JP7725859B2 - 画像送信装置、画像受信装置、及び遅延時間測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像送信装置、画像受信装置、及び遅延時間測定装置に関する。

少なくとも１つの拠点に配置されている画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置へと画像データを伝送して、画像送信装置から送信された画像を画像受信装置に設けられた表示装置に表示することがある。このとき、第５世代移動通信システム（５Ｇ）の実用化によって、画像データを低遅延で伝送することができるため、画像データの伝送による遅延は無視できるほど少ない。

特開平１１－８８３０５号公報

しかしながら、画像送信装置及び画像受信装置における内部処理による遅延を無視することができない。加えて、複数の拠点に画像送信装置が配置されていて、複数の画像送信装置から画像受信装置へと画像データを伝送するとき、複数の画像送信装置における内部処理による遅延時間にばらつきがあることから、表示装置に表示される画像のタイミングがばらついて、違和感を生じさせることがある。画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置へと画像データを伝送するときの画像送信装置及び画像受信装置における内部処理による遅延を含む遅延時間を把握することが求められている。

本発明は、画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置へと画像データを伝送するときの、より正確な遅延時間を把握するのに好適な画像送信装置、画像受信装置、及び遅延時間測定装置を提供することを目的とする。

本発明は、全地球航法衛星システム用の衛星から受信した電波に基づく時刻情報を含むクロックを生成するクロック生成部と、前記クロックによって動作し、撮像素子が被写体を撮像することによって画像データを生成するカメラと、前記クロックによって動作し、書込・読出制御部による制御に基づいて前記画像データを書き込んで読み出す画像メモリと、前記画像メモリより読み出された前記画像データを送信する通信部とを備え、前記カメラが、前記撮像素子がフレーム内の特定の行の特定の位置の画素である基準画素の画素データを発生させた時刻を示す前記クロックにおける第１のクロック番号を前記画像データに重畳させる処理と、前記書込・読出制御部が、前記書込・読出制御部が前記基準画素の画素データを前記画像メモリに書き込んだ時刻を示す前記クロックにおける第２のクロック番号を前記画像データに重畳させる処理と、前記通信部が前記基準画素の画素データを送信した時刻を示す前記クロックにおける第３のクロック番号を前記画像データに重畳させる処理とのうちの少なくとも１つの処理によって、前記通信部は、前記第１～第３のクロック番号のうちの少なくとも１つが重畳された前記画像データを送信する画像送信装置を提供する。

本発明は、画像送信装置から送信された、第１のクロック番号、第２のクロック番号、第３のクロック番号のうちの少なくとも１つが重畳された画像データを受信する第１の通信部を備え、前記第１のクロック番号は、前記画像送信装置が備える第１のクロック生成部が生成する、全地球航法衛星システム用の衛星から受信した電波に基づく時刻情報を含む第１のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像送信装置が備えるカメラの撮像素子がフレーム内の特定の行の特定の位置の画素である基準画素の画素データを発生させた時刻を示し、前記第２のクロック番号は、前記第１のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像送信装置が備える第１の書込・読出制御部が、前記基準画素の画素データを第１の画像メモリに書き込んだ時刻を示し、前記第３のクロック番号は、前記第１のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像送信装置が備える第２の通信部が前記基準画素の画素データを送信した時刻を示し、前記全地球航法衛星システム用の衛星から受信した電波に基づく時刻情報を含み、前記第１のクロックと同一の第２のクロックを生成する第２のクロック生成部と、前記第２のクロックによって動作し、第２の書込・読出制御部による制御に基づいて前記画像データを書き込んで読み出す第２の画像メモリと、前記第２の画像メモリより読み出された前記画像データを表示する表示装置と、前記第１～第３のクロック番号のうちのいずれかのクロック番号と、前記第１の通信部が前記基準画素の画素データを受信した時刻を示す前記第２のクロックにおける第４のクロック番号と、前記第２の書込・読出制御部が前記基準画素の画素データを前記第２の画像メモリより読み出した時刻を示す前記第２のクロックにおける第５のクロック番号と、前記表示装置が前記基準画素の画素データを表示した時刻を示す前記第２のクロックにおける第６のクロック番号とのうちのいずれかのクロック番号との差分を示す遅延時間を測定する遅延時間測定部とをさらに備える画像受信装置を提供する。

本発明は、画像送信装置から送信された画像データには、第１のクロック番号、第２のクロック番号、第３のクロック番号のうちの少なくとも１つが重畳されており、前記第１のクロック番号は、前記画像送信装置が備える第１のクロック生成部が生成する、全地球航法衛星システム用の衛星から受信した電波に基づく時刻情報を含む第１のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像送信装置が備えるカメラの撮像素子がフレーム内の特定の行の特定の位置の画素である基準画素の画素データを発生させた時刻を示し、前記第２のクロック番号は、前記第１のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像送信装置が備える第１の書込・読出制御部が、前記基準画素の画素データを第１の画像メモリに書き込んだ時刻を示し、前記第３のクロック番号は、前記第１のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像送信装置が備える第１の通信部が前記基準画素の画素データを送信した時刻を示し、前記画像データを受信した画像受信装置は、第４のクロック番号、第５のクロック番号、第６のクロック番号のうちの少なくとも１つを生成し、前記第４のクロック番号は、前記全地球航法衛星システム用の衛星から受信した電波に基づく時刻情報を含む前記第１のクロックと同一の第２のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像受信装置が備える第２の通信部が前記基準画素の画素データを受信した時刻を示し、前記第５のクロック番号は、前記第２のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像受信装置が備える第２の書込・読出制御部が前記画像データを第２の画像メモリに書き込んで、前記第２の画像メモリより前記基準画素の画素データを読み出した時刻を示し、前記第６のクロック番号は、前記第２のクロックにおけるクロック番号であり、前記画像受信装置が備える表示装置が前記第２の画像メモリより読み出された前記基準画素の画素データを表示した時刻を示し、前記第１～第３のクロック番号のうちのいずれかのクロック番号と、前記第４～第６のクロック番号のうちのいずれかのクロック番号との差分を求めることにより、前記画像送信装置が生成して前記画像受信装置に送信した前記画像データを前記画像受信装置が受信して表示するときの遅延時間を測定する遅延時間測定装置を提供する。

本発明の画像送信装置、画像受信装置、及び遅延時間測定装置によれば、画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置へと画像データを伝送するときの、より正確な遅延時間を把握することができる。

