JP7767977B2 - ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置 - Google Patents

Description

本開示は、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等に関する。

下記特許文献１及び２は、ゴルファのスイングに基づいて当該ゴルファにマッチしたシャフトを選定するためのシャフトのフィッティング方法や装置を提案している。このフィッティング方法では、センサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して取得される前記センサからの計測値を、コンピュータの受信手段で得る工程と、前記計測値から得られるスイング特徴量を用いてゴルファにマッチしたシャフトを、前記コンピュータの演算処理手段で選定する工程とを含む。

また、特許文献１及び２では、フィッティングを希望するゴルファに所定数（例えば５球）のボールを試打させ、各打球時に算出したスイング特徴量の平均を当該ゴルファのスイング特徴量として設定している。

特許第６０８７１３２号公報 特許第６９１１２９８号公報

ゴルファ（とりわけアベレージゴルファ）は、常に同じスイングができるわけではない。特に、ラウンド時には、ミスショットもしばしば発生する。したがって、ミスショット時のスイングに適するシャフト、すなわち、これまではミスショットにつながっていたスイングをした場合であっても、大きな飛距離と小さい左右のずれを有する打球を提供しうるシャフトを希望するゴルファのニーズがある。

また、ミスショットとはいえないとしても、ゴルファのスイングに一定のばらつきがある場合、個々のスイングに適した複数のシャフトの選定を希望するゴルファのニーズもある。

本開示は、以上のような実情に鑑み案出なされたもので、打撃されたゴルフボールの弾道に関する情報に基づき、ゴルファに推奨すべきシャフトを選定するための選定モードを切り替えて、ひいては、ゴルファの多様なニーズに対応することが可能なゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供することを主たる目的としている。

本開示は、ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部と、前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部と、前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定する第１決定部と、決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別する種類数判別部と、前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードに切り替える選定モード切替部と、切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含む、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置である。

本開示のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置は、上記の構成を採用することにより、ゴルファの多様なニーズに対応することが可能なゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置等を提供することができる。

本実施形態のゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステムを示す全体構成図である。 本実施形態のフィッティングシステムのブロック図である。 本実施形態のフィッティング方法の一実施形態を示すフローチャートである。 スイング中のシャフトの撓みの挙動を説明する図である。 スイングにおける時間経過とコック方向の角速度との関係を示すグラフである 。 第１ないし第４特徴量と、それに適したＥＩ値との関係を示すグラフである。 シャフトの平面図である。 ＥＩ値－ＩＦＣの変換表である。 １回のスイングから取得される情報を視覚化して示すブロック図である。 選定モード切替処理の手順の一例を示すフローチャートである。 第１選定モードの手順の一例を示すフローチャートである。 第２選定モードの手順の一例を示すフローチャートである。 表示部に表示された第１選定モードのフィッティング結果の一例である。 表示部に表示された第２選定モードのフィッティング結果の一例である。

以下、本開示の実施の一形態が図面に基づき説明される。
実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本開示の内容理解のためのものであって、本開示は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。また、複数の実施形態については、明細書を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。

図１は、本実施形態のゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム１を示す全体構成図を示す。また、図２は、本実施形態のフィッティングシステム１のブロック構成図を示す。本実施形態のフィッティングシステム１及びフィッティング方法は、フィッティングを希望するゴルファ３のスイングを計測し、このスイングに適したゴルフクラブ２のシャフト２２の仕様を選定することができる。したがって、本開示のフィッティングシステム１は、ゴルファ３のスイングに対応するシャフト２２を提案し、ひいては、ゴルファ３の打球の飛距離や方向性を改善する。

図１及び２に示されるように、本実施形態のフィッティングシステム１は、例えば、ゴルフクラブ２に装着可能なスイングセンサ１００と、フィッティング装置２００と、表示部３００と、弾道測定装置４００とを含む。

［ゴルフクラブ］
ゴルフクラブ２は、例えば、グリップ２１、シャフト２２及びヘッド２３を有する。本実施形態では、ゴルフクラブ２として、ウッド型のゴルフクラブが示される。他の実施形態では、ゴルフクラブ２は、アイアン型やパター型であっても良い。

［スイングセンサ］
スイングセンサ１００は、例えば、図１に示されるように、ゴルフクラブ２に装着可能に構成される。本実施形態のスイングセンサ１００は、ゴルフクラブ２のグリップ２１又はシャフト２２に着脱自在とされる。スイングセンサ１００は、ゴルファ３のスイング動作を妨げないように、小型かつ軽量に構成されるのが望ましい。

本実施形態のスイングセンサ１００は、スイング中のゴルフクラブ２から、所定の物理量である第１計測値を計測することができる。図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ１００は、角速度計測部１０１を含み、第１計測値がスイング中のゴルフクラブ２の角速度である場合を示す。好ましい態様では、スイングセンサ１００は、ゴルフクラブ２に関連付けられた３次元の局所座標系の少なくとも１軸回りの角速度を計測することができる。他の態様では、特許文献２に記載されるように、上記物理量は、ゴルフクラブ２の加速度、及び／又は地磁気であっても良い。

図１に示されるように、局所座標系は、例えば、ｚ軸がゴルフクラブ２のシャフト２２の軸方向、ｘ軸がヘッド２３のトウ・ヒール方向、ｙ軸がゴルフクラブ２のアドレス時の目標飛球方向に沿う方向とされても良い。本実施形態のスイングセンサ１００は、スイング中の上記３軸それぞれの周りの角速度を所定のサンプリング周期（例えば、１ミリ秒）で計測することができる。

したがって、ゴルファ３が、スイングセンサ１００が取り付けられたゴルフクラブ２で、複数回、ゴルフボール４を打撃するスイングを行うと、前記第１計測値がスイングセンサ１００でそれぞれ計測され得る。スイング回数は、２回以上であれば特に制限されないが、好ましくは３回以上、さらに好ましくは５回以上とされても良い。

