JP7764406B2 - 処理後の使用者の外観の予測 - Google Patents

Description

本発明はパーソナルケアに関し、より詳細には、パーソナルケアデバイスの使用者のこのデバイスの使用後の外観を予測することに関する。

毛のシェービング又はトリミングなどのパーソナルケア行為を行うとき、所望の結果を達成するためには、その特定の行為を正確に行うことが多くの場合望ましい。例えば、顎ひげをトリミングするとき、使用者は、顎ひげが顔の両側で同様にトリミングされるよう意図する場合があり、顎ひげが対称に見えるよう意図する場合がある。

使用者を補助するために、使用者は自身の鏡像を見ることができるように、鏡の前で、又は行為が行われているときの使用者のライブ画像を表示できるデバイスの前で、パーソナルケア行為を行う場合がある。その場合でさえも、パーソナルケア行為の結果がどのようになるかを知ることは難しい場合がある。

既存のシステムとは異なり、本開示の実施形態は、使用者が、パーソナルケア行為が完了する前にその行為の結果の視覚的予測を見ることのできる機構を提供する。本発明者らは、様々なデータを使用することによって、パーソナルケアデバイスの使用の効果を示す画像を生成することが可能であり、その結果、使用者がそのデバイスを使用する前にその効果を見ることができるようになることを認識している。例えば、シェービングデバイスの使用者は、シェービングデバイスが自身の顔の特定の部分に適用された場合に使用者の顔がどのように見え得るかを示すための修正を含む、自身の顔の表現を見ることが可能となる。このようにして、使用者は、何らかの不可逆的な変更が行われる前に、処理（例えばシェービング処置）を進めるべきか否かに関する決定を行うことができる。また更に、パーソナルケアデバイスの位置に基づく位置における使用者の顔の表現に対する予測される修正を表示することによって、使用者はデバイスを意図する位置により正確に位置付けることができ、以って使用者が意図した通りにパーソナルケア行為を行うことがより容易になる。

第１の特定の態様によれば、使用者のある部分を処理するために使用されるパーソナルケアデバイスの使用者に関する画像データを受信し、パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信し、使用者に対するパーソナルケアデバイスの少なくとも処理要素の位置情報を決定し、受信された画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び決定された位置情報に基づいて、パーソナルケアデバイスを使用した処理後の使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成し、生成された画像を使用者の表現上に表示させるように構成されている、プロセッサを備える装置が提供される。

いくつかの実施形態によれば、プロセッサは、受信された前記画像データに基づいて、前記パーソナルケアデバイスによる前記使用者の表面の変形の程度を判定するように更に構成される。プロセッサは、使用者の表面の判定された変形の程度に更に基づいて、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように更に構成される。

プロセッサは、いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイスのセンサの出力に更に基づいて、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように構成される。

いくつかの例では、デバイス操作データは、パーソナルケアデバイスの処理要素のサイズを含む。プロセッサは、処理要素のサイズに基づくサイズを有する、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように構成される。

デバイス操作データは、パーソナルケアデバイスの向き及び／又は動きを示すデータを含む。プロセッサは、向き／動きデータに基づくサイズを有する、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように構成される。

いくつかの例では、プロセッサは、受信された画像データに基づいて、パーソナルケアデバイスを使用して処理されることになる使用者の身体部位の指示を決定するように更に構成される。プロセッサは、身体部位の指示に更に基づくサイズを有する、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように更に構成される。

いくつかの実施形態では、装置は、インタラクティブミラー、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、又はウェアラブルデバイスを備える。

第２の態様によれば、パーソナルケアデバイスの使用者に関する画像データを受信するステップであって、パーソナルケアデバイスは使用者のある部分を処理するために使用される、受信するステップと、パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信するステップと、使用者に対するパーソナルケアデバイスの少なくとも処理要素の位置情報を決定するステップと、受信された画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び決定された位置情報に基づいて、パーソナルケアデバイスを使用した処理後の使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するステップと、生成された画像を使用者の表現上に表示するステップとを含む、コンピュータ実装方法が提供される。

コンピュータ実装方法は、使用者の表現と使用者の表現上の生成された画像を交互に表示するステップを更に含む。

一実施形態では、コンピュータ実装方法は、受信された画像データに基づいて、パーソナルケアデバイスによる使用者の表面の変形の量を判定するステップを更に含む。使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するステップは、使用者の表面の判定された変形の量に更に基づく。

第３の態様によれば、非一時的コンピュータ可読媒体を備え、非一時的コンピュータ可読媒体にはコンピュータ可読コードが具現化されており、コンピュータ可読コードは、好適なコンピュータ又はプロセッサによって実行されるとコンピュータ又はプロセッサに本明細書において開示されている方法のステップを実行させる、コンピュータプログラム製品が提供される。

第４の態様によれば、使用者のある部分を処理するために使用されることになる処理要素を有するパーソナルケアデバイスと、パーソナルケアデバイスの使用者に関する画像データをキャプチャする画像キャプチャデバイスと、ディスプレイユニットと、処理装置であって、パーソナルケアデバイスの使用者に関する画像データをキャプチャするように画像キャプチャデバイスを操作し、パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信し、使用者に対するパーソナルケアデバイスの少なくとも処理要素の位置情報を決定し、キャプチャされた画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び決定された位置情報に基づいて、パーソナルケアデバイスを使用した処理後の使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成し、生成された画像をディスプレイユニット上で使用者の表現上に表示させる、処理装置とを備える、パーソナルケアシステムが提供される。

いくつかの例では、パーソナルケアデバイスは、パーソナルケアデバイスによって使用者に加えられる力又は圧力を測定するように構成されている、第１のセンサを備える。処理装置は、第１のセンサの出力に更に基づいて、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように構成される。

パーソナルケアデバイスは、いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイスに関する向きデータ及び／又は動きデータを測定するように構成されている、第２のセンサを備える。処理装置は、第２のセンサの出力に更に基づいて、使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように構成される。

いくつかの例では、パーソナルケアデバイスは、毛トリミングデバイス、シェービングデバイス、ヘアトリートメントデバイス、光脱毛デバイス、皮膚トリートメントデバイス、皮膚再活性化デバイス、及び製品適用デバイスを含む群から選択されるデバイスを備える。

これらの及び他の態様は、以下に記載する実施形態から明らかになり、それらを参照して説明されることになる。

ここで例示的な実施形態について以下の図面を参照して単なる例として記載する。

パーソナルケア行為を行っている使用者の図である。 様々な実施形態に係る；装置の例の概略図である。 様々な実施形態に従って生成された画像の図である。 様々な実施形態に従って生成された画像の図である。 本発明の様々な実施形態を示す画像の図である。 様々な実施形態に係る方法の例のフローチャートである。 様々な実施形態に係る方法の更なる例のフローチャートである。 コンピュータ可読媒体と通信するプロセッサの概略図である。 パーソナルケアシステムの概略図である。

本発明の様々な実施形態によれば、パーソナルケアデバイスの使用者がパーソナルケア行為の効果の視覚的指示をその行為が完了する前に見ることのできる方法、装置、システム、及びコンピュータプログラム製品が提供される。ヘアケアデバイス及びスキンケアデバイスなどのパーソナルケアデバイスを使用して行われるパーソナルケア行為の文脈で、様々な実施形態が記載されている。ただし、開示される実施形態が任意のタイプのパーソナルケアデバイスを使用して実施され得ることが理解されよう。

図面を参照すると、図１は、パーソナルケアデバイス１０４の使用者１０２の図である。この例では、パーソナルケアデバイス１０４は、毛を例えば使用者１０２の顔からシェービングするために使用されるタイプのシェービングデバイスを備える。場合によっては、特に使用者１０２が処理を受けている自身の体の部分を直接見ることのできないときには、使用者は、所望の結果の達成をより容易にするべくパーソナルケアデバイス１０４をより正確に位置付けることができるように、鏡の前でパーソナルケア行為（例えばシェービング）を行う場合がある。図１に示す例では、使用者１０２は使用者の少なくとも一部の表現、例えば使用者の鏡像又はカメラを使用してキャプチャされた表現を表示できる、ディスプレイデバイス１０６の正面で、パーソナルケア行為を行っている。

いくつかの例では、ディスプレイデバイス１０６はインタラクティブミラーを備える。スマートミラーと呼ばれる場合もあるこのインタラクティブミラーは、使用者に自身の鏡像を見せるためのミラーとしての機能に加えて、使用者に情報を表示することもできるユニットである。インタラクティブミラーのディスプレイ部分上にはテキスト、画像、及びビデオなどの情報が表示され、このディスプレイ部分は例えば、ミラー化された（若しくは部分的にミラー化された）パネル又はミラー化された（若しくは部分的にミラー化された）表面の背後に位置付けられる。このようにして、ミラー部分を通してディスプレイスクリーン又はその一部を見ることができ、この結果使用者は、自身の鏡像とディスプレイスクリーン上に提示された情報とを、同時に見ることができる。インタラクティブミラー１０６は、１つ又は複数のセンサ、例えば、インタラクティブミラーのスクリーン上に表示可能な（例えば使用者１０２の）画像をキャプチャできる、又は、以下で説明するようなデータ（例えばデバイス位置データ）を決定するために使用される、撮像デバイス１０８（例えばカメラ）を含む。インタラクティブミラー１０６は、（ワイヤレスで又は有線接続を介して）パーソナルケアデバイス１０４などの１つ又は複数の他のデバイスに接続される。インタラクティブミラー１０６内の処理回路は、パーソナルケアデバイス１０４（及び／又は接続されている他のデバイス）からデータを受信し、接続されているデバイスに関連する情報を使用者に表示する。

他の例では、使用者１０２によってインタラクティブミラーの代わりに代替のディスプレイデバイス１０６が使用される。例えば、使用者１０２は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、又は使用者の表現を他の情報と一緒に表示できる何らかの他のディスプレイデバイスの前で、パーソナルケア行為を行う。例えば、カメラ１０８は、ディスプレイデバイスの一部を形成しているか、又は、ディスプレイデバイス１０６に接続される別個のデバイスである。

パーソナルケアデバイス１０４は、本体１１０と、パーソナルケアデバイスの意図する処理を行うための処理要素１１２とを備える。例えば、シェービングデバイスにおいて、処理要素１１２は、使用中に毛を切断するブレードを有するシェービングヘッドを備える。パーソナルケアデバイス１０４の本体１１０は、様々な構成要素を収容する。いくつかの例では、パーソナルケアデバイス１０４は、第１のセンサ１１４及び／又は第２のセンサ１１６などの、パーソナルケアデバイス及び／又はその使用に関連するデータを測定するための、１つ又は複数のセンサを含む。

本明細書で開示される方法の様々なステップは、ディスプレイデバイス１０６に接続されているコンピューティングデバイス又はクラウドコンピューティング環境の一部を形成する、プロセッサ１１８などの１つ又は複数のプロセッサを使用して実行される。ディスプレイデバイス１０６がコンピューティングデバイス（例えばスマートフォン又はタブレットコンピュータ）の一部を備える例では、プロセッサ１１８もコンピューティングデバイスの一部を形成する。図１に示す例では、プロセッサ１１８はインタラクティブミラー１０６の一部を形成する。本発明の実施形態によれば、パーソナルケアデバイス１０４の使用中、プロセッサ１１８は、様々なデータ（例えば、カメラ１０８を使用して獲得される画像データ、及び／又は、センサ１１４、１１６を使用して獲得されるデータ）を使用して、パーソナルケアデバイス１０４を使用した処理後の使用者１０２のある部分の予測される外観を表す、画像１２０を生成する。生成された画像１２０は、使用者１０２の表現（例えば鏡像又は生成された表現）と一緒にディスプレイデバイス１０６上に表示可能なパッチを備える。例えば、生成された画像１２０は、ディスプレイデバイス１０６上でオーバーレイ又は重畳された領域として提示される。このようにして、使用者１０２は、自分自身（すなわち自身の表現）を見ることができ、同時に、特定の領域内でパーソナルケアデバイス１０４の使用を継続した場合に、自身がどのように見えることになるかの予測を見ることができる。

いくつかの実施形態では、生成される画像１２０は、パーソナルケアデバイス１０４が使用者１０２に接近する（例えば、パーソナルケアデバイスが使用者から所定の閾値距離内にある）ときに、ただし処理要素１１２がパーソナルケアデバイスが使用者の処理を行う前に、ディスプレイデバイス１０６上に表示される。また更に、ディスプレイデバイス１０６上の使用者１０２の表現に対する生成される画像１２０の位置は、パーソナルケアデバイス１０４の位置又はパーソナルケアデバイスの処理要素１１２の位置に基づいており、処理要素１１２の移動の結果、ディスプレイデバイスの画像１２０の移動が生じるようになっている。したがって、不可逆的な変更をもたらし得るパーソナルケア行為を行う前に、使用者１０２は、生成される画像１２０によって示される予測される結果を見て、パーソナルケア行為を進めるべきか否かを決定することができる。

第１の態様によれば、本発明は装置を提供する。図２は、本発明の実施形態の実施において使用される装置２００の例の概略図である。装置２００はプロセッサ２０２を備え、プロセッサ２０２はプロセッサ１１８を含むか又はこれと機能的に類似している。装置２００は、スマートフォン又はタブレットコンピュータなどのコンピューティングデバイスの一部を備えるか若しくは形成する、又は、インタラクティブミラーの一部を備えるか若しくは形成する。プロセッサ２００はパーソナルケアデバイス１０４の使用者１０２に関する画像データを受信するように構成されており、パーソナルケアデバイスは使用者のある部分を処理するために使用されることになる。画像データは例えば、コンピューティングデバイス若しくはインタラクティブミラーの一部を形成する画像キャプチャデバイス若しくはカメラ１０８から、又は、装置２００とは別個であるがそこに画像データを送達できる画像キャプチャデバイス若しくはカメラから獲得される。知られている画像キャプチャ技術を使用してキャプチャされる任意の知られている画像フォーマットの画像データは、使用者１０２の一部を含み、いくつかの例では、パーソナルケアデバイス１０４の一部又は全部もまた含む。使用者１０２の少なくとも一部の画像に加えてパーソナルケアデバイス１０４の少なくとも一部の画像がキャプチャされる例では、パーソナルケアデバイス１０４及び使用者１０２の相対的な位置、向き、及び／又は移動を示すデータなどの画像データから、情報を決定することが可能である。

カメラ１０８は２Ｄ又は３Ｄカメラ（例えばステレオカメラ）を備え、飛行時間測定法などの技術を使用することができる。カメラ１０８を使用して獲得されるデータを使用して、使用者１０２の少なくとも一部の２Ｄ及び／又は３Ｄモデルが作成される。使用者１０２に対するパーソナルケアデバイス１０４の場所及び／又は向きの決定（デバイストラッキングと呼ばれる場合もある）は、キャプチャされた画像における使用者の位置をモニタすることによって達成される。使用者の顔が画像データ内にキャプチャされると、顔ランドマーク（例えば目、鼻、口などの地点）を使用して顔の位置及び向きが検出される。次いで、ランドマークの位置が、事前に記録された使用者１０２の３Ｄ顔モデル上に組み込まれる。パーソナルケアデバイス１０４の位置及び／又は向きは、デバイスランドマークと呼ばれる場合もある、パーソナルケアデバイス上のランドマーク（例えば基準点又はデバイスの隅角）を検出することによって取得される。これらのデバイスランドマークはデバイス態様に元々備わったものであってもよく、又は、トラッキング能力を改善するためにパーソナルケアデバイスに特に組み込まれてもよい（例えば、デバイス上の特定の位置にある緑色の点）。デバイスランドマークは、使用者のある部分１０２（例えば顔）に対するパーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを示すデータを提供するべく、使用者１０２の顔ランドマークに対して分析される。

プロセッサ２０２はまた、パーソナルケアデバイス１０４に関連するデバイス操作データを受信するようにも構成される。デバイス操作データは、使用されているパーソナルケアデバイス１０４のタイプ若しくは特質、及び／又は、パーソナルケアデバイス上で使用されている処理要素１１２の詳細を示すデータを含む。例えば、デバイス識別データは使用されているパーソナルケアデバイスのタイプを示す、及び／又は、パラメータ情報は設定（例えば切断長さ）を示す。いくつかの実施形態では、デバイス操作データは、パーソナルケアデバイス１０４と関連付けられた１つ又は複数のセンサを使用して獲得されるデータを含む。例えば、デバイス操作データは、パーソナルケアデバイス１０４内に位置する１つのセンサ若しくは複数のセンサから、又は、パーソナルケアデバイスの外部にあるがこれと関連している１つのセンサ若しくは複数のセンサから、獲得される。他の例では、デバイス操作データは、装置２００又は使用者１０２といった基準に対するデバイスの位置、向き、及び／又は移動に関連するデータを含む。このように、デバイス操作データは、デバイスの使用前に格納されたパーソナルケアデバイス１０４に関するデータであっても、パーソナルケアデバイスの使用中にリアルタイムで獲得されるデータであってもよい。

デバイス操作データは、パーソナルケアデバイス１０４自体から、又は、そのようなデータが格納されているプロセッサ２０２と関連付けられたストレージ（例えばメモリ）から、受信される。例えば、メモリは、いくつかのパーソナルケアデバイス１０４に関するデバイス操作データを含むデータベースを格納する。

プロセッサ２０２は、使用者１０２に対するパーソナルケアデバイス１０４の少なくとも処理要素１１２の位置情報を決定するように、更に構成される。位置情報は、使用者１０２若しくは装置２００のある部分といった基準点若しくは基準物に対する少なくとも処理要素１１２の場所若しくは位置、基準点若しくは基準物に対する少なくとも処理要素の向き、処理要素の少なくとも一部から基準点若しくは基準物までの距離、及び／又は、基準点若しくは基準物に対する少なくとも処理要素の動きの方向の指示を含む。位置情報は、パーソナルケアデバイス１０４の使用者に関する受信された画像データから、並びに／又は、デバイス操作データ及びパーソナルケアデバイス内のセンサなどの、１つ若しくは複数の他のソースから、決定される。

プロセッサ２０２は、受信された画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び決定された位置情報に基づいて、パーソナルケアデバイス１０４を使用した処理後の使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように更に構成される。プロセッサ２０２は、生成された画像を使用者１０２の表現上に表示させるように更に構成される。例えば、画像１２０及び使用者の表現はディスプレイ１０６上に提示される。ディスプレイ１０６がスマートフォン又はタブレットコンピュータなどのコンピューティングデバイスの一部を形成する例では、使用者１０２の表現は、画像キャプチャデバイス１０８を使用して獲得される使用者の画像又は生のビデオ映像（すなわち画像データ）である。ディスプレイ１０６がインタラクティブミラーの一部を形成する例では、使用者１０２の表現はミラー内の使用者の鏡像である。

使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０は、使用者１０２の表現が提示されるディスプレイ１０６よりも一般に小さく、使用者の表現よりも小さくなるようなサイズである。画像１２０は、使用者の表現の一部を覆うか又は置き換えることを意図した、（例えば正方形又は長方形の形状の）パッチ又はマスクと見なすことができる。例えば、使用者１０２が自身のもみあげの一方をシェービングするためのシェービング行為を行う場合には、プロセッサ２０２によって生成される画像１２０は、パーソナルケアデバイス１１０（例えばシェーバー）を使用してシェービングすることを意図する使用者の顔の側の、ある部分の外観を表す、（例えば長方形の）パッチを含む。画像１２０は、毛のない又は比較的短い毛を有する使用者の皮膚の表現を含み、これがディスプレイ１０６上の使用者の表現上にマスク、オーバーレイとして使用者１０２に提示されるか、又はそれ以外で重畳される。

処理後の使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像を生成するために、プロセッサ２０２は、いくつかの実施形態では、パーソナルケア行為を実行した場合に使用者の特定の部分がどのような外観となり得るかを指示又は記述する、予め格納されているデータ（例えばメモリに格納されているデータ）を使用する。例えば、シェービングの例では、生成される画像１２０は、自身の体の特定の部分が完全にシェービングされるとどのように見え得るかを使用者１０２が見ることができるように、格納されている完全にシェービングされた皮膚の画像を含む。使用者のある部分の外観のより正確な予測は、プロセッサ２０２が利用可能な追加のデータによって行われる。例えば、受信された画像データから使用者の肌の色、トーン、色つやなどを示すデータを決定してもよく、そのようなデータを使用して使用者１０２のある部分の予測される外観の画像１２０を生成してもよく、このようにすることで生成される画像がより現実に近いものとなる。

いくつかの例では、予測を改善するためにパーソナルケアデバイス（例えばシェーバー）１１０に関連するデバイス操作データが使用される。図３は、シェーバーに関連するデバイス操作データを使用して生成される画像１２０の、３つの異なる例の図である。各例では、使用者１０２のもみあげが使用者の毛の一部と共に示されている。図３Ａでは、シェーバーのデバイス操作データは、シェーバーの処理要素１１２が完全なシェービングを行うように設定される（例えば、シェービングガイドが所定位置にない）ことを示す。この例では、画像１２０は、もみあげを置き換えることになる使用者の皮膚の完全にシェービングされた部分を示す。図３Ｂでは、シェーバーのデバイス操作データは、シェーバーの処理要素１１２が使用者の毛を非常に短く切断するように設定されることを示し、この結果画像１２０には、もみあげを置き換えた粗い剃り跡のある使用者の皮膚の部分が示される。図３Ｃでは、シェーバーのデバイス操作データは、シェーバーの処理要素１１２が使用者の毛を単にトリミングするように設定されることを示し、この結果画像１２０には、使用者のもみあげ領域における現在の毛の長さよりも僅かに短い毛を有する使用者の皮膚の部分が示される。ある例では、処理要素１１２の特質を示すデバイス操作データがパーソナルケアデバイス１０４から自動的に獲得されてもよく、またある例では、使用者は（例えば図示しないユーザインターフェースを介して）処理要素の詳細、例えば意図する切断の長さを提供してもよい。

プロセッサ２０２によって生成される画像１２０の外観（例えばサイズ、形状、及び／又は向き）は、例えば受信された画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び／又は決定された位置情報を含む、プロセッサ２０２が利用可能なデータに基づく。図４は、画像１２０の外観の２つの異なる例の図である。４０２とラベル付けされた第１の例では、生成される画像１２０は比較的小さく、使用者１０２の表現の小さい部分を覆っている。４０４とラベル付けされた第２の例では、生成される画像１２０は相対的により大きく、使用者１０２の表現のより大きい部分を覆っている。

プロセッサ２０２は（例えばカメラ１０８からの）画像データから、パーソナルケアデバイス１０４が、例４０２では使用者１０２のもみあげをシェービングするために使用される、及び例４０４では使用者の頬をシェービングするために使用されるものであると判定する。いくつかの例では、使用者の相対的により小さい部分がパーソナルケアデバイス１０４を使用して処理されることになる場合には、生成される画像１２０は相対的により小さくなる（例４０２）が、一方で、使用者の相対的により大きい部分が処理されることになる場合には、生成される画像は相対的により大きくなる（例４０４）。パーソナルケアデバイス１０４に関連するデバイス操作データは、使用者１０２の頭部に対するパーソナルケアデバイス１０４が保持されている向きを示す。プロセッサ２０２によって生成される画像１２０の向きは、いくつかの例では、パーソナルケアデバイス１０４の少なくとも一部、例えば処理要素１１２の向きに対応している。処理要素１１２及び／又はパーソナルケアデバイス１０４のデバイス操作データ及び／又は位置情報は、使用者１０２に対するパーソナルケアデバイスの移動の速さの指示を提供する。例えば、もみあげなどの相対的により小さい領域をシェービングするとき、使用者１０２はパーソナルケアデバイス１０４を、頬又は頸部などのより大きい部分をシェービングするときよりもゆっくりと移動させる場合がある。他の例では、受信された画像データを使用して、使用者１０２のどの部分がパーソナルケアデバイス１０４を使用して処理されることになるかが判定され、このことを使用して画像１２０のサイズが決定される。例えば、プロセッサ２０２は、受信された画像データに基づいて、パーソナルケアデバイス１０４を使用して処理されることになる使用者１０２の身体部位の指示を決定するように構成される。プロセッサ２０２は、身体部位の指示に更に基づくサイズを有する、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように構成される。

パーソナルケアデバイス１０４が相対的に高速で移動していると判定されると、生成される画像１２０は、パーソナルケアデバイスが相対的に低速で移動していると判定される場合よりも相対的に大きくなる。この場合デバイス操作データは、パーソナルケアデバイス１０４の向き及び／又は動きを示すデータを含む。プロセッサ２０２は、向き／動きデータに基づくサイズを有する、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように構成される。画像１２０の外観を決定するときに、プロセッサ２０２によって様々な限度及び閾値が規定及び使用される。

いくつかの実施形態では、画像１２０のサイズは、パーソナルケアデバイス１０４の処理要素１１２の詳細に対応しているか、又は基づいている。例えば、デバイス操作データはパーソナルケアデバイス１０４の処理要素１１２のサイズを備える。プロセッサ２０２は、処理要素１１２のサイズに基づくサイズを有する、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように構成される。

プロセッサ２０２は、いくつかの実施形態では、受信された画像データに基づいて、パーソナルケアデバイス１０４による使用者１０２の表面の変形の程度を判定するように構成される。例えば、パーソナルケアデバイスによっては、パーソナルケアデバイス１０４の処理要素１１２を使用者１０２の皮膚に対して触れさせること、又は、処理要素を使用者の皮膚に押し付けることによって、使用されるものがある。処理要素１１２（又はパーソナルケアデバイス１０４の任意の他の部分）と使用者１０２の表面（例えば皮膚）との間の接触は、表面の変形を引き起こす。受信された画像データ（例えばカメラ１０８を使用して獲得された画像データ）を使用して、変形の量又は程度が測定又は判定され、これが画像１２０を生成するときに考慮に入れられる。画像データを使用して、例えば使用者１０２の３Ｄモデルにおけるパーソナルケアデバイス１０４の深度が決定される。いくつかの実施形態では、変形の量の判定を改善するために、使用者の表面に関連するパラメータ情報が使用される。例えば、使用者の体の様々な位置における皮膚弾力値が使用される。皮膚弾力性の既知の値は例えば、プロセッサ２０２がアクセス可能なメモリに格納される。いくつかの例では、皮膚の変形の量を判定するために、使用者の人種及び／又は年齢を示すデータが使用される。この場合、プロセッサ２０２は、使用者の表面の判定された変形の程度に更に基づいて、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像を生成するように更に構成される。例えば、受信された画像データが、使用者１０２の皮膚がパーソナルケアデバイス１０４によって変形されていることを示している場合には、プロセッサ２０２によって生成される画像１２０は、そのような変形を示す。

他の例では、パーソナルケアデバイス１０４からもたらされる使用者１０２の皮膚の変形は、別のやり方で決定又は測定される。例えば、第１のセンサ１１４及び／又は第２のセンサ１１６は、パーソナルケアデバイス１０４によって使用者１０２の表面に加えられる力又は圧力の量を測定するための、力センサ又は圧力センサを備える。センサ１１４、１１６を使用して獲得されるデータは、画像１２０を生成するときに使用される。例えば、使用者１０２の皮膚に加えられる力の量の指示を使用して皮膚の変形の量が予測され、この変形が画像１２０に表示される。このように、処理装置２０２は、パーソナルケアデバイス１０４のセンサ１１４、１１６の出力に更に基づいて、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように構成される。

いくつかの例では、画像１２０は、特定の条件が満たされるときだけ、（例えばディスプレイ１０６上の）使用者の表現上に表示される。例えば、パーソナルケアデバイス１０４が使用者１０２から所定の閾値範囲内にあると判定される場合にのみ、画像１２０が表示される。図５は、使用者１０２及び本発明の実施形態に係るパーソナルケアデバイス１０４の表現の、２つの例の図である。図５Ａでは、プロセッサ２０２が利用可能なデータ（例えば、受信された画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び／又は決定された位置情報）は、パーソナルケアデバイス１０４が使用者１０２からの閾値距離を超えていることを示す。この例では、画像１２０は使用者１０２の表現上に表示されていない。しかしながら図５Ｂでは、プロセッサ２０２が利用可能なデータは、パーソナルケアデバイス１０４が使用者１０２からの閾値距離内にあることを示す。この例では、画像１２０は使用者１０２の表現上に表示されている。パーソナルケアデバイス１０４が使用者１０２から所定の閾値距離内にあるときだけ画像１２０を表示することによって、プロセッサ２０２は使用者の意図する処理の場所をより高い確実さのレベルで判定することができる。また更に、使用者１０２は、ディスプレイ１０６上に画像１２０がいつ表示されることになるかについて、ある程度の制御能力を有する。例えば、使用者１０２が画像１２０のオーバーレイのない表現を見ることを望む場合には、使用者は単にパーソナルケアデバイス１０４を自身の顔から離せばよい。

上で手短に指摘したように、装置２００は、コンピューティングデバイスの一部を備えるか又は形成する。いくつかの例では、装置２００は、インタラクティブミラー、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、又はウェアラブルデバイス（例えばスマートウォッチ）を備える。

第２の態様によれば、本発明は方法を提供する。図６は方法６００の例のフローチャートである。コンピュータ実装方法を含む方法６００は、パーソナルケアデバイスを使用した処理後の使用者の外観を予測するための方法と見なされる。方法６００は、ステップ６０２において、パーソナルケアデバイス１０４の使用者１０２に関する画像データを受信することを含み、パーソナルケアデバイスは使用者のある部分を処理するために使用されることになる。ステップ６０４において、方法６００は、パーソナルケアデバイス１０４に関連するデバイス操作データを受信することを含む。方法は、ステップ６０６において、使用者１０２に対するパーソナルケアデバイス１０４の少なくとも処理要素１１２の位置情報を決定することを含む。ステップ６０８において、方法は、受信された画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び決定された位置情報に基づいて、パーソナルケアデバイス１０４を使用した処理後の使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成することを含む。方法６００は、ステップ６１０において、生成された画像１２０を使用者１０２の表現上に表示することを含む。例えば、画像１２０はディスプレイ１０６上に表示される。

図７は方法７００の更なる例のフローチャートである。方法７００はコンピュータ実装方法を含み、方法６００の１つ以上のステップを含む。方法７００は、ステップ７０２において、使用者１０２の表現と使用者の表現上の生成された画像１２０を、交互に表示することを含む。この場合、画像１２０は使用者１０２の表現の上に周期的に表示及び除去され、その結果画像１２０は短い時間の期間（例えば０．５秒又は１秒）の間に繰り返し出現する。このようにして、使用者１０２は、自身が現在どのように見えるかと、パーソナルケアデバイス１０４を使用して処理を進めた場合に自身がどのように見え得るかを、比較することができる。

他の実施形態では、画像１２０の表示及び／又はディスプレイからの除去は、使用者１０２によって制御される。例えば、使用者１０２は、（例えば、指、手、自身の頭、顔の表情、又はパーソナルケアデバイスの所定の移動を使用した）所定の移動又はジェスチャを行ってもよく、これがカメラ１０８を使用してキャプチャされ、使用者が表示又はディスプレイ画像１２０からの除去を望むことの指示として解釈される。別の例では、使用者１０２によるパーソナルケアデバイス１０４の移動の中断は、ディスプレイ画像１２０への信号として検出及び認識される。このようにして、使用者は、デバイスの更なる移動がどのような効果を有し得るかを理解したいときに、パーソナルケアデバイス１０４の移動を止めることができる。他の実施形態では、画像１２０の表示及び／又はディスプレイからの除去は、ディスプレイ１０６を収容しているパーソナルケアデバイス１０４又はコンピューティングデバイス（例えばインタラクティブミラー若しくはタブレットコンピュータ）のユーザインターフェースとの、使用者の対話を介して実行される。例えば、画像１２０が表示される場合と表示されない場合とを切り換えるために、使用者１０２はボタンを押す。

ステップ７０４において、方法７００は、受信された画像データに基づいて、パーソナルケアデバイス１０４による使用者１０２の表面の変形の量を判定することを含む。例えば、パーソナルケアデバイス１０４と使用者１０２の皮膚との間の接触によって皮膚の変形が引き起こされ、変形の量及び特質が判定される。使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成すること（ステップ６０８）は、使用者の表面の判定された変形の量に更に基づく。この場合、ステップ６０８において生成される画像１２０は表面の変形を含む。

方法６００、７００の１つ又は複数のステップは、装置２００のプロセッサ２０２を使用して実行される。

第３の態様によれば、本発明はコンピュータプログラム製品を提供する。図８は、コンピュータ可読媒体８０４と通信するプロセッサ８０２の例の概略図である。様々な実施形態によれば、コンピュータプログラム製品は非一時的コンピュータ可読媒体８０４を備え、コンピュータ可読媒体にはコンピュータ可読コードが具現化されており、コンピュータ可読コードは、好適なコンピュータ又はプロセッサ８０２によって実行されるとコンピュータ又はプロセッサに本明細書において開示されている方法６００、７００のステップを実行させるように構成される。プロセッサ８０２は、上で検討したプロセッサ１１８、２０２を備えるか又はそれらと類似している。

第４の態様によれば、本発明はパーソナルケアシステムを提供する。図９は、パーソナルケアシステム９００の例の概略図である。パーソナルケアシステム９００は、使用者１０２の一部を処理するために使用されることになる処理要素１１２を有する、パーソナルケアデバイス１０４を備える。パーソナルケアシステム９００はまた、パーソナルケアデバイス１０４の使用者に関する画像データをキャプチャするように構成されている、画像キャプチャデバイス１０８も備える。画像キャプチャデバイス１０８は例えば、２Ｄ又は３Ｄカメラを備える。パーソナルケアシステム９００はまた、ディスプレイユニット１０６（例えば、インタラクティブミラー又はコンピューティングデバイスのディスプレイ）も備える。パーソナルケアシステム９００はまた、処理装置２０２、８０２も備える。処理装置１１８、２０２、８０２、ディスプレイユニット１０６、及び／又は画像キャプチャデバイス１０８は、コンピューティングデバイス又はインタラクティブミラーなどの、単一のユニット又は構成要素の一部を形成する。パーソナルケアデバイス１０４、ディスプレイユニット１０６、及び画像キャプチャデバイス１０８は全て、例えば有線又はワイヤレス接続を介して、処理装置１１８、２０２、８０２と通信する。

処理装置１１８、２０２、８０２は、画像キャプチャデバイス１０８を、使用者１０２のパーソナルケアデバイス１０４に関する画像データをキャプチャし、パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信し、使用者に対するパーソナルケアデバイスの少なくとも処理要素１１２の位置情報を決定し、キャプチャされた画像データ、受信されたデバイス操作データ、及び決定された位置情報に基づいて、パーソナルケアデバイスを使用した処理後の使用者のある部分の予測される外観を表す画像を生成し、生成された画像をディスプレイユニット上で使用者の表現上に表示させるよう操作するように構成される。

いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイス１０４は、パーソナルケアデバイス１０４によって使用者１０２に加えられる力又は圧力を測定するように構成されている、第１のセンサ１１４を備える。例えば、パーソナルケアデバイス１０４は、使用中にパーソナルケアデバイスの処理要素１１２によって使用者１０２の皮膚に加えられる力を測定するための、抵抗センサ、キャパシタンスセンサ、及び／又は圧電センサを備える。処理装置１１８、２０２、８０２は、第１のセンサ１１４の出力に更に基づいて、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように構成される。

いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイス１０４は、パーソナルケアデバイスに関する向きデータ及び／又は動きデータを測定するように構成されている第２のセンサ１１６を備える。例えば、パーソナルケアデバイス１０４は、パーソナルケアデバイスの（例えば地面に対する）向き及び／又は使用中のパーソナルケアデバイスの何らかの移動に関連するデータを測定するように構成されている、加速度計、及び磁力計、ジャイロスコープ、及び慣性測定ユニット（ＩＭＵ）のうちの、１つ又は複数を備える。処理装置１１８、２０２、８０２は、第２のセンサ１１６の出力に更に基づいて、使用者１０２のある部分の予測される外観を表す画像１２０を生成するように構成される。

上で指摘したように、本発明はパーソナルケアの分野で、又は使用者に関する処理が行われる任意の分野で使用され得る。いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイス１０４は、毛トリミングデバイス、シェービングデバイス、ヘアトリートメントデバイス、光脱毛デバイス、皮膚トリートメントデバイス、皮膚再活性化デバイス、及び製品適用デバイス（例えば、使用者にクリーム、ローション、化粧品などの製品を適用するためのデバイス）を含む群から選択されるデバイスを備える。

本明細書で開示されている本発明の実施形態は、使用者がパーソナルケア行為を行うことで期待できる効果を、その行為が実際に行われる前に検討及び予期できる機構を提供する。このことは、パーソナルケア行為が行われた場合の使用者の外観の一部を予測すること、及び、予測される外観を描画した画像をその行為を行う前に使用者に表示することによって達成される。このようにして使用者は、パーソナルケア行為を進めるべきか否かに関する決定を納得した上で行うことができる。また更に、パーソナルケア行為を行うことで期待される結果を予見することで、使用者はパーソナルケア行為をより正確に且つより短時間で行って、パーソナルケアデバイスが使用する電力を低減し、パーソナルケアデバイスの構成要素（例えば処理要素）の損耗を低減することができる。

プロセッサ１１８、２０２、８０２は、上記した様式で装置２００を制御又はプログラムするように構成されている、１つ又は複数のプロセッサ、処理ユニット、マルチコアプロセッサ、又はモジュールを備える。特定の実装形態では、プロセッサ１１８、２０２、８０２は、各々が本明細書に記載されている方法の個々の若しくは複数のステップを実行するように構成されているか又は実行するためのものである、複数のソフトウェア及び／又はハードウェアモジュールを備える。

用語「モジュール」は、本明細書で使用される場合、ハードウェア構成要素、例えば特定の機能を実行するように構成されているプロセッサ若しくはプロセッサの構成要素、又は、ソフトウェア構成要素、例えばプロセッサによって実行されるときに特定の機能を有する命令データのセットを含むことを意図している。

本発明の実施形態が、本発明を実施するように適合されているコンピュータプログラム、特に担体上又は担体中のコンピュータプログラムにも適用され得ることが理解されよう。プログラムは、ソースコード、オブジェクトコード、部分的にコンパイルされた形態などのソース及びオブジェクトコードの中間のコード、又は本発明の実施形態に係る方法の実施に使用するのに適した任意の他の形態であり得る。そのようなプログラムは多くの異なるアーキテクチャ設計を有し得ることも理解されよう。例えば、本発明に係る方法又はシステムの機能性を実装するプログラムコードは、１つ又は複数のサブルーチンに更に分割され得る。これらのサブルーチン間で機能性を分散させる多くの異なる手法が、当業者には明らかであろう。サブルーチンは１つの実行可能ファイルに一緒に格納されて、自己完結型プログラムを形成し得る。そのような実行可能ファイルは、コンピュータ実行可能命令、例えば、プロセッサ命令及び／又はインタプリタ命令（例えばＪａｖａインタプリタ命令）を含み得る。別法として、１つ若しくは複数の又は全てのサブルーチンが少なくとも１つの外部ライブラリファイルに格納され、例えば実行時に静的に又は動的にのいずれかでメインプログラムとリンクされてもよい。メインプログラムは、サブルーチンのうちの少なくとも１つへの少なくとも１つのコールを含む。サブルーチンはまた互いへの機能コールも含み得る。コンピュータプログラム製品に関連する実施形態は、本明細書に記載する方法のうちの少なくとも１つの各処理段に対応するコンピュータ実行可能命令を備える。これらの命令はサブルーチンへと更に分割されてもよく、且つ／又は、静的若しくは動的にリンクされ得る１つ若しくは複数のファイルに格納されてもよい。コンピュータプログラム製品に関連する別の実施形態は、本明細書に記載するシステム及び／又は製品のうちの少なくとも１つの各手段に対応するコンピュータ実行可能命令を備える。これらの命令はサブルーチンへと更に分割されてもよく、且つ／又は、静的若しくは動的にリンクされ得る１つ若しくは複数のファイルに格納されてもよい。

コンピュータプログラムの担体は、プログラムを担持することのできる任意のエンティティ又はデバイスであり得る。例えば、担体は、ＲＯＭ、例えばＣＤ ＲＯＭ若しくは半導体ＲＯＭ、又は磁気記録媒体、例えばハードディスクなどの、データストレージを含み得る。また更に、担体は、電気若しくは光ケーブルを介して又は無線若しくは他の手段によって運ばれ得る電気又は光信号などの、伝送可能な担体であってもよい。プログラムはそのような信号によって具現化され、担体はそのようなケーブル又は他のデバイス若しくは手段によって構築され得る。別法として、担体はプログラムが埋め込まれた集積回路であってもよく、この集積回路は関連する方法を実行するように適合されるか、又は実行するのに使用される。

本明細書に記載されている原理及び技術の実施に際して、当業者は、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を検討することによって、開示される実施形態の変形形態を理解及び実現することができる。請求項において、単語「備える、含む」は他の要素又はステップを除外せず、単数形は複数を除外しない。単一プロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載されたいくつかの事項の機能を果たす場合がある。特定の手法が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手法の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給され得る光学ストレージ媒体又はソリッドステート媒体などの好適な媒体に保存又は分散されてもよいが、また他の形態で、例えばインターネット又は他の有線若しくはワイヤレスの電気通信システムを介して、分散されてもよい。請求項におけるいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (14)

1. 使用者のある部分を処理するために使用されるパーソナルケアデバイスの当該使用者に関する画像データを受信し、
   前記パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信し、
   前記使用者に対する前記パーソナルケアデバイスの少なくとも処理要素の位置情報を決定し、
   受信された前記画像データ、受信された前記デバイス操作データ、及び決定された前記位置情報に基づいて、前記パーソナルケアデバイスを使用した処理後の前記使用者の前記ある部分の予測される外観を表す画像を生成し、
   生成された前記画像を前記使用者の表現上に表示させる、
   プロセッサを備える、
   装置。
2. 前記プロセッサは更に、
   受信された前記画像データに基づいて、前記パーソナルケアデバイスによる前記使用者の表面の変形の程度を判定し、
   前記使用者の前記表面の判定された前記変形の程度に更に基づいて、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１に記載の装置。
3. 前記プロセッサは、前記パーソナルケアデバイスのセンサの出力に更に基づいて、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１又は請求項２に記載の装置。
4. 前記デバイス操作データは前記パーソナルケアデバイスの前記処理要素のサイズを含み、
   前記プロセッサは、前記処理要素の前記サイズに基づくサイズを有する、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記デバイス操作データは前記パーソナルケアデバイスの向き及び／又は動きを示すデータを含み、
   前記プロセッサは、前記向き／動きデータに基づくサイズを有する、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記プロセッサは更に、
   受信された前記画像データに基づいて、前記パーソナルケアデバイスを使用して処理されることになる前記使用者の身体部位の指示を決定し、
   前記身体部位の前記指示に更に基づくサイズを有する、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記装置は、インタラクティブミラー、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、又はウェアラブルデバイスを備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. パーソナルケアデバイスの使用者に関する画像データを受信するステップであって、前記パーソナルケアデバイスは前記使用者のある部分を処理するために使用されるものである、前記受信するステップと、
   前記パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信するステップと、
   前記使用者に対する前記パーソナルケアデバイスの少なくとも処理要素の位置情報を決定するステップと、
   受信された前記画像データ、受信された前記デバイス操作データ、及び決定された前記位置情報に基づいて、前記パーソナルケアデバイスを使用した処理後の前記使用者の前記ある部分の予測される外観を表す画像を生成するステップと、
   生成された前記画像を前記使用者の表現上に表示するステップと、
   を含む、コンピュータ実装方法。
9. 前記使用者の前記表現と前記使用者の前記表現上の生成された前記画像を交互に表示するステップを更に含む、請求項８に係るコンピュータ実装方法。
10. 受信された前記画像データに基づいて、前記パーソナルケアデバイスによる前記使用者の表面の変形の量を判定するステップを更に含み、
    前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成するステップは、前記使用者の前記表面の判定された前記変形の量に更に基づく、
    請求項８又は請求項９に記載のコンピュータ実装方法。
11. 使用者のある部分を処理するために使用されることになる処理要素を有するパーソナルケアデバイスと、
    前記パーソナルケアデバイスの前記使用者に関する画像データをキャプチャする画像キャプチャデバイスと、
    ディスプレイユニットと、
    処理装置とを備える、パーソナルケアシステムであって、前記処理装置は、
    前記パーソナルケアデバイスの前記使用者に関する画像データをキャプチャするように前記画像キャプチャデバイスを操作し、
    前記パーソナルケアデバイスに関連するデバイス操作データを受信し、
    前記使用者に対する前記パーソナルケアデバイスの少なくとも前記処理要素の位置情報を決定し、
    キャプチャされた前記画像データ、受信された前記デバイス操作データ、及び決定された前記位置情報に基づいて、前記パーソナルケアデバイスを使用した処理後の前記使用者の前記ある部分の予測される外観を表す画像を生成し、
    生成された前記画像を前記ディスプレイユニット上で前記使用者の表現上に表示させる、パーソナルケアシステム。
12. 前記パーソナルケアデバイスは、
    前記パーソナルケアデバイスによって前記使用者に加えられる力又は圧力を測定する第１のセンサを備え、
    前記処理装置は、前記第１のセンサの出力に更に基づいて、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１１に記載のパーソナルケアシステム。
13. 前記パーソナルケアデバイスは、
    前記パーソナルケアデバイスに関する向きデータ及び／又は動きデータを測定する第２のセンサを備え、
    前記処理装置は、前記第２のセンサの出力に更に基づいて、前記使用者の前記ある部分の予測される前記外観を表す前記画像を生成する、請求項１１又は１２に記載のパーソナルケアシステム。
14. 前記パーソナルケアデバイスは、毛トリミングデバイス、シェービングデバイス、ヘアトリートメントデバイス、光脱毛デバイス、皮膚トリートメントデバイス、皮膚再活性化デバイス、及び製品適用デバイスを含む群から選択されるデバイスを備える、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のパーソナルケアシステム。