JP7768584B2 - 縦ピロー包装機 - Google Patents
縦ピロー包装機Info
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Description
本発明は、起動時、待機時からの運転再開時、包装体を製造する動作を開始する場合に包材フィルムの無駄をなくすようにした縦ピロー包装機に関するものである。
縦ピロー包装機は、包材を上下方向（縦方向）に送って筒状包材に成形し、被包装品を上下方向に供給して筒状包材の中に順次充填し、筒状包材に上下方向の縦シール、左右方向（横方向）の横シールと切断を施して包装体を製造する包装機械である。
この縦ピロー包装機においては、起動時、あるいは待機時からの運転再開時、包装体の製造する動作を開始する場合、最初に製造される包装体については、下方に位置する空の筒状包材に被包装品が投入されることから、被包装品が筒状包材に入る際の衝撃等が２回目以降に製造される包装体に比べて大きくなり、筒状包材が損傷する等などして包材フィルムが無駄になる場合が生ずるという問題ある。
このため、起動時、あるいは待機時からの運転再開時において、最初に製造される包装体を２回目以降に製造される包装体と同じように製造にするために種々の提案がなされている。
この縦ピロー包装機においては、起動時、あるいは待機時からの運転再開時、包装体の製造する動作を開始する場合、最初に製造される包装体については、下方に位置する空の筒状包材に被包装品が投入されることから、被包装品が筒状包材に入る際の衝撃等が２回目以降に製造される包装体に比べて大きくなり、筒状包材が損傷する等などして包材フィルムが無駄になる場合が生ずるという問題ある。
このため、起動時、あるいは待機時からの運転再開時において、最初に製造される包装体を２回目以降に製造される包装体と同じように製造にするために種々の提案がなされている。
例えば、特許文献１（特開２０１６－１９３７５１号公報）には、包装フィルムを連続して下方向へ繰り出すフィルム繰出し手段と、連続して繰り出される包装フィルムを筒状に成形する縦シーラと、筒状の包装フィルムに対して両側方から開閉するとともに、上下方向に移動自在な一対の横シーラと、前記横シーラを駆動する横シーラ駆動手段と、前記フィルム繰出し手段および横シーラ駆動手段をそれぞれ制御する制御手段とを備え、上方から投入された製品を筒状に形成した包装フィルム内に充填する連続式縦形製袋充填包装機であって、前記横シーラと一体に移動して、筒状の包装フィルム内に投入された製品を途中で受け止める受け部材を設け、前記制御手段は、運転が開始された１サイクル目の制御動作において、次の（イ）乃至（ハ）の制御動作を実行する連続式縦形製袋充填包装機が開示されている。
（イ）前記フィルム繰出し手段は停止させて包装フィルムを繰り出さない。
（ロ）筒状の包装フィルム内に製品が投入される前に、前記横シーラ駆動手段を制御して、停止している筒状の包装フィルムに対し前記一対の横シーラを両側方から閉じ方向へ移動させて製品受け位置に配置する。当該製品受け位置は、前記一対の横シーラが離間していて包装フィルムが横シールされない位置であって、且つ前記受け部材が上方から投入されてきた製品を受け止める位置である。
（ハ）前記横シーラ駆動手段を制御して、前記横シーラを下方向へ移動させるとともに、筒状の包装フィルム内に製品が投入された後に前記横シーラを開き、続いて前記横シーラを上方向へ移動させる。
（イ）前記フィルム繰出し手段は停止させて包装フィルムを繰り出さない。
（ロ）筒状の包装フィルム内に製品が投入される前に、前記横シーラ駆動手段を制御して、停止している筒状の包装フィルムに対し前記一対の横シーラを両側方から閉じ方向へ移動させて製品受け位置に配置する。当該製品受け位置は、前記一対の横シーラが離間していて包装フィルムが横シールされない位置であって、且つ前記受け部材が上方から投入されてきた製品を受け止める位置である。
（ハ）前記横シーラ駆動手段を制御して、前記横シーラを下方向へ移動させるとともに、筒状の包装フィルム内に製品が投入された後に前記横シーラを開き、続いて前記横シーラを上方向へ移動させる。
この特許文献１の連続式縦形製袋充填包装機では、筒状の包装フィルム内に製品が投入される前に、停止している筒状の包装フィルムに対し一対の横シーラを両側方から閉じ方向へ移動させて製品受け位置に配置することから、一対の横シーラに設けた受け部材により製品を受け止めることができ、包装フィルムの底部の破損が防止される。
しかしながら、特許文献１の連続式縦形製袋充填包装機においては、停止している筒状の包装フィルムに対し一対の横シーラを両側方から閉じ方向へ移動させて製品受け位置に配置する際に、一対の横シーラが筒状の包装フィルムが接触するおそれがあり、横シーラが筒状の包装フィルムに接触すると、横シーラは加熱されていることから、包装フィルムが溶融してその機能が損なわれるという問題がある。
しかしながら、特許文献１の連続式縦形製袋充填包装機においては、停止している筒状の包装フィルムに対し一対の横シーラを両側方から閉じ方向へ移動させて製品受け位置に配置する際に、一対の横シーラが筒状の包装フィルムが接触するおそれがあり、横シーラが筒状の包装フィルムに接触すると、横シーラは加熱されていることから、包装フィルムが溶融してその機能が損なわれるという問題がある。
次に、特許文献２（特開２０１９－４３６２６号公報）には、縦方向に送られる筒状包装材に横シールを施して袋を形成しつつ先行して形成された前記袋内に製品が投入された袋包装体を連続して製造する縦型製袋充填包装機であって、前記筒状包装材内へ前記製品を投入すべく前記製品の供給をする製品供給装置、前記筒状包装材を間に挟んで互いに接離動作をする二つの横シールブロックを備えており当該両横シールブロックがその接近時に前記筒状包装材を挟み込んで前記筒状包装材に前記横シールを施す横シール装置、並びに少なくとも前記横シール装置の横シール動作を含む前記縦型製袋充填包装機の包装動作を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機の動作状態に基づいて前記縦型製袋充填包装機の運転を一時的に停止すべきであると判断をしたときに、前記横シール装置に対して前記横シール動作の後に前記筒状包装材から離間して開き状態を維持する待機動作をさせ、当該待機動作の解除時には前記製品供給装置による前記袋内への前記製品の投入から前記包装動作を再開する縦型製袋充填包装機において、前記待機動作を開始してから解除するまでの待機動作中において、前記待機動作の開始前からのタイミングをそのまま引き継いで前記横シール装置に前記接離動作を継続させ、継続される当該接離動作において、前記両横シールブロックの接近時には前記両横シールブロックを前記横シール部と僅かに接触しない程度にまで閉じた半閉じ状態に制御し、前記待機動作を解除する際に、前記横シールブロックを半閉じ状態に制御する縦型製袋充填包装機が開示されている。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機においては、待機動作中に横シール装置に前記接離動作を継続させることから、両横シールブロックの接離動作を行うためのエネルギーが必要となり、両横シールブロックの動作を停止させる場合に比べて余計なエネルギーを費やすという問題がある。
また、特許文献２の縦型製袋充填包装機にでは、両横シールブロックを半閉じ状態にしたときに、横シールブロックが筒状包装材に接触するおそれがあり、横シールブロックが筒状包装材に接触すると、横シールブロックは加熱されていることから、特許文献１と同様に筒状包装材が溶融し、その機能が損なわれるという問題がある。
また、特許文献２の縦型製袋充填包装機にでは、両横シールブロックを半閉じ状態にしたときに、横シールブロックが筒状包装材に接触するおそれがあり、横シールブロックが筒状包装材に接触すると、横シールブロックは加熱されていることから、特許文献１と同様に筒状包装材が溶融し、その機能が損なわれるという問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、縦ピロー包装機において、起動時、あるいは待機時からの運転再開時、包材フィルムを破損させたり溶融させたりして無駄にすることなく、余計なエネルギーを費やさずに、最初に製造される包装体を２回目以降に製造される包装体と同じように製造できるようすることである。
請求項１の発明は、包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備え、前記被包装品が包装された１個の包装体を製造するサイクルを１サイクルとして多数の前記包装体を製造する縦ピロー包装機本体と、前記縦ピロー包装機本体の動作を制御する機能を備えた縦ピロー包装機制御手段と、前記被包装品投入手段が前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できない場合に前記縦ピロー包装機本体の動作を停止して待機状態にするための待機指令と、該待機状態にある前記縦ピロー包装機本体の動作を開始させるための待機解除指令を発する動作待機・解除指令手段とを備えた縦ピロー包装機であって、前記縦ピロー包装機本体を操作する操作手段または前記縦ピロー包装機制御手段が前記動作待機・解除指令手段を備え、前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作を制御する包材送り動作制御手段と、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するヒータブロック動作制御手段とを備え、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体が前記動作待機・解除指令手段からの前記待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、前記横シールが施された前記筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に前記一対のヒータブロックの位置を上昇させるように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御した後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御し、さらに、前記被包装品投入手段から前記被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作を制御する包材送り動作制御手段と、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するヒータブロック動作制御手段とを備え、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体が前記動作待機・解除指令手段からの前記待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、前記横シールが施された前記筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に前記一対のヒータブロックの位置を上昇させるように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御した後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御し、さらに、前記被包装品投入手段から前記被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項２の発明は、前記横シール切断手段は前記筒状包材の前記横シールが施される部分をしごくしごき手段を備え、前記一定の隙間は、前記しごき手段が前記横シールが施される部分をしごく場合に前記一対のヒータブロックが近接して形成される隙間と同じである縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項３の発明は、前記横シール切断手段は前記一対のヒータブロックが前記一定の隙間をもって近接したときに前記筒状包材の前記横シールが施された部分の上側を挟み込むシャッター手段を備えている縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項４の発明は、前記シャッター手段は前記被包装品投入手段により投入されて前記筒状包材の底部に到達した前記被包装品を受け止める受け板を備えている縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項５の発明は、前記動作待機・解除指令手段は、前記被包装品投入手段からの前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できることを示す被包装品投入可信号に基づいて、前記待機解除指令を発する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項６の発明は、前記縦シール手段は、一対の縦シールブロックを開閉させる縦シールブロック開閉手段と、前記一対の縦シールブロックを昇降させる縦シールブロック昇降手段とを備え、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御する縦シールブロック動作制御手段を備え、前記動作待機・解除指令手段から前記待機指令が発せられた場合、前記動作待機・解除指令手段から前記待機指令が発せられない場合と同じ動作をするように前記包材送り動作制御手段が前記包材送り手段の動作を制御し、前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御し、前記縦シールブロック動作制御手段が前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御して前記１サイクルが終了させたのち、前記縦ピロー包装機本体が動作を停止して待機状態に入るようにした縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
また、請求項７の発明は、包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備え、前記被包装品が包装された１個の包装体を製造するサイクルを１サイクルとして多数の前記包装体を製造する縦ピロー包装機本体と、前記縦ピロー包装機本体の動作を制御する機能を備えた縦ピロー包装機制御手段とを備えた縦ピロー包装機において、前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するようにした縦ピロー包装機の制御方法であって、前記被包装品投入手段が前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できない場合に前記縦ピロー包装機本体の動作を停止して待機状態にするための待機指令を前記縦ピロー包装機制御手段に行い、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体の動作を開始させるための待機解除指令を前記縦ピロー包装機制御手段に行うようにし、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体が前記待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、前記横シールが施された前記筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように前記包材送り手段の動作を制御すると共に前記一対のヒータブロックの位置を上昇させるように前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するステップと、前記ステップの後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御するステップと、前記被包装品投入手段から前記被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するステップを備えた縦ピロー包装機の制御方法を提供して、上記課題を解決するものである。
また、請求項７の発明は、包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備え、前記被包装品が包装された１個の包装体を製造するサイクルを１サイクルとして多数の前記包装体を製造する縦ピロー包装機本体と、前記縦ピロー包装機本体の動作を制御する機能を備えた縦ピロー包装機制御手段とを備えた縦ピロー包装機において、前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するようにした縦ピロー包装機の制御方法であって、前記被包装品投入手段が前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できない場合に前記縦ピロー包装機本体の動作を停止して待機状態にするための待機指令を前記縦ピロー包装機制御手段に行い、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体の動作を開始させるための待機解除指令を前記縦ピロー包装機制御手段に行うようにし、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体が前記待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、前記横シールが施された前記筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように前記包材送り手段の動作を制御すると共に前記一対のヒータブロックの位置を上昇させるように前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するステップと、前記ステップの後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御するステップと、前記被包装品投入手段から前記被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するステップを備えた縦ピロー包装機の制御方法を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項１に記載の発明の縦ピロー包装機においては、待機状態にある縦ピロー包装機本体が動作待機・解除指令手段からの待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、横シールが施された筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に一対のヒータブロックの位置を上昇させるようにヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御した後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御し、さらに、被包装品投入手段から被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御することから、縦ピロー包装機本体の起動時、あるいは縦ピロー包装機本体の待機時からの運転再開時、最初のサイクルで、前記筒状包材を破損させたり溶融させたりして無駄にすることなく、余計なエネルギーを費やさずに通常のサイクルと同じように包装体が製造できるという効果を奏し、さらに、縦ピロー包装機が備えている操作手段または縦ピロー包装機制御手段に動作待機・解除指令手段を設けることができるという効果を奏する。
請求項２に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記一対のヒータブロックの間には、しごき手段のしごき動作の際に形成される隙間と同じ隙間があり、前記一対のヒータブロックを円滑に下降させることができるという効果を奏する。
請求項３に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、シャッター手段が前記筒状包材の前記横シールが施された部分の上側を挟み込むことから、前記包材送り手段により前記筒状包材の送り動作が円滑に行われるという効果を奏する。
請求項４に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、受け板が前記筒状包材の底部に到達した前記被包装品を受け止めることから、充填された前記被包装品の堆積により前記筒状包材の下側部分が外側に大きく膨らむのが防止されるという効果を奏する。
請求項５に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、動作待機・解除指令手段が確実に被包装品投入可信号を発することができるという効果を奏する。
請求項６に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、動作待機・解除指令手段から待機指令が発せられた場合、前記動作待機・解除指令手段から前記待機指令が発せられない場合と同じ動作で１サイクルが終了させ、縦ピロー包装機本体が待機状態に入り、縦ピロー包装機本体の動作パターンを増やすことなく縦ピロー包装機本体を待機状態にすることができるという効果を奏する。
［縦ピロー包装機の構成］
図１は、本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図、図３は図２に示す横シール・切断部の斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂは固定ローラ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１８ｃ、１８ｄはしごき板、１８ｅ、１８ｆはシャッター板、１８ｇ、１８ｈは受け板、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は横シール装置、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｍａは回転軸、２１はブロックホルダ、２１ａはガイド穴、２２はブロックホルダ、２３は開閉トグル機構、２３ａは回転アーム、２３ｂ、２３ｃは従動アーム、２４はホルダ駆動ブロック、２５は支持ブロック、２５ａ、２５ｂは枠部、２５ｃは連結部、２６ａ、２６ｂは連結ロッド、２７Ａ、２７Ｂはしごき部、２８Ａ、２８Ｂはシャッター部、２９は切断装置、２９ａは支持板、２９ｂはエアシリンダ、２９ｃはピストンロッド、２９ｄはスライダ、２９ｅ、２９ｆはガイドロッド、３０は昇降装置、３０Ｍはサーボモータ、３１ａ、３１ｂはブラケット、３２はタイミングベルト、３２ａはベルトくわえ部材、３３は連結板、３４は駆動プーリー、３４ａはプーリー軸、３５は従動プーリー、３５ａはプーリー軸、３６ａ、３６ｂは昇降ガイドロッド、４０は縦シールブロック開閉装置、４０Ｍはサーボモータ、５０は昇降装置、５０Ｍはサーボモータ、６０は縦ピロー包装機制御部、７０は操作パネル、８０は被包装品投入装置、８１は計量機、８２は被包装品投入装置制御部、ＣＬ１、ＣＬ２は通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは上下方向、Ｚは前後方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部６０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル７０から構成され、縦ピロー包装機本体１０に被包装品投入装置８０が連結されている。