図２に示されるように、本実施形態のスイングセンサ１００は、さらに、計測された第１計測値をフィッティング装置２００に提供するための通信部１０２を備える。通信部１０２は、スイング動作の妨げないように、無線方式が望ましい。他の態様では、通信部１０２は、有線方式であっても良い。また、スイングセンサ１００は、通信部１０２に代えて、又は、通信部１０２とともに、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）を備えていても良い。この場合、第１計測値は、記憶媒体に一旦記憶され、この記憶媒体を介して、フィッティング装置２００に取り込まれても良い。

［弾道測定装置］
弾道測定装置４００は、複数回のスイングによって打撃されたゴルフボール４のそれぞれの弾道に関する情報である第２計測値を計測することができる。ゴルフボール４の「弾道に関する情報」とは、ゴルフクラブで打撃されたゴルフボール４の運動状態を特定するデータであり、例えば、第１弾道情報及び／又は第２弾道情報を含む。

第１弾道情報は、打撃されたゴルフボール４の飛距離又はこれに対応する情報を含む。ゴルフボール４の飛距離は、飛距離そのものの情報の他、打撃されたゴルフボール４の諸情報（例えば、打ち出し角、ボール速度、バックスピン量等の情報）から近似的に計算された値であって良い。

第２弾道情報は、打撃されたゴルフボール４の予め定められた目標飛球線に対する左右のずれ又はこれに対応する情報を含む。ゴルフボール４の左右のずれは、ずれ量そのものの情報の他、打撃されたゴルフボール４の諸情報（打ち出し角、ボール速度、バックスピン量、サイドスピン量等の情報）から近似的に計算された値であって良い。

図１及び図２に示されるように、弾道測定装置４００は、例えば、目標飛球線を挟んで、ゴルファ３とは反対側に設置される。弾道測定装置４００は、例えば、カメラ及び制御装置（図示省略）を含む計測部４０１を備える。計測部４０１は、ヘッド２３や打撃されたゴルフボール４を撮像し、かつ、撮像されたデータを解析することで、第２計測値を計測することができる。また、弾道測定装置４００は、スイング中のゴルフクラブ２のヘッド２３がゴルフボール４を打撃するときの速度であるヘッド速度（以下、「ＨＳ」と表記する場合がある。）も計測することができる。このような弾道測定装置４００としては、市販されている種々の弾道測定器を用いることができ、例えば、「ＳｋｙＴｒａｋ」（スカイトラック，エルエルシー社の登録商標）など、小型かつ持ち運び自在な可搬性を有するものが好適である。

図２に示されるように、本実施形態の弾道測定装置４００は、第２計測値をフィッティング装置２００に提供するための通信部４０２をさらに備える。本実施形態の通信部４０２は、無線方式であるが、ケーブルを用いた有線方式であっても良い。また、弾道測定装置４００は、通信部４０２に代えて、又は、通信部４０２とともに、取り外し可能な記憶媒体（図示省略）を備えていても良い。この場合、第２計測値は、記憶媒体を介して、フィッティング装置２００に取り込まれても良い。

［フィッティング装置］
本実施形態のフィッティング装置２００は、スイングセンサ１００及び弾道測定装置４００から、それぞれ第１計測値及び第２計測値を取得し、予め定められた処理を実行する。フィッティング装置２００は、例えば、コンピュータであって、とりわけ、汎用性のある様々なパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、さらには専用端末として実現され得る。

図２に示されるように、フィッティング装置２００は、スイングセンサ１００及び弾道測定装置４００からそれぞれ第１計測値及び第２計測値を取得する取得部２０１と、第１計測値に基づいて、複数のスイングのスイング特徴量を算出する算出部２０２と、スイング特徴量に基づいて、ゴルファ３に推奨すべきシャフト２２の仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定する第１決定部２０３と、決定された複数のシャフト指標の種類数を判別する種類数判別部２０４と、シャフト指標が複数種類ある場合、シャフト２２を選定するための選定モードを、第１選定モード又は第２選定モードのいずれかに切り替える選定モード切替部２０５と、切り替えられた選定モードにしたがって、複数のシャフト指標からゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定する第２決定部２０７と含む。

また、本実施形態のフィッティング装置２００は、記憶部２１０（後述）と、入力部２１１と、制御部２１２とをさらに含む。記憶部２１０は、例えば、フィッティングプログラムや各種マスターデータ（後述）等が記憶される不揮発性の第１記憶部２１０Ａ（詳細は後述する）と、作業用メモリとしての役割を果たす揮発性の第２記憶部２１０Ｂとを含む。フィッティングプログラムの処理手順は、例えば、図３のフローチャートに表示されている。

入力部２１１は、例えば、キーボード、マウス、タブレットの仮想キーボード等で構成される。制御部２１２は、前記プログラムにしたがって、前記各部を動作させるもので、例えば、セントラルプロセッサ（ＣＰＵ）で構成される。

［取得部］
取得部２０１は、無線方式により、スイングセンサ１００の通信部１０２及び弾道測定装置４００の通信部４０２と通信可能に構成されている。したがって、取得部２０１は、スイングセンサ１００及び弾道測定装置４００で計測された第１計測値及び第２計測値を、それぞれ、通信部１０２及び４０２を介して、取得するステップを実行できる（図３のステップＳ１及びＳ２）。取得部２０１は、取得した第１計測値及び第２計測値を記憶部２１０に記憶させる。

［算出部］
算出部２０２は、取得部２０１で取得された第１計測値に基づいて、複数のスイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップを実行することができる（図３のステップＳ３）。スイング特徴量は、ゴルファ３のスイング動作を定量的に特徴づける特徴量である。スイング特徴量は、このような特徴量であれば、特に限定されない。本実施形態では、特許文献１及び２で既に詳述されているスイング特徴量が採用される。以下、このスイング特徴量が簡単に説明される。

一般に、ゴルファ３のスイングは、アドレス、トップ、インパクトと推移する。その際、ゴルフクラブ２のシャフト２２には、ヘッド２３の慣性により、曲げが生じる。この曲げは、スイングの過程において、トップからインパクトに向けてシャフト２２の手元側から先端側に伝わる。図４には、スイング過程における、テイクバック（トップ）からインパクトまでのゴルファ３の手とシャフト２２の一部が示される。図４では、シャフト２２の曲げの大きな箇所が仮想線で囲まれている。

図４において、スイングのトップに至った時点１では、シャフト２２の手元付近げに曲が生じる。次に、切り返しからダウンスイング初期の時点２に至ると、曲げはシャフト２２の先端側にやや移動する。さらに、ゴルファ３の腕が水平になる時点３では、曲げはシャフト２２の中央よりも先端側に移動する。さらに、インパクト直前の時点４では、曲げはシャフト２２の先端付近まで移動する。

上述のようなスイング中のシャフト２２の曲げの位置の変化を考慮し、本実施形態では、スイングの特徴として、トップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のコック方向の角速度ωｙに着目している。具体的には、スイングの時間経過にしたがって、いくつかの時点での角速度ωｙに着目している。ここで、スイングの「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ－５０msから、トップ＋５０msまでの１００msの時間帯を意味する。

図５は、あるスイングについてアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とスイング中のゴルフクラブ２のコック方向の角速度ωｙ（deg／s）との関係を示す。本実施形態では、図５に示されるように、１スイングあたりのスイング特徴量として、次の４つの第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４を含む。

第１特徴量Ｆ１は、トップ付近のコック方向の角速度ωｙの傾きである。第１特徴量Ｆ１は、例えば、トップから５０ms前の角速度ωｙと、トップから５０ms後の角速度ωｙとの和で求めることができる。なお、トップを境として、スイング中のゴルフクラブ２の角速度の向きが変わる。したがって、上記和を求める際には、事前に、トップよりも前の角速度にマイナスを乗じ、正の値へと変換される。

第２特徴量Ｆ２は、トップから、角速度ωｙが最大となる時点までの当該角速度ωｙの平均値である。第２特徴量Ｆ２は、トップからインパクトまでの角速度ωｙにおける最大値を求め、トップから、この最大値となる時点までの角速度ωｙの累積値を、トップから、前記最大値となる時点までの時間で除すことにより求めることができる。

第３特徴量Ｆ３は、角速度ωｙが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ωｙの平均値である。第３特徴量Ｆ３は、前記最大値となる時点からインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、前記最大値となる時点からインパクトまでの時間で除すことにより求めることができる。

第４特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの平均値である。この第４特徴量Ｆ４は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除すことにより求めることができる。

本実施形態では、スイングが複数回行われることから、スイング毎のスイング特徴量、すなわち、複数のスイング特徴量が記憶部２１０に記憶される。各スイング特徴量は、それぞれ第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４を含むのは上述のとおりである。

［第１決定部］
第１決定部２０３は、スイングごとに、それぞれのスイング特徴量に基づいて、ゴルファ３に推奨すべきシャフト２２の仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定するステップを実行することができる（図３のステップＳ４）。シャフト指標は、シャフト２２を具体的に特定するのに役立つ指標である。既に特許文献１で開示されるように、多数の打撃試験の結果の分析を通して、ゴルファのスイング特徴量が分かれば、そのスイングに適したシャフト指標を決定することができる。ここで、あるスイングに適したシャフト（又はシャフト指標）は、事前に特定されたヘッド２３を有するゴルフクラブ２でスイングをしたときに、打球の飛距離がより大きく、かつ、左右のブレがより小さくなるようなシャフト（又はシャフト指標）を意味する。特定のヘッド２３は、例えば、ゴルファ３が既に使用しているヘッド２３でも良いし、使用を予定しているヘッドでも良い。

本実施形態の第１決定部２０３は、スイング特徴量に基づいて、まず、シャフト２２の各位置の理想的な曲げ剛性値（以下、「ＥＩ値」という場合がある。）を決定し（第１決定ステップ）、次いで、このＥＩ値に基づいて、シャフト指標の一つである「ＩＦＣ」を決定する（第２決定ステップ）。以下、第１決定ステップ及び第２決定ステップが詳細に説明される。ただし、第１決定部２０３は、他の態様として、スイング特徴量に基づいて、直接、「ＩＦＣ」を決定しても良いし、シャフト指標としてＥＩ値を用いても良い。

［第１決定ステップ］
本実施形態では、一つのシャフト指標は、シャフト２２の軸方向の４箇所の位置（後述）でのＥＩ値からなる。したがって、一つのシャフト指標は、４つのＥＩ値のセットである。４つのＥＩ値が特定されることで、シャフト２２の仕様を具体的に特定するのに役立つ。また、複数のシャフト指標とは、４つのＥＩ値のセットであるシャフト指標が複数あることを意味する。

図６は、算出部２０２で算出された第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適したＥＩ値との関係式を示す。これらの関係式は、予め定められた複数のヘッド速度帯（図６において、「ＨＳ」で示され、単位はm/sである。）ごとに定められている。本実施形態では、ヘッド速度帯は、３つ又は４つに区分されている。また、これらの関係式は、予め、第１記憶部２１０Ａに記憶されている。

特許文献１及び２で開示されているように、多数の打撃試験の結果の分析を通して、ゴルファ３の第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、そのスイングに適したシャフト２２の軸方向の所定の位置でのＥＩ値の分布との関係は大凡特定することができる。以下、この点について簡単に説明する。

図７は、シャフト２２の平面図である。図７に示されるように、シャフト２２のＥＩ値の軸方向の分布は、シャフト２２を４つの領域ａ～ｄに仮想区分したときに、各領域ａ～ｄの代表的なＥＩ値として特定することができる。具体的には、領域ａないしｄのＥＩ値は、それぞれ、シャフト２２のチップ端２２ａから軸方向に３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの位置Ｐ１～Ｐ４で測定される。これらの各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、それぞれ第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と相関関係があることが判明している。

そこで、本実施形態では、打撃試験の結果を回帰（単回帰）することにより、特定のヘッド２３を前提として、図６に示したように、ヘッド速度帯毎に、各第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、それに適するシャフト２２の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値との関係を示す関係式（近似式）が予め算出され、これが第１記憶部２１０Ａに記憶されている。なお、測定点であるシャフト２２の軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４は、上記の態様に限定されるわけではなく、上記の位置を基準に±２インチ程度で変更されても良い。また、各位置でのＥＩ値は、特許文献１に記載された方法で測定される。

図６から明らかなように、各関係式は、第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４が大きくなると、それに比例してシャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフト２２が硬くなる）関係を示す。また、各関係式は、ヘッド速度が大きくなるほど、それに適するシャフト２２の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値も大きくなる（シャフト２２が硬くなる）関係を示す。本実施形態の各関係式は、いずれも一次式が採用されているが、これに限定されるものではない。また、図６の各関係式において、上記ヘッド速度帯の区分は例示であり、区分の数や具体的なヘッド速度の範囲は、適宜変更されても良い。

以上のとおり、第１決定部２０３は、第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４と、ゴルファの平均のヘッドスピードと、上記関係式とに基づいて、複数のスイングにそれぞれに適したＥＩ値を決定することができる。より具体的には、本実施形態では、１スイングあたり、１つのシャフト指標が決定され、この１つのシャフト指標は、軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４での４つのＥＩ値を含む。

［第２決定ステップ］
本実施形態の第１決定部２０３は、第１決定ステップで決定されたＥＩ値に基づいて、「ＩＦＣ」を決定する。ＩＦＣは、International Flex Cord（インターナショナル・フレックス・コード）の略であり、シャフト２２の軸方向の各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値の範囲をより汎用化ないし一般化した指標である。

シャフトの各位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値は、図８に示されるようなＥＩ値－ＩＦＣ変換表によって、ＩＦＣの値（０～９の整数）へと変換される。そして、ＩＦＣは、シャフト２２の各領域ａないしｄのＩＦＣの値を４つ順番に並べた４桁の数字（例えば、「５６５５」等）で、ある曲げ剛性の分布を有するシャフト２２を特定することができる。

以上述べたように、本実施形態の第１決定部２０３は、スイングごとに、それぞれのスイング特徴量に基づいて、ゴルファ３に推奨すべきシャフト２２の仕様を特定するための複数のシャフト指標（この実施形態ではＩＦＣ）を決定することができる。

図９には、以上の処理によって、１回のスイングによって取得されるデータを視覚化して示す。スイングにより、第１計測値及び第２計測値が取得される。第１計測値からは、スイング特徴量、シャフトの複数位置でのＥＩ値及びシャフト指標が順次算出される。また、第２計測値は、打球の飛距離及び左右のずれを含む。本実施形態では、複数のスイングそれぞれについて、これらのデータが取得ないし算出される。

［種類数判別部］
種類数判別部２０４は、第１決定部２０３で決定された複数のシャフト指標（ＩＦＣ）の種類数を判別するステップを実行する（図３のステップＳ５）。種類数判別部２０４は、複数のシャフト指標（ＩＦＣ）を比較し、それらの種類数（パターン数）を判別する。もし、全てのシャフト指標が同じ４桁の数字である場合、種類数判別部２０４は、種類数として１を出力し、それ以外の場合には、シャフト指標の種類数に応じた数を出力する。種類数判別部２０４の出力値は、記憶部２１０に記憶される。

［選定モード切替部］
第２計測値（すなわち、複数のスイングで得られたゴルフボール４の弾道）を分析すると、ミスショットが含まれると推定される場合がある。ここで、ミスショットとは、他の弾道と比較して、ゴルフボール４の飛距離及び／又は左右のずれが予め定められた基準値よりも大きい場合のスイング及び／又はゴルフボール４の弾道を意味する。このような場合、ゴルファのスコアアップを図るために、ゴルファに、ミスショットの是正により特化したシャフト２２を推奨することが効果的な場合がある。

一方、第２計測値を分析すると、ミスショットとはいえないまでもスイングに一定のばらつきがあると推定できる場合がある。このような場合、ゴルファには、各スイングにそれぞれ適した複数のシャフト２２を推奨することが効果的な場合がある。

以上より、第２計測値に基づいて、推奨すべきシャフト２２の選定モードを適宜切り替え、ゴルファのスイングによりマッチしたシャフト２２を推奨することは重要である。本実施形態のフィッティングシステム１及びフィッティング方法では、このような実情に鑑み、選定モード切替部２０５を導入する。具体的には、本実施形態の選定モード切替部２０５は、推奨されるシャフト指標が複数種類あるか否かを判断し（図３のステップＳ６）、その結果が肯定的である場合（ステップＳ６でＹ）、選定モード切替処理を実行する（ステップＳ８）。

選定モード切り替え処理は、詳細は後述するが、図１０に示されるように、第２計測値に基づいて、シャフト２２を選定するための選定モードを、第１選定モード（ステップＳ８４、Ｓ８９）又は第２選定モード（ステップＳ８５、Ｓ９０）に切り替える。第１選定モードと第２選定モードとは、互いに異なるシャフトの推奨基準が採用される。これにより、ゴルファには、異なる選定モードによって選定されたシャフト２２が推奨され得る。なお、ステップＳ６の判断の結果が否定的である場合（図３のステップＳ６でＮ）、現在決定されているシャフト指標が１種類であることから、当該シャフト指標を、最終的に、ゴルファへ提案するシャフト２２を特定するための指標である第１シャフト指標に決定する（ステップＳ７）。

好ましい態様として、選定モード切替処理では、複数の第２計測値の中から最大値と最小値との差が算出され、この差に基づいて、選定モードの切り替えが行われても良い。第２計測値は、ゴルフボール４の飛距離に関する第１弾道情報、及び／又は、目標飛球線に対する左右のずれに関する第２弾道情報を含む。したがって、前記差として、飛距離について最大値と最小値との差、及び／又は、左右のずれについて最大値と最小値との差が採用されても良い。そして、本実施形態では、前記差が予め定められた基準値以上のときに第１選定モードを選択し、かつ、前記差が前記基準値よりも小さいときに第２選定モードを選択するように構成されている。

次に、図１０を参照しながら、本実施形態の選定モード切替処理のより詳細な処理手順の一例を示す。

図１０に示されるように、選定モード切替部２０５は、ステップＳ４で決定されたシャフト指標の種類数が３以上か否かを判断する（ステップＳ８１）。ステップＳ３１の結果が否定的である場合（ステップＳ８１でＮ）、選定モード切替部２０５は、複数のスイングの第２計測値を参照し、ベストショット及びワーストショットを抽出する（ステップＳ８２）。この抽出のステップは、図２に示されるように、選定モード切替部２０５の優劣判別部２０６により実行される。

［優劣判別部］
優劣判別部２０６は、例えば、第１弾道情報（すなわち、打撃されたゴルフボール４の飛距離に関する情報）に基づいて、スイングの優劣や、ベストショット及びワーストショット等を判別する。より具体的には、優劣判別部２０６は、例えば、各スイングを、打球の飛距離でソートし、飛距離が大きいものほど優秀であることを示すフラグを設定することができる。また、優劣判別部２０６は、最も大きい飛距離が得られたスイングをベストショット（ベストスイング）とし、最も小さい飛距離が得られたスイングをワーストショット（ワーストスイング）として判別することができる。

他の態様では、優劣判別部２０６は、例えば、第２弾道情報（すなわち、打球の目標飛球線に対する左右のずれに関する情報）に基づいて、ベストショット及びワーストショットを判別することができる。より具体的には、優劣判別部２０６は、例えば、各スイングを、打球の左右のずれの大きさでソートし、ずれが小さいものほど優秀であることを示すフラグを設定することができる。また、優劣判別部２０６は、最も小さいずれ量が得られたスイングをベストショット（ベストスイング）とし、最も大きい左右のずれが得られたスイングをワーストショット（ワーストスイング）として判別することができる。

さらに他の態様では、優劣判別部２０６は、第１弾道情報及び第２弾道情報の両方を用いた基準にしたがって、スイングの優劣を判別しても良い。この場合、例えば、第１弾道情報及び／又は第２弾道情報にそれぞれ係数などを乗じて複合した評価値を計算し、この評価値に基づいて、スイングをソートし、ベストショット及びワーストショットを判別することができる。

次に、本実施形態の選定モード切替部２０５は、ベストショットとワーストショットとにおいて、飛距離の差及び左右のずれの差を計算する。選定モード切替部２０５は、飛距離の差が５ヤード以上、かつ、左右のずれの差が１０ヤード以上か否かを判断する（ステップＳ８３）。本実施形態では、ステップＳ８３の結果が肯定的である場合（ステップＳ８３でＹ）、選定モードが、第１選定モードに切り替えられる（ステップＳ８４）。他方、ステップＳ８３の結果が否定的である場合（ステップＳ８３でＮ）、選定モードが、第２選定モードに切り替えられる（ステップＳ８５）。なお、ステップＳ８３での判断基準になる条件や基準値は、例えば、フィッティング対象のゴルファのスキル等に応じて、適宜変更することができる。

［第１選定モード］
図１１は、第２決定部２０７によって実施される本実施形態の第１選定モードの詳細の一例である。本実施形態の第１選定モードは、ベストショットとワーストショットとの差が予め定めた基準値以上の場合に実行される。この場合、ワーストショットは、ミスショットと推定できる蓋然性が高い。このため、本実施形態の第１選定モードでは、ゴルファのスコアアップを図る観点から、ゴルファに、ミスショットの是正により特化したシャフト２２を選定するように機能する。

より具体的には、第１選定モードでは、先ず、スイングの優劣に基づいて、複数のスイングに重みが設定される（ステップＳ１０１）。このステップは、図２に示されるように、第２決定部２０７の重み付け部２０８により実行される。「重み」は、フィッティングの観点に応じて設定される係数であって、その値が大きいほど、当該スイングがフィッティングの結果により影響を与えるように機能する。本実施形態の重み付け部２０８は、ワーストショットのスイングの重みｗ２を、ベストショットのスイングの重みｗ１よりも大きく設定する（ｗ２＞ｗ１）。したがって、本実施形態の重み付け部２０８は、ワーストショットのスイングを、ベストショットのスイングよりも際立たせることができる。

各スイングに設定される重みｗ１、ｗ２（以下、これらを総称で「重みｗｉ」という場合がある。）の具体的な値については適宜調整されるもので、特に制限されない。本実施形態では、最も大きな重みｗ２が２．０とされ、最も小さな重みｗ１が０．５とされている。

次に、複数のスイング特徴量と、重みｗｉとに基づいて、ゴルファに推奨すべきシャフト２２の仕様を特定する第１シャフト指標が決定される（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２は、第２決定部２０７により実行される。

本実施形態の第２決定部２０７は、ステップＳ４で決定された複数のシャフト指標（この値は、スイング特徴量と対応する）を、上述の重みｗｉを考慮して重み付け平均することにより、ゴルファに推奨すべき第１シャフト指標を決定する。したがって、本実施形態の第１シャフト指標も、シャフト２２の軸方向の４箇所の位置Ｐ１～Ｐ４でのＥＩ値のセットからなる。

具体的には、第１シャフト指標のシャフト軸方向の位置Ｐ１でのＥＩ値（ＥＩ_（Ｐ１））は、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
ＥＩ_（Ｐ１）＝（ｗ１・ＥＩ１_（Ｐ１）＋ｗ２・ＥＩ２_（Ｐ１））／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、ｗ１及びｗ２は、それぞれ、ベストショットのスイング及びワーストショットのスイングに設定された重み、ＥＩ１_（Ｐ１）及びＥＩ２_（Ｐ１）は、それぞれ、ベストショットのスイング及びワーストショットのスイングについて第１特徴量Ｆ１から決まるＥＩ値である。

同様に、第１シャフト指標のシャフト軸方向の位置Ｐ２でのＥＩ値（ＥＩ_（Ｐ２））も、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
ＥＩ_（Ｐ２）＝（ｗ１・ＥＩ１_（Ｐ２）＋ｗ２・ＥＩ２_（Ｐ２））／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、ＥＩ１_（Ｐ２）及びＥＩ２_（Ｐ２）は、それぞれ、ベストショットのスイング及びワーストショットのスイングについて第２特徴量Ｆ２から決まるＥＩ値である。

また、第１シャフト指標の位置Ｐ３及びＰ４でのＥＩ値（ＥＩ_（Ｐ３））及び（ＥＩ_（Ｐ４））も上記と同様に重み付け平均によって、決定することができる。これにより、４つのＥＩ値であるＥＩ（Ｐ１）、ＥＩ_（Ｐ２）、ＥＩ_（Ｐ３）及びＥＩ_（Ｐ４）のセットからなる第１シャフト指標が決定される。

本実施形態の第１選定モードでは、ワーストショットのスイングの重みｗ２が、ベストショットのスイングの重みｗ１よりも大きく設定されている。したがって、第１選定モードによって決定された第１シャフト指標は、ワーストショットにより適した一つのシャフト２２を特定するためのＩＦＣである。このような過程を経て選定されたシャフト２２は、これまで、ワーストショットとなっていたスイングをしたときでも、より飛距離が大きく、かつ、より左右のずれが少ない打球を提供するのに役立つ。

［第１選定モードの変形例］
上記の第１選定モードの例では、シャフト指標に重み付けを乗じたが、他の例では、複数のスイング特徴量を、重みを考慮して重み付け平均することにより第１スイング特徴量が決定されても良い。具体的には、第１スイング特徴量の第１特徴量Ｆ１_ａは、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
Ｆ１_ａ＝（ｗ１・Ｆ１_１＋ｗ２・Ｆ１_２）／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、ｗ１及びｗ２は、それぞれ、ベストショット及びワーストショットのスイングの重み、Ｆ１_１及びＦ１_２は、それぞれ、ベストショット及びワーストショットのスイングの第１特徴量である。

同様に、第１スイング特徴量の第２特徴量Ｆ２ａは、以下のような重み付け平均によって、決定することができる。
Ｆ２_ａ＝（ｗ１・Ｆ２_１＋ｗ２・Ｆ２_２）／（ｗ１＋ｗ２）
ここで、Ｆ２_１及びＦ２_２は、それぞれ、ベストショット及びワーストショットのスイングの第２特徴量である。

また、第１スイング特徴量の第３特徴量Ｆ３_ａ及び第４特徴量Ｆ４_ａも上記と同様に重み付け平均によって、決定することができる。これにより、第１ないし第４特徴量Ｆ１_ａ、Ｆ２_ａ、Ｆ３_ａ及びＦ４_ａのセットからなる第１スイング特徴量が決定される。

次に、第２決定部２０７は、第１スイング特徴量に基づいて、第１シャフト指標を決定する。すなわち、複数のスイング特徴量を先に重み付け平均して一つの第１スイング特徴量を計算し、この第１スイング特徴量に基づいて第１シャフト指標を決定する。このような実施形態のフィッティングシステム１、フィッティング装置２００及びフィッティング方法においても、大きな重みが設定されたスイングに適したシャフトを提案することができる。

［第２選定モード］
図１２は、第２決定部２０７によって実施される本実施形態の第２選定モードの詳細の一例である。本実施形態の第２選定モードは、ベストショットとワーストショットとの差が予め定めた基準値よりも小さい場合に実行される。この場合、ミスショットとはいえないとしても、ゴルファのスイングに一定のばらつきがあると推定できる蓋然性が高い。そこで、本実施形態の第２選定モードは、ゴルファに様々な選択肢を与えるという観点から、ゴルファに、個々のスイングに適した複数のシャフト２２を選定するように機能する。

図１２に示されるように、本実施形態の第２選定モードでは、例えば、出現数が多いシャフト指標を上位に順位付けし、出現数が少ないシャフト指標を下位に順位付けする（ステップＳ２０１）。本明細書において、「順位付け」は、フィッティング対象のゴルファへの推奨度を意味し、順位付けが上位のものほど推奨度が高いことを意味する。このステップは、図２に示されるように、第２決定部２０７の順位付け部２０９により実行される。

ここで、順位付けが、具体的な例に従って説明される。今、５回のスイングで決定されたシャフト指標ＩＦＣが、次のようなものであったとする。
スイング１に決定されたＩＦＣ：５６５５
スイング２に決定されたＩＦＣ：６６５５
スイング３に決定されたＩＦＣ：５６５５
スイング４に決定されたＩＦＣ：５６５５
スイング５に決定されたＩＦＣ：６６５５
上記のような場合、順位付け部２０９は、「５６５５」の出現数３と、「６６５５」の出現数２をそれぞれ計数し、それらの出現数でソートする。そして、順位付け部２０９は、第１シャフト指標として、その出現数が多いＩＦＣ「５６５５」をシャフト指標の第１位に順位付けし、ついでＩＦＣ「６６５５」をシャフト指標の第２位に順位付けする。これらの情報は、記憶部２１０に記憶される。第２選定モードにおいて、第１シャフト指標は、順位付けされた複数のシャフト２２のＩＦＣである。

選定モード切替部２０５によって、ステップＳ８４又はステップＳ８５が実行されることで、第１シャフト指標が決定された後、第１シャフト指標が表示部３００に表示される（図３のステップＳ９）。

［表示部］
表示部３００は、例えば、ディスプレイである。制御部２１２は、第１選定モード又は第２選定モードで決定された第１シャフト指標（例えば、ＩＦＣ）を表示部３００に表示するステップを実行する。

図１３は、表示部３００に表示された第１選定モードのフィッティング結果の一例を示す。図１３に示されるように、本実施形態の表示部３００には、推奨されるシャフト２２のＩＦＣが視覚的に表示される。本実施形態の表示部３００には、推奨シャフトとして、ミスショットの是正に特化したＩＦＣとして「５６５５」が例示されている。他の態様では、表示部３００には、ＩＦＣに代えて、第１シャフト指標に対応する情報として、シャフト軸方向の位置Ｐ１～Ｐ４の４箇所のＥＩ値が表示されても良い。

また、本実施形態では、制御部２１２は、表示部３００に、スイング中の「コックの動き」を表示させることができる。この「コックの動き」は、スイング特徴量における第１ないし第４特徴量Ｆ１～Ｆ４の大きさに対応している。

さらに、本実施形態では、制御部２１２は、表示部３００に、推奨されるＩＦＣを満足するシャフトの１ないし複数を一覧（適合シャフト一覧）として表示させることができる。このような適合シャフト一覧の表示は、ＩＦＣとそれに適合するシャフトの品番等とを関連付けたデータベースを予め第１記憶部２１０Ａに記憶させておくことで容易に実現できる。

図１４には、表示部３００に表示された第２選定モードのフィッティング結果の一例を示す。図１４に示されるように、本実施形態の表示部３００には、推奨されるシャフト２２のＩＦＣが順位付けされて視覚的に表示される。例えば、表示部３００の上部には、第１位の推奨シャフトとしてＩＦＣ「５６５５」が表示されており、その下部に第２位の推奨シャフトとしてＩＦＣ「６６５５」が表示される。

推奨シャフト（第１位）は、上記の例において、スイング１、３及び４のスイングに適したシャフトである。すなわち、推奨シャフト（第１位）は、スイング１、３及び４をしたときに、打球の飛距離がより大きく、かつ、左右のブレがより小さくなる傾向を示す。一方、推奨シャフト（第２位）は、上記スイング２及び５のスイングに適したシャフトである。すなわち、推奨シャフト（第２位）は、スイング２及び５をしたときに、打球の飛距離がより大きく、かつ、左右のブレがより小さくなる傾向を示す。

このように、シャフト指標をその出現数で順位付けして表示することにより、ゴルファのスイング傾向により沿ったシャフト指標をベストなもののみならず、いわゆるセカンドベストまで提案することができる。なお、図１４の例では、シャフト指標は、第２位までが表示されているが、フィッティング結果に応じて、第３位以降のシャフト指標が表示される場合があり得る。

以上のように、本実施形態のフィッティングシステム１、フィッティング装置２００及びフィッティング方法によれば、上記の構成を採用することにより、ゴルファの多様なニーズに対応することが可能なゴルフクラブのシャフトを提案することができる。

なお、図１０のステップＳ８１において、シャフト指標の種類数が３以上の場合（ステップＳ８１でＹ）、順位付け部２０９により、出願数でシャフト指標が順位付けされ、第１位のシャフト指標に対応するスイング及び弾道をベストショットとし、第２位以下のシャフト指標に対応するスイング及び弾道をワーストショットとして抽出する（ステップＳ８６）。

次に、本実施形態の選定モード切替部２０５は、ベストショットと、第２位のワーストショットとにおいて、飛距離の差及び左右のずれの差を計算する。そして、飛距離の差が５ヤード以上、かつ、左右のずれの差が１０ヤード以上か否かを判断し（ステップＳ８７）、結果が肯定的である場合（ステップＳ８３でＹ）、第１選定モードが実行される（ステップＳ８９）。上述したように、ステップＳ８７の結果が肯定的な場合、スイングの中にミスショットが含まれると推定され得るからである。

同様に、選定モード切替部２０５は、ベストショットと、第３位のワーストショットとにおいて、飛距離の差及び左右のずれの差を計算し、飛距離の差が５ヤード以上、かつ、左右のずれの差が１０ヤード以上か否かを判断し（ステップＳ８８）、結果が肯定的である場合（ステップＳ８８でＹ）、第１選定モードが実行される（ステップＳ８９）。

一方、ステップＳ８７及びステップＳ８７の結果がいずれも否定的（Ｎ）である場合、複数のスイングの中にミスショットが含まれているというよりは、スイングのばらつきがあると推察され得る。よって、これらの場合には、第２選定モードが実行される（ステップＳ９０）。

上記実施形態では、ゴルファ３に適したシャフト２２を選定するために、シャフト指標として、シャフト２２の曲げ剛性値に関する指標が用いられた。しかしながら、本開示は、シャフト指標として、曲げ剛性に関する指標に変えて、又は、曲げ剛性に関する指標とともに本件出願当時に既に知られている様々な指標を採用することができる。このような指標は、例えば、シャフト２２（及び又はゴルフクラブ２）の重量や慣性モーメントであっても良い。これらのシャフト指標のフィッティングは、例えば、特許文献２のように公知の手法にしたがって、行われれば良い（なお、ここに、上記特許文献１及び２の全ての内容を参照により引用する。）。

以上、本開示の実施形態が詳細に説明されたが、本開示は、上記の具体的な開示に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、種々変更して実施することができる。

［付記］
本開示は以下の態様を含む。

［本開示１］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、
弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部と、
前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部と、
前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定する第１決定部と、
決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別する種類数判別部と、
前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードに切り替える選定モード切替部と、
切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示２］
前記選定モード切替部は、前記第２計測値の最大値と最小値との差が予め定められた基準値以上のときに前記第１選定モードに切り替え、かつ、前記差が前記基準値よりも小さいときに前記第２選定モードに切り替える、本開示１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示３］
前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別する優劣判別部と、
前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定する重み付け部とをさらに含み、
前記第１選定モードは、前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記第１シャフト指標を決定する、本開示１又は２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示４］
前記第１選定モードにおいて、前記第２決定部は、複数の前記シャフト指標又はこれに対応する指標を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより、前記第１シャフト指標を決定する、本開示３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示５］
前記第１選定モードにおいて、前記第１決定部は、複数の前記スイング特徴量を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより第１スイング特徴量を決定し、
前記第２決定部は、前記第１スイング特徴量に基づいて、前記第１シャフト指標を決定する、本開示３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示６］
前記第２計測値は、前記ゴルフボールの飛距離に関する第１弾道情報を含み、
前記優劣判別部は、前記第１弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、本開示３ないし５のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示７］
前記第２計測値は、前記ゴルフボールの予め定められた目標飛球線に対する左右のずれに関する第２弾道情報を含み、
前記優劣判別部は、前記第２弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、本開示３ないし５のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示８］
前記優劣判別部は、前記第２計測値が最も優れるベストショットと、前記第２計測値が最も劣るワーストショットとを判別し、
前記重み付け部は、前記ワーストショットのスイングの重みを前記ベストショットのスイングの重みよりも大きく設定する、本開示４ないし７のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示９］
複数の前記シャフト指標を、その出現数で順位付けする順位付け部をさらに含み、
前記第２選定モードは、前記順位付けにしたがって前記第１シャフト指標を決定する、本開示１ないし８のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示１０］
前記第１シャフト指標が、前記シャフトの曲げ剛性に関する指標を含む、本開示１ないし９のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示１１］
前記第１シャフト指標が、前記シャフトの重量に関する指標を含む、本開示１ないし１０のいずれかに記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
［本開示１２］
本開示１ないし１１のいずれか１項に記載された前記フィッティング装置を含む、ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステムであって、
前記第１計測値を計測するための前記スイングセンサと、
前記第２計測値を計測するための前記弾道測定装置と、
前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示する表示部とを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム。
［本開示１３］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング方法であって、
弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定するステップと、
決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別するステップと、
前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードのいずれかに切り替えるステップと、
切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定するステップとを含む、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
［本開示１４］
前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、本開示１３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
［本開示１５］
ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングプログラムであって、
弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定するステップと、
決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別するステップと、
前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードのいずれかに切り替えるステップと、
切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定するステップとをコンピュータに実行させる、
ゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。
［本開示１６］
前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、本開示１５に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。

１ フィッティングシステム
２ ゴルフクラブ
３ ゴルファ
４ ゴルフボール
５ スイング
２２ シャフト
１００ スイングセンサ
２００ フィッティング装置
２０１ 取得部
２０２ 算出部
２０３ 第１決定部
２０４ 種類数判別部
２０５ 選定モード切替部
２０６ 優劣判別部
２０７ 第２決定部
２０８ 重み付け部
２０９ 順位付け部
Ｆ１～Ｆ４ 第１ないし第４特徴量

Claims (15)

1. ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング装置であって、
   弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得する取得部と、
   前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出する算出部と、
   前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定する第１決定部と、
   決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別する種類数判別部と、
   前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードに切り替える選定モード切替部と、
   切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定する第２決定部とを含み、
   前記選定モード切替部は、前記第２計測値の最大値と最小値との差が予め定められた基準値以上のときに前記第１選定モードに切り替え、かつ、前記差が前記基準値よりも小さいときに前記第２選定モードに切り替える、
   ゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
2. 前記第２計測値に基づいて、複数の前記スイングの優劣を判別する優劣判別部と、
   前記スイングの優劣に基づいて、複数の前記スイングに重みを設定する重み付け部とをさらに含み、
   前記第１選定モードは、前記スイング特徴量と前記重みとに基づいて、前記第１シャフト指標を決定する、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
3. 前記第１選定モードにおいて、前記第２決定部は、複数の前記シャフト指標又はこれに対応する指標を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより、前記第１シャフト指標を決定する、請求項２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
4. 前記第１選定モードにおいて、前記第１決定部は、複数の前記スイング特徴量を、前記重みを考慮して重み付け平均することにより第１スイング特徴量を決定し、
   前記第２決定部は、前記第１スイング特徴量に基づいて、前記第１シャフト指標を決定する、請求項２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
5. 前記第２計測値は、前記ゴルフボールの飛距離に関する第１弾道情報を含み、
   前記優劣判別部は、前記第１弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、請求項２ないし４のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
6. 前記第２計測値は、前記ゴルフボールの予め定められた目標飛球線に対する左右のずれに関する第２弾道情報を含み、
   前記優劣判別部は、前記第２弾道情報に基づいて、前記スイングの優劣を判別する、請求項２ないし４のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
7. 前記優劣判別部は、前記第２計測値が最も優れるベストショットと、前記第２計測値が最も劣るワーストショットとを判別し、
   前記重み付け部は、前記ワーストショットのスイングの重みを前記ベストショットのスイングの重みよりも大きく設定する、請求項３ないし６のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
8. 複数の前記シャフト指標を、その出現数で順位付けする順位付け部をさらに含み、
   前記第２選定モードは、前記順位付けにしたがって前記第１シャフト指標を決定する、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
9. 前記第１シャフト指標が、前記シャフトの曲げ剛性に関する指標を含む、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
10. 前記第１シャフト指標が、前記シャフトの重量に関する指標を含む、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載された前記フィッティング装置を含む、ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステムであって、
    前記第１計測値を計測するための前記スイングセンサと、
    前記第２計測値を計測するための前記弾道測定装置と、
    前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示する表示部とを含む、
    ゴルフクラブのシャフトのフィッティングシステム。
12. ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティング方法であって、
    弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
    前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
    前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定するステップと、
    決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別するステップと、
    前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードのいずれかに切り替えるステップであって、前記第２計測値の最大値と最小値との差が予め定められた基準値以上のときに前記第１選定モードに切り替え、かつ、前記差が前記基準値よりも小さいときに前記第２選定モードに切り替えるステップと、
    切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定するステップとを含む、
    ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
13. 前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、請求項１２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
14. ゴルファに適したゴルフクラブのシャフトを選定するためのフィッティングプログラムであって、
    弾道測定装置が設置された環境で、スイングセンサが取り付けられたゴルフクラブを用い、複数回、ゴルフボールを打撃するスイングを行って取得される前記スイングセンサからの第１計測値と、前記弾道測定装置で計測された前記ゴルフボールの弾道に関する第２計測値とを取得するステップと、
    前記第１計測値に基づいて、複数の前記スイングそれぞれのスイング特徴量を算出するステップと、
    前記スイングごとに、前記それぞれのスイング特徴量に基づいて、前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための複数のシャフト指標を決定するステップと、
    決定された複数の前記シャフト指標の種類数を判別するステップと、
    前記シャフト指標が複数種類ある場合、前記第２計測値に基づいて、前記シャフトを選定するための選定モードを、第１選定モード、又は、前記第１選定モードとは異なる第２選定モードのいずれかに切り替えるステップであって、前記第２計測値の最大値と最小値との差が予め定められた基準値以上のときに前記第１選定モードに切り替え、かつ、前記差が前記基準値よりも小さいときに前記第２選定モードに切り替えるステップと、
    切り替えられた前記選定モードにしたがって、複数の前記シャフト指標から前記ゴルファに推奨すべきシャフトの仕様を特定するための第１シャフト指標を決定するステップとをコンピュータに実行させる、
    ゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。
15. 前記第１シャフト指標又はこれに対応する指標を表示するステップをさらに含む、請求項１４に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティングプログラム。