JP7740983B2 - 位置検索システムおよび位置検索方法 - Google Patents

Description

本発明は、位置検索システムおよび位置検索方法に関する。

近年、ペット、子供、老人、貴重品の位置を推測する手段として、Bluetooth（登録商標）の規格等を用いて信号を発信するタグを利用して、ペット等の位置を推測する位置検索システムが開発されている。

例えば、この位置検索システムでは、子供やペットに、Bluetooth規格の信号を発するタグを取り付ける。そして、この位置検索システムでは、子供の保護者またはペットの飼い主とは別の、第三者のスマートフォン等の通信端末を、タグからの信号を受信するセンサとして活用する。具体的には、この位置検索システムでは、子供またはペットに取り付けたタグからの信号を受信した近くの第三者の通信端末が、タグからの信号を受信した位置情報をサーバに通知することで、迷子となった子供またはペットの位置を、子供の保護者またはペットの飼い主に提供する。

上記の位置検索システムの場合、タグ側には、携帯通信網と比較して省電力のBluetooth（及びBluetoothの一種であるBluetooth Low Energy）規格の通信機能を有するだけでよく、大容量のバッテリーを搭載する必要がない。結果的に、小さいタグで長時間の利用が可能となるため、子供に所持させることや、ペットに取り付けることが容易となる上に、タグへの充電も頻繁に行わなくてもよい。

特開２０１１－２５０１７１号公報

このように、上記の位置検索システムでは、Bluetooth等の通信規格を用いたタグの位置情報管理は端末の小型化と長時間の利用が実現できるため、非常に便利であり、子供やペットが屋外で行方不明になった場合の位置情報の把握等を目的として利用が広まりつつある。

ここで、上記の位置検索システムでは、行方不明時に、タグの位置情報を送信してくれるセンサ（通信端末）がタグの近くにないと、位置情報を把握することができない。このため、従来は、自治体等の予算で街中に位置情報を送信する通信端末を配置する方式や、市民にボランティアとして協力してもらい、専用のスマートフォンアプリケーションをインストールして起動してもらうなどの方式をとっていた。

このうち、自治体等の予算で街中に位置情報を送信する通信端末を配置する場合、通信端末の設置コスト及び維持コストがかかってしまうという問題がある。

また、ボランティアとして活動する市民（検索協力者）の通信端末に専用の位置検索アプリケーションをインストールして起動してもらう場合、自治体の負担はなくなるものの、異なる問題が生じる。

位置検索アプリケーションを起動すると、市民の通信端末ではＧＰＳ（Global Positioning System）情報を取得する必要がある。このＧＰＳ機能を動作すると多くの電力を消費するため、携帯端末の電流の消費が多くなってしまい、バッテリーの消費も早く進んでしまうと問題がある。このため、ボランティアの市民に、常時、アプリケーションを起動してもらうことが難しく、結果としてボランティアの協力を得られない場合が多い。

そこで、通信端末のバッテリー消費を低減するため、市民が外出して外を歩いている時のみ専用のアプリケーションを起動してもらい、帰宅した時点で専用のアプリケーションを終了してもらうことが考えられる。外出時には、移動している場合が多いため、通信端末がタグの信号を拾う確率も高くなる。この結果、市民の通信端末が、屋外に存在するタグの信号を受信できる可能性も高まることが期待できる。

しかしながら、外出する時のみ専用のアプリケーションを起動し、帰宅時点でアプリケーションを終了する処理は、ボランティアの市民にとって、操作が煩雑である。このため、ボランティアの市民は、アプリケーションの起動や終了の操作をし忘れてしまうことが多く、市民が外出して外を歩いている時のみ専用のアプリケーションを起動してもらうという方式は、なかなか普及しなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検索協力者の処理負担を少なくしながら、タグを発見する街中の通信端末の個数を増やすことで、タグの発見確率を向上することができる位置検索システムおよび位置検索方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の位置検索システムは、識別情報を含むタグ信号を発信するタグと、タグ信号を受信する第１の通信端末と、タグ信号を受信した第１の通信端末から情報を収集するサーバと、サーバから送信されたタグの位置情報を取得する第２の通信端末とを有する位置検索システムであって、第１の通信端末は、第１の通信端末の所持者の外出時に、第１の通信端末の位置を検出する検出処理を実行する検出部と、タグから発信されたタグ信号を受信する受信処理を行う受信部と、タグから受信したタグ信号に含まれるタグの識別情報と、タグ信号を受信した際の第１の通信端末の位置情報とをサーバに通知する通知処理を行う通知部と、検出部による検出処理の開始時に、受信部に受信処理を開始させるとともに通知部に通知処理を開始させ、検出部による検出処理の終了時に、受信部に受信処理を終了させるとともに通知部に通知処理を終了させる制御部と、を有し、サーバは、第１の通信端末から、タグの識別情報と位置情報とを収集する収集部と、収集部によって収集された位置情報を用いて、タグの位置を特定する特定部と、特定部によって特定されたタグの位置に関する情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、検索協力者の処理負担を少なくしながら、タグを発見する街中の通信端末の個数を増やすことで、タグの発見確率を向上することができる。

図１は、実施の形態１に係る位置検索システムの全体構成を示す概略図である。 図２は、実施の形態１におけるタグの構成例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。 図５は、実施の形態１に係るサーバの構成例を示すブロック図である。 図６は、位置情報記憶部が記憶するテーブルの一例を示す図である。 図７は、通信端末に表示される画面の一例を示す図である。 図８は、タグの取り付け対象を説明する図である。 図９は、位置検索システムの適用例を説明する図である。 図１０は、実施の形態１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１１は、実施の形態２に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１３は、位置検索プログラムを実行するコンピュータを示す図である。

以下に、本願に係る位置検索システムおよび位置検索方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る位置検索システムおよび位置検索方法が限定されるものではない。

［実施の形態１］
まず、実施の形態１について説明する。近年、通信端末のＧＰＳ（Global Positioning System）機能を利用して、外出時の通信端末の位置情報を記録する位置記録アプリケーションが提供されている。具体的には、通信端末の所持者自身の散歩やランニング、自転車の走行等の経路を記録するアプリケーション、ペットの散歩経路を記録するアプリケーション、カーナビゲーションの機能を有する位置記録アプリケーションなどである。

これらの位置記録アプリケーションは、起動中であっても、通常はＧＰＳによる位置情報を取得しない。そして、所持者が外出し、活動を開始する際には、所持者が位置記録アプリケーションの開始ボタン等を操作することで、位置記録アプリケーションは、通信端末のＧＰＳを起動させて、計測した位置情報を記録する。位置記録を終了する時には、所持者が、位置記録アプリケーションの終了ボタン等を操作することで、位置記録アプリケーションは、位置測定の機能を終了させる。

実施の形態１に係る位置検索システム１は、これらの位置記録アプリケーションと、位置検索システム１が提供する位置検索アプリケーションとを連動させる。

まず、実施の形態１に係る位置検索システムでは、所持者の通信端末の位置記録アプリケーションに、タグからの信号を受信した場合に信号に含まれるタグのＩＤ（識別情報）（タグＩＤ）と自通信端末の位置情報とを、ネットワーク経由で、位置検索システムのサーバに通知する機能を付与する。

そして、実施の形態１では、街中のセンサとして機能する通信端末は、位置記録アプリケーションが位置情報の測定を開始すると、タグからのＩＤ情報と自通信端末の位置情報とをサーバに通知する機能も動作させる。すなわち、この通信端末の所持者（検索協力者）が、外出時に位置記録アプリケーションの開始ボタン等を操作すると、通信端末は、位置検索アプリケーションのタグＩＤ受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理を自動的に開始する。

そして、実施の形態では、街中のセンサとして機能する通信端末は、位置記録アプリケーションが位置情報の測定を終了すると、タグからのＩＤ情報と端末の携帯端末の位置情報を通知する機能も終了させる。この通信端末の所持者（検索協力者）が、外出終了時に位置記録アプリケーションの終了ボタン等を操作すると、通信端末は、位置検索アプリケーションのタグＩＤ受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理を自動的に終了する。

［位置検索システム１の構成］
図１は、実施の形態１に係る位置検索システムの全体構成を示す概略図である。実施の形態１に係る位置検索システム１は、識別情報（例えばＩＤ）を含む信号を発信するタグ１０と、タグ１０の信号を受信する通信端末２０，３０と、各通信端末３０から情報を収集するサーバ４０と、を有する。

複数の通信端末２０，３０とサーバ４０とは、ネットワークＮを介して互いに接続されており、他の装置とデータ通信を行うことが可能である。なお、図１に示す構成は一例にすぎず、具体的な構成や各装置の数は特に限定されない。また、図１における通信端末３０の数は一例である。

タグ１０は、例えば、Bluetoothの規格等を用いて、タグ１０のＩＤ（以降、タグＩＤ）含む無線信号（タグ信号）を発信する端末である。例えば、タグ１０は、ペット、子供、老人や特定の物（例えば、自転車、貴重品等）を検索対象として、この検索対象の移動に伴って移動し、例えば、定期的に信号を発信する。実施の形態１では、例えば、タグ１０は、ペットに取り付けられたりすることで、検索対象と一緒に移動する。

通信端末２０（第２の通信端末）は、タグ１０を管理するユーザ（例えば、ペットの飼い主、子供の保護者、タグ１０に取り付けられた特定の物の所有者等）が所持する通信端末である。通信端末２０は、例えば、スマートフォンやタブレット、携帯電話等の通信端末である。通信端末２０は、サーバ４０から送信されたタグ１０の位置情報を取得する通信端末である。通信端末２０は、サーバ４０から送信されたタグ１０の位置情報を取得するほか、タグ１０から発信された信号を受信してもよい。また、通信端末２０は、タグ１０とペアリングされていてもよい。

通信端末３０（第１の通信端末）は、例えば、街のボランティア等の検索協力者が所持する端末である。なお、このような通信端末３０は、各地に配送を行う運送会社の配送員が所有していてもよい。また、通信端末３０は、例えば、タグ１０の位置を検索するための位置検索アプリケーションがダウンロードされており、位置検索アプリケーションの制御によって、タグ１０の位置を受信・検索する処理が実行される。

通信端末３０は、位置記録アプリケーションがダウンロードされている。通信端末３０では、位置記録アプリケーションの制御によって、通信端末３０の位置検出機能（例えば、ＧＰＳ機能）による位置検出処理、及び、位置検出処理において検出された位置情報を記録する処理が実行される。位置記録アプリケーションは、前述したように、ＧＰＳ機能によって定期的に検出された位置情報を基に、通信端末３０の移動経路を、通信端末３０の所持者の散歩経路または走行経路として記録する。位置記録アプリケーションには、タグ１０からの信号を受信した場合に信号に含まれるタグＩＤと自通信端末３０の位置情報とを、ネットワークＮ経由で、サーバ４０に通知する位置検索アプリケーションの機能も付与されている。

通信端末３０は、この位置記録アプリケーションと位置検索アプリケーションとを連動させて、通信端末３０の所持者の外出時に、所持者による位置記録アプリケーションの操作のみで、位置検索アプリケーションの機能を自動的に立ち上げる。通信端末３０は、位置記録アプリケーションが位置情報の測定を開始すると、タグからのＩＤ情報と自通信端末の位置情報とをサーバ４０に通知する機能も動作させる。通信端末３０は、位置記録アプリケーションが位置情報の測定を終了すると、タグからのＩＤ情報と通信端末３０の携帯端末の位置情報をサーバ４０に通知する機能も終了させる。

サーバ４０は、タグ１０から発信された信号を受信した複数の通信端末３０から、位置情報を収集し、収集した位置情報を用いて、タグ１０の位置を特定し、特定したタグ１０の位置に関する情報を出力する。サーバ４０は、通信端末３０のほか、通信端末２０からも、位置情報等を収集してもよい。

タグ１０が取り付けられたペットや子供等の行方不明事件が発生した場合には、通信端末２０に加え、外出中のボランティア等の検索協力者が所持する通信端末３０がタグ１０の信号を受信するセンサの役割を果たすため、タグ１０の検索範囲が拡大する。

例えば、通信端末３０が行方不明となったペットまたは子供のタグ１０の信号を受信し、タグ１０のタグＩＤと、受信した際の通信端末３０の位置情報とをサーバ４０に通知することで、サーバ４０がタグ１０の位置情報の特定を行うことが可能となる。サーバ４０は、特定したタグ１０の位置情報を、例えば、ペットの飼い主または子供の保護者等が所持する通信端末２０に通知する。

［タグ１０の構成］
次に、図２を参照して、タグ１０の構成を説明する。図２は、実施の形態１におけるタグ１０の構成例を示すブロック図である。タグ１０は、電子回路と、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有する。また、タグ１０は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理を行う。図２に示すように、タグ１０は、タグＩＤを含む信号を発信する発信部１１を有する。

なお、タグ１０は、タグ１０自身の移動を検知した場合には、標準時の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を、タグ１０の移動距離に応じて上げた信号を、信号の種別を示すＩＤとともに発信してもよい。

［通信端末２０の構成］
次に、図３を用いて、通信端末２０の構成を説明する。図３は、実施の形態１に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、この通信端末２０は、通信処理部２１、制御部２２および記憶部２３を有する。以下に通信端末２０が有する各部の処理を説明する。なお、図３に示す構成は、通信端末２０が、タグ１０から発信された信号を受信する機能を有する場合に対応する。

通信処理部２１は、各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信処理部２１は、無線通信を行って、タグ１０から発信された信号を受信する。

記憶部２３は、制御部２２による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する。例えば、記憶部２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。

制御部２２は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、受付部２２ａ、受信部２２ｂ及び通知部２２ｃを有する。ここで、制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路である。

受付部２２ａは、タグ１０の位置を検索するためのアプリケーション（以下、位置検索アプリケーションとする）の起動の依頼をサーバ４０から受け付ける。位置検索アプリケーションは、起動依頼を確認したユーザによって起動されてもよいし、サーバ４０による起動要求に応じて自動で起動してもよい。位置検索アプリケーションは、常に起動していてもよい。また、受付部２２ａは、位置検索アプリケーションの起動の依頼とともに、検索対象のタグ１０を識別するタグＩＤを受け付けるようにしてもよい。

受信部２２ｂは、位置検索アプリケーションが起動された場合に、タグ１０から発信された信号を受信する。例えば、受信部２２ｂは、検索アプリケーションが起動されると、タグ１０から発信された信号を受信する処理を開始し、タグ１０と通信端末２０との距離が近くなったことでタグ１０から信号を受信すると、通知部２２ｃに信号の受信を通知する。

なお、受信部２２ｂは、受付部２２ａが検索対象のタグＩＤを受け付けている場合には、受信した信号に含まれるタグＩＤが検索対象のタグＩＤと一致するか判定し、一致する場合にのみ通知部２２ｃに信号の受信を通知してもよい。

受信部２２ｂは、タグ１０から発信された信号に、例えば、信号の種別を示すＩＤが受信した信号に含まれている場合には、このＩＤから信号の種類を判定するようにしてもよい。また、受信部２２ｂは、受信した信号の種類を判別する手法として、例えば、一定期間内に同一のタグ１０から受信した信号の数から信号の種類を判定するようにしてもよい。

通知部２２ｃは、受信部２２ｂによって信号が受信された場合には、信号を受信した際の自通信端末２０の位置情報をサーバ４０に通知する。例えば、通知部２２ｃは、受信部２２ｂによって信号が受信された場合には、当該信号に含まれるタグ１０のタグＩＤとともに、自通信端末２０の位置情報をサーバ４０に通知する。また、通知部２２ｃは、受信部２２ｂによって受信された信号の種類に応じて、タグ１０と自装置との距離を推定し、タグ１０の位置に関する情報をサーバ４０に通知してもよい。なお、位置情報は、例えば、ＧＰＳを用いて特定される自通信端末２０の座標（緯度および経度）を示す情報であってもよいし、自通信端末２０が接続した基地局によって特定される大まかなエリアを示す情報であってもよい。

［通信端末３０の構成］
次に、図４を用いて、通信端末３０の構成を説明する。図４は、実施の形態１に係る通信端末３０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、この通信端末３０は、通信処理部３１、制御部３２および記憶部３３を有する。以下に通信端末３０が有する各部の処理を説明する。

通信処理部３１は、各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信処理部３１は、無線通信を行って、タグ１０から発信された信号を受信する。

記憶部３３は、制御部３２による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する。例えば、記憶部３３は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。記憶部３３は、位置検出部３２ｃによって検出された通信端末３０の位置情報３３ａを記憶する。

制御部３２は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部３２は、受付部３２ａ（制御部）、アプリケーション制御部３２ｂ、位置検出部３２ｃ（検出部）、受信部３２ｄ及び通知部３２ｅを有する。ここで、制御部３２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路やＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路である。

受付部３２ａは、位置記録アプリケーションの開始及び終了指示の入力を受け付ける。受付部３２ａは、通信端末３０の所持者による位置記録アプリケーションに対する位置情報の記録開始を指示する第１の指示情報及び位置情報の記録終了を指示する第２の指示情報の入力を受け付ける。受付部３２ａは、通信端末３０の所持者が装着したウェアラブルデバイスを介して第１の指示情報及び第２の指示情報の入力を受け付ける。

アプリケーション制御部３２ｂは、通信端末３０にダウンロードされた位置記録アプリケーションにおける通信端末３０の位置検出動作と、検出された位置を記録する動作とを制御する。アプリケーション制御部３２ｂは、位置記録アプリケーションに付与された、タグＩＤと自通信端末３０の位置情報とをサーバ４０に通知する位置検索アプリケーションの動作も制御する。

アプリケーション制御部３２ｂは、位置検出部３２ｃによる検出処理の開始時に、受信部３２ｄにおける受信処理と通知部３２ｅにおける通知処理とを開始させる。アプリケーション制御部３２ｂは、位置検出部３２ｃによる検出処理の終了時に、受信部３２ｄにおける受信処理と通知部３２ｅにおける通知処理とを終了させる。

具体的に、受付部３２ａが第１の指示情報の入力を受け付けた場合について説明する。この場合、アプリケーション制御部３２ｂは、位置検出部３２ｃに、通信端末３０の位置を検出する検出処理を開始させる。これとともに、アプリケーション制御部３２ｂは、位置検出部３２ｃによって検出された通信端末３０の位置情報の記録処理を開始し、位置記録アプリケーションの位置記録処理を開始する。そして、アプリケーション制御部３２ｂは、受信部３２ｄにタグ１０からの信号（タグ信号）を受信する受信処理を開始させる。さらに、アプリケーション制御部３２ｂは、通知部３２ｅに、タグ１０から受信したタグ信号に含まれるタグ１０のタグＩＤと、タグ信号を受信した際の通信端末３０の位置情報とをサーバ４０に通知する通知処理を開始させる。

続いて、受付部３２ａが第２の指示情報の入力を受け付けた場合について説明する。この場合、アプリケーション制御部３２ｂは、位置検出部３２ｃに検出処理を終了させ、位置検出部３２ｃによって検出された位置情報の記録処理を終了する。これとともに、アプリケーション制御部３２ｂは、受信部３２ｄに受信処理を終了させ、通知部３２ｅに通知処理を終了させる。このように、アプリケーション制御部３２ｂは、位置記録アプリケーションの動作処理に、位置検索アプリケーションの動作処理を連動させる制御を行う。

位置検出部３２ｃは、通信端末３０の位置を検出する検出処理を実行する。位置検出部３２ｃは、例えば、ＧＰＳ機能を有する。位置検出部３２ｃは、アプリケーション制御部３２ｂの制御にしたがって、検出処理を実行することで、位置記録アプリケーションの動作時にのみ、通信端末３０の位置を検出する検出処理を実行する。

受信部３２ｄは、アプリケーション制御部３２ｂの制御に従って、タグ１０から発信されたタグ信号を受信する。受信部３２ｄは、アプリケーション制御部３２ｂからタグ信号の受信処理の開始を指示されると、タグ１０から発信されたタグ信号を受信する受信処理を開始する。受信部３２ｄは、アプリケーション制御部３２ｂの制御にしたがって、受信処理を実行することで、位置記録アプリケーションの動作時にのみ、受信処理を実行する。受信部３２ｄは、タグ１０と通信端末３０との距離が近くなったことでタグ１０から信号を受信すると、通知部３２ｅに信号の受信を通知する。

なお、受信部３２ｄは、通信端末３０が検索対象のタグＩＤを受け付けている場合には、受信したタグ信号に含まれるタグＩＤが検索対象のタグＩＤと一致するか判定し、一致する場合にのみ通知部３２ｅにタグ信号の受信を通知してもよい。

受信部３２ｄは、タグ１０から発信されたタグ信号に、例えば、信号の種別を示すＩＤが受信した信号に含まれている場合には、このＩＤからタグ信号の種類を判定するようにしてもよい。また、受信部３２ｄは、受信したタグ信号の種類を判別する手法として、例えば、一定期間内に同一のタグ１０から受信したタグ信号の数からタグ信号の種類を判定するようにしてもよい。

通知部３２ｅは、アプリケーション制御部３２ｂの制御に従って、受信部３２ｄによってタグ信号が受信された場合に、タグ信号のタグＩＤと、タグ信号を受信した際の自通信端末３０の位置情報とをサーバ４０に通知する通知処理を行う。通知部３２ｅは、アプリケーション制御部３２ｂの制御にしたがって、通知処理を実行することで、位置記録アプリケーションの動作時にのみ、通知処理を実行する。

また、通知部３２ｅは、受信部３２ｄによって受信されたタグ信号の種類に応じて、タグ１０と自装置との距離を推定し、タグ１０の位置に関する情報をサーバ４０に通知してもよい。なお、位置情報は、例えば、ＧＰＳを用いて特定される自通信端末３０の座標（緯度および経度）を示す情報である。或いは、位置情報は、自通信端末３０が接続した基地局によって特定される大まかなエリアを示す情報であってもよい。

［サーバの構成］
次に、図５を用いて、サーバ４０の構成を説明する。図５は、実施の形態１に係るサーバの構成例を示すブロック図である。図５に示すように、このサーバ４０は、通信処理部４１、制御部４２および記憶部４３を有する。以下にサーバ４０が有する各部の処理を説明する。なお、図５に示す構成は、サーバ４０が、通信端末３０のほか、通信端末２０からもタグ１０のタグＩＤおよび位置情報を受信する機能を有する場合に対応する。

通信処理部４１は、接続される各通信端末２０，３０との間でやり取りする各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信処理部４１は、通信端末２０，３０からタグ１０のタグＩＤおよび位置情報を受信する。

また、記憶部４３は、制御部４２による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、位置情報記憶部４３ａを有する。例えば、記憶部４３は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。

位置情報記憶部４３ａは、各通信端末２０から収集したタグ１０の位置を検索するための情報を記憶する。例えば、位置情報記憶部４３ａは、図６に例示するように、タグ１０を一意に識別する「タグＩＤ」と、タグ１０から発信された信号を受信した際の通信端末２０の位置を示す「位置情報」とを対応付けて記憶する。図６は、位置情報記憶部が記憶するテーブルの一例を示す図である。

図６の例を挙げて説明すると、例えば、位置情報記憶部４３ａは、タグＩＤ「Ａ」と位置情報「位置Ａ」とを対応付けて記憶する。これは、通信端末２０，３０が、タグＩＤ「Ａ」のタグ１０が発信した信号を「位置Ａ」において受信したことを意味する。なお、図６の例では、位置情報として、位置Ａ、位置Ｂと簡単に記載としているが、実際には、例えば、経度および緯度を特定する情報を位置情報として位置情報記憶部４３ｂが記憶しているものとする。

制御部４２は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、収集部４２ａ、特定部４２ｂおよび出力部４２ｃを有する。ここで、制御部４２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路やＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路である。

収集部４２ａは、複数の通信端末２０，３０から位置情報を収集する。例えば、収集部４２ａは、所定の時間間隔で、位置検索アプリケーションを起動させている各通信端末２０、位置記録アプリケーションの記録処理実行中の３０に対して情報を通知するよう通知指示を送信することで位置情報を収集する。なお、収集部４２ａは、ユーザの所定の操作を行ったタイミングで通知指示を送信するようにしてもよいし、また、通知指示を送信することなく、各通信端末２０，３０が各自のタイミングで送信した情報を受信することで、位置情報を収集するようにしてもよい。

特定部４２ｂは、収集部４２ａによって収集された位置情報を用いて、タグ１０の位置を特定する。例えば、特定部４２ｂは、収集部４２ａによって位置情報が収集されるたびに、タグ１０の場所の絞り込みを順次行うことで、タグ１０の位置を特定する。

出力部４２ｃは、特定部４２ｂによって特定されたタグ１０の位置に関する情報を出力する。例えば、出力部４２ｃは、特定部４２ｂによって特定されたタグ１０の位置に対応する地図に、タグ１０が存在すると推定される範囲を示す円を付加した画像を表示するようにしてもよい。

ここで、図７を用いて、通信端末２０に表示される画面の一例について説明する。図７は、通信端末２０に表示される画面の一例を示す図である。図７に例示するように、例えば、サーバ４０は、地図上の「×」の地点から半径５０ｍ以内にタグ１０が存在すると特定された場合には、タグ１０の位置に対応する場所の地図に、「×」の地点を中心とした半径５０ｍの円として、地図の縮尺に合わせた大きさの円を付加した画像を表示する。

なお、出力部４２ｃは、ペットの飼い主、子供の保護者、タグ１０に取り付けられた特定の物の所有者の通信端末２０のみに対してタグ１０の位置に関する情報を出力する。つまり、サーバ４０は、全ての通信端末２０にタグ１０の位置を出力するのではなく、特定のユーザの通信端末２０にのみタグ１０の位置を出力することで、個人情報を不特定多数に知らせることを防止することが可能である。

［位置検索処理の一例］
次に、位置検索システム１の適用例について説明する。図８は、タグ１０の取り付け対象を説明する図である。図９は、位置検索システムの適用例を説明する図である。図８に示すように、例えば、ペットＤ１の首輪にタグ１０を取り付ける。

図９に示すように、ボランティアの検索協力者Ｈ１，Ｈ２は、ペットの散歩開始時に、通信端末３０－１，３０－２にダウンロードしたペット用の散歩アプリケーションを開始させて、通信端末３０－１，３０－２に位置検出を開始させる（図９の（１－１），（１－２））。

この散歩アプリケーションには、タグ１０からのタグ信号を受信した場合にタグ信号に含まれるタグＩＤと自通信端末３０－１，３０－２の位置情報とをサーバ４０に通知する位置検索アプリケーションの機能も付与されている。位置検索システム１では、位置記録アプリケーションの開始とともに、タグ信号の受信処理と、タグ１０からのＩＤ情報と通信端末３０の携帯端末の位置情報をサーバ４０に通知する通信処理も開始する（図９の（１－１），（１－２））。

ペットＤ１が迷子になった際は、ペットＤ１のタグ１０からタグ信号が発信される（図９の（２－１），（２－２））。この場合、検索協力者Ｈ１，Ｈ２が、タグ１０の信号発信範囲内を散歩していた場合、通信端末３０－１，３０－２は、タグ信号を受信することができる。通信端末３０－１，３０－２は、タグ信号を受信すると、タグＩＤと、受信した際の通信端末３０－１，３０－２の位置情報とをサーバ４０に送信する（図９の（３－１），（３－２））。

サーバ４０は、通信端末３０－１，３０－２からの通知を基に、タグ１０の位置を特定し、ペットＤ１の飼い主Ｇ１の通信端末２０に、タグ１０を付けたペットＤ１の位置情報を提供する（図９の（４））。この結果、通信端末２０には、ペットＤ１の位置情報が地図形式で表示される（図９の（５））。

［位置検索処理］
次に、位置検索システム１における一連の処理の流れを説明する。図１０は、実施の形態１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。

図１０に示すように、通信端末３０は、第１の指示情報の入力の有無を基に、位置記録アプリケーションによる位置記録を開始するか否かを判定する（ステップＳ１）。通信端末３０は、位置記録アプリケーションによる位置記録を開始しない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。

通信端末３０は、位置記録アプリケーションによる位置記録を開始する場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、通信端末３０の位置の検出処理及び検出した位置情報の記録を行う（ステップＳ２）。そして、通信端末３０は、タグ信号の受信処理を実行する（ステップＳ３）。

続いて、通信端末３０は、タグ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。通信端末３０は、タグ１０からのタグＩＤを含むタグ信号の発信により（ステップＳ５）、タグ信号を受信した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、タグ信号の発信元のタグ１０に、タグ信号を受信した旨を示す受信通知を送信する（ステップＳ６）。そして、通信端末３０は、サーバ４０に、タグ１０のタグＩＤとともに、自通信端末３０の位置情報をサーバ４０に通知する（ステップＳ７）。

サーバ４０は、通信端末３０による通知を基に、タグ１０の位置を特定する（ステップＳ８）。サーバ４０は、特定されたタグ１０の位置に関する情報を通信端末２０に送信し（ステップＳ９）、タグ１０の位置に関する情報を通信端末２０に出力させる（ステップＳ１０）。

通信端末３０は、タグ信号を受信しない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）またはステップＳ７の処理後、第２の指示情報の入力の有無を基に、位置記録アプリケーションによる位置記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１）。通信端末３０は、位置記録アプリケーションによる位置記録を終了しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理に戻る。

通信端末３０は、位置記録アプリケーションによる位置記録を終了する場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、通信端末３０の位置の検出処理及び検出した位置情報の記録を終了する（ステップＳ１２）。そして、通信端末３０は、タグ信号の受信処理を終了する（ステップＳ１３）。

［実施の形態１の効果］
このように、実施の形態１において、通信端末３０は、通信端末３０の所持者（検索協力者）が、外出時に位置記録アプリケーションの開始ボタン等を操作すると、位置検索アプリケーションのタグＩＤ受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理を開始する。このように、通信端末３０では、外出時における位置記録アプリケーションの開始により、位置検索アプリケーションのタグＩＤ受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理が自動的に開始される。このため、通信端末３０の所持者である検索協力者は、タグ１０の位置検索のために、位置検索アプリケーションを起動させる必要がない。

そして、通信端末３０は、通信端末３０の所持者が、外出終了時に位置記録アプリケーションの終了ボタン等を操作すると、位置検索アプリケーションのタグＩＤ受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理を終了する。このように、通信端末３０では、外出終了による位置記録アプリケーションの終了により、位置検索アプリケーションのタグＩＤ受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理が自動的に終了される。このため、通信端末３０の所持者である検索協力者は、タグ１０の位置検索終了のために、位置検索アプリケーションを立ち下げる必要がない。

このように、実施の形態１では、通信端末３０の所持者は、外出する度に、位置検索アプリケーションの起動操作や終了操作を行わずともよい。実施の形態１では、外出時における所持者による位置記録アプリケーションの操作のみで、位置検索アプリケーションの機能が所持者の通信端末において自動的に立ち上がる。したがって、実施の形態１によれば、通信端末３０の所持者である検索協力者の負担を増やすことなく、タグ１０を発見する街中の通信端末３０の個数を増やすことができ、タグ１０の発見確率を向上することができる。

［実施の形態２］
実施の形態２では、所持者の外出及び帰宅を判定する機能を通信端末に持たせ、所持者の外出及び帰宅に合わせて、位置検索アプリケーションの開始及び終了を自動的に制御する場合について説明する。

図１１は、実施の形態２に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る位置検索システムは、図１に示す通信端末３０に代えて、図１１に示す通信端末２３０を有する。ボランティアの街のボランティア等の検索協力者は、通信端末２３０を有する。

通信端末２３０は、図４に示す制御部３２に代えて、制御部２３２を有する。制御部２３２は、判定部２３２ａ、アプリケーション制御部２３２ｂ（制御部）、位置検出部３２ｃ、受信部３２ｄ及び通知部３２ｅを有する。

判定部２３２ａは、位置検出部３２ｃによる検出結果または通信端末３０の移動検知機能（例えば、通信端末２３０が有する加速度センサ等）による移動検知結果を基に、通信端末２３０の所持者である検索協力者の外出の有無を判定する。移動検知結果は、位置検出部３２ｃによって検出された位置情報のほか、加速度センサ等のセンサ結果よりカウントされた所持者の歩数等を含む。

例えば、判定部２３２ａは、通信端末２３０の所持者の自宅、勤務先、或いは、スケジュール登録された移動先の住所を取得する。そして、判定部２３２ａは、取得した住所より、所定距離（例えば、１０ｍ）以上の移動を検知した場合には、通信端末２３０の所持者が外出したと判定する。そして、判定部２３２ａは、取得した住所に対して、所定距離（例えば、１０ｍ）以内に通信端末２３０が位置している場合には、通信端末２３０の所持者の外出が終了したと判定する。

アプリケーション制御部３２ｂは、判定部２３２ａによって通信端末３０の所持者が外出したと判定された場合、受信部３２ｄに受信処理を開始させるとともに、通知部３２ｅに通知処理を開始させる。アプリケーション制御部２３２ｂは、判定部２３２ａによって通信端末３０の所持者の外出が終了したと判定された場合、受信部３２ｄに受信処理を終了させるとともに、通知部３２ｅに通知処理を終了させる。

［位置検索処理］
次に、実施の形態２に係る位置検索システムの一連の処理の流れを説明する。図１２は、実施の形態２に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。

図１２に示すように、通信端末２３０は、位置検出結果または通信端末２３０の移動検知結果を基に、通信端末２３０の所持者が外出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。通信端末３０は、通信端末２３０の所持者が外出していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理に戻る。

通信端末２３０の所持者が外出した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、通信端末２３０は、通信端末２３０の位置の検出処理を行う（ステップＳ２２）。そして、通信端末２３０は、タグ信号の受信処理を実行する（ステップＳ２３）。図１２に示すステップＳ２４～ステップＳ３０は、図１０に示すステップＳ４～ステップＳ１０と同じ処理である。

通信端末２３０は、タグ信号を受信しない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）またはステップＳ２７の処理後、通信端末２３０の所持者の外出が終了したか否かを判定する（ステップＳ３１）。通信端末２３０は、通信端末２３０の所持者が外出中であると判定した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ２２の処理に戻る。

通信端末２３０は、通信端末２３０の所持者の外出が終了したと判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、通信端末２３０の位置の検出処理を終了する（ステップＳ３２）。そして、通信端末２３０は、タグ信号の受信処理を終了する（ステップＳ３３）。

［実施の形態２の効果］
実施の形態２では、通信端末２３０が、通信端末２３０の所持者の通信端末２３０の所持者の外出の有無を判定し、所持者の外出に応じて、タグ信号受信処理及びタグＩＤと位置情報との通知処理を、自動定期に開始及び終了する。したがって、実施の形態２では、通信端末２３０の所持者である検索協力者の負担をさらに低減させつつ、タグ１０を発見する街中の通信端末２３０の個数を増やすことができ、タグ１０の発見確率を向上することができる。

なお、実施の形態１，２に限らず、通信端末３０，２３０は、通信端末３０，２３０の所持者の外出時に通信端末３０，２３０の位置を検出する検出処理に連動して、受信部３２ｄに受信処理及び通知部３２ｅに通知処理の開始及び終了が制御できればよい。

［システム構成等］
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

［プログラム］
また、上記実施形態において説明した通信端末２０，３０，２３０、サーバ４０が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。例えば、実施形態に係る通信端末２０，３０，２３０、サーバ４０が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述した位置検索プログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータが位置検索プログラムを実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かかる位置検索プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された位置検索プログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施形態と同様の処理を実現してもよい。

図１３は、位置検索プログラムを実行するコンピュータを示す図である。図１３に例示するように、コンピュータ１０００は、例えば、メモリ１０１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２０と、ハードディスクドライブインタフェース１０３０と、ディスクドライブインタフェース１０４０と、シリアルポートインタフェース１０５０と、ビデオアダプタ１０６０と、ネットワークインタフェース１０７０とを有し、これらの各部はバス１０８０によって接続される。

メモリ１０１０は、図１３に例示するように、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１１及びＲＡＭ１０１２を含む。ＲＯＭ１０１１は、例えば、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェース１０３０は、図１３に例示するように、ハードディスクドライブ１０９０に接続される。ディスクドライブインタフェース１０４０は、図１３に例示するように、ディスクドライブ１１００に接続される。例えば磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が、ディスクドライブ１１００に挿入される。シリアルポートインタフェース１０５０は、図１３に例示するように、例えばマウス１１１０、キーボード１１２０に接続される。ビデオアダプタ１０６０は、図１３に例示するように、例えばディスプレイ１１３０に接続される。

ここで、図１３に例示するように、ハードディスクドライブ１０９０は、例えば、ＯＳ１０９１、アプリケーションプログラム１０９２、プログラムモジュール１０９３、プログラムデータ１０９４を記憶する。すなわち、上記の位置検索プログラムは、コンピュータ１０００によって実行される指令が記述されたプログラムモジュールとして、例えばハードディスクドライブ１０９０に記憶される。

また、上記実施形態で説明した各種データは、プログラムデータとして、例えばメモリ１０１０やハードディスクドライブ１０９０に記憶される。そして、ＣＰＵ１０２０が、メモリ１０１０やハードディスクドライブ１０９０に記憶されたプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４を必要に応じてＲＡＭ１０１２に読み出し、各種処理手順を実行する。

なお、位置検索プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ハードディスクドライブ１０９０に記憶される場合に限られず、例えば着脱可能な記憶媒体に記憶され、ディスクドライブ等を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。あるいは、位置検索プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ネットワーク（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（WＩＤe Area Network）等）を介して接続された他のコンピュータに記憶され、ネットワークインタフェース１０７０を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。

上記の実施形態やその変形は、本願が開示する技術に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 位置検索システム
１０ タグ
１１ 発信部
２０，３０，２３０ 通信端末
２１，３１ 通信処理部
２２，３２，２３２ 制御部
２２ａ，３２ａ 受付部
２２ｂ，３２ｄ 受信部
２２ｃ，３２ｅ 通知部
２３，３３ 記憶部
３２ｂ，２３２ｂ アプリケーション制御部
４０ サーバ
４２ａ 収集部
４２ｂ 特定部
４２ｃ 出力部
２３２ａ 判定部

Claims (5)

1. 識別情報を含むタグ信号を発信するタグと、前記タグ信号を受信する第１の通信端末と、前記タグ信号を受信した第１の通信端末から情報を収集するサーバと、前記サーバから送信されたタグの位置情報を取得する第２の通信端末とを有する位置検索システムであって、
   前記第１の通信端末は、
   前記第１の通信端末の所持者の外出時に、前記第１の通信端末の位置を検出する検出処理を実行する検出部と、
   前記タグから発信されたタグ信号を受信する受信処理を行う受信部と、
   前記タグから受信したタグ信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記タグ信号を受信した際の前記第１の通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知処理を行う通知部と、
   前記検出部による検出処理の開始時に、前記受信部に受信処理を開始させるとともに前記通知部に通知処理を開始させ、前記検出部による検出処理の終了時に、前記受信部に受信処理を終了させるとともに前記通知部に通知処理を終了させる制御部と、
   を有し、
   前記サーバは、
   前記第１の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集部と、
   前記収集部によって収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定部と、
   前記特定部によって特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力部と、
   を有し、
   前記位置検索システムは、
   前記検出部による検出結果または前記第１の通信端末の移動検知機能による移動検知結果を基に、前記第１の通信端末の所持者の外出の有無を判定する判定部
   をさらに有し、
   前記制御部は、前記判定部によって前記第１の通信端末の所持者が外出したと判定された場合、前記受信部に受信処理を開始させ、前記通知部に通知処理を開始させ、前記判定部によって前記第１の通信端末の所持者の外出が終了したと判定された場合、前記受信部に受信処理を終了させ、前記通知部に通知処理を終了させることを特徴とする位置検索システム。
2. 前記第１の通信端末は、前記検出部による検出処理を実行させるとともに、前記検出部によって検出された位置情報を記録する位置記録アプリケーションがインストールされており、
   前記第１の通信端末の所持者による前記位置記録アプリケーションに対する位置情報の記録開始を指示する第１の指示情報及び位置情報の記録終了を指示する第２の指示情報の入力を受け付ける受付部をさらに有し、
   前記制御部は、前記受付部が前記第１の指示情報の入力を受け付けた場合に、前記検出部に検出処理を開始させ、前記検出部によって検出された位置情報の記録処理を開始し、前記受信部に受信処理を開始させ、前記通知部に通知処理を開始させ、前記受付部が前記第２の指示情報の入力を受け付けた場合に、前記検出部に検出処理を終了させ、前記検出部によって検出された位置情報の記録処理を終了し、前記受信部に受信処理を終了させ、前記通知部に通知処理を終了させることを特徴とする請求項１に記載の位置検索システム。
3. 前記受付部は、前記第１の通信端末の所持者が装着したウェアラブルデバイスを介して前記第１の指示情報及び前記第２の指示情報の入力を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の位置検索システム。
4. 前記位置記録アプリケーションは、前記検出部によって定期的に検出された位置情報を基に、前記第１の通信端末の移動経路を、前記第１の通信端末の所持者の散歩経路または走行経路として記録するアプリケーションであることを特徴とする請求項２または３に記載の位置検索システム。
5. 識別情報を含むタグ信号を発信するタグと、前記タグ信号を受信する第１の通信端末と、前記タグ信号を受信した第１の通信端末から情報を収集するサーバと、前記サーバから送信されたタグの位置情報を取得する第２の通信端末とを有する位置検索システムが実行する位置検索方法であって、
   前記第１の通信端末が、前記第１の通信端末の所持者の外出時に、前記第１の通信端末の位置を検出する検出処理を実行する工程と、
   前記第１の通信端末が、前記タグから発信されたタグ信号を受信する受信処理を行う工程と、
   前記第１の通信端末が、前記タグから受信したタグ信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記タグ信号を受信した際の前記第１の通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知処理を行う工程と、
   前記第１の通信端末が、前記検出処理の開始時に、前記受信処理を開始させるとともに前記通知処理を開始させ、前記検出処理の終了時に、前記受信処理を終了させるとともに前記通知処理を終了させる制御工程と、
   前記サーバが、前記第１の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する工程と、
   前記サーバが、前記収集する工程において収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する工程と、
   前記サーバが、前記特定する工程において特定された前記タグの位置に関する情報を出力する工程と、
   前記位置検索システムが、前記検出処理を実行する工程における検出結果または前記第１の通信端末の移動検知機能による移動検知結果を基に、前記第１の通信端末の所持者の外出の有無を判定する判定工程と、
   を含み、
   前記制御工程は、前記判定工程において前記第１の通信端末の所持者が外出したと判定された場合、前記受信処理を開始させ、前記通知処理を開始させ、
   前記制御工程は、前記判定工程において前記第１の通信端末の所持者の外出が終了したと判定された場合、前記受信処理を終了させ、前記通知処理を終了させる
   ことを特徴とする位置検索方法。