図１は、複数の画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置へと画像データを伝送する画像伝送システムを概念的に示すブロック図である。 図２は、画像送信装置におけるカメラが動画像の撮影を開始する時刻から、画像受信装置における表示装置が動画像の表示を開始する時刻までの遅延時間を測定するように構成された画像送信装置及び画像受信装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、図２におけるＧＮＳＳ衛星電波時計１３が生成する１ＰＰＳ信号及び１０ＭＨｚクロックと、クロック生成部１４が生成する１４８．５ＭＨｚクロックを示す図である。 図４は、図２におけるＧＮＳＳ衛星電波時計２３が生成する１ＰＰＳ信号及び１０ＭＨｚクロックと、クロック生成部２４が生成する１４８．５ＭＨｚクロックを示す図である。 図５は、図２における遅延時間測定部２８が実行する処理を示すフローチャートである。 図６は、図５のステップＳ１の詳細な処理を示すフローチャートである。 図７は、図５のステップＳ２の詳細な処理を示すフローチャートである。 図８は、３つの拠点に配置された画像送受信装置が介して互いに双方向で画像データを送受信するときの遅延時間を管理する遅延時間管理サーバを示すブロック図である。 図９は、図８に示す遅延時間管理サーバに記憶されている遅延時間の一例を示す図である。 図１０は、遅延時間管理サーバに記憶されている遅延時間に基づいて、所定の動作の開始を合図するタイミングを調整する画像送受信装置を示すブロック図である。 図１１は、図１０におけるタイミング指示部２９の具体的な構成例を示すブロック図である。 図１２は、画像データの受信タイミングを合わせるための図１０に示す３つの拠点に配置された画像送受信装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図１３は、画像データのフレームのタイミングのずれを補正するように構成された画像送信装置と、画像データのフレームのタイミングのずれを補正するのに好適な遅延時間管理サーバを示すブロック図である。 図１４は、図１３に示す遅延時間管理サーバに記憶されている遅延時間の一例を示す図である。

以下、１またはそれ以上の実施形態の画像送信装置、画像受信装置、遅延時間測定装置、遅延時間管理サーバ、及びタイミング調整方法について、添付図面を参照して説明する。

まず、図１を用いて、複数の画像送信装置からネットワークを介して画像受信装置へと画像データを伝送する画像伝送システムを概念的に説明する。画像データは動画像データである。なお、画像伝送システムは、画像データに加えて音声データを伝送することがあってもよい。音声データの送受信の処理については図示を省略する。

図１において、互いに異なる３か所の拠点には、画像送信装置１０Ａ～１０Ｃが配置されている。画像送信装置１０Ａ～１０Ｃが配置されている拠点とは異なる拠点には、画像受信装置２０が配置されている。画像送信装置１０Ａ～１０Ｃは、被写体を撮影するカメラ１１と、カメラ１１が被写体を撮影することによって生成した画像データを送信する送信部１２を備える。

画像送信装置１０Ａ～１０Ｃから送信された画像データは、ネットワーク３０を介して
画像受信装置２０へと伝送される。ネットワーク３０は、典型的にはインターネットである。画像受信装置２０は、画像データを受信する受信部２１と、画像データに基づく動画像を表示する表示装置２２を備える。表示装置２２は、画像送信装置１０Ａ～１０Ｃからの動画像を同時に表示することがあってもよいし、画像送信装置１０Ａ～１０Ｃからの動画像を切り替えながら表示することがあってもよい。画像送信装置１０Ａ～１０Ｃのいずれかを特定しない画像送信装置を画像送信装置１０と称する。

＜画像送信装置、画像受信装置、及び遅延時間測定装置の具体的な構成例＞
図２は、画像送信装置１０におけるカメラ１１が動画像の撮影を開始する時刻から、画像受信装置２０における表示装置２２が動画像の表示を開始する時刻までの遅延時間を測定するように構成された画像送信装置１０及び画像受信装置２０の構成例を示している。図２に示す画像送信装置１０及び画像受信装置２０は、それらの内部処理による遅延を含む遅延時間を把握するのに好適な構成を備える。

画像受信装置２０が備える遅延時間測定部２８は、１またはそれ以上の実施形態の遅延時間測定装置を構成し、画像送信装置１０及び画像受信装置２０における内部処理による遅延を含む、より正確な遅延時間を後述のように測定する。画像送信装置１０は１またはそれ以上の実施形態の画像送信装置である。画像受信装置２０は１またはそれ以上の実施形態の画像受信装置である。

図２に示すように、画像送信装置１０は、カメラ１１の他に、ＧＮＳＳ衛星電波時計１３、クロック生成部１４、画像メモリ１５、通信部１６を備える。カメラ１１は、制御部１１１、撮像素子１１２、画像処理回路１１３を有する。画像メモリ１５は、書込・読出制御部１５０を含む。通信部１６は、図１における送信部１２として機能する。

画像受信装置２０は、表示装置２２の他に、ＧＮＳＳ衛星電波時計２３、クロック生成部２４、通信部２５、画像処理回路２６、画像メモリ２７、遅延時間測定部２８を備える。表示装置２２は、制御部２２１、駆動回路２２２、液晶パネル２２３を有する。画像メモリ２７は、書込・読出制御部２７０を含む。通信部２５は、図１における受信部２１として機能する。

ＧＮＳＳ衛星電波時計１３は、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System：ＧＮＳＳ）用の衛星４０からの電波を受信して、図３の（ａ）に示す１秒間隔のパルスである１ＰＰＳ信号と、図３の（ｂ）に示す１０ＭＨｚのクロック（以下、１０ＭＨｚクロック）とを出力する。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。

クロック生成部１４は、入力された１ＰＰＳ信号及び１０ＭＨｚクロックに基づいて、図３の（ｃ）に示す１４８．５ＭＨｚのクロック（以下、１４８．５ＭＨｚクロック）を生成して、カメラ１１、画像メモリ１５、通信部１６に供給する。図示の都合上、図３の（ｃ）に示す１４８．５ＭＨｚクロックは、１クロックの周期を大幅に長くした状態で示している。なお、クロック生成部１４は１４８．５ＭＨｚ以外に、２９７ＭＨｚ、７４．２５ＭＨｚ、２７ＭＨｚ等の他の映像同期用の周波数のクロックを生成してもよい。

画像送信装置１０は、ＧＮＳＳ用の衛星４０から受信した電波に基づく時刻情報を含むクロックを生成するクロック生成部を備えればよい。カメラ１１、画像メモリ１５、通信部１６に１０ＭＨｚクロックを供給して、カメラ１１、画像メモリ１５、通信部１６を１０ＭＨｚクロックで動作させるようにしてもよい。この場合、ＧＮＳＳ衛星電波時計１３が時刻情報を含むクロックを生成するクロック生成部となる。カメラ１１、画像メモリ１５、通信部１６に供給するクロックの周波数は限定されない。

ＧＮＳＳ衛星電波時計１３が、図３の（ａ）に示す１ＰＰＳ信号のパルスを時刻０：００：００で発生させ、次のパルスを時刻０：００：０１で発生させたとする。クロック生成部１４は、時刻０：００：００を基準としたクロック番号０～１４８．５×１０^－６－１のクロック、時刻０：００：０１を基準としたクロック番号０～１４８．５×１０^－６－１のクロックのように、時刻情報を含む１４８．５ＭＨｚクロックを出力する。

カメラ１１の制御部１１１は、撮像素子１１２における電子シャッタを制御し、撮像素子１１２は被写体を撮像する。制御部１１１は、カメラ１１が備える中央処理装置であってもよい。撮像素子１１２が被写体を撮像することによって生成された画像データは画像処理回路１１３によって各種の画像処理が施されて、画像メモリ１５に供給される。

画像処理回路１１３における画像処理とは、欠陥画素補間処理、黒レベル処理、ホワイトバランス処理、デモザイク処理、シェーディング補正処理、圧縮符号化処理のうちの１またはそれ以上である。画像処理回路１１３における画像処理は、少なくとも圧縮符号化処理を含む。

制御部１１１は、撮像素子１１２が所定の基準画素の電子シャッタを切って画素データを発生させた時刻ｔ０を示す１４８．５ＭＨｚクロックのクロック番号を、メタデータとして画像データのブランキング期間に重畳するよう制御する。基準画素は、フレーム内の１行目、１番目の画素であるのがよい。即ち、カメラ１１が出力する画像データに含まれるクロック番号は、カメラ１１が各フレームの画像データの生成を開始した時刻を示す。図３の（ｃ）に示すように、カメラ１１が出力する画像データに含まれる時刻ｔ０を示すクロック番号は、一例としてクロック番号０であるＣｎ０であるとする。

書込・読出制御部１５０は、画像データを画像メモリ１５に書き込む。このとき、書込・読出制御部１５０は、各フレームの基準画素の画素データを画像メモリ１５に書き込んだ時刻ｔ１を示す１４８．５ＭＨｚクロックのクロック番号を、メタデータとして画像データのブランキング期間に重畳させた状態の画像データを画像メモリ１５に書き込む。図３の（ｃ）に示すように、画像メモリ１５に書き込まれた画像データに含まれる時刻ｔ１を示すクロック番号はＣｎ１であるとする。画像メモリ１５に書き込まれた画像データには、クロック番号Ｃｎ０とクロック番号Ｃｎ１とが重畳されている。

書込・読出制御部１５０は、画像メモリ１５に記憶された画像データを読み出して通信部１６に供給する。通信部１６は、画像メモリ１５より読み出された画像データをパケット化して、ネットワーク３０を介して画像受信装置２０へと送信する。このとき、通信部１６は、各フレームの基準画素の画素データを送信する時刻ｔ２を示す１４８．５ＭＨｚクロックのクロック番号を、メタデータとして画像データのブランキング期間に重畳した状態で、画像データをパケット化する。図３の（ｃ）に示すように、基準画素の画素データを送信する時刻ｔ２を示すクロック番号はＣｎ２であるとする。結果的に、クロック番号Ｃｎ２は基準画素の画素データを送信した時刻ｔ２を示す。

また、通信部１６は、カメラ１１、画像メモリ１５、通信部１６が１４８．５ＭＨｚクロックで動作していることを画像受信装置２０に伝達させるため、画像データにクロック周波数情報を加えてパケット化する。画像送信装置１０よりネットワーク３０を介して画像受信装置２０へと送信されるパケットデータには、画像データとクロック周波数情報とが含まれ、画像データには、クロック番号Ｃｎ０、Ｃｎ１、Ｃｎ２が重畳されている。

画像受信装置２０におけるＧＮＳＳ衛星電波時計２３も、ＧＮＳＳ衛星電波時計１３と同様に、衛星４０からの電波を受信して、図４の（ａ）に示す１秒間隔のパルスである１
ＰＰＳ信号と、図４の（ｂ）に示す１０ＭＨｚクロックとを出力する。

図２では、ＧＮＳＳ衛星電波時計１３とＧＮＳＳ衛星電波時計２３とが受信する電波を送信する衛星４０を共通の１つの衛星４０としている。ＧＮＳＳ衛星電波時計１３が受信する電波を送信する衛星４０と、ＧＮＳＳ衛星電波時計２３が受信する電波を送信する衛星４０とは異なっていてもよい。ＧＮＳＳ衛星電波時計１３及び２３は、１つの全地球航法衛星システムが運用している複数の衛星４０のうちのいずれの衛星４０からの電波を受信してもよい。

通信部２５は、画像データとクロック周波数情報とを含むパケットデータを受信して、クロック周波数情報をクロック生成部２４に供給し、画像データを画像処理回路２６に供給する。クロック生成部２４は、１４８．５ＭＨｚを示すクロック周波数情報が入力されているから、入力された１ＰＰＳ信号及び１０ＭＨｚクロックに基づいて、図４の（ｃ）に示す１４８．５ＭＨｚクロックを生成する。１４８．５ＭＨｚクロックは、表示装置２２、通信部２５、画像メモリ２７、遅延時間測定部２８に供給される。

図４の（ｃ）に示す１４８．５ＭＨｚクロックは、図３の（ｃ）に示す１４８．５ＭＨｚクロックと同一（同一位相及び同一周波数）のクロックである。

クロック生成部２４が表示装置２２、通信部２５、画像メモリ２７、遅延時間測定部２８に供給するクロックは、上記と同様に、時刻情報を含む１４８．５ＭＨｚクロックである。

通信部２５は、図４の（ｃ）に示すように、ネットワーク３０より各フレームの基準画素の画素データを受信した時刻ｔ３を示す１４８．５ＭＨｚクロックのクロック番号を、メタデータとして画像データのブランキング期間に重畳する。基準画素の画素データを受信した時刻ｔ３を示すクロック番号はＣｎ３であるとする。よって、通信部２５より出力される画像データには、クロック番号Ｃｎ０、Ｃｎ１、Ｃｎ２、Ｃｎ３が重畳されている。

通信部２５より出力された画像データは画像処理回路２６によって各種の画像処理が施されて、画像メモリ２７に供給される。画像メモリ２７における画像処理とは、少なくとも圧縮復号処理である。画像処理回路２６は、画像データに含まれているクロック番号Ｃｎ０、Ｃｎ１、Ｃｎ２、Ｃｎ３を遅延時間測定部２８に供給する。