また、被包装品投入装置８０は、計量機８１等を備え、被包装品投入装置制御部８２によって制御され、被包装品投入装置制御部は、縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０に回線接続されている。
図１は、本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図、図３は図２に示す横シール・切断部の斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂは固定ローラ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１８ｃ、１８ｄはしごき板、１８ｅ、１８ｆはシャッター板、１８ｇ、１８ｈは受け板、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は横シール装置、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｍａは回転軸、２１はブロックホルダ、２１ａはガイド穴、２２はブロックホルダ、２３は開閉トグル機構、２３ａは回転アーム、２３ｂ、２３ｃは従動アーム、２４はホルダ駆動ブロック、２５は支持ブロック、２５ａ、２５ｂは枠部、２５ｃは連結部、２６ａ、２６ｂは連結ロッド、２７Ａ、２７Ｂはしごき部、２８Ａ、２８Ｂはシャッター部、２９は切断装置、２９ａは支持板、２９ｂはエアシリンダ、２９ｃはピストンロッド、２９ｄはスライダ、２９ｅ、２９ｆはガイドロッド、３０は昇降装置、３０Ｍはサーボモータ、３１ａ、３１ｂはブラケット、３２はタイミングベルト、３２ａはベルトくわえ部材、３３は連結板、３４は駆動プーリー、３４ａはプーリー軸、３５は従動プーリー、３５ａはプーリー軸、３６ａ、３６ｂは昇降ガイドロッド、４０は縦シールブロック開閉装置、４０Ｍはサーボモータ、５０は昇降装置、５０Ｍはサーボモータ、６０は縦ピロー包装機制御部、７０は操作パネル、８０は被包装品投入装置、８１は計量機、８２は被包装品投入装置制御部、ＣＬ１、ＣＬ２は通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは上下方向、Ｚは前後方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部６０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル７０から構成され、縦ピロー包装機本体１０に被包装品投入装置８０が連結されている。
また、被包装品投入装置８０は、計量機８１等を備え、被包装品投入装置制御部８２によって制御され、被包装品投入装置制御部は、縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０に回線接続されている。
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、フィルム送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ１２ｂ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品検知センサー（図示せず）等を備え、被包装品投入装置８０の計量機８１より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付け、フィルムＦｉを筒状フィルムＴＦｉに成形する。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）、サーボモータ４０Ｍで駆動する縦シールブロック開閉装置４０、サーボモータ５０Ｍで駆動する昇降装置５０等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた筒状フィルムＴＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、一対のしごき板１８ｃ、１８ｄを有するしごき部２７Ａ、２７Ｂ、一対のシャッター板１８ｅ、１８ｆと一対の受け板１８ｇ、１８ｈを有するシャッター部２８Ａ、２８Ｂ等と備えた横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０を備え（詳細は後述する）、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
なお、図２では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ１２ｂ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品検知センサー（図示せず）等を備え、被包装品投入装置８０の計量機８１より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付け、フィルムＦｉを筒状フィルムＴＦｉに成形する。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）、サーボモータ４０Ｍで駆動する縦シールブロック開閉装置４０、サーボモータ５０Ｍで駆動する昇降装置５０等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた筒状フィルムＴＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、一対のしごき板１８ｃ、１８ｄを有するしごき部２７Ａ、２７Ｂ、一対のシャッター板１８ｅ、１８ｆと一対の受け板１８ｇ、１８ｈを有するシャッター部２８Ａ、２８Ｂ等と備えた横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０を備え（詳細は後述する）、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
なお、図２では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
［横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０等］
横シール・切断部１８を構成する横シール装置２０、切断装置２９及び昇降装置３０について説明する。
横シール装置２０は、図３に示すように、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂ等から構成される。
横シール装置２０においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂにヒータ（図示せず）が埋め込まれ、ヒータブロック１８ａはブロックホルダ２１の右側面側に取り付けられ、ヒータブロック１８ｂはブロックホルダ２２の左側面側に取り付けられている。
ブロックホルダ２１は、連結ロッド２６ａ、２６ｂによりホルダ駆動ブロック２４に連結され、ブロックホルダ２２は、開閉トグル機構２３を介してホルダ駆動ブロック２４に連結されると共に、連結ロッド２６ａ、２６ｂに摺動自在に支持されている。
支持ブロック２５は、コの字状の枠部２５ａ、２５ｂが連結部２５ｃで連結された一体のブロックであり、枠部２５ａ、２５ｂには連結ロッド２６ａ、２６ｂが摺動自在に支持されている。
開閉トグル機構２３においては、サーボモータ２０Ｍが支持ブロック２５の連結部２５ｃの下側に取り付けられ、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａが連結部２５ｃを挿通して回転アーム２３ａの軸孔にはめ込まれ、回転アーム２３ａの両端部に従動アーム２３ｂ、２３ｃの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｂの他端はブロックホルダ２２に回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｃの他端はホルダ駆動ブロック２４に回転自在に取り付けられている。
そして、横シール装置２０において、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａを回転させて開閉トグル機構２３の回転アーム２３ａを回転させると、従動アーム２３ｂを介してブロックホルダ２２が連結ロッド２６ａ、２６ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム２３ｃを介してホルダ駆動ブロック２４が移動して連結ロッド２６ａ、２６ｂが支持ブロック２５の枠部２５ａ、２５ｂに沿って移動し、ブロックホルダ２１がブロックホルダ２２と反対方向に移動する。
これにより、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂの開閉動作（離接動作）が行われる。
この場合、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂが本発明のヒータブロック開閉手段を構成する。
なお、図３では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
横シール・切断部１８を構成する横シール装置２０、切断装置２９及び昇降装置３０について説明する。
横シール装置２０は、図３に示すように、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂ等から構成される。
横シール装置２０においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂにヒータ（図示せず）が埋め込まれ、ヒータブロック１８ａはブロックホルダ２１の右側面側に取り付けられ、ヒータブロック１８ｂはブロックホルダ２２の左側面側に取り付けられている。
ブロックホルダ２１は、連結ロッド２６ａ、２６ｂによりホルダ駆動ブロック２４に連結され、ブロックホルダ２２は、開閉トグル機構２３を介してホルダ駆動ブロック２４に連結されると共に、連結ロッド２６ａ、２６ｂに摺動自在に支持されている。
支持ブロック２５は、コの字状の枠部２５ａ、２５ｂが連結部２５ｃで連結された一体のブロックであり、枠部２５ａ、２５ｂには連結ロッド２６ａ、２６ｂが摺動自在に支持されている。
開閉トグル機構２３においては、サーボモータ２０Ｍが支持ブロック２５の連結部２５ｃの下側に取り付けられ、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａが連結部２５ｃを挿通して回転アーム２３ａの軸孔にはめ込まれ、回転アーム２３ａの両端部に従動アーム２３ｂ、２３ｃの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｂの他端はブロックホルダ２２に回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｃの他端はホルダ駆動ブロック２４に回転自在に取り付けられている。
そして、横シール装置２０において、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａを回転させて開閉トグル機構２３の回転アーム２３ａを回転させると、従動アーム２３ｂを介してブロックホルダ２２が連結ロッド２６ａ、２６ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム２３ｃを介してホルダ駆動ブロック２４が移動して連結ロッド２６ａ、２６ｂが支持ブロック２５の枠部２５ａ、２５ｂに沿って移動し、ブロックホルダ２１がブロックホルダ２２と反対方向に移動する。
これにより、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂの開閉動作（離接動作）が行われる。
この場合、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂが本発明のヒータブロック開閉手段を構成する。
なお、図３では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
図４は、ヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の正面図、図５（ａ）、（ｂ）は図４に示すヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の底面図と平面図であり、図中、１８ａｍ、１８ｂｍは中央溝、２７ａ１、２７ａ２、２７ａ３、２７ａ４、２８ａ１、２８ａ２、２８ａ３、２８ａ４は移動ロッド、２７ａｔ１、２７ａｔ２、２７ａｔ３、２７ａｔ４、２８ａｔ１、２８ａｔ２、２８ａｔ３、２８ａｔ４は鍔、２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｂ３、２７ｂ４、２７ｃ１、２７ｃ２、２７ｃ３、２７ｃ４、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｂ３、２８ｂ４、２８ｃ１、２８ｃ２、２８ｃ３、２８ｃ４は保持板、２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４、２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４はバネである。
図４、図５（ａ）に示すように、しごき部２７Ａとしごき部２７Ｂは、同一構造で対をなし、しごき部２７Ａはヒータブロック１８ａの下側に取り付けられ、しごき部２７Ｂはヒータブロック１８ｂの下側に取り付けられる。
しごき部２７Ａにおいては、しごき板１８ｃの左側面に一対の移動ロッド２７ａ１、２７ａ２が取り付けられ、移動ロッド２７ａ１は、鍔２７ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ１、２７ｃ１に挿通され、鍔２７ａｔ１と保持板２７ｂ１の間にバネ２７ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２７ａ２は、鍔２７ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ２、２７ｃ２に挿通され、鍔２７ａｔ２と保持板２７ｂ２の間にバネ２７ｓ２が取り付けられている。
しごき部２７Ｂにおいては、しごき板１８ｄの右側面に一対の移動ロッド２７ａ３、２７ａ４が取り付けられ、移動ロッド２７ａ３は、鍔２７ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ３、２７ｃ３に挿通され、鍔２７ａｔ３と保持板２７ｂ３の間にバネ２７ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２７ａ４は鍔２７ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ４、２７ｃ４に挿通され、鍔２７ａｔ４と保持板２７ｂ４の間にバネ２７ｓ４が取り付けられている。
また、しごき板１８ｃはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出し、しごき板１８ｄはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、しごき部２７Ａ、２７Ｂはヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき板１８ｃ、１８ｄも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいては、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触した状態でバネ２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
図４、図５（ａ）に示すように、しごき部２７Ａとしごき部２７Ｂは、同一構造で対をなし、しごき部２７Ａはヒータブロック１８ａの下側に取り付けられ、しごき部２７Ｂはヒータブロック１８ｂの下側に取り付けられる。
しごき部２７Ａにおいては、しごき板１８ｃの左側面に一対の移動ロッド２７ａ１、２７ａ２が取り付けられ、移動ロッド２７ａ１は、鍔２７ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ１、２７ｃ１に挿通され、鍔２７ａｔ１と保持板２７ｂ１の間にバネ２７ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２７ａ２は、鍔２７ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ２、２７ｃ２に挿通され、鍔２７ａｔ２と保持板２７ｂ２の間にバネ２７ｓ２が取り付けられている。
しごき部２７Ｂにおいては、しごき板１８ｄの右側面に一対の移動ロッド２７ａ３、２７ａ４が取り付けられ、移動ロッド２７ａ３は、鍔２７ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ３、２７ｃ３に挿通され、鍔２７ａｔ３と保持板２７ｂ３の間にバネ２７ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２７ａ４は鍔２７ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ４、２７ｃ４に挿通され、鍔２７ａｔ４と保持板２７ｂ４の間にバネ２７ｓ４が取り付けられている。
また、しごき板１８ｃはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出し、しごき板１８ｄはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、しごき部２７Ａ、２７Ｂはヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき板１８ｃ、１８ｄも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいては、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触した状態でバネ２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
図４、図５（ｂ）に示すように、シャッター部２８Ａとシャッター部２８Ｂは、同一構造で対をなし、シャッター部２８Ａはヒータブロック１８ａの上側に取り付けられ、シャッター部２８Ｂはヒータブロック１８ｂの上側に取り付けられる。
シャッター部２８Ａ、２８Ｂのシャッター板１８ｅ、１８ｆと受け板１８ｇ、１８ｈを除く部分は、しごき部２７Ａ、２７Ｂのしごき板１８ｃ、１８ｄを除く部分と同じ構造となっている。
すなわち、シャッター部２８Ａにおいては、シャッター板１８ｅの左側面に一対の移動ロッド２８ａ１、２８ａ２が取り付けられ、移動ロッド２８ａ１は鍔２８ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ１、２８ｃ１に挿通され、鍔２８ａｔ１と保持板２８ｂ１の間にバネ２８ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２８ａ２は、鍔２８ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ２、２８ｃ２に挿通され、鍔２８ａｔ２と保持板２８ｂ２の間にバネ２８ｓ２が取り付けられている。
シャッター部２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｆの右側面に一対の移動ロッド２８ａ３、２８ａ４が取り付けられ、移動ロッド２８ａ３は、鍔２８ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ３、２８ｃ３に挿通され、鍔２８ａｔ３と保持板２８ｂ３の間にバネ２８ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２８ａ４は、鍔２８ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ４、２８ｃ４に挿通され、鍔２８ａｔ４と保持板２８ｂ４の間にバネ２８ｓ４が取り付けられている。
また、シャッター板１８ｅの右端上面にはくの字状の受け板１８ｇが取り付けられ、シャッター板１８ｅと受け板１８ｇはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出している。
同様に、シャッター板１８ｆの左端上面にはくの字状の受け板１８ｈが取り付けられ、シャッター板１８ｆと受け板１８ｈはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、シャッター部２８Ａ、２８Ｂは、しごき部２７Ａ、２７Ｂと共にヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター部２８Ａ、２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触した状態でバネ２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
シャッター部２８Ａ、２８Ｂのシャッター板１８ｅ、１８ｆと受け板１８ｇ、１８ｈを除く部分は、しごき部２７Ａ、２７Ｂのしごき板１８ｃ、１８ｄを除く部分と同じ構造となっている。
