JP7769537B2 - ニーエアバッグ装置 - Google Patents
ニーエアバッグ装置Info
- Publication number
- JP7769537B2 JP7769537B2 JP2021195005A JP2021195005A JP7769537B2 JP 7769537 B2 JP7769537 B2 JP 7769537B2 JP 2021195005 A JP2021195005 A JP 2021195005A JP 2021195005 A JP2021195005 A JP 2021195005A JP 7769537 B2 JP7769537 B2 JP 7769537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knee airbag
- vehicle
- deployed
- outer bag
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Description
本発明は、ニーエアバッグ装置に関する。
自動車等の車両において、他車両や物体等の自車両への衝突時に乗員の下腿部（膝及び脛を含む部分）に生じる衝撃を吸収するためのニーエアバッグ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種のニーエアバッグ装置は、一般に、乗員の膝前のインストルメントパネル等に配置され、他車両や物体等の自車両への衝突時にインストルメントパネルと乗員との間にエアバッグを膨張展開させ、乗員の脛や膝への損傷を可能な限り防止するために機能するものである。
この種のニーエアバッグ装置は、一般に、乗員の膝前のインストルメントパネル等に配置され、他車両や物体等の自車両への衝突時にインストルメントパネルと乗員との間にエアバッグを膨張展開させ、乗員の脛や膝への損傷を可能な限り防止するために機能するものである。
つまり、車両の前面衝突時において、ニーエアバッグによる乗員の脛や膝を含む下半身の拘束機能は、乗員の脛や膝を含む下半身の傷害を低減させるための重要な要素の一つである。
すなわち、ニーエアバッグが機能し、安定して乗員の脛や膝を含む下半身を拘束できれば、乗員の腰部を支点に上半身の前倒れ挙動がぶれることなく安定し、シートベルトや他のエアバッグにより、衝突のエネルギーを吸収し易くなる。
そのため、乗員の脛や膝を含む下半身の傷害についても、膝回りや足首回りへの強い圧迫によって発生するモーメントを低減することができる。
すなわち、ニーエアバッグが機能し、安定して乗員の脛や膝を含む下半身を拘束できれば、乗員の腰部を支点に上半身の前倒れ挙動がぶれることなく安定し、シートベルトや他のエアバッグにより、衝突のエネルギーを吸収し易くなる。
そのため、乗員の脛や膝を含む下半身の傷害についても、膝回りや足首回りへの強い圧迫によって発生するモーメントを低減することができる。
一方で、通常時から、インストルメントパネルの下部と乗員の膝や脛を含む下半身が常に接触している状態であれば、万が一の衝突時においても、乗員の脛や膝を含む下半身の傷害を低減できる可能性がある。
しかしながら、自動車には、安全性や操作性以外にも、車室内の快適性が求められることを考慮すると、乗員の膝や脛部の前側とインストルメントパネル下部との間にある程度の隙間を確保することは、乗員に対して、車室内の快適性を提供する観点からも重要な要素である。
しかしながら、自動車には、安全性や操作性以外にも、車室内の快適性が求められることを考慮すると、乗員の膝や脛部の前側とインストルメントパネル下部との間にある程度の隙間を確保することは、乗員に対して、車室内の快適性を提供する観点からも重要な要素である。
つまり、万が一の衝突時における乗員の膝や脛を含む下半身への傷害の低減と、車室内の快適性を両立するものがニーエアバッグの存在意義である。
一方で、インストルメントパネルの下部にニーエアバッグ装置を搭載するスペースは限られており、現状のニーエアバッグ装置では、衝突を検知してから乗員の膝や脛部がインストルメントパネルに接触する前に、とにかくニーエアバッグを展開させることが主たる目的となっているという課題があった。
一方で、インストルメントパネルの下部にニーエアバッグ装置を搭載するスペースは限られており、現状のニーエアバッグ装置では、衝突を検知してから乗員の膝や脛部がインストルメントパネルに接触する前に、とにかくニーエアバッグを展開させることが主たる目的となっているという課題があった。
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグを展開し、安定した形状を保持することによって、乗員の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグの展開の過程で、乗員の膝および脛に与えるモーメントを低減できるニーエアバッグ装置を提供することを目的とする。
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、ニーエアバッグと、センシング信号により作動し、前記ニーエアバッグにガスを供給するインフレータと、前記ニーエアバッグと、前記インフレータとを収納し、インストルメントパネルの下部に配設された収納部と、該収納部の開口部に設けられ、上部部材と、下部部材とからなるリッドと、を備え、前記上部部材は、直線形状の平板であり、根本部分に脆弱部が設けられており、前記ニーエアバッグが、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室を有するアウターバッグと、アウターバッグ内部の車両上下方向に設けられ、膨張展開時に筒状をなす複数のインナーバッグと、を備え、前記複数のインナーバッグの筒状の両端部の形状は、前記筒状の幅よりも厚みを持った形状となっており、前記筒状の前記車両左右方向の少なくとも一方側には、前記アウターバッグの前記延在する複数の気室に前記ガスを排出するベントホールが複数連なって設けられ、複数の前記ベントホールのガス排出口の上部には、前記両端部を結ぶテザーが前記インナーバッグの非展開時には、前記ベントホールのガス排出口を塞ぎ、前記インナーバッグの展開時には、破断するように配置されていることを特徴とするニーエアバッグ装置を提案している。
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記両端部の形状が球形状であり、前記テザーは、前記インナーバッグが膨張展開したときに、前記筒状の幅に対して、最も幅の差が大きくなる前記球形状の点を通るように、前記両端部を結んでいることを特徴とするニーエアバッグ装置を提案している。
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、ニーエアバッグと、センシング信号により作動し、前記ニーエアバッグにガスを供給するインフレータと、前記ニーエアバッグと、前記インフレータとを収納し、インストルメントパネルの下部に配設された収納部と、該収納部の開口部に設けられ、上部部材と、下部部材とからなるリッドと、を備え、前記上部部材は、直線形状の平板であり、根本部分に脆弱部が設けられており、前記ニーエアバッグが、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室を有するアウターバッグと、アウターバッグ内部の車両上下方向に設けられ、上部が開口された筒状をなす２つのインナーバッグと、を備え、前記インフレータは、前記アウターバッグの下部に設けられ、センシング信号により作動し、左右および上方向にガスを供給し、前記２つのインナーバッグは、展開時に、乗員の脛から膝までの部分に当接するように前記アウターバッグの内部に配置され、前記インナーバッグのそれぞれには、前記車両左右方向に延在する形状保持用テザーが上下方向に複数段設けられ、前記形状保持用テザーが設けられた部分には、前記形状保持用テザーの縫い方向と同じ向きにベントホールが設けられていることを特徴とするニーエアバッグ装置を提案している。
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ベントホールは、展開した際に、前記乗員の脛または膝に接触しない場所に配置されていることを特徴とするニーエアバッグ装置を提案している。
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグを展開することができるという効果がある。
以下、本発明の実施形態について、図１から図９を用いて説明する。
なお、図１から図６、図９の図面では、車両の前方側を矢印ＦＲで、車両の後方側を矢印ＢＫで、車両の上方側を矢印ＵＰで、車両上方側から見たときの車両の左方側（車幅方向一方側）を矢印ＬＨで示している。
また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。
なお、図１から図６、図９の図面では、車両の前方側を矢印ＦＲで、車両の後方側を矢印ＢＫで、車両の上方側を矢印ＵＰで、車両上方側から見たときの車両の左方側（車幅方向一方側）を矢印ＬＨで示している。
また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。
＜第１の実施形態＞
以下、図１から図８を用いて、本発明の第１の実施形態に係るニーエアバッグ装置１について説明する。
以下、図１から図８を用いて、本発明の第１の実施形態に係るニーエアバッグ装置１について説明する。
＜ニーエアバッグ装置１の概要＞
図１は、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、ニーエアバッグ１０部分が展開した状態を車両の左方側から見た図を示している。
図１に示すように、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１は、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突時において、座席シート２の前方にあるインストルメントパネル１１の下部の収納部８内に設けられたニーエアバッグ１０が、膨張展開することによって、インストルメントパネル１１と乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分までの間隙を埋めて、乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分までを保護するものである。