書込・読出制御部２７０は、画像メモリ２７に供給された画像データを画像メモリ２７に書き込み、画像メモリ２７に記憶された画像データを読み出して表示装置２２の駆動回路２２２に供給する。このとき、書込・読出制御部２７０は、各フレームの基準画素の画素データを読み出した時刻ｔ４を示す１４８．５ＭＨｚクロックのクロック番号を遅延時間測定部２８に供給する。時刻ｔ４は、基準画素の画素データを駆動回路２２２に供給した時刻でもある。図４の（ｃ）に示すように、画像メモリ２７より画像データを読み出した時刻ｔ４を示すクロック番号はＣｎ４であるとする。

表示装置２２の制御部２２１は、駆動回路２２２に供給された画像データを液晶パネル２２３に表示するよう駆動回路２２２を制御する。制御部２２１は、表示装置２２が備える中央処理装置であってもよい。制御部２２１は、各フレームの基準画素の画素データを液晶パネル２２３に表示した時刻ｔ５を示す１４８．５ＭＨｚクロックのクロック番号を遅延時間測定部２８に供給する。図４の（ｃ）に示すように、基準画素の画素データを液晶パネル２２３に表示した時刻ｔ５を示すクロック番号はＣｎ５であるとする。

なお、表示装置２２は１４８．５ＭＨｚクロックで動作する必要はない。表示装置２２に１４８．５ＭＨｚクロックを供給するのは、１４８．５ＭＨｚクロックにおける時刻ｔ５を示すクロック番号Ｃｎ５を遅延時間測定部２８に供給するためである。

表示装置２２が直視型の表示装置ではなく、投射型の表示装置である場合には、液晶パネル２２３は、投射型の表示装置用の液晶表示素子である。表示装置２２は、液晶パネル以外の表示パネル（表示素子）を備えてもよい。

遅延時間測定部２８は、図５～図７のフローチャートで示す処理に従って、画像送信装置１０と画像受信装置２０との間の遅延時間を求めて、遅延時間による遅れを補正するための遅延時間補正値を決定する。

図５において、遅延時間測定部２８は、ステップＳ１にて、画像送信装置１０における撮影時刻を設定し、ステップＳ２にて、画像受信装置２０における表示時刻を設定する。図６は、ステップＳ１の詳細な処理を示す。図６において、遅延時間測定部２８は、ステップＳ１１にて、クロック番号Ｃｎ０（即ち、時刻ｔ０）が存在するか否かを判定する。クロック番号Ｃｎ０が存在すれば（YES）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ１３にて、クロック番号Ｃｎ０が示す時刻ｔ０を撮影時刻に設定する。

ステップＳ１１にてクロック番号が存在しなければ（NO）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ１２にて、クロック番号Ｃｎ１（即ち、時刻ｔ１）が存在するか否かを判定する。クロック番号Ｃｎ１が存在すれば（YES）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ１４にて、クロック番号Ｃｎ１が示す時刻ｔ１を撮影時刻に設定する。クロック番号Ｃｎ１が存在しなければ（NO）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ１５にて、クロック番号Ｃｎ２が示す時刻ｔ２を撮影時刻に設定する。

図７は、ステップＳ２の詳細な処理を示す。図７において、遅延時間測定部２８は、ステップＳ２１にて、クロック番号Ｃｎ５（即ち、時刻ｔ５）が存在するか否かを判定する。クロック番号Ｃｎ５が存在すれば（YES）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ２３にて、時刻ｔ５を表示時刻に設定する。

ステップＳ２１にてクロック番号Ｃｎ５が存在しなければ（NO）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ２２にて、クロック番号Ｃｎ４（即ち、時刻ｔ４）が存在するか否かを判定する。クロック番号Ｃｎ４が存在すれば（YES）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ２４にて、時刻ｔ４を表示時刻に設定する。クロック番号Ｃｎ４が存在しなければ（NO）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ２５にて、クロック番号Ｃｎ３が示す時刻ｔ３を表示時刻に設定する。

図６において、クロック番号Ｃｎ０が存在するか否かを判定しているのは、カメラ１１が各フレームの画像データの生成を開始した時刻ｔ０を示すクロック番号Ｃｎ０を画像データに重畳するように構成されていない場合があり得るからである。また、クロック番号Ｃｎ１が存在するか否かを判定しているのは、画像メモリ１５が画像データを書き込む時刻ｔ１を示すクロック番号Ｃｎ１を画像データに重畳するように構成されていない場合があり得るからである。

図７において、クロック番号Ｃｎ５が存在するか否かを判定しているのは、表示装置２２が画像データを液晶パネル２２３に表示した時刻ｔ５を示すクロック番号Ｃｎ５を遅延時間測定部２８に供給するように構成されていない場合があり得るからである。また、クロック番号Ｃｎ４が存在するか否かを判定しているのは、画像メモリ２７が画像データを読み出した時刻ｔ４を示すクロック番号Ｃｎ４を遅延時間測定部２８に供給するように構
成されていない場合があり得るからである。

図５に戻り、遅延時間測定部２８は、ステップＳ３にて、撮影時刻と表示時刻との差分である画像送信装置１０と画像受信装置２０との間の遅延時間を算出する。遅延時間測定部２８は、ステップＳ４にて、撮影時刻が時刻ｔ２であり、かつ、表示時刻が時刻ｔ３であるか否かを判定する。撮影時刻が時刻ｔ２であり、かつ、表示時刻が時刻ｔ３である場合、時刻２から時刻ｔ３までの時間は、画像データのネットワーク３０による伝送時間そのものである。従って、画像送信装置１０が画像データの生成を開始してから、画像受信装置２０が画像データの表示を開始するまでの遅延時間を表さない。

そこで、ステップＳ４にて撮影時刻が時刻ｔ２、かつ、表示時刻が時刻ｔ３であれば（YES）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ５にて、予め測定された固定補正値が遅延時間測定部２８内に設定されているか否かを判定する。固定補正値とは、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの平均的な時間と、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの平均的な時間とのうちの一方、またはその両方を加算した時間である。

ステップＳ５にて予め測定された固定補正値が設定されていれば（YES）、ステップＳ３にて得られた遅延時間に固定補正値を加算した時間を遅延時間補正値として決定して、処理を終了させる。

ステップＳ４にて撮影時刻が時刻ｔ２、かつ、表示時刻が時刻ｔ３でなければ（NO）、またはステップＳ５にて予め測定された固定補正値が設定されていなければ（NO）、遅延時間測定部２８は、ステップＳ７にて、ステップＳ３にて得られた遅延時間をそのまま遅延時間補正値として決定して、処理を終了させる。

以上のように、画像送信装置１０は、カメラ１１、クロック生成部１４、画像メモリ１５、通信部１６を備える。クロック生成部１４は、ＧＮＳＳ用の衛星４０から受信した電波に基づく時刻情報を含む第１のクロック（一例として１４８．５ＭＨｚクロック）を生成する。カメラ１１は、第１のクロックによって動作し、撮像素子１１２が被写体を撮像することによって画像データを生成する。画像メモリ１５は、第１のクロックによって動作し、書込・読出制御部１５０による制御に基づいて画像データを書き込んで読み出す。

通信部１６は、画像メモリ１５より読み出され、第１～第３のクロック番号のうちの少なくとも１つが重畳された画像データを送信する。第１～第３のクロック番号はクロック番号Ｃｎ０～Ｃｎ２である。

第１のクロック番号は、カメラ１１が、撮像素子１１２がフレーム内の基準画素の画素データを発生させた時刻を示す。カメラ１１が、第１のクロック番号を画像データに重畳させる処理を実行するように構成されていれば、第１のクロック番号を含む画像データが送信される。

第２のクロック番号は、書込・読出制御部１５０が基準画素の画素データを画像メモリ１５に書き込んだ時刻を示す。書込・読出制御部１５０が第２のクロック番号を画像データに重畳させる処理を実行するように構成されていれば、第２のクロック番号を含む画像データが送信される。第３のクロック番号は、通信部１６が基準画素の画素データを送信した時刻を示す。通信部１６が第３のクロック番号を画像データに重畳させる処理を実行するように構成されていれば、第３のクロック番号を含む画像データが送信される。

画像受信装置２０は、第１のクロック番号、第２のクロック番号、第３のクロック番号のうちの少なくとも１つが重畳された画像データを受信する通信部２５を備える。通信部
２５を第１の通信部とすれば、通信部１６は第２の通信部である。通信部１６を第１の通信部とすれば、通信部２５は第２の通信部である。

第１のクロック番号は、クロック生成部１４（第１のクロック生成部）が生成する第１のクロックにおけるクロック番号であり、カメラ１１の撮像素子１１２がフレーム内の基準画素の画素データを発生させた時刻を示す。第２のクロック番号は、第１のクロックにおけるクロック番号であり、書込・読出制御部１５０（第１の書込・読出制御部）が、基準画素の画素データを画像メモリ１５（第１の画像メモリ）に書き込んだ時刻を示す。第３のクロック番号は、第１のクロックにおけるクロック番号であり、通信部１６（第２の通信部）が基準画素の画素データを送信した時刻を示す。

画像受信装置２０は、クロック生成部２４（第２のクロック生成部）、画像メモリ２７（第２の画像メモリ）、表示装置２２、遅延時間測定部２８をさらに備える。クロック生成部２４は、第１のクロックと同一の第２のクロックを生成する。画像メモリ２７は、第２のクロックによって動作し、書込・読出制御部２７０（第２の書込・読出制御部）による制御に基づいて画像データを書き込んで読み出す。表示装置２２は、画像メモリ２７より読み出された画像データを表示する。

遅延時間測定部２８は、第１～第３のクロック番号のうちのいずれかのクロック番号と、第４～第６のクロック番号とのうちのいずれかのクロック番号との差分を示す遅延時間を測定する。第４のクロック番号は、第２のクロックにおけるクロック番号であり、通信部２５が基準画素の画素データを受信した時刻を示す。第５のクロック番号は、第２のクロックにおけるクロック番号であり、書込・読出制御部２７０が基準画素の画素データを画像メモリ２７より読み出した時刻を示す。第６のクロック番号は、第２のクロックにおけるクロック番号であり、表示装置２２が基準画素の画素データを表示した時刻を示す。

遅延時間測定部２８は、第１のクロック番号（クロック番号Ｃｎ０）を取得した場合には第１のクロック番号を用いて遅延時間を測定するのがよい。遅延時間測定部２８は、第１のクロック番号を取得できず第２のクロック番号（クロック番号Ｃｎ１）を取得した場合には第２のクロック番号を用いて遅延時間を測定するのがよい。遅延時間測定部２８は、第６のクロック番号（クロック番号Ｃｎ５）を取得した場合には第６のクロック番号を用いて遅延時間を測定するのがよい。遅延時間測定部２８は、第６のクロック番号を取得できず第５のクロック番号（クロック番号Ｃｎ４）を取得した場合には第５のクロック番号を用いて遅延時間を測定するのがよい。

遅延時間測定部２８は１またはそれ以上の実施形態の遅延時間測定装置である。上記のように、遅延時間測定部２８は、第１～第３のクロック番号のうちのいずれかのクロック番号と、第４～第６のクロック番号のうちのいずれかのクロック番号との差分を求める。これにより、遅延時間測定部２８は、画像送信装置１０が生成して画像受信装置２０に送信した画像データを画像受信装置２０が受信して表示するときの遅延時間を測定する。

１またはそれ以上の実施形態の画像送信装置、画像受信装置、及び遅延時間測定装置によれば、画像送信装置１０からネットワーク３０を介して画像受信装置２０へと画像データを伝送するときの、より正確な遅延時間を把握することができる。

＜遅延時間管理サーバ＞
図８において、拠点Ｂ１～Ｂ３には、それぞれ、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが配置されている。画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃは、ネットワーク３０を介して互いに双方向で通信する。画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃのいずれかを特定しない画像送受信装置を画像送受信装置１２０と称する。画像送受信装置１２０は、図２に示す画像送
信装置１０と画像受信装置２０との双方の構成を有する。

図８に示すように、概略的には、画像送受信装置１２０は、カメラ１１、表示装置２２、遅延時間測定部２８、制御部１２２、送受信部１２１を備える。図８では図示が省略されているが、画像送受信装置１２０は、ＧＮＳＳ衛星電波時計１３（または２３）及びクロック生成部１４（または２４）を備え、カメラ１１及び表示装置２２には、１４８．５ＭＨｚクロックが供給される。送受信部１２１は、通信部１６及び２５に相当する。制御部１２２は、制御部１１１及び２２１に相当する。

図２に示す画像送信装置１０は、図８に示す画像送受信装置１２０が画像送信装置として動作しているときの構成を詳細に記載したものである。図２に示す画像受信装置２０は、図８に示す画像送受信装置１２０が画像受信装置として動作しているときの構成を詳細に記載したものである。

ネットワーク３０には、遅延時間管理サーバ５０が接続されている。遅延時間管理サーバ５０は、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃと互いに双方向で通信する。図９に示すように、遅延時間管理サーバ５０は、拠点Ｂ１～Ｂ３に配置された画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが送信側となって他の画像送受信装置１２０が受信側となっているときの遅延時間を記憶している。図９には、遅延時間に、時刻ｔ０～ｔ２のいずれの時刻から時刻ｔ３～ｔ５のいずれの時刻までの遅延時間であるかを示す情報を併記している。

遅延時間管理サーバ５０は、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃの遅延時間測定部２８が遅延時間を測定するたびに図９に示す遅延時間を更新してもよい。遅延時間管理サーバ５０は、所定の時間が経過するたびに、図９に示す遅延時間を、遅延時間測定部２８が測定した最新の遅延時間に更新してもよい。画像送受信装置１２０は、遅延時間管理サーバ５０に記憶されている遅延時間を読み出すことができる。

以上のように、１またはそれ以上の遅延時間管理サーバである遅延時間管理サーバ５０は、ネットワーク３０に接続されている。ネットワーク３０には、少なくとも２つの画像送受信装置１２０である第１及び第２の画像送受信装置が双方向で互いに通信するように接続されている。画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃのうちの任意の２つの画像送受信装置１２０が第１及び第２の画像送受信装置である。

第１の画像送受信装置は、第２の画像送受信装置が生成して第１の画像送受信装置に送信する画像データを第１の画像送受信装置が受信して表示するときの第１の遅延時間を測定する第１の遅延時間測定部（遅延時間測定部２８）を備える。第２の画像送受信装置は、第１の画像送受信装置が生成して第２の画像送受信装置に送信する画像データを第２の画像送受信装置が受信して表示するときの第２の遅延時間を測定する第２の遅延時間測定部（遅延時間測定部２８）を備える。

遅延時間管理サーバ５０は、ネットワーク３０を介して第１の画像送受信装置より送信された第１の遅延時間と、ネットワーク３０を介して第２の画像送受信装置より送信された第２の遅延時間を記憶する。

１またはそれ以上の実施形態の遅延時間管理サーバ５０によれば、画像送信装置として動作する画像送受信装置１２０からネットワーク３０を介して画像受信装置として動作する画像送受信装置１２０へと画像データを伝送するときの、より正確な遅延時間を管理することができる。

＜画像データ受信時のタイミング調整方法＞
一例として、図１０において、拠点Ｂ１～Ｂ３それぞれで楽器を演奏し、演奏の監督者が位置している拠点Ｂ２の画像送受信装置１２０Ｂが画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃから送信された画像データを受信する場合を考える。楽器の演奏は、被写体である人物が行う所定の動作の一例である。楽器を演奏する被写体は演奏者である。

画像送受信装置１２０Ａのカメラ１１は拠点Ｂ１の演奏者を撮影し、送受信部１２１は画像データを画像送受信装置１２０Ｂに送信する。画像送受信装置１２０Ｃのカメラ１１は拠点Ｂ３の演奏者を撮影し、送受信部１２１は画像データを画像送受信装置１２０Ｂに送信する。画像送受信装置１２０Ｂのカメラ１１は拠点Ｂ２の演奏者を撮影し、表示装置２２は動画像を表示する。画像送受信装置１２０Ｂの表示装置２２は、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが生成する動画像を同時に表示することがあってもよいし、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが生成する動画像を切り替えながら表示することがあってもよい。

画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃは、拠点Ｂ１～Ｂ３それぞれに位置している演奏者に演奏の開始を合図するためのタイミング指示部２９を備える。図１１に示すように、タイミング指示部２９は、制御部２９１、時計２９２、操作部２９３、遅延時間補正値保持部２９４、表示部２９５を有する。時計２９２は、ＧＮＳＳ衛星電波時計１３（または２３）であってもよい。表示部２９５は、液晶パネルであってもよいし、ＬＥＤであってもよい。

タイミング指示部２９は、操作部２９３によって演奏を開始する時刻を制御部２９１に設定すると、制御部２９１が、時計２９２が計時する時刻を監視して、演奏を開始するタイミングを知らせる合図を表示部２９５に表示するように構成されている。例えば１３時００分００秒に拠点Ｂ１～Ｂ３それぞれで演奏を開始したとすると、拠点Ｂ１及びＢ３から拠点Ｂ２に画像データが送信されて表示装置２２に表示されるまでに上記の遅延時間が存在するから、拠点Ｂ２で表示される拠点Ｂ１～Ｂ３全ての演奏のタイミングが一致しない。

そこで、送受信部１２１は、制御部１２２による制御に基づき、遅延時間管理サーバ５０から図９に示す遅延時間を読み出し、タイミング指示部２９の制御部２９１に供給する。制御部２９１は、遅延時間補正値保持部２９４に遅延時間に基づく遅延時間補正値を保持させる。ここでは、遅延時間をそのまま遅延時間補正値とした場合を例とする。

図１０に示す例では、画像送受信装置１２０Ａが備えるタイミング指示部２９の遅延時間補正値保持部２９４は、拠点Ｂ１を送信側、拠点Ｂ２を受信側とする遅延時間１０．３ｍｓを保持する。画像送受信装置１２０Ｃが備えるタイミング指示部２９の遅延時間補正値保持部２９４は、拠点Ｂ３を送信側、拠点Ｂ２を受信側とする遅延時間１０．２ｍｓを保持する。

画像送受信装置１２０Ｂが備えるタイミング指示部２９の遅延時間補正値保持部２９４には、遅延時間補正値を保持させる必要はない。図１０においては、送受信部１２１からタイミング指示部２９へと遅延時間が供給されないので、送受信部１２１とタイミング指示部２９との間を破線の矢印線にて示している。

画像送受信装置１２０Ａが備えるタイミング指示部２９の制御部２９１は、演奏を開始する時刻である１３時００分００秒から遅延時間１０．３ｍｓ前の時刻に演奏を開始するタイミングを知らせる合図を表示部２９５に表示する。画像送受信装置１２０Ｃが備えるタイミング指示部２９の制御部２９１は、演奏を開始する時刻である１３時００分００秒から遅延時間１０．２ｍｓ前の時刻に演奏を開始するタイミングを知らせる合図を表示部
２９５に表示する。

画像送受信装置１２０Ｂが備えるタイミング指示部２９の制御部２９１は、演奏を開始する時刻である１３時００分００秒に演奏を開始するタイミングを知らせる合図を表示部２９５に表示する。

拠点Ｂ１～Ｂ３それぞれの演奏者は、拠点Ｂ１～Ｂ３それぞれのタイミング指示部２９の表示部２９５に表示される合図に合わせて演奏を開始する。これにより、拠点Ｂ２の表示装置２２に表示される画像データは、拠点Ｂ１～Ｂ３全ての演奏のタイミングが一致した状態で表示される。

図１２に示すフローチャートを用いて、画像データの受信タイミングを合わせるための画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが実行する処理を説明する。図１２において、画像送受信装置１２０Ｂの制御部１２２は、ステップＳ３１にて、画像送受信装置１２０Ｂを基準拠点に設定する。送信側拠点である画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃの制御部１２２は、ステップＳ３２にて、遅延時間管理サーバ５０から該当する遅延時間を取得する。

画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃの制御部２９１は、ステップＳ３３にて、遅延時間補正値保持部２９４に遅延時間を遅延時間補正値として設定する。ここでは、遅延時間をそのまま遅延時間補正値とする。画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃの制御部２９１は、ステップＳ３４にて、操作部２９３による操作入力に基づき演奏開始時刻を設定する。

送信側拠点である画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃの制御部１２２は、ステップＳ３５１にて、演奏開始時刻より遅延時間補正値だけ早い時刻を演奏開始タイミングとして設定する。基準拠点である画像送受信装置１２０Ｂの制御部１２２は、ステップＳ３５２にて、演奏開始時刻を演奏開始タイミングとして設定する。

画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃの制御部１２２は、ステップＳ３６１にて、現在時刻が演奏開始タイミングに到達したか否かを判定する。現在時刻が演奏開始タイミングに到達していなければ（NO）、制御部１２２はステップＳ３６１の処理を繰り返す。現在時刻が演奏開始タイミングに到達していれば（YES）、制御部１２２は処理をステップＳ３７１に移行させる。

画像送受信装置１２０Ｂの制御部１２２は、ステップＳ３６２にて、現在時刻が演奏開始タイミングに到達したか否かを判定する。現在時刻が演奏開始タイミングに到達していなければ（NO）、制御部１２２はステップＳ３６２の処理を繰り返す。現在時刻が演奏開始タイミングに到達していれば（YES）、制御部１２２は処理をステップＳ３７２に移行させる。

画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃの制御部１２２は、ステップＳ３７１にて、演奏開始タイミングに演奏開始を知らせる合図を表示部２９５に表示するよう制御して、処理を終了させる。画像送受信装置１２０Ｂの制御部１２２は、ステップＳ３７２にて、演奏開始タイミングに演奏開始を知らせる合図を表示部２９５に表示するよう制御して、処理を終了させる。

以上のように、図１０に示す画像伝送システムにおいて、送信側拠点に配置されている画像送信装置（画像送受信装置１２０Ａまたは１２０Ｃ）は、カメラ１１を備える。画像送信装置は、カメラ１１が、所定の動作を行う被写体を撮影することによって生成した画像データを、ネットワーク３０を介して基準拠点に配置されている画像受信装置（画像送受信装置１２０Ｂ）へと送信する。

画像伝送システムで実行されるタイミング調整方法は、画像受信装置が受信した画像データを表示装置２２に表示するときの遅延時間を測定する。タイミング調整方法は、送信側拠点に配置されているタイミング指示部２９に、遅延時間に基づく遅延時間補正値を設定する。タイミング調整方法は、タイミング指示部２９によって、被写体が所定の動作を開始するよう指示されている時刻から遅延時間補正値が示す時間だけ前の時刻に所定の動作を開始するタイミングを被写体に知らせるよう合図する。

１またはそれ以上の実施形態のタイミング調整方法によれば、送信側拠点と基準拠点とで個別に行われる所定の動作を行う被写体を撮影した画像データを基準拠点で表示するときのタイミングを一致させるように調整することができる。

＜画像データ受信時のフレームのタイミング調整方法＞
図１０に示す構成によって、演奏開始のタイミングを調整しても、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが生成する画像データのフレームのタイミングがずれており、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが生成する動画像を切り替えながら表示するときに画像ノイズが発生することがある。

図１３は、画像データのフレームのタイミングのずれを補正するように構成された画像送受信装置１２０と、画像データのフレームのタイミングのずれを補正するのに好適な遅延時間管理サーバ５０を示している。図１３において、図１０と同様に、画像送受信装置１２０Ｂは、画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃから送信された画像データを受信する。

画像送受信装置１２０Ｂは垂直同期遅延回路１２３を有する。垂直同期遅延回路１２３には、送受信部１２１が受信した画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃから送信された画像データと、カメラ１１より出力される画像データとが入力される。画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃから送信された画像データの垂直同期信号は、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期信号に対して遅れているとする。

垂直同期遅延回路１２３は、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期信号に対する、画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃから送信された画像データの垂直同期信号のずれを低減させるよう、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期を遅延させる。画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃから送信された画像データの垂直同期信号のずれ量が異なる場合は、垂直同期遅延回路１２３は、ずれ量の少ない方の画像データの垂直同期を遅延させ、ずれ量の大きい方に一致させる。垂直同期遅延回路１２３は、カメラ１１からの画像データを、そのずれ量に合わせるように遅延させることで、３つの画像データの垂直同期を合わせる。

垂直同期遅延回路１２３は、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期信号に対する、画像送受信装置１２０Ａから送信された画像データの垂直同期信号の第１の遅延時間と、画像送受信装置１２０Ｃから送信された画像データの垂直同期信号の第２の遅延時間とを送受信部１２１に供給する。垂直同期遅延回路１２３は、第１及び第２の遅延時間を測定する垂直同期ずれ量測定部として機能する。

送受信部１２１は、制御部１２２による制御に基づき、第１及び第２の遅延時間を、ネットワーク３０を介して遅延時間管理サーバ５０に送信する。第１の遅延時間は３．２ｍｓ、第２の遅延時間は０．３ｍｓであったとする。

図１４に示すように、遅延時間管理サーバ５０は、拠点Ｂ１を送信側、拠点Ｂ２を受信
側とするときの遅延時間１０．３ｍｓに第１の遅延時間である３．２ｍｓを加算した遅延時間を記憶する。また、遅延時間管理サーバ５０は、拠点Ｂ３を送信側、拠点Ｂ２を受信側とするときの遅延時間１０．２ｍｓに第２の遅延時間である０．３ｍｓを加算した遅延時間を記憶する。

画像送受信装置１２０Ａ及び１２０Ｃにおけるタイミング指示部２９の遅延時間補正値保持部２９４は、それぞれ、遅延時間（１０．３＋３．２）ｍｓ及び（１０．２＋０．３）ｍｓを遅延時間補正値として保持する。

画像送受信装置１２０Ａにおけるタイミング指示部２９の制御部２９１は、演奏を開始する時刻から遅延時間補正値である（１０．３＋３．２）ｍｓ前の時刻に演奏を開始するタイミングを知らせる合図を表示部２９５に表示する。画像送受信装置１２０Ｃにおけるタイミング指示部２９の制御部２９１は、演奏を開始する時刻から遅延時間補正値である（１０．２＋０．３）ｍｓ前の時刻に演奏を開始するタイミングを知らせる合図を表示部２９５に表示する。

これにより、拠点Ｂ２の表示装置２２に表示される画像データは、拠点Ｂ１～Ｂ３全ての演奏のタイミングが一致した状態で表示されるだけでなく、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが生成する画像データのフレームのタイミングのずれも補正される。

時間の経過により、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期信号に対して、画像送受信装置１２０Ａまたは１２０Ｃから送信された画像データの垂直同期信号がずれている場合には、垂直同期遅延回路１２３によって垂直同期信号のずれを低減させるよう、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期を遅延させることができる。

さらに、カメラ１１より出力される画像データの垂直同期信号に対する、画像送受信装置１２０Ａから送信された画像データの垂直同期信号の第１の遅延時間と、画像送受信装置１２０Ｃから送信された画像データの垂直同期信号の第２の遅延時間とが遅延時間管理サーバ５０に送信されて、最新の第１及び第２の遅延時間に更新される。よって、画像送受信装置１２０Ａ～１２０Ｃが生成する画像データのフレームのタイミングは、所定の時間ごとに常に最適な状態に補正される。

以上のように、図１３に示す画像伝送システムにおいて、ネットワーク３０を介して、第１のカメラ（カメラ１１）を備える画像送信装置（画像送受信装置１２０Ａまたは１２０Ｃ）と第２のカメラ（カメラ１１）及び表示装置２２を備える画像受信装置とが接続されている。画像受信装置（画像送受信装置１２０Ｂ）は、遅延時間測定部２８と、垂直同期ずれ量測定部として機能する垂直同期遅延回路１２３を備える。

遅延時間測定部２８は、第１のカメラが生成して画像送信装置が画像受信装置に送信する第１の画像データを画像受信装置が受信して表示装置２２に表示するときの遅延時間を測定する。垂直同期遅延回路１２３は、第１の画像データと、第２のカメラが生成して表示装置２２に表示する第２の画像データとの垂直同期がずれている時間を示す垂直同期ずれ量を測定する。遅延時間管理サーバ５０は、ネットワーク３０を介して画像受信装置より送信された遅延時間及び垂直同期ずれ量を記憶する。

図１３に示す画像伝送システムは、送信側拠点に配置されている画像送信装置が備える第１のカメラが、所定の動作を行う第１の被写体を撮影することによって生成した第１の画像データを、ネットワーク３０を介して基準拠点に配置されている画像受信装置へと送信する。画像伝送システムで実行されるタイミング調整方法は、画像受信装置が受信した第１の画像データを表示装置２２に表示するときの遅延時間を測定する。

画像伝送システムで実行されるタイミング調整方法は、第１の画像データと、画像受信装置が備える第２のカメラが、所定の動作を行う第２の被写体を撮影することによって生成した第２の画像データとの垂直同期がずれている時間を示す垂直同期ずれ量を測定する。画像伝送システムで実行されるタイミング調整方法は、送信側拠点に配置されているタイミング指示部２９に、遅延時間と垂直同期ずれ量とを加算した遅延時間に基づく遅延時間補正値を設定する。

画像伝送システムで実行されるタイミング調整方法は、タイミング指示部２９によって、第１の被写体が所定の動作を開始するよう指示されている時刻から遅延時間補正値が示す時間だけ前の時刻に前定の動作を開始するタイミングを第１の被写体に知らせるよう合図する。

１またはそれ以上の実施形態の遅延時間管理サーバによれば、画像送信装置として動作する画像送受信装置１２０からネットワーク３０を介して画像受信装置として動作する画像送受信装置１２０へと画像データを伝送するときの、より正確な遅延時間と垂直同期ずれ量とを管理することができる。１またはそれ以上の実施形態のタイミング調整方法によれば、送信側拠点と基準拠点とで個別に行われる所定の動作を行う被写体を撮影した画像データを基準拠点で表示するときの、画像データのフレームのタイミングを含むタイミングを一致させるように調整することができる。

本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１０， １０Ａ～１０Ｃ 画像送信装置
１１ カメラ
１２ 送信部
１３，２３ ＧＮＳＳ衛星電波時計
１４，２４ クロック生成部
１５，２７ 画像メモリ
１６，２５ 通信部
２０ 画像受信装置
２１ 受信部
２２ 表示装置
２６，１１３ 画像処理回路
２８ 遅延時間測定部
２９ タイミング指示部
３０ ネットワーク
４０ 衛星
５０ 遅延時間管理サーバ
１１１，１２２，２２１ 制御部
１１２ 撮像素子
１２０Ａ～１２０Ｃ 画像送受信装置
１２１ 送受信部
１２３ 垂直同期遅延回路（垂直同期ずれ量測定部）
１５０，２７０ 書込・読出制御部
２２２ 駆動回路
２２３ 液晶パネル

Claims (1)

1. 全地球航法衛星システム用の衛星から受信した電波に基づく時刻情報を含むクロックを生成するクロック生成部と、
   前記クロックによって動作し、撮像素子が被写体を撮像することによって画像データを生成するカメラと、
   前記クロックによって動作し、書込・読出制御部による制御に基づいて前記画像データを書き込んで読み出す画像メモリと、
   前記画像メモリより読み出された前記画像データを送信する通信部と、
   を備え、
   前記カメラが、前記撮像素子がフレーム内の特定の行の特定の位置の画素である基準画素の電子シャッタを切って画素データを発生させた時刻を示す前記クロックにおける第１のクロック番号を前記画像データに重畳させる処理と、前記書込・読出制御部が、前記書込・読出制御部が前記基準画素の画素データを前記画像メモリに書き込んだ時刻を示す前記クロックにおける第２のクロック番号を前記画像データに重畳させる処理と、前記通信部が前記基準画素の画素データを送信した時刻を示す前記クロックにおける第３のクロック番号を前記画像データに重畳させる処理とのうちの少なくとも１つの処理によって、前記通信部は、前記第１～第３のクロック番号のうちの少なくとも１つが重畳された前記画像データを送信する
   画像送信装置。