すなわち、シャッター部２８Ａにおいては、シャッター板１８ｅの左側面に一対の移動ロッド２８ａ１、２８ａ２が取り付けられ、移動ロッド２８ａ１は鍔２８ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ１、２８ｃ１に挿通され、鍔２８ａｔ１と保持板２８ｂ１の間にバネ２８ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２８ａ２は、鍔２８ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ２、２８ｃ２に挿通され、鍔２８ａｔ２と保持板２８ｂ２の間にバネ２８ｓ２が取り付けられている。
シャッター部２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｆの右側面に一対の移動ロッド２８ａ３、２８ａ４が取り付けられ、移動ロッド２８ａ３は、鍔２８ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ３、２８ｃ３に挿通され、鍔２８ａｔ３と保持板２８ｂ３の間にバネ２８ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２８ａ４は、鍔２８ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ４、２８ｃ４に挿通され、鍔２８ａｔ４と保持板２８ｂ４の間にバネ２８ｓ４が取り付けられている。
また、シャッター板１８ｅの右端上面にはくの字状の受け板１８ｇが取り付けられ、シャッター板１８ｅと受け板１８ｇはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出している。
同様に、シャッター板１８ｆの左端上面にはくの字状の受け板１８ｈが取り付けられ、シャッター板１８ｆと受け板１８ｈはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、シャッター部２８Ａ、２８Ｂは、しごき部２７Ａ、２７Ｂと共にヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター部２８Ａ、２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触した状態でバネ２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
切断装置２９は、図３に示すように、支持板２９ａ、エアシリンダ２９ｂ、ピストンロッド２９ｃ、スライダ２９ｄ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆ等から構成される。
切断装置２９においては、支持板２９ａの左側面側にエアシリンダ２９ｂが取り付けられ、支持板２９ａの右側面側にガイドロッド２９ｅ、２９ｆが取り付けられ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆは、スライダ２９ｄに挿入され、その先端部は、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａの壁面（図示せず）に取り付けられている。
スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに摺動自在に保持されると共に、その左側面側にエアシリンダ２９ｂのピストンロッド２９ｃの先端部が取り付けられており、エアシリンダ２９ｂを作動させることにより、スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに沿って摺動し、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａ内を移動する。
また、スライダ２９ｄの背右側面中央上部にＴ字状の切断用ナイフ（図示せず）が取り付けられている。
そして、横シール装置２０を作動させ、筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａヒータブロック１８ｂを閉じたとき、切断装置２９のエアシリンダ２９ｂが作動してスライダ２９ｄが移動する。
これにより、切断用ナイフがヒータブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出してヒータブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍ内に入り、筒状フィルムＴＦｉの切断が行われる。
切断装置２９においては、支持板２９ａの左側面側にエアシリンダ２９ｂが取り付けられ、支持板２９ａの右側面側にガイドロッド２９ｅ、２９ｆが取り付けられ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆは、スライダ２９ｄに挿入され、その先端部は、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａの壁面（図示せず）に取り付けられている。
スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに摺動自在に保持されると共に、その左側面側にエアシリンダ２９ｂのピストンロッド２９ｃの先端部が取り付けられており、エアシリンダ２９ｂを作動させることにより、スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに沿って摺動し、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａ内を移動する。
また、スライダ２９ｄの背右側面中央上部にＴ字状の切断用ナイフ（図示せず）が取り付けられている。
そして、横シール装置２０を作動させ、筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａヒータブロック１８ｂを閉じたとき、切断装置２９のエアシリンダ２９ｂが作動してスライダ２９ｄが移動する。
これにより、切断用ナイフがヒータブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出してヒータブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍ内に入り、筒状フィルムＴＦｉの切断が行われる。
昇降装置３０は、図３に示すように、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等から構成される。
昇降装置３０においては、ブラケット３１ａ、３１ｂが、横シール装置２０の右側奥に向き合うように配置されて、縦ピロー包装機本体１０のフレーム（図示せず）に取り付けられ、ブラケット３１ａの背面上部にはサーボモータ３０Ｍが取り付けられ、ブラケット３１ａ、３１ｂの上部には、駆動プーリー３４のプーリー軸３４ａが回転自在に保持され、プーリー軸３４ａは、サーボモータ３０Ｍの回転軸に連結され、ブラケット３１ａ、３１ｂの下部には、従動プーリー３５のプーリー軸３５ａが回転自在に保持され、駆動プーリー３４と従動プーリー３５にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。
また、横シール装置２０の支持ブロック２５の枠部２５ａの右側面には連結板３３が取り付けられ、連結板３３の上部には、ベルトくわえ部材３２ａによりタイミングベルト３２がくわえ込まれている。
さらに、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂが縦ピロー包装機本体１０のフレームに取り付けられ、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂには、枠部２５ａ、２５ｂがはめ込まれている。
そして、昇降装置３０において、サーボモータ３０Ｍを回転させると、駆動プーリー３４が回転し、タイミングベルト３２が移動して、タイミングベルト３２にくわえ込まれた連結板３３と共に支持ブロック２５が、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂに沿って昇降して、横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂも昇降し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例する。
この場合、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等が本発明のヒータブロック昇降手段を構成する。
昇降装置３０においては、ブラケット３１ａ、３１ｂが、横シール装置２０の右側奥に向き合うように配置されて、縦ピロー包装機本体１０のフレーム（図示せず）に取り付けられ、ブラケット３１ａの背面上部にはサーボモータ３０Ｍが取り付けられ、ブラケット３１ａ、３１ｂの上部には、駆動プーリー３４のプーリー軸３４ａが回転自在に保持され、プーリー軸３４ａは、サーボモータ３０Ｍの回転軸に連結され、ブラケット３１ａ、３１ｂの下部には、従動プーリー３５のプーリー軸３５ａが回転自在に保持され、駆動プーリー３４と従動プーリー３５にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。
また、横シール装置２０の支持ブロック２５の枠部２５ａの右側面には連結板３３が取り付けられ、連結板３３の上部には、ベルトくわえ部材３２ａによりタイミングベルト３２がくわえ込まれている。
さらに、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂが縦ピロー包装機本体１０のフレームに取り付けられ、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂには、枠部２５ａ、２５ｂがはめ込まれている。
そして、昇降装置３０において、サーボモータ３０Ｍを回転させると、駆動プーリー３４が回転し、タイミングベルト３２が移動して、タイミングベルト３２にくわえ込まれた連結板３３と共に支持ブロック２５が、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂに沿って昇降して、横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂも昇降し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例する。
この場合、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等が本発明のヒータブロック昇降手段を構成する。
［縦ピロー包装機制御部６０、操作パネル７０］
図６は、縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０の構成を示すブロック図である。
図中、６１は演算制御部、６１ａは駆動機器制御部、６１ｂはフィルム送り制御部、６１ｃは縦シールブロック動作制御部、６１ｄはヒータブロック動作制御部、６２は記憶部、６３は送受信部、７１はコンピュータ、７１ａは動作タイミング設定部、７１ａ１はフィルム送りタイミング設定部、７１ａ２は縦シール開閉タイミング設定部、７１ａ３は縦シール昇降タイミング設定部、７１ａ４は横シール開閉タイミング設定部、７１ａ５は横シール昇降タイミング設定部、７１ｂは動作待機・解除指令部、７３は送受信部、７４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部６０は、演算制御部６１、記憶部６２及び送受信部６３を備え、演算制御部６１は、駆動機器制御部６１ａ、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄを備えている。
図６は、縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０の構成を示すブロック図である。
図中、６１は演算制御部、６１ａは駆動機器制御部、６１ｂはフィルム送り制御部、６１ｃは縦シールブロック動作制御部、６１ｄはヒータブロック動作制御部、６２は記憶部、６３は送受信部、７１はコンピュータ、７１ａは動作タイミング設定部、７１ａ１はフィルム送りタイミング設定部、７１ａ２は縦シール開閉タイミング設定部、７１ａ３は縦シール昇降タイミング設定部、７１ａ４は横シール開閉タイミング設定部、７１ａ５は横シール昇降タイミング設定部、７１ｂは動作待機・解除指令部、７３は送受信部、７４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部６０は、演算制御部６１、記憶部６２及び送受信部６３を備え、演算制御部６１は、駆動機器制御部６１ａ、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄを備えている。
駆動機器制御部６１ａは、操作パネル７０で設定された製品について、記憶部６２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（サーボモータ１６Ｍ、２０Ｍ、３０Ｍ、４０Ｍ、５０Ｍを除く）、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
フィルム送り制御部６１ｂは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１で設定されたタイミング等に基づいて、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
縦シールブロック動作制御部６１ｃは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２と縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３で設定されたタイミング等に基づいて、縦シールブロック開閉装置４０を駆動するサーボモータ４０Ｍの動作と、昇降装置５０を駆動するサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
ヒータブロック動作制御部６１ｄは、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４と横シール昇降タイミング設定部７１ａ５で設定されたタイミング等に基づいて、横シール装置２０を駆動するサーボモータ２０Ｍの動作と、昇降装置３０を駆動するサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
記憶部６２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、ヒータ温度、動作タイミング等が登録され、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部６３は、通信回線ＣＬ１を介して操作パネル７０の送受信部７３と通信を行い、演算制御部６１から各種データを操作パネル７０の送受信部７３に送信し、また、送受信部７３から送信される各種データを受信して演算制御部６１に送る。
フィルム送り制御部６１ｂは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１で設定されたタイミング等に基づいて、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
縦シールブロック動作制御部６１ｃは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２と縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３で設定されたタイミング等に基づいて、縦シールブロック開閉装置４０を駆動するサーボモータ４０Ｍの動作と、昇降装置５０を駆動するサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
ヒータブロック動作制御部６１ｄは、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４と横シール昇降タイミング設定部７１ａ５で設定されたタイミング等に基づいて、横シール装置２０を駆動するサーボモータ２０Ｍの動作と、昇降装置３０を駆動するサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
記憶部６２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、ヒータ温度、動作タイミング等が登録され、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部６３は、通信回線ＣＬ１を介して操作パネル７０の送受信部７３と通信を行い、演算制御部６１から各種データを操作パネル７０の送受信部７３に送信し、また、送受信部７３から送信される各種データを受信して演算制御部６１に送る。
操作パネル７０は、コンピュータ７１、送受信部７３及び入力表示部７４を備えている。
コンピュータ７１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル７０を統括的に制御する。
コンピュータ７１の演算処理部は、動作タイミング設定部７１ａと動作待機・解除指令部７１ｂを備え、動作タイミング設定部７１ａは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２、縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５を備えている。
動作タイミング設定部７１ａは、１サイクル（縦ピロー包装機本体１０が１個の包装体Ｐｃを製造する期間）における各駆動機器の動作タイミングを設定する。
具体的には、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１は、フィルム送り部１６においてサーボモータ１６Ｍが回転してフィルムＦｉの送りを開始するタイミング、サーボモータ１６Ｍが停止してフィルムＦｉの送りを終了するタイミングを設定する。
このフィルム送りタイミング設定部７１ａ１のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、製品パラメータテーブルに登録された生産能力と袋長さ、さらには、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５が設定するヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング等に基づいて自動的に行われる。
コンピュータ７１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル７０を統括的に制御する。
コンピュータ７１の演算処理部は、動作タイミング設定部７１ａと動作待機・解除指令部７１ｂを備え、動作タイミング設定部７１ａは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２、縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５を備えている。
動作タイミング設定部７１ａは、１サイクル（縦ピロー包装機本体１０が１個の包装体Ｐｃを製造する期間）における各駆動機器の動作タイミングを設定する。
具体的には、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１は、フィルム送り部１６においてサーボモータ１６Ｍが回転してフィルムＦｉの送りを開始するタイミング、サーボモータ１６Ｍが停止してフィルムＦｉの送りを終了するタイミングを設定する。
このフィルム送りタイミング設定部７１ａ１のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、製品パラメータテーブルに登録された生産能力と袋長さ、さらには、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５が設定するヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング等に基づいて自動的に行われる。
縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２は、サーボモータ４０Ｍが回転して縦シールブロック開閉装置４０を動作させ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを開くタイミング（開きを開始するタイミングと開きを終了するタイミング）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを閉じるタイミング（閉じを開始するタイミングと閉じを終了するタイミング）を設定する。
この縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３は、サーボモータ５０Ｍが回転して昇降装置５０を動作させ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２が設定するタイミング等に基づいて行われる。
この縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３は、サーボモータ５０Ｍが回転して昇降装置５０を動作させ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２が設定するタイミング等に基づいて行われる。
横シール開閉タイミング設定部７１ａ４は、サーボモータ２０Ｍが回転して横シール装置２０を動作させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを開くタイミング（開きを開始するタイミングと開きを終了するタイミング）、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じるタイミング（閉じを開始するタイミングと閉じを終了するタイミング）を設定する。
この横シール開閉タイミング設定部７１ａ４のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
横シール昇降タイミング設定部７１ａ５は、サーボモータ３０Ｍが回転して昇降装置３０を動作させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この横シール昇降タイミング設定部７１ａ５のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング、さらには、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４が設定するタイミング等に基づいて行われる。
動作待機・解除指令部７１ｂの機能は後述する。
送受信部７３は、コンピュータ７１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して縦ピロー包装機制御部６０の送受信部６３に送信し、縦ピロー包装機制御部６０の送受信部６３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７１に送り、また、送受信部７３は、被包装品投入装置８０の被包装品投入装置制御部８２と通信する（詳細は後述する）。
入力表示部７４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、動作タイミング設定部７１ａ（フィルム送りタイミング設定部７１ａ１他）が設定するタイミングを入力するための操作画面を表示する。
この横シール開閉タイミング設定部７１ａ４のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
横シール昇降タイミング設定部７１ａ５は、サーボモータ３０Ｍが回転して昇降装置３０を動作させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この横シール昇降タイミング設定部７１ａ５のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング、さらには、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４が設定するタイミング等に基づいて行われる。
動作待機・解除指令部７１ｂの機能は後述する。
送受信部７３は、コンピュータ７１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して縦ピロー包装機制御部６０の送受信部６３に送信し、縦ピロー包装機制御部６０の送受信部６３から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７１に送り、また、送受信部７３は、被包装品投入装置８０の被包装品投入装置制御部８２と通信する（詳細は後述する）。
入力表示部７４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、動作タイミング設定部７１ａ（フィルム送りタイミング設定部７１ａ１他）が設定するタイミングを入力するための操作画面を表示する。
［被包装品投入装置８０、動作待機・解除指令部７１ｂ他］
被包装品投入装置８０は、縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）の上方に設置された計量機８１、被包装品投入装置制御部８２等を備えている。
計量機８１は、縦ピロー包装機本体１０の１サイクル毎に設定されたタイミングで縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品を投入する。
被包装品投入装置制御部８２は、計量機８１の被包装品投入動作等を制御すると共に、縦ピロー包装機制御部６０と回線接続され、操作パネル７０と通信回線ＣＬ２より接続されている。
そして、被包装品投入装置制御部８２は、計量機８１が被包装品供給部１４に被包装品を投入できない状態になった場合、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入不可信号を送信する。
また、被包装品投入装置制御部８２は、計量機８１が被包装品供給部１４に被包装品を投入できない状態から投入できる状態になった場合、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入可信号を送信する。
この場合、操作パネル７０の送受信部７３は、被包装品投入装置制御部８２から通信回線ＣＬ２を介して送信される被包装品投入不可信号・被包装品投入可信号を受信してコンピュータ７１に送る。
被包装品投入装置８０は、縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）の上方に設置された計量機８１、被包装品投入装置制御部８２等を備えている。
計量機８１は、縦ピロー包装機本体１０の１サイクル毎に設定されたタイミングで縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品を投入する。
被包装品投入装置制御部８２は、計量機８１の被包装品投入動作等を制御すると共に、縦ピロー包装機制御部６０と回線接続され、操作パネル７０と通信回線ＣＬ２より接続されている。
そして、被包装品投入装置制御部８２は、計量機８１が被包装品供給部１４に被包装品を投入できない状態になった場合、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入不可信号を送信する。
また、被包装品投入装置制御部８２は、計量機８１が被包装品供給部１４に被包装品を投入できない状態から投入できる状態になった場合、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入可信号を送信する。
この場合、操作パネル７０の送受信部７３は、被包装品投入装置制御部８２から通信回線ＣＬ２を介して送信される被包装品投入不可信号・被包装品投入可信号を受信してコンピュータ７１に送る。
コンピュータ７１の動作待機・解除指令部７１ｂは、被包装品投入装置制御部８２から通信回線ＣＬ２を介して送信される被包装品投入不可信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄに、サーボモータ１６Ｍ、４０Ｍ、５０Ｍ、２０Ｍ、３０Ｍが動作を停止して待機状態とするための待機指令信号を送信する。
また、コンピュータ７１の動作待機・解除指令部７１ｂは、被包装品投入装置制御部８２から通信回線ＣＬ２を介して送信される送信される被包装品投入可信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄに、待機状態にあるサーボモータ１６Ｍ、４０Ｍ、５０Ｍ、２０Ｍ、３０Ｍが動作開始するための待機解除指令信号を送信する。
この場合、送受信部７３は、コンピュータ７１から送られてくる待機指令信号・待機解除指令信号を、通信回線ＣＬ１を介して縦ピロー包装機制御部６０の送受信部６３に送信する。
なお、動作待機・解除指令部７１ｂは、操作パネル７０のコンピュータ７１ではなく、縦ピロー包装機制御部６０の演算制御部６１に設け、被包装品投入装置制御部８２から被包装品投入不可信号・被包装品投入可信号を縦ピロー包装機制御部６０に送信し、演算制御部６１の動作待機・解除指令部７１ｂがフィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄに待機指令信号・待機解除指令信号を送るようにしてもよい。
また、被包装品投入装置制御部８２が被包装品投入不可信号を送信することに代えて、被包装品供給部１４に設置された被包装品検知センサーが所定のタイミングで被包装品を検知しない場合に、縦ピロー包装機制御部６０の演算制御部６１が被包装品投入不可信号を生成するようにしてもよい。
また、コンピュータ７１の動作待機・解除指令部７１ｂは、被包装品投入装置制御部８２から通信回線ＣＬ２を介して送信される送信される被包装品投入可信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄに、待機状態にあるサーボモータ１６Ｍ、４０Ｍ、５０Ｍ、２０Ｍ、３０Ｍが動作開始するための待機解除指令信号を送信する。
この場合、送受信部７３は、コンピュータ７１から送られてくる待機指令信号・待機解除指令信号を、通信回線ＣＬ１を介して縦ピロー包装機制御部６０の送受信部６３に送信する。
なお、動作待機・解除指令部７１ｂは、操作パネル７０のコンピュータ７１ではなく、縦ピロー包装機制御部６０の演算制御部６１に設け、被包装品投入装置制御部８２から被包装品投入不可信号・被包装品投入可信号を縦ピロー包装機制御部６０に送信し、演算制御部６１の動作待機・解除指令部７１ｂがフィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄに待機指令信号・待機解除指令信号を送るようにしてもよい。
また、被包装品投入装置制御部８２が被包装品投入不可信号を送信することに代えて、被包装品供給部１４に設置された被包装品検知センサーが所定のタイミングで被包装品を検知しない場合に、縦ピロー包装機制御部６０の演算制御部６１が被包装品投入不可信号を生成するようにしてもよい。
図７、図８は、記憶部６２に記憶された製品パラメータテーブルの構成を説明する説明図である。
図７に示す製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、通常のサイクル（２回目以降のサイクル）におけるタイミング１（フィルム送り１開始、フィルム送り１終了等）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「タイミング」、「フィルム送り１開始」、「フィルム送り１終了」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル７０の入力表示部７４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部７３から通信回線ＣＬ１により縦ピロー包装機制御部６０に送信され、送受信部６３で受信されて記憶部６２の製品パラメータテーブルに登録される。
生産能力、袋長さ等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ等を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、例えば、「生産能力」のパラメータ「１００」は、１分間に１００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「１２０」は、包装体Ｐｃ（１袋）の長さが１２０ｍｍであることを意味する。
この製品パラメータテーブルには、通常のサイクルにおけるタイミングとして、フィルム送り１開始、フィルム送り１終了、フィルム送り２開始、フィルム送り２終了、縦シール開動作開始、縦シール開動作終了、縦シール閉動作開始、縦シール閉動作終了、縦シール上昇開始、縦シール上昇終了、縦シール下降開始、縦シール下降終了、横シール開動作開始、横シール開動作終了、横シール閉動作１開始、横シール閉動作１終了、横シール閉動作２開始、横シール閉動作２終了、横シール上昇１開始、横シール上昇１終了、横シール下降１開始、横シール下降１終了、横シール下降２開始、横シール下降２終了のタイミング１が登録されている。
また、図８に示すように製品パラメータテーブルには、起動時または運転再開時の最初のサイクル（以下「再開時サイクル」という。）におけるタイミングとして、フィルム逆送り開始、フィルム逆送り終了、フィルム送り３開始、フィルム送り３終了、横シール閉動作３開始、横シール閉動作３終了、横シール上昇２開始、横シール上昇２終了、横シール下降３開始、横シール下降３終了のタイミング２が登録されている。
図７に示す製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、通常のサイクル（２回目以降のサイクル）におけるタイミング１（フィルム送り１開始、フィルム送り１終了等）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「タイミング」、「フィルム送り１開始」、「フィルム送り１終了」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル７０の入力表示部７４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部７３から通信回線ＣＬ１により縦ピロー包装機制御部６０に送信され、送受信部６３で受信されて記憶部６２の製品パラメータテーブルに登録される。
生産能力、袋長さ等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ等を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、例えば、「生産能力」のパラメータ「１００」は、１分間に１００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「１２０」は、包装体Ｐｃ（１袋）の長さが１２０ｍｍであることを意味する。
この製品パラメータテーブルには、通常のサイクルにおけるタイミングとして、フィルム送り１開始、フィルム送り１終了、フィルム送り２開始、フィルム送り２終了、縦シール開動作開始、縦シール開動作終了、縦シール閉動作開始、縦シール閉動作終了、縦シール上昇開始、縦シール上昇終了、縦シール下降開始、縦シール下降終了、横シール開動作開始、横シール開動作終了、横シール閉動作１開始、横シール閉動作１終了、横シール閉動作２開始、横シール閉動作２終了、横シール上昇１開始、横シール上昇１終了、横シール下降１開始、横シール下降１終了、横シール下降２開始、横シール下降２終了のタイミング１が登録されている。
また、図８に示すように製品パラメータテーブルには、起動時または運転再開時の最初のサイクル（以下「再開時サイクル」という。）におけるタイミングとして、フィルム逆送り開始、フィルム逆送り終了、フィルム送り３開始、フィルム送り３終了、横シール閉動作３開始、横シール閉動作３終了、横シール上昇２開始、横シール上昇２終了、横シール下降３開始、横シール下降３終了のタイミング２が登録されている。
タイミング１のフィルム送り１開始とフィルム送り１終了、フィルム送り２開始とフィルム送り２終了、タイミング２のフィルム逆送り開始とフィルム逆送り終了、フィルム送り３開始とフィルム送り３終了は、フィルム送り部１６においてフィルムＦｉを下方に送るサーボモータ１６Ｍの動作タイミングであり、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１によって設定されたものである。
これより、フィルム送り部１６におけるフィルムＦｉの送り動作は、通常のサイクルでは下方向への送りが２回に分けて行われ、再開時サイクルでは、上方向への送り（逆送り）が１回と下方向への送りが１回行われる。
タイミング１の縦シール開動作開始と縦シール開動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを開く方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミングであり、タイミング１の縦シール閉動作開始と縦シール閉動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを閉じる方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミングであり、いずれも縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２によって設定されたものである。
タイミング１の縦シール上昇開始と縦シール上昇終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを上昇させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミングであり、タイミング１の縦シール下降開始と縦シール下降終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを下降させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミングであり、いずれも縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３によって設定されたものである。
なお、再開時サイクルでは、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは動作せず、サーボモータ４０Ｍ、５０Ｍの動作タイミングは設定されていない。
これより、フィルム送り部１６におけるフィルムＦｉの送り動作は、通常のサイクルでは下方向への送りが２回に分けて行われ、再開時サイクルでは、上方向への送り（逆送り）が１回と下方向への送りが１回行われる。
タイミング１の縦シール開動作開始と縦シール開動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを開く方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミングであり、タイミング１の縦シール閉動作開始と縦シール閉動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを閉じる方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミングであり、いずれも縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２によって設定されたものである。
タイミング１の縦シール上昇開始と縦シール上昇終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを上昇させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミングであり、タイミング１の縦シール下降開始と縦シール下降終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを下降させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミングであり、いずれも縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３によって設定されたものである。
なお、再開時サイクルでは、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは動作せず、サーボモータ４０Ｍ、５０Ｍの動作タイミングは設定されていない。
タイミング１の横シール開動作開始と横シール開動作終了は、横シール装置２０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを開く方向に移動させるサーボモータ２０Ｍの動作タイミングであり、タイミング１の横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了、横シール閉動作２開始と横シール閉動作２終了、タイミング２の横シール閉動作３開始と横シール閉動作３終了は、横シール装置２０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる向きに移動させるサーボモータ２０Ｍの動作タイミングであり、いずれも横シール開閉タイミング設定部７１ａ４によって設定されたものである。
これより、通常のサイクルにおける横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる動作は、２回に分けて行われ、１回目の横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了により、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが接近し、２回目の横シール閉動作２開始と横シール閉動作２終了でヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが行われる。
また、再開時サイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが接近する横シール閉動作３開始と横シール閉動作３終了（横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了と同じ）だけが行われる。
タイミング１の横シール上昇１開始と横シール上昇１終了、タイミング２の横シール上昇２開始と横シール上昇２終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを上昇させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミンングであり、タイミング１の横シール下降１開始と横シール下降１終了、横シール下降２開始と横シール下降２終了、タイミング２の横シール下降３開始と横シール下降３終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミングであり、いずれも横シール昇降タイミング設定部７１ａ５によって設定されたものである。
これより、通常のサイクルにおける昇降装置３０のヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作は、２回に分けて行われ、１回目の下降動作は、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいて被包装品が充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分をしごくために行われ、２回目の下降動作は、下端部が横シールされた筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品を充填する際に行われる。
また、再開時サイクルでは、通常のサイクルと異なりヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側に被包装品を充填された筒状フィルムＴＦｉがないことから、しごき部２７Ａ、２７Ｂによるしごき動作を行うためのヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作は行われず、下端部が横シールされた筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品を充填する際に行われるヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作（横シール下降３）だけが行われる。
これより、通常のサイクルにおける横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる動作は、２回に分けて行われ、１回目の横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了により、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが接近し、２回目の横シール閉動作２開始と横シール閉動作２終了でヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが行われる。
また、再開時サイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが接近する横シール閉動作３開始と横シール閉動作３終了（横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了と同じ）だけが行われる。
タイミング１の横シール上昇１開始と横シール上昇１終了、タイミング２の横シール上昇２開始と横シール上昇２終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを上昇させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミンングであり、タイミング１の横シール下降１開始と横シール下降１終了、横シール下降２開始と横シール下降２終了、タイミング２の横シール下降３開始と横シール下降３終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミングであり、いずれも横シール昇降タイミング設定部７１ａ５によって設定されたものである。
これより、通常のサイクルにおける昇降装置３０のヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作は、２回に分けて行われ、１回目の下降動作は、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいて被包装品が充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分をしごくために行われ、２回目の下降動作は、下端部が横シールされた筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品を充填する際に行われる。
また、再開時サイクルでは、通常のサイクルと異なりヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側に被包装品を充填された筒状フィルムＴＦｉがないことから、しごき部２７Ａ、２７Ｂによるしごき動作を行うためのヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作は行われず、下端部が横シールされた筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品を充填する際に行われるヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作（横シール下降３）だけが行われる。
［通常のサイクルでのフィルム送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８の動作］
図９は、図７に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、通常のサイクルでの１サイクルにおけるフィルムＦｉの送り、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉と昇降、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降の各動作のタイミングを示したタイミングチャートであり、図中、ＴＣ１はフィルムＦｉの送り動作（フィルム送り動作）のタイミングチャート、ＴＣ２は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作（縦シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ３は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作（縦シール昇降動作）のタイミングチャート、ＴＣ４はヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作（横シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ５はヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作（横シール昇降動作）のタイミングチャートであり、縦軸は各動作の速度を表わし、横軸は時間を表わし、上部に示す目盛りは、１サイクル（図９のタイミングチャートは１サイクルが０．６秒である。）を１００分割したサイクル時間を示し、ｔ０～ｔ１６は１サイクルの経過時間である。
この場合、タイミングチャートＴＣ１にしたがってフィルムＦｉの送り動作が行われるようにフィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
また、タイミングチャートＴＣ２にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ４０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ３にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
さらに、タイミングチャートＴＣ４にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ５にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
図９は、図７に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、通常のサイクルでの１サイクルにおけるフィルムＦｉの送り、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉と昇降、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降の各動作のタイミングを示したタイミングチャートであり、図中、ＴＣ１はフィルムＦｉの送り動作（フィルム送り動作）のタイミングチャート、ＴＣ２は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作（縦シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ３は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作（縦シール昇降動作）のタイミングチャート、ＴＣ４はヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作（横シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ５はヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作（横シール昇降動作）のタイミングチャートであり、縦軸は各動作の速度を表わし、横軸は時間を表わし、上部に示す目盛りは、１サイクル（図９のタイミングチャートは１サイクルが０．６秒である。）を１００分割したサイクル時間を示し、ｔ０～ｔ１６は１サイクルの経過時間である。
この場合、タイミングチャートＴＣ１にしたがってフィルムＦｉの送り動作が行われるようにフィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
また、タイミングチャートＴＣ２にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ４０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ３にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
さらに、タイミングチャートＴＣ４にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ５にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
図１０～図１２は、図９に示す主なタイミングにおける各動作の状態を表わした動作状態説明図であり（図１０は、状態Ａと状態Ｂを表わし、図１１は状態Ｃと状態Ｄを表わし、図１２は状態Ｅと状態Ｆを表わす。）、図中、Ｐ０～Ｐ３はヒータブロック１８ａ、１８ｂの中央溝１８ａｍ、１８ｂｍの上下方向（Ｙ方向）の位置で、Ｐ０はヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も下がったときの位置（最下位置）、Ｐ１はヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も上がったときの位置（最上位置）、Ｐ２はヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降動作１で下がったときの位置、Ｐ３はヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降動作２で下がったときの位置、Ｑ０、Ｑ１は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下端の上下方向（Ｙ方向）の位置で、Ｑ０は縦シールブロック１７ａ、１７ｂが最も下がったときの位置（最下位置）、Ｑ１は縦シールブロック１７ａ、１７ｂが最も上がったときの位置（最上位置）、Ｒ０～Ｒ２はヒータブロック１８ａの左端の左右方向（Ｘ方向）の位置で、Ｒ０はヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じたときの位置、Ｒ１はヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も開いたときの位置、Ｒ２はヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉動作１で閉じたときの位置であり（ヒータブロック１８ｂは、筒状フィルムＴＦｉの左右方向の中心位置に対してヒータブロック１８ａと対称の位置にある。）、ＣＰは被包装品であり、図において、筒状フィルムＴＦｉの上部にある水平方向の破線は充填筒１４ｂの下端であり、筒状フィルムＴＦｉの縦シール部分は省略する。
以下、図９と図１０～図１２に基づいて、通常のサイクルでのフィルム送り部１６、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作について説明する。
以下、図９と図１０～図１２に基づいて、通常のサイクルでのフィルム送り部１６、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作について説明する。
図１０（ａ）は、図９の状態Ａを示し、状態Ａは、１個の包装体Ｐｃの生成が終了し、次の包装体Ｐｃの生成が開始される時点、すなわち、１サイクルのスタート時点の時間ｔ０の状態を示している。
図１０（ｂ）は、図９の状態Ｂを示し、状態Ｂは、１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が終了した時間ｔ５（時間「３０」）の状態を示している。
以下、状態Ａ（時間ｔ０）から状態Ｂ（時間ｔ５）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が開始し、送り動作１は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
このとき、送り動作１においては、フィルムＦｉの送りは、開始から増速して一定速となり終了手前で減速して停止する。他の動作も同様である。
縦シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開動作は、時間ｔ１（時間「１５」）で終了し、時間ｔ３（時間「２０」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作が開始する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの上昇動作が開始し、この上昇動作は時間ｔ２（時間「１８」）で終了する。
横シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの開動作は、時間ｔ３（時間「２０」）で終了し、その後、時間ｔ４（時間「２５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の閉動作（閉動作１）が開始する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作１が開始し、この上昇動作１は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｐ０から距離ｙ１離れた最上位置Ｐ１に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ０より距離ｓ１左に寄った位置Ｒ１に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｑ０から距離ｙｑ離れた最上位置Ｑ１に移動する。
また、筒状フィルムＴＦｉは、被包装品ＣＰが充填された状態で下降する。
図１０（ｂ）は、図９の状態Ｂを示し、状態Ｂは、１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が終了した時間ｔ５（時間「３０」）の状態を示している。
以下、状態Ａ（時間ｔ０）から状態Ｂ（時間ｔ５）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が開始し、送り動作１は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
このとき、送り動作１においては、フィルムＦｉの送りは、開始から増速して一定速となり終了手前で減速して停止する。他の動作も同様である。
縦シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開動作は、時間ｔ１（時間「１５」）で終了し、時間ｔ３（時間「２０」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作が開始する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの上昇動作が開始し、この上昇動作は時間ｔ２（時間「１８」）で終了する。
横シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの開動作は、時間ｔ３（時間「２０」）で終了し、その後、時間ｔ４（時間「２５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の閉動作（閉動作１）が開始する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作１が開始し、この上昇動作１は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｐ０から距離ｙ１離れた最上位置Ｐ１に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ０より距離ｓ１左に寄った位置Ｒ１に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｑ０から距離ｙｑ離れた最上位置Ｑ１に移動する。
また、筒状フィルムＴＦｉは、被包装品ＣＰが充填された状態で下降する。
図１１（ａ）、（ｂ）は、図９の状態Ｃ、Ｄを示し、状態Ｃは、１回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作（下降動作１）が終了した時間ｔ９（時間「６０」）の状態を示し、状態Ｄは、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作（閉動作２）が終了した時間ｔ１０（時間「６４」）の状態を示している。
以下、状態Ｂ（時間ｔ５）から状態Ｄ（時間ｔ１０）までの動作を説明する。
縦シール開閉動作に関し、時間ｔ３（時間「２０」）で開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作は、時間ｔ６（時間「３２」）で終了する。
これにより、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに縦シールが施される。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）で開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作１は、時間ｔ７（時間「５０」）で終了し、直後の時間ｔ８（時間「５１」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）が開始し、閉動作２は時間ｔ１０（時間「６４」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ５（時間「３０」でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の下降動作（下降動作１）が開始し、下降動作１は時間ｔ９（時間「６０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｐ１から距離ｙ２離れた位置Ｐ２に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ１より距離ｓ２右に寄った（位置Ｒ０より距離ｓ３）位置Ｒ２を経て位置Ｒ０に移動する。
これにより、しごき板１８ｃ、１８ｄがヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、シャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、しごき板１８ｃ、１８ｄとシャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂと共に下降し、しごき板１８ｃ、１８ｄにより被包装品ＣＰが充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分がしごかれる。
また、閉動作２の終了によりヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに横シールが施される。
そして、図１１（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時点（時間ｔ１０）では、被包装品投入装置８０より投入された被包装品ＣＰは、充填筒１４ｂ内またはホッパー１４ａ内にあり、筒状フィルムＴＦｉの底部には到達していない。
以下、状態Ｂ（時間ｔ５）から状態Ｄ（時間ｔ１０）までの動作を説明する。
縦シール開閉動作に関し、時間ｔ３（時間「２０」）で開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作は、時間ｔ６（時間「３２」）で終了する。
これにより、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに縦シールが施される。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）で開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作１は、時間ｔ７（時間「５０」）で終了し、直後の時間ｔ８（時間「５１」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）が開始し、閉動作２は時間ｔ１０（時間「６４」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ５（時間「３０」でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の下降動作（下降動作１）が開始し、下降動作１は時間ｔ９（時間「６０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｐ１から距離ｙ２離れた位置Ｐ２に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ１より距離ｓ２右に寄った（位置Ｒ０より距離ｓ３）位置Ｒ２を経て位置Ｒ０に移動する。
これにより、しごき板１８ｃ、１８ｄがヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、シャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、しごき板１８ｃ、１８ｄとシャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂと共に下降し、しごき板１８ｃ、１８ｄにより被包装品ＣＰが充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分がしごかれる。
また、閉動作２の終了によりヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに横シールが施される。
そして、図１１（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時点（時間ｔ１０）では、被包装品投入装置８０より投入された被包装品ＣＰは、充填筒１４ｂ内またはホッパー１４ａ内にあり、筒状フィルムＴＦｉの底部には到達していない。
図１２（ａ）、（ｂ）は、図９の状態Ｅ、Ｆを示し、状態Ｅは、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作（下降動作２）の下降速度が一定になった時間ｔ１２（時間「６６」）の状態を示し、状態Ｆは、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が終了した時間ｔ１４（時間「９０」）の状態を示している。