図１は、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、ニーエアバッグ１０部分が展開した状態を車両の左方側から見た図を示している。
図１に示すように、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１は、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突時において、座席シート２の前方にあるインストルメントパネル１１の下部の収納部８内に設けられたニーエアバッグ１０が、膨張展開することによって、インストルメントパネル１１と乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分までの間隙を埋めて、乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分までを保護するものである。
同図において、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突により自車両ＭＣ前方方向に向かって加速度を受けた乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分までがニーエアバッグ１０により拘束された状態が実線で示されている。
また、比較のために、同図において、ニーエアバッグ１０がない状態において、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突により自車両ＭＣの前方方向に向かって加速度を受けた場合の乗員５の移動状態が２点鎖線で示されている。
このとき、乗員５は、脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分にかけての下半身が展開膨張したニーエアバッグ１０により座席シート２側に押さえつけら、拘束された状態となっている。
なお、ニーエアバッグ１０があれば、乗員５が、たとえ、シートベルト装置６を装着しなかったような場合であっても、乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分にかけての下半身を中心として拘束保護効果が得られることは言うまでもない。
このようにして図１に示した乗員５は、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突時において、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮを含む下半身が座席シート２側に確実に拘束された状態となる。
＜ニーエアバッグ１０が収納された状態でのニーエアバッグ装置１の構成＞
また、比較のために、同図において、ニーエアバッグ１０がない状態において、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突により自車両ＭＣの前方方向に向かって加速度を受けた場合の乗員５の移動状態が２点鎖線で示されている。
このとき、乗員５は、脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分にかけての下半身が展開膨張したニーエアバッグ１０により座席シート２側に押さえつけら、拘束された状態となっている。
なお、ニーエアバッグ１０があれば、乗員５が、たとえ、シートベルト装置６を装着しなかったような場合であっても、乗員５の脛ＳＨ部分から膝ＫＮ部分にかけての下半身を中心として拘束保護効果が得られることは言うまでもない。
このようにして図１に示した乗員５は、自車両ＭＣと他車両あるいは物体との衝突時において、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮを含む下半身が座席シート２側に確実に拘束された状態となる。
＜ニーエアバッグ１０が収納された状態でのニーエアバッグ装置１の構成＞
ニーエアバッグ１０が収納された状態でのニーエアバッグ装置１は、例えば、インストルメントパネル１１の下部に取り付けられ、区画形成されている収納部内部に収納されている。
具体的には、収納部８は、インフレータ７と、インフレータ７に接続され、展開しやすいような折り形状に折り畳まれたニーエアバッグ１０等を収納している。
具体的には、収納部８は、インフレータ７と、インフレータ７に接続され、展開しやすいような折り形状に折り畳まれたニーエアバッグ１０等を収納している。
＜ニーエアバッグ装置１の構成＞
図２から図７に示すように、ニーエアバッグ１０は、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣを有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられた複数のインナーバッグ１０Ｂ（１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲ）と、インフレータ７と、収納部８と、リッド９と、を含んで構成されている。
図２から図７に示すように、ニーエアバッグ１０は、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣを有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられた複数のインナーバッグ１０Ｂ（１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲ）と、インフレータ７と、収納部８と、リッド９と、を含んで構成されている。
（アウターバッグ１０Ａの構成）
図２に示すように、アウターバッグ１０Ａは、膨張展開時の断面形状が内圧の作用により角部分が丸みを帯びた略直方体状となる。
アウターバッグ１０Ａには、車両左右方向に、複数のインナーバッグ１０Ｂの膨張展開を阻害しないように、形状保持用テザー１０Ｔ１が縫い込まれており、アウターバッグ１０Ａの膨張展開時には、車両左右方向に延在する複数の非連続的な気室１０ＡＡＣを形成する。
なお、非連続的な領域は、高圧ガスの流路となり、上部の気室１０ＡＡＣに高圧ガスを供給する。
図２に示すように、アウターバッグ１０Ａは、膨張展開時の断面形状が内圧の作用により角部分が丸みを帯びた略直方体状となる。
アウターバッグ１０Ａには、車両左右方向に、複数のインナーバッグ１０Ｂの膨張展開を阻害しないように、形状保持用テザー１０Ｔ１が縫い込まれており、アウターバッグ１０Ａの膨張展開時には、車両左右方向に延在する複数の非連続的な気室１０ＡＡＣを形成する。
なお、非連続的な領域は、高圧ガスの流路となり、上部の気室１０ＡＡＣに高圧ガスを供給する。
（インナーバッグ１０Ｂの構成）
インナーバッグ１０Ｂは、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、例えば、アウターバッグ１０Ａ内部の両端部、中央部に複数配置され、膨張展開時には、筒状となって展開する。
なお、図３（Ａ）は、展開途中のインナーバッグ１０Ｂを示し、図３（Ｂ）は、展開完了時のインナーバッグ１０Ｂを示している。
インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状は、筒状部１０ＢＴの幅よりも厚みを持った形状となっている。
なお、インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状は、多角体でもよいが、球形状であることが好ましい。
インナーバッグ１０Ｂは、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、例えば、アウターバッグ１０Ａ内部の両端部、中央部に複数配置され、膨張展開時には、筒状となって展開する。
なお、図３（Ａ）は、展開途中のインナーバッグ１０Ｂを示し、図３（Ｂ）は、展開完了時のインナーバッグ１０Ｂを示している。
インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状は、筒状部１０ＢＴの幅よりも厚みを持った形状となっている。
なお、インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状は、多角体でもよいが、球形状であることが好ましい。
また、インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの車両左右方向の少なくとも一方側には、アウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣに高圧ガスを排出するベントホール１０ＢＢＨが複数連なって設けられている。
本実施形態においては、図２の左側端に配置されるインナーバッグ１０ＢＬは、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口が、中央方向に向くように、筒状部１０ＢＴの右側に複数のベントホールＢＨが複数連なって設けられている。
図２の右側端に配置されるインナーバッグ１０ＢＲは、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口が、中央方向に向くように、筒状部１０ＢＴの左側に複数のベントホール１０ＢＢＨが複数連なって設けられている。
また、図２の中央部に配置されるインナーバッグ１０ＢＣは、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口が、左右方向に向くように、筒状部１０ＢＴの左側および右側にそれぞれ複数のベントホール１０ＢＢＨが複数連なって設けられている。
