタ部に設定することができる。
上述した、最後にフィルタ部に設定したフィルタ特性とは、情報処理装置が、電源オフ等により動作が停止されたときに、フィルタ部に設定されているフィルタ特性のことであり、次に情報処理装置が起動され、フィルタテーブルに起動時の収音環境がないときには、当該フィルタ特性がフィルタ部に設定される。
つまり、情報処理装置の起動時であっても、ユーザが発話する空間の音に基づいて算出された実績のあるフィルタ特性が設定されるため、その空間にとって、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、フィルタ制御部は、フィルタ特性算出部においてフィルタ特性を算出したときの収音環境を取得し、その収音環境がフィルタテーブルにない場合には、その収音環境とフィルタ特性算出部において算出したフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する。
これにより、情報処理装置を動作させるだけで、収音環境毎に最適なフィルタ特性をフィルタテーブルに蓄積することができるため、フィルタ制御部は、フィルタテーブルを参照することにより、起動時に最適なフィルタ特性をフィルタ部に設定することができる。
＜実施例＞
図１から図５を用いて、本実施例に係る情報処理装置１について説明する。
図１から図５を用いて、本実施例に係る情報処理装置１について説明する。
＜情報処理装置１の構成＞
図１を用いて、本実施例に係る情報処理装置１の構成について説明する。
情報処理装置１は、収音部１０と、フィルタ部２０と、フィルタ特性算出部３０と、センサ部４０と、収音環境検出部５０と、フィルタ制御部６０と、を少なくとも含んで構成されている。
図１を用いて、本実施例に係る情報処理装置１の構成について説明する。
情報処理装置１は、収音部１０と、フィルタ部２０と、フィルタ特性算出部３０と、センサ部４０と、収音環境検出部５０と、フィルタ制御部６０と、を少なくとも含んで構成されている。
収音部１０は、例えば、マイクロフォンで構成され、車室内の音声を収音し、収音した音声をフィルタ部２０およびフィルタ特性算出部３０に送信する。
収音部１０が収音した音声には、ユーザの発話音声と、マイクロフォン周辺で発生している雑音、騒音等が含まれている。
具体的には、車室内に設置されたマイクロフォンにより収音されている音声には、走行時のエンジン音、風切り音、ロードノイズ、エアコンの作動音、スピーカから出力されている音楽等が含まれている。
なお、マイクロフォンは、上述した車室内の音声を収音できればよいため、車両に設置されている、例えば、ハンズフリー通話用のマイクロフォンを用いて構成してもよい。
収音部１０が収音した音声には、ユーザの発話音声と、マイクロフォン周辺で発生している雑音、騒音等が含まれている。
具体的には、車室内に設置されたマイクロフォンにより収音されている音声には、走行時のエンジン音、風切り音、ロードノイズ、エアコンの作動音、スピーカから出力されている音楽等が含まれている。
なお、マイクロフォンは、上述した車室内の音声を収音できればよいため、車両に設置されている、例えば、ハンズフリー通話用のマイクロフォンを用いて構成してもよい。
フィルタ部２０は、後述するフィルタ制御部６０から受信したフィルタ特性に基づいて、収音部１０において収音した音声から雑音を除去する。
なお、雑音が除去された音声は、図示しない音声認識エンジンに入力され、ユーザの発話した言葉が検出される。
なお、雑音が除去された音声は、図示しない音声認識エンジンに入力され、ユーザの発話した言葉が検出される。
フィルタ特性算出部３０は、収音部１０において収音された音声に基づいて、その音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
具体的には、フィルタ特性算出部３０は、収音部１０において収音した音声を、例えば２０秒間毎の音声データに分割し、分割された音声データ毎に雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
なお、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性は、後述するフィルタ制御部６０に送信される。
具体的には、フィルタ特性算出部３０は、収音部１０において収音した音声を、例えば２０秒間毎の音声データに分割し、分割された音声データ毎に雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
なお、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性は、後述するフィルタ制御部６０に送信される。
センサ部４０は、少なくとも、車両内を撮像するカメラ、車両の状態を検出するセンサにより構成され、取得したセンサ情報を、後述する収音環境検出部５０に送信する。
ここで、センサ部４０からセンサ情報として送信する画像は、車両内の画像が取得できればよいため、所謂、車両に設置されているドライブレコーダが撮像している画像を収音環境検出部５０に送信するようにしてもよい。
また、車両の状態を検出するセンサ情報としては、車速パルス、加速度センサ、ＧＰＳ信号、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に接続されている各種センサ情報等を例示することができる。
ここで、センサ部４０からセンサ情報として送信する画像は、車両内の画像が取得できればよいため、所謂、車両に設置されているドライブレコーダが撮像している画像を収音環境検出部５０に送信するようにしてもよい。
また、車両の状態を検出するセンサ情報としては、車速パルス、加速度センサ、ＧＰＳ信号、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に接続されている各種センサ情報等を例示することができる。
収音環境検出部５０は、センサ部４０からのセンサ情報に基づいて、収音環境を検出する。
具体的には、収音環境検出部５０は、車両内を撮像した画像を分析し、例えば、乗員の乗車位置、乗員の性別、車両の窓の開閉状態等を収音環境として検出する。
また、収音環境検出部５０は、車両の状態を示すセンサ情報に基づいて、車両の走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況等を収音環境として検出する。
なお、収音環境検出部５０は、検出した収音環境を、フィルタ制御部６０に送信する。
また、収音環境検出部５０は、フィルタ特性算出部３０がフィルタ特性を算出したときの収音環境を検出し、検出した収音環境をフィルタ制御部６０に送信する。
例えば、収音環境検出部５０は、フィルタ特性算出部３０において、フィルタ特性を算出している期間中の収音環境の平均値（エンジン回転数、走行速度等の平均値）を算出して、当該収音環境をフィルタ制御部６０に送信する。
具体的には、収音環境検出部５０は、車両内を撮像した画像を分析し、例えば、乗員の乗車位置、乗員の性別、車両の窓の開閉状態等を収音環境として検出する。
また、収音環境検出部５０は、車両の状態を示すセンサ情報に基づいて、車両の走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況等を収音環境として検出する。