以下、状態Ｄ（時間ｔ１０）から状態Ｆ（時間ｔ１４）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）が開始し、送り動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、この下降動作は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）が開始し、時間ｔ１２（時間「６６」）で下降動作２の下降速度が一定になり、下降動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
すなわち、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時間ｔ１０の直後の時間ｔ１１で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が開始し、この下降動作２と同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が終了すると、同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、時間ｔ１２（時間「６６」）で位置Ｐ２から距離ｙ３離れた位置Ｐ３に移動し、時間ｔ１４（時間「９０」）で位置Ｐ３から距離ｙ４離れた最下位置Ｐ０に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｑ１から距離ｙｑ離れた最下位置Ｑ０に移動する。
以下、状態Ｄ（時間ｔ１０）から状態Ｆ（時間ｔ１４）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）が開始し、送り動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、この下降動作は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）が開始し、時間ｔ１２（時間「６６」）で下降動作２の下降速度が一定になり、下降動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
すなわち、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時間ｔ１０の直後の時間ｔ１１で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が開始し、この下降動作２と同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が終了すると、同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、時間ｔ１２（時間「６６」）で位置Ｐ２から距離ｙ３離れた位置Ｐ３に移動し、時間ｔ１４（時間「９０」）で位置Ｐ３から距離ｙ４離れた最下位置Ｐ０に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｑ１から距離ｙｑ離れた最下位置Ｑ０に移動する。
そして、図１２（ａ）に示すように被包装品投入装置８０より投入された被包装品ＣＰは、下降動作２の下降速度が一定になった時間ｔ１２で筒状フィルムＴＦｉの底部に到達して、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉ内への充填が行われ、下降動作２が継続している時間内の時間ｔ１３（時間「８０」）で被包装品ＣＰの充填が終了する。
この被包装品ＣＰの充填中、シャッター板１８ｅ、１８ｆにより、筒状フィルムＴＦｉの底部（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が塞がれ、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの横シール部分に挟み込まれるのが防止されると共に、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められ、充填された被包装品ＣＰの堆積により筒状フィルムＴＦｉの下側部分（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が外側に大きく膨らむのが防止される。
また、下降動作２により、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填が下降動作２中に終了する。
さらに、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降する距離ｙｑは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２により下降する距離（ｙ３＋ｙ４）より大きく、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降が終了したときには、図１２（ｂ）に示すように筒状フィルムＴＦｉの底部に膨らみ（弛み）が形成され、これにより被包装品ＣＰの充填効率が向上する。
なお、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するタイミング（時間）は、下降動作２の下降速度が一定になった時間ｔ１２の直前または直後でもよく、被包装品ＣＰの充填が終了するタイミング（時間）は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定になっている間であればよい。
この被包装品ＣＰの充填中、シャッター板１８ｅ、１８ｆにより、筒状フィルムＴＦｉの底部（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が塞がれ、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの横シール部分に挟み込まれるのが防止されると共に、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められ、充填された被包装品ＣＰの堆積により筒状フィルムＴＦｉの下側部分（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が外側に大きく膨らむのが防止される。
また、下降動作２により、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填が下降動作２中に終了する。
さらに、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降する距離ｙｑは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２により下降する距離（ｙ３＋ｙ４）より大きく、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降が終了したときには、図１２（ｂ）に示すように筒状フィルムＴＦｉの底部に膨らみ（弛み）が形成され、これにより被包装品ＣＰの充填効率が向上する。
なお、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するタイミング（時間）は、下降動作２の下降速度が一定になった時間ｔ１２の直前または直後でもよく、被包装品ＣＰの充填が終了するタイミング（時間）は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定になっている間であればよい。
ここで、被包装品投入装置８０は、縦ピロー包装機制御部６０とは別の被包装品投入装置制御部８２によって制御されるが、被包装品投入装置制御部８０の１サイクルの時間は、縦ピロー包装機制御部６０の１サイクルは同期するように設定される。
そして、被包装品投入装置８０の計量機８１から投入された被包装品ＣＰが、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定となる時間ｔ１２に、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）への被包装品ＣＰの投入タイミング、横シール下降２開始タイミング等が設定される。
具体的には、計量機８１から投入された被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達する時間は０．３～０．６秒であり、１サイクル中の時間「６０」以降に被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、計量機８１における被包装品ＣＰの投入タイミングが設定され、この投入タイミングに基づいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２のタイミング等が設定される。
そして、被包装品投入装置８０の計量機８１から投入された被包装品ＣＰが、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定となる時間ｔ１２に、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）への被包装品ＣＰの投入タイミング、横シール下降２開始タイミング等が設定される。
具体的には、計量機８１から投入された被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達する時間は０．３～０．６秒であり、１サイクル中の時間「６０」以降に被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、計量機８１における被包装品ＣＰの投入タイミングが設定され、この投入タイミングに基づいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２のタイミング等が設定される。
［被包装品ＣＰが投入されない場合の待機状態］
ここで、被包装品投入装置８０の計量機８１から縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品ＣＰが投入されない場合、縦ピロー包装機本体１０は待機状態となり、包装体Ｐｃの製造を停止する。
以下、縦ピロー包装機本体１０が待機状態となる動作を説明する。
被包装品投入装置８０において、所定のタイミングで計量機８１から縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品が投入できない状態となった場合、被包装品投入装置制御部８２は、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入不可信号を送信する。
操作パネル７０では、送受信部７３が被包装品投入不可信号を受信してコンピュータ７１に送り、コンピュータ７１では、この被包装品投入不可信号に基づいて動作待機・解除指令部７１ｂが待機指令信号を生成して送受信部７３を送り、送受信部７３は、通信回線ＣＬ１を介して待機指令信号を縦ピロー包装機制御部６０に送信する。
縦ピロー包装機制御部６０では、送受信部６３が待機指令信号を受信して演算制御部６１に送り、演算制御部６１では、この待機指令信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）を待機状態にし、縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ５０Ｍ（昇降装置５０）を待機状態にし、ヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）とサーボモータ３０Ｍ（昇降装置３０）を待機状態にするように制御する。
この場合、サーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）等は、１サイクルの動作が終了した後停止し、待機状態となる。
具体的には、例えば、図９に示す１サイクルのタイミングチャートにおいて、時間ｔ０からｔ１の間に待機指令信号が演算制御部６１の送られたとすると、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄは、図９に示すタイミングチャートにしたがって、それぞれサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）、サーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ５０Ｍ（縦シールブロックの昇降装置５０）、サーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）とサーボモータ３０Ｍ（ヒータブロックの昇降装置３０）を既に始まったサイクルの動作を最後まで行い、次のサイクルに入らずに停止して待機状態となる。
ここで、被包装品投入装置８０の計量機８１から縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品ＣＰが投入されない場合、縦ピロー包装機本体１０は待機状態となり、包装体Ｐｃの製造を停止する。
以下、縦ピロー包装機本体１０が待機状態となる動作を説明する。
被包装品投入装置８０において、所定のタイミングで計量機８１から縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品が投入できない状態となった場合、被包装品投入装置制御部８２は、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入不可信号を送信する。
操作パネル７０では、送受信部７３が被包装品投入不可信号を受信してコンピュータ７１に送り、コンピュータ７１では、この被包装品投入不可信号に基づいて動作待機・解除指令部７１ｂが待機指令信号を生成して送受信部７３を送り、送受信部７３は、通信回線ＣＬ１を介して待機指令信号を縦ピロー包装機制御部６０に送信する。
縦ピロー包装機制御部６０では、送受信部６３が待機指令信号を受信して演算制御部６１に送り、演算制御部６１では、この待機指令信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）を待機状態にし、縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ５０Ｍ（昇降装置５０）を待機状態にし、ヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）とサーボモータ３０Ｍ（昇降装置３０）を待機状態にするように制御する。
この場合、サーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）等は、１サイクルの動作が終了した後停止し、待機状態となる。
具体的には、例えば、図９に示す１サイクルのタイミングチャートにおいて、時間ｔ０からｔ１の間に待機指令信号が演算制御部６１の送られたとすると、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄは、図９に示すタイミングチャートにしたがって、それぞれサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）、サーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ５０Ｍ（縦シールブロックの昇降装置５０）、サーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）とサーボモータ３０Ｍ（ヒータブロックの昇降装置３０）を既に始まったサイクルの動作を最後まで行い、次のサイクルに入らずに停止して待機状態となる。
図１３は、時間ｔ１０、ｔ１２におけるヒータブロック１８ａ、１８ｂ等の動作の状態を表わした動作状態説明図であり、時間ｔ１０における動作状態を状態Ｄ’（同図（ａ））、時間ｔ１２における動作状態を状態Ｅ’（同図（ｂ））とする。
状態Ｄ’は、通常のサイクルの場合と同様に、既に１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作、１回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作（下降動作１）が終了しており、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作（閉動作２）も終了し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時点（時間ｔ１０）の状態であるが、状態Ｄ’では、計量機８１から被包装品ＣＰが投入されないため、充填筒１４ｂ内には落下する被包装品ＣＰが存在しないこととなる。
すなわち、状態Ｄ’は、図１１（ｂ）に示す状態Ｄに比べて、充填筒１４ｂ内に落下する被包装品ＣＰが存在しない点で異なっている。
状態Ｅ’は、通常のサイクルの場合と同様に、時間ｔ１１で開始した２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）の各下降速度が一定となった時点（時間ｔ１２）の状態であるが、状態Ｅ’では、計量機８１から被包装品ＣＰが投入されないため、筒状フィルムＴＦｉ内には落下して底部に到達する被包装品ＣＰが存在しないこととなる。
すなわち、状態Ｅ’は、図１２（ａ）に示す状態Ｅに比べて、筒状フィルムＴＦｉ内に落下して底部に到達する被包装品ＣＰが存在しない点で異なっている。
状態Ｄ’は、通常のサイクルの場合と同様に、既に１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作、１回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作（下降動作１）が終了しており、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作（閉動作２）も終了し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時点（時間ｔ１０）の状態であるが、状態Ｄ’では、計量機８１から被包装品ＣＰが投入されないため、充填筒１４ｂ内には落下する被包装品ＣＰが存在しないこととなる。
すなわち、状態Ｄ’は、図１１（ｂ）に示す状態Ｄに比べて、充填筒１４ｂ内に落下する被包装品ＣＰが存在しない点で異なっている。
状態Ｅ’は、通常のサイクルの場合と同様に、時間ｔ１１で開始した２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）の各下降速度が一定となった時点（時間ｔ１２）の状態であるが、状態Ｅ’では、計量機８１から被包装品ＣＰが投入されないため、筒状フィルムＴＦｉ内には落下して底部に到達する被包装品ＣＰが存在しないこととなる。
すなわち、状態Ｅ’は、図１２（ａ）に示す状態Ｅに比べて、筒状フィルムＴＦｉ内に落下して底部に到達する被包装品ＣＰが存在しない点で異なっている。
図１４は、時間ｔ１４、１サイクルが終了し待機状態となった時点におけるヒータブロック１８ａ、１８ｂ等の動作の状態を表わした動作状態説明図であり、時間ｔ１４における動作状態を状態Ｆ’（同図（ａ））、待機状態となった時点における動作状態を状態Ｇ（同図（ｂ））とする。
状態Ｆ’は、通常のサイクルの場合と同様に、２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）が終了した時点（時間ｔ１４）の状態であるが、筒状フィルムＴＦｉ内は被包装品ＣＰが充填されずに空となっている。
すなわち、状態Ｆ’は、図１２（ｂ）に示す状態Ｆに比べて、筒状フィルムＴＦｉ内に被包装品ＣＰが充填されずに空となっている点で異なっている。
状態Ｇでは、２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）は既に終了しており、サーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）、サーボモータ５０Ｍ（昇降装置５０）、サーボモータ３０Ｍ（昇降装置３０）は停止状態にあり、時間ｔ１５で開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開動作とヒータブロック１８ａ、１８ｂの開動作は、１サイクルが終了した時間ｔ１６においても継続し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に開いて終了し、サーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）は停止状態となる。
すなわち、状態Ｇは、図９に示す１サイクルが終了した時点（時間ｔ１６）に示す状態比べて、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に開いている点で異なっている。
この状態Ｇの待機状態では、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において位置Ｐ０にあり、左右方向（Ｘ方向）において位置Ｒ１にある。
また、筒状フィルムＴＦｉの先端側はヒータブロック１８ａ、１８ｂにより横シールされており、横シール部ｙｓの先端は位置Ｐ０にある。
状態Ｆ’は、通常のサイクルの場合と同様に、２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）が終了した時点（時間ｔ１４）の状態であるが、筒状フィルムＴＦｉ内は被包装品ＣＰが充填されずに空となっている。
すなわち、状態Ｆ’は、図１２（ｂ）に示す状態Ｆに比べて、筒状フィルムＴＦｉ内に被包装品ＣＰが充填されずに空となっている点で異なっている。
状態Ｇでは、２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）は既に終了しており、サーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）、サーボモータ５０Ｍ（昇降装置５０）、サーボモータ３０Ｍ（昇降装置３０）は停止状態にあり、時間ｔ１５で開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開動作とヒータブロック１８ａ、１８ｂの開動作は、１サイクルが終了した時間ｔ１６においても継続し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に開いて終了し、サーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）は停止状態となる。
すなわち、状態Ｇは、図９に示す１サイクルが終了した時点（時間ｔ１６）に示す状態比べて、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に開いている点で異なっている。
