JP7756702B2 - 不良ノズル推定装置、不良ノズル推定方法及びプログラム、並びに印刷装置、印刷物の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は不良ノズル推定装置、不良ノズル推定方法及びプログラム、並びに印刷装置、印刷物の製造方法に係り、特に複数のインクジェットヘッドがそれぞれ有する複数のノズルから不良ノズルを推定する技術に関する。

インクジェット印刷装置では、特定のパターンを出力し、出力されたパターンの印刷物を撮像装置で撮像することで、印刷物の状態を確認する処理が広く用いられている。特に、インクジェットヘッドのノズルは、インクの固着物などの影響により印刷及びクリーニング前後等で状態が変化するため、定期的にノズルの状態をチェックするための検知パターンを出力することが必要となる。

例えば、特許文献１には、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を用いて記録された不良ノズル検知用のパターンの読取画像のデータからインクジェットヘッドにおける不良ノズルを検知して検知結果の履歴を保存し、インクジェット印刷装置を用いて記録された印刷画像の読取画像のデータから印刷画像の画像欠陥を検知し、画像欠陥に関する情報と不良ノズルの履歴情報とを照合して画像欠陥の原因となった不良ノズルを特定する画像検査装置が開示されている。

特許第６５７６３１６号

しかしながら、特許文献１に記載の画像検査装置においては、インク種が増え、インクジェットヘッドが増加するに伴い、欠陥発生部に割り込ませるチャートの数に制約が出てしまうことで、不良ノズルの特定までにかかる時間が増加するという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、不良ノズルを短時間で推定する不良ノズル推定装置、不良ノズル推定方法及びプログラム、並びに印刷装置、印刷物の製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための不良ノズル推定装置の一の態様は、ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドのノズルから印刷元データに基づいてインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置のインクジェットヘッドの不良ノズルを推定する不良ノズル推定装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに実行させるための命令を記憶する少なくとも１つのメモリと、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、印刷物がスキャナによって撮像された撮像画像を基とする撮像データにおける不良ノズルに起因する印刷物の画像欠陥の位置を取得し、撮像データの画像欠陥の位置における第１の画素値を取得し、印刷元データ、又は基準印刷物がスキャナによって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データである基準データの画像欠陥の位置に対応する位置における第２の画素値を取得し、第１の画素値と第２の画素値とから、学習モデルを用いて印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定する不良ノズル推定装置である。本態様によれば、不良ノズルを短時間で推定することができる。なお、不良ノズルとは、インクの吐出を正常に行うことができないノズルであり、画像欠陥を発生させるノズルである。また、基準印刷物とは、例えば印刷元データに基づいて印刷された印刷物のうち、画像欠陥のない良品印刷物を用いることができる。

学習モデルは、第１の画素値と第２の画素値との変動量、及び第２の画素値を入力として与えると不良ノズルのインクの色を出力することが好ましい。これにより、不良ノズルのインクの色を精度よく推定することができる。

少なくとも１つのプロセッサは、印刷物が複数の色成分を有するスキャナによって撮像された複数の色成分の撮像画像を基とする複数の色成分の撮像データの第１の画素値を取得し、第１の画素値と第２の画素値との変動量を色成分ごとに算出し、変動量が最も大きい色成分の情報を用いて不良ノズルのインクの色を推定することが好ましい。これにより、不良ノズルのインクの色を精度よく推定することができる。

複数のインクジェットヘッドは、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及び特色インクをそれぞれ吐出する５以上のインクジェットヘッドを含むことが好ましい。本態様によれば、５色以上の色のインクを吐出するインクジェットヘッドから不良ノズルの色を推定することができる。

少なくとも１つのプロセッサは、推定された不良ノズル候補が複数存在する場合に、複数の不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第１の不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する第１の補正処理が行われて印刷された第１の補正印刷物がスキャナによって撮像された第１の補正撮像画像を基とする第１の補正撮像データを取得し、第１の補正撮像データに基づいて第１の不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断することが好ましい。これにより、第１の不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断することができる。

少なくとも１つのプロセッサは、第１の不良ノズル候補が不良ノズルでないと判断した場合に、複数の不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第２の不良ノズル候補であって、第１の不良ノズル候補とは異なる第２の不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する第２の補正処理が行われて印刷された第２の補正印刷物がスキャナによって撮像された第２の補正撮像画像を基とする第２の補正撮像データを取得し、第２の補正撮像データに基づいて第２の不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断することが好ましい。これにより、第１の不良ノズル候補が不良ノズルでない場合に、第２の不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断することができる。

少なくとも１つのプロセッサは、推定された不良ノズル候補が複数存在する場合に、複数の不良ノズル候補から選択された不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する補正処理を、複数の不良ノズル候補のそれぞれの不良ノズル候補が少なくとも１度は選択されるように複数回行い、前記複数回の補正処理によって得られた複数の補正印刷データを用いて印刷された複数の補正印刷物がそれぞれスキャナによって撮像された複数の補正撮像画像を基とする複数の補正撮像データを取得し、複数の補正撮像データに基づいて複数の不良ノズル候補のそれぞれの不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断することが好ましい。これにより、複数の不良ノズル候補のそれぞれの不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断することができる。

複数のインクジェットヘッドは、それぞれノズル方向に複数のノズルが配置され、印刷装置は、ノズル方向に複数の読取画素が配置されたスキャナと、複数のインクジェットヘッド及びスキャナと印刷媒体とをノズル方向と交差する相対移動方向に相対移動させる相対移動機構と、を備え、相対移動方向に相対移動させた印刷媒体に対して印刷元データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷し、かつ印刷物をスキャナの読取画素で読み取るシングルパス方式の印刷装置であり、少なくとも１つのプロセッサは、複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも第１のインクジェットヘッドの複数のノズルの位置と撮像データのノズル方向の画素位置との対応関係であるノズルマッピング情報を取得し、印刷媒体、第１のインクジェットヘッド、及びスキャナのうちの少なくとも２つのノズル方向の位置関係を補正するノズルマッピング補正情報を取得し、ノズルマッピング補正情報を用いて、ノズルマッピング情報を補正し、補正したノズルマッピング情報を用いて、印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定することが好ましい。これにより、不良ノズルを精度よく推定することができる。

上記目的を達成するための印刷装置の一の態様は、上記の不良ノズル推定装置と、ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドと印刷媒体とを相対移動させる相対移動機構と、を備え、相対移動させた印刷媒体に対して印刷元データに基づいて複数のインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置である。本態様によれば、印刷物を印刷しつつ不良ノズルを短時間で推定することができる。

上記目的を達成するための不良ノズル推定方法の一の態様は、ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドのノズルから印刷元データに基づいてインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置のインクジェットヘッドの不良ノズルを推定する不良ノズル推定方法であって、印刷物がスキャナによって撮像された撮像画像を基とする撮像データにおける不良ノズルに起因する印刷物の画像欠陥の位置を取得する画像欠陥位置取得工程と、撮像データの画像欠陥の位置における第１の画素値を取得する第１の画素値取得工程と、印刷元データ、又は基準印刷物がスキャナによって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データである基準データの画像欠陥の位置に対応する位置における第２の画素値を取得する第２の画素値取得工程と、第１の画素値と第２の画素値とから、学習モデルを用いて印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定する不良ノズル候補推定工程と、を備える不良ノズル推定方法である。本態様によれば、不良ノズルを短時間で推定することができる。

上記目的を達成するための印刷物の製造方法の一の態様は、ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドのノズルから印刷元データに基づいてインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置によって、印刷媒体に対して印刷元データに基づいて複数のインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷工程と、印刷物がスキャナによって撮像された撮像画像を基とする撮像データを取得する撮像データ取得工程と、印刷元データ、又は基準印刷物がスキャナによって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データである基準データを取得する基準データ取得工程と、撮像データに基づいて印刷物の画像欠陥を検出する画像欠陥検出工程と、上記の不良ノズル推定方法と、印刷元データに対して少なくとも１つの不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する補正処理を行う補正処理工程と、を備える印刷物の製造方法である。本態様によれば、印刷物を印刷しつつ不良ノズルを短時間で推定し、補正処理を行うことができるので、ヤレ量を削減して印刷物を製造することができる。

上記目的を達成するためのプログラムの一の態様は、上記の不良ノズル推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体も本態様に含んでよい。本態様によれば、不良ノズルを短時間で推定することができる。

本発明によれば、不良ノズル候補の推定精度を向上させることができる。

図１は、インクジェット印刷装置の全体構成図である。 図２は、インクジェットヘッドのノズル面を示す平面図である。 図３は、スキャナの読取面を示す平面図である。 図４は、インクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図５は、不良ノズル推定装置の構成を示すブロック図である。 図６は、撮像データと基準データとの関係の一例を示す図である。 図７は、ノズルマッピング情報を取得した際の撮像データと不良ノズル推定を行う際の撮像データとの関係の一例を示す図である。 図８は、補正されたノズルマッピング情報による撮像データと基準データとの関係の一例を示す図である。 図９は、不良ノズル推定装置１００による不良ノズル推定方法の処理を示すフローチャートである。 図１０は、不良ノズル推定装置の構成を示すブロック図である。 図１１は、不良ノズル推定装置による不良ノズル推定方法の処理を示すフローチャートである。 図１２は、不良ノズル推定装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、不良ノズル推定装置による不良ノズル推定方法の処理を示すフローチャートである。 図１４は、印刷物の製造方法の処理を示すフローチャートである。 図１５は、補正処理の詳細を示すフローチャートである。 図１６は、補正処理を説明するための図である。 図１７は、補正処理を説明するための図である。 図１８は、補正処理を説明するための図である。 図１９は、補正処理の詳細を示すフローチャートである。 図２０は、補正処理を説明するための図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

＜第１の実施形態＞
〔インクジェット印刷装置の全体構成〕
図１は、インクジェット印刷装置１０の全体構成図である。図１において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。インクジェット印刷装置１０は、長尺の基材１２（印刷媒体の一例）にシングルパス方式で画像を印刷する印刷装置である。本実施形態に係る基材１２は、ロール紙である。

なお、基材１２は、軟包装に用いられる非浸透性を有する透明の媒体であってもよい。非浸透性を有するとは、後述する前処理液及びインクが表面に付着しても内部には浸透しないことをいう。軟包装とは、包装される物品の形状により変形する材料による包装をいう。透明とは、可視光の透過率が３０％以上であることをいい、好ましくは７０％以上であることをいう。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１０は、送出ロール１４と、巻取ロール１６と、搬送部２０と、処理液付与部３０と、処理液乾燥部３２と、画像記録部３４と、インク乾燥部４２と、撮像部４４と、を備えている。

〔搬送部〕
送出ロール１４は、回転可能に支持された不図示のリールを備えている。リールには、画像が印刷される前の基材１２がロール状に巻かれている。巻取ロール１６は、回転可能に支持された不図示のリールを備えている。リールには、基材１２の一端が接続されている。

搬送部２０は、複数のガイドローラ２２を備えている。複数のガイドローラ２２は、基材１２の搬送方向を折り返す位置と、搬送部２０、処理液付与部３０、処理液乾燥部３２、画像記録部３４、インク乾燥部４２、及び撮像部４４と対向する位置とに配置される。また、搬送部２０は、送出ロール１４のリールを回転駆動させる不図示の送出モータと、巻取ロール１６のリールを回転駆動させる不図示の巻取モータとを備えている。

搬送部２０は、送出モータにより送出ロール１４のリールを回転駆動させ、送出ロール１４から基材１２を送出させる。また、搬送部２０は、巻取モータにより巻取ロール１６のリールを回転駆動させ、印刷済みの基材１２を巻取ロール１６に巻き取らせる。

搬送部２０は、送出ロール１４から送出された基材１２を複数のガイドローラ２２によって案内し、処理液付与部３０、処理液乾燥部３２、画像記録部３４、インク乾燥部４２、及び撮像部４４の順に搬送する。このように、基材１２は、送出ロール１４から巻取ロール１６までの搬送経路を、複数のガイドローラ２２に案内されてロール・ツー・ロール方式で搬送される。

なお、搬送部２０は、画像記録部３４及び撮像部４４と基材１２とを相対移動方向に相対移動させる相対移動機構に相当する。図１に示す例では、相対移動方向はＹ方向である。

また、搬送部２０は、不図示のロータリエンコーダを備える。ロータリエンコーダは、例えばいずれかのガイドローラ２２の回転に応じたエンコーダ値を出力する。

基材１２の搬送経路の送出ロール１４の下流側には、複数のガイドローラ２２が配置されている。送出ロール１４から送出された基材１２は、複数のガイドローラ２２によって搬送方向が折り返され、処理液付与部３０に案内される。

〔処理液付与部〕
処理液付与部３０は、基材１２の印刷面に前処理液を付与する。前処理液は、インクに含有される成分を凝集させる作用を有する凝集剤を含む。凝集剤は、例えば酸性化合物、多価金属塩、カチオン性ポリマー等を挙げることができる。本実施形態の前処理液は、凝集剤として酸を含む酸性液である。

処理液付与部３０は、不図示の塗布ローラを用いて基材１２の印刷面に前処理液を一様に塗布する。前処理液の塗布量は、画像記録部３４で付与されるインクを適切に凝集させる量であればよい。処理液付与部３０は、インクジェット方式で前処理液を吐出するヘッドを用いて前処理液を付与してもよい。

〔処理液乾燥部〕
基材１２の搬送経路の処理液付与部３０の下流側には、処理液乾燥部３２が配置されている。処理液乾燥部３２は、基材１２の印刷面に付与された前処理液を乾燥させる。

処理液乾燥部３２は、ヒータ等の公知の加熱手段、又はドライヤ等の送風を利用した送風手段、あるいはこれらを組み合わせた手段を用いて構成することができる。加熱手段は、基材１２の印刷面とは反対側にヒータ等の発熱体を配置する方法、基材１２の印刷面に温風又は熱風をあてる方法、又は赤外線ヒータを用いた加熱法等が挙げられ、これらの複数を組み合わせて加熱してもよい。

また、基材１２の材質、厚さ等の種類、及び環境温度等によって、基材１２の印刷面の温度は変化する。したがって、基材１２の印刷面の温度を計測する計測部と、計測部で計測された温度の値を処理液乾燥部３２にフィードバックする制御機構と、を設け、温度制御しながら前処理液を乾燥させることが好ましい。基材１２の印刷面の温度を計測する計測部としては、接触又は非接触の温度計が好ましい。

また、溶媒除去ローラ等を用いて溶媒除去を行ってもよい。他の態様として、エアナイフで余剰な溶媒を基材１２から取り除く方式も用いられる。

〔画像記録部〕
基材１２の搬送経路の処理液乾燥部３２の下流側には、画像記録部３４が配置されている。画像記録部３４は、前処理液が付与された基材１２の印刷面にインクジェット方式でインクを付与して画像を記録する。インクには水性インクが使用される。水性インクとは、水と水に可溶な溶媒に染料、顔料等の色材とを溶解又は分散させたインクをいう。ここでは、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、オレンジインク、グリーンインク、及びバイオレットインクの７色のインクを付与する。

画像記録部３４は、ラインヘッドであるインクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖを備えている。インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖは、基材１２の搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖは、ノズル面３８（図２参照）を備え、ノズル面３８が基材１２に対向するように配置される。ノズル面３８には、インクを吐出する複数のノズル４０（図２参照）が基材搬送方向に直交する方向（図１においてＸ方向）の幅以上の長さに渡って配置される。

インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、オレンジ、グリーン、及びバイオレットの色剤を含む水性のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、オレンジインク、グリーンインク、及びバイオレットインクをノズル４０から基材１２の印刷面に付与してカラー画像を記録する。基材１２の印刷面に付与されたインクは、予め印刷面に付与された前処理液によって凝集する。

なお、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのそれぞれがインクの液滴を吐出するタイミングは、搬送部２０のロータリエンコーダから得られるエンコーダ値に同期する。このように、画像記録部３４は、搬送部２０によってＹ方向に搬送される基材１２に対して１回の走査によって、いわゆるシングルパス方式によって印刷物を生成する。

ここでは、画像記録部３４は、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの４色の基本色インクと、オレンジ、グリーン、及びバイオレットの３色の特色インクとの７色のインクを付与する構成としたが、その他の構成でももちろんよい。例えば、４色の基本色に加えてレッド、グリーン、及びバイオレットなどの異なる特色構成であってもよいし、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、オレンジ、グリーン、バイオレット及びホワイトなどの更なる色のインクを用いてもよい。また、ライトシアン、ライトマゼンタなどの淡色インクを用いてもよい。

〔インクジェットヘッド〕
図２は、インクジェットヘッド３６Ｋのノズル面３８を示す平面図である。図２に示すように、ノズル面３８にはノズル方向に複数のノズル４０が配置される。図２に示す例では、ノズル方向はＸ方向である。図２では、図示の簡略化のために、複数のノズル４０がノズル方向に１列に並んだ例を示したが、複数のノズル４０はノズル面３８に２次元配置されてもよい。２次元配置された複数のノズル４０は、インクジェットヘッド３６Ｋと基材１２との相対移動方向と直交する方向に沿う直線上に正射影されるノズル列（投影ノズル列）が実質的に１列のノズル列を構成する。本実施形態では、インクジェットヘッド３６Ｋと基材１２との相対移動方向と直交する方向（交差する方向の一例）をノズル方向、ノズル方向のノズル４０の密度を印刷解像度と定義する。一例として、インクジェットヘッド３６Ｋのノズル方向の印刷解像度は１２００ｄｐｉ（Dot Per Inch）である。

インクジェットヘッド３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖの構成についても、インクジェットヘッド３６Ｋと同様である。

〔インク乾燥部〕
図１の説明に戻り、基材１２の搬送経路の画像記録部３４の下流側には、インク乾燥部４２が配置されている。インク乾燥部４２は、基材１２の印刷面に付与されたインクを乾燥させる。インク乾燥部４２は、処理液乾燥部３２と同様に構成することができる。

〔撮像部〕
基材１２の搬送経路のインク乾燥部４２の下流側には、撮像部４４が配置されている。撮像部４４は、スキャナ４６を備える。

スキャナ４６には、レッド、グリーン、及びブルーの色成分の画像信号で表される読取画像データを取得できるスキャナが用いられる。スキャナ４６は読取面４８（図３参照）を備え、読取面４８が基材１２に対向するように配置される。スキャナ４６は、読取面４８に複数の受光素子５０Ｒ、５０Ｇ、及び５０Ｂ（読取画素の一例、図３参照）が一方向に並べて配置されるラインセンサである。ラインセンサとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが用いられる。スキャナ４６は、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖを用いて基材１２に印刷された画像を複数の受光素子５０Ｒ、５０Ｇ、及び５０Ｂによって光学的に読み取り、その撮像画像を基とするＲＧＢ（Red、Green、Blue）の撮像データを生成する。

図３は、スキャナ４６の読取面４８を示す平面図である。図３に示すように、読取面４８にはレッド画像を読み取る複数の受光素子５０Ｒ、グリーン画像を読み取る複数の受光素子５０Ｇ、及びブルー画像を読み取る複数の受光素子５０Ｂがそれぞれノズル方向（Ｘ方向）に配置される。ここでは、スキャナ４６のノズル方向の読取解像度は、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのそれぞれの印刷解像度よりも低い。一例として、スキャナ４６のノズル方向の読取解像度は３００ｄｐｉである。

撮像部４４は、基材１２に印刷された画像に照明光を照射する光源を含んでもよい。また、撮像部４４は、基材１２の搬送経路の画像記録部３４の直後に配置され、インクの乾燥前に読み取る構成としてもよい。

再び図１の説明に戻り、基材１２の搬送経路の撮像部４４の下流側には、複数のガイドローラ２２が配置されている。基材１２は、複数のガイドローラ２２により搬送方向が折り返され、巻取ロール１６に案内される。巻取ロール１６は、印刷物である基材１２をリールに巻き取る。

なお、インクジェット印刷装置１０は、複数のガイドローラ２２によって基材１２の搬送方向を折り返すことで省スペース化が図られているが、基材１２を送出ロール１４から巻取ロール１６まで一定方向に搬送してもよい。

〔インクジェット印刷装置の制御系〕
図４は、インクジェット印刷装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置１０は、ユーザインターフェース６０と、記憶部６２と、統括制御部６４と、搬送制御部６６と、処理液付与制御部６８と、処理液乾燥制御部７０と、画像記録制御部７２と、インク乾燥制御部７４と、撮像制御部７６と、欠陥検査装置８０と、不良ノズル推定装置１００とを備える。

ユーザインターフェース６０は、使用者がインクジェット印刷装置１０を操作するための不図示の入力部と、使用者に情報を提示するための不図示の表示部とを備える。入力部は、例えば使用者からの入力を受け付ける操作パネルである。表示部は、例えば画像データと各種の情報とを表示するディスプレイである。使用者は、ユーザインターフェース６０を使用することで、インクジェット印刷装置１０に所望の画像を印刷させることができる。

記憶部６２は、インクジェット印刷装置１０を制御するためのプログラムと、プログラムの実行に必要な情報と、を記憶する。記憶部６２は、不図示のハードディスク、又は各種半導体メモリ等の非一時的記憶媒体により構成される。

統括制御部６４は不図示のプロセッサを備え、プロセッサは記憶部６２に記憶されたプログラムに従って各種の処理を行い、インクジェット印刷装置１０の全体の動作を統括制御する。統括制御部６４のプロセッサの構成は、後述するプロセッサ１０２（図５参照）と同様である。

搬送制御部６６は、搬送部２０の不図示のモータを制御することで、搬送部２０によって基材１２を搬送方向に搬送させる。これにより、基材１２は、基材１２を処理液付与部３０、処理液乾燥部３２、画像記録部３４、インク乾燥部４２、及び撮像部４４の順に搬送される。また、搬送制御部６６は、不図示のロータリエンコーダからエンコーダ値を取得する。

処理液付与制御部６８は、処理液付与部３０の塗布ローラ等を制御し、基材１２の印刷面に前処理液を一様に塗布させる。

処理液乾燥制御部７０は、処理液乾燥部３２の加熱手段等を制御し、基材１２に付与された前処理液を乾燥させる。

画像記録制御部７２は、印刷元データに基づいて、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖによるインクの吐出を制御する。画像記録制御部７２は、搬送制御部６６を介して取得したエンコーダ値に同期させて、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖによって、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、オレンジ、グリーン、及びバイオレットのインク滴を基材１２に向けて吐出させる。これにより、基材１２の印刷面にカラー画像が印刷され、基材１２は「印刷物」となる。

また、画像記録制御部７２は、印刷元データを補正して、インクの吐出を正常に行うことができないノズル４０（不良ノズル）による画像欠陥を抑制する機能を有してもよい。一例として、不良ノズルのインクの吐出を停止させ、かつ不良ノズルに隣り合う複数のノズル４０のインク滴の体積を増大させる補正処理によって補償する機能がある。

インク乾燥制御部７４は、インク乾燥部４２の加熱手段等を制御し、基材１２に付与されたインクを乾燥させる。

撮像制御部７６は、スキャナ４６による撮像を制御することで、撮像部４４によって基材１２（印刷物）の画像を読み取らせる。撮像制御部７６は、搬送制御部６６を介して取得したエンコーダ値に同期させて、スキャナ４６によって基材１２に印刷された画像を読み取らせる。

〔不良ノズル推定装置〕
不良ノズル推定装置１００は、欠陥検査装置８０を含む。欠陥検査装置８０は、印刷物の画像欠陥を検出する装置である。不良ノズル推定装置１００は、欠陥検査装置８０が検出した印刷物の画像欠陥を用いて、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのノズル４０のうちの不良ノズルを推定する装置である。不良ノズルとは、インクの吐出を正常に行うことができないノズル４０であり、画像欠陥を発生させるノズル４０である。

図５は、不良ノズル推定装置１００の構成を示すブロック図である。図５に示すように、不良ノズル推定装置１００は、プロセッサ１０２と、メモリ１０４とを備える。

メモリ１０４は、プロセッサ１０２に実行させるための命令を記憶する。プロセッサ１０２は、メモリ１０４に記憶された命令を実行する。プロセッサ１０２は、メモリ１０４が記憶する制御プログラム及び制御データに従って動作し、不良ノズル推定装置１００を統括して制御する。

プロセッサ１０２のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

プロセッサ１０２は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

図５に示すように、プロセッサ１０２は、撮像データ取得部１０５と、基準データ取得部１０６と、データ比較部１０７と、画像欠陥位置取得部１０８と、ノズルマッピング情報取得部１０９と、ノズルマッピング補正情報取得部１１０と、ノズルマッピング情報補正部１１２と、不良ノズル候補推定部１１４と、を備える。

撮像データ取得部１０５と、基準データ取得部１０６と、データ比較部１０７とは、欠陥検査装置８０を構成する。

撮像データ取得部１０５は、印刷物がスキャナ４６によって撮像された撮像画像を基とする撮像データを取得する。撮像データは、撮像画像そのものでもよいし、撮像画像に画像処理を施したデータでもよいし、撮像画像の解像度を変換したデータであってもよい。

基準データ取得部１０６は、印刷元データを基準データとして取得する。基準データ取得部１０６は、基準印刷物がスキャナ４６によって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データを基準データとして取得してもよい。基準印刷物とは、例えば印刷元データに基づいて印刷されたい印刷物のうち、画像欠陥のない良品印刷物である。基準撮像データは、基準撮像画像そのものでもよいし、基準撮像画像に画像処理を施したデータでもよいし、基準撮像画像の解像度を変換したデータであってもよい。基準データ取得部１０６は、例えば記憶部６２又はメモリ１０４から基準データを取得する。

データ比較部１０７は、撮像データ取得部１０５が取得した撮像データと基準データ取得部１０６が取得した基準データとを比較することで、印刷物の画像欠陥を検出する。画像欠陥とは、スジ、及びインクの欠けを含む。ここでは、データ比較部１０７は、撮像データと基準データとの位置合わせを行い、位置合わせ後の撮像データと基準データとの差分から印刷物の画像欠陥を検出する。撮像データと基準データとの差分は、撮像データの解像度と基準データの解像度とを一致させてから算出することが好ましい。データ比較部１０７は、後述するノズルマッピング情報を用いて撮像データと基準データとの位置合わせを行ってもよい。

また、欠陥検査装置８０は、データ比較部１０７が検出した画像欠陥の程度に応じて印刷物を良品印刷物と不良品印刷物とに分類する。インクジェット印刷装置１０は、基材１２の不良品印刷物の箇所に不図示のスタンパを用いてスタンプ処理を施してもよい。

画像欠陥位置取得部１０８は、印刷物がスキャナ４６によって撮像された撮像画像を基とする撮像データにおける不良ノズルに起因する印刷物の画像欠陥の位置を取得する。第１の実施形態では、画像欠陥位置取得部１０８は、特に画像欠陥のノズル方向の位置を取得する。データ比較部１０７では、撮像データと基準データとを比較することで画像欠陥を検出している。したがって、画像欠陥位置取得部１０８は、撮像データと画像欠陥の情報とから、画像欠陥が撮像データのどの位置に存在するのかを取得することができる。

ノズルマッピング情報取得部１０９は、ノズルマッピング情報を取得する。ノズルマッピング情報は、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのそれぞれの複数のノズル４０の位置と撮像データのノズル方向の画素位置との対応関係を示す情報である。すなわち、ノズルマッピング情報は、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖごとに設けられた情報である。ノズルマッピング情報は、メモリ１０４に予め記憶されている。

ノズルマッピング補正情報取得部１１０は、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖごとのノズルマッピング情報をそれぞれ補正するための複数のノズルマッピング補正情報を取得する。各ノズルマッピング補正情報は、基材１２、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのうちの該当するいずれか、及びスキャナ４６のうちの少なくとも２つのノズル方向の位置関係を補正する情報である。例えば、インクジェットヘッド３６Ｋのノズルマッピング補正情報は、基材１２、インクジェットヘッド３６Ｋ（第１のインクジェットヘッドの一例）、及びスキャナ４６のうちの少なくとも２つのノズル方向の位置関係を補正する情報である。

ノズルマッピング情報補正部１１２は、ノズルマッピング補正情報取得部１１０が取得したノズルマッピング補正情報を用いて、ノズルマッピング情報取得部１０９が取得したノズルマッピング情報を補正する。例えば、ノズルマッピング情報補正部１１２は、インクジェットヘッド３６Ｋのノズルマッピング情報をインクジェットヘッド３６Ｋのノズルマッピング補正情報を用いて補正する。

不良ノズル候補推定部１１４は、ノズルマッピング情報補正部１１２によって補正したノズルマッピング情報を用いて、画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定する。

インクジェット印刷装置１０は、不良ノズル推定装置１００が欠陥検査装置８０を含んだ構成としているが、欠陥検査装置８０と不良ノズル推定装置１００と個別に備えてもよい。

〔ノズルマッピング情報〕
ノズルマッピング情報は、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖごとのそれぞれの複数のノズル４０の位置と撮像データのノズル方向の画素位置との対応関係を示す情報である。すなわち、ノズルマッピング情報は、スキャナ４６が読み取った撮像画像を基とする撮像データのどの画素にどのノズル４０から吐出されたドットが撮像されているかを示す情報である。

ここで、説明のために、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのそれぞれの複数のノズル４０に、ノズル方向の一方から他方に向けて順に１、２、３、…とノズル番号を付与する。

例えば、インクジェットヘッド３６Ｋの複数のノズル４０のうち、撮像画像内で十分に離れた間隔をあけたノズル４０からインクを連続して吐出することで、基材１２には搬送方向に延びるブラックの線分（ライン）が印刷される。この線分をスキャナ４６によって読み取った撮像データを取得し、印刷された線分がどの受光素子５０Ｒ、５０Ｇ、及び５０Ｂで読み取られたかを検出することで、インクジェットヘッド３６Ｋについて、インクを吐出したノズル４０のノズル番号と撮像データの各画素との対応関係を取得することができる。

本処理を、インクジェットヘッド３６Ｋの例えば１００個のノズル４０ごとに１個のノズル４０から吐出させ、ノズル方向に等間隔な搬送方向に延びる複数の線分（チャート）を印刷させる。この複数の線分をスキャナ４６において読み取らせることで、インクジェットヘッド３６Ｋの各ノズル４０による線分が撮像データのどの受光素子５０Ｒ、５０Ｇ、及び５０Ｂの位置に印刷されるかを推測することが可能となる。インクジェットヘッド３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖについても同様である。

ノズルマッピング情報は、例えば各ノズル４０による線分が撮像データのどの画素に対応するかをすべて示すテーブルとして保持される。ノズルマッピング情報は、一定間隔のノズル４０に対する撮像データの画素位置が保持されてもよい。このように保持されるノズルマッピング情報は、線形式に変換されて使用されてもよい。

また、ノズルマッピング情報は、ノズル方向における両端のノズル４０による線分が撮像データのどの画素位置に対応するかの情報だけ保持されてもよい。このように保持されるノズルマッピング情報は、両端の間のノズル４０がすべて等間隔であると仮定して各ノズル４０に対する撮像データの画素位置が補間されてもよい。

シングルパス方式のインクジェット印刷装置１０であれば、基準データにおけるノズル方向の各画素を出力するノズル４０は、常に固定である。そのため、基準データが複数のノズル４０のどの位置のノズル４０から出力されるかを求めることができる。一方、各ノズル４０による線分が撮像データのどの画素位置に対応するかはノズルマッピング情報により求めることができる。したがって、基準データのノズル方向の画素が、撮像データのどの画素位置に対応するかを求めることが可能となる。

図６は、撮像データＤ_Ｓ１と基準データＤ_Ｒとの関係の一例を示す図である。図６に示すように、この例では、基準データＤ_Ｒについて、ノズル方向の左端をノズル番号２番のノズル４０で印刷し、ノズル方向の右端をノズル番号１０００番のノズル４０で印刷している。

ここでは、ノズルマッピング情報により、撮像データＤ_Ｓ１の５画素目がノズル番号２番及び３番のノズル４０で印刷した領域に対応し、撮像データＤ_Ｓ１の１００画素目がノズル番号９９９番及び１０００番のノズル４０で印刷した領域に対応することがわかっている。これらの間については、補間して画素とノズル番号とを対応させればよい。

このように、ノズルマッピング情報を使用することで、撮像データＤ_Ｓ１と基準データＤ_Ｒとのノズル方向の位置合わせが可能である。ノズルマッピング情報をインクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖごと、又はインク色ごとに作成することで、画像欠陥が各インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのいずれのノズル４０のノズル方向の位置（ノズル位置）に相当するかを計算することが可能となる。

〔ノズルマッピング補正情報〕
ノズルマッピング補正情報は、ノズルマッピング情報を補正するための情報であり、具体的には基材１２、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのいずれか、及びスキャナ４６のうちの少なくとも２つのノズル方向の位置関係を補正する情報である。

ノズルマッピング補正情報は、例えば撮像データにおける基材１２のノズル方向のエッジ位置の情報である。このノズルマッピング補正情報は、基材１２とスキャナ４６とのノズル方向の位置関係を補正する情報であり、基材１２の蛇行の影響を補正するための情報である。

ノズルマッピング補正情報取得部１１０は、撮像データから基材１２のエッジを検出し、ノズルマッピング情報を取得した際のエッジ位置と印刷時（不良ノズル推定を行う際）のエッジ位置との差分を算出し、基材１２の蛇行の影響を補正するためのノズルマッピング補正情報を生成する。ノズルマッピング情報補正部１１２は、このノズルマッピング補正情報を用いてノズルマッピング情報を補正することで、基材１２の蛇行の影響によらず、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのノズル位置の推定を行うことが可能である。

図７は、ノズルマッピング情報を取得した際の撮像データＤ_Ｓ１と不良ノズル推定を行う際の撮像データＤ_Ｓ２との関係の一例を示す図である。図７に示すように、この例では、撮像データＤ_Ｓ２の基材１２のエッジ位置は撮像データＤ_Ｓ１の基材１２のエッジ位置よりも－Ｘ方向に３画素ずれている。したがって、ノズルマッピング補正情報は、ノズルマッピング情報を－３画素だけ補正する情報となる。

ノズルマッピング情報補正部１１２は、このノズルマッピング補正情報によりノズルマッピング情報を補正する。

図８は、補正されたノズルマッピング情報による撮像データＤ_Ｓ２と基準データＤ_Ｒとの関係の一例を示す図である。図８に示すように、補正されたノズルマッピング情報により、撮像データＤ_Ｓ２の２画素目がノズル番号２番及び３番のノズル４０で印刷した領域に対応し、撮像データＤ_Ｓ１の９７画素目がノズル番号９９９番及び１０００番のノズル４０で印刷した領域に対応することがわかる。

基材１２の蛇行の影響を補正するためのノズルマッピング補正情報は、基材１２のエッジ位置以外の情報を用いてももちろんよい。例えば、エッジ位置を取得しにくい透明基材の場合、各インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖの左右端部の１つのノズル４０（特定ノズルの一例）からインクを吐出して基材１２に搬送方向に延びる線分を形成し、形成された線分のノズル方向の位置の情報（印刷媒体上のノズル方向の位置の一例）を用いてもよい。ノズルマッピング情報を取得した際のノズル方向の線分の位置と不良ノズル推定を行う際のノズル方向の線分の位置の差分を算出することで、ノズルマッピング補正情報を生成することができる。この場合のノズルマッピング補正情報も、基材１２とスキャナ４６とのノズル方向の位置関係を補正する情報である。このノズルマッピング補正情報を使用することで、基材エッジの場合と同様に基材１２の蛇行の影響を補正することが可能となる。

また、蛇行情報をもとに、蛇行補正を行う場合がある。例えば蛇行した分だけインクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖを移動する場合、及び印刷元データをシフトさせて印刷する場合などがあげられる。蛇行補正を行う場合、印刷物の画像領域外の端部にトンボ等のマークを出力し、蛇行補正用の計測を行い、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのそれぞれの移動量、及び印刷元データのシフト量を決定し、補正する。この場合、補正量をノズルマッピング補正情報として用いることが可能である。この場合のノズルマッピング補正情報は、基材１２と各インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖとのノズル方向の位置関係を補正する情報であり、かつ各インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖとスキャナ４６とのノズル方向の位置関係を補正する情報である。

ノズルマッピング補正情報は、基材１２の厚さに応じてノズルマッピング情報を補正する情報であってもよい。スキャナ４６とガイドローラ２２との距離は一定のため、スキャナ４６と基材１２の印刷面との距離は、基材１２の厚さによって異なってくる。そのため、スキャナ４６において基材１２に印刷された印刷物を読み取る場合、基材１２の厚さの違いによりスキャナ４６の焦点距離からわずかにずれ、撮像データ内での拡縮が発生する。撮像データに拡縮が発生することで、ノズルマッピング情報にずれが発生するため、ノズルマッピング情報補正部１１２は、基材１２の厚さに応じてノズルマッピング情報を補正することで、より高精度な位置合わせを行うことが可能となる。この場合のノズルマッピング補正情報は、基材１２とスキャナ４６とのノズル方向の位置関係を補正する情報である。

なお、ノズルマッピング情報取得部１０９が、基材１２の厚さに応じた複数のノズルマッピング情報を取得する構成としてもよい。基材１２の厚さに応じた複数のノズルマッピング補正情報は、基材１２とスキャナ４６とのノズル方向の位置関係を補正する情報である。

具体例として、印刷時の各ノズル４０の位置と撮像データのノズル方向の画素位置との対応関係を求めるために、特定のノズル４０だけ吐出するチャート、あるいは特定のノズル４０だけ吐出しないチャートを基材１２に印刷し、印刷されたチャートをスキャナ４６で読み取った際に特定のノズル４０から吐出されたインクのドットが撮像データ内のどの位置に現れているかを算出し、ノズル４０の位置と撮像データのノズル方向の画素位置の対応関係であるノズルマッピング情報を算出する。この算出を基材１２の厚さごとに行い、複数のノズルマッピング情報を保持し、検査を行う際の基材１２の厚さに応じてノズルマッピング情報を切り替える。この切り替えにより、基材１２の厚さによる対応関係のわずかなずれに対応することが可能となる。

なお、ノズルマッピング情報取得部１０９が、基材１２の厚さに応じた複数のノズルマッピング情報を取得する処理は、基材１２の厚さに応じてノズルマッピング情報を補正するという概念に含まれる処理である。

〔不良ノズル推定方法〕
図９は、不良ノズル推定装置１００による不良ノズル推定方法の処理を示すフローチャートである。不良ノズル推定方法は、コンピュータに実行させるための不良ノズル推定プログラムとしてメモリ１０４に記憶されており、プロセッサ１０２が不良ノズル推定プログラムを実行することで実現される。

ステップＳ１（撮像データ取得工程の一例）では、プロセッサ１０２の撮像データ取得部１０５は、統括制御部６４を介して印刷物がスキャナ４６によって撮像された撮像画像を基とする撮像データを取得する。

ステップＳ２（基準データ取得工程の一例）では、基準データ取得部１０６は、印刷元データ、又は基準撮像データを基準データとして取得する。

ステップＳ３（画像欠陥位置取得工程の一例）では、プロセッサ１０２のデータ比較部１０７は、ステップＳ１で取得した撮像データとステップＳ２で取得した基準データとを比較することで、印刷物の画像欠陥を検出する。さらに、プロセッサ１０２の画像欠陥位置取得部１０８は、撮像データにおける印刷物の画像欠陥のノズル方向の位置を取得する。

ステップＳ４（ノズルマッピング情報取得工程の一例）では、ノズルマッピング情報取得部１０９は、メモリ１０４からノズルマッピング情報を取得する。

ステップＳ５（ノズルマッピング補正情報取得工程の一例）では、ノズルマッピング補正情報取得部１１０は、ノズルマッピング補正情報を取得する。ここでは、ノズルマッピング補正情報は、撮像データにおける基材１２のノズル方向のエッジ位置の情報である。ノズルマッピング補正情報取得部１１０は、統括制御部６４を介して撮像データを取得し、撮像データから基材１２のエッジ位置を検出する。また、ノズルマッピング補正情報取得部１１０は、ノズルマッピング情報を取得した際のエッジ位置の情報を取得する。ノズルマッピング情報を取得した際のエッジ位置の情報は、例えばメモリ１０４に記憶されている。さらに、ノズルマッピング補正情報取得部１１０は、撮像データから取得した基材１２のエッジ位置とノズルマッピング情報を取得した際のエッジ位置との差分を算出してノズルマッピング補正情報を生成する。

ステップＳ６（ノズルマッピング情報補正工程の一例）では、ノズルマッピング情報補正部１１２は、ステップＳ５で取得したノズルマッピング補正情報を用いてステップＳ４で取得したノズルマッピング情報を補正する。

ステップＳ７（不良ノズル候補推定工程の一例）では、不良ノズル候補推定部１１４は、ステップＳ６で補正したノズルマッピング情報を用いて、ステップＳ３で取得した画像欠陥のノズル方向の位置を算出し、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖの各ノズル４０から画像欠陥の原因である不良ノズル候補の位置を少なくとも１つ推定する。

ロール紙である基材１２の搬送において、インクの付与及び乾燥により基材１２が変形したり、画像記録部３４と撮像部４４との間の距離が離れていたり、搬送部２０の搬送精度の局所的な悪化等により基材１２の蛇行が発生したりすると、ノズルマッピング情報が蛇行の影響によりずれが生じてしまう。ずれが発生すると、不良ノズルの位置推定精度に影響し、不良ノズル位置の推定候補内に正解の不良ノズル位置が含まれない可能性が発生する。

そこで、インクジェット印刷装置１０は、基材１２のエッジを検出し、ノズルマッピング情報を取得した際の基材１２のエッジ位置と印刷中の基材１２のエッジ位置との差分を算出し、蛇行影響を補正するためのノズルマッピング補正情報を生成し、補正を行う。これにより、基材１２の蛇行の影響によらず、ノズル位置の推定を行うことが可能である。ノズルマッピング情報及びノズルマッピング補正情報をインクジェットヘッド３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖごと、あるいはインク色ごとに作成することで、画像欠陥がインクジェットヘッド３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのどのノズル位置に相当するかを計算することが可能となる。これにより、ノズル推定精度が向上し、ヤレ量の削減が可能となる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置について説明する。なお、第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０と共通する部分には共通の符号を付し、詳細な説明は省略する。

〔不良ノズル推定装置〕
第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０は、不良ノズル推定装置１２０を備える。不良ノズル推定装置１２０は、欠陥検査装置８０が検出した印刷物の画像欠陥を用いて、インクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのノズル４０のうちの不良ノズルの吐出するインクの色（不良ノズルを有するインクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖ）を推定する装置である。

図１０は、不良ノズル推定装置１２０の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、不良ノズル推定装置１２０のプロセッサ１０２は、不良ノズル推定装置１００と同様に撮像データ取得部１０５、基準データ取得部１０６、データ比較部１０７、画像欠陥位置取得部１０８を備える。さらに、不良ノズル推定装置１２０のプロセッサ１０２は、画素値取得部１２６、不良ノズル候補推定部１１４を備える。

画素値取得部１２６は、画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量を取得する。変動量は、画像欠陥の位置における撮像データの第１の画素値と画像欠陥の位置に対応する位置の基準データの第２の画素値との差分で表される。ここで、基準データにおいて画像欠陥の位置に対応する位置とは、撮影データと位置合わせされた基準データにおける、撮像データの画像欠陥の位置と同じ位置を指す。

ここでは、画素値取得部１２６は、第１の画素値と第２の画素値とを取得し、その差分を算出する。画素値取得部１２６は、撮像データと基準データとの位置合わせを行って第１の画素値と第２の画素値とを取得してもよい。撮像データと基準データとの位置合わせは、第１の実施形態のノズルマッピング情報を用いてもよい。

さらに、不良ノズル候補推定部１１４は、学習モデル１２８を備える。学習モデル１２８は、少なくとも画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量を入力として与えると、不良ノズルのインクの色を出力する学習済みモデルである。学習モデル１２８は、例えばニューラルネットワークで構成される。ここでは、学習モデル１２８は、画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量と画像欠陥の位置に対応する位置の基準データの画素値とを入力として、不良ノズルのインクの色を出力する学習済みモデルである。

なお、学習モデル１２８に入力される基準データの画素値は、撮像データの解像度と同じ解像度の値である。このため、基準データの印刷解像度が撮像データの読取解像度よりも高い場合、基準データの画素値は、画像欠陥を含む領域のノズル方向の画素値の平均値とする。例えば、基準データが印刷元データであり、印刷解像度が１２００ｄｐｉ、読取解像度が３００ｄｐｉの場合であれば、基準データの画素値は画像欠陥を含む隣接する４ノズル分の領域の平均値とする。

学習モデル１２８は、既知の不良のノズル４０によって発生した画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量と画像欠陥の位置の基準データの画素値、及び不良のノズル４０のインクの色をセットとする学習データを学習することで生成される。また、学習モデル１２８は、インクを吐出しないノズル４０によって作った疑似的な画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量と疑似的な画像欠陥の位置の基準データの画素値、及びインクを吐出しないノズル４０のインクの色をセットとする学習データを学習することで生成されてもよい。学習データは、疑似的な画像欠陥に代えて、特定の色のインクの付与の有無を切り換えた平網画像の撮像データの画素値の変動量から取得されてもよい。

なお、変動量は、第１の画素値と第２の画素値との差分として取得することができる。また、画像欠陥の位置に対応する位置の基準データの画素値は第２の画素値である。したがって、学習モデル１２８は、第１の画素値と第２の画素値とを入力として、不良ノズルのインクの色を出力する学習済みモデルであってもよい。この場合の学習モデル１２８は、例えば既知の不良のノズル４０によって発生した画像欠陥の位置の撮像データの画素値と基準データの画素値、及び不良のノズル４０のインクの色をセットとする学習データを学習することで生成される。

不良ノズル候補推定部１１４は、学習モデル１２８に画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量を入力し、印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定させる。

〔不良ノズル推定方法〕
図１１は、不良ノズル推定装置１２０による不良ノズル推定方法の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１１では、プロセッサ１０２の撮像データ取得部１０５は、統括制御部６４を介して印刷物がスキャナ４６によって撮像された撮像画像を基とする撮像データを取得する。

ステップＳ１２（基準データ取得工程の一例）では、基準データ取得部１０６は、印刷元データ、又は基準撮像データを基準データとして取得する。

ステップＳ１３（画像欠陥位置取得工程の一例）では、データ比較部１０７は、ステップＳ１１で取得した撮像データとステップＳ１２で取得した基準データとを比較することで、印刷物の画像欠陥を検出する。さらに、画像欠陥位置取得部１０８は、撮像データにおける不良ノズルに起因する印刷物の画像欠陥のノズル方向の位置を取得する。

ステップＳ１４（第１の画素値取得工程の一例、第２の画素値取得工程の一例）では、画素値取得部１２６は、画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量を取得する。ここでは、画素値取得部１２６は、画像欠陥の位置における撮像データの第１の画素値と、画像欠陥の位置に対応する位置の基準データの第２の画素値とを取得し、変動量を算出する。

ステップＳ１５（不良ノズル候補推定の一例）では、不良ノズル候補推定部１１４は、画像欠陥の位置における撮像データの画素値の変動量から、学習モデル１２８を用いて印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補の色を少なくとも１つ推定する。ここでは、不良ノズル候補推定部１１４は、ステップＳ１４で求めた変動量と、ステップＳ１４で取得した第２の画素値とを学習モデル１２８に入力して、不良ノズルのインクの色を推定させる。

本実施形態のように、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、オレンジインク、グリーンインク、及びバイオレットインクの７色のインクを用いて印刷する場合、スキャナ４６のＲＧＢの３チャンネルの出力信号から７色のうちの１色に絞り込むことは困難であり、不良ノズルのインク色の推定候補数も増えてしまうという問題点がある。これに対し、本実施形態によれば、学習モデル１２８を用いることで色の候補を絞り込むことができる。

一般的には、色数が増加するにあたり、一般的なレッド、グリーン、及びブルーの色成分の３チャンネル形式の撮像装置の撮像データから、不良ノズルの色を絞り込むことは難しくなり、複雑なアルゴリズムが必要となる。また、使用される色の組み合わせごとにアルゴリズムを作成する必要があり、アルゴリズムの設計及び調整に多大な時間がかかってしまう。

しかしながら、各色インクのノズル４０が不良となった場合の画素値の変動量のデータを収集して学習させた学習モデル１２８を用いることで、アルゴリズム作成にかかる工数を大きく削減可能であり、また、性能も高水準のアルゴリズムを作成することが可能となる。

また、本実施形態では学習モデル１２８により色の推定を行う例を提示したが、撮像データの欠陥位置の画素値を参照し、カラーマッチング的に求めてもよい。例えば、レッド、グリーン、及びブルーの画素値のうちブルーの画素値の変動が大きいと検出された場合、ブルーの画素値への影響が大きいのはイエロー色系統のインクで画像欠陥が発生した場合であるため、グレー、イエロー、及びオレンジの３色に色候補を絞り込むことが可能となる。また、レッド、グリーン、及びブルーの画素値のうち、複数の画素値での判断を行ってももちろんよい。例えば、レッド、グリーン、及びブルーの画素値すべてへの影響があった場合は、ブラック及びホワイトに絞り込むことが可能となり、レッド及びブルーの画素値への影響が支配的な場合は、バイオレットに絞り込むことが可能となる。

学習モデル１２８の出力に対してさらにカラーマッチング的な推定を行うことで、不良ノズル候補の色を精度よく推定することが可能となる。

また、ここではスキャナ４６のチャンネルはレッド、グリーン、及びブルーであるが、その他の色のチャンネルを用いてもよい。また、分光測定カメラを用いる場合には、より正確に色の推定を行うことが可能となる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係るインクジェット印刷装置について説明する。なお、第１の実施形態、及び第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０と共通する部分には共通の符号を付し、詳細な説明は省略する。

〔不良ノズル推定装置〕
第３の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０は、不良ノズル推定装置１３０を備える。

図１２は、不良ノズル推定装置１２０の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、不良ノズル推定装置１２０のプロセッサ１０２は、撮像データ取得部１０５と、基準データ取得部１０６と、データ比較部１０７と、画像欠陥位置取得部１０８と、ノズルマッピング情報取得部１０９と、ノズルマッピング補正情報取得部１１０と、ノズルマッピング情報補正部１１２と、不良ノズル候補推定部１１４と、画素値取得部１２６と、を備える。また、不良ノズル候補推定部１１４は、学習モデル１２８を備える。

〔不良ノズル推定方法〕
図１３は、不良ノズル推定装置１３０による不良ノズル推定方法の処理を示すフローチャートである。

図１３において、ステップＳ１～Ｓ７の処理は、図９を用いて説明した第１の実施形態と同様である。ステップＳ１～Ｓ７の処理によって、不良ノズル候補のノズル方向の位置を推定することができる。

また、図１３において、ステップＳ１～Ｓ３、及びステップＳ１４～Ｓ１５の処理は、図１１を用いて説明した第２の実施形態と同様である。ステップＳ１～Ｓ３、及びステップＳ１４～Ｓ１５の処理によって、不良ノズル候補の色を推定することができる。

以上のように、不良ノズルの位置の候補と色の候補を絞り込むことで、最終的な不良ノズル候補は、「ノズル位置候補数×色候補数」まで絞り込むことができる。

ここでは、不良ノズルについてノズル位置の候補を推定してから、色の候補を推定したが、色の候補を推定してからノズル位置の候補を推定してもよい。

＜第４の実施形態＞
〔印刷物の製造方法〕
図１４は、印刷物の製造方法の処理を示すフローチャートである。印刷物の製造方法は、コンピュータに実行させるための印刷物製造プログラムとして記憶部６２に記憶されており、統括制御部６４のプロセッサが印刷物製造プログラムを実行することで実現される。本実施形態では、推定された不良ノズル候補が複数存在する場合に、不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する補正処理を行って不良ノズルを特定する例を説明する。

ステップＳ２１（印刷元データ取得工程の一例）では、統括制御部６４は、記憶部６２から印刷物の印刷元データを取得する。

ステップＳ２２（印刷工程の一例）では、統括制御部６４は、ステップＳ１で取得した印刷元データに基づいて印刷物を印刷させる。すなわち、画像記録制御部７２は、搬送制御部６６を介して取得したエンコーダ値に同期させて、印刷元データに基づいてインクジェットヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｏ、３６Ｇ、及び３６Ｖのノズル４０からインク滴を基材１２に向けて吐出させる。

ステップＳ２３（撮像データ取得工程の一例）では、統括制御部６４は、撮像制御部７６を制御してスキャナ４６から欠陥検査を行う印刷物の撮像データを取得する。すなわち、撮像制御部７６は、搬送制御部６６を介して取得したエンコーダ値に同期させて、基材１２に印刷された画像をスキャナ４６に読み取らせる。撮像データ取得部１０５は、スキャナ４６が読み取った撮像画像を撮像データとして取得する。

ステップＳ２４（画像欠陥検出工程の一例）では、データ比較部１０７は、撮像データと印刷元データとを比較することで、印刷物の画像欠陥を検出する。データ比較部１０７は、撮像データと予め取得した基準データとを比較して印刷物の画像欠陥を検出してもよい。

ステップＳ２５では、欠陥検査装置８０は、ステップＳ２４の検出結果から、印刷物に画像欠陥があるか否かを判定する。

印刷物に画像欠陥があると判断された場合は、インクジェット印刷装置１０は、ステップＳ２６の処理を行う。ステップＳ２６（不良ノズル推定工程の一例）では、不良ノズル推定装置１００は、不良ノズルの推定を行う。不良ノズルの推定は、例えば図１３に示したフローチャートの処理によって行われる。

なお、図１３に示したフローチャートのステップＳ１の処理は、図１４に示したフローチャートのステップＳ２３の処理と同様であるので、ここでは省略してもよい。また、基準データとして印刷元データを使用する場合は、図１３に示したフローチャートのステップＳ２の処理は、図１４に示したフローチャートのステップＳ２１の処理と同様であるので、ここでは省略してもよい。

不良ノズルの推定が終了すると、ステップＳ２７（補正処理工程の一例）では、インクジェット印刷装置１０は、不良ノズルに対して補正処理を行う。補正処理の詳細については後述する。

ステップＳ２５で印刷物に画像欠陥が無いと判断された場合、及びステップＳ２７で補正処理が行われた場合は、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、統括制御部６４は、印刷が終了したか否かを判定する。全ての印刷物の印刷が終了した場合は、本フローチャートの処理を終了する。印刷を継続する場合は、ステップＳ２２に移行し、同様の処理を繰り返す。

〔補正処理〕
図１５は、図１４に示したフローチャートのステップＳ２７の補正処理の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ３１では、統括制御部６４は、ステップＳ２６で推定された不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第１の不良ノズル候補を選択する。

ステップＳ３２では、統括制御部６４は、画像記録制御部７２を制御し、ステップＳ３１で選択された第１の不良ノズル候補のノズル４０に起因する画像欠陥を抑制する第１の補正処理を施した第１の補正印刷元データを生成する。第１の補正処理は、例えば第１の不良ノズル候補のノズル４０のインクの吐出を停止させ、かつ第１の不良ノズル候補に隣接するノズル４０のインクの吐出量を増加させる処理である。

ステップＳ３３では、統括制御部６４は、第１の補正処理が行われた第１の補正印刷元データを用いて第１の補正印刷物を印刷させる。

ステップＳ３４では、撮像データ取得部１０５は、ステップＳ３３で印刷された第１の補正印刷物をスキャナ４６が読み取った第１の補正撮像画像を基とする第１の補正撮像データを取得する。

ステップＳ３５では、データ比較部１０７は、ステップＳ３４で取得した第１の補正撮像データとステップＳ３２で生成した第１の補正印刷元データとを比較することで、第１の補正印刷物の画像欠陥を検出する。

ステップＳ３６では、欠陥検査装置８０は、第１の補正印刷物の画像欠陥の有無を判定する。第１の補正印刷物に画像欠陥があると判断された場合は、ステップＳ３１に戻り、統括制御部６４は、ステップＳ２６で推定された不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第２の不良ノズル候補を選択する。第２の不良ノズル候補は、第１の不良ノズル候補とは異なる不良ノズル候補である。

ステップＳ３２では、統括制御部６４は、画像記録制御部７２を制御し、ステップＳ３１で選択された第２の不良ノズル候補のノズル４０に起因する画像欠陥を抑制する第２の補正処理を施した第２の補正印刷元データを生成する。第２の補正処理は、例えば第２の不良ノズル候補のノズル４０のインクの吐出を停止させ、かつ第２の不良ノズル候補に隣接するノズル４０のインクの吐出量を増加させる処理である。ここで、第１の不良ノズル候補については正常のノズル４０として扱い、第１の補正処理は行わない。

以下、第２の補正印刷元データを用いてステップＳ３３～ステップＳ３５の処理を行う。すなわち、ステップＳ３３では、統括制御部６４は、第２の補正処理が行われた第２の補正印刷元データを用いて第２の補正印刷物を印刷させる。ステップＳ３４では、撮像データ取得部１０５は、ステップＳ３３で印刷された第２の補正印刷物をスキャナ４６が読み取った第２の補正撮像画像を基とする第２の補正撮像データを取得する。ステップＳ３５では、データ比較部１０７は、ステップＳ３４で取得した第２の補正撮像データとステップＳ３２で生成した第２の補正印刷元データとを比較することで、第２の補正印刷物の画像欠陥を検出する。

そして、ステップＳ３６で第２の補正印刷物に画像欠陥があると判断された場合は、再度ステップＳ３１に戻る。ステップＳ３１では、統括制御部６４は、ステップＳ２６で推定された不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第３の不良ノズル候補であって、第１の不良ノズル候補及び第２の不良ノズル候補とは異なる第３の不良ノズル候補を選択する。そして第３の不良ノズル候補についてステップＳ３２～ステップＳ３６の処理を行う。ここで、第１の不良ノズル候補、及び第２の不良ノズル候補については正常のノズル４０として扱い、第１の補正処理、及び第２の補正処理は行わない。

ステップＳ３６で画像欠陥が無いと判断されると、ステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、統括制御部６４は、その時点で補正処理を行っている不良ノズル候補を不良ノズルとして特定し、補正処理を確定する。続いて、図１４に示すフローチャートのステップＳ２８の処理へ移行する。その後のステップＳ２２の印刷工程では、その時点での補正印刷元データによって印刷が行われる。

本フローチャートの処理は、不良ノズル推定装置１００において行ってもよい。

図１６～図１８は、第４の実施形態に係る補正処理を説明するための図であり、画像記録部３４と撮像部４４とを搬送される基材１２の概略を示した図である。

図１６に示す１０００は、インクジェットヘッド３６Ｋにおいて欠陥有印刷物Ｐ_Ｄが発生した様子を示している。欠陥有印刷物Ｐ_Ｄよりも搬送経路の下流側の基材１２には、欠陥無印刷物Ｐ_Ｇが印刷されている。図１６に示す１００２は、最初に発生した欠陥有印刷物Ｐ_Ｄが撮像部４４に到達した様子を示している。

図１７に示す１００４は、第１の補正処理を施した第１の補正印刷元データを用いて第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１の印刷を開始した様子を示している。第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１よりも搬送経路の下流側の基材１２には、欠陥有印刷物Ｐ_Ｄが印刷されている。図１７に示す１００６は、最初に印刷した第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１が撮像部４４に到達した様子を示している。

第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１に画像欠陥がない場合は、第１の不良ノズル候補のノズル４０が不良ノズルであると特定される。したがって、その後は第１の補正印刷元データを用いて第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１を印刷する。一方、第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１に画像欠陥がある場合は、第２の補正処理を施した第２の補正印刷元データを用いて第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２の印刷を開始する。

図１８に示す１００８は、第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２の印刷を開始した様子を示している。第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２よりも搬送経路の下流側の基材１２には、第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１が印刷されている。図１８に示す１０１０は、最初に印刷した第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２が撮像部４４に到達した様子を示している。

第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２に画像欠陥がない場合は、第２の不良ノズル候補のノズル４０が不良ノズルであると特定される。したがって、その後は第２の補正印刷元データを用いて第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２を印刷する。一方、第２の補正印刷物Ｐ_Ｃ２に欠陥がある場合は、第３の補正処理を施した第３の補正印刷元データを用いて第３の補正印刷物の印刷を開始する。以下、欠陥のない印刷物が印刷されるまで、不良ノズル候補のノズル４０の補正処理を順に行っていく。

不良ノズルの候補数が多い場合、正しい不良ノズルを補正するまでに時間がかかり、ヤレとなる基材１２が増加してしまう問題点がある。本実施形態によれば、複数の不良ノズル候補のノズル４０について順に補正処理を行い、補正印刷物の画像欠陥を検査することで、真の不良ノズルが補正された場合は画像欠陥が補正され、正常な画像が印刷されるため、検査結果にて画像欠陥が消失した際に補正されていた不良ノズル候補が真の不良ノズルであると特定することが可能となる。したがって、不良ノズルを補正するまでの基材１２のヤレを低減することができる。

＜第５の実施形態＞
〔補正処理〕
図１９は、図１４に示したフローチャートのステップＳ２７の補正処理の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ４１では、統括制御部６４は、ステップＳ２６で推定された不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第１の不良ノズル候補を選択する。

ステップＳ４２では、統括制御部６４は、画像記録制御部７２を制御し、ステップＳ４１で選択された第１の不良ノズル候補のノズル４０に起因する画像欠陥を抑制する第１の補正処理を施した第１の補正印刷元データを生成する。第４の実施形態と同様に、第１の補正処理は、例えば第１の不良ノズル候補のノズル４０のインクの吐出を停止させ、かつ第１の不良ノズル候補に隣接するノズル４０のインクの吐出量を増加させる処理である。

ステップＳ４３では、統括制御部６４は、第１の補正処理が行われた第１の補正印刷元データを用いて第１の補正印刷物を印刷させる。

ステップＳ４４では、統括制御部６４は、ステップＳ２６で推定された不良ノズル候補の全ての候補を選択したか否かを判定する。全ての候補を選択していない場合は、ステップＳ４１に戻り、同様の処理を繰り返す。

すなわち、統括制御部６４は、ステップＳ４１において第１の不良ノズル候補とは異なる第２の不良ノズル候補を選択し、第２の不良ノズル候補のノズル４０に起因する画像欠陥を抑制する第２の補正処理を施した第２の補正印刷元データを生成し、第２の補正印刷元データを用いて第２の補正印刷物を印刷させる。以下、第３の不良ノズル候補、第４の不良ノズル候補、…、を繰り返す。このように、統括制御部６４は、複数の不良ノズル候補から選択された不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する補正処理を、複数の不良ノズル候補のそれぞれの不良ノズル候補が少なくとも１度は選択されるように複数回行い、複数回の補正処理によって得られた複数の補正印刷データを用いて複数の補正印刷物を印刷させる。

ステップＳ４４で全ての不良ノズル候補が選択されたと判断されると、ステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、不良ノズル推定装置１００は、ステップＳ４３で印刷された第１の補正印刷物、第２の補正印刷物、第３の補正印刷物、…、第ｎの補正印刷物をそれぞれスキャナ４６が読み取った第１の補正撮像画像～第ｎの補正撮像画像を基とする第１の補正撮像データ～第ｎの補正撮像データを取得する。

ステップＳ４６では、不良ノズル推定装置１００は、ステップＳ４５で取得した第１の補正撮像データ～第ｎの補正撮像データとステップＳ４２で生成した第１の補正印刷元データ～第ｎの補正印刷元データとをそれぞれ比較することで、第１の補正印刷物～第ｎの補正印刷物の画像欠陥をそれぞれ検出する。

ステップＳ４７では、不良ノズル推定装置１００は、第１の補正印刷物～第ｎの補正印刷物の画像欠陥の有無を判定し、画像欠陥のない補正印刷物の補正印刷元データが補正処理を行っている不良ノズル候補を不良ノズルとして特定し、その後のステップＳ２２の印刷工程では、その補正印刷元データによって印刷を行う。

本フローチャートの処理は、欠陥検査装置８０において行ってもよい。

図２０は、第５の実施形態に係る補正処理を説明するための図であり、画像記録部３４と撮像部４４とを搬送される基材１２の概略を示した図である。図２０では、第１の補正処理～第ｎの補正処理をそれぞれ施した第１の補正印刷元データ～第ｎの補正印刷元データを用いて第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１～第５の補正印刷物Ｐ_Ｃ５を印刷する様子を示している。

不良ノズル推定装置１００は、第１の補正印刷物Ｐ_Ｃ１～第５の補正印刷物Ｐ_Ｃ５をスキャナ４６によって順に読み取った撮像データを検査することで、画像欠陥のない補正印刷物を取得することができる。

以上のように、複数の不良ノズル候補のノズル４０について補正処理が少なくとも１度は行われた複数の補正印刷物を印刷し、複数の補正印刷物の画像欠陥を検査することで、不良ノズル候補のうちの真の不良ノズルを特定することができる。したがって、不良ノズルを補正するまでの基材１２のヤレを低減することができる。

＜その他＞
ここではロール状の基材１２に印刷する印刷装置の例を説明したが、本発明は枚葉状の印刷媒体に印刷する印刷装置にも適用可能である。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１０…インクジェット印刷装置
１２…基材
１４…送出ロール
１６…巻取ロール
２０…搬送部
２２…ガイドローラ
３０…処理液付与部
３２…処理液乾燥部
３４…画像記録部
３６Ｃ…インクジェットヘッド
３６Ｇ…インクジェットヘッド
３６Ｋ…インクジェットヘッド
３６Ｍ…インクジェットヘッド
３６Ｏ…インクジェットヘッド
３６Ｙ…インクジェットヘッド
３８…ノズル面
４０…ノズル
４２…インク乾燥部
４４…撮像部
４６…スキャナ
４８…読取面
５０Ｂ…受光素子
５０Ｇ…受光素子
５０Ｒ…受光素子
６０…ユーザインターフェース
６２…記憶部
６４…統括制御部
６６…搬送制御部
６８…処理液付与制御部
７０…処理液乾燥制御部
７２…画像記録制御部
７４…インク乾燥制御部
７６…撮像制御部
８０…欠陥検査装置
１００…不良ノズル推定装置
１０２…プロセッサ
１０４…メモリ
１０５…撮像データ取得部
１０６…基準データ取得部
１０７…データ比較部
１０８…画像欠陥位置取得部
１０９…ノズルマッピング情報取得部
１１０…ノズルマッピング補正情報取得部
１１２…ノズルマッピング情報補正部
１１４…不良ノズル候補推定部
１２０…不良ノズル推定装置
１２２…撮像データ取得部
１２４…基準データ取得部
１２６…画素値取得部
１２８…学習モデル
１３０…不良ノズル推定装置
Ｄ_Ｒ…基準データ
Ｄ_Ｓ１…撮像データ
Ｄ_Ｓ２…撮像データ
Ｐ_Ｃ１～Ｐ_Ｃ５…第１の補正印刷物～第５の補正印刷物
Ｐ_Ｄ…欠陥有印刷物
Ｐ_Ｇ…欠陥無印刷物
Ｓ１～Ｓ７、Ｓ１１～Ｓ１５…不良ノズル推定方法の各ステップ
Ｓ２１～Ｓ２８…印刷物の製造方法の各ステップ
Ｓ３１～Ｓ３８、Ｓ４１～Ｓ４７…補正処理の各ステップ

Claims (12)

1. ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドのノズルから印刷元データに基づいてインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置の前記インクジェットヘッドの不良ノズルを推定する不良ノズル推定装置であって、
   少なくとも１つのプロセッサと、
   前記少なくとも１つのプロセッサに実行させるための命令を記憶する少なくとも１つのメモリと、
   を備え、
   前記少なくとも１つのプロセッサは、
   前記印刷物がスキャナによって撮像された撮像画像を基とする撮像データにおける前記不良ノズルに起因する前記印刷物の画像欠陥の位置を取得し、
   前記撮像データの前記画像欠陥の位置における第１の画素値を取得し、
   前記印刷元データ、又は基準印刷物がスキャナによって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データである基準データの前記画像欠陥の位置に対応する位置における第２の画素値を取得し、
   前記第１の画素値と前記第２の画素値とから、学習モデルを用いて前記印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定し、
   前記学習モデルは、前記第１の画素値と前記第２の画素値との変動量、及び前記第２の画素値を入力として与えると前記不良ノズルのインクの色を出力する、
   不良ノズル推定装置。
2. 前記少なくとも１つのプロセッサは、
   前記印刷物が複数の色成分を有するスキャナによって撮像された複数の色成分の撮像画像を基とする複数の色成分の撮像データの前記第１の画素値を取得し、
   前記第１の画素値と前記第２の画素値との変動量を前記色成分ごとに算出し、
   前記変動量が最も大きい色成分の情報を用いて前記不良ノズルのインクの色を推定する、
   請求項１に記載の不良ノズル推定装置。
3. 前記複数のインクジェットヘッドは、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及び特色インクをそれぞれ吐出する５以上のインクジェットヘッドを含む、
   請求項１又は２に記載の不良ノズル推定装置。
4. 前記少なくとも１つのプロセッサは、
   前記推定された不良ノズル候補が複数存在する場合に、前記複数の不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第１の不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する第１の補正処理が行われて印刷された第１の補正印刷物がスキャナによって撮像された第１の補正撮像画像を基とする第１の補正撮像データを取得し、
   前記第１の補正撮像データに基づいて前記第１の不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の不良ノズル推定装置。
5. 前記少なくとも１つのプロセッサは、
   前記第１の不良ノズル候補が不良ノズルでないと判断した場合に、前記複数の不良ノズル候補のうちの少なくとも１つである第２の不良ノズル候補であって、前記第１の不良ノズル候補とは異なる第２の不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する第２の補正処理が行われて印刷された第２の補正印刷物がスキャナによって撮像された第２の補正撮像画像を基とする第２の補正撮像データを取得し、
   前記第２の補正撮像データに基づいて前記第２の不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断する、
   請求項４に記載の不良ノズル推定装置。
6. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記推定された不良ノズル候補が複数存在する場合に、
   前記複数の不良ノズル候補から選択された不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する補正処理を、前記複数の不良ノズル候補のそれぞれの不良ノズル候補が少なくとも１度は選択されるように複数回行い、
   前記複数回の補正処理によって得られた複数の補正印刷データを用いて印刷された複数の補正印刷物がそれぞれ前記スキャナによって撮像された複数の補正撮像画像を基とする複数の補正撮像データを取得し、
   前記複数の補正撮像データに基づいて前記複数の不良ノズル候補のそれぞれの不良ノズル候補が不良ノズルであるか否かを判断する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の不良ノズル推定装置。
7. 前記複数のインクジェットヘッドは、それぞれノズル方向に複数のノズルが配置され、前記印刷装置は、前記ノズル方向に複数の読取画素が配置されたスキャナと、前記複数のインクジェットヘッド及びスキャナと前記印刷媒体とを前記ノズル方向と交差する相対移動方向に相対移動させる相対移動機構と、を備え、前記相対移動方向に相対移動させた前記印刷媒体に対して印刷元データに基づいて前記インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて前記印刷媒体に印刷物を印刷し、かつ前記印刷物を前記スキャナの読取画素で読み取るシングルパス方式の印刷装置であり、
   前記少なくとも１つのプロセッサは、
   前記複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも第１のインクジェットヘッドの複数のノズルの位置と前記撮像データの前記ノズル方向の画素位置との対応関係であるノズルマッピング情報を取得し、
   前記印刷媒体、前記第１のインクジェットヘッド、及び前記スキャナのうちの少なくとも２つの前記ノズル方向の位置関係を補正するノズルマッピング補正情報を取得し、
   前記ノズルマッピング補正情報を用いて、前記ノズルマッピング情報を補正し、
   前記補正したノズルマッピング情報を用いて、前記印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の不良ノズル推定装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の不良ノズル推定装置と、
   ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドと印刷媒体とを相対移動させる相対移動機構と、
   を備え、
   前記相対移動させた前記印刷媒体に対して印刷元データに基づいて前記複数のインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて前記印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置。
9. ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドのノズルから印刷元データに基づいてインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置の前記インクジェットヘッドの不良ノズルを推定する不良ノズル推定方法であって、
   前記印刷物がスキャナによって撮像された撮像画像を基とする撮像データにおける前記不良ノズルに起因する前記印刷物の画像欠陥の位置を取得する画像欠陥位置取得工程と、
   前記撮像データの前記画像欠陥の位置における第１の画素値を取得する第１の画素値取得工程と、
   前記印刷元データ、又は基準印刷物がスキャナによって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データである基準データの前記画像欠陥の位置に対応する位置における第２の画素値を取得する第２の画素値取得工程と、
   前記第１の画素値と前記第２の画素値とから、学習モデルを用いて前記印刷物の画像欠陥の原因である不良ノズル候補を少なくとも１つ推定する不良ノズル候補推定工程と、
   を備え、
   前記学習モデルは、前記第１の画素値と前記第２の画素値との変動量、及び前記第２の画素値を入力として与えると前記不良ノズルのインクの色を出力する、
   不良ノズル推定方法。
10. ノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドのノズルから印刷元データに基づいてインクを吐出させて印刷媒体に印刷物を印刷する印刷装置によって、前記印刷媒体に対して印刷元データに基づいて前記複数のインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて前記印刷媒体に印刷物を印刷する印刷工程と、
    前記印刷物がスキャナによって撮像された撮像画像を基とする撮像データを取得する撮像データ取得工程と、
    前記印刷元データ、又は基準印刷物がスキャナによって撮像された基準撮像画像を基とする基準撮像データである基準データを取得する基準データ取得工程と、
    前記撮像データに基づいて前記印刷物の画像欠陥を検出する画像欠陥検出工程と、
    請求項９に記載の不良ノズル推定方法と、
    前記印刷元データに対して前記少なくとも１つの不良ノズル候補に起因する画像欠陥を抑制する補正処理を行う補正処理工程と、
    を備える印刷物の製造方法。
11. 請求項９に記載の不良ノズル推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、請求項１１に記載のプログラムが記録された記録媒体。