本実施形態においては、図２の左側端に配置されるインナーバッグ１０ＢＬは、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口が、中央方向に向くように、筒状部１０ＢＴの右側に複数のベントホールＢＨが複数連なって設けられている。
図２の右側端に配置されるインナーバッグ１０ＢＲは、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口が、中央方向に向くように、筒状部１０ＢＴの左側に複数のベントホール１０ＢＢＨが複数連なって設けられている。
また、図２の中央部に配置されるインナーバッグ１０ＢＣは、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口が、左右方向に向くように、筒状部１０ＢＴの左側および右側にそれぞれ複数のベントホール１０ＢＢＨが複数連なって設けられている。
さらに、この複数のベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口の上には、筒状部１０ＢＴの端部１０ＢＥの間を結ぶテザー１０Ｔ２がインナーバッグ１０Ｂの非展開時には、ベントホール１０ＢＢＨの高圧ガス排出口を塞ぎ、インナーバッグ１０Ｂの膨張展開時には、破断するように配置されている。
なお、インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状が球形状である場合に、テザー１０Ｔ２は、インナーバッグ１０Ｂが膨張展開したときに、筒状部１０ＢＴの幅に対して、最も幅の差が大きくなる球形状の点または、球形状の点を通るように、筒状部１０ＢＴの端部１０ＢＥの間を結んでいることが好ましい。
なお、インナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状が球形状である場合に、テザー１０Ｔ２は、インナーバッグ１０Ｂが膨張展開したときに、筒状部１０ＢＴの幅に対して、最も幅の差が大きくなる球形状の点または、球形状の点を通るように、筒状部１０ＢＴの端部１０ＢＥの間を結んでいることが好ましい。
また、図２の例の場合、インナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲは、展開時に、互いの隣接間隔が乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分の幅よりも小さくなるように配置されている。
なお、ここで、「狭い」とは、隣接間隔が乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分を安定的に拘束できる程度に狭いことをいう。
なお、ここで、「狭い」とは、隣接間隔が乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分を安定的に拘束できる程度に狭いことをいう。
（インフレータ７の構成）
インフレータ７は、高圧ガスを供給する装置であり、点火装置と、着火剤と、高圧ガス発生剤と、を有し、折り畳まれたアウターバッグ１０Ａおよび複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲと、ともに、収納部８に収納されている。
インフレータ７は、複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲのそれぞれに接続されており、起動時には、複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲのそれぞれに対して、高圧ガスを供給する。
具体的には、インフレータ７は、図２に示す複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲの下端部に接続するよう配置されている。
インフレータ７は、自車両ＭＣの衝突を検知するセンサからのセンシング信号が、後述する制御部に出力されると、このセンシング信号を検知した制御部から発せられた起動信号により起動し、高圧ガスを外部に排出する。
インフレータ７は、高圧ガスを供給する装置であり、点火装置と、着火剤と、高圧ガス発生剤と、を有し、折り畳まれたアウターバッグ１０Ａおよび複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲと、ともに、収納部８に収納されている。
インフレータ７は、複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲのそれぞれに接続されており、起動時には、複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲのそれぞれに対して、高圧ガスを供給する。
具体的には、インフレータ７は、図２に示す複数のインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲの下端部に接続するよう配置されている。
インフレータ７は、自車両ＭＣの衝突を検知するセンサからのセンシング信号が、後述する制御部に出力されると、このセンシング信号を検知した制御部から発せられた起動信号により起動し、高圧ガスを外部に排出する。
（リッド９の構成）
リッド９は、収納部８の上部部材９Ｕと下部部材９Ｄとを一体的に構成するものであり、インストルメントパネル１１の端部と収納部８との間にヒンジ等を介して取り付けられている。
そして、リッド９は、インフレータ７の起動によって放出される高圧ガスにより、上部部材９Ｕと下部部材９Ｄとが開放される。
リッド９は、収納部８の上部部材９Ｕと下部部材９Ｄとを一体的に構成するものであり、インストルメントパネル１１の端部と収納部８との間にヒンジ等を介して取り付けられている。
そして、リッド９は、インフレータ７の起動によって放出される高圧ガスにより、上部部材９Ｕと下部部材９Ｄとが開放される。
収納部８の上部部材９Ｕは、例えば、平板状をなしている。
一方、収納部８の下部部材９Ｄは、例えば、切欠溝を介して上部部材９Ｕの端部と連続して一体的に成形されている。
一方、収納部８の下部部材９Ｄは、例えば、切欠溝を介して上部部材９Ｕの端部と連続して一体的に成形されている。
本実施形態において、リッド９は、図４、図５に示すような形態となっている。
具体的には、図４、図５に示すように、上部部材９Ｕは、インナーバッグ１０Ｂと内面で結合されており、上部部材９Ｕの根本部分には、脆弱部９ＮＰが設けられている。
なお、ここでは、脆弱部９ＮＰは切り欠きとしたが、これに限らず他の部位よりも折れやすい態様であれば、如何なる態様であってもよい。
一方で、下部部材９Ｄは、インナーバッグ１０Ｂと内面で結合されており、下部部材９Ｄの根本部分には、肉厚部９ＴＰが設けられている。
具体的には、図４、図５に示すように、上部部材９Ｕは、インナーバッグ１０Ｂと内面で結合されており、上部部材９Ｕの根本部分には、脆弱部９ＮＰが設けられている。
なお、ここでは、脆弱部９ＮＰは切り欠きとしたが、これに限らず他の部位よりも折れやすい態様であれば、如何なる態様であってもよい。
一方で、下部部材９Ｄは、インナーバッグ１０Ｂと内面で結合されており、下部部材９Ｄの根本部分には、肉厚部９ＴＰが設けられている。
また、リッド９全体は、例えば、所定形状に曲げ加工されたアルミ板を心材としたウレタン樹脂モールド材等から構成されており、乗降時や通常走行時に乗員５の膝ＫＮ等が当たっても変形したり、ヒンジ部分で折れ曲がったりしないように各部の剛性、変形抵抗性が設定されている。
なお、リッド９が、図４、図５に示すような形態である場合には、折り込まれるニーエアバッグ１０は、図６に示すように、折りの根本部がロール折りで折りの先端部が蛇腹折りであることが好ましい。
＜ニーエアバッグ装置１の電気的構成＞
図６、図７を用いて、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１の電気的構成について説明する。
図６、図７を用いて、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、ニーエアバッグ装置１は、車両制御部１００と、車両衝突センサ１１０と、インフレータ７と、を含んで構成されている。
車両制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含んで構成され、車両制御のための各種の演算等を実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。
なお、本実施形態において車両制御部１００は、後述する車両衝突センサ１１０からのセンシング信号に基づいて、インフレータ７の動作を制御する。
なお、本実施形態において車両制御部１００は、後述する車両衝突センサ１１０からのセンシング信号に基づいて、インフレータ７の動作を制御する。
車両衝突センサ１１０は、車両前方等からの衝突が発生した場合に、衝突を検知した旨のセンシング信号を車両制御部１００に出力する。
車両衝突センサ１１０としては、具体的に、車両に加わる衝撃や振動を加速度として検出する加速度センサ等を例示することができる。
また、加速度センサとしては、半導体の電気抵抗の変化を利用したピエゾ抵抗型あるいは、くし歯電極の可動部と固定部との間のギャップ変化を静電容量として検出する静電容量型のいずれであってもよい。
また、衝突を検知する加速度センサとフロアの加速度を検知する別の加速度センサとを備え、双方の加速度センサからの加速度の値から衝突の判断、衝突の判定を行うようにしてもよい。
車両衝突センサ１１０としては、具体的に、車両に加わる衝撃や振動を加速度として検出する加速度センサ等を例示することができる。
また、加速度センサとしては、半導体の電気抵抗の変化を利用したピエゾ抵抗型あるいは、くし歯電極の可動部と固定部との間のギャップ変化を静電容量として検出する静電容量型のいずれであってもよい。
また、衝突を検知する加速度センサとフロアの加速度を検知する別の加速度センサとを備え、双方の加速度センサからの加速度の値から衝突の判断、衝突の判定を行うようにしてもよい。
なお、車両衝突センサ１１０は、自車両ＭＣの前方、右方向、左方向のいずれで、他車両や物体等との衝突が発生したのかを検知するために、自車両ＭＣの前方、右方向、左方向に同様の車両衝突センサが設けられている。
