JP7755155B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、モータおよび動作部を支持するハウジングと、モータに電力を供給する電池パックと、を備えた作業機に関する。

モータおよび動作部を支持するハウジングと、モータに電力を供給する電池パックと、を備えた作業機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電気機器（作業機）は、第１ハウジング，第２ハウジングおよび電池パックを有している。

電池パックは第２ハウジングに固定され、第２ハウジングは第１ハウジングに環状の弾性体を介して取り付けられている。これにより、第１ハウジングと第２ハウジングとの間における振動伝達が抑えられ、ひいては電池パックと第２ハウジングとの電気的な接続が安定化される。

特許第６８４９０８８号公報

上述の特許文献１に記載された技術では、第１ハウジングと第２ハウジングとの間に環状の弾性体を設け、第１ハウジングと第２ハウジングとが直接ぶつかり合うことを防止している。

しかしながら、例えば、直線運動を行う打撃部を備えた釘打機等においては、少なくとも打撃部の移動方向（衝撃を生じる方向）に弾性体を配置すれば足りる。そのため、特許文献１に記載の環状の弾性体を釘打機等に採用すると、比較的大きな弾性体の装着スペースを確保する必要等が生じ、構造の複雑化を招く虞があった。

また、第１ハウジングに対して第２ハウジングが、衝撃の生じる方向以外の方向にも衝撃の生じる方向と同程度に相対移動可能な構成であるため、第１ハウジングに対して第２ハウジングが回動したり暴れたりする等の複雑な動きをする可能性があり、特定の方向に衝撃が生じる釘打機やハンマドリルなどでは特に耐久性が低下する恐れがあった。

本発明の目的は、構造を簡素化できかつ耐久性を向上させることが可能な作業機を提供することにある。

本発明の一態様では、モータと、前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、前記モータに電力を供給する電池パックと、前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、を備え、前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に前記電池装着部の移動方向に圧縮されて弾性変形し、前記電池装着部の回動に反発する方向に膨張することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制する。
本発明の他の態様では、モータと、前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、前記モータに電力を供給する電池パックと、前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、を備え、前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に弾性変形し、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制し、前記電池パックは、前記ハウジングに対して、前記電池装着部の移動方向と直交する直交方向の一方側に配置され、前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、前記弾性体は、前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、を含み、前記第１弾性体は、前記電池装着部側レールに対して、前記直交方向の一方側に配置され、前記第２弾性体は、前記電池装着部側レールに対して、前記直交方向の他方側に配置される。
本発明の他の態様では、モータと、前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、前記モータに電力を供給する電池パックと、前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、を備え、前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に弾性変形し、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制し、前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、前記弾性体は、前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、を含み、前記電池パックは、前記ハウジングに対して、前記電池装着部の移動方向と直交する直交方向の一方側に配置され、前記第１弾性体は、前記直交方向における位置が、前記電池装着部を含む前記電池パックの重心と重なる位置、または、前記重心に対して前記ガイド部とは反対側に配置される。
本発明の他の態様では、モータと、前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、前記モータに電力を供給する電池パックと、前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、を備え、前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に弾性変形し、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制し、前記移動部は、止具を打撃する打撃部であり、前記動作部は、前記打撃部に対して前記移動部の移動方向一方側に押圧力を生じさせ、前記打撃部に前記止具を打撃させる押圧部と、前記押圧部の押圧力に抗して前記打撃部を前記移動部の移動方向他方側へ持ち上げる持上部と、を備え、前記電池パックは、前記ハウジングに対して、前記移動部の移動方向と直交する直交方向の一方側に配置され、前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、前記弾性体は、前記電池装着部側レールに対して前記移動部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、前記電池装着部側レールに対して前記移動部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、を含み、前記第１弾性体は、前記電池装着部側レールに対して、前記直交方向の一方側に配置される。

本発明によれば、弾性体が、ハウジングに対する電池装着部の移動時に弾性変形し、ガイド部に対して電池装着部が回動することを抑制する。また、弾性体の構造を簡素化することができる。さらに、電池装着部の移動時にガイド部が抉られることが抑えられ、耐久性を向上させることができる。

実施の形態１の打込機の外観を示す側面図である。 図１の打込機の内部構造を示す部分断面図である。 弾性体の配置構造を示す図である。 電池パック周辺の構造を示す斜視図である。 図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 ハウジング，電池装着部および電池パックの固定構造を示す断面図である。 電池装着部をハウジング側から見た平面図である。 電池装着部を外した状態のハウジングを弾性体側から見た斜視図である。 電池ユニットのハウジングに対する第１移動状態を示す図である。 電池ユニットのハウジングに対する第２移動状態を示す図である。 実施の形態２の打込機を示す図５に対応した図である。 実施の形態３の打込機を示す図５に対応した図である。 実施の形態４の打込機を示す図５に対応した図である。 実施の形態５の打込機を示す図３に対応した図である。 実施の形態６（実線）および実施の形態７（破線）の打込機を示す図３に対応した図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１の打込機の外観を示す側面図を、図２は図１の打込機の内部構造を示す部分断面図を、図３は弾性体の配置構造を示す図を、図４は電池パック周辺の構造を示す斜視図を、図５は図３のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図６はハウジング，電池装着部および電池パックの固定構造を示す断面図を、図７は電池装着部をハウジング側から見た平面図を、図８は電池装着部を外した状態のハウジングを弾性体側から見た斜視図を、図９は電池ユニットのハウジングに対する第１移動状態を示す図を、図１０は電池ユニットのハウジングに対する第２移動状態を示す図をそれぞれ示している。

＜打込機の概要＞
図１および図２に示されるように、打込機（作業機）１０は、止具としての釘１１を射出する工具であって、所謂「釘打機」と呼ばれるものである。打込機１０は、打込機本体２０およびマガジン６０を備えている。マガジン６０の内部には、複数の釘１１が装填され、これらの釘１１は打込機本体２０に向けて供給される。したがって、釘１１は、打込機本体２０の動作により木材等の加工材Ｗに打ち込まれる。

打込機本体２０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、略環状に形成されたハウジング２１を備えている。ハウジング２１を略環状に形成することで、作業者によりハウジング２１をバランス良く把持可能としている。また、ハウジング２１の剛性アップも可能としている。

ハウジング２１は中空となっており、具体的には二分割されたハウジング分割体２２，２３（図５および図８参照）を突き合わせて形成されている。なお、図２，図３，図４，図９および図１０では、ハウジング２１の内部構造を分かり易くするために、一対のハウジング分割体２２，２３のうちのいずれか一方のみを示している。

＜ハウジングについて＞
図２に示されるように、ハウジング２１は合計４つの部分から形成されている。具体的には、ハウジング２１は、本体ハウジング部２４，ハンドル部２５，モータハウジング部２６および電池ユニット装着部２７を備えている。

本体ハウジング部２４は、Ｙ軸方向に延在しており、ハンドル部２５は、本体ハウジング部２４の長手方向略中央部からＹ軸方向と交差するＸ軸方向一方側（図中右側）に傾斜するように延在している。また、モータハウジング部２６は、ハンドル部２５に対してＹ軸方向一方側（図中下側）に離間し、本体ハウジング部２４からＸ軸方向一方側に延在している。さらに、電池ユニット装着部２７は、本体ハウジング部２４に対してＸ軸方向一方側に離間し、ハンドル部２５とモータハウジング部２６とを接続している。

ここで、Ｘ軸方向は、釘１１が打ち込まれる加工材Ｗの表面が広がる方向で、かつマガジン６０の長手方向である。また、Ｙ軸方向は、釘１１の打ち込み方向であって、加工材Ｗの表面に対して垂直の方向である。さらに、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方に直交する方向であって、一対のハウジング分割体２２，２３の突合せ方向である（図５および図８参照）。

ハウジング２１を形成する本体ハウジング部２４，ハンドル部２５，モータハウジング部２６および電池ユニット装着部２７は、互いに略環状となるように接続されている。よって、ハウジング２１の略中央部分には、作業者の手の指（図示せず）を配置し得る開口２８が形成される。

図２に示されるように、本体ハウジング部２４の内部には、駆動機構（動作部）３０が収容されている。駆動機構３０は、モータハウジング部２６の内部に収容されたブラシレスモータ（モータ）４０の駆動力を受けて作動し、Ｙ軸方向一方側（加工材Ｗ側）に釘１１を射出する機能を有する。このように、ハウジング２１は、ブラシレスモータ４０および駆動機構３０を支持している。

＜駆動機構について＞
駆動機構３０は、ノーズ３１，シリンダ３２および蓄圧容器３３を備えている。ノーズ３１は、段付きの略筒状に形成され、かつ金属製となっている。ノーズ３１は、本体ハウジング部２４のＹ軸方向一方側に配置され、ノーズ取付筒部３１ａと、当該ノーズ取付筒部３１ａからＹ軸方向一方側に延出された射出部３１ｂと、を有している。

ノーズ取付筒部３１ａの径方向内側には、雌ねじ（図示せず）が形成され、当該雌ねじには、シリンダ３２のＹ軸方向一側がねじ結合されている。また、ノーズ取付筒部３１ａの内部には、略円筒状に形成されたゴム製のバンパ（緩衝部材）３１ｃが収容されている。

バンパ３１ｃには、シリンダ３２の内部に移動自在に設けられたピストン３４ａが、上死点から下死点への下降時に衝突するようになっている。具体的には、バンパ３１ｃは、ピストン３４ａの衝突により弾性変形し、ピストン３４ａの運動エネルギを吸収する。これにより、作業者に大きな負荷を与えずに済む。

射出部３１ｂは、ノーズ取付筒部３１ａからＹ軸方向一方側に延出されている。射出部３１ｂの内部には、Ｙ軸方向に延在された略長尺棒状のドライバブレード３４ｂが移動自在となっている。ドライバブレード３４ｂは、ピストン３４ａに一体に設けられ、当該ピストン３４ａの下降時に本体ハウジング部２４のＹ軸方向一方側から突出される。これにより、釘１１が加工材Ｗに打ち込まれる。

また、射出部３１ｂの内部には、ドライバブレード３４ｂをＹ軸方向他方側へ持ち上げるピンホイール３５が回転自在に収容されている。当該ピンホイール３５には、複数のピン（図示せず）が設けられ、これらのピンは、ドライバブレード３４ｂに設けられた複数の突起（ラック）３４ｃに、それぞれ係合可能となっている。

そして、ピンホイール３５は、ブラシレスモータ４０の駆動力を受けて回転駆動され、蓄圧容器３３の圧力室３３ａの押圧力に抗して打撃部３４（ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂ）をその移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）に持ち上げる機能を有する。なお、ピンホイール３５は、本発明における持上部に相当する。

蓄圧容器３３は、シリンダ３２のＹ軸方向他方側に配置されている。具体的には、蓄圧容器３３は、シリンダ３２のＹ軸方向他方側の部分を密閉している。蓄圧容器３３の内部には、圧力室３３ａが形成され、当該圧力室３３ａの内部には、大気圧よりも高圧の気体が充填されている。ここで、圧力室３３ａの内部に充填される気体は、例えば、高圧空気や不活性ガス（窒素ガス等）である。本実施の形態では、圧力室３３ａの内部に、不活性ガスが充填されている。

これにより、シリンダ３２の内部に移動自在に設けられたピストン３４ａが、圧力室３３ａの圧力により上死点から下死点に向けて勢い良く移動可能となっている。すなわち、蓄圧容器３３は、ピストン３４ａに対してＹ軸方向一方側に押圧力を生じさせ、ドライバブレード３４ｂに釘１１を打撃させる機能を有する。なお、蓄圧容器３３は、本発明における押圧部に相当する。

シリンダ３２の内部には、その軸方向（Ｙ軸方向）に延在するようにして、ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂからなる打撃部３４が移動自在に収容されている。具体的には、打撃部３４は、図２中二点鎖線で示される上死点と、図２中実線で示される下死点と、の間において移動自在となっている。なお、打撃部３４は、本発明における移動部に相当する。

ピストン３４ａは、略有底円筒状に形成され、当該ピストン３４ａの外径は、シリンダ３２の内径よりも僅かに小さくなっている。また、ピストン３４ａの外周にはシール部材３４ｄが装着されている。これにより、ピストン３４ａの蓄圧容器３３側とバンパ３１ｃ側とが密封される。さらに、ピストン３４ａには、ドライバブレード３４ｂの基端部が固定され、当該ドライバブレード３４ｂは、ピストン３４ａの中央部分からＹ軸方向一方側に延出されている。

ドライバブレード３４ｂは略棒状に形成され、その基端部（Ｙ軸方向他方側）がピストン３４ａに固定されている。一方、ドライバブレード３４ｂの先端側（Ｙ軸方向一方側）は、射出部３１ｂの内部に移動自在に挿通されている。そして、ピストン３４ａが上死点から下死点に移動することで、ドライバブレード３４ｂは、打込機本体２０に供給された釘１１を加工材Ｗに向けて打ち込む。

＜ブラシレスモータの周辺構造について＞
モータハウジング部２６の内部には、ブラシレスモータ４０が収容されている。ブラシレスモータ４０は、略円柱状に形成され、径方向外側に配置されたステータ４１と、当該ステータ４１の径方向内側に回転自在に設けられたロータ４２と、を備えている。ロータ４２の回転中心には、回転軸４２ａが固定され、当該回転軸４２ａは、Ｘ軸方向に延在されている。

そして、ブラシレスモータ４０には、コントローラ４３が電気的に接続されており、当該コントローラ４３は、ハウジング２１の内部において、ブラシレスモータ４０と電池ユニット５０との間に配置されている。コントローラ４３には、さらに、トリガスイッチ４４および電池ユニット５０が電気的に接続されている。

トリガスイッチ４４は、ハンドル部２５に設けられ、作業者の手の指の操作によりＹ軸方向にスライド可能となっている。これにより、コントローラ４３は、トリガスイッチ４４からの操作信号（オン信号）の入力に基づいて、電池ユニット５０の電力をブラシレスモータ４０に供給する。

また、電池ユニット５０は、電池ユニット装着部２７に対して、Ｙ軸方向にスライド自在に設けられている。これにより、駆動機構３０の動作時に発生する振動が、電池ユニット５０に伝達されることが抑制される。

さらに、モータハウジング部２６の内部で、かつブラシレスモータ４０のピンホイール３５側には、遊星歯車減速機４５が設けられている。つまり、ブラシレスモータ４０，遊星歯車減速機４５およびピンホイール３５は、この順番でＸ軸方向に並んでいる。そして、遊星歯車減速機４５の入力側には、ブラシレスモータ４０を形成する回転軸４２ａのＸ軸方向他方側が動力伝達可能に連結されている。一方、遊星歯車減速機４５の出力側には、ピンホイール３５が動力伝達可能に連結されている。

このように、ブラシレスモータ４０とピンホイール３５との間に配置された遊星歯車減速機４５は、回転軸４２ａの回転速度を所定速度にまで減速し、高トルク化された回転力をピンホイール３５に伝達する。これにより、小型のブラシレスモータ４０であっても、圧力室３３ａの内部圧力に抗して打撃部３４をＹ軸方向他方側へ持ち上げることが可能となっている。

ここで、ピンホイール３５は、ピストン３４ａが下死点にある時にドライバブレード３４ｂと係合し、ブラシレスモータ４０の駆動力を受けてピストン３４ａを下死点から上死点へ移動させる。そして、ピストン３４ａが上死点に到達すると、ピンホイール３５とドライバブレード３４ｂとの係合が解かれる。これにより、ピストン３４ａおよびドライバブレード３４ｂを含む打撃部３４は、圧力室３３ａの内部圧力により上死点から下死点へと勢い良く移動する。

＜マガジンについて＞
図１に示されるように、マガジン６０は、マガジンケース６２と、マガジンケース６２に移動自在に設けられたフィーダ６３と、を備えている。マガジンケース６２は、略直方体形状に形成され、ハウジング２１のハンドル部２５に対して略平行（マガジンケース６２の内部の釘１１がドライバブレード３４ｂと略平行）となるよう、Ｘ軸方向一方側（図中右側）に向けて傾斜している。

マガジンケース６２は、モータハウジング部２６に隣接しており、マガジンケース６２の前端部（Ｘ軸方向他方側の部分）が、ノーズ３１の射出部３１ｂ（図２参照）に組付けられている。これに対し、マガジンケース６２の後端部（Ｘ軸方向一方側の部分）は、モータハウジング部２６に固定されている。

マガジンケース６２の内部には、複数の釘１１が並んで収容され（図１参照）、これらの釘１１は、マガジンケース６２の内部において、マガジン６０の長手方向に移動自在となっている。また、フィーダ６３は、複数の釘１１を射出部３１ｂに向けて供給する機能を有する。具体的には、フィーダ６３には付勢ばね（図示せず）が設けられ、当該付勢ばねのばね力により複数の釘１１がマガジン６０の前端部に向けて押圧されている。これにより、ピストン３４ａ（図２参照）が上死点に到達したときに、射出部３１ｂに釘１１が供給される。

＜電池ユニットについて＞
図１ないし図６に示されるように、ハウジング２１を形成する電池ユニット装着部２７には、電池ユニット５０が装着されている。電池ユニット装着部２７と電池ユニット５０との間には、Ｙ軸方向に延在されたガイドレール部７０が設けられている。電池ユニット５０は、ガイドレール部７０を介して、電池ユニット装着部２７に対してスライド自在となっている。

このように、ハウジング２１は、電池ユニット５０のハウジング２１に対する移動をガイドするガイドレール部７０を備えており、これにより電池ユニット５０は、電池ユニット装着部２７に対して、打撃部３４の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。

電池ユニット５０は、ブラシレスモータ４０に電力を供給する電池パック５１と、電池ユニット装着部２７に対して打撃部３４の移動方向に移動自在に設けられ、かつ電池パック５１が着脱可能に装着される電池装着部５２と、を備えている。

ここで、電池パック５１は、リチウムイオンバッテリ等からなる二次電池であり、電池装着部５２に対してＹ軸方向に着脱自在となっている。具体的には、図６に示されるように、電池パック５１に一体に設けられた一対の電池パック側レール５１ａと、電池装着部５２に一体に設けられた一対の電池装着部側第１レール５２ａとが、互いにスライド自在に係合されている。

なお、図６では、電池ユニット装着部２７と、電池装着部５２と、電池パック５１との係合関係を分かり易くするために、電池パック５１の内部等の図示を省略している。

そして、電池パック５１の電池装着部５２への装着状態において、図３に示されるように、電池パック５１に設けられた電池側ターミナル５１ｂと、電池装着部５２に設けられた装着部側ターミナル５２ｂとが互いに電気的に接続される。

なお、電池パック５１を電池装着部５２から外す場合には、電池パック５１に設けられたリリースボタン５１ｃを押圧しつつ、当該電池パック５１を電池装着部５２からＹ軸方向他方側に引き抜くようにする。

図３，図４および図７に示されるように、電池装着部５２は、ハウジング２１を組み立てる際に電池ユニット装着部２７に予め組付けられるものであって、Ｘ軸方向に対して段付き形状に形成されている。具体的には、電池装着部５２は、電池パック５１側（図３中下側）から、下段部５２ｃ，中段部５２ｄおよび上段部５２ｅを有している。

そして、電池装着部５２の中段部５２ｄの部分に、ガイドレール部７０が配置されている。すなわち、下段部５２ｃは、ガイドレール部７０の電池パック５１側に配置され、上段部５２ｅは、ガイドレール部７０の電池パック５１とは反対側に配置されている。

ガイドレール部７０は、図６に示されるように、電池装着部５２の中段部５２ｄに設けられる電池装着部側第２レール５２ｆと、ハウジング２１の電池ユニット装着部２７に設けられるハウジング側レール２７ａと、から形成される。

そして、電池装着部側第２レール５２ｆとハウジング側レール２７ａとからなるレールセットが２つ設けられ、これらのレールセットは、それぞれが打撃部３４の移動方向（Ｙ軸方向）に向かって延在するように形成されており、Ｙ軸方向と交差するＺ軸方向に、互いに対向配置されている。なお、電池装着部側第２レール５２ｆが、本発明における電池装着部側レールに相当する。

ハウジング側レール２７ａは、電池装着部側第２レール５２ｆよりも、Ｘ軸方向の一方側（下側）に配置されている。また、ハウジング側レール２７ａには、ハウジング側レール２７ａの上面よりも上側に突出するレール部弾性体８４が取り付けられている。このため、レール部弾性体８４は、ハウジング側レール２７ａと電池装着部側第２レール５２ｆとの間で、Ｘ軸方向に挟まれて圧縮されている。

このように、電池装着部側第２レール５２ｆおよびハウジング側レール２７ａからなる一対のレールセットを、電池装着部５２の中段部５２ｄに配置することで、電池装着部５２（電池ユニット５０）は、電池ユニット装着部２７（ハウジング２１）に対して、打撃部３４の移動方向（Ｙ軸方向）に移動自在とされ、かつ脱落不能となっている。

ここで、ガイドレール部７０は、電池装着部５２が打撃部３４の移動方向以外の方向に移動することを規制する。すなわち、電池装着部５２は、電池ユニット装着部２７に対して、打撃部３４の移動方向（Ｙ軸方向）にのみ移動可能となっており、それ以外の方向（Ｘ軸方向やＺ軸方向）への移動は制限されている。なお、ガイドレール部７０は、本発明におけるガイド部に相当する。

図３，図４および図７に示されるように、電池装着部５２の下段部５２ｃには、第１サブ弾性体８１に当接する第１当接壁５２ｇが設けられている。第１当接壁５２ｇは、電池ユニット５０がハウジング２１に対してガイドレール部７０に沿ってＹ軸方向一方側（図３中右側）に移動した際に、第１サブ弾性体８１を押圧する。ただし、第１当接壁５２ｇは、打撃部３４の停止状態（打込機１０の非作動状態）において、第１サブ弾性体８１に接触した状態となっている。

また、電池装着部５２の上段部５２ｅには、第２サブ弾性体８２に当接する第２当接壁５２ｈが設けられている。第２当接壁５２ｈは、電池ユニット５０がハウジング２１に対してガイドレール部７０に沿ってＹ軸方向他方側（図３中左側）に移動した際に、第２サブ弾性体８２を押圧する。ただし、第２当接壁５２ｈは、打撃部３４の停止状態（打込機１０の非作動状態）において、第２サブ弾性体８２に接触した状態となっている。

さらに、電池装着部５２の下段部５２ｃと中段部５２ｄとの間には、略Ｌ字形状に形成された第１弾性体支持部５２ｋが設けられている。第１弾性体支持部５２ｋは、メイン弾性体８３を、Ｙ軸方向他方側およびＸ軸方向一方側の二方向から支持可能となっている。具体的には、第１弾性体支持部５２ｋは、メイン弾性体８３に対してＹ軸方向他方側から当接する第３当接壁５２ｍと、メイン弾性体８３に対してＸ軸方向一方側から当接する第４当接壁５２ｎと、を備えている。

そして、第３当接壁５２ｍは、電池ユニット５０がハウジング２１に対してガイドレール部７０に沿ってＹ軸方向一方側（図３中右側）に移動した際に、メイン弾性体８３を押圧する。なお、第３当接壁５２ｍは、打撃部３４の停止状態（打込機１０の非作動状態）において、メイン弾性体８３に接触した状態となっている。

その一方で、第４当接壁５２ｎには、メイン弾性体８３が第３当接壁５２ｍによりＹ軸方向に押圧（圧縮）されて、当該メイン弾性体８３がＸ軸方向に膨張することで、メイン弾性体８３がＸ軸方向他方側から押し付けられるようになっている。なお、メイン弾性体８３の動作（圧縮および膨張）および機能については、後で詳述する。

このように、電池装着部５２は、打撃部３４の停止状態において、第１サブ弾性体８１，第２サブ弾性体８２およびメイン弾性体の全てに接触した状態となっている。したがって、電池ユニット５０がガイドレール部７０に沿ってＹ軸方向にがたつくことが効果的に抑えられる。よって、例えば、作業者が打込機１０を保持した際に、電池ユニット５０のがたつきに起因した違和感を生じることが抑制される。

ここで、第１サブ弾性体８１，第２サブ弾性体８２およびメイン弾性体８３は、いずれもゴム等の弾性材料により略樽型に形成されており、いずれも同じ形状となっている。なお、メイン弾性体８３が本発明における弾性体および第１弾性体に相当し、第１サブ弾性体８１が本発明における弾性体および第１弾性体に相当し、第２サブ弾性体８２が本発明における弾性体および第２弾性体に相当する。そして、第１サブ弾性体８１，第２サブ弾性体８２およびメイン弾性体８３は、いずれもハウジング２１と電池装着部５２との間に設けられている。

＜電池ユニット装着部について＞
図３ないし図５および図８に示されるように、電池ユニット装着部２７には、１個のメイン弾性体８３を支持する略Ｌ字形状に形成された第２弾性体支持部２７ｂが設けられている。第２弾性体支持部２７ｂは、メイン弾性体８３を、Ｙ軸方向一方側およびＸ軸方向他方側の二方向から支持可能となっている。具体的には、第２弾性体支持部２７ｂは、メイン弾性体８３に対してＹ軸方向一方側から当接する第５当接壁２７ｃと、メイン弾性体８３に対してＸ軸方向他方側から当接する第６当接壁２７ｄと、を備えている。

このように、メイン弾性体８３は、電池装着部５２を電池ユニット装着部２７に組付けた状態において、ハウジング２１側の第２弾性体支持部２７ｂと、電池ユニット５０側の第１弾性体支持部５２ｋと、によって囲まれている。そして、メイン弾性体８３は、第３当接壁５２ｍ，第４当接壁５２ｎ，第５当接壁２７ｃおよび第６当接壁２７ｄにより支持可能となっている。

ここで、第３当接壁５２ｍおよび第５当接壁２７ｃは、互いにＹ軸方向において対向しており、第４当接壁５２ｎおよび第６当接壁２７ｄは、互いにＸ軸方向において対向している。そして、メイン弾性体８３は、電池装着部５２の移動方向一方側（Ｙ軸方向一方側）に配置されており、打撃部３４の停止状態（打込機１０の非作動状態）において、第３当接壁５２ｍおよび第５当接壁２７ｃの両方に接触し、かつ第４当接壁５２ｎまたは第６当接壁２７ｄのいずれか一方に接触した状態となる。

すなわち、メイン弾性体８３の直径寸法Ｄ（図１０参照）は、第４当接壁５２ｎと第６当接壁２７ｄとの間の距離Ｓ（図１０参照）よりも小さくなっている（Ｄ＜Ｓ）。これにより、電池ユニット５０（電池装着部５２）は、ガイドレール部７０に沿って（Ｙ軸方向に向けて）スムーズに移動可能となっている。

図３ないし図５および図８に示されるように、電池ユニット装着部２７には、１個の第１サブ弾性体８１を保持する第１サブ弾性体保持部２７ｅが設けられている。第１サブ弾性体保持部２７ｅは、第２弾性体支持部２７ｂよりもＹ軸方向一方側で、かつガイドレール部７０よりもＸ軸方向一方側に配置されている。

すなわち、第１サブ弾性体保持部２７ｅに保持される第１サブ弾性体８１は、電池装着部５２の移動方向一方側（Ｙ軸方向一方側）に配置されている。また、第１サブ弾性体８１は、ガイドレール部７０の電池パック５１側に配置されている。

そして、第１サブ弾性体保持部２７ｅは、電池装着部５２の第１当接壁５２ｇに向けて開口しており、当該開口部分から第１当接壁５２ｇに向けて、第１サブ弾性体８１の略半分が露出されている。

また、電池ユニット装着部２７には、２個の第２サブ弾性体８２を保持する第２サブ弾性体保持部２７ｆが設けられている。第２サブ弾性体保持部２７ｆは、第２弾性体支持部２７ｂよりもＹ軸方向他方側で、かつガイドレール部７０よりもＸ軸方向他方側に配置されている。

すなわち、第２サブ弾性体保持部２７ｆに保持される第２サブ弾性体８２は、電池装着部５２の移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）に配置されている。また、第２サブ弾性体８２は、ガイドレール部７０の電池パック５１とは反対側に配置されている。

そして、第２サブ弾性体保持部２７ｆは、電池装着部５２の第２当接壁５２ｈに向けて開口しており、当該開口部分から第２当接壁５２ｈに向けて、第２サブ弾性体８２の略半分が露出されている。

＜振動吸収動作＞
次に、以上のように形成された打込機１０の動作、特に、メイン弾性体８３，第１サブ弾性体８１および第２サブ弾性体８２による振動吸収動作について、図面を用いて詳細に説明する。

＜第１移動状態について＞
作業者によりトリガスイッチ４４が操作されると、上死点にある打撃部３４のピストン３４ａが、圧力室３３ａの圧力により下死点に向けて勢い良く移動する。これにより、打撃部３４のドライバブレード３４ｂにより釘１１が打撃されて、当該釘１１が加工材Ｗに打ち込まれる（図２参照）。

このとき、打撃部３４の打撃方向とは逆方向に大きな反力が作用する。具体的には、図９に示されるように、打込機１０の全体が、実線矢印Ｍ１の方向つまり釘１１の打ち込み方向とは逆方向（Ｙ軸方向他方）に移動する。

すると、比較的重量が嵩む電池ユニット５０は、慣性の法則によりその場に止まろうとする。これにより、電池ユニット５０は、ハウジング２１に対してガイドレール部７０を介してＹ軸方向一方側に移動する。よって、メイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１の双方が押圧されて圧縮（弾性変形）される。

なお、メイン弾性体８３は、第３当接壁５２ｍおよび第５当接壁２７ｃに挟まれて、Ｙ軸方向に圧縮される。また、第１サブ弾性体８１は、第１当接壁５２ｇおよび第１サブ弾性体保持部２７ｅに挟まれて、Ｙ軸方向に圧縮される。

これにより、打撃部３４の打撃時に発生する衝撃が、メイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１の双方に吸収される。よって、作業者に対する負荷が軽減され、かつ電池側ターミナル５１ｂと装着部側ターミナル５２ｂ（図３参照）との電気的な接続が安定化される。

ここで、電池装着部５２を含む電池パック５１の重心Ｇは、ガイドレール部７０よりもＸ軸方向一方側にあり、ガイドレール部７０から離れた位置に配置されている。これにより、電池ユニット５０は、ガイドレール部７０に沿って移動するものの、図９の矢印Ｒに示されるように重心Ｇを中心に回動しようとする。具体的には、打撃部３４の打撃動作に伴い、電池装着部５２がガイドレール部７０に対して抉るように回動しようとする。

このとき、メイン弾性体８３は、電池装着部５２の移動方向（Ｙ軸方向）において、第３当接壁５２ｍと第５当接壁２７ｃとにより圧縮され、Ｙ軸方向に沿う直径寸法Ｄがそれよりも小さい直径寸法ｄ１となるまで押し潰される（ｄ１＜Ｄ）。その一方で、メイン弾性体８３はＸ軸方向に膨張して、当該Ｘ軸方向に沿う直径寸法ｄ２が、第４当接壁５２ｎと第６当接壁２７ｄとの間の距離Ｓ（図１０参照）よりも大きくなる（ｄ２＞Ｓ）。

これにより、電池装着部５２は、Ｘ軸方向一方側に押圧力Ｆで押圧される。すなわち、メイン弾性体８３は、電池装着部５２の回動に反発する方向に膨張して、電池装着部５２がガイドレール部７０に対して回動しようとする方向（矢印Ｒ方向）とは逆方向に反発力（押圧力Ｆ）を発生する。

このように、メイン弾性体８３は、ハウジング２１に対する電池装着部５２のＹ軸方向一方側への移動時に弾性変形し、打撃部３４の打撃時の衝撃を吸収する機能に加えて、ガイドレール部７０に対して電池装着部５２が回動することを抑制する機能を有する。これにより、ガイドレール部７０を損傷させたり早期に摩耗させたりすること等が防止される（耐久性向上）。

なお、メイン弾性体８３とともに弾性変形される第１サブ弾性体８１は、メイン弾性体８３と同様に、Ｙ軸方向に沿う直径寸法Ｄがそれよりも小さい直径寸法ｄ１となるまで押し潰される（ｄ１＜Ｄ）。その一方で、第１サブ弾性体８１は、Ｘ軸方向において第１サブ弾性体保持部２７ｅにより保持されているため、Ｘ軸方向に沿う反発力は電池装着部５２に作用しない。つまり、第１サブ弾性体８１は、電池装着部５２に対してＹ軸方向にのみ反発力を発生する。

また、レール部弾性体８４は、ハウジング側レール２７ａと電池装着部側第２レール５２ｆとの間に、Ｘ軸方向への反発力を発生する。この反発力によっても、ガイドレール部７０に対して電池装着部５２が回動することを抑制される。

＜第２移動状態について＞
電池装着部５２（電池ユニット５０）は、メイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１を弾性変形させた後は、ハウジング２１に対してガイドレール部７０を介してＹ軸方向他方側に移動する。具体的には、電池装着部５２がメイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１の反発力により、ハウジング２１に対して図１０の破線矢印Ｍ２の方向に移動する。

このとき、上述の第１移動状態（図９参照）において、メイン弾性体８３がＸ軸方向に膨張して、電池ユニット５０のガイドレール部７０に対する回動が抑えられた直後であるため、電池装着部５２は、ガイドレール部７０に沿って真っ直ぐにスムーズに移動する。

その後、図１０に示されるように、第２サブ弾性体８２が電池装着部５２の第２当接壁５２ｈに押圧されて、Ｙ軸方向他方側に圧縮（弾性変形）される。具体的には、第２サブ弾性体８２は、第２当接壁５２ｈおよび第２サブ弾性体保持部２７ｆによりＹ軸方向に圧縮され、その直径寸法Ｄがそれよりも小さい直径寸法ｄ３となる（ｄ３＜Ｄ）。

これにより、電池装着部５２のＹ軸方向他方側への移動に伴う衝撃が、第２サブ弾性体８２に吸収される。よって、これによっても、作業者に対する負荷が軽減され、かつ電池側ターミナル５１ｂと装着部側ターミナル５２ｂ（図３参照）との電気的な接続が安定化される。

以上詳述したように、実施の形態１に係る打込機１０によれば、第１サブ弾性体８１，第２サブ弾性体８２およびメイン弾性体８３が、ハウジング２１に対する電池装着部５２の移動時に弾性変形し、ガイドレール部７０に対して電池装着部５２が回動することを抑制する。

また、第１サブ弾性体８１，第２サブ弾性体８２およびメイン弾性体８３の構造を簡素化することができる。さらに、電池装着部５２の移動時にガイドレール部７０が抉られることが抑えられ、耐久性を向上させることができる。

また、実施の形態１に係る打込機１０によれば、電池装着部５２の移動方向一方側（Ｙ軸方向一方側）にメイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１が配置され、電池装着部５２の移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）に第２サブ弾性体８２が配置されている。

これにより、電池装着部５２（電池ユニット５０）のＹ軸方向両側（打ち込み方向両側）への振動吸収効果をより高めることが可能となる。よって、作業者に対する負荷をより軽減することが可能となり、かつ電池側ターミナル５１ｂと装着部側ターミナル５２ｂとの電気的な接続をより安定化することができる。

さらに、実施の形態１に係る打込機１０によれば、電池装着部５２は、駆動機構３０の停止状態において、メイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１（第１弾性体）と、第２サブ弾性体８２（第２弾性体）と、の両方に接触する。

これにより、電池装着部５２がガイドレール部７０に沿ってＹ軸方向両側にがたつくことが効果的に抑えられる。よって、例えば、作業者が打込機１０を保持した際に、電池ユニット５０のがたつきに起因した違和感を生じることが抑えられる。なお、メイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１（第１弾性体）は、いずれも電池装着部５２に対してＹ軸方向一方側に位置するため、駆動機構３０の停止状態において、いずれか一方が電池装着部５２から離間する構成としても良い。

また、実施の形態１に係る打込機１０によれば、ガイドレール部７０は、電池装着部５２が打撃部３４の移動方向（Ｙ軸方向）以外の方向に移動することを規制する。

これにより、打撃部３４の移動方向（衝撃を生じる方向）にのみメイン弾性体８３を配置すれば足りる。よって、従前に比して弾性体の形状を簡素化して、その固定構造等をより簡素化することが可能となる。

さらに、実施の形態１に係る打込機１０によれば、電池装着部側第２レール５２ｆおよびハウジング側レール２７ａからなるレールセットが、打撃部３４の移動方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｚ軸方向）に互いに対向配置されている。

これにより、電池装着部５２を、ハウジング２１に対して打撃部３４の移動方向に移動自在としつつ、確実に脱落不能とすることができる。

＜実施の形態２，３，４＞
次に、本発明の実施の形態２，３，４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１１は実施の形態２の打込機を示す図５に対応した図を、図１２は実施の形態３の打込機を示す図５に対応した図を、図１３は実施の形態４の打込機を示す図５に対応した図をそれぞれ示している。

図１１に示されるように、実施の形態２の打込機９０では、実施の形態１の打込機１０（図５参照）に比して、電池装着部５２の移動方向一方側（Ｙ軸方向一方側）にメイン弾性体８３を１個追加して設け、電池装着部５２の移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）の第２サブ弾性体８２を１個減らした点が異なっている。また、一対のメイン弾性体８３の配置箇所を、それぞれ電池装着部５２のＺ軸方向両側として、一対のメイン弾性体８３をＺ軸方向に互いに離間させている。

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２の打込機９０では、第１弾性体であるメイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１の個数（計３個）が、第２弾性体である第２サブ弾性体の個数（計１個）よりも多くなっている。

したがって、打撃部３４（図２参照）の打撃時における最も大きな衝撃を、計３個のメイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１により効果的に吸収することが可能となる。その際に、メイン弾性体８３が２個であるため、ガイドレール部７０に対して電池装着部５２が回動することをより抑制することも可能となる。

図１２に示されるように、実施の形態３の打込機１００では、実施の形態１の打込機１０に比して、電池装着部５２の移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）の第２サブ弾性体８２を１個減らした点が異なっている。なお、実施の形態３においても実施の形態２と同様に、第１弾性体であるメイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１の個数（計２個）が、第２弾性体である第２サブ弾性体８２の個数（計１個）よりも多くなっている。

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。なお、第２サブ弾性体８２は、メイン弾性体８３および第１サブ弾性体８１の反発力で移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）に移動する電池装着部５２の勢いを受け止めるだけなので、１個だけでも十分に振動吸収効果を得ることができる。

図１３に示されるように、実施の形態４の打込機１１０では、実施の形態１の打込機１０に比して、電池装着部５２の移動方向一方側（Ｙ軸方向一方側）の第１サブ弾性体８１を省略するとともにメイン弾性体８３を１個追加して設け、電池装着部５２の移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）の第２サブ弾性体８２を１個減らした点が異なっている。また、一対のメイン弾性体８３を、電池装着部５２のＺ軸方向において互いに接触するよう配置している。なお、実施の形態４においても実施の形態２と同様に、第１弾性体であるメイン弾性体８３の個数（計２個）が、第２弾性体である第２サブ弾性体８２の個数（計１個）よりも多くなっている。

以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４の打込機１１０では、メイン弾性体８３が２個であるため、ガイドレール部７０に対して電池装着部５２が回動することをより抑制することが可能となる。

ここで、メイン弾性体８３，第１サブ弾性体８１および第２サブ弾性体８２の素材や個数、さらには配置箇所等については、上述した実施の形態１，２，３，４で挙げた例に限らず、打込機１０の仕様（打撃部３４の質量や圧力室３３ａの圧力等）に応じて、適宜変更することができる。

＜実施の形態５＞
次に、本発明の実施の形態５について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１４は実施の形態５の打込機を示す図３に対応した図を示している。

図１４に示されるように、実施の形態５の打込機１２０では、実施の形態１の打込機１０（図５参照）に比して、電池装着部５２の上段部５２ｅの形状が異なっている。また、上段部５２ｅの形状変更に伴い、第２サブ弾性体保持部２７ｆの形状も異なっている。

具体的には、上段部５２ｅには、第２当接壁５２ｈから電池装着部５２の移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）に突出するようにして、弾性体押圧突起１２１が一体に設けられている。これに対応するようにして、第２サブ弾性体保持部２７ｆのＸ軸方向に沿う幅寸法が、実施の形態１に比して大きくなっている。これにより、第２サブ弾性体保持部２７ｆに保持された第２サブ弾性体８２のＸ軸方向他方側（図中上側）に、弾性体押圧突起１２１の先端側（Ｙ軸方向他方側）が入り込んでいる。

そして、図１４に示されるように、第２サブ弾性体８２は、Ｘ軸方向において弾性体押圧突起１２１と第２サブ弾性体保持部２７ｆとの間に配置されている。これにより、電池装着部５２が移動方向他方側（Ｙ軸方向他方側）に移動して、第２サブ弾性体８２が第２当接壁５２ｈにより押圧されると、第２サブ弾性体８２が弾性体押圧突起１２１を押圧力Ｆで押圧する。

すなわち、第２サブ弾性体８２は、電池装着部５２の回動に反発する方向に膨張して、電池装着部５２がガイドレール部７０に対して回動しようとする方向（矢印Ｒ方向）とは逆方向に反発力（押圧力Ｆ）を発生する。

以上のように形成した実施の形態５においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態５の打込機１２０では、第２サブ弾性体８２においても、電池装着部５２がガイドレール部７０に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生するので、ガイドレール部７０をより確実に保護することが可能となる（耐久性向上）。

＜実施の形態６，７＞
次に、本発明の実施の形態６，７について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１５は実施の形態６（実線）および実施の形態７（破線）の打込機を示す図３に対応した図を示している。

図１５の実線に示されるように、実施の形態６の打込機１３０では、実施の形態１の打込機１０（図５参照）に比して、第１サブ弾性体８１の配置箇所が異なっている。また、第１サブ弾性体８１の配置箇所の変更に伴い、第１サブ弾性体保持部２７ｅの形状も異なっている。

具体的には、第１サブ弾性体８１は、Ｙ軸方向と平行であり、かつ重心Ｇが通る基準線分ＢＬを引いたときに、当該基準線分ＢＬ上に配置されている。これにより、電池装着部５２が移動方向一方側（Ｙ軸方向一方側）に移動して、第１サブ弾性体８１が電池パック５１の押圧壁１３１により押圧されると、第１サブ弾性体８１は基準線分ＢＬの延在方向に押圧力Ｆを発生する。なお、第１サブ弾性体保持部２７ｅは、Ｘ軸方向一方側（図中下側）に対して基準線分ＢＬを越えて延在されている。

以上のように形成した実施の形態６においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態６の打込機１３０では、第１サブ弾性体８１が、Ｙ軸方向と平行でかつ重心Ｇが通る基準線分ＢＬ上に配置されているので、電池装着部５２がガイドレール部７０に対して回動しようとすることを抑制できる。よって、ガイドレール部７０に抉るような負荷が掛かることが、より効果的に抑えられる。

ただし、図１５の破線に示される実施の形態７の打込機１４０のように、第１サブ弾性体８１の配置箇所は、できる限り基準線分ＢＬのハウジング２１側とは反対側（Ｘ軸方向一方側）とするのが望ましい。つまり、第１サブ弾性体８１を、電池装着部５２を含む電池パック５１の重心Ｇよりも、ガイドレール部７０とは反対側に配置する。

これにより、第１サブ弾性体８１の押圧力Ｆが作用する方向を、Ｘ軸方向他方側（ハウジング２１側）に向けることが可能となる。したがって、さらに確実に電池装着部５２がガイドレール部７０に対して回動しようとすることを抑制できる。

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、本発明の作業機は、釘１１を打ち込む打込機（釘打機）１０，９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０の他にも、電動タッカ等の直線運動を行う打撃部（移動部）を有するものにも適用することができる。

その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。

１０…打込機（作業機）、１１…釘（止具）、２０…打込機本体、２１…ハウジング、２２，２３…ハウジング分割体、２４…本体ハウジング部、２５…ハンドル部、２６…モータハウジング部、２７…電池ユニット装着部、２７ａ…ハウジング側レール、２７ｂ…第２弾性体支持部、２７ｃ…第５当接壁、２７ｄ…第６当接壁、２７ｅ…第１サブ弾性体保持部、２７ｆ…第２サブ弾性体保持部、２８…開口、３０…駆動機構（動作部）、３１…ノーズ、３１ａ…ノーズ取付筒部、３１ｂ…射出部、３１ｃ…バンパ、３２…シリンダ、３３…蓄圧容器（押圧部）、３３ａ…圧力室、３４…打撃部（移動部）、３４ａ…ピストン、３４ｂ…ドライバブレード、３４ｃ…突起、３４ｄ…シール部材、３５…ピンホイール（持上部）、４０…ブラシレスモータ（モータ）、４１…ステータ、４２…ロータ、４２ａ…回転軸、４３…コントローラ、４４…トリガスイッチ、４５…遊星歯車減速機、５０…電池ユニット、５１…電池パック、５１ａ…電池パック側レール、５１ｂ…電池側ターミナル、５１ｃ…リリースボタン、５２…電池装着部、５２ａ…電池装着部側第１レール、５２ｂ…装着部側ターミナル、５２ｃ…下段部、５２ｄ…中段部、５２ｅ…上段部、５２ｆ…電池装着部側第２レール（電池装着部側レール）、５２ｇ…第１当接壁、５２ｈ…第２当接壁、５２ｋ…第１弾性体支持部、５２ｍ…第３当接壁、５２ｎ…第４当接壁、６０…マガジン、６２…マガジンケース、６３…フィーダ、７０…ガイドレール部（ガイド部）、８１…第１サブ弾性体（弾性体，第１弾性体）、８２…第２サブ弾性体（弾性体，第２弾性体）、８３…メイン弾性体（弾性体，第１弾性体）、８４…レール部弾性体、９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０…打込機、１２１…弾性体押圧突起、１３１…押圧壁、ＢＬ…基準線分、Ｆ…押圧力（反発力）、Ｇ…重心、Ｗ…加工材

Claims (14)

1. モータと、
   前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、
   前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、
   前記モータに電力を供給する電池パックと、
   前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、
   前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、
   前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、
   を備え、
   前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に前記電池装着部の移動方向に圧縮されて弾性変形し、前記電池装着部の回動に反発する方向に膨張することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制する、
   作業機。
2. 前記弾性体は、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生する、
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、
   前記弾性体は、
   前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、
   前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、
   を含む、
   請求項２に記載の作業機。
4. 前記電池装着部は、前記動作部の停止状態において、前記第１弾性体および前記第２弾性体の両方に接触する、
   請求項３に記載の作業機。
5. モータと、
   前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、
   前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、
   前記モータに電力を供給する電池パックと、
   前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、
   前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、
   前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、
   を備え、
   前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に弾性変形し、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制し、
   前記電池パックは、前記ハウジングに対して、前記電池装着部の移動方向と直交する直交方向の一方側に配置され、
   前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、
   前記弾性体は、
   前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、
   前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、
   を含み、
   前記第１弾性体は、前記電池装着部側レールに対して、前記直交方向の一方側に配置され、
   前記第２弾性体は、前記電池装着部側レールに対して、前記直交方向の他方側に配置される、
   作業機。
6. 前記第１弾性体および前記第２弾性体は、それぞれ同じ形状に形成され、
   前記第１弾性体の個数が前記第２弾性体の個数よりも多い、
   請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の作業機。
7. モータと、
   前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、
   前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、
   前記モータに電力を供給する電池パックと、
   前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、
   前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、
   前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、
   を備え、
   前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に弾性変形し、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制し、
   前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、
   前記弾性体は、
   前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、
   前記電池装着部側レールに対して前記電池装着部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、
   を含み、
   前記電池パックは、前記ハウジングに対して、前記電池装着部の移動方向と直交する直交方向の一方側に配置され、
   前記第１弾性体は、前記直交方向における位置が、前記電池装着部を含む前記電池パックの重心と重なる位置、または、前記重心に対して前記ガイド部とは反対側に配置される、
   作業機。
8. 前記第１弾性体は、前記直交方向における位置が、前記重心に対して前記ガイド部とは反対側に配置される、
   請求項７に記載の作業機。
9. 前記ガイド部は、前記電池装着部が前記移動部の移動方向以外の方向に移動することを規制する、
   請求項５に記載の作業機。
10. 前記ガイド部は、前記ハウジングに設けられるハウジング側レールを備える、
    請求項９に記載の作業機。
11. 前記電池装着部側レールおよび前記ハウジング側レールからなるレールセットが、前記移動部の移動方向と交差する方向に互いに対向配置されている、
    請求項１０に記載の作業機。
12. 前記移動部は、止具を打撃する打撃部であり、
    前記動作部は、
    前記打撃部に対して前記移動部の移動方向一方側に押圧力を生じさせ、前記打撃部に前記止具を打撃させる押圧部と、
    前記押圧部の押圧力に抗して前記打撃部を前記移動部の移動方向他方側へ持ち上げる持上部と、を備える、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の作業機。
13. モータと、
    前記モータの駆動力を受けて移動する移動部を有する動作部と、
    前記モータおよび前記動作部を支持するハウジングと、
    前記モータに電力を供給する電池パックと、
    前記ハウジングに対して前記移動部の移動方向に移動自在に設けられ、かつ前記電池パックが着脱可能に装着される電池装着部と、
    前記電池装着部の移動をガイドするガイド部と、
    前記ハウジングと前記電池装着部との間に設けられる弾性体と、
    を備え、
    前記弾性体は、前記ハウジングに対する前記電池装着部の移動時に弾性変形し、前記電池装着部が前記ガイド部に対して回動しようとする方向とは逆方向に反発力を発生することで、前記ガイド部に対して前記電池装着部が回動することを抑制し、
    前記移動部は、止具を打撃する打撃部であり、
    前記動作部は、
    前記打撃部に対して前記移動部の移動方向一方側に押圧力を生じさせ、前記打撃部に前記止具を打撃させる押圧部と、
    前記押圧部の押圧力に抗して前記打撃部を前記移動部の移動方向他方側へ持ち上げる持上部と、
    を備え、
    前記電池パックは、前記ハウジングに対して、前記移動部の移動方向と直交する直交方向の一方側に配置され、
    前記ガイド部は、前記電池装着部に設けられて前記ハウジングと前記電池パックとの間に配置される電池装着部側レールを備え、
    前記弾性体は、
    前記電池装着部側レールに対して前記移動部の移動方向一方側に配置される第１弾性体と、
    前記電池装着部側レールに対して前記移動部の移動方向他方側に配置される第２弾性体と、
    を含み、
    前記第１弾性体は、前記電池装着部側レールに対して、前記直交方向の一方側に配置される、
    作業機。
14. 前記弾性体は、前記電池装着部側レールに対して前記移動部の移動方向一方側に配置される第３弾性体をさらに有し、
    前記第３弾性体は、前記直交方向における位置が、前記電池装着部側レールと重なる、
    請求項１３に記載の作業機。