JP7732208B2 - 画像形成装置の異常診断方法 - Google Patents

Description

画像形成装置の異常診断方法に関する。

従来、画像形成装置による印刷画像の異常を診断するために、診断対象である画像形成装置がテスト画像等の領域画像を記録媒体に形成したチャートを用いる技術が知られている。

また、チャートの枚数を減らすために、画像形成手段により形成された画像を読み取ることで得られた画像データに対して、ユーザが指定した領域に含まれる画像データの画像特徴情報を取得し、該画像特徴情報を用いて選択され、形成されたチャートの読取結果を用いて、異常画像の発生原因を解析する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、チャートを読み取る読取手段の種類を選択する自由度に改善の余地がある。

本発明は、読取手段の種類を選択する自由度を向上可能なチャートを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置の異常診断方法であって、前記画像形成装置は、前記画像形成装置が形成したチャートを、外部の読取装置が読み取った読取画像に基づいて、前記画像形成装置の異常を診断し、前記チャートは、複数の領域画像を含み、前記複数の領域画像のそれぞれは、前記チャート内における前記領域画像の位置情報と所定の濃度情報を示す図形を含み、前記領域画像は、前記領域画像の濃度を補正するために使用される補正パターンを含み、補正部により、前記読取装置によって読み取られる前記読取画像における前記補正パターンの濃度の取得値と、前記図形が提示する前記補正パターンに関する前記所定の濃度情報と、に基づき、前記読取画像の濃度を補正する。

本発明によれば、読取手段の種類を選択する自由度を向上可能なチャートを提供できる。

実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例のブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。 異常画像の第１例を示す図である。 異常画像の第２例を示す図である。 印刷画像の一部の領域を説明する図である。 第１実施形態に係るチャートの一例を示す図である。 第１実施形態に係るチャートにおける領域画像例の拡大図である。 横スジの発生例を説明する図である。 横スジ例を示す図である。 第２実施形態に係るチャートが含む領域画像例の図である。 明るさに伴う領域画像の濃度変化例の図であり、図１１（ａ）は明るい場合、図１１（ｂ）は中間の場合、図１１（ｃ）は暗い場合である。 スマートフォンが含む処理部の機能構成例の図である。 濃度補正例の図であり、図１３（ａ）は第１例の図、図１３（ｂ）は第２例の図である。 スマートフォンが含む処理部による処理例のフローチャートである。 第３実施形態に係るチャートの領域画像例の図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのチャート、画像形成装置、画像処理装置及びプログラムを例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

実施形態に係るチャートは、画像形成装置による印刷画像の異常を診断するために、診断対象である画像形成装置がテスト画像等の領域画像を記録媒体に形成したものである。画像形成装置で発生した異常に応じて異常画像の種類又は位置等が異なるため、チャートに含まれる異常画像に基づき、画像形成装置の異常を診断できる。

ここで、画像形成装置における異常の診断とは、画像形成装置に異常があるか否かを判断し、異常がある場合には、対策するために異常の発生原因を判断することをいう。実施形態では、異常の診断は、チャートを視認した人が行う。この人には、画像形成装置を使用するユーザ、画像形成装置を管理する管理者、画像形成装置をメンテナンスするサービスマン、画像形成装置による印刷サービスを行う印刷作業者等が含まれる。

実施形態に係るチャートにおける領域画像が形成された記録媒体としては、記録紙（転写紙）等の用紙が挙げられる。但し、これに限定されるものではなく、画像を形成（記録）可能な媒体であれば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔等であってもよい。

以下、チャートの実施形態を詳細に説明する。

［実施形態］
まず、診断対象となる画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、実施形態に係るチャートを形成可能な画像形成装置である。

＜画像形成装置１００のハードウェア構成例＞
図１は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３と、ＨＤＤ（Hard Disk）／ＳＳＤ（Solid State Drive）３０４と、Ｉ／Ｆ（Interface）３０５と、画像形成部３０６と、読取部３０７とを有する。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することで、画像形成装置１００全体の動作を制御する。

ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ３０４に格納されている情報は、ＣＰＵ３０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ３０５は、画像形成装置１００と、クライアントＰＣ１０１とを通信可能にするインターフェースである。

画像形成部３０６は、記録媒体に画像を形成する印刷エンジンである。読取部３０７は記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置である。

＜画像形成装置１００の構成例＞
次に図２を参照して、画像形成装置１００の構成を説明する。図２は、画像形成装置１００の構成の一例を説明する図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、タンデム式の電子写真方式の感光体ドラム４０３Ｋ，４０３Ｃ，４０３Ｍ，４０３Ｙと、中間転写ベルト４０２と、二次転写ローラ４０４と、給紙部４００と、搬送ローラ対４０１と、定着ローラ４０５と、インラインセンサ４０６ａ及び４０６ｂと、反転パス４０７と、搬送経路４０８とを有する。

なお、Ｋはブラックを意味し、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味する。

図１の画像形成部３０６は、感光体ドラム４０３Ｋ，４０３Ｃ，４０３Ｍ，４０３Ｙ、中間転写ベルト４０２、二次転写ローラ４０４及び定着ローラ４０５を含む。また図１の読取部３０７は、インラインセンサ４０６ａ及び４０６ｂを含む。

画像形成装置１００は、無端状移動手段である中間転写ベルト４０２に沿って各色の感光体ドラム４０３Ｙ、４０３Ｍ、４０３Ｃ、４０３Ｋ（以降、総じて感光体ドラム４０３とする）が並べられた構成を備える、いわゆるタンデムタイプの画像形成装置である。給紙部４００から給紙され、搬送ローラ対４０１により搬送される記録媒体に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルト４０２に沿って、この中間転写ベルト４０２の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム４０３Ｙ、４０３Ｍ、４０３Ｃ、４０３Ｋが配列している。

画像形成装置１００は、各色の感光体ドラム４０３の表面においてトナーにより現像された各色のトナー像を担持し、担持したトナー像を中間転写ベルト４０２に重ね合わせて転写し、中間転写ベルト４０２上にフルカラーの画像を形成する。

画像形成装置１００は、図中に破線で示す記録媒体の搬送経路４０８と最も接近する位置で、搬送経路４０８上を搬送されてきた記録媒体上に、中間転写ベルト４０２上に形成されたフルカラー画像を二次転写ローラ４０４の機能により転写する。

画像が形成された記録媒体は更に搬送され、定着ローラ４０５にて画像が定着（画像形成）される。定着ローラ４０５は、記録媒体に画像を熱定着させる定着部の一例である。定着ローラ４０５は、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することで、フルカラーのトナー像を記録媒体に定着させる。定着ローラ４０５は、内蔵するハロゲンヒータ等のヒータにより発熱し、記録媒体を加熱できる。

両面印刷を行う場合は、画像形成装置１００は、表面に画像形成を行った後、記録媒体を搬送経路４０８中の反転パス４０７に搬送し、表裏が反転されたのち、再度二次転写ローラ４０４の位置まで搬送する。

給紙部４００は複数の記録媒体を重ね合わされて収容している。

記録媒体の搬送方向における定着ローラ４０５の下流側には、インラインセンサ４０６ａ及び４０６ｂ（以降、総じてインラインセンサ４０６とする）が設けられている。

インラインセンサ４０６は、定着ローラ４０５により記録媒体の両面を読み取り、記録媒体上に定着された画像の読取画像を得る。なお、インラインセンサ４０６は必ず２つ（４０６ａ、４０６ｂ）必要なわけではなく、インラインセンサ４０６ａのみでもよい。センサが４０６ａのみの時は、表面を画像形成した時点でインラインセンサ４０６ａにより読取りを行い、その後裏面の画像形成が行われる。

ここで、インラインセンサ４０６は、受光した光強度に応じた電気信号を出力する画素が一次元アレイ状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサである。画素の配列方向は、記録媒体の搬送方向に交差している。また、インラインセンサ４０６は、赤色の光（Ｒ）を受光する画素アレイと、緑色の光（Ｇ）を受光する画素アレイと、青色の光（Ｂ）を受光する画素アレイとを含んでいる。なお、以下では、赤をＲ、緑をＧ、青をＢとそれぞれ表記する場合がある

インラインセンサ４０６は、各色の画素アレイによって、記録媒体に形成された画像による反射光の光強度に応じた電気信号を出力する。画像形成装置１００は、インラインセンサ４０６による読取画像の各色の光強度（濃度）を、色情報として画像の色の補正に用いる。

インラインセンサ４０６は、それぞれ記録媒体に光を照射する光源を備えてもよい。光源から記録媒体に光を照射することで、インラインセンサ４０６による読み取りの明るさを確保できる。

＜異常画像の一例＞
次に図３乃至図５を参照して、画像形成装置１００で発生する異常画像と、異常画像の診断方法について説明する。図３は異常画像の第１例を示す図、図４は異常画像の第２例を示す図、図５は印刷画像の一部の領域を説明する図である。

図３に示すように、記録媒体２には、画像形成装置１００により印刷画像４０が形成されている。印刷画像４０は、円グラフ４１と、棒グラフ４２とを含む。

縦スジ１１及び１２は、印刷画像４０における周囲の画像と比較して画像濃度が異なる領域が搬送方向１０１に沿って線状に延伸する異常画像の一例である。搬送方向１０１は、画像形成装置１００による画像形成の際に記録媒体２が搬送される方向である。

このような縦スジ１１及び１２は、スコロトロンというコロナ放電発生器を用いて感光体を帯電させる帯電部で発生する場合が多い。また、クリーニング不良等に起因する常に同じ位置に生じる汚れ等に由来する縦スジもある。

また縦スジ１１及び１２等の異常画像は、色ごとに発生する場合がある。図４は、４枚の記録媒体２のそれぞれに形成されたブラック矩形領域のみの印刷画像４０Ｋ、シアン矩形領域のみの印刷画像４０Ｃ、マゼンタ矩形領域のみの印刷画像４０Ｍ、イエロー矩形領域のみの印刷画像４０Ｙを示している。図４に示すように、印刷画像４０Ｃのみで縦スジ１３が生じている。

中間転写ベルト４０２にトナー像が転写された後の工程に発生する縦スジは全色に亘って発生する。単色である縦スジは、中間転写ベルト４０２に転写される前の工程で発生する。従って、現像、帯電、クリーニング又は露光の何れかの工程で発生したものであると診断できる。

また、周囲の領域に対して縦スジ１３の領域が薄くなっているため、トナーがすり抜けることで縦スジの領域が濃くなる、感光体ドラム４０３Ｃのクリーニングに起因するものではない。

さらに、帯電部の汚れに起因する帯電不足でも縦スジは濃くなる。従って、帯電及びクリーニング以外の工程である現像又は露光の何れかの工程に原因がある可能性が高い。

そこで、露光部が含むカバーガラスにおいて、縦スジ１３に対応する位置の汚れがないか、或いは現像部が含むゴミ又は異物で現像剤が部分的に滞留している箇所が無いか等がチェックされる。このようにして異常の診断を行うことができる。異常の診断では、異常の特徴が分かる画像と、印刷画像における異常の発生位置が重要となる。

一方で、異常の診断では、画像形成装置のユーザ、管理者、サービスマン又は印刷作業者等の間で、診断対象となる画像形成装置による印刷画像を読み取った画像を送受したいとする要望がある。例えば、画像形成装置１００のユーザが画像形成装置１００により形成した印刷画像を遠隔地にいるサービスマンにネットーワーク等を経由して送信し、受信した印刷画像をサービスマンが視認して診断を行う場合等である。

この場合の印刷画像の読み取りのために、読取部３０７等のスキャナ、或いはデジタルカメラ又はスマートフォンに含まれるスマートフォン付カメラ等の様々な読取手段を使用可能であると、読取手段を選択する自由度が上がり、より好適である。

しかし、スキャナに対して、デジタルカメラ又はスマートフォン付カメラでは、同じ解像度で読取可能なチャートの撮影範囲が異なる。スキャナと同じ撮影範囲をデジタルカメラ又はスマートフォン付カメラで確保しようとすると解像度が低くなり、異常の特徴が不明確となるため、正確な診断が行えない場合がある。

解像度を確保するために、図５に示すように、印刷画像の４０Ｃのうちの一部の領域１４のみを撮影すると、印刷画像における異常の発生位置が不明確となり、正確な診断が行えない場合がある。

その結果、読取手段を選択する自由度が制限される。

［第１実施形態］
そこで、本実施形態では、複数の領域画像を含み、領域画像は、チャート内における領域画像の位置情報を示す図形を含むチャートを用いて診断を行えるようにする。以下、本実施形態に係るチャート１について説明する。

＜チャート１の構成例＞
図６及び図７を参照して、チャート１の構成について説明する。図６は、チャート１の構成の一例を説明する図である。

図６に示すように、チャート１は、記録媒体２と、複数の領域画像３とを含む。チャート１は、画像形成装置１００による印刷画像の異常を診断するために、診断対象である画像形成装置１００が記録媒体２に複数の領域画像３を形成したものである。

複数の領域画像３のそれぞれは、画像データに基づき、画像形成装置が記録媒体２上に所定の面積で形成した画像である。図１に示すように、領域画像３は、マーク３１と、２次元コード３２と、パターン３３とを含む。

マーク３１は、領域画像３の端部に形成されたＬ字状のマークであり、チャート１内における領域画像３の範囲を示すものである。但し、領域画像３の範囲を示すことができるものであれば、マークの形状は如何なるものであってもよく、またマークが配置される位置も任意の位置でよい。

２次元コード３２は、チャート１内における領域画像３の位置情報を示す図形の一例である。２次元コード３２は、例えばＱＲコード（登録商標）であるが、領域画像３の位置情報を示す図形であれば、バーコード等の他の識別コードを用いることもできる。領域画像３内で２次元コード３２が配置される位置及び向きに特段の制限はなく、任意の位置に任意の向きで配置可能である。

パターン３３は、領域画像３の全体に亘って形成された単色で濃度が略均一である矩形状のパターンである。但し、パターン３３は矩形状で限定されるものではなく、診断対象とする異常画像の種類に応じて適宜選択可能である。

例えば、異常画像が線状に延伸するスジを含む場合には、パターン３３のように、単色で濃度が略均一である矩形状のパターンが好ましい。異常画像が周囲に対して濃度が濃いスジを含む場合には単色で濃度が薄く略均一である矩形状のパターンが好ましい。異常画像が周囲に対して濃度が薄いスジを含む場合には単色で濃度が濃く略均一である矩形状のパターンが好ましい。

縦スジ１０は、診断対象の画像形成装置１００によって記録媒体２に領域画像３を形成した際に発生したものである。

ここで、図７はチャート１における領域画像３の構成を説明する拡大図である。図７に示す領域画像３は、チャート１の一部をスマートフォン付カメラ等で撮影した画像に対応する。

図７に示すように、領域画像３は、マーク３１と、２次元コード３２と、パターン３３を含む。マーク３１は、領域画像３が含む四隅のうちの２つの隅部に設けられたマーク３１ａ及び３１ｂを含む。

２次元コード３２は、チャート１における領域画像３の位置情報を含む。例えば、２次元コード３２は、チャート１における所定の基準位置を座標（０．０、０．０）とした場合において、マーク３１ａが設けられた隅部の座標（２５０．０、１１０．３）とマーク３１ｂが設けられた隅部の座標（２８０．０、１４０．３）を示している。

領域画像３のデータが遠隔地に送信された際に、遠隔地側で２次元コード３２を読み取ることで、２次元コード３２が示す位置情報に基づき、領域画像３の幅Ｗを示す情報を取得できる。また２次元コード３２が示す位置情報と、領域画像３における位置Ｐとに基づき、チャート１における縦スジ１０の位置を示す情報を取得できる。

なお、チャート１におけるどの領域を撮影するかの判断は、撮影者が行う。この際に、異常の特徴が分かる領域画像３が得られる領域が撮影される。

＜チャート１の作用効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るチャート１は、複数の領域画像３を含み、領域画像３は、チャート１内における領域画像３の位置情報を示す２次元コード３２（図形）を含む。なお、領域画像３はバーコードを含むこともできる。

これにより、チャート１における一部の領域を撮影した領域画像３を受信した場合にも、領域画像３から異常の特徴と印刷画像における異常の発生位置を認識させることができ、領域画像３に基づき、異常の診断を正確に行える。

また本実施形態では、領域画像３は、チャート１内での領域画像３の範囲を示すマーク３１を含む。マーク３１の位置を用いてチャート１における領域画像３の位置を示せるため、より正確に印刷画像における異常の発生位置が判断可能になる。

ここで、図８及び図９を参照して、縦スジ以外の異常画像の一例としての横スジについて説明する。図８は横スジの発生メカニズムの一例を説明する図であり、図９は横スジの一例を示す図である。

図８に示すように、画像形成装置１００が含む転写ローラ８１に記録媒体２が突入する際に、記録媒体２の厚み等により、ショックジターと呼ばれる振動が発生する場合がある。このような振動により、転写ローラ８１と記録媒体２との間の距離が変動し、搬送方向１０１と直交する方向に延伸する横スジが発生する場合がある。横スジは、周囲の領域と濃度が異なる領域である。振動の量は記録媒体２の厚みが厚いほど大きくなる。

記録媒体２が転写ローラ８１に突入する際に画像が振動するため、記録媒体２における転写ローラ８１と作像部の距離に対応する位置に発生する。図９に示すように、搬送方向１０１における記録媒体の先端（下流側）から、距離ｑだけ離れた位置に、搬送方向１０１に直交する方向に延伸する横スジ１５が発生する。距離ｑは、記録媒体２における転写ローラ８１と作像部の距離に対応する距離である。

横スジ１５は記録媒体２の厚みに起因して発生するため、２次元コード３２は記録媒体２の厚み情報をさらに示すものであると、横スジ１５の診断をより正確に行えるため好ましい。記録媒体２の厚み情報は、画像形成装置による画像形成条件情報の一例である。

画像形成条件情報には、他に、画像のスクリーン条件、フルカラー画像形成かモノクロ画像形成か等の色モード情報等が挙げられる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るチャート１ａについて説明する。なお、第１実施形態で説明した構成部と同一のものには同一の部品番号を付し、重複する説明を適宜省略する。この点は、以降に示す実施形態においても同様とする。

ここで、診断では、異常の有無を判断するだけでなく異常の程度を判断するために、領域画像３ａにおける濃度が他の領域画像の濃度とどのように異なっているかを判断できると好適である。しかしながら、領域画像３ａを撮影する際に、周囲の環境光、スマートフォン付カメラ等の読取手段の撮影条件（例えばシャッター速度、ゲイン等）等によって、同じチャート１ａを読み取っても領域画像の明るさが異なる場合がある。領域画像３ａの明るさが異なるとコントラストも変化する。これにより、領域画像における濃度が他の領域画像の濃度とどうのように異なっているかを判断できない場合がある。

本実施形態では、チャート１ａが含む領域画像が濃度の基準とする補正パッチを含むことで、領域画像の濃度を補正し、縦スジ１０等の異常画像の診断をより正確に行う。

図１０は、チャート１ａが含む領域画像３ａの一例を示す図である。チャート１ａは、図６の構成における領域画像３を領域画像３ａに置き換えたものである。

図１０に示すように、領域画像３ａは補正パッチ３４を含む。補正パッチ３４は、所定の濃度で形成され、領域画像３ａの濃度を補正するための補正パターンの一例である。補正パッチ３４は、低濃度部３４ａと、高濃度部３４ｂとを含む。低濃度部３４ａは濃度が低い領域（薄い領域）であり、高濃度部３４ｂは濃度が高い領域（濃い領域）である。

図１１は、明るさに伴う領域画像３ａの濃度変化の一例を示す図である。図１１（ａ）は明るい場合を示す図、図１１（ｂ）は中間の場合を示す図、図１１（ｃ）は暗い場合を示す図である。図１１に示すように、明るさに応じて領域画像３ａのパターン３３の濃度が異なっている。

濃度の補正処理は、領域画像３ａを撮影する読取手段を含む画像処理装置により実行される。本実施形態では、スマートフォン２００を画像処理装置の一例とし、スマートフォン付カメラを読取手段として用いた場合を説明する。スマートフォン付カメラによる撮影画像は読取画像の一例である。

図１２は、領域画像３ａをスマートフォン付カメラで撮影するスマートフォン２００が有する処理部２５０の機能構成の一例を示すブロック図である。

図１２に示すように、処理部２５０は、輝度取得部２５１と、補正部２５２と、出力部２５３とを有する。これらの機能はスマートフォン２００が有する電気回路で実現される他、これらの機能の一部又は全部をスマートフォン２００が有するソフトウェア（ＣＰＵ；Central Processing Unit）により実現することもできる。

輝度取得部２５１は、スマートフォン付カメラによる領域画像３ａの撮影画像をスマートフォン付カメラから入力して取得し、補正パッチ３４の低濃度部３４ａ及び高濃度部３４ｂのそれぞれの入力輝度値を取得する。輝度取得部２５１は、低濃度部３４ａを構成する各画素の輝度値の平均値を低濃度部３４ａの入力輝度値として取得し、高濃度部３４ｂを構成する各画素の輝度値の平均値を高濃度部３４ｂの入力輝度値として取得できる。

補正部２５２は、輝度取得部２５１が取得した入力輝度値に基づき、領域画像３ａにおける低濃度部３４ａ及び高濃度部３４ｂの輝度値が予め定めた基準範囲内に入るように入力輝度値を出力輝度値に変換する出力特性を調整することで、領域画像３ａの濃度を補正する。基準範囲は、例えば、基準とする明るさ条件で領域画像３ａを撮影した時に、低濃度部３４ａの入力輝度値を上限とし、高濃度部３４ｂの入力輝度値を下限として定められる。

出力部２５３は、処理部２５０による処理後の撮影画像を、外部装置又はスマートフォン２００のディスプレイ等に出力する。

図１２は、濃度補正処理の一例を説明する図であり、図１２（ａ）は第１例として明るい条件の場合を示す図、図１２（ｂ）は第２例として暗い条件の場合を示す図である。図１２の横軸は領域画像３ａの入力輝度値を示し、縦軸は明るさの補正後に出力される領域画像３ａの出力輝度値を示している。上限１２１は輝度値の基準範囲における上限を示し、下限１２２は輝度値の基準範囲における下限を示している。

図１２（ａ）において、低濃度輝度値１２０ａは、輝度取得部２５１が取得した補正パッチ３４における低濃度部３４ａの輝度値を示している。高濃度輝度値１２０ｂは、輝度取得部２５１が取得した補正パッチ３４における高濃度部３４ｂの輝度値を示している。低濃度輝度値１２０ａと高濃度輝度値１２０ｂとを結ぶ線は、出力特性を表す。

明るい条件で撮影されているため、低濃度輝度値１２０ａは上限１２１より明るく（薄く）なり、高濃度輝度値１２０ｂは下限１２２より明るく（薄く）なっている。補正部２５２は、低濃度輝度値１２０ａが上限１２１に略一致するように、また高濃度輝度値１２０ｂが下限１２２に略一致するように出力特性を補正する。なお、略一致とは、一般に誤差と認められる程度の差は許容することを意味する。

一方、図１２（ｂ）において、低濃度輝度値１２０ｃは、輝度取得部２５１が取得した補正パッチ３４における低濃度部３４ａの輝度値を示している。高濃度輝度値１２０ｄは、輝度取得部２５１が取得した補正パッチ３４における高濃度部３４ｂの輝度値を示している。低濃度輝度値１２０ｃと高濃度輝度値１２０ｄとを結ぶ線は、出力特性を表す。

暗い条件で撮影されているため、低濃度輝度値１２０ｃは上限１２１より暗く（濃く）なり、高濃度輝度値１２０ｄは下限１２２より暗く（濃く）なっている。補正部２５２は、低濃度輝度値１２０ｃが上限１２１に略一致するように、また高濃度輝度値１２０ｄが下限１２２に略一致するように出力特性を補正する。

次に図１４は、処理部２５０による処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、撮影者がスマートフォン２００に設けられた撮影ボタンを押下し、スマートフォン付カメラによる撮影を開始した時点をトリガーにした処理を示している。

まず、ステップＳ１４１において、輝度取得部２５１は、スマートフォン２００が有するスマートフォン付カメラにより領域画像３ａを撮影した撮影画像を、スマートフォン付カメラから入力して取得する。

続いて、ステップＳ１４２において、輝度取得部２５１は、補正パッチ３４の低濃度部３４ａ及び高濃度部３４ｂのそれぞれの入力輝度値を取得する。

続いて、ステップＳ１４３において、補正部２５２は、輝度取得部２５１が取得した入力輝度値に基づき、領域画像３ａにおける低濃度部３４ａ及び高濃度部３４ｂの輝度値が予め定めた基準範囲内に入るように出力特性を調整することで、領域画像３ａの濃度を補正する。

続いて、ステップＳ１４４において、出力部２５３は、処理部２５０による処理後の撮影画像を外部装置又はスマートフォン２００のディスプレイ等に出力する。

このようにして、処理部２５０は、領域画像３ａを撮影した撮影画像の濃度を補正できる。

以上説明したように、本実施形態では、チャート１ａが含む領域画像３ａは、補正パッチ３４を含む。処理部２５０は、補正パッチ３４を用いて領域画像３ａを撮影した撮影画像における領域画像３ａの濃度を補正できる。これにより、異常の診断において、領域画像３ａにおける濃度が他の領域画像の濃度とどのように異なっているかを正確に判断可能になり、正確な診断が可能になる。

ここで、チャート１ａが補正パッチ３４を含むと、チャート１ａに領域画像３ａを形成する画像形成装置１００の状態により、補正パッチ３４の濃度がばらつく場合がある。

そのため、画像形成装置１００が備え、中間転写ベルト４０２上に形成されたトナー画像の濃度を検出するトナー濃度センサ等の画像濃度センサによる濃度の検出値情報を２次元コード３２が示すようにしてもよい。

処理部２５０は、領域画像３ａを撮影した撮影画像における補正パッチ３４の濃度を、２次元コード３２が示す濃度検出値の情報を用いて補正した後に、領域画像３ａの濃度を補正する処理を実行できる。これにより、さらに高精度な濃度の補正が可能になる。

また、チャート１ａが含む領域画像３ａは、図１５に示すように、補正パッチ３４に代えて、貼付補正パッチ３５を含むこともできる。貼付補正パッチ３５は、画像形成装置１００とは別のオフセット印刷装置により印刷された媒体である補正パッチを、チャート１ｂの表面に貼り付けたものである。

電子写真方式の画像形成装置１００と比較して、オフセット印刷装置は印刷した画像の濃度を安定している。従って、領域画像３ｂが含む貼付補正パッチ３５を用いて補正することで、より正確に濃度を補正できる。

なお、本実施形態では、白色の低濃度部３４ａと、黒色の高濃度部３４ｂとを有する補正パッチ３４を例示したが、これに限定されるものではない。補正パッチ３４は、灰色等の複数の中間濃度部を備えることもできる。さらに、画像形成装置がカラーを扱う場合、各色の補正パッチを領域画像３ａが含むようにすることで、色毎で濃度の補正が可能になる。

また、２次元コード３２が補正パッチ３４の濃度情報を示すようにすると、この濃度情報を用いて上限１２１及び下限１２２を設定し、補正する濃度のターゲットを決定できる。

また本実施形態では、読取手段としてスマートフォン付カメラを用いる構成を例示したが、これに限定されるものではない。スキャナ又はデジタルカメラを読取手段として用いた場合にも、本実施形態に係る補正処理を適用できる。

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

また、上述した実施形態では、電子写真方式の画像形成装置について説明したが、インクジェット方式等の他方式の画像形成装置にも適用可能である。

また、実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

また、実施形態は、プログラムも含む。例えば、プログラムは、チャートが読み取られた読取画像を処理可能な画像処理装置で動作するプログラムであって、前記チャートは、複数の領域画像を含み、前記複数の領域画像のそれぞれは、前記チャート内における前記領域画像の位置情報を示す図形を含み、前記領域画像は、前記領域画像の色又は濃度の少なくとも一方を補正するために使用される補正パターンを含み、前記読取画像における前記補正パターンに対応する領域以外の領域の輝度に基づき、前記読取画像における前記パターンの輝度を補正する処理をコンピュータに実行させるプログラム。このようなプログラムにより、上述した画像処理装置と同様の効果を得ることができる。

さらに、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ チャート
２ 記録媒体
３ 領域画像
１０、１１、１２、１３ 縦スジ
３１ マーク
３２ ２次元コード
３３ パターン
３４ 補正パッチ
３５ 貼付補正パッチ
４０ 印刷画像
１００ 画像形成装置
２００ スマートフォン
２５０ 処理部
２５１ 輝度取得部
２５２ 補正部
２５３ 出力部

特開２０１５‐１１９２６９号公報

Claims (6)

1. 画像形成装置の異常診断方法であって、
   前記画像形成装置は、
   前記画像形成装置が形成したチャートを、外部の読取装置が読み取った読取画像に基づいて、前記画像形成装置の異常を診断し、
   前記チャートは、複数の領域画像を含み、
   前記複数の領域画像のそれぞれは、前記チャート内における前記領域画像の位置情報と所定の濃度情報を示す図形を含み、
   前記領域画像は、前記領域画像の濃度を補正するために使用される補正パターンを含み、
   補正部により、前記読取装置によって読み取られる前記読取画像における前記補正パターンの濃度の取得値と、前記図形が提示する前記補正パターンに関する前記所定の濃度情報と、に基づき、前記読取画像の濃度を補正する画像形成装置の異常診断方法。
2. 画像濃度センサを有する画像形成装置の異常診断方法であって、
   前記画像形成装置は、
   前記画像形成装置が形成したチャートを、外部の読取装置が読み取った読取画像に基づいて、前記画像形成装置の異常を診断し、
   前記チャートは、複数の領域画像を含み、
   前記複数の領域画像のそれぞれは、前記チャート内における前記領域画像の位置情報と前記領域画像に関する前記画像濃度センサの検出値情報を示す図形を含み、
   前記領域画像は、前記領域画像の濃度を補正するために使用される補正パターンを含み、
   補正部により、前記読取装置によって読み取られる前記読取画像における前記補正パターンの濃度の取得値と、前記検出値情報と、に基づき、前記読取画像の濃度を補正する画像形成装置の異常診断方法。
3. 前記図形は、バーコード又は２次元コードの少なくとも一方である請求項１又は２に記載の画像形成装置の異常診断方法。
4. 前記領域画像は、前記チャート内での前記領域画像の範囲を示すマークを含む請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置の異常診断方法。
5. 前記図形は、画像形成装置による画像形成条件情報をさらに示す請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置の異常診断方法。
6. 前記補正パターンは、所定の濃度を有する前記補正パターンが形成された媒体が前記チャートに貼り付けられて設けられている請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置の異常診断方法。