＜ニーエアバッグ１０の膨張展開制御＞
図６を用いて、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１におけるニーエアバッグ１０の膨張展開制御について説明する。
図６を用いて、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１におけるニーエアバッグ１０の膨張展開制御について説明する。
車両制御部１００は、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
そして、車両制御部１００が、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力していないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
そして、車両制御部１００が、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力していないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
一方で、車両制御部１００が、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力したと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、インフレータ７に起動信号を出力する。
車両制御部１００から起動信号を入力したインフレータ７は、接続されているインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲに高圧ガスを供給する（ステップＳ１２０）。
インフレータ７から高圧ガスの供給を受けたインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲは、膨張展開し、ベントホール１０ＢＨの高圧ガス排出口を塞いでいたテザー１０Ｔ２が車両上下方向上部から下部にかけて順次破断する。
テザー１０Ｔ２が破断すると、各ベントホール１０ＢＨの高圧ガス排出口が開口され、インナーバッグ１０ＢＬのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部に向けて高圧ガスが供給され、インナーバッグ１０ＢＲのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部に向けて高圧ガスが供給され、インナーバッグ１０ＢＣのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部から左右方向に向けて高圧ガスが供給される。
そして、アウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣは、供給される高圧ガスによって、車両上下方向上部から下部にかけて順次、膨張展開する。
そして、アウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣは、供給される高圧ガスによって、車両上下方向上部から下部にかけて順次、膨張展開する。
車両制御部１００は、予め定めた時間が経過すると、インフレータ７からの高圧ガスの供給を停止するように制御を行い（ステップＳ１４０）、処理を終了する。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１は、ニーエアバッグ１０と、センシング信号により起動し、ニーエアバッグ１０に高圧ガスを供給するインフレータ７と、ニーエアバッグ１０と、インフレータ７とを収納し、インストルメントパネル１１の下部に配設された収納部８と、収納部８の開口部に設けられ、上部部材９Ｕと、下部部材９Ｄとからなるリッド９と、を備え、上部部材９Ｕは、直線形状の平板であり、根本部分に切り欠きが設けられ、下部部材９Ｄは、直線形状の平板であり、根元部分が肉盛りされている。
つまり、インフレータ７が起動し、高圧ガスが噴出すると、その高圧ガスの噴出の圧力によって、リッド９の上部部材９Ｕと、下部部材９Ｄとは当接状態から外部に向けて解放される。
上部部材９Ｕと、下部部材９Ｄとが外部に向けて解放されると、上部部材９Ｕは、根本部分の切り欠き部９ＮＰが破断して、斜め上方に跳ね上げられる。
一方で、下部部材９Ｄは、根元部分が肉盛り部９ＴＰの影響で、根元部分が破断せず、下方斜め方向に開放され、その状態を維持する。
このとき、上部部材９Ｕは、斜め上方への壁となり、下部部材９Ｄは、斜め下方への壁となる。
そのため、インフレータ７が起動して、高圧ガスとともに押し出されたニーエアバッグ１０は、折り畳まれた状態から徐々に解放され、上部部材９Ｕにより形成された斜め上方への壁と、下部部材９Ｄの斜め下方の壁との間で展開しつつ、下部部材９Ｄに下支えされて、上方に展開する。
したがって、直線形状の平板であり、根本部分に切り欠き部９ＮＰが設けられた上部部材９Ｕと、直線形状の平板であり、根元部分に肉盛り部９ＴＰが設けられた下部部材９Ｄと、により、リッド９を形成することによって、ニーエアバッグ１０をインストルメントパネル１１の下部から、インストルメントパネル１１に沿うように、上方に素早く展開することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１は、ニーエアバッグ１０と、センシング信号により起動し、ニーエアバッグ１０に高圧ガスを供給するインフレータ７と、ニーエアバッグ１０と、インフレータ７とを収納し、インストルメントパネル１１の下部に配設された収納部８と、収納部８の開口部に設けられ、上部部材９Ｕと、下部部材９Ｄとからなるリッド９と、を備え、上部部材９Ｕは、直線形状の平板であり、根本部分に切り欠きが設けられ、下部部材９Ｄは、直線形状の平板であり、根元部分が肉盛りされている。
つまり、インフレータ７が起動し、高圧ガスが噴出すると、その高圧ガスの噴出の圧力によって、リッド９の上部部材９Ｕと、下部部材９Ｄとは当接状態から外部に向けて解放される。
上部部材９Ｕと、下部部材９Ｄとが外部に向けて解放されると、上部部材９Ｕは、根本部分の切り欠き部９ＮＰが破断して、斜め上方に跳ね上げられる。
一方で、下部部材９Ｄは、根元部分が肉盛り部９ＴＰの影響で、根元部分が破断せず、下方斜め方向に開放され、その状態を維持する。
このとき、上部部材９Ｕは、斜め上方への壁となり、下部部材９Ｄは、斜め下方への壁となる。
そのため、インフレータ７が起動して、高圧ガスとともに押し出されたニーエアバッグ１０は、折り畳まれた状態から徐々に解放され、上部部材９Ｕにより形成された斜め上方への壁と、下部部材９Ｄの斜め下方の壁との間で展開しつつ、下部部材９Ｄに下支えされて、上方に展開する。
したがって、直線形状の平板であり、根本部分に切り欠き部９ＮＰが設けられた上部部材９Ｕと、直線形状の平板であり、根元部分に肉盛り部９ＴＰが設けられた下部部材９Ｄと、により、リッド９を形成することによって、ニーエアバッグ１０をインストルメントパネル１１の下部から、インストルメントパネル１１に沿うように、上方に素早く展開することができる。
また、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、ニーエアバッグ１０は、収納部８に折り畳まれて収納され、ニーエアバッグ１０の折りの根本部は、ロール折りであり、折りの先端部は、蛇腹折りである。
つまり、ニーエアバッグ１０は、根本部がロール折り、先端部が蛇腹折りに折り畳まれて収納部８に収納されている。
そのため、インフレータ７の起動直後には、高圧ガスによって、根元のロール折りが抵抗なく順次展開し、次いで、先端の蛇腹折りが一気に展開する。
具体的には、インフレータ７の起動直後（図６（Ａ））から、根元のロール折りが徐々に展開し（図６（Ｂ））、根元のロール折りが展開すると（図６（Ｃ））、次いで、先端の蛇腹折りが一気に展開する（図６（Ｄ））。
したがって、ニーエアバッグ１０の根本部をロール折りに、先端部を蛇腹折りにすることにより、ニーエアバッグ１０をインストルメントパネル１１の下部から、インストルメントパネル１１に沿うように、上方に素早く展開することができる。
つまり、ニーエアバッグ１０は、根本部がロール折り、先端部が蛇腹折りに折り畳まれて収納部８に収納されている。
そのため、インフレータ７の起動直後には、高圧ガスによって、根元のロール折りが抵抗なく順次展開し、次いで、先端の蛇腹折りが一気に展開する。
具体的には、インフレータ７の起動直後（図６（Ａ））から、根元のロール折りが徐々に展開し（図６（Ｂ））、根元のロール折りが展開すると（図６（Ｃ））、次いで、先端の蛇腹折りが一気に展開する（図６（Ｄ））。
したがって、ニーエアバッグ１０の根本部をロール折りに、先端部を蛇腹折りにすることにより、ニーエアバッグ１０をインストルメントパネル１１の下部から、インストルメントパネル１１に沿うように、上方に素早く展開することができる。
また、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、ニーエアバッグ１０は、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣを有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられ、膨張展開時には、筒状をなす複数のインナーバッグ１０Ｂと、センシング信号により起動し、筒状をなす複数のインナーバッグ１０Ｂにガスを供給するインフレータ７と、を含み、複数のインナーバッグ１０Ｂの筒状部１０ＢＴの両方の端部１０ＢＥの形状は、筒状部１０ＢＴの幅よりも厚みを持った形状となっており、筒状部１０ＢＴの車両左右方向の少なくとも一方側には、アウターバッグ１０Ａの延在する複数の気室１０ＡＡＣにガスを排出するベントホール１０ＢＨが複数連なって設けられ、複数のベントホール１０ＢＨのガス排出口の上には、端部１０ＢＥの間を結ぶテザー１０Ｔ２がインナーバッグ１０Ｂの非展開時には、ベントホール１０ＢＨのガス排出口を塞ぎ、インナーバッグ１０Ｂの展開時には、破断するように配置されている。
つまり、起動したインフレータ７は、接続されているインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲに高圧ガスを供給し、インフレータ７から高圧ガスの供給を受けたインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲは、膨張展開し、膨張展開が完了すると、ベントホール１０ＢＨのガス排出口を塞いでいたテザー１０Ｔ２が車両上下方向上部から下部にかけて順次破断する。そして、テザー１０Ｔ２が破断すると、各ベントホール１０ＢＨのガス排出口が開口され、インナーバッグ１０ＢＬのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部に向けて高圧ガスが供給され、インナーバッグ１０ＢＲのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部に向けて高圧ガスが供給され、インナーバッグ１０ＢＣのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部から左右方向に向けて高圧ガスが供給され、アウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣは、供給される高圧ガスによって、車両上下方向上部から下部にかけて順次、膨張展開する。
そのため、インナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲが、リッド９等の構造上の特徴と相まって、まず、素早く展開して、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮ部分を拘束し、位置規制をするとともに、さらに、アウターバッグ１０Ａが展開するため、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
つまり、起動したインフレータ７は、接続されているインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲに高圧ガスを供給し、インフレータ７から高圧ガスの供給を受けたインナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲは、膨張展開し、膨張展開が完了すると、ベントホール１０ＢＨのガス排出口を塞いでいたテザー１０Ｔ２が車両上下方向上部から下部にかけて順次破断する。そして、テザー１０Ｔ２が破断すると、各ベントホール１０ＢＨのガス排出口が開口され、インナーバッグ１０ＢＬのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部に向けて高圧ガスが供給され、インナーバッグ１０ＢＲのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部に向けて高圧ガスが供給され、インナーバッグ１０ＢＣのベントホール１０ＢＨからは、それぞれのベントホール１０ＢＨに対応するアウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する気室１０ＡＡＣの中央部から左右方向に向けて高圧ガスが供給され、アウターバッグ１０Ａの車両左右方向に延在する複数の気室１０ＡＡＣは、供給される高圧ガスによって、車両上下方向上部から下部にかけて順次、膨張展開する。
そのため、インナーバッグ１０ＢＬ、１０ＢＣ、１０ＢＲが、リッド９等の構造上の特徴と相まって、まず、素早く展開して、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮ部分を拘束し、位置規制をするとともに、さらに、アウターバッグ１０Ａが展開するため、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
また、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、インナーバッグ１０Ｂの両方の端部１０ＢＥは、球形状である。
つまり、インナーバッグ１０Ｂの端部１０ＢＥが球形状であるため、筒状部１０ＢＴの幅よりも厚みを持った他の形状よりも、高圧ガスによる膨張展開完了までの時間が短くなる。
そのため、リッド９等の構造上の特徴と相まって、インナーバッグ１０Ｂを素早く展開させることができる。
また、インナーバッグ１０Ｂの素早い展開により、テザー１０Ｔ２が素早く破断するため、直ちに、各ベントホール１０ＢＨのガス排出口が開口され、アウターバッグ１０Ａも素早く展開させることができる。
これにより、現状の取付け位置を変更することなく、リッド９等の構造上の特徴と相まって、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
つまり、インナーバッグ１０Ｂの端部１０ＢＥが球形状であるため、筒状部１０ＢＴの幅よりも厚みを持った他の形状よりも、高圧ガスによる膨張展開完了までの時間が短くなる。
そのため、リッド９等の構造上の特徴と相まって、インナーバッグ１０Ｂを素早く展開させることができる。
また、インナーバッグ１０Ｂの素早い展開により、テザー１０Ｔ２が素早く破断するため、直ちに、各ベントホール１０ＢＨのガス排出口が開口され、アウターバッグ１０Ａも素早く展開させることができる。
これにより、現状の取付け位置を変更することなく、リッド９等の構造上の特徴と相まって、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
また、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、テザー１０Ｔ２は、インナーバッグ１０Ｂが膨張展開したときに、筒状部１０ＢＴの幅に対して、最も幅の差が大きくなる球形状の点を通るように、端部１０ＢＥの間を結んでいる。
つまり、インナーバッグ１０Ｂの端部１０ＢＥが球形状であるため、他の形状よりも、高圧ガスによる膨張展開完了までの時間が短くなる。加えて、テザー１０Ｔ２は、インナーバッグ１０Ｂが膨張展開したときに、筒状部１０ＢＴの幅に対して、最も幅の差が大きくなる球形状の点を通るように、端部１０ＢＥの間を結んでいるため、インナーバッグ１０Ｂの端部１０ＢＥの球形状が完全に展開するのを待つことなく、テザー１０Ｔ２を破断させることができるため、アウターバッグ１０Ａの展開速度も早めることができる。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、リッド９等の構造上の特徴と相まって、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
つまり、インナーバッグ１０Ｂの端部１０ＢＥが球形状であるため、他の形状よりも、高圧ガスによる膨張展開完了までの時間が短くなる。加えて、テザー１０Ｔ２は、インナーバッグ１０Ｂが膨張展開したときに、筒状部１０ＢＴの幅に対して、最も幅の差が大きくなる球形状の点を通るように、端部１０ＢＥの間を結んでいるため、インナーバッグ１０Ｂの端部１０ＢＥの球形状が完全に展開するのを待つことなく、テザー１０Ｔ２を破断させることができるため、アウターバッグ１０Ａの展開速度も早めることができる。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、リッド９等の構造上の特徴と相まって、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
＜第２の実施形態＞
以下、図９を用いて、本発明の第２の実施形態に係るニーエアバッグ装置１Ａについて説明する。
以下、図９を用いて、本発明の第２の実施形態に係るニーエアバッグ装置１Ａについて説明する。
＜ニーエアバッグ装置１の構成＞
図２に示すように、ニーエアバッグ１０は、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室を有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられた複数のインナーバッグ１０Ｂと、インフレータ７と、収納部８と、リッド９と、を含んで構成されている。
図２に示すように、ニーエアバッグ１０は、直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室を有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられた複数のインナーバッグ１０Ｂと、インフレータ７と、収納部８と、リッド９と、を含んで構成されている。
（アウターバッグ１０Ａの構成）
アウターバッグ１０Ａは、膨張展開時の断面形状が内圧の作用により角部分が丸みを帯びた略直方体状となる。
アウターバッグ１０Ａには、車両左右方向に、２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２と交差しないように、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３が縫い込まれており、アウターバッグ１０Ａの膨張展開時には、車両左右方向に延在する不連続な複数の気室１０ＡＡＣを形成する。また、この不連続箇所は、高圧ガスの流路となっている。
また、アウターバッグ１０Ａの下部には、センシング信号により起動し、左右方向および上方向に高圧ガスを供給するインフレータ７が設けられている。
アウターバッグ１０Ａは、膨張展開時の断面形状が内圧の作用により角部分が丸みを帯びた略直方体状となる。
アウターバッグ１０Ａには、車両左右方向に、２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２と交差しないように、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３が縫い込まれており、アウターバッグ１０Ａの膨張展開時には、車両左右方向に延在する不連続な複数の気室１０ＡＡＣを形成する。また、この不連続箇所は、高圧ガスの流路となっている。
また、アウターバッグ１０Ａの下部には、センシング信号により起動し、左右方向および上方向に高圧ガスを供給するインフレータ７が設けられている。
（インナーバッグ１０Ｂの構成）
インナーバッグ１０Ｂは、図２に示すように、膨張展開時には、上部が開口された筒状となるインナーバッグ１０Ｂ１とインナーバッグ１０Ｂ２とからなり、インナーバッグ１０Ｂ１とインナーバッグ１０Ｂ２とは、例えば、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分に当接するようにアウターバッグ１０Ａの内部に配置されている。
インナーバッグ１０Ｂは、図２に示すように、膨張展開時には、上部が開口された筒状となるインナーバッグ１０Ｂ１とインナーバッグ１０Ｂ２とからなり、インナーバッグ１０Ｂ１とインナーバッグ１０Ｂ２とは、例えば、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分に当接するようにアウターバッグ１０Ａの内部に配置されている。
また、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２のそれぞれには、車両左右方向に延在する形状保持用テザー１０Ｔ２が上下方向に複数段設けられている。
さらに、形状保持用テザー１０Ｔ２が設けられた部分には、形状保持用テザー１０Ｔ２の縫い方向と同じ向きにベントホール１０ＢＨが設けられている。
また、ベントホール１０ＢＨは、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の膨張展開時に、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮに接触しない場所に配置されており、例えば、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮの両側に配置されている。
なお、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮの両側とは、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の展開時において、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮに接触しない、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮの近傍の両側である。
さらに、形状保持用テザー１０Ｔ２が設けられた部分には、形状保持用テザー１０Ｔ２の縫い方向と同じ向きにベントホール１０ＢＨが設けられている。
また、ベントホール１０ＢＨは、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の膨張展開時に、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮに接触しない場所に配置されており、例えば、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮの両側に配置されている。
なお、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮの両側とは、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の展開時において、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮに接触しない、乗員５の脛ＳＨおよび膝ＫＮの近傍の両側である。
＜ニーエアバッグの膨張展開制御＞
図６、図７を用いて、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１におけるニーエアバッグ１０の膨張展開制御について説明する。
図６、図７を用いて、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１におけるニーエアバッグ１０の膨張展開制御について説明する。
車両制御部１００は、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。そして、車両制御部１００が、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力していないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
一方で、車両制御部１００が、車両衝突センサ１１０からのセンシング信号を入力したと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、インフレータ７に起動信号を出力する。
車両制御部１００から起動信号を入力したインフレータ７は、接続されているアウターバッグ１０Ａの下部から左右および上方向に高圧ガスを供給する（ステップＳ１２０）。
インフレータ７から高圧ガスの供給を受けたアウターバッグ１０Ａ内では、中央部および両端部の不連続箇所が、ガスの流路となって、高圧ガスの大部分が上方向に進入する。
一方で、高圧ガスの一部は、車両左右方向に延在するアウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣに流れ込み、アウターバッグ１０Ａを膨張展開させる。
一方で、高圧ガスの一部は、車両左右方向に延在するアウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣに流れ込み、アウターバッグ１０Ａを膨張展開させる。
また、上方向に進入した高圧ガスは、アウターバッグ１０Ａ内の上部で向きを変え、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の開口部に流れ込む。インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の開口部に流れ込んだ高圧ガスは、ベントホール１０ＢＨを介して、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の複数の気室１０ＢＡＣに、上側から下側に向けて進入し、順次、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の複数の気室１０ＢＡＣを展開する。
車両制御部１００は、予め定めた時間が経過すると、インフレータ７からの高圧ガスの供給を停止するように制御を行い（ステップＳ１４０）、処理を終了する。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１Ａは、直方体状に展開し、車両左右方向に不連続に延在する複数の気室１０ＡＡＣを有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられ、上部が開口された筒状をなす２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２と、アウターバッグ１０Ａの下部に設けられ、センシング信号により起動し、左右方向および上方向にガスを供給するインフレータ７と、を備え、２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２は、展開時に、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分に当接するようにアウターバッグ１０Ａの内部に配置され、２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２のそれぞれには、車両左右方向に延在する第２の形状保持用テザー１０Ｔ３が上下方向に複数段設けられ、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３が設けられた部分には、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３の縫い方向と同じ向きにベントホール１０ＢＨが配置されている。
つまり、起動信号により起動したインフレータ７は、アウターバッグ１０Ａの下部から左右方向および上方向にガスを供給する。
また、インフレータ７から高圧ガスの供給を受けたアウターバッグ１０Ａ内では、例えば、中央部および両端部の不連続箇所が、高圧ガスの流路となって、高圧ガスの大部分が上方向に進入する。
一方で、高圧ガスの一部は、車両左右方向に延在するアウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣに流れ込み、アウターバッグ１０Ａを膨張展開させる。
また、上方向に進入した高圧ガスは、アウターバッグ１０Ａ内の上部で向きを下向きに変え、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の開口部に流れ込む。
そして、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の開口部に流れ込んだ高圧ガスは、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の複数の気室１０ＢＡＣに、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３の縫い方向と同じ向きに配置されたベントホール１０ＢＨを介して、上側から下側に向けて進入し、順次、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の複数の気室１０ＢＡＣを展開する。
そのため、リッド９等の構造上の特徴と相まって、アウターバッグ１０Ａが、まず、素早く展開して、さらに、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２が展開して、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮ部分を拘束し、位置規制をする。
したがって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
以上、説明したように、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１Ａは、直方体状に展開し、車両左右方向に不連続に延在する複数の気室１０ＡＡＣを有するアウターバッグ１０Ａと、アウターバッグ１０Ａ内部の車両上下方向に設けられ、上部が開口された筒状をなす２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２と、アウターバッグ１０Ａの下部に設けられ、センシング信号により起動し、左右方向および上方向にガスを供給するインフレータ７と、を備え、２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２は、展開時に、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮまでの部分に当接するようにアウターバッグ１０Ａの内部に配置され、２つのインナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２のそれぞれには、車両左右方向に延在する第２の形状保持用テザー１０Ｔ３が上下方向に複数段設けられ、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３が設けられた部分には、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３の縫い方向と同じ向きにベントホール１０ＢＨが配置されている。
つまり、起動信号により起動したインフレータ７は、アウターバッグ１０Ａの下部から左右方向および上方向にガスを供給する。
また、インフレータ７から高圧ガスの供給を受けたアウターバッグ１０Ａ内では、例えば、中央部および両端部の不連続箇所が、高圧ガスの流路となって、高圧ガスの大部分が上方向に進入する。
一方で、高圧ガスの一部は、車両左右方向に延在するアウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣに流れ込み、アウターバッグ１０Ａを膨張展開させる。
また、上方向に進入した高圧ガスは、アウターバッグ１０Ａ内の上部で向きを下向きに変え、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の開口部に流れ込む。
そして、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の開口部に流れ込んだ高圧ガスは、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の複数の気室１０ＢＡＣに、第２の形状保持用テザー１０Ｔ３の縫い方向と同じ向きに配置されたベントホール１０ＢＨを介して、上側から下側に向けて進入し、順次、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２の複数の気室１０ＢＡＣを展開する。
そのため、リッド９等の構造上の特徴と相まって、アウターバッグ１０Ａが、まず、素早く展開して、さらに、インナーバッグ１０Ｂ１、１０Ｂ２が展開して、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮ部分を拘束し、位置規制をする。
したがって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
また、本実施形態に係るニーエアバッグ装置１において、ベントホール１０ＢＨは、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに接触しない場所に配置されている。
つまり、ベントホール１０ＢＨを乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに接触しない場所に配置することにより、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮがベントホール１０ＢＨに接触することによる傷害の危険性を防止している。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、リッド９等の構造上の特徴と相まって、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに傷害を負わせることなく、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
＜変形例１＞
つまり、ベントホール１０ＢＨを乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに接触しない場所に配置することにより、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮがベントホール１０ＢＨに接触することによる傷害の危険性を防止している。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、リッド９等の構造上の特徴と相まって、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに傷害を負わせることなく、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
＜変形例１＞
第２の実施形態においては、ベントホール１０ＢＨは、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに接触しない場所に配置されているとしたが、ベントホール１０ＢＨは、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮの両側に配置されるのが好ましい。
つまり、ベントホール１０ＢＨは、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに接触しない乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮの両側に配置されているため、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮ部分に対する拘束性がさらに向上し、より強固な位置規制が可能となる。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
＜変形例２＞
つまり、ベントホール１０ＢＨは、乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮに接触しない乗員５の脛ＳＨまたは膝ＫＮの両側に配置されているため、乗員５の脛ＳＨから膝ＫＮ部分に対する拘束性がさらに向上し、より強固な位置規制が可能となる。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
＜変形例２＞
また、第２の実施形態においては、アウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣは、不連続に形成され、その不連続箇所は、ガスの流路となっていることが好ましい。
つまり、アウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣの不連続箇所が、ガスの流路となっているため、アウターバッグ１０Ａの下部に設けられたインフレータ７から放出される高圧ガスをガスの流路を介してアウターバッグ１０Ａに供給できるため、アウターバッグ１０Ａを速やかに膨張展開させることができる。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
つまり、アウターバッグ１０Ａの複数の気室１０ＡＡＣの不連続箇所が、ガスの流路となっているため、アウターバッグ１０Ａの下部に設けられたインフレータ７から放出される高圧ガスをガスの流路を介してアウターバッグ１０Ａに供給できるため、アウターバッグ１０Ａを速やかに膨張展開させることができる。
そのため、現状の取付け位置を変更することなく、素早くニーエアバッグ１０を展開し、安定した形状を保持することによって、乗員５の下半身の拘束性を向上させるとともに、ニーエアバッグ１０の展開の過程で、乗員５の膝ＫＮおよび脛ＳＨに与えるモーメントを低減させることができる。
なお、車両制御部１００の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを車両制御部１００に読み込ませ、実行することによって本発明のニーエアバッグ装置１を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
１；ニーエアバッグ装置
２；座席シート
５；乗員
６；シートベルト装置
７；インフレータ
８；収納部
９；リッド
９Ｕ；上部部材
９Ｄ；下部部材
９ＮＰ；切り欠き部
９ＴＰ；肉厚部
１０；ニーエアバッグ
１０Ａ;アウターバッグ
１０Ｂ；インナーバッグ
１０ＢＬ；インナーバッグ
１０ＢＣ；インナーバッグ
１０ＢＲ；インナーバッグ
１０ＢＥ；端部
１０ＢＴ；筒状部
１０ＡＡＣ；気室
１０ＢＡＣ；気室
１０ＢＨ；ベントホール
１０Ｔ１；第１の形状保持用テザー
１０Ｔ２；テザー
１０Ｔ３；第２の形状保持用テザー
１０Ｔ４；第３の形状保持用テザー
１００；車両制御部
１１０；車両衝突センサ
ＫＮ；膝
ＳＨ；脛
ＭＣ；自車両
２；座席シート
５；乗員
６；シートベルト装置
７；インフレータ
８；収納部
９；リッド
９Ｕ；上部部材
９Ｄ；下部部材
９ＮＰ；切り欠き部
９ＴＰ；肉厚部
１０；ニーエアバッグ
１０Ａ;アウターバッグ
１０Ｂ；インナーバッグ
１０ＢＬ；インナーバッグ
１０ＢＣ；インナーバッグ
１０ＢＲ；インナーバッグ
１０ＢＥ；端部
１０ＢＴ；筒状部
１０ＡＡＣ；気室
１０ＢＡＣ；気室
１０ＢＨ；ベントホール
１０Ｔ１；第１の形状保持用テザー
１０Ｔ２；テザー
１０Ｔ３；第２の形状保持用テザー
１０Ｔ４；第３の形状保持用テザー
１００；車両制御部
１１０；車両衝突センサ
ＫＮ；膝
ＳＨ；脛
ＭＣ；自車両
Claims (4)
- ニーエアバッグと、
センシング信号により作動し、前記ニーエアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記ニーエアバッグと、前記インフレータとを収納し、インストルメントパネルの下部に配設された収納部と、
該収納部の開口部に設けられ、上部部材と、下部部材とからなるリッドと、
を備え、
前記上部部材は、直線形状の平板であり、根本部分に脆弱部が設けられており、
前記ニーエアバッグが、
直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室を有するアウターバッグと、
アウターバッグ内部の車両上下方向に設けられ、膨張展開時に筒状をなす複数のインナーバッグと、
を備え、
前記複数のインナーバッグの筒状の両端部の形状は、前記筒状の幅よりも厚みを持った形状となっており、前記筒状の前記車両左右方向の少なくとも一方側には、前記アウターバッグの前記延在する複数の気室に前記ガスを排出するベントホールが複数連なって設けられ、複数の前記ベントホールのガス排出口の上部には、前記両端部を結ぶテザーが前記インナーバッグの非展開時には、前記ベントホールのガス排出口を塞ぎ、前記インナーバッグの展開時には、破断するように配置されていることを特徴とするニーエアバッグ装置。 - 前記両端部の形状が球形状であり、前記テザーは、前記インナーバッグが膨張展開したときに、前記筒状の幅に対して、最も幅の差が大きくなる前記球形状の点を通るように、前記両端部を結んでいることを特徴とする請求項１に記載のニーエアバッグ装置。
- ニーエアバッグと、
センシング信号により作動し、前記ニーエアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記ニーエアバッグと、前記インフレータとを収納し、インストルメントパネルの下部に配設された収納部と、
該収納部の開口部に設けられ、上部部材と、下部部材とからなるリッドと、
を備え、
前記上部部材は、直線形状の平板であり、根本部分に脆弱部が設けられており、
前記ニーエアバッグが、
直方体状に展開し、車両左右方向に延在する複数の気室を有するアウターバッグと、
アウターバッグ内部の車両上下方向に設けられ、上部が開口された筒状をなす２つのインナーバッグと、
を備え、
前記インフレータは、前記アウターバッグの下部に設けられ、センシング信号により作動し、左右および上方向にガスを供給し、前記２つのインナーバッグは、展開時に、乗員の脛から膝までの部分に当接するように前記アウターバッグの内部に配置され、前記インナーバッグのそれぞれには、前記車両左右方向に延在する形状保持用テザーが上下方向に複数段設けられ、前記形状保持用テザーが設けられた部分には、前記形状保持用テザーの縫い方向と同じ向きにベントホールが設けられていることを特徴とするニーエアバッグ装置。 - 前記ベントホールは、展開した際に、前記乗員の脛または膝に接触しない場所に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のニーエアバッグ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021195005A JP7769537B2 (ja) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | ニーエアバッグ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021195005A JP7769537B2 (ja) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | ニーエアバッグ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023081230A JP2023081230A (ja) | 2023-06-09 |
| JP7769537B2 true JP7769537B2 (ja) | 2025-11-13 |
Family
ID=86656668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021195005A Active JP7769537B2 (ja) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | ニーエアバッグ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7769537B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003220920A (ja) | 2001-05-21 | 2003-08-05 | Takata Corp | 乗員脚部保護装置 |
| JP2004338585A (ja) | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Toyoda Gosei Co Ltd | 膝保護用エアバッグ装置 |
| JP2005104269A (ja) | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Toyoda Gosei Co Ltd | 膝保護用エアバッグ装置 |
-
2021
- 2021-11-30 JP JP2021195005A patent/JP7769537B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003220920A (ja) | 2001-05-21 | 2003-08-05 | Takata Corp | 乗員脚部保護装置 |
| JP2004338585A (ja) | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Toyoda Gosei Co Ltd | 膝保護用エアバッグ装置 |
| JP2005104269A (ja) | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Toyoda Gosei Co Ltd | 膝保護用エアバッグ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023081230A (ja) | 2023-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7571931B2 (en) | Vehicle passenger restraint system | |
| JP3430835B2 (ja) | エアバック装置 | |
| JP4453480B2 (ja) | 乗員保護装置および乗員保護方法 | |
| JP6149840B2 (ja) | 車両用ファーサイドエアバッグ装置 | |
| JP4165559B2 (ja) | エアバッグ装置 | |
| JP2007145098A (ja) | エアバッグ装置 | |
| JP2010241241A (ja) | 車両用エアバッグ装置 | |
| JP2015085761A (ja) | 乗員脚部保護装置 | |
| US7762577B2 (en) | Occupant leg protecting device for vehicle | |
| KR20200003413A (ko) | 사이드 에어백 장치 | |
| JP6517662B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| JP7803731B2 (ja) | 後席用エアバッグおよび後席用エアバッグ装置 | |
| JP4569310B2 (ja) | 車両用ニーエアバッグ装置 | |
| JP7803732B2 (ja) | 後席用エアバッグおよび後席用エアバッグ装置 | |
| EP1044122B1 (en) | Deploying direction controllable airbag structure | |
| JP7769537B2 (ja) | ニーエアバッグ装置 | |
| JP7769536B2 (ja) | ニーエアバッグ装置 | |
| JP7812219B2 (ja) | ニーエアバッグ装置 | |
| US11970127B2 (en) | Vehicle passenger seat airbag device | |
| JP7812218B2 (ja) | ニーエアバッグ装置 | |
| JP2011056992A (ja) | 助手席用エアバッグ装置 | |
| JP7803733B2 (ja) | 後席用エアバッグおよび後席用エアバッグ装置 | |
| JP7129299B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| JP2023042625A (ja) | 車両用エアバッグ装置 | |
| JP7409341B2 (ja) | ニーエアバッグ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20241018 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250716 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250729 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250918 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20251007 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20251031 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7769537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |