JP7764885B2

JP7764885B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP7764885B2
Application number: JP2023141167A
Authority: JP
Inventors: 宏樹松澤; 雅一廣瀬; 亮澤村; 伸二神; 学齋藤; 博司古川; 晋太郎玉田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2023-08-31
Filing date: 2023-08-31
Publication date: 2025-11-06
Anticipated expiration: 2043-08-31
Also published as: JP2025034658A

Description

本発明は、刈取装置によって刈取られた穀桿を脱穀する脱穀装置を装備した収穫機に関するものである。

従来、搖動選別棚に被処理物の層厚を検出する層厚センサを設けた脱穀装置を装備した収穫機がある（特許文献１参照）。

特開２０２１－０５２６１０号公報

従来の層厚センサは、搖動選別棚の左右片方に寄った部位に１つ設けたものであって、該１つの層厚センサで収量を算出するには誤差が大きくて適確な収量の算出が行なえない。

そこで、本発明は、適確な収量の算出が行なえる収穫機を提供することである。

第１の本発明は、刈取装置（４）にて刈り取られて搬送されてくる穀稈から穀粒の分離及び選別を行う脱穀装置（３）を装備した収穫機において、脱穀装置（３）の穀粒と排藁等の夾雑物を選別する選別装置（１６）を通過する穀粒量を検出する穀粒量センサ（２５）を複数配設し、該穀粒量センサ（２５）は穀粒量が多いほど大きいセンサ電圧値を出力し、制御装置（２７）が該センサ電圧値を用いて穀粒量を算出し、
複数の穀粒量センサ（２５）を選別装置（１６）の左右方向に横並びで配置し、収穫作業の開始時から所定時間及び／または収穫作業の停止時から所定時間が経過するまでは複数の穀粒量センサ（２５）のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出し、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ（２５）のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出し、複数の穀粒量センサ（２５）の閾値未満のセンサ電圧値は除外することを特徴とする収穫機である。
第２の本発明は、刈取装置（４）にて刈り取られて搬送されてくる穀稈から穀粒の分離及び選別を行う脱穀装置（３）を装備した収穫機において、脱穀装置（３）の穀粒と排藁等の夾雑物を選別する選別装置（１６）を通過する穀粒量を検出する穀粒量センサ（２５）を複数配設し、該穀粒量センサ（２５）は穀粒量が多いほど大きいセンサ電圧値を出力し、制御装置（２７）が該センサ電圧値を用いて穀粒量を算出し、
複数の穀粒量センサ（２５）を選別装置（１６）の左右幅に亘って前後にずらして配置し、収穫作業の開始時から所定時間及び／または収穫作業の停止時から所定時間が経過するまでは複数の穀粒量センサ（２５）のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出し、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ（２５）のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出し、複数の穀粒量センサ（２５）の閾値未満のセンサ電圧値は除外することを特徴とする収穫機である。
第３の本発明は、穀粒量センサ（２５）のセンサ電圧値の変動が所定時間設定値を超えなければ、穀粒量センサ（２５）が故障であると判定し、穀粒量の算出を停止し、報知装置を作動させて穀粒量センサ（２５）の異常を報知することを特徴とする第１または第２の本発明の収穫機である。
第４の本発明は、所定の走行距離間ごとに算出された穀粒量を記録することを特徴とする第１または第２の本発明の収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、刈取装置４にて刈り取られて搬送されてくる穀稈から穀粒の分離及び選別を行う脱穀装置３を装備した収穫機において、脱穀装置３の穀粒と排藁等の夾雑物を選別する選別装置１６を通過する穀粒量を検出する穀粒量センサ２５を複数配設し、該穀粒量センサ２５は穀粒量が多いほど大きいセンサ電圧値を出力し、制御装置２７が該センサ電圧値を用いて穀粒量を算出する収穫機である。

本発明に関連する第１の発明によれば、制御装置２７が複数の穀粒量センサ２５のセンサ電圧値から穀粒量を算出するので、適確な穀粒量の算出が行なえる。

本発明に関連する第２の発明は、複数の穀粒量センサ２５を選別装置１６の左右方向に横並びで配置し、収穫作業の開始時から所定時間及び／または収穫作業の停止時から所定時間が経過するまでは複数の穀粒量センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出し、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ２５のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出し、複数の穀粒量センサ２５の閾値未満のセンサ電圧値は除外する本発明に関連する第１の発明の収穫機である。

本発明に関連する第２の発明によれば、収穫作業の開始時からしばらくの間は、選別装置１６に入る穀粒量が少ないので、複数の穀粒量センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出することにより、穀粒量センサ２５の閾値を過度に低く設定する必要が無く、誤検知が生じにくくなる。

また、収穫作業の終了後に次の作業位置または穀粒の排出位置へ移動する時、脱穀はしばらく継続され、選別装置１６は少ない量の穀粒を処理するので、複数の穀粒量センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出することにより、穀粒量センサ２５の閾値を過度に低く設定する必要が無く、誤検知が生じにくくなる。

また、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ２５のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出するので、適確な穀粒量の算出が行なえる。

また、複数の穀粒量センサ２５の閾値未満のセンサ電圧値は除外するので、選別装置１６上の穀粒がほとんど通過していない場所での夾雑物の接触による穀粒量センサ２５の誤検知を除外でき、適確な穀粒量の算出が行なえる。

本発明に関連する第３の発明は、複数の穀粒量センサ２５を選別装置１６の左右幅に亘って前後にずらして配置し、収穫作業の開始時から所定時間及び／または収穫作業の停止時から所定時間が経過するまでは複数の穀粒量センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出し、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ２５のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出し、複数の穀粒量センサ２５の閾値未満のセンサ電圧値は除外する本発明に関連する第１の発明の収穫機である。

本発明に関連する第３の発明によれば、収穫作業の開始時からしばらくの間は、選別装置１６に入る穀粒量が少ないので、複数の穀粒量センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出することにより、穀粒量センサ２５の閾値を過度に低く設定する必要が無く、誤検知が生じにくくなる。

本発明に関連する第４の発明は、穀粒量センサ２５のセンサ電圧値の変動が所定時間設定値を超えなければ、穀粒量センサ２５が故障であると判定し、穀粒量の算出を停止し、報知装置を作動させて穀粒量センサ２５の異常を報知する本発明に関連する第１～第３の何れかの発明の収穫機である。

本発明に関連する第４の発明によれば、穀粒量センサ２５のセンサ電圧値の変動が所定時間設定値を超えなければ、穀粒量センサ２５が故障であると判定し、穀粒量の算出を停止し、報知装置を作動させて穀粒量センサ２５の異常を報知するので、誤った穀粒量の算出を防止し、穀粒量の算出が行われない状態で作業を続けることを防止できる。

本発明に関連する第５の発明は、所定の走行距離間ごとに算出された穀粒量を記録する本発明に関連する第１～第３の何れかの発明の収穫機である。

本発明に関連する第５の発明によれば、所定の走行距離間ごとに算出された穀粒量を記録するので、圃場内の所定の区間ごとの穀粒量がわかり、圃場内の肥沃度などの情報を得やすくなり、次期以降の作業計画作成の参考になると共に、収穫物の品質や収量の向上が図れる。

本発明の実施形態にかかるコンバインの側面図である。同上コンバインの脱穀装置の側断面図である。同上脱穀装置の要部の側断面図である。同上脱穀装置の要部の平断面図である。層厚センサの作用説明用の側面図である。穀粒量算出の制御フロー図である。所定距離毎の穀粒量記録の制御フロー図である。層厚センサ故障時の制御フロー図である。本発明の他の実施形態を示す脱穀装置の要部の平断面図である。燃料タンクの平面図である。燃料タンクの側面図である。燃料タンクの背面図である。

以下、本発明の収穫機の一実施形態であるコンバインについて図面を参照しつつ詳述する。

なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に説明するが、これらにより本発明が限定されるものではない。

図１に示すように、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６は脱穀装置３の前方の一側に設けた操縦部である。

刈取装置４は刈取上下シリンダにより上下動自在に取付ける。

図２及び図３に示すように、脱穀装置３の上部には刈取装置４により刈り取られてフィードチェン９により搬送された穀稈を脱穀処理する扱室１０を設け、該扱室１０内には扱胴１１を扱胴軸１２により軸装する。

扱胴１１の主として下方側は扱網１５により包囲する。

扱網１５の下方には選別装置としての揺動選別棚１６の始端部の移送棚１７を臨ませる。移送棚１７の下手側には穀粒と異物とを選別するシーブ１８を設け、シーブ１８の下手側には藁屑を移送し得るストローラック１９を設ける。

揺動選別棚１６の移送棚１７の下方には唐箕２０を設け、唐箕２０は揺動選別棚１６に向けて送風する。

２１は一番コンベア、２２は二番コンベアである。

図３～図５に示すように、揺動選別棚１６の上方所定位置には、揺動選別棚１６上の穀粒（被処理物）の層厚を検知する複数の穀粒量センサとしての層厚センサ２５が所定間隔をあけて左右方向一直線上に設けられている。

各層厚センサ２５は、脱穀装置３の左右機枠に固定された取付けステー２６に等間隔にセンサ本体２５ａを設け、各センサ本体２５ａに基部が回動自在に設けた検出アーム２５ｂを揺動選別棚１６に向けて延ばし、検出アーム２５ｂが初期角度Ａから上方に向けて回動自在である。

層厚センサ２５は、検出アーム２５ｂが揺動選別棚１６上の穀粒の層厚により初期角度Ａから上方に向けて回動し、該回動角度に応じてセンサ本体２５ａが制御装置２７に対して検出電圧を送る。

即ち、揺動選別棚１６上の穀粒の層厚が薄い（穀粒量が少ない）時は、検出低電圧を制御装置２７に送り、層厚が厚くなる程（穀粒量が多くなる程）検出高電圧を送るので、該層厚センサ２５からの検出電圧によって制御装置２７は揺動選別棚１６上の穀粒の層厚を認識できる。

具体的に謂うと、層厚センサ２５の検出アーム２５ｂが初期角度Ａから上方に向けて５度未満回動する範囲を閾値とし、揺動選別棚１６上を夾雑物等が移動しているノイズ領域とし、層厚センサ２５が出力するセンサ電圧値は１Ｖ未満である。

層厚センサ２５の検出アーム２５ｂが初期角度Ａから上方に向けて５度以上１５度未満回動する範囲が揺動選別棚１６上を少量の穀粒が移動している穀粒量が少領域とし、層厚センサ２５が出力するセンサ電圧値は１Ｖ以上～３Ｖ未満である。

層厚センサ２５の検出アーム２５ｂが初期角度Ａから上方に向けて１５度以上３０度未満回動する範囲が揺動選別棚１６上を中量の穀粒が移動している穀粒量が中領域とし、層厚センサ２５が出力するセンサ電圧値は３Ｖ以上～５Ｖ未満である。

層厚センサ２５の検出アーム２５ｂが初期角度Ａから上方に向けて３０度以上４５度未満回動する範囲が揺動選別棚１６上を多量の穀粒が移動している穀粒量が多領域とし、層厚センサ２５が出力するセンサ電圧値は５Ｖ以上である。

制御装置２７は、層厚センサ２５が出力するセンサ電圧値によって、単位収穫穀粒量（収量）を下記の計算式で計算する。

収量（Ｋｇ）＝センサ電圧値（Ｖ）×作物係数
次に、図６～図８の制御フロー図に基づいて、コンバインが収穫作業する際の収量を算出する手法について説明する。

図６は、全体的な制御フロー図であって、コンバインのエンジンを始動すると、機体に設けた車速センサによる車速の検出を開始し、操縦部６に設けた主変速レバーの操作位置を検出するレバーポテンショメータによる主変速レバーの操作位置の検出を開始する。

車速センサが車速を検出して前進走行開始を検出する又はレバーポテンショメータが主変速レバーの前進操作位置になったことを検出し、刈取センサが刈取装置４及び脱穀装置３が駆動されたことを検出すると（収穫作業の開始時）、全ての層厚センサ２５が検出を開始する。

走行開始（収穫作業の開始時）から所定時間（例えば、３０秒～６０秒）経過していない場合（一定時間経過前）、全ての層厚センサ２５のセンサ電圧値を検出して比較し、最大のセンサ電圧値から前記計算式により収量（穀粒量）を算出する。

走行開始（収穫作業の開始時）から所定時間（例えば、３０秒～６０秒）経過した場合（一定時間経過後）で、全ての層厚センサ２５のセンサ電圧値を検出して全てのセンサ電圧値が閾値である１Ｖ以上でない時は、センサ電圧値が閾値である１Ｖ未満のセンサ電圧値を除外してセンサ電圧値が閾値である１Ｖ以上のセンサ電圧値の平均値から前記計算式により収量（穀粒量）を算出する。

走行開始（収穫作業の開始時）から所定時間（例えば、３０秒～６０秒）経過した場合（一定時間経過後）で、全ての層厚センサ２５のセンサ電圧値を検出して全てのセンサ電圧値が閾値である１Ｖ以上の時は、全てのセンサ電圧値の平均値から前記計算式により収量（穀粒量）を算出する。

そして、車速センサが車速を検出して走行停止を検出する又はレバーポテンショメータが主変速レバーの中立操作位置になったことを検出すると（収穫作業の停止時）、全ての層厚センサ２５のセンサ電圧値を検出して比較し、最大のセンサ電圧値から前記計算式により収量（穀粒量）を算出する。

図７は、所定距離間の収量を記憶する制御フロー図であって、コンバインのエンジンを始動すると、機体に設けた車速センサによる車速の検出を開始し、操縦部６に設けた主変速レバーの操作位置を検出するレバーポテンショメータによる主変速レバーの操作位置の検出を開始する。

車速センサが車速を検出して前進走行開始を検出する又はレバーポテンショメータが主変速レバーの前進操作位置になったことを検出すると、走行距離センサが走行距離の検出を開始し、上記図６の制御フロー図に示すように収量（穀粒量）を算出する。なお、走行距離センサは、走行装置２の駆動ギヤの回転数を検出する一般的なものである。

そして、走行距離が所定距離に到達する度に所定距離間の収量（穀粒量）を逐次記憶する。

よって、所定の走行距離間ごとに算出された収量（穀粒量）を記録するので、圃場内の所定の区間ごとの収量（穀粒量）がわかり、圃場内の肥沃度などの情報を得やすくなり、次期以降の作業計画作成の参考になると共に、収穫物の品質や収量の向上が図れる。

図８は、層厚センサ２５の故障時の制御フロー図であって、全ての層厚センサ２５が検出を開始し、全ての層厚センサ２５のセンサ電圧値を監視し、所定時間内（例えば、１５～２０秒）のセンサ電圧値の変動が設定値を超えていなければ、層厚センサ２５が故障であると判定し、収量（穀粒量）の検出（算出）を停止し、モニタやブザーや音声警報やランプ等の報知装置を作動させて作業者に層厚センサ２５（収量）検出異常を報知する。

よって、層厚センサ２５のセンサ電圧値の変動が所定時間設定値を超えなければ、層厚センサ２５が故障であると判定し、穀粒量の算出を停止し、報知装置を作動させて層厚センサ２５の異常を報知するので、誤った穀粒量の算出を防止し、穀粒量の算出が行われない状態で作業を続けることを防止できる。

以上要するに、揺動選別棚１６の上方所定位置に揺動選別棚１６上の穀粒の層厚を検知する複数の層厚センサ２５を設け、制御装置２７が複数の層厚センサ２５のセンサ電圧値から収量（穀粒量）を算出するので、適確な収量の算出が行なえ、収穫の後工程（乾燥等）の作業スケジュールをより正確に設定できる。

また、算出した収量を逐次操縦部６のモニタ等に表示すれば、リアルタイムの収量を確認しながら作業を行えると共に、収量が多い場合には作業速度が速い、収量が少ない場合には作業速度が遅いと判断ができる。

また、収穫作業の開始時からしばらくの間は、選別装置１６に入る穀粒量が少ないので、複数の層厚センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出することにより、層厚センサ２５の閾値を過度に低く設定する必要が無く、誤検知が生じにくくなる。

また、収穫作業の終了後に次の作業位置または穀粒の排出位置へ移動する時、脱穀はしばらく継続され、選別装置１６は少ない量の穀粒を処理するので、複数の層厚センサ２５のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出することにより、層厚センサ２５の閾値を過度に低く設定する必要が無く、誤検知が生じにくくなる。

なお、層厚センサ２５の閾値を過度に低く設定すると、穀粒でない藁屑等の夾雑物のみでも検出してしまって誤検知が多くなる。

また、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の層厚センサ２５のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出するので、適確な穀粒量の算出が行なえる。

また、複数の層厚センサ２５の閾値未満のセンサ電圧値は除外するので、選別装置１６上の穀粒がほとんど通過していない場所での夾雑物の接触による層厚センサ２５の誤検知を除外でき、適確な穀粒量の算出が行なえる。

＜他の実施形態＞

（１）図９は、層厚センサ２５の配置を変更した第２実施形態を示す。

即ち、揺動選別棚１６の上方所定位置には、揺動選別棚１６上の穀粒（被処理物）の層厚を検知する複数の層厚センサ２５が左右方向に所定間隔をあけて、且つ、所定の前後間隔で前後方向に所定距離ずらして設けられている。

なお、複数の層厚センサ２５は、左右方向に所定間隔をあけて、前後方向に所定の間隔をあけて前後方向に不規則に配置しても良い。

また、複数の層厚センサ２５は、穀粒の流動量が多い揺動選別棚１６上の左右中央部に設けても良い。

また、複数の層厚センサ２５は、穀粒の検出開始が比較的早期に判定できる揺動選別棚１６の前後方向の中央部よりも流動方向前側に配置しても良い。

（２）複数の層厚センサ２５毎に収量計算式を持たせて収量を算出しても良い。

また、全ての層厚センサ２５のセンサ電圧値を検出して全てのセンサ電圧値が閾値である１Ｖ以上でない時は、センサ電圧値が閾値である１Ｖ未満のセンサ電圧値を除外してセンサ電圧値が閾値である１Ｖ以上のセンサ電圧値の平均値から前記計算式により収量（穀粒量）を算出する場合に、車速、作業時間、走行距離の何れかによる補正を行なっても良い。

また、車速センサが車速を検出して前進走行開始を検出する又はレバーポテンショメータが主変速レバーの前進操作位置になったことを検出し、刈取センサが刈取装置４及び脱穀装置３が駆動されたことを検出する作業条件を満たしていないにもかかわらず所定時間所定以上のセンサ電圧値を検出する場合は、当該層厚センサ２５が故障していると判断してそのセンサ電圧値を除外して収量（穀粒量）を算出しても良い。

（３）図１０～図１２は、脱穀装置３下方の機体フレーム１に設けた燃料タンク３１の構成を示す。

燃料タンク３１は、脱穀装置３下方の機体フレーム１にボルト３２にて固定されている。

燃料タンク３１には、ステンレス製のタンク本体３１ａの一側壁の上部に基部が固定されたステンレス製の給油管３３がＬ字状に上方に向けて延びて設けられ、その上端部に着脱自在の蓋３３ａを設けた給油口３３ｂとなっている。

そして、燃料タンク３１には、同じ一側壁の底面近くの下部に基部が固定された透明な樹脂製の燃料ゲージ管３４がＬ字状に上方に向けて延びて設けられ、その上端部が燃料タンク３１上面近くの高さ位置の給油管３３上部に連結されている。

従って、燃料ゲージ管３４には、燃料タンク３１内に貯留された燃料の上液面と同じ位置に燃料の上液面があり、外部から燃料タンク３１内に貯留された燃料の量が認識できる。

また、燃料ゲージ管３４の下部には、機体が前後及び左右に大きく傾斜した際にエンストの可能性がある位置に給油指示ライン３４ａが引いてあり、給油時期が容易にわかる。

また、タンク本体３１ａ上部に設けたエア抜きホース位置３１ｂよりも少し上方位置に燃料ゲージ管３４上端と給油管３３の連結位置３４ｂが設けられており、燃料タンク３１に満タンに給油でき、且つ、入れすぎを防止できる。

また、給油管３３は、脱穀装置３の右側板３ａに設けた孔から右方に突出して設けてあり、燃料ゲージ管３４は、脱穀装置３下方の右側の機体フレーム１の下方を迂回して右側板３ａの右方に延びて設けられており、脱穀装置３のカバーを開けることなく給油や燃料の残量確認が容易に行なえる。

なお、右側板３ａに設けた孔を貫通させた燃料ゲージ管３４と孔の隙間は、シール材で塞いでいる。

また、燃料タンク３１の下方は、機体フレーム１に下方から着脱自在に固定した蓋体にて覆っている。

従って、該蓋体を取り外すと、燃料タンク３１の底面が露出し、燃料タンク３１周囲の掃除や燃料タンク３１の着脱が容易に行なえる。

また、蓋体を下方に膨らんだ凹状にすれば、大容量の燃料タンク３１を装備することができ、更には、重心位置も低くすることができて機体のバランス向上に貢献できて湿田走行性能の向上が図れる。

３脱穀装置
４刈取装置
１６選別装置（揺動選別棚）
２５穀粒量センサ（層厚センサ）
２７制御装置

Claims

刈取装置（４）にて刈り取られて搬送されてくる穀稈から穀粒の分離及び選別を行う脱穀装置（３）を装備した収穫機において、脱穀装置（３）の穀粒と排藁等の夾雑物を選別する選別装置（１６）を通過する穀粒量を検出する穀粒量センサ（２５）を複数配設し、該穀粒量センサ（２５）は穀粒量が多いほど大きいセンサ電圧値を出力し、制御装置（２７）が該センサ電圧値を用いて穀粒量を算出し、
複数の穀粒量センサ（２５）を選別装置（１６）の左右方向に横並びで配置し、収穫作業の開始時から所定時間及び／または収穫作業の停止時から所定時間が経過するまでは複数の穀粒量センサ（２５）のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出し、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ（２５）のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出し、複数の穀粒量センサ（２５）の閾値未満のセンサ電圧値は除外することを特徴とする収穫機。
刈取装置（４）にて刈り取られて搬送されてくる穀稈から穀粒の分離及び選別を行う脱穀装置（３）を装備した収穫機において、脱穀装置（３）の穀粒と排藁等の夾雑物を選別する選別装置（１６）を通過する穀粒量を検出する穀粒量センサ（２５）を複数配設し、該穀粒量センサ（２５）は穀粒量が多いほど大きいセンサ電圧値を出力し、制御装置（２７）が該センサ電圧値を用いて穀粒量を算出し、
複数の穀粒量センサ（２５）を選別装置（１６）の左右幅に亘って前後にずらして配置し、収穫作業の開始時から所定時間及び／または収穫作業の停止時から所定時間が経過するまでは複数の穀粒量センサ（２５）のうちで最大のセンサ電圧値から穀粒量を算出し、収穫作業の開始時から所定時間が経過してから収穫作業の停止時までは複数の穀粒量センサ（２５）のセンサ電圧値の平均値から穀粒量を算出し、複数の穀粒量センサ（２５）の閾値未満のセンサ電圧値は除外することを特徴とする収穫機。
穀粒量センサ（２５）のセンサ電圧値の変動が所定時間設定値を超えなければ、穀粒量センサ（２５）が故障であると判定し、穀粒量の算出を停止し、報知装置を作動させて穀粒量センサ（２５）の異常を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の収穫機。
所定の走行距離間ごとに算出された穀粒量を記録することを特徴とする請求項１または２に記載の収穫機。