JP7732332B2 - センシング装置、センシングシステム - Google Patents

Description

本発明は、センシング装置、および、当該センシング装置を含むセンシングシステムに関する。

例えば、特許文献１には、複数の子機と、親機との間で無線通信によりセンシング情報や、制御情報の送受信を行う無線通信システムが開示されている。当該文献に拠れば、子機は工場等に設置されている装置の状態（電圧、電流、ガス流量、温度等）を検知するセンサーを備えており、親機は子機に対して制御信号を送信し、子機は、例えば１日１回予め決められた時刻に無線部を受信状態として親機からの制御信号を受信する。制御信号における制御情報としては、センサーのセンシング間隔や、ＲＴＣ（Real Time Clock）情報の書き換え、センサー及び機器点検要求情報等がある、としている。これらの情報には、子機の初期設定情報も含まれると推測される。

また、子機を、例えば橋梁等の構造物に配置することにより、当該構造物のモニタリングを行うセンシングシステムも知られている。このような構造物のセンシングシステムでは、測定周期が、例えば、１ヶ月や、数か月に１回というように、長期において間欠的な計測が求められる。このため、子機としてのセンシング装置には、長期間の駆動を可能とするために、消費電力を低減する技術が採用されていた。詳しくは、常時動作するのはＲＴＣを含む計時部のみとし、ＣＰＵや無線通信部を含む処理回路は、例えば、１ヶ月に１回の測定タイミングのみ起動させる間欠駆動としていた。処理回路は、ＲＴＣのアラーム設定機能により起動／停止されていた。

特開２０１０－１８３２１５号公報

しかしながら、特許文献１のシステムでは、低消費電力化が困難であるという課題があった。詳しくは、子機が無線通信により制御信号を受信するためには、待機時間を含めてかなりの電力が消費されてしまう。
また、仮に、無線通信によりＲＴＣ情報などの初期設定を行う仕様であった場合、処理回路を起動できず、無線通信ができない恐れもあった。詳しくは、ＲＴＣにより処理回路を起動させるためには、初期設定においてＲＴＣのアラーム設定が行われている必要があるが、特許文献１には初期設定に関する具体的な記載や示唆は見当たらない。
つまり、初期設定を確実に行え、かつ、低消費電力のセンシング装置、センシングシステムが求められていた。

本願の一態様に係るセンシング装置は、センサーと、モード切替え端子を有し、前記センサーからの測定情報を取得する処理回路と、前記測定情報に対応した送信情報を送信する通信回路と、ＯＥ端子を有し、前記処理回路に電源電圧を供給する電源回路と、時刻情報を生成する計時回路と、入出力端子を有するインターフェイス回路と、初期設定用接続部が接続される接続端子部と、を備え、前記接続端子部に前記初期設定用接続部が接続されると、前記モード切替え端子と、前記ＯＥ端子とに、所定の電位が供給され、前記処理回路は、前記モード切替え端子を確認し、所定の状態であれば、初期設定モードで起動し、前記初期設定用接続部、および、前記インターフェイス回路を介して、前記計時回路に初期設定情報を設定する。

本願の一態様に係るセンシングシステムは、上記のセンシング装置と、サーバーとを含む。

実施形態１に係るセンシングシステムの概要図。 センシング装置のブロック構成図。 センシング装置の初期化処理の流れを示すフローチャート図。 計測タイミングを示すタイミングチャート図。 本計測における各部の動作を示すシーケンス図。 死活確認計測における各部の動作を示すシーケンス図。 実施形態２に係るセンシング装置の適用例を示す図。

実施形態１
＊＊＊センシングシステムの概要＊＊＊
図１は、本実施形態に係るセンシングシステムの概要図である。
本実施形態のセンシングシステム１００は、構造物の健全性モニタリングを行う構造ヘルスモニタリングシステムであり、複数のセンシング装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、ゲートウェイ端末装置６０、サーバー７０などから構成される。

センシング装置３０は、例えば、橋梁などの構造物に取付けられて振動計測を行う端末装置である。図１では、異なる構造物に取付けられた３つのセンシング装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃを図示しているが、１つであっても良いし、４つ以上設けられていても良い。なお、センシング装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、同じ構成であるため、以下説明において、共通の内容については枝番を付けずにセンシング装置３０として説明する。

ゲートウェイ端末装置６０は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の基地局であり、インターネットゲートウェイとして機能する。ＬＰＷＡとしては、ＬｏＲａＷＡＮ（登録商標）、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）、ＮＢ－ＩｏＴ等の種々の方式が知られており、いずれの方法も適用可能である。

サーバー７０は、複数のセンシング装置３０の管理を行うマスターサーバーである。サーバー７０は、複数のセンシング装置３０からの送信情報を取得、蓄積する。詳しくは、センシング装置３０から送信された送信データは、ゲートウェイ端末装置６０、および、例えばインターネット等の公衆無線通信網からなるネットワークＮＷを介して、サーバー７０で取得、蓄積される。
また、サーバー７０による１つのサーバーから構成されても良いし、複数のサーバーを含んでもよい。また、サーバー７０の機能は、ネットワークを経由して接続される複数のサーバーの分散処理によって実現されても良い。この際、複数のサーバーは、１つの物理サーバーとして動作しても良いし、１又は複数の仮想サーバーとして動作してもよい。

＊＊＊端末装置の概要＊＊＊
図２は、センシング装置の構成を示す機能ブロック図である。
次に、図２を用いてセンシング装置３０の概略構成について説明する。

センシング装置３０は、第１回路１０、第２回路２０などから構成される。
第１回路１０は、計時回路１１、電源回路１２から構成されており、第１回路１０には、電源として第１電源１５が電気的に接続している。第１電源１５は、電源電圧Ｖｂａｔの一次電池、または二次電池である。

計時回路１１は、時刻を測定する回路であり、好適例ではＲＴＣである。計時回路１１は、第１電源１５からの電力により常時駆動しており、時刻情報を出力する。時刻情報は、例えば年、月、日、時、分、秒を特定する情報である。なお、時刻情報は、曜日の情報を含んでも良い。計時回路１１は、振動子に基づいて所定周波数のクロック信号を出力する発振回路を含む。計時回路１１は、例えば発振回路が出力するクロック信号を分周することによって１Ｈｚのクロック信号を生成し、当該１Ｈｚのクロック信号に同期して、上記時刻情報を更新する処理を行う。計時回路１１は、アラーム出力機能を備えており、アラーム設定された時刻になると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４に所定の信号を出力する。なお、初期設定前において、計時回路１１には、時刻設定、および、アラーム設定はなされていない。

電源回路１２は、好適例では電圧レギュレータであり、第１電源１５の電源電圧Ｖｂａｔに基づいて、電源電圧Ｖｄｄを生成する第２電源である。電源回路１２には、ＯＥ（Output Enable）端子１４が設けられており、ＯＥ端子１４の電位が所定の電位となっている場合に、出力端子１７から電源電圧Ｖｄｄを出力する。そして、電源回路１２から供給される電源電圧Ｖｄｄにより、処理回路２１を含む第２回路２０が駆動される。一例として、電源回路１２は、ＬＤＯ（Low Dropout）のレギュレータであり、例えば、第１電源１５の電源電圧Ｖｂａｔが７～８Ｖである場合、電源回路１２が出力する電源電圧Ｖｄｄは約３．３Ｖである。但し、この数値に限定するものではない。

第２回路２０は、処理回路２１、記憶回路２２、センサー回路２３、通信回路２４、インターフェイス回路２５などから構成される。
処理回路２１は、１つ又は複数のプロセッサーを含んで構成される。処理回路２１は、記憶回路２２に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりセンシング装置３０の動作を制御する。処理回路２１には、起動時のモードを決めるモード切替え端子２６が設けられている。
記憶回路２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリーから構成される。記憶回路２２は、制御プログラム、および各種データなどを記憶する。制御プログラムには、初期設定プログラムや、計測プログラムが含まれている。

センサー回路２３は、例えば３軸の加速度センサーを含むセンサー回路である。この場合、センサー出力情報は、３軸のそれぞれの方向における加速度データを含む情報となる。なお、３軸の加速度センサーに限定するものではなく、３軸の加速度センサーと、３軸のジャイロセンサーとを含む６軸のセンサーであっても良い。この場合、センサー出力情報は、３軸のそれぞれの方向における加速度データと、各軸周りの角速度データを含む情報となる。また、センサーは、対象物の状態を検出可能なセンサーであれば良く、例えば、対象物の傾斜を検出する傾斜センサーであっても良いし、対象物の振動を検出する振動センサーであっても良い。または、対象物の温度又は周辺温度を検出する温度センサーであっても良い。

通信回路２４は、ＬＰＷＡの規格に沿った通信を行うための無線通信チップ、または、無線通信モジュールである。なお、通信回路２４は、無線による送受信可能な機能を備えているが、好適例では、消費電力を抑制するために、無線送信のみを行う仕様としている。
インターフェイス回路２５は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスである。インターフェイス回路２５には、外部機器との間でデータの送受信を行うための入出力端子２７が設けられている。なお、シリアルインターフェイスであれば良く、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）や、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）、Ｉ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）であっても良い。

また、電源回路１２と、センサー回路２３との間には、スイッチ回路ＳＷ１が設けられている。スイッチ回路ＳＷ１は、処理回路２１により開閉制御される。
同様に、電源回路１２と通信回路２４との間にはスイッチ回路ＳＷ２が設けられ、電源回路１２とインターフェイス回路２５との間にはスイッチ回路ＳＷ３が設けられている。スイッチ回路ＳＷ２，ＳＷ３も、処理回路２１により開閉制御される。スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を設けることにより、必要な回路を必要な時間だけ選択的に駆動することを可能とし、消費電力を抑制可能な構成としている。

好適例において、第１回路１０、第２回路２０は、基板１８に実装されている。基板１８は、例えばガラスエポキシ基板などのリジット基板であり、その一辺に接続端子部４０が形成されている。接続端子部４０は、複数の端子が配置された接続端子部であり、ＧＮＤ端子４１、第１端子４２、第２端子４３、第３端子４４が配置されている。
ＧＮＤ端子４１は、第１電源１５のグランド端子と電気的に接続している。
第１端子４２は、電源回路１２のＯＥ端子１４と電気的に接続している。
第２端子４３は、処理回路２１のモード切替え端子２６と電気的に接続している。
第３端子４４は、インターフェイス回路２５の入出力端子２７と電気的に接続している。なお、基板１８の端部に設けられた接続端子部４０に限定するものではなく、初期設定用接続部５０と電気的な接続が可能な構成であれば良く、例えば、コネクターを用いても良い。

初期設定用接続部５０は、センシング装置３０の初期化を行う際に用いるコネクター状の初期設定用アダプターである。初期設定用接続部５０は、基板１８の接続端子部４０に脱着可能に設けられており、内部には、ＧＮＤ端子５１、接続端子５２、接続端子５３、通信端子５４が設けられている。
初期設定用接続部５０を基板１８の接続端子部４０に装着すると、ＧＮＤ端子５１はＧＮＤ端子４１と電気的に接続する。同様に、接続端子５２は第１端子４２と、接続端子５３は第２端子４３と、通信端子５４は第３端子４４と、それぞれ電気的に接続する。

初期設定用接続部５０の内部において、ＧＮＤ端子５１と、接続端子５２と、接続端子５３とは、配線５５により電気的に接続している。つまり、ＯＥ端子１４と、モード切替え端子２６とに、所定の電位としての第１電源１５のグランド電位が供給される。換言すれば、接続端子部４０に初期設定用接続部５０が接続されると、モード切替え端子２６と、ＯＥ端子１４とに、所定の電位としてのグランド電位が供給される。なお、配線５５を設ける構成に限定するものではなく、ＯＥ端子１４と、モード切替え端子２６とに、所定の電位が供給され得れば良く、例えば、配線５５を設けずに、外部のノートＰＣ５８から接続端子５２と接続端子５３とに、所定の電位を供給することであっても良い。この場合、所定の電位を、接続端子５３（モード切替え端子２６）、接続端子５２（ＯＥ端子１４）の順に、供給することが好ましい。
また、通信端子５４は、外部の初期設定用のノートＰＣ（Personal Computer）５８と、ＵＳＢケーブル５７により接続している。なお、ノートＰＣに限定するものではなく、初期設定情報を送信可能なコンピューターであれば良く、例えば、スマートフォンや、タブレット端末装置、デスクトップ型ＰＣなどであっても良い。

＊＊＊端末装置の初期設定方法＊＊＊
図３は、センシング装置の初期設定方法の流れを示すフローチャート図である。
次に、図３を主体に、適宜、図２を交えてセンシング装置３０の初期設定方法について説明する。

ステップＳ１０では、初期設定用接続部５０を基板１８の接続端子部４０に装着する。これにより、初期設定用接続部５０のＧＮＤ端子５１と、接続端子部４０のＧＮＤ端子４１とが、電気的に接続する。
ステップＳ１１では、初期設定用接続部５０の接続端子５３と、接続端子部４０の第２端子４３とが、電気的に接続する。これにより、モード切替え端子２６に、所定の電位としてのグランド電位が供給される。

ステップＳ１２では、初期設定用接続部５０の接続端子５２と、接続端子部４０の第１端子４２とが、電気的に接続する。これにより、ＯＥ端子１４に、所定の電位としてのグランド電位が供給される。
ステップＳ１３では、電源回路１２が起動し、第２回路２０に電源電圧Ｖｄｄを供給する。換言すれば、接続端子部４０に、初期設定用接続部５０が接続されると、第１端子４２、および、第２端子４３には、所定の電位としてグランド電位が供給され、電源回路１２から処理回路２１に電源電圧Ｖｄｄが供給される。

ステップＳ１４では、処理回路２１が起動し、モード切替え端子２６の状態を確認する。詳しくは、モード切替え端子２６の電位がグランド電位のＬｏレベルである場合は、ステップＳ１５に進む。モード切替え端子２６のＬｏレベルでない場合は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１５では、処理回路２１は初期設定モードに入り、スイッチ回路ＳＷ３をオンし、インターフェイス回路２５を起動する。初期設定モードでは、記憶回路２２の初期設定プログラムが実行されて、以下の処理が行われる。
ステップＳ１６では、処理回路２１は、インターフェイス回路２５の入出力端子２７を介して、外部の初期設定用のノートＰＣ５８からの初期設定情報を受信する。初期設定情報には、時刻情報、および、電源回路１２を起動する時間情報であるアラーム設定情報が含まれている。そして、処理回路２１は、受信した初期設定情報の時刻情報と、アラーム設定情報とを計時回路１１に設定する。
換言すれば、処理回路２１は、モード切替え端子２６を確認し、所定の状態であれば、初期設定モードで起動し、初期設定用接続部５０、および、インターフェイス回路２５を介して、計時回路１１に初期設定情報を設定する。

ステップＳ１７では、処理回路２１は通常動作モードに入り、基本計測を行う。なお、基本計測については、後述する。

＊＊＊通常動作モードにおける基本計測について＊＊＊
図４は、通常動作モードにおける基本的な計測動作の説明図である。
次に、図４を主体に、適宜、図２を交えてセンシング装置３０の計測方法について説明する。図４の横軸は時間を表す。図４の縦軸におけるアクティブは電源回路１２から電源電圧Ｖｄｄが供給されている状態を表し、スタンバイは電源回路１２から電源電圧Ｖｄｄが供給されていない状態を表す。換言すれば、アクティブ期間は、処理回路２１が動作可能な期間であるが、第２回路２０の全ての部位が動作する訳ではなく、例えば、スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３でオン／オフ制御されるセンサー回路２３、通信回路２４、インターフェイス回路２５などは、アクティブ期間においても動作しない期間が存在する。

図４においてセンサー回路２３による測定、および、通信回路２４による通信が行われる期間を測定期間Ａ１，Ａ２としている。また、測定期間のことを本計測ともいう。測定期間Ａ１の開始から、次の測定期間Ａ２の開始までの間隔である測定周期ｔ１は、１ヶ月程度の長さに設定される。測定期間Ａ１の時間ｔ２は、１時間程度の長さである。測定期間Ａ２も同じである。つまり、本計測は間欠的に行われ、図４の事例では、１ヶ月に１回、１時間の測定期間Ａ１が設定される。例えば、計時回路１１の本計測におけるアラーム設定が毎月１日の同じ時刻に設定されている場合、設定時刻になると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４にＬｏレベルの信号が出力されて、電源回路１２から電源電圧Ｖｄｄが供給される。なお、これらの期間は一例であり、計測対象物に応じて、測定周期、測定期間は、適宜、設定すれば良い。

上記のように、本計測の測定周期ｔ１が１ヶ月と長いため、好適例として１週間に１回の死活監視期間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を設けている。死活監視期間は、センシング装置３０が正常に機能しているか否か確認するために設定されている。また、死活監視期間のことを死活確認計測ともいう。
死活監視期間Ｂ１、および、その測定周期ｔ３は、測定期間Ａ１、および、その測定周期ｔ１よりも短く設定されている。例えば、死活監視期間の測定周期ｔ３は１週間程度の長さであり、死活監視期間Ｂ１の時間ｔ４は、数分程度の長さに設定される。

例えば、計時回路１１の死活確認計測におけるアラーム設定が毎週水曜日の同じ時刻に設定されている場合、設定時刻になると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４にＬｏレベルの信号が出力されて、電源回路１２から電源電圧Ｖｄｄが供給される。なお、これらの期間は一例であり、計測対象物に応じて、測定周期、測定期間は、適宜、設定すれば良い。
このように、センシング装置３０の基本計測では、本計測と、死活確認計測とが間欠的に実行される。

図５は、本計測における処理の流れを示すシーケンス図である。
次に、本計測の測定期間Ａ１における各部の処理の流れを、図５を主体に、適宜、図２を交えて説明する。

ステップＳ１０１では、計時回路１１は、電源回路１２のイネーブル信号をアサートにする。換言すれば、計時回路１１は、本計測におけるアラーム設定時刻になると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４にＬｏレベルの信号を出力する。

ステップＳ１０２では、電源回路１２は、処理回路２１を含む第２回路２０に電源電圧Ｖｄｄを供給する。
ステップＳ１０３では、処理回路２１は、スイッチ回路ＳＷ１をオンし、センサー回路２３を起動する。起動したセンサー回路２３は、センサーにより測定を行い、測定データを処理回路２１に送信する。
ステップＳ１０４では、処理回路２１は、測定が終了すると、スイッチ回路ＳＷ１をオフし、センサー回路２３を停止する。

ステップＳ１０５では、処理回路２１は、センサー回路２３からの測定情報に基づく演算処理を行って、送信情報を生成する。送信情報は、例えばセンシングの対象となる対象物における異常の有無を表す指標となる情報である。例えば、加速度センサーを搭載している場合、測定情報として加速度の時系列データを取得する。処理回路２１は、当該時系列データに対して、フーリエ変換等の周波数変換処理を行い、フーリエ変換の結果に基づいて、ピーク周波数や、当該ピーク周波数におけるスペクトル強度を、送信情報として求める処理を行う。なお、処理回路２１は、あらかじめ取得しておいた平常時のピーク周波数及びスペクトル強度と、演算によって求められたピーク周波数及びスペクトル強度を比較することによって、異常が発生しているか否かを判定してもよい。この場合の送信情報は、異常発生の有無を表す情報となる。

ステップＳ１０６では、処理回路２１は、スイッチ回路ＳＷ２をオンし、通信回路２４を起動する。
ステップＳ１０７では、通信回路２４は、送信情報を送信する。詳しくは、通信回路２４は、ＬＰＷＡにより送信情報をゲートウェイ端末装置６０（図１）に送信する。送信情報は、ゲートウェイ端末装置６０、および、ネットワークＮＷを介して、サーバー７０に送信される。換言すれば、通信回路２４は、測定情報に対応した送信情報を送信する。
ステップＳ１０８では、処理回路２１は、スイッチ回路ＳＷ２をオフし、通信回路２４を停止する。

ステップＳ１０９では、計時回路１１は、電源回路１２のイネーブル信号をネゲートにする。換言すれば、計時回路１１は、本計測の測定期間Ａ１が終了すると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４へのＬｏレベルの信号を停止する。

図６は、死活確認計測における処理の流れを示すシーケンス図である。
次に、死活確認計測の測定期間Ｂ１における各部の処理の流れを、図６を主体に、適宜、図２を交えて説明する。

ステップＳ４０１では、計時回路１１は、電源回路１２のイネーブル信号をアサートにする。換言すれば、計時回路１１は、死活確認計測におけるアラーム設定時刻になると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４にＬｏレベルの信号を出力する。

ステップＳ４０２では、電源回路１２は、処理回路２１を含む第２回路２０に電源電圧Ｖｄｄを供給する。
ステップＳ４０３では、処理回路２１は、スイッチ回路ＳＷ１をオンし、センサー回路２３を起動する。起動したセンサー回路２３は、センサーにより計測を行い、測定データを処理回路２１に送信する。なお、死活確認計測においては、センサー回路２３が機能しているか否かを確認できれば良いため、最初の測定データが出力される程度の時間の計測で良い。
ステップＳ４０４では、処理回路２１は、測定が終了すると、スイッチ回路ＳＷ１をオフし、センサー回路２３を停止する。なお、ステップＳ４０３，４０４を省略して、センサー回路２３の生死確認を行わないことでも良い。

ステップＳ４０５では、処理回路２１は、センサー回路２３からの測定情報に基づき、死活監視情報を生成する。死活監視情報は、死活状態を表す特定のデータ列である。なお、センサー回路２３の生死確認を省略する場合、死活監視情報は、任意のダミーデータであっても良い。

ステップＳ４０６では、処理回路２１は、スイッチ回路ＳＷ２をオンし、通信回路２４を起動する。
ステップＳ４０７では、通信回路２４は、死活監視情報を送信する。換言すれば、通信回路２４は、測定情報に対応した送信情報を送信する。
ステップＳ４０８では、処理回路２１は、スイッチ回路ＳＷ２をオフし、通信回路２４を停止する。

ステップＳ４０９では、計時回路１１は、電源回路１２のイネーブル信号をネゲートにする。換言すれば、計時回路１１は、死活確認計測の測定期間Ｂ１が終了すると、アラーム出力端子１３から電源回路１２のＯＥ端子１４へのＬｏレベルの信号を停止する。

以上、述べた通り、本実施形態のセンシング装置３０、センシングシステム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
センシング装置３０は、センサーを含むセンサー回路２３と、モード切替え端子２６を有し、センサーからの測定情報を取得する処理回路２１と、測定情報に対応した送信情報を送信する通信回路２４と、ＯＥ端子１４を有し、処理回路２１に電源電圧Ｖｄｄを供給する電源回路１２と、時刻情報を生成する計時回路１１と、入出力端子２７を有するインターフェイス回路２５と、初期設定用接続部５０が接続される接続端子部４０と、を備え、接続端子部４０に初期設定用接続部５０が接続されると、モード切替え端子２６と、ＯＥ端子１４とに、所定の電位が供給され、処理回路２１は、モード切替え端子２６を確認し、所定の状態であれば、初期設定モードで起動し、初期設定用接続部５０、および、インターフェイス回路２５を介して、計時回路１１に初期設定情報を設定する。

このセンシング装置３０によれば、初期設定用接続部５０を接続することにより初期設定を行うため、電力消費の大きい無線通信を用いることなく初期設定を行うことができる。さらに、初期設定用接続部５０による初期設定において、計時回路１１にアラーム設定などの初期設定情報を設定するため、アラーム設定時に確実に処理回路２１を起動することができる。
従って、初期設定を確実に行え、かつ、低消費電力のセンシング装置３０を提供することができる。さらに、初期設定用接続部５０を装着するだけで、簡便に初期設定を行うことができる。
また、本計測、死活確認計測において、通信回路２４による無線通信を送信に特化した仕様とすることにより、待機時間を含めて消費電力が大きい受信を行わないため、より低消費電力化することができる。

また、接続端子部４０には、ＯＥ端子１４に接続する第１端子４２と、モード切替え端子２６に接続する第２端子４３と、入出力端子２７に接続する第３端子４４と、が設けられ、接続端子部４０に、初期設定用接続部５０が接続されると、第１端子４２、および、第２端子４３には、所定の電位が供給され、電源回路１２から処理回路２１に電源電圧が供給される。

これによれば、所定の電位は、第１端子４２を介してＯＥ端子１４に、第２端子４３を介してモード切替え端子２６にそれぞれ供給される。そして、ＯＥ端子１４に所定の電位が供給された電源回路１２から処理回路２１に電源電圧Ｖｄｄが供給される。
従って、初期設定を確実（簡便）に行え、かつ、低消費電力のセンシング装置３０を提供することができる。

また、初期設定情報は、時刻情報、および、電源回路１２を起動する時間情報であるアラーム設定情報を含む。
これによれば、アラーム設定時に確実に処理回路２１を起動することができる。

また、センシングシステム１００は、上記記載のセンシング装置３０と、サーバー７０とを含む。
これによれば、初期設定を確実（簡便）に行え、かつ、低消費電力のセンシング装置３０を備えたセンシングシステム１００を提供することができる。

実施形態２
＊＊＊具体的な適用例＊＊＊
図７は、本実施形態に係るセンシング装置の具体的な適用例を示す図である。
ここでは、上記のセンシング装置３０の具体的な適用例について説明する。
センシング装置３０は、例えば構造物を移動体が移動したときの、当該構造物の変形を表す物理量を検出する。具体的な構造物は、例えば図７に示すような橋梁である。

センシング装置３０は、橋梁の所与の位置に配置され、橋梁を移動体が移動したときの変形を検出する。なお、ここでの移動体は、列車であってもよいし、自動車であってもよいし、他の移動体であってもよい。また、構造物は橋梁に限定されず、ビル等の建物、道路、塔、電柱、ダム、等の他の人工構造物に拡張できる。また、ここでの構造物は、山、河、崖等の自然構造物を含んでもよい。また、移動体は、構造物上を移動するものに限定されず、構造物の近傍を移動してもよい。例えば線路の近傍に建設されたビルが本実施形態に係る構造物であり、センシング装置３０は、列車が線路を通過した際のビルの振動や変位を検出しても良い。

また、センシング装置３０は、工場等に配置される機械のメンテナンスに用いられても良い。例えば、センシング装置３０は、可動部を有する機器の動作に伴う変位等を測定する。ここでの機械とは、例えば製品の製造に用いられる製造装置であっても良いし、包装等を行う機械であっても良い。また、機械は、アームやエンドエフェクターを有するロボットであっても良い。また、メンテナンスの対象は機械に限定されず、当該機械が設置される環境、例えば床や壁面等であっても良い。

１０…第１回路、１１…計時回路、１２…電源回路、１３…アラーム出力端子、１４…ＯＥ端子、１５…第１電源、１７…出力端子、１８…基板、２０…第２回路、２１…処理回路、２２…記憶回路、２３…センサー回路、２４…通信回路、２５…インターフェイス回路、２６…モード切替え端子、２７…入出力端子、３０…センシング装置、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…センシング装置、４０…接続端子部、４１…ＧＮＤ端子、４２…第１端子、４３…第２端子、４４…第３端子、５０…初期設定用接続部、５１…ＧＮＤ端子、５２…接続端子、５３…接続端子、５４…通信端子、５５…配線、５７…ＵＳＢケーブル、５８…ノートＰＣ、６０…ゲートウェイ端末装置、７０…サーバー、１００…センシングシステム、Ａ１，Ａ２…測定期間、Ｂ１…死活監視期間、ＳＷ１…スイッチ回路、ＳＷ２…スイッチ回路、ＳＷ３…スイッチ回路。

Claims (4)

1. センサーと、
   モード切替え端子を有し、前記センサーからの測定情報を取得する処理回路と、
   前記測定情報に対応した送信情報を送信する通信回路と、
   ＯＥ端子を有し、前記処理回路に電源電圧を供給する電源回路と、
   時刻情報を生成する計時回路と、
   入出力端子を有するインターフェイス回路と、
   初期設定用接続部が接続される接続端子部と、を備え、
   前記接続端子部に前記初期設定用接続部が接続されると、前記モード切替え端子と、前
   記ＯＥ端子とに、所定の電位が供給され、
   前記処理回路は、前記モード切替え端子を確認し、所定の状態であれば、初期設定モー
   ドで起動し、
   前記初期設定用接続部、および、前記インターフェイス回路を介して、前記計時回路に
   初期設定情報を設定し、
   前記接続端子部には、
   前記ＯＥ端子に接続する第１端子と、
   前記モード切替え端子に接続する第２端子と、
   前記入出力端子に接続する第３端子と、が設けられ、
   前記接続端子部に、前記初期設定用接続部が接続されると、
   前記第１端子、および、前記第２端子には、前記所定の電位が供給され、
   前記電源回路から前記処理回路に前記電源電圧が供給される、
   センシング装置。
2. 前記初期設定情報は、時刻情報、および、前記電源回路を起動する時間情報であるアラ
   ーム設定情報を含む、
   請求項１に記載のセンシング装置。
3. センサーと、
   モード切替え端子を有し、前記センサーからの測定情報を取得する処理回路と、
   前記測定情報に対応した送信情報を送信する通信回路と、
   ＯＥ端子を有し、前記処理回路に電源電圧を供給する電源回路と、
   時刻情報を生成する計時回路と、
   入出力端子を有するインターフェイス回路と、
   初期設定用接続部が接続される接続端子部と、を備え、
   前記接続端子部に前記初期設定用接続部が接続されると、前記モード切替え端子と、前
   記ＯＥ端子とに、所定の電位が供給され、
   前記処理回路は、前記モード切替え端子を確認し、所定の状態であれば、初期設定モー
   ドで起動し、
   前記初期設定用接続部、および、前記インターフェイス回路を介して、前記計時回路に
   初期設定情報を設定し、
   前記初期設定情報は、時刻情報、および、前記電源回路を起動する時間情報であるアラ
   ーム設定情報を含む、
   センシング装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載のセンシング装置と、
   サーバーとを含む、
   センシングシステム。