JP7736479B2 - 顕微鏡 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の手術用顕微鏡10(手術顕微鏡システムともいう)の上面図である。図2は、図1中の手術用顕微鏡10の顕微鏡本体10aをA方向側から見た側面図である。なお、図中のX方向は患者(被検者、被手術者ともいう)を基準とした左右方向(患者眼Eの眼幅方向)であり、Z方向は後述の第1対物レンズ20の光軸OAに平行な作動距離方向(本実施形態では例えば上下方向)であり、Y方向はXZ方向に垂直な方向である。
顕微鏡本体10aは、第1対物レンズ20と、前置レンズ21と、反射ミラーRMと、ダイクロイックミラーDM1と、照明光学系31L,31Rと、観察光学系40L,40Rと、カメラ60L,60Rと、を備える。
観察光学系40Lは、ダイクロイックミラーDM1から入射した戻り光LA又は戻り光LBをカメラ60Lに導く光学系である。また、観察光学系40Rは、ダイクロイックミラーDM1から入射した戻り光LA又は戻り光LBをカメラ60Rに導く光学系である。
OCT光学系500は、本発明の第2照射光学系に相当するものであり、OCT測定モード時に患者眼Eの断層像を撮影する。このOCT光学系500は、OCTユニット100、光ファイバー501、コリメータレンズユニット502、ダイクロイックミラーDM2、光スキャナ503、OCT結像レンズ504、ミラー505、リレーレンズ506、ミラー507、第2対物レンズ508、及び前置レンズ21を有する。
パターン形成光学系600は、本発明の第1照射光学系に相当する。このパターン形成光学系600は、患者眼Eの角膜Ec上或いは眼底Ef上でエイミング光LG(本発明の第1光に相当)を2次元的に走査することで、角膜観察測定モード時には角膜Ec上にリングパターンLPを形成し、眼屈折力測定モード時には眼底Ef上にリングパターンLPを形成する。
図9は、手術用顕微鏡10の制御装置16の機能ブロック図である。図9に示すように制御装置16は、各種のプロセッサ(Processor)及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、及びプログラマブル論理デバイス[例えばSPLD(Simple Programmable Logic Devices)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、及びFPGA(Field Programmable Gate Arrays)]等が含まれる。なお、制御装置16の各種機能は、1つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
図11は、第1実施形態の手術用顕微鏡10の作用、特に角膜観察測定モード時における患者眼Eの角膜形状(強主経線方向、角膜曲率)の測定及び角膜Ecの強主経線方向の呈示の流れを示すフローチャートである。
図12は、第2実施形態の手術用顕微鏡10の作用、特に角膜観察測定モード時における患者眼Eの角膜形状(強主経線方向、角膜曲率)の測定及び角膜Ecの強主経線方向の呈示の流れを示すフローチャートである。図13は、第2実施形態の角膜観察測定時における角膜Ec上でのリングパターンLPのリング径の複数回変更を説明するための説明図である。
図14は、第3実施形態の手術用顕微鏡10の上面図である。上記各実施形態では観察光学系40L,40Rが戻り光LA又は戻り光LBをカメラ60L,60Rの撮像素子62に導いているが、第3実施形態では観察光学系40L,40Rが戻り光LBを接眼レンズ系63L,63Rの接眼レンズ65に対しても導く。
上記各実施形態では、光軸OAと光軸OBとの交点に反射ミラーRMを設けているが、反射ミラーRMの代わりにダイクロイックミラーDM1を光軸OAと光軸OBとの交点に設けてもよい。この場合には、照明光学系31L,31Rの位置もダイクロイックミラーDM1のZ方向上方向側の位置に変更する。
10a 顕微鏡本体
12 操作部
14 モニタ
16 制御装置
18 記憶部
20 第1対物レンズ
21 前置レンズ
22 レンズ挿脱機構
31L,31R 照明光学系
31a 光源
31b コンデンサーレンズ
40L,40R 観察光学系
50L,50R ズームエキスパンダ
51,52,53 ズームレンズ
60L カメラ
60R カメラ
61 結像レンズ
62 撮像素子
63L,63R 接眼レンズ系
64 結像レンズ
65 接眼レンズ
100 OCTユニット
101 OCT光源
102 光ファイバー
103 偏波コントローラ
104 光ファイバー
105 ファイバーカプラー
110 光ファイバー
111 コリメータ
112 光路長補正部材
113 分散補償部材
114 コーナーキューブ
115 コーナーキューブ移動機構
116 コリメータ
117 光ファイバー
118 偏波コントローラ
119 光ファイバー
120 アッテネータ
121 光ファイバー
122 ファイバーカプラー
123 光ファイバー
124 光ファイバー
125 検出器
128 光ファイバー
200 顕微鏡本体制御部
202 画像取得部
204 表示制御部
206 OCT測定制御部
208 画像形成部
210 データ処理部
212 リングパターン形成制御部
214 眼特性演算部
214a 角膜形状演算部
214b 眼屈折力演算部
216 ガイド表示制御部
500 OCT光学系
501 光ファイバー
502 コリメータレンズユニット
503 光スキャナ
503a,503b ガルバノミラー
504 OCT結像レンズ
505 ミラー
506 リレーレンズ
507 ミラー
508 第2対物レンズ
600 パターン形成光学系
601 エイミング光用光源
602 コリメータレンズユニット
BSL ビームスプリッタ
BSR ビームスプリッタ
D 観察像
DM1,DM2 ダイクロイックミラー
E 患者眼
Ec 角膜
Ef 眼底
GP ガイドパターン
KC クロック
L0 光
L1,L2 照明光
LA,LB 戻り光
LC 干渉光
LG エイミング光
LP リングパターン
LR 参照光
LS 測定光
LS1 戻り光
O1,O2,O3,OA,OB 光軸
OCT スウェプトソース
OL,OR 光軸
RM 反射ミラー
Claims (12)
- 対物レンズと、
前記対物レンズを通して患者眼に第1光を照射する第1照射光学系であって且つ前記対物レンズと前記患者眼との間に挿脱自在に配置された前置レンズを含む第1照射光学系と、
前記第1照射光学系により前記患者眼に照射される前記第1光を走査して測定用パターンを生成する走査光学系と、
前記測定用パターンが照射された前記患者眼からの第1戻り光を、前記対物レンズを通して撮像素子及び接眼レンズの少なくとも一方に導く観察光学系と、
を備え、
前記第1照射光学系は、前記患者眼の角膜形状を測定する場合には前記対物レンズを通して前記第1光を前記患者眼の角膜に照射し、前記患者眼の眼屈折力を測定する場合には前記対物レンズ及び前記前置レンズを通して前記第1光を前記患者眼の眼底に照射し、
前記走査光学系は、前記患者眼の角膜形状を測定する場合には前記測定用パターンとして連続的又は断続的なリングパターンを前記角膜に形成し、前記患者眼の眼屈折力を測定する場合には前記測定用パターンとして連続的又は断続的なリングパターンを前記眼底に形成する顕微鏡。 - 前記観察光学系が前記第1戻り光を前記撮像素子に導く場合において、前記撮像素子により撮像された前記第1戻り光の撮像画像に基づき、前記患者眼の眼特性を演算する眼特性演算部を備える請求項1に記載の顕微鏡。
- 前記第1照射光学系が、前記対物レンズを通して前記第1光を前記患者眼の角膜に照射し、
前記走査光学系が、前記測定用パターンとして連続的又は断続的なリングパターンを前記角膜に形成し、
前記眼特性演算部が、前記眼特性として前記患者眼の角膜形状を演算する請求項2に記載の顕微鏡。 - 前記眼特性演算部が、前記角膜形状として前記患者眼の強主経線方向を演算し、
前記走査光学系が、前記眼特性演算部による前記強主経線方向の演算結果に基づき、前記角膜に照射される前記第1光を走査して、前記強主経線方向を示すガイドパターンを前記角膜に形成する請求項3に記載の顕微鏡。 - 対物レンズと、
前記対物レンズを通して患者眼に第1光を照射する第1照射光学系と、
前記第1照射光学系により前記患者眼に照射される前記第1光を走査して測定用パターンを生成する走査光学系と、
前記測定用パターンが照射された前記患者眼からの第1戻り光を、前記対物レンズを通して撮像素子及び接眼レンズの少なくとも一方に導く観察光学系と、
前記観察光学系が前記第1戻り光を前記撮像素子に導く場合において、前記撮像素子により撮像された前記第1戻り光の撮像画像に基づき、前記患者眼の眼特性を演算する眼特性演算部と、
を備え、
前記第1照射光学系が、前記対物レンズを通して前記第1光を前記患者眼の角膜に照射し、
前記走査光学系が、前記測定用パターンとして連続的又は断続的なリングパターンを前記角膜に形成し、
前記眼特性演算部が、前記眼特性として前記患者眼の角膜形状を演算し、
前記眼特性演算部が、前記角膜形状として前記患者眼の強主経線方向を演算し、
前記走査光学系が、前記眼特性演算部による前記強主経線方向の演算結果に基づき、前記角膜に照射される前記第1光を走査して、前記強主経線方向を示すガイドパターンを前記角膜に形成する顕微鏡。 - 前記走査光学系が、前記リングパターンのリング径を複数回変更し、
前記走査光学系が前記リング径を変更するごとに、前記撮像素子による前記第1戻り光の撮像が繰り返し実行され、
前記眼特性演算部が、互いに異なる前記リング径ごとの前記撮像画像に基づき、前記角膜形状の演算を行う請求項4又は5に記載の顕微鏡。 - 前記第1照射光学系が、前記対物レンズと前記患者眼との間に挿脱自在に配置された前置レンズを含み、前記対物レンズ及び前記前置レンズを通して前記第1光を前記患者眼の眼底に照射し、
前記走査光学系が、前記測定用パターンとして連続的又は断続的なリングパターンを生成し、
前記眼特性演算部が、前記眼特性として前記患者眼の眼屈折力を演算する請求項2に記載の顕微鏡。 - 前記対物レンズを通して前記第1光とは異なる第2光を前記患者眼に照射する第2照射光学系であって、前記走査光学系から前記対物レンズに至るまでの共通光学系を有する第2照射光学系を備え、
前記第1照射光学系が、前記共通光学系を前記第2照射光学系と共用し、
前記第1照射光学系による前記患者眼への前記第1光の照射と、前記第2照射光学系による前記患者眼への前記第2光の照射と、が選択的に行われ、
前記第2照射光学系により前記第2光が前記患者眼に照射される場合に、前記走査光学系が前記患者眼の予め定められた部位を前記第2光で走査する請求項1から7のいずれか1項に記載の顕微鏡。 - 前記第2照射光学系が、光源から出射された光を参照光と前記第2光である測定光とに分割し、前記測定光を、前記共通光学系を通して前記患者眼に照射する干渉光学系を有し、
前記干渉光学系が、前記測定光が照射された前記患者眼から前記共通光学系を通して入射した第2戻り光と、前記参照光との干渉光を検出し、
前記干渉光学系が検出した前記干渉光の検出信号に基づき、前記患者眼の断層像を生成する断層像生成部を備える請求項8に記載の顕微鏡。 - 前記対物レンズが、前記観察光学系に用いられる第1対物レンズと、前記第1照射光学系に用いられる第2対物レンズと、を含む請求項1から7のいずれか1項に記載の顕微鏡。
- 前記対物レンズが、前記観察光学系に用いられる第1対物レンズと、前記第1照射光学系及び前記第2照射光学系に用いられる第2対物レンズと、を含む請求項8又は9に記載の顕微鏡。
- 前記第1対物レンズの一部分が切り欠かれており、前記第1対物レンズの切り欠かれている部分に前記第2対物レンズが配置されている請求項10又は11に記載の顕微鏡。
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