この状態Ｇの待機状態では、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において位置Ｐ０にあり、左右方向（Ｘ方向）において位置Ｒ１にある。
また、筒状フィルムＴＦｉの先端側はヒータブロック１８ａ、１８ｂにより横シールされており、横シール部ｙｓの先端は位置Ｐ０にある。
これより、縦ピロー包装機本体１０においては、計量機８１から被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品ＣＰが投入されない場合、動作待機・解除指令部７１ｂからの待機指令信号が出されると、進行中のサイクルにおけるサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）、サーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）、サーボモータ５０Ｍ（縦シールブロックの昇降装置５０）、サーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）サーボモータ３０Ｍ（ヒータブロックの昇降装置３０）の動作はそのまま継続し、進行中のサイクルが終了した時点で動作が終了しているサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）、サーボモータ５０Ｍ（縦シールブロックの昇降装置５０）、サーボモータ３０Ｍ（ヒータブロックの昇降装置３０）は停止状態のまま待機状態となり、進行中のサイクルが終了した時点で動作しているサーボモータ４０Ｍ（縦シールブロック開閉装置４０）とサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）は、そのまま動作を継続し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に開いたときに動作を停止し、待機状態となる。
また、縦ピロー包装機１の起動時においては、縦ピロー包装機本体１０、被包装品投入装置８０、その他の縦ピロー包装機１と連動する装置の運転準備等が終了した後、縦ピロー包装機本体１０を待機状態にして、筒状フィルムＴＦｉ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂ等が図１４（ｂ）の状態Ｇにされ、被包装品投入装置８０（被包装品投入装置制御部８２）からの被包装品投入可信号に基づき、作待機・解除指令部７１ｂが待機解除指令信号を縦ピロー包装機制御部６０に送り、最初のサイクルが開始する。
また、縦ピロー包装機１の起動時においては、縦ピロー包装機本体１０、被包装品投入装置８０、その他の縦ピロー包装機１と連動する装置の運転準備等が終了した後、縦ピロー包装機本体１０を待機状態にして、筒状フィルムＴＦｉ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂ等が図１４（ｂ）の状態Ｇにされ、被包装品投入装置８０（被包装品投入装置制御部８２）からの被包装品投入可信号に基づき、作待機・解除指令部７１ｂが待機解除指令信号を縦ピロー包装機制御部６０に送り、最初のサイクルが開始する。
［再開時サイクルでのフィルム送り部１６、横シール・切断部１８の動作］
図１５は、図８に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、再開時サイクルにおけるフィルムＦｉの送り、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降の各動作のタイミングを示したタイミングチャートであり、図中、ＴＣ１１はフィルムＦｉの送り動作（フィルム送り動作）のタイミングチャート、ＴＣ１４はヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作（横シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ１５はヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作（横シール昇降動作）のタイミングチャートであり、縦軸、横軸、上部に示す目盛りは図９に示すタイミングチャートと同じであり、ｔ０、ｔ４、ｔ５、ｔ７、ｔ１０～ｔ１６は、図９に示すタイミングチャートと同じ経過時間である。
この場合、タイミングチャートＴＣ１１にしたがってフィルムＦｉの送り動作が行われるようにフィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
また、タイミングチャートＴＣ１４にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ１５にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
なお、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、開閉動作と昇降動作を行わず、停止状態を継続する。
図１５は、図８に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、再開時サイクルにおけるフィルムＦｉの送り、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降の各動作のタイミングを示したタイミングチャートであり、図中、ＴＣ１１はフィルムＦｉの送り動作（フィルム送り動作）のタイミングチャート、ＴＣ１４はヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作（横シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ１５はヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作（横シール昇降動作）のタイミングチャートであり、縦軸、横軸、上部に示す目盛りは図９に示すタイミングチャートと同じであり、ｔ０、ｔ４、ｔ５、ｔ７、ｔ１０～ｔ１６は、図９に示すタイミングチャートと同じ経過時間である。
この場合、タイミングチャートＴＣ１１にしたがってフィルムＦｉの送り動作が行われるようにフィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
また、タイミングチャートＴＣ１４にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ１５にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
なお、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、開閉動作と昇降動作を行わず、停止状態を継続する。
図１６～図１８は、図１５に示す主なタイミングにおける各動作の状態を表わした動作状態説明図であり（図１６は、状態Ａ”と状態Ｂ”を表わし、図１７は状態Ｃ”と状態Ｄ”を表わし、図１８は状態Ｅ”と状態Ｆ”を表わす。）、図中、Ｐ０～Ｐ３は、図１０～図１２と同じヒータブロック１８ａ、１８ｂの中央溝１８ａｍ、１８ｂｍの上下方向（Ｙ方向）の位置であり、Ｒ０～Ｒ２は、図１０～図１２と同じヒータブロック１８ａの左端の左右方向（Ｘ方向）の位置である。
以下、図１５と図１６～図１８に基づいて、再開時サイクルでのフィルム送り部１６、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作について説明する。
被包装品投入装置８０において、計量機８１から縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品が投入できる状態となった場合、被包装品投入装置制御部８２は、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入可信号を送信する。
操作パネル７０では、送受信部７３が被包装品投入可信号を受信してコンピュータ７１に送り、コンピュータ７１では、この被包装品投入可信号に基づいて動作待機・解除指令部７１ｂが待機解除指令信号を生成して送受信部７３を送り、送受信部７３は、通信回線ＣＬ１を介して待機解除指令信号を縦ピロー包装機制御部６０に送信する。
縦ピロー包装機制御部６０では、送受信部６３が待機解除指令信号を受信して演算制御部６１に送り、演算制御部６１では、この待機解除指令信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）の動作を制御し、ヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）とサーボモータ３０Ｍ（昇降装置３０）の動作を制御する。
以下、図１５と図１６～図１８に基づいて、再開時サイクルでのフィルム送り部１６、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作について説明する。
被包装品投入装置８０において、計量機８１から縦ピロー包装機本体１０の被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）に被包装品が投入できる状態となった場合、被包装品投入装置制御部８２は、通信回線ＣＬ２を介して操作パネル７０に、被包装品投入可信号を送信する。
操作パネル７０では、送受信部７３が被包装品投入可信号を受信してコンピュータ７１に送り、コンピュータ７１では、この被包装品投入可信号に基づいて動作待機・解除指令部７１ｂが待機解除指令信号を生成して送受信部７３を送り、送受信部７３は、通信回線ＣＬ１を介して待機解除指令信号を縦ピロー包装機制御部６０に送信する。
縦ピロー包装機制御部６０では、送受信部６３が待機解除指令信号を受信して演算制御部６１に送り、演算制御部６１では、この待機解除指令信号に基づいて、フィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍ（フィルム送り部１６）の動作を制御し、ヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍ（横シール装置２０）とサーボモータ３０Ｍ（昇降装置３０）の動作を制御する。
図１６（ａ）は、図１５の状態Ａ”を示し、状態Ａ”は、再開時サイクルのスタート時点である時間ｔ０の状態を示しており、図１４（ｂ）に示す状態Ｇと同じである。
図１６（ｂ）は、図１５の状態Ｂ”を示し、状態Ｂ”は、フィルムＦｉの逆送り動作とヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作２が終了した時間ｔ５（時間「３０」）の状態を示している。
以下、状態Ａ”（時間ｔ０）から状態Ｂ”（時間ｔ５）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でフィルムＦｉの逆送り動作、すなわち、筒状フィルムＴＦｉを上昇させる動作が開始し、逆送り動作は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
通常のサイクルでは、筒状フィルムＴＦｉに被包装品ＣＰが充填されているため、時間ｔ０から時間ｔ５までフィルムＦｉの送り動作１が行われるが、再開時サイクルでは、筒状フィルムＴＦｉに被包装品ＣＰが充填されていないため、上記のようなフィルムＦｉの逆送り動作が行われ、筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの先端が位置Ｐ０から位置Ｐ２（最上位置Ｐ１から距離ｙ２だけ下がった位置）まで上昇する。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作３が開始する。
この閉動作３は、通常のサイクルにおける閉動作１と同じである。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作２が開始し、この上昇動作２は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
この上昇動作２におけるヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇位置は、しごき板１８ｃ、１８ｄによる筒状フィルムＴＦｉのしごきが不要のため、筒状通常のサイクルの場合と異なり、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、位置Ｐ０から最上位置Ｐ１ではなく位置Ｐ２まで上昇する。
これより、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、通常のサイクルと異なり最下位置Ｐ０から距離（ｙ１－ｙ２）離れた位置Ｐ２に移動し、筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの先端も、位置Ｐ０から位置Ｐ２に移動する。
図１６（ｂ）は、図１５の状態Ｂ”を示し、状態Ｂ”は、フィルムＦｉの逆送り動作とヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作２が終了した時間ｔ５（時間「３０」）の状態を示している。
以下、状態Ａ”（時間ｔ０）から状態Ｂ”（時間ｔ５）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でフィルムＦｉの逆送り動作、すなわち、筒状フィルムＴＦｉを上昇させる動作が開始し、逆送り動作は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
通常のサイクルでは、筒状フィルムＴＦｉに被包装品ＣＰが充填されているため、時間ｔ０から時間ｔ５までフィルムＦｉの送り動作１が行われるが、再開時サイクルでは、筒状フィルムＴＦｉに被包装品ＣＰが充填されていないため、上記のようなフィルムＦｉの逆送り動作が行われ、筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの先端が位置Ｐ０から位置Ｐ２（最上位置Ｐ１から距離ｙ２だけ下がった位置）まで上昇する。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作３が開始する。
この閉動作３は、通常のサイクルにおける閉動作１と同じである。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作２が開始し、この上昇動作２は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
この上昇動作２におけるヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇位置は、しごき板１８ｃ、１８ｄによる筒状フィルムＴＦｉのしごきが不要のため、筒状通常のサイクルの場合と異なり、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、位置Ｐ０から最上位置Ｐ１ではなく位置Ｐ２まで上昇する。
これより、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、通常のサイクルと異なり最下位置Ｐ０から距離（ｙ１－ｙ２）離れた位置Ｐ２に移動し、筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの先端も、位置Ｐ０から位置Ｐ２に移動する。
図１７（ａ）、（ｂ）は、図１５の状態Ｃ”、Ｄ”を示し、状態Ｃ”は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作３が終了した時間ｔ７（時間「５０」）の状態を示し、状態Ｄ”は、フィルムＦｉの送り動作３とヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作３が開始する直前の時間ｔ１０（時間「６４」）の状態を示している。
以下、状態Ｂ”（時間ｔ５）から状態Ｄ”（時間ｔ１０）までの動作を説明する。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）で開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作３は、時間ｔ７（時間「５０」）で終了する。
通常のサイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作１（閉動作３と同じ）が終了した後、横シールを行うためにヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）が行われるが、再開時サイクルでは、横シールが行われないため、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）は行われず、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂは近接し、両ヒータブロックの間には、一定の僅かな隙間（閉動作２によるヒータブロック１８ａ、１８ｂが移動する距離ｓ３の２倍の隙間）がある。
また、通常のサイクルと異なり、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側に被包装品を充填された筒状フィルムＴＦｉがないことから、しごき部２７Ａ、２７Ｂ（しごき板１８ｃ、１８ｄ）によるしごき動作を行うためのヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作（通常のサイクルの下降動作１）は行われない。
そして、図１７（ｂ）に示すように、時間ｔ９から少し経過した時間ｔ１０の状態Ｄ”では、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは一定の僅かな隙間をもって近接した静止状態にあり、被包装品投入装置８０の計量機８１より投入された被包装品ＣＰが、充填筒１４ｂ内またはホッパー１４ａ内まできているが、筒状フィルムＴＦｉの底部には到達していない。
以下、状態Ｂ”（時間ｔ５）から状態Ｄ”（時間ｔ１０）までの動作を説明する。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）で開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作３は、時間ｔ７（時間「５０」）で終了する。
通常のサイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作１（閉動作３と同じ）が終了した後、横シールを行うためにヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）が行われるが、再開時サイクルでは、横シールが行われないため、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）は行われず、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂは近接し、両ヒータブロックの間には、一定の僅かな隙間（閉動作２によるヒータブロック１８ａ、１８ｂが移動する距離ｓ３の２倍の隙間）がある。
また、通常のサイクルと異なり、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側に被包装品を充填された筒状フィルムＴＦｉがないことから、しごき部２７Ａ、２７Ｂ（しごき板１８ｃ、１８ｄ）によるしごき動作を行うためのヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作（通常のサイクルの下降動作１）は行われない。
そして、図１７（ｂ）に示すように、時間ｔ９から少し経過した時間ｔ１０の状態Ｄ”では、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは一定の僅かな隙間をもって近接した静止状態にあり、被包装品投入装置８０の計量機８１より投入された被包装品ＣＰが、充填筒１４ｂ内またはホッパー１４ａ内まできているが、筒状フィルムＴＦｉの底部には到達していない。
図１８（ａ）、（ｂ）は、図１５の状態Ｅ”、Ｆ”を示し、状態Ｅ”は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作３の下降速度が一定になった時間ｔ１２（時間「６６」）の状態を示し、状態Ｆ”は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作３が終了した時間ｔ１４（時間「９０」）の状態を示している。
以下、状態Ｄ”（時間ｔ１０）から状態Ｆ”（時間ｔ１４）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でフィルムＦｉの送り動作３が開始し、送り動作３は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
この送り動作３は、通常のサイクルにおける送り動作２と同じである。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作３が開始し、時間ｔ１２（時間「６６」）で下降動作３の下降速度が一定になり、下降動作３は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
この下降動作３は、通常のサイクルにおける下降動作２と同じである。
すなわち、再開時サイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、通常のサイクルの場合と異なり完全に閉じた状態ではなく僅かな一定の隙間がある状態で、通常のサイクルの場合と同じ下降動作を行う。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂと筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの先端は、上下方向（Ｙ方向）において、時間ｔ１２（時間「６６」）で位置Ｐ２から距離ｙ３離れた位置Ｐ３に移動し、時間ｔ１４（時間「９０」）で位置Ｐ３から距離ｙ４離れた最下位置Ｐ０に移動する。
以下、状態Ｄ”（時間ｔ１０）から状態Ｆ”（時間ｔ１４）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でフィルムＦｉの送り動作３が開始し、送り動作３は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
この送り動作３は、通常のサイクルにおける送り動作２と同じである。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作３が開始し、時間ｔ１２（時間「６６」）で下降動作３の下降速度が一定になり、下降動作３は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
この下降動作３は、通常のサイクルにおける下降動作２と同じである。
すなわち、再開時サイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、通常のサイクルの場合と異なり完全に閉じた状態ではなく僅かな一定の隙間がある状態で、通常のサイクルの場合と同じ下降動作を行う。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂと筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの先端は、上下方向（Ｙ方向）において、時間ｔ１２（時間「６６」）で位置Ｐ２から距離ｙ３離れた位置Ｐ３に移動し、時間ｔ１４（時間「９０」）で位置Ｐ３から距離ｙ４離れた最下位置Ｐ０に移動する。
そして、図１８（ａ）に示すように被包装品投入装置８０の計量機８１より投入された被包装品ＣＰは、筒状フィルムＴＦｉの送り動作３とヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作３の速度が一定になった時間ｔ１２で筒状フィルムＴＦｉの底部に到達して、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉ内への充填が行われ、送り動作３と下降動作３が継続している時間内の時間ｔ１３（時間「８０」）で被包装品ＣＰの充填が終了する。
この被包装品ＣＰの充填中、シャッター板１８ｅ、１８ｆにより、筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの上側が挟まれる共に、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められ、充填された被包装品ＣＰの堆積により筒状フィルムＴＦｉの下側部分（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が外側に大きく膨らむのが防止される。
また、送り動作３と下降動作３により、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填が送り動作３と下降動作３の継続中に終了する。
このように再開時サイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが一定の僅かな隙間をもって近接して筒状フィルムＴＦｉに接触しない状態で下降し、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められることから、筒状フィルムＴＦを破損させたり溶融させたりすることなく、通常のサイクルと同じように包装体Ｐｃが製造される。
なお、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するタイミング（時間）は、下降動作４の下降速度が一定になった時間ｔ１２の直前または直後でもよく、被包装品ＣＰの充填が終了するタイミング（時間）は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作４の下降速度が一定になっている間であればよい。
この被包装品ＣＰの充填中、シャッター板１８ｅ、１８ｆにより、筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの上側が挟まれる共に、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められ、充填された被包装品ＣＰの堆積により筒状フィルムＴＦｉの下側部分（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が外側に大きく膨らむのが防止される。
また、送り動作３と下降動作３により、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填が送り動作３と下降動作３の継続中に終了する。
このように再開時サイクルでは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが一定の僅かな隙間をもって近接して筒状フィルムＴＦｉに接触しない状態で下降し、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められることから、筒状フィルムＴＦを破損させたり溶融させたりすることなく、通常のサイクルと同じように包装体Ｐｃが製造される。
なお、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するタイミング（時間）は、下降動作４の下降速度が一定になった時間ｔ１２の直前または直後でもよく、被包装品ＣＰの充填が終了するタイミング（時間）は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作４の下降速度が一定になっている間であればよい。
以上のように、縦ピロー包装機１は、縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部６０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル７０を備え、縦ピロー包装機本体１０は、フィルムＦｉを上下方向に送るフィルム送り部１６と、フィルムＦｉを筒状フィルムＴＦｉに成形する製筒部１５と、被包装品投入装置８０により投入される被包装品ＣＰを供給して筒状フィルムＴＦｉの中に充填する被包装品供給部１４と、筒状フィルムＴＦｉに縦シールを施す縦シール部１７と、縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに横シールと切断を施す横シール・切断部１８とを備え、横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂを開閉させる横シール装置２０と、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂを昇降させる昇降装置３０を備え、縦ピロー包装機制御部６０は、フィルム送り部１６の動作を制御するフィルム送り制御部６１ｂと、縦シール部１７の縦シールブロック１７ａ、１７ｂの動作を制御する縦シールブロック動作制御部６１ｃと、横シール装置２０と昇降装置３０の動作を制御するヒータブロック動作制御部６１ｄを備え、操作パネル７０は、縦ピロー包装機本体１０の動作を停止して待機状態にするための待機指令信号と待機状態にある縦ピロー包装機本体１０の動作を開始するための待機解除指令信号を発する動作待機・解除指令部７１ｂを有するコンピュータ７１とを備え、動作待機・解除指令部７１ｂからの待機解除指令信号に基づいて縦ピロー包装機本体１０が動作を開始する最初のサイクルにおいて、フィルム送り制御部６１ｂがフィルム送り部１６の動作を制御して筒状フィルムＴＦｉの横シール部ｙｓの位置を上昇させると共に、ヒータブロック動作制御部６１ｄが昇降装置３０の動作を制御してヒータブロック１８ａ、１８ｂを上昇させた後、ヒータブロック動作制御部６１ｄが横シール装置２０の動作を制御して、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂを一定の僅かな隙間を残して近接させ、さらに、フィルム送り制御部６１ｂがフィルム送り部１６の動作を制御して、被包装品投入装置８０の計量機８１より投入された被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達する前に筒状フィルムＴＦｉを下降させ、同時にヒータブロック動作制御部６１ｄが昇降装置３０の動作を制御してヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる。
これにより、縦ピロー包装機１においては、縦ピロー包装機本体１０の起動時、あるいは縦ピロー包装機本体１０の待機時からの運転再開時、最初のサイクルで、筒状フィルムＴＦを破損させたり溶融させたりして無駄にすることなく、余計なエネルギーを費やさずに通常のサイクルと同じように包装体Ｐｃが製造される。
これにより、縦ピロー包装機１においては、縦ピロー包装機本体１０の起動時、あるいは縦ピロー包装機本体１０の待機時からの運転再開時、最初のサイクルで、筒状フィルムＴＦを破損させたり溶融させたりして無駄にすることなく、余計なエネルギーを費やさずに通常のサイクルと同じように包装体Ｐｃが製造される。
本発明の縦ピロー包装機は、起動時、あるいは待機時からの運転再開時、包材フィルムを破損させたり溶融させたりして無駄にすることなく、余計なエネルギーを費やさずに、最初に製造される包装体を２回目以降に製造される包装体と同じように製造でき、包材フィルムの無駄をなくすようにした縦ピロー包装機に利用できる。
１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１２ｂ 固定ローラ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６Ｍ サーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ｃ、１８ｄ しごき板
１８ｅ、１８ｆ シャッター板
１８ｇ、１８ｈ 受け板
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 横シール装置
２０Ｍ サーボモータ
２０Ｍａ 回転軸
２１ ブロックホルダ
２１ａ ガイド穴
２２ ブロックホルダ
２３ 開閉トグル機構
２３ａ 回転アーム
２３ｂ、２３ｃ 従動アーム
２４ ホルダ駆動ブロック
２５ 支持ブロック
２５ａ、２５ｂ 枠部
２５ｃ 連結部
２６ａ、２６ｂ 連結ロッド
２７Ａ、２７Ｂ しごき部
２８Ａ、２８Ｂ シャッター部
２７ａ１、２７ａ２、２７ａ３、２７ａ４、２８ａ１、２８ａ２、２８ａ３、２８ａ４ 移動ロッド
２７ａｔ１、２７ａｔ２、２７ａｔ３、２７ａｔ４、２８ａｔ１、２８ａｔ２、２８ａｔ３、２８ａｔ４ 鍔
２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｂ３、２７ｂ４、２７ｃ１、２７ｃ２、２７ｃ３、２７ｃ４、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｂ３、２８ｂ４、２８ｃ１、２８ｃ２、２８ｃ３、２８ｃ４ 保持板
２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４、２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４ バネ
２９ 切断装置
２９ａ 支持板
２９ｂ エアシリンダ
２９ｃ ピストンロッド
２９ｄ スライダ
２９ｅ、２９ｆ ガイドロッド
３０ 昇降装置
３０Ｍ サーボモータ
３１ａ、３１ｂ ブラケット
３２ タイミングベルト
３２ａ ベルトくわえ部材
３３ 連結板
３４ 駆動プーリー
３４ａ プーリー軸
３５ 従動プーリー
３５ａ プーリー軸
３６ａ、３６ｂ 昇降ガイドロッド
４０ 縦シールブロック開閉装置
４０Ｍ サーボモータ
５０ 昇降装置
５０Ｍ サーボモータ
６０ 縦ピロー包装機制御部
６１ 演算制御部
６１ａ 駆動機器制御部
６１ｂ フィルム送り制御部
６１ｃ 縦シールブロック動作制御部
６１ｄ ヒータブロック動作制御部
６２ 記憶部
６３ 送受信部
７０ 操作パネル
７１ コンピュータ
７１ａ 動作タイミング設定部
７１ａ１ フィルム送りタイミング設定部
７１ａ２ 縦シール開閉タイミング設定部
７１ａ３ 縦シール昇降タイミング設定部
７１ａ４ 横シール開閉タイミング設定部
７１ａ５ 横シール昇降タイミング設定部
７１ｂ 動作待機・解除指令部
７３ 送受信部
７４ 入力表示部
８０ 被包装品投入装置
８１ 計量機
８２ 被包装品投入装置制御部
ＣＬ１、ＣＬ２ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＣ１～ＴＣ４ タイミングチャート
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１２ｂ 固定ローラ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６Ｍ サーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ｃ、１８ｄ しごき板
１８ｅ、１８ｆ シャッター板
１８ｇ、１８ｈ 受け板
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 横シール装置
２０Ｍ サーボモータ
２０Ｍａ 回転軸
２１ ブロックホルダ
２１ａ ガイド穴
２２ ブロックホルダ
２３ 開閉トグル機構
２３ａ 回転アーム
２３ｂ、２３ｃ 従動アーム
２４ ホルダ駆動ブロック
２５ 支持ブロック
２５ａ、２５ｂ 枠部
２５ｃ 連結部
２６ａ、２６ｂ 連結ロッド
２７Ａ、２７Ｂ しごき部
２８Ａ、２８Ｂ シャッター部
２７ａ１、２７ａ２、２７ａ３、２７ａ４、２８ａ１、２８ａ２、２８ａ３、２８ａ４ 移動ロッド
２７ａｔ１、２７ａｔ２、２７ａｔ３、２７ａｔ４、２８ａｔ１、２８ａｔ２、２８ａｔ３、２８ａｔ４ 鍔
２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｂ３、２７ｂ４、２７ｃ１、２７ｃ２、２７ｃ３、２７ｃ４、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｂ３、２８ｂ４、２８ｃ１、２８ｃ２、２８ｃ３、２８ｃ４ 保持板
２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４、２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４ バネ
２９ 切断装置
２９ａ 支持板
２９ｂ エアシリンダ
２９ｃ ピストンロッド
２９ｄ スライダ
２９ｅ、２９ｆ ガイドロッド
３０ 昇降装置
３０Ｍ サーボモータ
３１ａ、３１ｂ ブラケット
３２ タイミングベルト
３２ａ ベルトくわえ部材
３３ 連結板
３４ 駆動プーリー
３４ａ プーリー軸
３５ 従動プーリー
３５ａ プーリー軸
３６ａ、３６ｂ 昇降ガイドロッド
４０ 縦シールブロック開閉装置
４０Ｍ サーボモータ
５０ 昇降装置
５０Ｍ サーボモータ
６０ 縦ピロー包装機制御部
６１ 演算制御部
６１ａ 駆動機器制御部
６１ｂ フィルム送り制御部
６１ｃ 縦シールブロック動作制御部
６１ｄ ヒータブロック動作制御部
６２ 記憶部
６３ 送受信部
７０ 操作パネル
７１ コンピュータ
７１ａ 動作タイミング設定部
７１ａ１ フィルム送りタイミング設定部
７１ａ２ 縦シール開閉タイミング設定部
７１ａ３ 縦シール昇降タイミング設定部
７１ａ４ 横シール開閉タイミング設定部
７１ａ５ 横シール昇降タイミング設定部
７１ｂ 動作待機・解除指令部
７３ 送受信部
７４ 入力表示部
８０ 被包装品投入装置
８１ 計量機
８２ 被包装品投入装置制御部
ＣＬ１、ＣＬ２ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＣ１～ＴＣ４ タイミングチャート
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Claims (7)
- 包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備え、前記被包装品が包装された１個の包装体を製造するサイクルを１サイクルとして多数の前記包装体を製造する縦ピロー包装機本体と、
前記縦ピロー包装機本体の動作を制御する機能を備えた縦ピロー包装機制御手段と、
前記被包装品投入手段が前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できない場合に前記縦ピロー包装機本体の動作を停止して待機状態にするための待機指令と、該待機状態にある前記縦ピロー包装機本体の動作を開始させるための待機解除指令を発する動作待機・解除指令手段と
を備えた縦ピロー包装機であって、
前記縦ピロー包装機本体を操作する操作手段または前記縦ピロー包装機制御手段が前記動作待機・解除指令手段を備え、
前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作を制御する包材送り動作制御手段と、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するヒータブロック動作制御手段とを備え、
前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体が前記動作待機・解除指令手段からの前記待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、前記横シールが施された前記筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に前記一対のヒータブロックの位置を上昇させるように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御した後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御し、さらに、前記被包装品投入手段から前記被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように前記包材送り動作制御手段が包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする縦ピロー包装機。 - 前記横シール切断手段は前記筒状包材の前記横シールが施される部分をしごくしごき手段を備え、前記一定の隙間は、前記しごき手段が前記横シールが施される部分をしごく場合に前記一対のヒータブロックが近接して形成される隙間と同じであること特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
- 前記横シール切断手段は前記一対のヒータブロックが前記一定の隙間をもって近接したときに前記筒状包材の前記横シールが施された部分の上側を挟み込むシャッター手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
- 前記シャッター手段は前記被包装品投入手段により投入されて前記筒状包材の底部に到達した前記被包装品を受け止める受け板を備えていることを特徴とする請求項３記載の縦ピロー包装機。
- 前記動作待機・解除指令手段は、前記被包装品投入手段からの前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できることを示す被包装品投入可信号に基づいて、前記待機解除指令を発することを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
- 前記縦シール手段は、一対の縦シールブロックを開閉させる縦シールブロック開閉手段と、前記一対の縦シールブロックを昇降させる縦シールブロック昇降手段とを備え、
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御する縦シールブロック動作制御手段を備え、
前記動作待機・解除指令手段から前記待機指令が発せられた場合、前記動作待機・解除指令手段から前記待機指令が発せられない場合と同じ動作をするように前記包材送り動作制御手段が前記包材送り手段の動作を制御し、前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御し、前記縦シールブロック動作制御手段が前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御して前記１サイクルが終了させたのち、前記縦ピロー包装機本体が動作を停止して待機状態に入るようにしたことを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。 - 包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備え、前記被包装品が包装された１個の包装体を製造するサイクルを１サイクルとして多数の前記包装体を製造する縦ピロー包装機本体と、前記縦ピロー包装機本体の動作を制御する機能を備えた縦ピロー包装機制御手段とを備えた縦ピロー包装機において、
前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するようにした縦ピロー包装機の制御方法であって、
前記被包装品投入手段が前記被包装品を前記被包装品充填手段に投入できない場合に前記縦ピロー包装機本体の動作を停止して待機状態にするための待機指令を前記縦ピロー包装機制御手段に行い、前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体の動作を開始させるための待機解除指令を前記縦ピロー包装機制御手段に行うようにし、
前記待機状態にある前記縦ピロー包装機本体が前記待機解除指令に基づいて動作を開始する最初の前記サイクルにおいて、
前記横シールが施された前記筒状包材の前記横シールの位置を上昇させるように前記包材送り手段の動作を制御すると共に前記一対のヒータブロックの位置を上昇させるように前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するステップと、
前記ステップの後、前記一対のヒータブロックを一定の隙間を残して接近するように前記ヒータブロック開閉手段の動作を制御するステップと、
前記被包装品投入手段から前記被包装品充填手段に投入された前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記筒状包材が下降するように包材送り手段の動作を制御すると共に、前記筒状包材の下降に合わせて前記一対のヒータブロックが下降するように前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するステップ
を備えたことを特徴とする縦ピロー包装機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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