JP7767951B2 - Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置 - Google Patents

Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置

Info

Publication number
JP7767951B2
JP7767951B2 JP2022013435A JP2022013435A JP7767951B2 JP 7767951 B2 JP7767951 B2 JP 7767951B2 JP 2022013435 A JP2022013435 A JP 2022013435A JP 2022013435 A JP2022013435 A JP 2022013435A JP 7767951 B2 JP7767951 B2 JP 7767951B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
circuit
antenna
unit
writer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022013435A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2023111543A (ja
Inventor
弘明 本嶋
達生 吉田
修一 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Priority to JP2022013435A priority Critical patent/JP7767951B2/ja
Priority to DE102022131977.6A priority patent/DE102022131977A1/de
Priority to CN202211535587.7A priority patent/CN116522975A/zh
Publication of JP2023111543A publication Critical patent/JP2023111543A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7767951B2 publication Critical patent/JP7767951B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10118—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Description

本発明は、ＲＦＩＤリーダライタおよび制御装置に関する。
ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術とは、ＲＦＩＤリーダライタによってＲＦＩＤタグと無線で通信し、当該ＲＦＩＤタグの情報を読み出したり、当該ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりする技術である。
ダイオードを用いて振幅復調を行い、送信回路からの送信信号とＲＦＩＤタグからの受信信号との重畳信号を復調するＲＦＩＤリーダライタが知られている。このようなＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤアンテナのケーブル長がある特定の距離条件下で、ＲＦＩＤタグからの返信信号が充分な強度であるにもかかわらず、受信信号が弱まり復調できないことがある。
このような現象が現れても、受信信号を復調することができるようにするために、受信信号および送信信号の位相をシフトする移相回路を設け、移相回路による位相のシフトを適用した重畳信号を復調するか、適用していない重畳信号を復調するかを切り替えるＲＦＩＤリーダライタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９－０３３４２４号公報
特許文献１のＲＦＩＤリーダライタでは、重畳信号を復調した復調信号を所定時間以内に認識できなかったときに移相回路による位相のシフトを適用するか否かを切り替えている。しかし、このような切替方法では、ＲＦＩＤタグとの交信を試す必要があるため、交信に必要な時間が長くなるという問題がある。
本発明の一態様は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、短時間で適切にＲＦＩＤタグとの交信を行うことができるＲＦＩＤリーダライタを実現することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るＲＦＩＤリーダライタは、アンテナと、接続ケーブルと、前記接続ケーブルを介して前記アンテナが接続され、ＲＦＩＤタグと交信するときに、前記アンテナとの間で信号の送受信を行う交信制御部と、前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路に設けられ、前記信号の位相遅延量が互いに異なる第１回路および第２回路と、前記アンテナに関する第１情報と、前記ＲＦＩＤタグに関する第２情報と、前記接続ケーブルのケーブル長に関する第３情報とのうちの少なくとも一つを取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する選択部と、を備え、前記交信制御部は、前記第１回路および前記第２回路のうち前記選択部が選択した回路を通る経路を介して前記アンテナとの間で信号の送受信を行う。
上記構成によれば、取得部が取得した情報に基づいて、選択部が回路を選択するので、ＲＦＩＤタグとの交信前に、適切に回路選択を完了することができる。それゆえ、短時間で適切にＲＦＩＤタグとの交信を行うことができる。
本発明の一態様に係るＲＦＩＤリーダライタは、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つと、前記第１回路および前記第２回路の中から前記選択部が選択すべき回路に関する情報とを対応付けて記憶する第１記憶部を更に備え、前記取得部は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つを取得し、前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて前記第１記憶部を参照して、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択することにしてもよい。
上記構成によれば、第１情報、第２情報および第３情報のうちの少なくとも一つと、第１回路および第２回路の中から選択部が選択すべき回路に関する情報とを予め決定し、対応付けて記憶しておくことにより、ＲＦＩＤタグとの交信前に、適切に回路選択を完了することができる。
前記取得部は、前記第３情報を少なくとも取得し、前記選択部は、前記第３情報に含まれる前記接続ケーブルの前記ケーブル長が前記信号の波長の１／８倍だけ変化するごとに、前記第１回路と前記第２回路の選択を切り替えることにしてもよい。
ＲＦＩＤリーダライタとＲＦＩＤタグとの間の交信では、ＲＦＩＤリーダライタの交信制御部の交信可能距離が落ち込むことがある。この交信可能距離の落ち込みは、アンテナのケーブルのケーブル長が信号波長の１／４倍変化するごとに周期的に発生することがわかっている。上記構成によれば、ケーブル長が信号波長λの１／８倍だけ変化するごとに第１回路と第２回路の選択を切り替えることで、交信可能距離の落ち込みの周期に合わせて第１回路と第２回路の選択を適切に切り替えることができる。
前記アンテナは、前記第１情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つを記憶する第２記憶部を有し、前記取得部は、前記第１情報および前記第３情報のうち前記第２記憶部に記憶されている情報を取得し、前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択することにしてもよい。
上記構成によれば、アンテナに関する情報等をアンテナの第２記憶部から取得することにしたため、アンテナに関する情報について誤りのない情報を取得することができる。
前記取得部は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報の少なくとも一つの情報の入力を受け付ける入力装置から前記入力装置が受け付けた情報を取得し、前記選択部は、前記入力装置が受け付けた情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択することにしてもよい。
上記構成によれば、第１情報、第２情報および第３情報の少なくとも一つの情報の入力を入力装置にて受け付け、入力装置が受け付けた情報を取得し、入力装置が受け付けた情報に基づいて、第１回路および第２回路のいずれかを選択することにした。このような構成にしたため、ユーザによる調整が容易となる。
本発明の一態様に係るＲＦＩＤリーダライタでは、前記第１回路を含む前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路のインピーダンスの絶対値を、前記第２回路を含む前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路のインピーダンスの絶対値で除した値が０．９以上１．１以下であり、前記第１回路を通る経路の位相遅延量と前記第２回路を通る経路の位相遅延量との差が９０度の整数倍でない構成にしてもよい。
上記構成によれば、第１回路を含む交信制御部とアンテナとの間の経路のインピーダンスの絶対値を、第２回路を含む交信制御部とアンテナとの間の経路のインピーダンスの絶対値で除した値が０．９以上１．１以下にした。このように構成することにより、第１回路を含む経路を通過する場合と、第２回路を含む経路を通過する場合とで、アンテナにて生じる反射波を略同一とすることができる。また、上記構成によれば、第１回路を通る経路の位相遅延量と第２回路を通る経路の位相遅延量との差が９０度の整数倍でないようにした。このように構成することにより、第１回路を含む経路を通過する場合と、第２回路を含む経路を通過する場合との少なくともいずれか一方では、交信制御回路の受信ポートの位置において、定在波の節が現れないようにすることができる。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、ＲＦＩＤリーダライタを制御して、ＲＦＩＤタグと通信させる制御装置であって、前記ＲＦＩＤリーダライタは、アンテナと、接続ケーブルと、前記接続ケーブルを介して前記アンテナが接続され、前記ＲＦＩＤタグと交信するときに、前記アンテナとの間で信号の送受信を行う交信制御部と、前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路に設けられ、前記信号の位相遅延量が互いに異なる第１回路および第２回路と、を備え、前記制御装置は、前記アンテナに関する第１情報と、前記ＲＦＩＤタグに関する第２情報と、前記接続ケーブルのケーブル長に関する第３情報とのうちの少なくとも一つを取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する選択部と、前記ＲＦＩＤリーダライタに対して、前記第１回路および前記第２回路のうち、前記選択部が選択した回路を通る経路を介して前記アンテナとの間で前記信号の送受信を行うよう指示する交信指示部とを備える。
上記構成によれば、ＲＦＩＤリーダライタの上位装置である制御装置にて、情報を取得し、回路を選択することができるため、ＲＦＩＤタグとの交信前に、適切に回路選択を完了することができる。
本発明の一態様に係る制御装置は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つと、前記第１回路および前記第２回路の中から前記選択部が選択すべき回路に関する情報とを対応付けて記憶する第１記憶部を更に備え、前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて前記第１記憶部を参照して、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択することにしてもよい。
上記構成によれば、第１情報、第２情報および第３情報のうちの少なくとも一つと、第１回路および第２回路の中から選択部が選択すべき回路に関する情報とを対応付けて第１記憶部に記憶することにした。第１情報、第２情報および第３情報のうちの少なくとも一つと、第１回路および第２回路の中から選択部が選択すべき回路に関する情報とを予め決定し、対応付けて記憶しておくことにより、ＲＦＩＤタグとの交信前に、適切に回路選択を完了することができる。
前記取得部は、前記第３情報を少なくとも取得し、前記選択部は、前記第３情報に含まれる前記接続ケーブルの前記ケーブル長が前記信号の波長の１／８倍だけ変化するごとに、前記第１回路と前記第２回路の選択を切り替えることにしてもよい。
上記構成によれば、ケーブル長が信号波長λの１／８倍だけ変化するごとに第１回路と第２回路の選択を切り替えることで、交信可能距離の落ち込みの周期に合わせて第１回路と第２回路の選択を適切に切り替えることができる。
前記アンテナは、前記第１情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つを記憶する第２記憶部を有し、前記取得部は、前記ＲＦＩＤリーダライタに対して、前記第１情報および前記第３情報のうち前記第２記憶部に記憶されている情報を前記第２記憶部から取得するよう指示すると共に、前記ＲＦＩＤリーダライタから前記第１情報および前記第３情報のうち前記第２記憶部に記憶されている情報を取得し、前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択することにしてもよい。
上記構成によれば、アンテナが第１情報および第３情報のうちの少なくとも一つを記憶する第２記憶部を有し、取得部がその第２記憶部から情報を取得することにした。これにより、アンテナに関する情報をアンテナの第２記憶部から取得することにしたため、アンテナに関する情報について誤りのない情報を取得することができる。
前記取得部は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報の少なくとも一つの情報の入力を受け付ける入力装置から前記入力装置が受け付けた情報を取得し、前記選択部は、前記入力装置が受け付けた情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択することにしてもよい。
上記構成によれば、第１情報、第２情報および第３情報の少なくとも一つの情報の入力を入力装置にて受け付け、入力装置が受け付けた情報を取得し、入力装置が受け付けた情報に基づいて、第１回路および第２回路のいずれかを選択することにした。このような構成にしたため、ユーザによる調整が容易となる。
本発明の一態様によれば、ＲＦＩＤリーダライタは、短時間で適切にＲＦＩＤタグとの交信を行うことができる。
本発明の実施形態１に係るＲＦＩＤリーダライタを備えるＲＦＩＤ交信システムのシステム環境を模式的に示した図である。 本発明の実施形態１に係るＲＦＩＤリーダライタの要部構成を示すブロック図である。 図２のＲＦＩＤリーダライタに備わる回路のうち、ＲＦＩＤタグとの交信を行う部分を示す回路図である。 図２の制御部が選択部として機能するときに参照する経路選択テーブルの一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るＲＦＩＤリーダライタを備えるＲＦＩＤ交信システムの起動時に実行される回路選択処理に関するフローチャートである。 シミュレーション結果の一例を示す図である。 本発明の実施形態２に係るＲＦＩＤリーダライタの要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係るＲＦＩＤリーダライタに備わる回路のうち、ＲＦＩＤタグとの交信を行う部分を示す回路図である。 本発明の実施形態３に係る制御装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に係る制御装置によって参照れる経路選択テーブルの一例を示す図である。
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
〔実施形態１〕
§１．適用例
図１は、本実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ２Ａを備えるＲＦＩＤ交信システム１を用いたシステム環境を模式的に示した図である。
図１に示すように、ＲＦＩＤ交信システム１は、ＲＦＩＤリーダライタ２Ａと、その上位機器であるＰＬＣ３（Programmable Logic Controller）とを備える。ＲＦＩＤ交信システム１は、例えば生産現場において、部品や製品などの物品の個体管理のために用いられるＲＦＩＤタグ４との間でデータの読み出しおよび書き込みの少なくともいずれか一方を行うためのシステムである。
ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、交信制御部２０Ａと、アンテナ２１とを備える。交信制御部２０Ａは、アンテナ２１を介して、ＲＦＩＤタグ４との交信を行う。アンテナ２１とＲＦＩＤタグ４は、電磁結合方式による交信を行う。
ＲＦＩＤタグ４は、複数種類存在しており、ＲＦＩＤ交信システム１を生産現場等に実装するときに、いずれかの種類が選択される。複数のＲＦＩＤタグ４は、それぞれ電磁結合方式のアンテナを構成するコイルのインダクタンス等が個別に定められている。
アンテナ２１も、複数種類存在しており、ケーブル２２を介してＲＦＩＤリーダライタ２Ａに着脱自在に接続することができる。複数種類のアンテナ２１は、それぞれインダクタンス等が個別に定められている。ケーブル２２は、アンテナ２１から延びる接続ケーブルである。ケーブル２２のケーブル長は、アンテナ２１の種類ごとに個別に定められている。
ＲＦＩＤタグ４およびアンテナ２１が複数存在しているため、交信制御部２０ＡとＲＦＩＤタグ４との間の交信において、インピーダンス不整合が発生する場合がある。インピーダンス不整合が発生すると、アンテナ２１にて反射波が発生する。この反射波の影響により、交信制御部２０Ａの受信電圧が落ち込み、アンテナ２１を介した交信において交信可能距離が落ち込むことがある。この交信可能距離の落ち込みは、アンテナ２１のケーブル２２のケーブル長が信号波長λの１／４倍、すなわちλ／４変化するごとに周期的に発生する。
そこで、ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、交信制御部２０Ａとアンテナ２１との間の交信を行うための経路に、信号の位相遅延量の異なる複数の回路を設け、アンテナ２１ごとに複数の回路の中から一つの回路を選択する。ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、複数の回路の中から適切に回路を選択することにより、交信制御部２０Ａの受信電圧の落ち込みを抑制する。
ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、上記のような回路の選択を、実際にＲＦＩＤタグ４との間の交信が始まる前に完了させる。具体的には、ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、ＲＦＩＤ交信システム１が起動されると、アンテナ２１に関する第１情報、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報を取得する。第１情報は、例えば、アンテナ２１の型式に関する情報である。第２情報は、例えば、ＲＦＩＤタグ４の型式に関する情報である。そして、ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、これらの情報に基づいて、回路の選択を行う。
回路の選択をＲＦＩＤタグ４との間の交信が始まる前に完了させることにより、ＲＦＩＤ交信システム１が実装された生産現場等の稼働時には適切に交信を行うことができる。これにより、ＲＦＩＤリーダライタ２ＡとＲＦＩＤタグ４との交信を短時間で行うことができる。
§２．構成例
図２は、本発明の実施形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ２Ａの要部構成を示すブロック図である。
ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、交信制御部２０Ａ、アンテナ２１、ケーブル２２、第１回路２３、第２回路２４、マッチング回路２５、制御部２６、第１記憶部２７、および入力部２８を備える。
交信制御部２０Ａは、送信ポートと、二つの受信ポートRX_IN1およびRX_IN2とを有する。交信制御部２０Ａは、送信ポートからＲＦＩＤタグ４へ信号を送信する。また、交信制御部２０Ａは、二つの受信ポートRX_IN1およびRX_IN2にてＲＦＩＤタグ４からの信号を受信する。受信ポートRX_IN1と受信ポートRX_IN2は、制御部２６の制御のもと、交信制御部２０Ａによりいずれか片方が選択される。
交信制御部２０Ａの送信ポートと受信ポートRX_IN1とは、第１回路２３に接続されている。また、交信制御部２０Ａの受信ポートRX_IN2は、第２回路２４に接続されている。第１回路２３および第２回路２４は、マッチング回路２５に接続されている。マッチング回路２５は、ケーブル２２を介してアンテナ２１に接続されている。交信制御部２０ＡからＲＦＩＤタグ４へ送信する信号は、第１回路２３、マッチング回路２５、およびケーブル２２を通りアンテナ２１へ至る。ＲＦＩＤタグ４から受信する信号は、交信制御部２０Ａにより受信ポートRX_IN1が選択されている場合は、アンテナ２１からケーブル２２、マッチング回路２５、および第１回路２３を通り受信ポートRX_IN1へ至る。一方、交信制御部２０Ａにより受信ポートRX_IN2が選択されている場合は、ＲＦＩＤタグ４から受信する信号は、アンテナ２１からケーブル２２、マッチング回路２５、および第２回路２４を通り受信ポートRX_IN2へ至る。以降の説明では、交信制御部２０Ａの送信ポートからアンテナ２１を介して受信ポートRX_IN1へ至る経路を第１経路と呼称する。また、交信制御部２０Ａの送信ポートからアンテナ２１を介して受信ポートRX_IN2へ至る経路を第２経路と呼称する。
マッチング回路２５は、交信制御部２０ＡとＲＦＩＤタグ４との間の交信において、インピーダンス整合を図るための回路である。しかし、ＲＦＩＤタグ４およびアンテナ２１が複数存在しており、すべてのＲＦＩＤタグ４、ケーブル長およびアンテナ２１の組み合わせについて適正にインピーダンス整合を行うことができない。マッチング回路２５によるインピーダンス整合に誤差があると、アンテナ２１にて反射波が生じ、交信制御部２０Ａの受信ポートRX_IN1または受信ポートRX_IN2の位置における電圧（受信電圧）が落ち込むおそれがある。
第１回路２３と第２回路２４は、第１経路のインピーダンスの絶対値を第２経路のインピーダンスの絶対値で除した値が０．９以上１．１以下となるように設計されている。このように設計することにより、第１回路を含む経路を通過する場合と、第２回路を含む経路を通過する場合とで、アンテナにて生じる反射波を同程度とすることができる。すなわち、第１回路および第２回路のいずれを選択した場合でも、ＲＦＩＤリーダライタ２Ａは、インピーダンスが整合された状態でＲＦＩＤタグ４と交信することができる。
また、第１回路２３と第２回路２４とは、第１経路の位相遅延量と第２経路の位相遅延量との差が９０度の整数倍とならないように設計されている。以降の説明では、第１経路の位相遅延量と第２経路の位相遅延量との差が４５度となるように設計されているものとする。このように設計することにより、第１経路を通過する場合と、第２経路を通過する場合との少なくともいずれか一方では、交信制御部２０の受信ポートの位置において、定在波の節が現れないようにすることができる。
図３は、本発明の実施形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ２Ａに備わる回路のうち、ＲＦＩＤタグ４との交信を行う部分を示す回路図である。図３では、第１回路２３、第２回路２４、マッチング回路２５に相当する箇所を破線で囲んでいる。図３では、第２回路２４は、ただの配線である。
図２に示す制御部２６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等によって構成され、不揮発性の記憶装置で構成される第１記憶部２７に記憶された制御プログラムを実行することにより、取得部２６１と選択部２６２として機能する。取得部２６１は、アンテナ２１に関する第１情報と、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報と、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報とを取得する。そして、選択部２６２は、取得部２６１が取得した情報に基づいて、第１回路２３および第２回路２４の中からいずれかを選択する。
取得部２６１が取得する第１情報は、例えば、アンテナ２１の型式に関する情報である。アンテナ２１は、不揮発性の記憶装置である第２記憶部２１１を有し、この第２記憶部２１１に第１情報を記憶している。取得部２６１は、アンテナ２１の第２記憶部２１１から第１情報を取得する。
取得部２６１が取得する第２情報は、例えば、ＲＦＩＤタグ４の型式に関する情報である。制御部２６は、入力部２８を介してＰＬＣ３と通信することができる。取得部２６１は、入力部２８を介して、ＰＬＣ３からＲＦＩＤ交信システム１に備わるＲＦＩＤタグ４の型式に関する情報を取得する。ＰＬＣ３には、コンピュータ５（入力装置）が接続されている。コンピュータ５は、ＲＦＩＤ交信システム１のシステム管理者によるＲＦＩＤタグ４の型式に関する情報の入力を受け付ける。そして、コンピュータ５は、入力を受け付けたＲＦＩＤタグ４の型式に関する情報をＰＬＣ３に記憶させる。
取得部２６１が取得する第３情報は、ケーブル２２のケーブル長に関する情報である。ケーブル長に関する情報は、アンテナ２１の第２記憶部２１１に第１情報と共に記憶されている。取得部２６１は、アンテナ２１の第２記憶部２１１から第１情報と共に第３情報
を取得する。
第１記憶部２７には、取得部２６１が取得する第１情報、第２情報および第３情報と、選択部２６２が第１回路２３および第２回路２４のうち選択すべき回路を示す情報とを対応付けた経路選択テーブルが記憶されている。選択部２６２は、取得部２６１が取得した第１情報、第２情報および第３情報に基づいて経路選択テーブルを参照して、第１回路２３および第２回路２４のうち選択すべき回路を選択する。
図４は、経路選択テーブルの一例を示す。図４に例示する経路選択テーブル２７１は、アンテナ２１の種類に関する情報と、ＲＦＩＤタグ４の種類に関する情報と、ケーブル２２のケーブル長に関する情報とを、選択部２６２が選択すべき回路の情報と対応付けられている。図４中、ケーブル２２のケーブル長Ｘ２は、ケーブル長Ｘ１に対して、交信制御部２０とＲＦＩＤタグ４との間の交信に用いる信号の波長λの１／８倍を加えた値である。また、ケーブル２２のケーブル長Ｘ３は、ケーブル長Ｘ２にλ／８を加えた値である。図４に示す経路選択テーブル２７１では、ケーブル２２のケーブル長がλ／８変化するごとに、選択部２６２が選択する回路が切り替わるように、選択部２６２が選択すべき回路に関する情報が設定されている。
図５は、ＲＦＩＤ交信システム１の起動時にＲＦＩＤリーダライタ２Ａの制御部２６により実行される、回路選択処理を示すフローチャートである。
ＲＦＩＤ交信システム１が起動されると、制御部２６は、ステップＳ１００から処理を開始する。ステップＳ１００では、制御部２６は、入力部２８を制御して、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報をＰＬＣ３から取得する。
続いてステップＳ１０１では、制御部２６は、アンテナ２１の第２記憶部２１１からアンテナに関する第１情報と、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報とを取得する。
続いてステップＳ１０２では、制御部２６は、ステップＳ１００およびステップＳ１０１で取得した第１情報、第２情報および第３情報に基づいて、第１記憶部２７に記憶されている経路選択テーブル２７１を参照し、回路を選択する。例えば、アンテナ２１の種類が「第１アンテナ」であり、ＲＦＩＤタグ４の種類が「第１タグ」であり、ケーブル２２のケーブル長がＸ２より大きくＸ３以下の場合は、第２回路２４を選択する。
続いてステップＳ１０３では、制御部２６は、ステップＳ１０２の選択結果に基づいて、ＲＦＩＤタグ４との交信に用いる回路を切り替える。具体的には、制御部２６は、交信制御部２０Ａに対して交信に使用する受信ポートを指示する。ステップＳ１０２にて第１回路２３が選択された場合は、受信ポートRX_IN1を使用するよう交信制御部２０Ａに指示する。他方で、ステップＳ１０２にて第２回路２４が選択された場合は、受信ポートRX_IN2を使用するよう交信制御部２０Ａに指示する。
図６は、ケーブル２２のケーブル長の変化に対する、交信制御部２０Ａの交信可能距離のシミュレーション結果を示す。図６では、第１回路２３を選択して交信を行った場合のシミュレーション結果が実線で、第２回路２４を選択して交信を行った場合のシミュレーション結果が破線で示されている。
図６に示すように、交信制御部２０Ａの交信可能距離は、第１回路２３を選択した場合も、第２回路２４を選択した場合も周期的に落ち込む。交信可能距離の落ち込みは、いずれの場合でもケーブル２２のケーブル長が信号波長λのおよそ１／４倍だけ変化するごとに現れる。ここで、信号波長λは、ケーブル２２の配線中での信号の波長であり、信号の周波数の逆数に真空中における光速を乗じて、その積にケーブル２２の線材波長短縮率を乗じたものである。
図６に示すように、交信可能距離の落ち込みが発生するケーブル長は、第１回路２３と第２回路２４との位相遅延量の違いに起因して、第１回路２３を選択した場合と、第２回路２４を選択した場合とで異なる。そのため、第１回路２３と第２回路２４とを適切に選択すれば、交信可能距離の落ち込みを防ぐことができる。
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図７は、実施形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ２Ｂの要部構成を示すブロック図である。図８は、実施形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ２Ｂに備わる回路のうち、ＲＦＩＤタグ４との交信を行う部分を示す回路図である。
実施形態２では、ＲＦＩＤタグ４との交信に使用する回路の切替をスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２で行う点が実施形態１と異なる。スイッチＳＷ１は、交信制御部２０Ｂの交信ポート（受信ポート）を選択部２６２により選択された回路に接続する。スイッチＳＷ２は、マッチング回路２５を選択部２６２により選択された回路に接続する。
実施形態２では、制御部２６は、図５のステップＳ１０２で回路を選択すると、ステップＳ１０３において、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２を制御して、交信制御部２０Ｂと、アンテナ２１との間の経路を繋ぐ。
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
実施形態３では、ＲＦＩＤタグ４と交信を行うときに、第１回路２３と第２回路２４とのいずれを通る経路を使用するか、ＰＬＣ３が選択する点が実施形態１と異なる。
図９は、実施形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ２Ｃと、その上位の制御装置であるＰＬＣ３の要部構成を示すブロック図である。ＰＬＣ３は、第３記憶部３０３に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部３０１、選択部３０２および交信指示部３０４として機能する。第３記憶部３０３は、不揮発性の記憶装置である。第３記憶部３０３には、ＰＬＣ３が実行するプログラムの他、アンテナ２１に関する第１情報と、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報と、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報とが記憶されている。第３記憶部３０３に記憶されている第１情報、第２情報および第３情報は、ＲＦＩＤ交信システム１のシステム管理者がコンピュータ５を用いてＰＬＣ３に入力する。
取得部３０１は、第３記憶部３０３から、第１情報、第２情報および第３情報を取得する。
選択部３０２は、取得部３０１が取得した第１情報、第２情報および第３情報に基づいて、第１回路２３および第２回路２４の中からいずれかの回路を選択する。
図１０は、選択部３０２によって参照される経路選択テーブルの一例を示す図である。図１０に示す経路選択テーブル２７２は、アンテナ２１の種類に関する情報と、ＲＦＩＤタグ４の種類に関する情報とを、定数Ａというパラメータに対応付けている。定数Ａは、アンテナ２１の種類と、ＲＦＩＤタグ４の種類とに基づいて、決まる数値である。選択部３０２は、取得部３０１が取得した第１情報および第２情報に基づいて、経路選択テーブル２７２を参照し、定数Ａを取得する。その後、選択部３０２は、取得部３０１が取得した第３情報と、経路選択テーブル２７２から取得した定数Ａとに基づいて、以下の計算式（１）により、判定値Ｂを算出する。
Ｂ＝Ｌ／（λ／８）＋Ａ ・・・（１）
λは信号波長であって、前述したとおり、信号の周波数の逆数に真空中における光速を乗じて、その積にケーブル２２の線材波長短縮率を乗じたものである。Ｌは、ケーブル２２のケーブル長であって、取得部３０１が取得した第３情報から取得される。
選択部３０２は、判定値Ｂを算出すると、判定値Ｂの整数部分が偶数か奇数か判定する。選択部３０２は、判定値Ｂの整数部分が奇数の場合は、第１回路２３を選択する。一方、選択部３０２は、判定値Ｂの整数部分が偶数の場合は、第２回路２４を選択する。
判定値Ｂの整数部分は、ケーブル２２のケーブル長が信号波長λの１／８倍変化するごとに、１ずつ変化する。すなわち、ケーブル２２のケーブル長が信号波長λの１／８倍変化するごとに判定値Ｂの整数部分の偶奇が変化し、選択する回路が切り替わる。
前述したとおり、交信制御部２０Ｃの交信可能距離の落ち込みは、ケーブル２２のケーブル長がλ／４変化するごとに周期的に発生する。判定値Ｂの値は、ケーブル２２のケーブル長がλ／４変化するごとに２ずつ変化するため、整数部分の偶奇は変わらず、交信可能距離の落ち込みを回避した回路が選択される。
定数Ａは、アンテナ２１のインピーダンスおよび、ＲＦＩＤタグ４のインピーダンス等による影響を数値化したものである。この定数Ａによって判定値Ｂを補正することにより、ケーブル２２のケーブル長Ｌと、選択部３０２により選択される回路との対応関係が適正なものに補正される。
交信指示部３０４は、選択部３０２が選択した回路に関する情報をＲＦＩＤリーダライタ２Ｃへ送信する。ＲＦＩＤリーダライタ２Ｃの制御部２６は、入力部２８を介して、交信指示部３０４が送信した情報を受信する。制御部２６は、交信指示部３０４から受信した情報に基づいて、交信制御部２０Ｃに対して受信ポートRX_IN1と受信ポートRX_IN2のいずれの受信ポートを使用するか選択する。制御部２６は、選択部３０２が第１回路２３を選択した場合は、受信ポートRX_IN1を選択する。一方、制御部２６は、選択部３０２が第２回路２４を選択した場合は、受信ポートRX_IN2を選択する。換言すると、交信指示部３０４は、ＲＦＩＤリーダライタ２Ｃに対して、第１回路２３および第２回路２４のうち、選択部３０２が選択した回路を通る経路を介してアンテナ２１との間で信号の送受信を行うよう指示する。
〔変形例〕
実施形態１から３では、アンテナ２１に関する第１情報として、アンテナ２１の型式に関する情報、アンテナ２１の種類に関する情報等を例示した。しかし、アンテナ２１に関する第１情報は、これらの情報だけに限られない。例えば、アンテナ２１に関する第１情報は、アンテナ２１のインダクタンスまたは、インピーダンスに関する情報であってもよい。
実施形態１から３では、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報として、ＲＦＩＤタグ４の型式に関する情報、ＲＦＩＤタグ４の種類に関する情報等を例示した。しかし、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報は、これらの情報だけに限られない。例えば、ＲＦＩＤタグ４に関する第２情報は、ＲＦＩＤタグ４のインダクタンスまたは、インピーダンスに関する情報であってもよい。
実施形態１から３では、ケーブル２２は、アンテナ２１から延びるケーブルとした。しかし、ケーブル２２は、アンテナ２１から独立した部品であってもよく、アンテナ２１のケーブルを延長する延長ケーブルを含めてもよい。また、ケーブル２２は、ＲＦＩＤ交信システム１のシステム管理者がそのケーブル長を自由に調整可能に設計してもよい。システム管理者によるケーブル長の調整を可能にする場合は、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報をＰＬＣ３の方で保存することが好ましい。例えば、システム管理者がコンピュータ５を介して、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報を入力し、第３情報をＰＬＣ３に記憶させることにすればよい。
実施形態１から３では、取得部２６１等が取得する第１情報、第２情報および第３情報と、選択部２６２等が選択する回路との対応関係を、経路選択テーブル２７１等のようなテーブル形式で第１記憶部２７等の記憶装置に記憶されるものとした。しかし、取得部２６１等が取得する第１情報等と、選択部２６２等が選択する回路との対応関係を表すことができれば、テーブル形式でなくてもよい。
実施形態１から３では、選択部２６２，３０２は、第１情報、第２情報および第３情報に基づいて、第１回路２３および第２回路２４のうち選択すべき回路を選択することにした。しかし、選択部２６２，３０２が回路の選択に用いる情報は、ＲＦＩＤ交信システム１の中でシステム管理者によって変更可能な要素に関する情報を含んでいればよく、第１情報、第２情報および第３情報のうち少なくとも一つを含んでいればよい。例えば、ＲＦＩＤ交信システム１で使用可能なアンテナ２１が１種類に限定されている場合は、経路選択テーブル２７１，２７２に第１情報に関する項目を設ける必要はなく、第１情報に基づいて経路選択テーブル２７１，２７２を参照する必要もない。その場合、取得部２６１，３０１は、第１情報を取得する必要はない。同様に、ＲＦＩＤ交信システム１で使用可能なＲＦＩＤタグ４が１種類に限定されている場合は、経路選択テーブル２７１，２７２に第２情報に関する項目を設ける必要はなく、第２情報に基づいて経路選択テーブル２７１，２７２を参照する必要もない。その場合、取得部２６１，３０１は、第２情報を取得する必要はない。また、ケーブル２２のケーブル長がアンテナ２１の設計段階で予め定められている場合は、経路選択テーブル２７１に第３情報に関する項目を設ける必要はなく、第３情報に基づいて経路選択テーブル２７１を参照する必要もない。また、選択部２６２，３０２が回路の選択に用いる情報には、第１情報、第２情報、第３情報以外の情報を更に含めることにしてもよい。
実施形態１および２では、選択部２６２は、取得部２６１により取得された第１情報、第２情報および第３情報に基づいて、経路選択テーブル２７１を参照することにした。しかし、実施形態３のように、第１情報、第２情報および第３情報に基づいて、選択部２６２が経路選択テーブル２７２を参照することにしてもよい。一方、実施形態３では、選択部３０２は、取得部３０１により取得された第１情報、第２情報および第３情報に基づいて、経路選択テーブル２７２を参照することにしたが、経路選択テーブル２７１を参照することにしてもよい。
実施形態１および２では、アンテナ２１に関する第１情報と、ケーブル２２のケーブル長に関する第３情報とは、第２記憶部２１１に記憶されるものとした。そして、取得部２６１は、第１情報および第３情報を第２記憶部２１１から取得することにした。しかし、第１情報および第３情報の取得元は、第２記憶部２１１だけに限定されない。例えば、第１記憶部２７やＰＬＣ３に第１情報および第３情報を記憶させることにしてもよい。ＲＦＩＤ交信システム１のシステム管理者による第１情報または第３情報の入力をコンピュータ５を介して受け付けて、ＰＬＣ３に第１情報または第３情報を記憶させることにしてもよい。その場合、取得部２６１は、入力部２８を介してＰＬＣ３から第１情報を取得することにすればよい。
図３および図８に開示した回路は、あくまで一例であり、回路構成を図示の内容だけに限定するものではない。第１回路２３および第２回路２４は、第１経路のインピーダンスの絶対値を第２経路のインピーダンスの絶対値で除した値が０．９以上１．１以下となり、かつ、第１経路の位相遅延量と第２経路の位相遅延量との差が９０度の整数倍とならなければ、図示の内容に限定されない。また、交信制御部２０とアンテナ２１との間の更新を行うための経路に、第１回路２３および第２回路２４以外の第３の回路を更に設けることにしてもよい。第３の回路は、第３の回路を通過する経路のインピーダンスの絶対値を第２経路のインピーダンスの絶対値で除した値が０．９以上１．１以下となるように設計することが好ましい。また、第３の回路を通過する経路は、第１経路の位相遅延量および第２経路の位相遅延量との差が９０度の整数倍とならないように設計することが好ましい。
〔ソフトウェアによる実現例〕
ＲＦＩＤリーダライタ２Ａ，２Ｂ、ＰＬＣ３、およびコンピュータ５（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部２６、ＰＬＣ３に含まれる各部（取得部２６１、３０１、および選択部２６２、３０２、交信指示部３０４）、入力部２８）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１ ＲＦＩＤ交信システム
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 交信制御部
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ ＲＦＩＤリーダライタ
３ ＰＬＣ
４ ＲＦＩＤタグ
５ コンピュータ（入力装置）
２１ アンテナ
２２ ケーブル
２３ 第１回路
２４ 第２回路
２５ マッチング回路
２６ 制御部
２７ 第１記憶部
２８ 入力部
２１１ 第２記憶部
２６１、３０１ 取得部
２６２、２６２，３０２、３０２ 選択部
２７１、２７２ 経路選択テーブル
３０３ 第３記憶部
３０４ 交信指示部

Claims (11)

  1. アンテナと、
    接続ケーブルと、
    前記接続ケーブルを介して前記アンテナが接続され、ＲＦＩＤタグと交信するときに、前記アンテナとの間で信号の送受信を行う交信制御部と、
    前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路に設けられ、前記信号の位相遅延量が互いに異なる第１回路および第２回路と、
    前記アンテナに関する第１情報と、前記ＲＦＩＤタグに関する第２情報と、前記接続ケーブルのケーブル長に関する第３情報とのうちの少なくとも一つを取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する選択部と、
    を備え、
    前記交信制御部は、前記第１回路および前記第２回路のうち前記選択部が選択した回路を通る経路を介して前記アンテナとの間で信号の送受信を行う、ＲＦＩＤリーダライタ。
  2. 前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つと、前記第１回路および前記第２回路の中から前記選択部が選択すべき回路に関する情報とを対応付けて記憶する第１記憶部を更に備え、
    前記取得部は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つを取得し、
    前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて前記第１記憶部を参照して、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する、請求項１に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
  3. 前記取得部は、前記第３情報を少なくとも取得し、
    前記選択部は、前記第３情報に含まれる前記接続ケーブルの前記ケーブル長が前記信号の波長の１／８倍だけ変化するごとに、前記第１回路と前記第２回路の選択を切り替える、請求項１に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
  4. 前記アンテナは、前記第１情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つを記憶する第２記憶部を有し、
    前記取得部は、前記第１情報および前記第３情報のうち前記第２記憶部に記憶されている情報を取得し、
    前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する、請求項１から３のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
  5. 前記取得部は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報の少なくとも一つの情報の入力を受け付ける入力装置から前記入力装置が受け付けた情報を取得し、
    前記選択部は、前記入力装置が受け付けた情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する、請求項１から４のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
  6. 前記第１回路を含む前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路のインピーダンスの絶対値を、前記第２回路を含む前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路のインピーダンスの絶対値で除した値が０．９以上１．１以下であり、
    前記第１回路を通る経路の位相遅延量と前記第２回路を通る経路の位相遅延量との差が９０度の整数倍でない、請求項１から５のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
  7. ＲＦＩＤリーダライタを制御して、ＲＦＩＤタグと通信させる制御装置であって、
    前記ＲＦＩＤリーダライタは、
    アンテナと、
    接続ケーブルと、
    前記接続ケーブルを介して前記アンテナが接続され、前記ＲＦＩＤタグと交信するときに、前記アンテナとの間で信号の送受信を行う交信制御部と、
    前記交信制御部と前記アンテナとの間の経路に設けられ、前記信号の位相遅延量が互いに異なる第１回路および第２回路と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記アンテナに関する第１情報と、前記ＲＦＩＤタグに関する第２情報と、前記接続ケーブルのケーブル長に関する第３情報とのうちの少なくとも一つを取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する選択部と、
    前記ＲＦＩＤリーダライタに対して、前記第１回路および前記第２回路のうち、前記選択部が選択した回路を通る経路を介して前記アンテナとの間で前記信号の送受信を行うよう指示する交信指示部とを備える、制御装置。
  8. 前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つと、前記第１回路および前記第２回路の中から前記選択部が選択すべき回路に関する情報とを対応付けて記憶する第１記憶部を更に備え、
    前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて前記第１記憶部を参照して、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する、請求項７に記載の制御装置。
  9. 前記取得部は、前記第３情報を少なくとも取得し、
    前記選択部は、前記第３情報に含まれる前記接続ケーブルの前記ケーブル長が前記信号の波長の１／８倍だけ変化するごとに、前記第１回路と前記第２回路の選択を切り替える、請求項７に記載の制御装置。
  10. 前記アンテナは、前記第１情報および前記第３情報のうちの少なくとも一つを記憶する第２記憶部を有し、
    前記取得部は、
    前記ＲＦＩＤリーダライタに対して、前記第１情報および前記第３情報のうち前記第２記憶部に記憶されている情報を前記第２記憶部から取得するよう指示すると共に、
    前記ＲＦＩＤリーダライタから前記第１情報および前記第３情報のうち前記第２記憶部に記憶されている情報を取得し、
    前記選択部は、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する、請求項７から９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 前記取得部は、前記第１情報、前記第２情報および前記第３情報の少なくとも一つの情報の入力を受け付ける入力装置から前記入力装置が受け付けた情報を取得し、
    前記選択部は、前記入力装置が受け付けた情報に基づいて、前記第１回路および前記第２回路のいずれかを選択する、請求項７から１０のいずれか１項に記載の制御装置。
JP2022013435A 2022-01-31 2022-01-31 Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置 Active JP7767951B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022013435A JP7767951B2 (ja) 2022-01-31 2022-01-31 Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置
DE102022131977.6A DE102022131977A1 (de) 2022-01-31 2022-12-02 RFID-Lese-/Schreibgerät und Steuervorrichtung
CN202211535587.7A CN116522975A (zh) 2022-01-31 2022-12-02 射频识别读写器、控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022013435A JP7767951B2 (ja) 2022-01-31 2022-01-31 Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023111543A JP2023111543A (ja) 2023-08-10
JP7767951B2 true JP7767951B2 (ja) 2025-11-12

Family

ID=87160544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022013435A Active JP7767951B2 (ja) 2022-01-31 2022-01-31 Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7767951B2 (ja)
CN (1) CN116522975A (ja)
DE (1) DE102022131977A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003108942A (ja) 2001-09-28 2003-04-11 Hitachi Kokusai Electric Inc 非接触通信装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008011198A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Toshiba Corp 無線通信装置
JP4488040B2 (ja) * 2007-07-26 2010-06-23 Ｔｄｋ株式会社 無線通信用送受信装置、ｒｆｉｄシステム及び無線通信用送受信装置の受信方法
EP2442255A1 (de) * 2010-09-27 2012-04-18 Sick AG RFID-Lesevorrichtung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003108942A (ja) 2001-09-28 2003-04-11 Hitachi Kokusai Electric Inc 非接触通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023111543A (ja) 2023-08-10
DE102022131977A1 (de) 2023-08-03
CN116522975A (zh) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4291389B2 (ja) Ｒｆｉｄ通信制御方法及び，これを用いるｒｆｉｄシステム
CN110036569A (zh) 分布式天线模块中的高效控制机制
JP7767951B2 (ja) Ｒｆｉｄリーダライタ、制御装置
CN109428629A (zh) Nfc电路的频率调整
CN110969034B (zh) 一种载波抵消电路及rfid读写器
US6621369B2 (en) Method and system for determining transmission path delay
JP4462979B2 (ja) ネットワークアナライザ、伝送トラッキング測定方法、ネットワーク解析方法、プログラムおよび記録媒体
US20060163351A1 (en) Reader and/or writer for radio frequency ID tag
CN114070339A (zh) 同频收发器共存装置、方法以及计算机存储介质
CN111178103B (zh) 一种用于消除超高频rfid读写器的载波的方法及系统
JP4863518B2 (ja) Ｒｆｉｄ用アンテナ装置
CN118249845A (zh) 一种基于信号强度的电力线通信方法、装置及系统
CN116073862A (zh) 通信装置
CN112639799B (zh) 射频识别通信系统及射频识别通信系统的控制方法
CN113841338B (zh) 具有菊花链天线的rfid系统
JP2023114634A (ja) Ｒｆｉｄ交信システム、リーダライタ、及びｒｆｉｄ交信方法
CN106159406A (zh) 一种频点和隔离度可调谐的定向耦合器及其自动调谐算法
US20230396274A1 (en) Nfc device and method of operating the same
CN113924733B (zh) 通知响应电路
JP6961517B2 (ja) 半導体装置および半導体装置の制御方法
CN206948317U (zh) 射频识别手持机射频处理电路
CN101833633B (zh) 无线射频识别装置、无线网络平台及其运作方法
CN118174799A (zh) 一种天线调谐器的控制方法及相关装置
JP2010068379A (ja) 無線通信装置
JP5328540B2 (ja) Ｒｆｉｄ通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20241111

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250917

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250930

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20251013

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7767951

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150