なお、収音環境検出部５０は、検出した収音環境を、フィルタ制御部６０に送信する。
また、収音環境検出部５０は、フィルタ特性算出部３０がフィルタ特性を算出したときの収音環境を検出し、検出した収音環境をフィルタ制御部６０に送信する。
例えば、収音環境検出部５０は、フィルタ特性算出部３０において、フィルタ特性を算出している期間中の収音環境の平均値（エンジン回転数、走行速度等の平均値）を算出して、当該収音環境をフィルタ制御部６０に送信する。
フィルタ制御部６０は、起動時に収音環境を取得し、起動時の収音環境と、フィルタ特性算出部３０が算出したフィルタ特性とフィルタ特性を算出したときの収音環境とを紐づけたフィルタテーブルと、に基づいて、フィルタ部２０にフィルタ特性を設定する。
つまり、情報処理装置１の起動時には、フィルタ特性を決定するための音声がまだ収音されていないため、フィルタ特性算出部３０において、フィルタ特性を算出することができない。
そのため、フィルタ制御部６０は、起動時に取得した収音環境と、図２に示すようなフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部２０に設定するフィルタ特性を決定する。
つまり、情報処理装置１の起動時には、フィルタ特性を決定するための音声がまだ収音されていないため、フィルタ特性算出部３０において、フィルタ特性を算出することができない。
そのため、フィルタ制御部６０は、起動時に取得した収音環境と、図２に示すようなフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部２０に設定するフィルタ特性を決定する。
フィルタテーブルには、フィルタ特性算出部３０においてフィルタ特性が算出されたときの収音環境と、算出されたフィルタ特性とが紐づけられて、格納されている。
具体的には、センサ部４０のカメラ画像および車両センサ情報から検出された収音環境（乗車位置、性別、窓開閉状態、走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況）と、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性とが紐づけられて、フィルタテーブルに格納されている。
より具体的には、図２に示すように、収音環境Ｋ１～Ｋ５と、フィルタ特性Ｆ１～Ｆ５とが、それぞれ紐づけられて、フィルタテーブルに格納されている。
具体的には、センサ部４０のカメラ画像および車両センサ情報から検出された収音環境（乗車位置、性別、窓開閉状態、走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況）と、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性とが紐づけられて、フィルタテーブルに格納されている。
より具体的には、図２に示すように、収音環境Ｋ１～Ｋ５と、フィルタ特性Ｆ１～Ｆ５とが、それぞれ紐づけられて、フィルタテーブルに格納されている。
フィルタ制御部６０は、起動時に取得した収音環境と同じ収音環境がフィルタテーブルにある場合には、その収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタテーブルから取得し、フィルタ部２０にそのフィルタ特性を設定する。
一方で、起動時に取得した収音環境と同じ収音環境がフィルタテーブルにない場合には、フィルタ部２０に最後に設定したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
上述した、フィルタ部２０に最後に設定したフィルタ特性とは、情報処理装置１が、電源オフ等により動作が停止されたときに、フィルタ部２０に設定されていたフィルタ特性のことであり、次に情報処理装置１が起動され、起動時に取得した収音環境がフィルタテーブルにないときには、当該フィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
なお、フィルタ制御部６０は、フィルタ部２０に最後に設定したフィルタ特性の値を、図示しないメモリに格納する。
一方で、起動時に取得した収音環境と同じ収音環境がフィルタテーブルにない場合には、フィルタ部２０に最後に設定したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
上述した、フィルタ部２０に最後に設定したフィルタ特性とは、情報処理装置１が、電源オフ等により動作が停止されたときに、フィルタ部２０に設定されていたフィルタ特性のことであり、次に情報処理装置１が起動され、起動時に取得した収音環境がフィルタテーブルにないときには、当該フィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
なお、フィルタ制御部６０は、フィルタ部２０に最後に設定したフィルタ特性の値を、図示しないメモリに格納する。
また、フィルタ制御部６０は、起動時を除く期間では、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
フィルタ制御部６０は、フィルタ特性算出部３０においてフィルタ特性が算出されたときの収音環境を収音環境検出部５０から取得し、その収音環境がフィルタテーブルにない場合には、その収音環境とフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する。
なお、フィルタ制御部６０の処理の詳細は、以下に説明する。
なお、フィルタ制御部６０の処理の詳細は、以下に説明する。
＜フィルタ制御部６０の処理＞
図３から図５を用いて、フィルタ制御部６０の処理の詳細について説明する。
図３から図５を用いて、フィルタ制御部６０の処理の詳細について説明する。
図３に示すように、車両のＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。
車両のＡＣＣ電源がオン状態にないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行する。
一方で、車両のＡＣＣ電源がオン状態にあると判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
車両のＡＣＣ電源がオン状態にないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行する。
一方で、車両のＡＣＣ電源がオン状態にあると判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
車両のＡＣＣ電源がオン状態にあると判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、収音環境検出部５０から収音環境を取得する（ステップＳ１１０）。
つまり、フィルタ制御部６０は、ＡＣＣ電源がオンされた（情報処理装置１がオンされた）直後に、現在の収音環境を収音環境検出部５０から取得する。
つまり、フィルタ制御部６０は、ＡＣＣ電源がオンされた（情報処理装置１がオンされた）直後に、現在の収音環境を収音環境検出部５０から取得する。
フィルタ制御部６０は、ステップＳ１１０で取得した収音環境が、フィルタテーブルにあるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
取得した収音環境がフィルタテーブルにあると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、取得した収音環境がフィルタテーブルにないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１４０に移行させる。
取得した収音環境がフィルタテーブルにあると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、取得した収音環境がフィルタテーブルにないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１４０に移行させる。
ここで、収音環境検出部５０から取得した収音環境と同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かを判定する方法について説明する。
収音環境検出部５０から取得した収音環境を示す情報の中には、走行速度やエンジン回転数等のように、走行中に大きく値が変化する収音環境がある。
そのため、収音環境検出部５０から受信した収音環境と同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かを判定するときには、同じであるかを判定するための類似度を算出する。
収音環境検出部５０から取得した収音環境を示す情報の中には、走行速度やエンジン回転数等のように、走行中に大きく値が変化する収音環境がある。
そのため、収音環境検出部５０から受信した収音環境と同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かを判定するときには、同じであるかを判定するための類似度を算出する。
図４を用いて、起動時直後に取得した収音環境ＫＡの値と、フィルタテーブルにある収音環境Ｋ１～Ｋ３と、を比較した場合を例示して、類似度について説明する。
フィルタ制御部６０は、収音環境検出部５０から取得した起動時の収音環境の走行速度の値がＫＡ１であった場合には、フィルタテーブルにある走行速度の値（Ｋ１１、Ｋ２１、Ｋ３１）との差の絶対値を算出し、その値を類似度としている。
そして、フィルタ制御部６０は、算出した類似度が所定値より小さい場合（例えば、類似度＜１０Ｋｍ／ｈの場合）には、２つの走行速度の値は同じであると判定する。
また、エンジン回転数においても、同様に算出した類似度が所定値より小さい場合（例えば、類似度＜２００ｒｐｍの場合）には、２つのエンジン回転数の数値は同じであると判定する。
フィルタ制御部６０は、収音環境検出部５０から取得した起動時の収音環境の走行速度の値がＫＡ１であった場合には、フィルタテーブルにある走行速度の値（Ｋ１１、Ｋ２１、Ｋ３１）との差の絶対値を算出し、その値を類似度としている。
そして、フィルタ制御部６０は、算出した類似度が所定値より小さい場合（例えば、類似度＜１０Ｋｍ／ｈの場合）には、２つの走行速度の値は同じであると判定する。
また、エンジン回転数においても、同様に算出した類似度が所定値より小さい場合（例えば、類似度＜２００ｒｐｍの場合）には、２つのエンジン回転数の数値は同じであると判定する。
上述した類似度の判定において、走行速度およびエンジン回転数の双方とも同じであると判定され、さらに、その他の収音環境（乗車位置、性別、窓開閉状態、エアコン作動状況）が同じであると判定された場合に、フィルタ制御部６０は、同じ収音環境であると判定する（収音環境検出部５０から取得した収音環境ＫＡと収音環境Ｋ３とは、同じ収音環境であると判定する）。
なお、上述した類似度の判定を行ったときに、複数の収音環境と同じであると判定された場合には、例えば、類似度の値が一番小さい値となる収音環境を、同じ収音環境として判定する。
なお、上述した類似度の判定を行ったときに、複数の収音環境と同じであると判定された場合には、例えば、類似度の値が一番小さい値となる収音環境を、同じ収音環境として判定する。
起動時に取得した収音環境（ステップＳ１１０において取得した収音環境）が、フィルタテーブルにあると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、その収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタテーブルから取得し、そのフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する（ステップＳ１３０）。
一方で、起動時に取得した収音環境（ステップＳ１１０において取得した収音環境）がフィルタテーブルにないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、図示しないメモリに格納されている、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性を、フィルタ部２０に設定する（ステップＳ１４０）。
フィルタ制御部６０は、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性を取得し、取得したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する（ステップＳ１５０）。
つまり、起動時から所定時間経過すれば、フィルタ特性算出部３０がフィルタ特性を算出することができるため、フィルタ制御部６０は、起動時を除く期間では、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性を、フィルタ部２０に設定する。
つまり、起動時から所定時間経過すれば、フィルタ特性算出部３０がフィルタ特性を算出することができるため、フィルタ制御部６０は、起動時を除く期間では、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性を、フィルタ部２０に設定する。
フィルタ制御部６０は、ステップＳ１５０においてフィルタ部２０に設定したフィルタ特性を算出した時の収音環境を、収音環境検出部５０から取得する（ステップＳ１６０）。
フィルタ制御部６０は、フィルタ部２０に設定したフィルタ特性を、図示しないメモリに保存する（ステップＳ１７０）。
つまり、ステップＳ１７０では、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性の値をメモリに格納する処理が実行される。
つまり、ステップＳ１７０では、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性の値をメモリに格納する処理が実行される。
フィルタ制御部６０は、ステップＳ１６０において取得しく収音環境と同じ収音環境が、フィルタテーブルにあるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。
同じ収音環境がフィルタテーブルにあると判定した場合（ステップＳ１８０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２００に移行させる。
一方で、同じ収音環境がフィルタテーブルにないと判定した場合（ステップＳ１８０の「ＮＯ」）には、ステップＳ１５０においてフィルタ部２０に設定したフィルタ特性と、ステップＳ１６０で取得した収音環境とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する（ステップＳ１９０）。
同じ収音環境がフィルタテーブルにあると判定した場合（ステップＳ１８０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２００に移行させる。
一方で、同じ収音環境がフィルタテーブルにないと判定した場合（ステップＳ１８０の「ＮＯ」）には、ステップＳ１５０においてフィルタ部２０に設定したフィルタ特性と、ステップＳ１６０で取得した収音環境とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する（ステップＳ１９０）。
つまり、フィルタ制御部６０は、フィルタ特性算出部３０においてフィルタ特性が算出されたときの収音環境を収音環境検出部５０から取得し、その収音環境とフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する。
具体的には、収音環境検出部５０から取得した収音環境である、例えば、乗員の乗車位置、各乗員の性別、車両窓の開閉状態、走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況等の各情報と、フィルタテーブルにある収音環境とを比較し、同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かを判定し、フィルタテーブルに同じ収音環境がない場合には、その収音環境とフィルタ特性とを紐づけてフィルタテーブルに追加する。
より具体的には、例えば、図５に示すように、フィルタテーブルに登録されている収音環境Ｋ１～Ｋ５の中に、収音環境検出部５０から取得した収音環境と同じ収音環境があるか否かを判定し、同じ収音環境がない場合には、新たな収音環境Ｋ６として、その収音環境と、その収音環境に紐づいたフィルタ特性Ｆ６とをフィルタテーブルに追加する。
なお、同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かの判定方法は、上述したステップＳ１２０における判定方法と同じである。
具体的には、収音環境検出部５０から取得した収音環境である、例えば、乗員の乗車位置、各乗員の性別、車両窓の開閉状態、走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況等の各情報と、フィルタテーブルにある収音環境とを比較し、同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かを判定し、フィルタテーブルに同じ収音環境がない場合には、その収音環境とフィルタ特性とを紐づけてフィルタテーブルに追加する。
より具体的には、例えば、図５に示すように、フィルタテーブルに登録されている収音環境Ｋ１～Ｋ５の中に、収音環境検出部５０から取得した収音環境と同じ収音環境があるか否かを判定し、同じ収音環境がない場合には、新たな収音環境Ｋ６として、その収音環境と、その収音環境に紐づいたフィルタ特性Ｆ６とをフィルタテーブルに追加する。
なお、同じ収音環境がフィルタテーブルにあるか否かの判定方法は、上述したステップＳ１２０における判定方法と同じである。
フィルタ制御部６０は、車両のＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。
車両のＡＣＣ電源がオン状態にあると判定した場合（ステップＳ２００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１５０に移行させ、処理を継続させる。
一方で、車両のＡＣＣ電源がオン状態にないと判定した場合（ステップＳ２００の「ＮＯ」）には、処理を終了させる。
車両のＡＣＣ電源がオン状態にあると判定した場合（ステップＳ２００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１５０に移行させ、処理を継続させる。
一方で、車両のＡＣＣ電源がオン状態にないと判定した場合（ステップＳ２００の「ＮＯ」）には、処理を終了させる。
本実施例に係る情報処理装置１は、収音した音声に基づいて、その音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出するフィルタ特性算出部３０と、フィルタ特性算出部３０によって算出されたフィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去するフィルタ部２０と、センサ部４０に基づいて音声の収音環境を検出する収音環境検出部５０と、起動時に収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、フィルタ特性算出部３０が算出したフィルタ特性と収音環境とを紐づけたフィルタテーブルと、に基づいて、フィルタ部２０にフィルタ特性を設定するフィルタ制御部６０と、を備えている。
フィルタ部２０は、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性に基づいて収音した音声から雑音を除去する。
フィルタ特性算出部３０は、収音部１０において収音された音声に基づいて、その音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
収音環境検出部５０は、カメラ画像、車両センサ等のセンサ部４０の情報に基づいて、音声を収音している収音環境を検出する。
フィルタ制御部６０は、情報処理装置１の起動時に収音環境を取得し、その起動時の収音環境とフィルタテーブルと、に基づいて、フィルタ部２０に設定するフィルタ特性を決定し、そのフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
フィルタ制御部６０は、情報処理装置１の起動時の収音環境が、フィルタテーブルにある場合には、起動時の収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定し、フィルタテーブルにない場合には、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
起動時直後には、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていないため、適切なフィルタ特性を決定することができない。
そのため、フィルタ制御部６０は、起動時の収音環境とフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部２０に設定するフィルタ特性を決定する。
これにより、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていない起動時であっても、起動時の収音環境に基づいたフィルタ特性を設定することができるため、適切に音声から雑音を除去することができる。
また、フィルタテーブルに起動時の収音環境がない場合でも、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性を設定する。
つまり、ユーザが発話する空間の音に基づいて算出された実績のあるフィルタ特性が設定されるため、その空間にとって、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
フィルタ部２０は、フィルタ特性算出部３０において算出されたフィルタ特性に基づいて収音した音声から雑音を除去する。
フィルタ特性算出部３０は、収音部１０において収音された音声に基づいて、その音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する。
収音環境検出部５０は、カメラ画像、車両センサ等のセンサ部４０の情報に基づいて、音声を収音している収音環境を検出する。
フィルタ制御部６０は、情報処理装置１の起動時に収音環境を取得し、その起動時の収音環境とフィルタテーブルと、に基づいて、フィルタ部２０に設定するフィルタ特性を決定し、そのフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
フィルタ制御部６０は、情報処理装置１の起動時の収音環境が、フィルタテーブルにある場合には、起動時の収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定し、フィルタテーブルにない場合には、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
起動時直後には、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていないため、適切なフィルタ特性を決定することができない。
そのため、フィルタ制御部６０は、起動時の収音環境とフィルタテーブルとに基づいて、フィルタ部２０に設定するフィルタ特性を決定する。
これにより、フィルタ特性を決定するための音声が収音されていない起動時であっても、起動時の収音環境に基づいたフィルタ特性を設定することができるため、適切に音声から雑音を除去することができる。
また、フィルタテーブルに起動時の収音環境がない場合でも、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性を設定する。
つまり、ユーザが発話する空間の音に基づいて算出された実績のあるフィルタ特性が設定されるため、その空間にとって、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
さらに、フィルタ制御部６０は、フィルタ特性算出部３０においてフィルタ特性を算出したときの収音環境を取得し、その収音環境がフィルタテーブルにない場合には、その収音環境とフィルタ特性算出部３０において算出したフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに追加する。
フィルタ特性算出部３０において算出されるフィルタ特性は、収音環境によってフィルタ特性の値は大きく変化する。
例えば、収音した音声に含まれるエンジン音は、エンジン回転数によって、音の大きさや周波数が変化する。
また、収音した音声に含まれるロードノイズは、走行速度によって、音の大きさや周波数が変化する。
また、収音した音声に含まれる発話音声は、発話する性別によって、音の大きさや周波数が変化する。
そのため、フィルタ特性を算出した時の収音環境と、算出されたフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに蓄積することにより、その車両、乗員にとって、最適なフィルタ特性を蓄積することができる。
すなわち、情報処理装置１を動作させるだけで、その空間に最適な収音環境毎のフィルタ特性をフィルタテーブルに蓄積することができるため、フィルタ制御部６０は、フィルタテーブルを参照することにより、最適なフィルタ特性を設定することができる。
フィルタ特性算出部３０において算出されるフィルタ特性は、収音環境によってフィルタ特性の値は大きく変化する。
例えば、収音した音声に含まれるエンジン音は、エンジン回転数によって、音の大きさや周波数が変化する。
また、収音した音声に含まれるロードノイズは、走行速度によって、音の大きさや周波数が変化する。
また、収音した音声に含まれる発話音声は、発話する性別によって、音の大きさや周波数が変化する。
そのため、フィルタ特性を算出した時の収音環境と、算出されたフィルタ特性とを紐づけて、フィルタテーブルに蓄積することにより、その車両、乗員にとって、最適なフィルタ特性を蓄積することができる。
すなわち、情報処理装置１を動作させるだけで、その空間に最適な収音環境毎のフィルタ特性をフィルタテーブルに蓄積することができるため、フィルタ制御部６０は、フィルタテーブルを参照することにより、最適なフィルタ特性を設定することができる。
また、フィルタ制御部６０は、情報処理装置１の起動時を除く期間では、フィルタ特性算出部３０で算出されたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
すなわち、情報処理装置１の起動時以外では、フィルタ特性算出部３０が、収音部１０により収音した音声に基づいて算出したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
これにより、情報処理装置１の起動時以外は、ユーザが発話する空間の音声に基づいてフィルタ特性が算出されるため、最適なフィルタ特性を設定することができる。
すなわち、情報処理装置１の起動時以外では、フィルタ特性算出部３０が、収音部１０により収音した音声に基づいて算出したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
これにより、情報処理装置１の起動時以外は、ユーザが発話する空間の音声に基づいてフィルタ特性が算出されるため、最適なフィルタ特性を設定することができる。
また、センサ部４０のセンサ情報は、少なくとも車両内を撮像した画像と車両の走行状態を示す情報とを含んでいる。
すなわち、収音した音声に含まれる雑音を除去するフィルタ特性に影響を与える要因である、乗車位置、性別、窓開閉状態、走行速度、エンジン回転数等の情報に紐づけてフィルタテーブルを作成し、該フィルタテーブルと、起動時の収音環境により、フィルタ部２０に設定するフィルタ値を決定する。
これにより、ユーザの発話する空間にとって最適なフィルタ特性を、起動時の収音環境により決定することができるため、起動時であっても、収音した音声から雑音を除去することができる。
すなわち、収音した音声に含まれる雑音を除去するフィルタ特性に影響を与える要因である、乗車位置、性別、窓開閉状態、走行速度、エンジン回転数等の情報に紐づけてフィルタテーブルを作成し、該フィルタテーブルと、起動時の収音環境により、フィルタ部２０に設定するフィルタ値を決定する。
これにより、ユーザの発話する空間にとって最適なフィルタ特性を、起動時の収音環境により決定することができるため、起動時であっても、収音した音声から雑音を除去することができる。
また、収音部１０の収音した音声には、雑音とユーザの発話音声とが含まれ、フィルタ部２０において雑音が除去された音声は、音声認識エンジンに送信される。
すなわち、フィルタ制御部６０の制御により、情報処理装置１が起動直後であっても、最適なフィルタ特性がフィルタ部２０に設定されるため、収音部１０において収音した音声から雑音を除去することができる。
これにより、音声認識エンジンにおける、発話音声の認識率を向上させることができる。
すなわち、フィルタ制御部６０の制御により、情報処理装置１が起動直後であっても、最適なフィルタ特性がフィルタ部２０に設定されるため、収音部１０において収音した音声から雑音を除去することができる。
これにより、音声認識エンジンにおける、発話音声の認識率を向上させることができる。
＜その他の実施例＞
上述した収音環境検出部５０では、乗員の乗車位置、各乗員の性別、車両窓の開閉状態、走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況等を収音環境として検出していたが、図６に示すような情報をさらに検出するようにしてもよい。
具体的には、カメラで車両内外を撮像した画像から、現在の天候状態や周辺車両の走行状態を収音環境として検出するようにしてもよい。
降雨時は晴天時に比べ、走行騒音が増える可能性があるため、現在の天候を収音環境の条件として追加することにより、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、車両周辺にトラックやバイク等が走行している場合には、走行騒音が増える可能性があるため、自車両周辺の走行車両の状態を収音環境として検出することにより、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、自車両のＧＰＳ（Global Positioning System）情報から、現在車両が走行している位置を収音環境として検出してもよい。
例えば、高速道路、住宅街、市街地等の走行位置特有に発生する雑音があるため、走行位置を把握することにより、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
上述した収音環境検出部５０では、乗員の乗車位置、各乗員の性別、車両窓の開閉状態、走行速度、エンジン回転数、エアコン作動状況等を収音環境として検出していたが、図６に示すような情報をさらに検出するようにしてもよい。
具体的には、カメラで車両内外を撮像した画像から、現在の天候状態や周辺車両の走行状態を収音環境として検出するようにしてもよい。
降雨時は晴天時に比べ、走行騒音が増える可能性があるため、現在の天候を収音環境の条件として追加することにより、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、車両周辺にトラックやバイク等が走行している場合には、走行騒音が増える可能性があるため、自車両周辺の走行車両の状態を収音環境として検出することにより、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、自車両のＧＰＳ（Global Positioning System）情報から、現在車両が走行している位置を収音環境として検出してもよい。
例えば、高速道路、住宅街、市街地等の走行位置特有に発生する雑音があるため、走行位置を把握することにより、より適切なフィルタ特性を設定することができる。
また、上述した収音環境検出部５０では、車両内を撮像する画像に基づいて、発話者の位置等を検出していたが、マイクアレイを用いて収音した音声から、乗員の乗車位置を収音環境として検出するようにしてもよい。
これにより、車両内を撮像するカメラが設置できない場合でも、乗員の乗車位置を把握することができる。
これにより、車両内を撮像するカメラが設置できない場合でも、乗員の乗車位置を把握することができる。
また、上述した情報処理装置１では、フィルタ制御部６０においてフィルタテーブルを生成したが、収音環境検出部５０から受信した収音環境を、インターネット回線を介してサーバに送信し、サーバにおいてフィルタテーブルを作成するようにしてもよい。
これにより、フィルタ制御部６０におけるフィルタテーブル作成処理の負荷をなくすことができるため、消費電力を低減することができる。
また、フィルタテーブルを格納および作成するためのメモリの容量を小さくすること、もしくは、削除することができるため、情報処理装置１のコストダウンを図ることができる。
また、サーバにフィルタテーブルを保管することにより、フィルタテーブルを他のユーザと共有することができる。
具体的には、例えば、サーバにおいて、同じ車種毎のフィルタテーブルのデータ集計および分析を行い、車種毎に共有できるフィルタテーブルを生成する。
これにより、共有のフィルタテーブルを参照して、フィルタ特性を設定することができるため、情報処理装置１Ａを初めて使用する、起動直後であっても、最適なフィルタ特性を設定することができる。
これにより、フィルタ制御部６０におけるフィルタテーブル作成処理の負荷をなくすことができるため、消費電力を低減することができる。
また、フィルタテーブルを格納および作成するためのメモリの容量を小さくすること、もしくは、削除することができるため、情報処理装置１のコストダウンを図ることができる。
また、サーバにフィルタテーブルを保管することにより、フィルタテーブルを他のユーザと共有することができる。
具体的には、例えば、サーバにおいて、同じ車種毎のフィルタテーブルのデータ集計および分析を行い、車種毎に共有できるフィルタテーブルを生成する。
これにより、共有のフィルタテーブルを参照して、フィルタ特性を設定することができるため、情報処理装置１Ａを初めて使用する、起動直後であっても、最適なフィルタ特性を設定することができる。
上述した情報処理装置１では、起動時に取得した収音環境がフィルタテーブルにない場合には、最後にフィルタ部２０に設定したフィルタ特性をフィルタ部２０に設定していたが、起動時に取得した収音環境に一番近い収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定するようにしてもよい。
具体的には、例えば、上述した類似度が所定値以上であった場合でも、類似度が一番小さい値を示す収音環境を、同じ収音環境と判定し、その収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
これにより、起動時に取得した収音環境に一番近い収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定できるため、ユーザが発話する空間にとって、最適なフィルタ特性を設定することができる。
具体的には、例えば、上述した類似度が所定値以上であった場合でも、類似度が一番小さい値を示す収音環境を、同じ収音環境と判定し、その収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定する。
これにより、起動時に取得した収音環境に一番近い収音環境に紐づいたフィルタ特性をフィルタ部２０に設定できるため、ユーザが発話する空間にとって、最適なフィルタ特性を設定することができる。
以上、この発明の実施例につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
１；情報処理装置
１０；収音部
２０；フィルタ部
３０；フィルタ特性算出部
４０；センサ部
５０；収音環境取得部
６０；フィルタ制御部
１０；収音部
２０；フィルタ部
３０；フィルタ特性算出部
４０；センサ部
５０；収音環境取得部
６０；フィルタ制御部
Claims (8)
- 収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出するフィルタ特性算出部と、
前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去するフィルタ部と、
センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する収音環境検出部と、
起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定するフィルタ制御部と、
を備え、
前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定することを特徴とする情報処理装置。
を備える情報処理装置。 - 前記フィルタ制御部は、前記起動時の収音環境が、前記フィルタテーブルにある場合には、該起動時の収音環境に紐づいた前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定し、前記フィルタテーブルにない場合には、最後に前記フィルタ部に設定した前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
- 前記フィルタ制御部は、前記フィルタ特性算出部においてフィルタ特性を算出したときの前記収音環境を取得し、該収音環境が前記フィルタテーブルにない場合には、該収音環境と前記フィルタ特性算出部において算出した前記フィルタ特性とを紐づけて、前記フィルタテーブルに追加することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
- 前記センサ情報は、少なくとも車両内を撮像した画像と車両の走行状態を示す情報とを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
- 前記収音した音声には、前記雑音とユーザの発話音声とが含まれ、前記フィルタ部において前記雑音が除去された音声を、音声認識エンジンに送信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
- フィルタ特性算出部と、フィルタ部と、収音環境検出部と、フィルタ制御部とを備えた情報処理装置における情報処理方法であって、
前記フィルタ特性算出部が、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する第１の工程と、
前記フィルタ部が、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する第２の工程と、
前記収音環境検出部が、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する第３の工程と、
前記フィルタ制御部が、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定する第４の工程と、
を備え、
前記第４の工程において、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定することを特徴とする情報処理方法。 - フィルタ特性算出部と、フィルタ部と、収音環境検出部と、フィルタ制御部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記フィルタ特性算出部が、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する第１の工程と、
前記フィルタ部が、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する第２の工程と、
前記収音環境検出部が、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する第３の工程と、
前記フィルタ制御部が、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定する第４の工程と、
を備え、
前記第４の工程において、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定する情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - フィルタ特性算出部と、フィルタ部と、収音環境検出部と、フィルタ制御部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、
前記フィルタ特性算出部が、収音した音声に基づいて前記音声から雑音を除去するためのフィルタ特性を算出する第１の工程と、
前記フィルタ部が、前記フィルタ特性算出部によって算出された前記フィルタ特性に基づいて、収音した音声から雑音を除去する第２の工程と、
前記収音環境検出部が、センサ情報に基づいて前記音声の収音環境を検出する第３の工程と、
前記フィルタ制御部が、起動時を除く期間では、前記フィルタ特性算出部で算出された前記フィルタ特性を前記フィルタ部に設定する第４の工程と、
を備え、
前記第４の工程において、前記フィルタ制御部は、起動時のみにおいて、前記収音環境を取得し、該起動時の収音環境と、あらかじめ前記フィルタ特性算出部が算出した前記フィルタ特性と前記収音環境とを紐づけて格納しているフィルタテーブルと、に基づいて、前記フィルタ部に前記フィルタ特性を設定する情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021175852 | 2021-10-27 | ||
| JP2021175852 | 2021-10-27 | ||
| PCT/JP2022/039616 WO2023074654A1 (ja) | 2021-10-27 | 2022-10-25 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2023074654A1 JPWO2023074654A1 (ja) | 2023-05-04 |
| JPWO2023074654A5 JPWO2023074654A5 (ja) | 2024-05-20 |
| JP7724305B2 true JP7724305B2 (ja) | 2025-08-15 |
Family
ID=86157804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023556447A Active JP7724305B2 (ja) | 2021-10-27 | 2022-10-25 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7724305B2 (ja) |
| WO (1) | WO2023074654A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016002358A1 (ja) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| JP2017138416A (ja) | 2016-02-02 | 2017-08-10 | キヤノン株式会社 | 音声処理装置および音声処理方法 |
| JP2018191145A (ja) | 2017-05-08 | 2018-11-29 | オリンパス株式会社 | 収音装置、収音方法、収音プログラム及びディクテーション方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006039267A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 音声入力装置 |
| JP4561222B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2010-10-13 | 日産自動車株式会社 | 音声入力装置 |
| JP2016042132A (ja) * | 2014-08-18 | 2016-03-31 | ソニー株式会社 | 音声処理装置、音声処理方法、並びにプログラム |
-
2022
- 2022-10-25 JP JP2023556447A patent/JP7724305B2/ja active Active
- 2022-10-25 WO PCT/JP2022/039616 patent/WO2023074654A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016002358A1 (ja) | 2014-06-30 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| JP2017138416A (ja) | 2016-02-02 | 2017-08-10 | キヤノン株式会社 | 音声処理装置および音声処理方法 |
| JP2018191145A (ja) | 2017-05-08 | 2018-11-29 | オリンパス株式会社 | 収音装置、収音方法、収音プログラム及びディクテーション方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023074654A1 (ja) | 2023-05-04 |
| JPWO2023074654A1 (ja) | 2023-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100204987A1 (en) | In-vehicle speech recognition device | |
| JP6627361B2 (ja) | 運転情報記録装置、運転情報再生装置、制御装置、運転情報記録方法、及び運転情報記録プログラム | |
| CN112397065A (zh) | 语音交互方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 | |
| WO2017081960A1 (ja) | 音声認識制御システム | |
| JP2001106123A (ja) | 移動体情報記録装置 | |
| JP2007019595A (ja) | 車載オーディオ処理装置 | |
| CN114084144B (zh) | 用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法和系统 | |
| US10933860B2 (en) | Method and device for operating a hybrid vehicle comprising an electric energy store, an electric motor and an internal combustion engine | |
| US10654468B2 (en) | Method and device for operating a hybrid vehicle comprising an electric energy store, and electric motor and an internal combustion engine | |
| JP2012025270A (ja) | 車両用の音量制御装置および音量制御装置用のプログラム | |
| EP1575163A3 (en) | Automobile audio system and signal processing method therefor | |
| CN114724564A (zh) | 语音处理方法、装置和系统 | |
| JP2019092077A (ja) | 記録制御装置、記録制御方法およびプログラム | |
| CN106931989A (zh) | 一种智能调节导航音量的方法及其导航装置 | |
| CN108564945B (zh) | 车载语音控制方法与装置，以及电子设备与存储介质 | |
| JP7724305B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| JP2013086754A (ja) | 音響装置 | |
| CN110525450B (zh) | 一种调节车载语音灵敏度的方法及系统 | |
| CN115083404A (zh) | 一种车载语音降噪方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP7240116B2 (ja) | 乗物の音声システム及び音声出力方法 | |
| JPH11352987A (ja) | 音声認識装置 | |
| EP1531605A1 (en) | Method and system for noise reduction of a sound signal | |
| JP2000321080A (ja) | 雑音抑圧装置，音声認識装置及び車両用ナビゲーション装置 | |
| WO2023074655A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| JP7225952B2 (ja) | 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240225 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250204 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250403 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250407 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250708 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250804 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7724305 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |