JP7739150B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置及びこれを備える画像形成システムに関する。

電子写真式複合機を例とする画像形成装置のオプションとして、画像形成装置本体で画像を形成されたシートに綴じ処理やソート処理等の処理を施すシート処理装置が用いられている。

従来、横レジ検知センサによってシートの側端部を検知することで、シートのサイズに合わせて穿孔手段を幅方向に移動させるシート後処理装置が提案されている（特許文献１参照）。また、ラインセンサによってシートの側端を検知し、ラインセンサの検知結果に応じてパンチユニットを幅方向に移動させるシート処理装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開平１０－２７９１７０号公報 特開２０２１－６２４４０号公報

特許文献１に記載の横レジ検知センサ及び特許文献２に記載のラインセンサは、いずれも受光部によって光を受光する光センサである。そして、光センサは、搬送されるシートから排出される紙粉が光センサ上に堆積すると、シートの側端部を正しく検知できない場合がある。このため、光センサの検知結果に応じて幅方向に移動する穿孔手段又はパンチユニットの位置決め精度が低下し、シートに穿孔される孔の位置精度が低下する虞があった。

そこで、本発明は、精度よく穿孔可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明は、シート処理装置において、シートをシート搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートに穿孔する穿孔部と、前記穿孔部を前記シート搬送方向に交差する交差方向に移動させる移動部と、前記シート搬送方向において前記穿孔部よりも上流に配置され、搬送されるシートの前記交差方向における端部の位置に基づいて出力値を変化させる検知部と、前記検知部を清掃する清掃部と、前記穿孔部の前記交差方向の移動に連動して前記清掃部を移動させる連動部と、を備え、前記清掃部は、前記連動部によって移動されることで、前記検知部を清掃する、ことを特徴とする。

本発明によると、精度良くシートに穿孔することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成システムを示す全体概略図。 （ａ）は穿孔開始位置に位置するパンチを示す模式図、（ｂ）は穿孔完了位置に位置するパンチを示す模式図、（ｃ）は離間位置に位置するパンチを示す模式図。 後処理装置の機能ブロックを示すブロック図。 後処理装置のハードウェア構成を示すブロック図。 （ａ）はシートの先端が入口センサに到達した様子を示す平面図、（ｂ）は孔の目標位置がラインセンサに到達した様子を示す平面図、（ｃ）はシートが幅方向に移動された様子を示す平面図、（ｄ）はシートが穿孔された様子を示す平面図。 （ａ）は２つ目の孔の目標位置がラインセンサに到達した様子を示す平面図、（ｂ）はシートが幅方向に移動された様子を示す平面図、（ｃ）はシートが穿孔された様子を示す平面図、（ｄ）はシートの後端がラインセンサを通過した後の様子を示す平面図。 （ａ）は清掃ユニットを示す平面図、（ｂ）はパンチベースがアームに当接した様子を示す平面図、（ｃ）は不織布が清掃完了位置に移動した様子を示す平面図。 清掃制御を示すフローチャート。 （ａ）は第２の実施の形態に係る清掃ユニットを示す平面図、（ｂ）はパンチベースがアームに当接した様子を示す平面図、（ｃ）は不織布が清掃完了位置に移動した様子を示す平面図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施の形態＞
［全体構成］
第１の実施の形態に係る画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及び後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６，１９に搬送する。画像読取部１６，１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１の制御部は、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１は、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、シートは、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

［後処理装置］
シート処理装置としての後処理装置４は、シートに穿孔処理を施す穿孔処理部４Ａと、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ｂと、を有し、画像形成装置１から受け取ったシートに穿孔処理や綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに穿孔処理や綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。第１搬送路としての受入パス８１は、画像形成装置１からシートを受け取って搬送する搬送路であり、第２搬送路としての内排出パス８２は、受入パス８１の下方に延び、綴じ処理部４Ｂへ向けてシートを案内する搬送路である。第１排出パス８３は、シートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第３搬送路としての第２排出パス８４は、シート排出方向に沿って延び、シートを下排出トレイ３７に案内する搬送路である。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、受入パス８１に配置された搬送部としての入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通って反転前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１と反転前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。反転前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、反転前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、反転前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端が反転前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。

シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転部としての反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを反転させるスイッチバック搬送を行って、シートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。なお、反転前ローラ２２は、シートの後端が逆流防止弁２３を通過したタイミングで回転方向を逆転させる。

内排出パス８２に配置された回転体対としての内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ｂへ向けて搬送する。なお、シートのバッファを行う場合には、内排出ローラ２６は、先行シートを挟持した状態で一時停止する。そして、内排出ローラ２６は、反転ローラ２４に向かう後続シートに同期して逆転し、第１排出パスで先行シートを後続シートに重ね合わせることでバッファを行う。シートのバッファは、内排出ローラ２６のスイッチバックを繰り返すことで、シートの長さによらず複数枚のシートのバッファを可能とする。

中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができ、シートの先端及び後端の通過や、ジャムシートの有無を検知できる。

綴じ処理部４Ｂは、シートが積載される積載部としての中間下ガイド３１と、縦整合ローラ３２と、縦整合基準板３３と、束排出ガイド３４と、ガイド駆動部３５と、不図示のステイプラ及び横整合機構と、を有している。内排出パス８２から送られてきたシートは、中間下ガイド３１に積載され、縦整合ローラ３２によって縦整合基準板３３に突き当てられる。これにより、シート搬送方向におけるシートの整合が行われる。

次に、シートは、不図示の横整合機構によって、シート搬送方向に直交する幅方向において整合され、不図示のステイプラによって綴じられる。ステイプラによって綴じられたシート束は、ガイド駆動部３５によって駆動される束排出ガイド３４によって押し出され、第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡される。そして、シート束は、排出部としての束排出ローラ３６によって機外へ排出されて下排出トレイ３７に積載される。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイを下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイを上昇させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

［穿孔処理部］
次に、穿孔処理部４Ａについて詳述する。穿孔処理部４Ａは、図２（ａ）～（ｃ）に示すように、シート搬送方向Ｄ１にシートＳＨを搬送する入口ローラ２１と、入口センサ２７と、側端検知部３０５と、パンチユニット６２と、不図示のシフトユニットと、を有している。側端検知部３０５は、照明ユニット６３と、ラインセンサ６１と、を有しており、照明ユニット６３及びラインセンサ６１は、受入パス８１（図１参照）を挟んで互いに対向するように配置されている。側端検知部３０５は、シート搬送方向Ｄ１においてパンチユニット６２よりも上流に配置されている。入口センサ２７は、シート搬送方向Ｄ１において側端検知部３０５よりも上流に配置され、シートのシート搬送方向Ｄ１における下流端である先端５０６（図５（ａ）参照）が通過する際に信号を変化させる。

検知部としてのラインセンサ６１は、シート搬送方向Ｄ１に直交するシートＳＨの幅方向に延びており、シートＳＨの幅方向における端部の位置に基づいて出力値としての信号を変化させる。より具体的には、ラインセンサ６１は、光学センサから構成されており、照明ユニット６３から照射された光がシートＳＨによって遮られることで現れるラインセンサ６１上の濃淡差の境界位置に基づいて出力値を変化させる。これにより、シートＳＨの幅方向における端部である側端の位置を検知することができる。

穿孔部としてのパンチユニット６２は、ロータリー式のパンチユニットであり、軸としての軸中心２０１を中心にＲ１方向に回転するパンチ２０２と、軸中心２０４を中心にＲ１方向とは反対のＲ２方向に回転するダイス２０５と、を有している。軸中心２０１，２０４には、同じ歯数の不図示のギアがそれぞれ設けられており、これらのギアは互いに噛み合っている。より具体的には、ダイス２０５の軸中心２０４に設けられるギアには、パンチモータＭ１の駆動が入力され、該ギアとパンチ２０２の軸中心２０１に設けられるギアが噛合する。

これにより、パンチ２０２及びダイス２０５は、パンチモータＭ１によって、パンチ２０２の刃先２０２ａとダイス２０５の孔部２０５ａとが嵌合するように同期をとって回転する。パンチモータＭ１は、パンチ２０２の刃先２０２ａの周方向速度とシートＳＨのシート搬送方向Ｄ１における速度とが同じとなるように駆動し、シートＳＨを搬送しながら穿孔が可能となるように構成されている。パンチモータＭ１は、ステッピングモータから構成されているが、他の駆動方式のモータ、例えばＤＣブラシレスモータなどから構成されても構わない。

図２（ａ）は、パンチ２０２が穿孔開始位置に位置している様子を示す模式図である。図２（ｂ）は、パンチ２０２が穿孔完了位置に位置している様子を示す模式図である。図２（ｃ）は、パンチ２０２が離間位置に位置している様子を示す模式図であるＲ１方向に回転するパンチ２０２は、。図２（ａ）に示す穿孔開始位置においてシートＳＨに接触開始し、図２（ｂ）に示す穿孔完了位置においてダイス２０５に嵌合する。そして、パンチ２０２は、図２（ｃ）に示す離間位置においてシートＳＨから離間する。入口センサ２７によってシートＳＨの先端が検知された後に、所定のタイミングでパンチ２０２を回転させることで、搬送されている最中のシートＳＨに様々な孔ピッチで穿孔することができる。

なお、パンチ２０２の回転位置は、パンチポジションセンサＳ１によって検知される。パンチユニット６２には、パンチ２０２と一体に回転する不図示の遮光板が設けられており、パンチポジションセンサＳ１は、遮光板によって光路が遮蔽される又は光路が開放されることで、出力する信号を変化させる。例えば、本実施の形態では、パンチ２０２がＲ１方向において穿孔開始位置から離間位置に位置する間、扇形形状の遮光板によってパンチポジションセンサＳ１の光路が遮蔽される。すなわち、パンチ２０２が穿孔開始位置に位置すると、遮光板によってパンチポジションセンサＳ１の光路が遮蔽され始め、パンチ２０２が離間位置に位置すると、パンチポジションセンサＳ１の光路が開放され始める。

パンチ２０２は、パンチポジションセンサＳ１によって回転位置が検知されると共に、ステッピングモータから構成されるパンチモータＭ１のパルスによって、回転位置を管理している。本実施の形態では、パンチ２０２は、穿孔開始位置よりもＲ１方向における上流のホームポジションにおいて、待機するように構成されている。

また、穿孔処理部４Ａには、パンチユニット６２をシート搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｗ（図５（ａ）参照）にシフトさせるためのシフトユニット（不図示）が設けられている。なお、本実施の形態では、交差方向としての幅方向Ｗは、シート搬送方向Ｄ１に直交する方向であるが、シート搬送方向Ｄ１に交差する方向であればいずれの方向であってもよい。シフトユニットは、図７（ａ）に示すように、パンチユニット６２を保持し、パンチユニット６２と共に幅方向Ｗに移動可能な移動部としてのパンチベース７０と、パンチベース７０を幅方向Ｗに移動させる不図示の送りネジ機構と、を有している。送りネジ機構は、シフトモータＭ２によって駆動される。なお、送りネジ機構の代わりに、シフトモータＭ２によって駆動されるギア列やベルト等によって、パンチベース７０を幅方向Ｗに移動させてもよい。

パンチユニット６２及びパンチベース７０は、シフトモータＭ２を正回転させることで、Ｆｗｄ方向に移動し、シフトモータＭ２を逆回転させることで、Ｆｗｄ方向とは反対のＲｖｓ方向に移動する。これらＦｗｄ方向及びＲｖｓ方向は、幅方向Ｗに平行な方向である。パンチユニット６２は、幅方向ホームポジションからＦｗｄ方向に移動することで、搬送路（受入パス８１）の幅方向Ｗにおける中央へ近づく。また、パンチユニット６２は、幅方向ホームポジションからＲｖｓ方向に移動することで、搬送路（受入パス８１）の幅方向Ｗにおける中央から遠ざかる。シフトモータＭ２はパルスモータから構成されており、パンチユニット６２は、幅方向ホームポジションを基準にして、シフトモータＭ２に入力されたパルス数によって幅方向Ｗにおける位置が管理されている。

［制御系］
次に、本実施の形態に係る後処理装置４の制御系について説明する。図３は、後処理装置４の機能ブロックを示すブロック図であり、図４は、後処理装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図３及び図４に示すように後処理装置４は、コントローラ３０１と、エンジン制御部３０２と、後処理制御部３０３と、を有しており、後処理制御部３０３は、搬送制御部３０９、センサ制御部３１０及びパンチ制御部３０８といった機能ブロックを有している。

搬送制御部３０９は、シートＳＨの搬送を制御し、センサ制御部３１０は、シートＳＨの幅方向Ｗにおける端部としての側端５０７（図５（ｂ）参照）を検知する。パンチ制御部３０８は、シートＳＨの所望の位置に穿孔が行われるように、パンチユニット６２を制御する。

また、後処理制御部３０３は、ＣＰＵ３２０、ＲＯＭ３２１及びＲＡＭ３２２といったハードウェア構成を有している。ＣＰＵ３２０は、ＲＯＭ３２１に格納された各種のプログラムを読み出して演算する。ＲＡＭ３２２は、ＣＰＵ３２０の作業領域として使用される。

サーバーもしくはコンピュータ等の外部機器３００により送信された画像は、コントローラ３０１により展開、調整され、コントローラ３０１は、画像形成動作をエンジン制御部３０２に指示する。また、シートＳＨを穿孔するかしないかの指示は、画像形成装置１、画像読取装置２又は原稿送り装置３などに取り付けられた不図示のタッチパネル、若しくは外部機器３００より行われ、コントローラ３０１を介し、後処理制御部３０３へ送られる。

後処理制御部３０３には、入口センサ２７、照明ユニット６３、ラインセンサ６１、パンチモータＭ１、パンチポジションセンサＳ１、シフトモータＭ２及びシフトセンサＳ２等が接続されている。入口センサ２７から後処理制御部３０３へは、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。後処理制御部３０３から照明ユニット６３へは、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。後処理制御部３０３からラインセンサ６１へは、ラインセンサ６１による検知の開始タイミングを知らせるタイミング信号が出力され、ラインセンサ６１から後処理制御部３０３へは、画像データが出力される。

後処理制御部３０３からパンチモータＭ１へは、モータドライバを介して、駆動信号が出力される。同様に、後処理制御部３０３からシフトモータＭ２へは、モータドライバを介して、駆動信号が出力される。パンチポジションセンサＳ１から後処理制御部３０３へは、ＯＮ（Ｈｉｇｈ）信号又はＯＦＦ（Ｌｏｗ）信号からなるセンサ信号が出力される。なお、パンチポジションセンサＳ１の光路が上述した遮光板によって遮蔽されている際には、パンチポジションセンサＳ１からＯＮ（Ｈｉｇｈ）信号が出力される。光路が開放されている際には、パンチポジションセンサＳ１からＯＦＦ（Ｌｏｗ）信号が出力される。

同様に、シフトセンサＳ２から後処理制御部３０３へは、ＯＮ（Ｈｉｇｈ）信号又はＯＦＦ（Ｌｏｗ）信号からなるセンサ信号が出力される。図７（ａ）～（ｃ）に示すように、パンチベース７０には、遮光部７０ａが設けられている。光センサからなるシフトモータＭ２の光路が遮光部７０ａによって遮蔽されている際には、シフトセンサＳ２からＯＮ（Ｈｉｇｈ）信号が出力され、光路が開放されている際には、シフトセンサＳ２からＯＦＦ（Ｌｏｗ）信号が出力される。すなわち、移動検知部としてのシフトセンサＳ２は、パンチベース７０の位置に基づいて出力値としての信号を変化させる。

［パンチ動作］
次に、シートＳＨに対するパンチ動作について説明する。本実施の形態では、特にシートＳＨが斜行している場合、かつ１枚のシートＳＨに対して２つの穿孔を行う２孔パンチモードの場合を例にして説明する。図５（ａ）～（ｄ）及び図６（ａ）～（ｄ）において、符号２５０は穿孔完了位置におけるパンチ２０２の中心（以下、パンチ中心２５０とする）を示している。また、シートＳＨに図示される目標位置Ｐ１，Ｐ２は、パンチ２０２によって穿孔される孔の目標位置であり、破線で表示されている。そして、例えば目標位置Ｐ１，Ｐ２に穿孔されると、実線で孔Ｐ１’，Ｐ２’が表示される。なお、目標位置Ｐ１は、目標位置Ｐ２よりもシート搬送方向Ｄ１における下流に位置し、シートＳＨに対して１番目に空けられる孔の位置である。目標位置Ｐ２は、シートＳＨに対して２番目に空けられる孔の位置である。

シートＳＨに孔Ｐ１’，Ｐ２’を穿孔するパンチ動作が開始されると、図５（ａ）に示すように、入口ローラ２１によって搬送されるシートＳＨの先端５０６が入口センサ２７によって検知され、入口センサ２７の信号が切り替わる。この段階では、シートＳＨの孔Ｐ１’，Ｐ２’はまだ穿孔されていないので、破線で表示されている。この時、後処理制御部３０３の搬送制御部３０９は、パンチエリアへのシートＳＨの到達を検知し、センサ制御部３１０にシートＳＨの端部検知の準備を、パンチ制御部３０８に穿孔動作の準備を指示する。

そして、入口ローラ２１によって更にシートＳＨが搬送されると、図５（ｂ）に示すように、目標位置Ｐ１がラインセンサ６１に到達する。ラインセンサ６１は、シートＳＨにより覆われる領域と覆われない領域の境界での濃淡差を検知することで、シート搬送方向Ｄ１において目標位置Ｐ１とラインセンサ６１とが重なる位置に位置するシートＳＨの幅方向Ｗにおける側端５０７の位置を検知する。

なお、後処理制御部３０３は、入口センサ２７によってシートＳＨの先端５０６が検知されてから、所定時間後に目標位置Ｐ１がラインセンサ６１に到達したと判断する。この所定時間は、予め設定された孔の目標位置に応じて設定される。また、シートＳＨが斜行している場合には、シートＳＨが斜行していない場合に比して先端５０６の検知タイミングが僅かに異なるが、この検知タイミングの差に基づくラインセンサ６１の出力値の誤差は無視できるほど小さなものである。

後処理制御部３０３は、シフトセンサＳ２及びシフトモータＭ２によって位置管理されているパンチユニット６２のパンチ中心２５０と、ラインセンサ６１によって検知した側端５０７の位置と、に基づいてパンチユニット６２の第１移動距離を算出する。第１移動距離は、幅方向Ｗにおいて、パンチ中心２５０と図５（ｂ）において検知した側端５０７の位置との差である。

次に、後処理制御部３０３は、図５（ｃ）に示すように、シフトモータＭ２を駆動することでパンチユニット６２を幅方向Ｗに第１移動距離だけ移動させ、パンチ中心２５０と目標位置Ｐ１とを幅方向Ｗにおいて位置合わせする。パンチユニット６２の幅方向Ｗにおける移動は、目標位置Ｐ１がパンチ中心２５０に到達する前、かつパンチモータＭ１によって回転するパンチ２０２の刃先２０２ａ（図２（ａ）参照）がシートＳＨに接触する前に完了する。

図５（ｄ）は、パンチ中心２５０が目標位置Ｐ１と一致し、パンチ２０２によって孔Ｐ１’が穿孔された様子を示す平面図である。この状態で、パンチ２０２は穿孔完了位置に位置しており、パンチ２０２は、このタイミングに合わせてパンチモータＭ１によって駆動される。

入口ローラ２１によって更にシートＳＨが搬送されると、図６（ａ）に示すように、目標位置Ｐ２がラインセンサ６１に到達する。ラインセンサ６１は、シートＳＨにより覆われる領域と覆われない領域の境界での濃淡差を検知することで、シート搬送方向Ｄ１において目標位置Ｐ２とラインセンサ６１とが重なる位置に位置するシートＳＨの幅方向Ｗにおける側端５０７の位置を検知する。

そして、後処理制御部３０３は、パンチユニット６２のパンチ中心２５０と、ラインセンサ６１によって検知した側端５０７の位置と、に基づいてパンチユニット６２の第２移動距離を算出する。第２移動距離は、幅方向Ｗにおいて、パンチ中心２５０と図６（ａ）において検知した側端５０７の位置との差である。

次に、後処理制御部３０３は、図６（ｂ）に示すように、シフトモータＭ２を駆動することでパンチユニット６２を幅方向Ｗに第２移動距離だけ移動させ、パンチ中心２５０と目標位置Ｐ２とを幅方向Ｗにおいて位置合わせする。パンチユニット６２の幅方向Ｗにおける移動は、目標位置Ｐ１がパンチ中心２５０に到達する前、かつパンチモータＭ１によって回転するパンチ２０２の刃先２０２ａ（図２（ａ）参照）がシートＳＨに接触する前に完了する。

図６（ｃ）は、パンチ中心２５０が目標位置Ｐ２と一致し、パンチ２０２によって孔Ｐ２’が穿孔された様子を示す平面図である。この状態で、パンチ２０２は穿孔完了位置に位置しており、パンチ２０２は、このタイミングに合わせてパンチモータＭ１によって駆動される。

図６（ｄ）は、シートＳＨの後端５０８がラインセンサ６１を通過した後の様子を示す平面図である。シートＳＨには、目標位置Ｐ１，Ｐ２に狙い通り孔Ｐ１’，Ｐ２’が形成されている。図６（ｄ）では、目標位置Ｐ２への穿孔後に、シフトモータＭ２を駆動していないが、次のシートがパンチエリアへ到達するのに備えて、パンチユニット６２が幅方向ホームポジション（図５（ａ）参照）に復帰するようにシフトモータＭ２を駆動してもよい。

以上のように、目標位置Ｐ１，Ｐ２毎に、ラインセンサ６１によってシートＳＨの側端５０７の位置を検知することで、パンチユニット６２の幅方向Ｗにおける位置を高精度に調整でき、目標位置Ｐ１，Ｐ２に狙い通り穿孔することができる。なお、シートＳＨに穿孔する孔が３つ以上の場合には、上述した動作を繰り返す。

［清掃ユニット］
次に、図７（ａ）～（ｃ）を用いて、ラインセンサ６１を清掃する清掃ユニット４１０について説明する。図７（ａ）に示すように、ラインセンサ６１は、入口ローラ２１（図１参照）によって搬送されるシートの面に対向する検知面１６１ａを有する透明部材１６１と、幅方向Ｗに配列され、透明部材１６１を通った光を受光する複数の受光素子１６２と、を有する。なお、ラインセンサ６１としては、例えばＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）や、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサが用いられる。

清掃ユニット４１０は、回動軸４０３を中心に回動するアーム４０１と、アーム４０１の一端部に支持される不織布４００と、アーム４０１を付勢するコイルバネ４０２と、を有している。アーム４０１の他端部には、パンチベース７０が当接可能な当接部４０１ａが設けられている。アーム４０１の他端部は、不織布４００が取り付けられた一端部とは回動軸４０３を挟んで反対側に位置している。アーム４０１は、コイルバネ４０２によって回動軸４０３を中心に、図７（ｂ）に示すＲ４方向に付勢されており、不図示のストッパに突き当たることで、図７（ａ）に示す待機位置に位置決めされている。

パンチユニット６２を保持するパンチベース７０は、幅方向Ｗに延びる遮光部７０ａと、アーム４０１の当接部４０１ａを押圧可能な押圧部７０ｂと、を有している。図７（ａ）に示すように、パンチユニット６２及びパンチベース７０が幅方向ホームポジションに位置し、清掃ユニット４１０のアーム４０１が待機位置に位置している際には、押圧部７０ｂは、当接部４０１ａから離間している。

パンチユニット６２及びパンチベース７０が、シフトモータＭ２が逆回転することでＲｖｓ方向に移動すると、図７（ｂ）に示すように、パンチベース７０の押圧部７０ｂがアーム４０１の当接部４０１ａを押圧する。これにより、アーム４０１は、コイルバネ４０２の付勢力に抗して、回動軸４０３を中心にＲ３方向に回動する。図７（ｂ）において、シフトセンサＳ２は、光路が遮光部７０ａによって遮蔽され、ＯＦＦ（Ｌｏｗ）からＯＮ（Ｈｉｇｈ）となる。この時、アーム４０１に取り付けられた不織布４００は、ラインセンサ６１の透明部材１６１の検知面１６１ａに接触し始める。

そして、パンチユニット６２及びパンチベース７０が、更にＲｖｓ方向に移動すると、図７（ｃ）に示すように、アーム４０１は、更にＲ３方向に回動する。これにより、不織布４００は、検知面１６１ａに摺擦し、検知面１６１ａ上に堆積した堆積物としての紙粉を清掃することができる。このように、連動部及び回動部材としてのアーム４０１は、パンチユニット６２の幅方向Ｗの移動に連動して、清掃部としての不織布４００を移動させる。紙粉は、搬送されるシートＳＨから排出される。検知面１６１ａ上に堆積する堆積物は、紙粉に限らず、シートＳＨに添加された填料や、塵埃等でもよい。

ここで、検知面１６１ａは、領域ＡＲ１と、領域ＡＲ２と、に分けることができ、領域ＡＲ１は、領域ＡＲ１１と領域ＡＲ１２とに分けることができる。領域ＡＲ１は、検知面１６１ａの左端部１６１Ｌから位置Ｐ１１までの領域であり、位置Ｐ１１は、パンチユニット６２によって穿孔可能な最小サイズのシートの側端部（左端部）が通過する位置である。領域ＡＲ２は、位置Ｐ１１から検知面１６１ａの右端部１６１Ｒまでの領域である。領域ＡＲ１１は、左端部１６１Ｌから位置Ｐ１０までの領域であり、位置Ｐ１０は、パンチユニット６２によって穿孔可能な最大サイズのシートの側端部（左端部）が通過する位置である。所定の領域としての領域ＡＲ１２は、位置Ｐ１１から位置Ｐ１１までの領域である。

本実施の形態の後処理装置４は、複数のサイズのシートに対して穿孔可能であり、ラインセンサ６１上を通過するシートの側端部（左端部）の位置は、シートのサイズによって異なる。そして、シートから排出される紙粉は、検知面１６１ａのシートが通過する領域、すなわち領域ＡＲ１２及び領域ＡＲ２に堆積しやすい。しかしながら、領域ＡＲ２は、シートのサイズに拘わらず、シートが通過する領域であるので、領域ＡＲ２に堆積した紙粉は、ラインセンサ６１上をシートが通過することに伴って、シート自身によって除去される。このため、不織布４００は、少なくとも領域ＡＲ１２を清掃可能に構成されることが好ましく、本実施の形態では、領域ＡＲ１１及び領域ＡＲ１２を含む領域ＡＲ１を清掃可能に構成されている。一方で、不織布４００は、上述した理由から、領域ＡＲ２は清掃しない。

パンチ制御部３０８（図３参照）は、ラインセンサ６１の清掃が必要と判断すると、シフトモータＭ２を逆回転させ、不織布４００を図７（ａ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで揺動させた後、シフトモータＭ２を正回転させる。これにより、パンチユニット６２及びパンチベース７０が再び図７（ａ）に示す幅方向ホームポジションまで復帰し、アーム４０１がコイルバネ４０２の付勢力によってＲ４方向に回動する。そして、不織布４００は、図７（ａ）に示す位置に戻る。

［清掃制御］
次に、図８のフローチャートに沿って、清掃ユニット４１０による清掃制御についてより詳しく説明する。ここで、シフトセンサＳ２がＯＦＦの時、パンチユニット６２は、パンチ位置補正エリアにいると定義し、シフトセンサＳ２がＯＮの時、パンチユニット６２は、センサ清掃エリアにいると定義する。パンチ位置補正エリアは、穿孔時にパンチユニット６２が幅方向Ｗに移動する領域であり、センサ清掃エリアは、パンチ位置補正エリアに幅方向Ｗにおいて隣接し、ラインセンサ６１の清掃時にパンチユニット６２が幅方向Ｗに移動する領域である。

清掃制御が開始されると、後処理制御部３０３は、後処理装置４の初期化を開始する（ステップＳ６０１）。清掃制御は、例えば後処理装置４に電源が投入されることで開始され、後処理装置４の初期化としては、ラインセンサ６１の清掃と、パンチユニット６２の回転方向におけるホームポジションへの移動動作と、等がある。

次に、後処理制御部３０３は、後処理装置４内に残留した残留紙が無いか確認し（ステップＳ６０２）、残留紙があるか無いかを判断する（ステップＳ６０３）。残留紙がある場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、後処理制御部３０３は、例えばタッチパネルに残留紙があることを報知し（ステップＳ６０４）、処理を終了する。

残留紙が無い場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、清掃ユニット４１０による清掃制御を続行し、パンチユニット６２の幅方向ホームポジション出しを開始する（ステップＳ６０５）。すなわち、後処理制御部３０３は、シフトセンサＳ２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ６０６）。シフトセンサＳ２がＯＮの場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、後処理制御部３０３は、シフトモータＭ２の正回転を開始させ（ステップＳ６０７）、シフトセンサＳ２がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ６０８）。シフトセンサＳ２がＯＮのままの場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、シフトモータＭ２の正回転を継続する。

ステップＳ６０８においてシフトセンサＳ２がＯＦＦとなった場合、若しくはステップＳ６０６において元からシフトセンサＳ２がＯＦＦの場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に進む。この時、パンチユニット６２は、幅方向ホームポジション出しが完了したため、パンチ位置補正エリア内に位置する。

次に、後処理制御部３０３は、シフトモータＭ２の逆回転を開始させ、パンチユニット６２をセンサ清掃エリアへ移動させる（ステップＳ６０９）。そして、後処理制御部３０３は、シフトセンサＳ２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ６１０）。シフトセンサＳ２がＯＦＦのままの場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、シフトモータＭ２の逆回転を継続する。言い換えれば、駆動源としてのシフトモータＭ２は、シフトセンサＳ２の出力値に基づいて駆動し、パンチベース７０を幅方向Ｗに移動させる。

シフトセンサＳ２がＯＦＦからＯＮになった場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、後処理制御部３０３は、シフトセンサＳ２がＯＮとなってから更に時間Ｔ１だけシフトモータＭ２の逆回転を継続させる。なお、シフトセンサＳ２がＯＮになるよりも前のタイミングで、パンチベース７０の押圧部７０ｂが清掃ユニット４１０のアーム４０１の当接部４０１ａの押圧を開始する。これにより、アーム４０１は、Ｒ３方向に回動し、不織布４００は、図７（ｃ）に示す清掃完了位置まで移動し、ラインセンサ６１の検知面１６１ａの清掃が完了する。時間Ｔ１経過後、後処理制御部３０３は、シフトモータＭ２の駆動を停止させる（ステップＳ６１１）。

次に、後処理制御部３０３は、パンチユニット６２をパンチ位置補正エリアにある幅方向ホームポジションに向かわせるため、再びシフトモータＭ２を正回転させる（ステップＳ６１２）。そして、後処理制御部３０３は、シフトセンサＳ２がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ６１３）。シフトセンサＳ２がＯＮのままの場合（ステップＳ６１３：Ｎｏ）、シフトモータＭ２の正回転を継続する。

シフトセンサＳ２がＯＮからＯＦＦとなった場合（ステップＳ６１３：Ｙｅｓ）、後処理制御部３０３は、更に時間Ｔ２だけシフトモータＭ２の正回転を継続させてからシフトモータＭ２を停止させる（ステップＳ６１４）。これにより、パンチユニット６２は、パンチ位置補正エリア内の幅方向ホームポジションにて停止する。以上により、清掃制御が終了する。

なお、図８に示すフローチャートでは、後処理装置４の電源導入時を例に清掃ユニット４１０の清掃制御について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ６０５～Ｓ６１４までの処理を、シートに穿孔を行うジョブが開始される時や、このジョブが完了した後に行ってもよい。また、ラインセンサ６１を通過するシートの枚数をカウントし、所定カウント毎にラインセンサ６１の検知面１６１ａの清掃を行ってもよい。

以上のように、後処理装置４に清掃ユニット４１０を設け、清掃ユニット４１０によってラインセンサ６１の検知面１６１ａを清掃することで、ラインセンサ６１によるシートの側端５０７の検知精度を向上できる。これにより、パンチユニット６２の幅方向Ｗにおける位置決め精度を向上し、シートに精度良く穿孔することができる。

また、本実施の形態では、シフトモータＭ２によってパンチユニット６２が幅方向Ｗに移動することで、アーム４０１を介して不織布４００が連動する。このため、不織布４００を移動させるためのモータを別途設けなくても、シフトモータＭ２によって不織布４００を移動させることができるので、装置の小型化及びコストダウンを実現できる。

また、本実施の形態では、ラインセンサ６１の検知面１６１ａの内、領域ＡＲ２は清掃せずに、領域ＡＲ１のみを清掃するように構成している。このため、清掃ユニット４１０によるラインセンサ６１の清掃時間を短縮することができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、不織布４００によって清掃されるラインセンサ６１の検知面１６１ａの領域が、第１の実施の形態と異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

本実施の形態では、図９に示すように、不織布４００は、ラインセンサ６１の検知面１６１ａの全域ＡＲ２０を清掃する。すなわち、不織布４００による検知面１６１ａの清掃領域は、不織布４００の長さや、回動軸４０３から当接部４０１ａや不織布４００までの距離や、パンチベース７０の遮光部７０ａとシフトセンサＳ２との位置関係等によって任意に調整できる。

以上のように、後処理装置４に清掃ユニット４１０を設け、清掃ユニット４１０によってラインセンサ６１の検知面１６１ａの全域ＡＲ２０を清掃することで、ラインセンサ６１によるシートの側端５０７の検知精度を向上できる。これにより、パンチユニット６２の幅方向Ｗにおける位置決め精度を向上し、シートに精度良く穿孔することができる。

＜その他の実施形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、清掃ユニット４１０によるラインセンサ６１の清掃制御は、検知面１６１ａ上を不織布４００が一往復するのみであったが、これに限定されない。例えば、図８のステップＳ６０９～Ｓ６１３を繰り返すことで、検知面１６１ａ上を不織布４００が複数回往復してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、パンチベース７０がアーム４０１を直接的に押圧することで、アーム４０１が回動し、不織布４００によるラインセンサ６１の清掃が行われる構成であったが、これに限定されない。例えば、パンチベース７０とアーム４０１が互いにギア列によって接続され、パンチユニット６２及びパンチベース７０の移動に連動してアーム４０１が回動する構成でもよい。また、不織布４００は、アーム４０１によって回動軸４０３を中心に回動する構成に限らず、例えばスライド部材に取り付けられて、幅方向Ｗにスライド移動するように構成されてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、清掃ユニット４１０の不織布４００は、パンチユニット６２及びパンチベース７０の幅方向Ｗにおける移動に連動していたが、これに限定されない。例えば、アーム４０１は、シフトモータＭ２以外の他のモータによって駆動され、不織布４００を揺動させてもよい。例えば、アーム４０１を駆動するためのモータとして、搬送モータＭ３が用いられてもよく、新たにモータを追加してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、紙粉を除去する清掃部として不織布４００が用いられているが、これに限定されない。例えば、不織布４００に代えて、織布や植毛シート、その他の部材でもよく、材質も限定されない。ただし、紙粉を除去する清掃部は、ラインセンサ６１の検知面１６１ａを傷つけず、帯電しないものが好ましい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１：画像形成装置／１Ｂ：画像形成部／１Ｓ：画像形成システム／４：シート処理装置（後処理装置）／２１：搬送部（入口ローラ）／２４：反転部（反転ローラ）／２６：回転体対（内排出ローラ）／３１：積載部（中間下ガイド）／３６：排出部（束排出ローラ）／６１：検知部（ラインセンサ）／６２：穿孔部（パンチユニット）／７０：移動部（パンチベース）／８１：第１搬送路（受入パス）／８２：第２搬送路（内排出パス）／８４：第３搬送路（第２排出パス）／１６１：透明部材／１６１ａ：検知面／１６２：受光素子／２０１：軸（軸中心）／２０２：パンチ／４００：清掃部（不織布）／４０１：連動部、回動部材（アーム）／４０３：回動軸／５０７：端部（側端）／ＡＲ１２：領域／ＡＲ２０：全域／Ｄ１：シート搬送方向／Ｐ１０，Ｐ１１：位置／Ｍ２：駆動源（シフトモータ）／Ｓ２：移動検知部（シフトセンサ）／Ｗ：交差方向（幅方向）

Claims (14)

1. シートをシート搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されるシートに穿孔する穿孔部と、
   前記穿孔部を前記シート搬送方向に交差する交差方向に移動させる移動部と、
   前記シート搬送方向において前記穿孔部よりも上流に配置され、搬送されるシートの前記交差方向における端部の位置に基づいて出力値を変化させる検知部と、
   前記検知部を清掃する清掃部と、
   前記穿孔部の前記交差方向の移動に連動して前記清掃部を移動させる連動部と、を備え、
   前記清掃部は、前記連動部によって移動されることで、前記検知部を清掃する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記連動部は、前記清掃部を支持すると共に、前記移動部によって押圧されることで前記清掃部と共に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記連動部は、前記移動部によって押圧されることで回動軸を中心に回動する回動部材である、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記移動部は、前記穿孔部を保持し、前記穿孔部と共に前記交差方向に移動可能であり、
   前記移動部の位置に基づいて出力値を変化させる移動検知部と、
   前記移動検知部の前記出力値に基づいて駆動し、前記移動部を前記交差方向に移動させる駆動源と、を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記検知部は、前記搬送部によって搬送されるシートの面に対向する検知面を有する透明部材と、前記交差方向に配列され、前記透明部材を通った光を受光する複数の受光素子と、を有するラインセンサであり、
   前記清掃部は、前記検知面を清掃する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記清掃部は、前記検知面の所定の領域であって、前記穿孔部によって穿孔可能な最小のサイズのシートの前記端部が通過する位置と、前記穿孔部によって穿孔可能な最大のサイズのシートの前記端部が通過する位置と、の間の所定の領域を少なくとも清掃する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. 前記清掃部は、前記検知面の全域を清掃する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
8. 前記清掃部は、前記検知面上の堆積物を取り除く、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. 前記堆積物は、シートから排出された紙粉である、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
10. 前記穿孔部は、前記搬送部によって搬送されている最中のシートに穿孔する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記穿孔部は、前記交差方向に延びる軸を中心に回転するパンチを有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
12. シートを受け入れる第１搬送路と、
    前記第１搬送路から受け取ったシートを反転させる反転部と、
    前記反転部によって反転されたシートが積載される積載部と、
    前記第１搬送路の下方に延び、前記反転部によって反転したシートを受け取り、シートを前記積載部に案内する第２搬送路と、
    シートを機外に排出する排出部と
    前記積載部から前記排出部に向けて延び、シートを前記排出部に案内する第３搬送路と、
    前記第２搬送路に配置されると共にシートを前記積載部に排出する回転体対と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
13. 前記穿孔部は、前記第１搬送路に配置される、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のシート処理装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
    シートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成システム。