JP7775155B2 - 二次元コードの読取システム及び二次元コード - Google Patents

Description

本発明は、二次元コードの読取システム及び二次元コードに関する。

コードが晒された環境を推測するインジケータ及びそれらのインジケータを活用した管理システムが知られている。特許文献１には、「示温材料を用いたインジケータの画像データを取得する入力装置と、示温材料ごとの色濃度と温度の関係を記憶する記憶装置（データベース）と、画像データから示温材料の色濃度を推定する色濃度推定部と、インジケータに用いられている示温材料を特定する材料識別部と、示温材料ごとの色濃度と温度の関係から、材料識別部により特定された示温材料の色濃度と温度の関係を選択し、特定された示温材料の色濃度と濃度の関係と、色濃度推定部により推定された色濃度とから最高到達温度又は最低到達温度を推定する温度推定部と、を備える処理装置と、を備える」温度評価システムが記載されている。

この温度評価システムの構成として、晒された環境を色濃度で示す示温材料と、一次元バーコード、あるいは、二次元バーコードとからなるインジケータが示されている。また、物品に添付された撮影したインジケータの画像から示温材料の色情報を取得し、物品の最高到達温度又は最低到達温度を推定する。これにより、物品が置かれた環境を管理する管理装置（例えば、管理サーバ）と、各拠点に配置された管理端末（入力装置）とを有することで、流通段階の各場所で取得した示温データの一元的管理が可能になる。

しかしながら、特許文献１記載のシステムにおいて、インジケータの画像の撮影の際、撮影環境と撮影機材とが強く影響するため、撮影したインジケータの画像から示温材料の色情報を精度よく得ることは難しい。画像に影響を与える撮影環境とは、例えば、光源の種類と明るさが挙げられる。被写体に当たる光のスペクトルは、直射日光、曇天の外光、蛍光灯、白熱電球などの光源の種類（照明機種）や、光源からの光の減衰度合いにより、様々に変化し、多くの場合、光源は複数存在し、それらの光が混合することもある。撮影時の状況によってセンサのある場所や向き、撮影者の立ち位置などが異なることは珍しくない。さらに、撮影時刻（太陽の位置）や天気なども常に変化する。それらの要因に依り、撮影対象のセンサに当たる照明の明るさとスペクトルは様々に変化する。

この課題に対し、特許文献２には、色が変化するカラーセンサと３色の色標本とを同時に撮像したカラー画像データから色標本の補正値を求める解析手段と、補正値を用いてカラーセンサの色を補正する補正手段とを備える測定装置が記載されている。これにより、様々な光源下でカラーセンサを撮像した場合でも、同じ画像に写っている色標本を手がかりにカラーセンサの色を補正することができる。

また、特許文献３には、第１の撮影環境において撮影された４つ以上の参照色の色情報が記憶装置に登録されており、計測する物理量によって変化するカラーセンサのセンサ色と、計測する物理量によって変化しない４つ以上の参照色とが表示された表示物を第２の撮影環境で撮影した計測時の撮影データから、センサ色と、４つ以上の参照色とをそれぞれ取得し、記憶装置から読み取った第１の撮影環境における４つ以上の参照色の色情報から、撮影データから取得した第２の撮影環境における４つ以上の参照色の色情報への変化量をもとに、第１の撮影環境と第２の撮影環境との間の色の変換係数を求め、計測時の撮影データから取得したセンサ色と、色の変換係数とをもとに、アフィン変換の平行移動を示す項を含む変換式を計算することで、センサ色を第１の撮影環境において撮影されたように補正する色評価部を有することで、様々な撮影環境下で撮影されたカラーセンサから、高精度に測定値を求める色評価システムが記載されている。

特開２０１８－２０５２２２号公報 特開２０１２－０９３２７７号公報 特開２０２０－０３８０７３号公報

特許文献２及び特許文献３に記載の技術にて晒された環境を色濃度で示す示温材料部の色調を高精度に取得できる一方で、インジケータ内のコード情報、参照色部の色情報及び示温材料部の色情報を取得にかかるシステムの制限を受けるため、コードの小型化が難しく対象商品が限定される。また、コードの情報と高精度の色情報の取得を両立するには処理が遅く、複数のインジケータを読み取るのに時間がかかり、結果として実運用に適さない課題があった。

本発明は、前記の課題を解決するための環境変化に応じて色変化する環境検知領域をデータ領域に備える二次元コードの読取システムであって、環境変化に応じ色変化する環境検知領域の色情報の取得精度と読取速度の向上を目的とする。

前記目的を達成するための本発明は、環境変化に応じて色変化する環境検知領域をデータ領域に備える二次元コードの読取システムであって、前記二次元コードの画像を取得する画像取得装置と、データ処理装置と、参照色の色情報並びに前記参照色及び環境検知領域の位置情報を記憶する記憶装置と、を備え、前記二次元コードは、撮影環境に応じた色の変化量を求めるために使用される参照色が彩色された位置決め用パターンを有し、前記データ処理装置は、前記二次元コードの画像から前記二次元コードの基準位置を認識し、検出された基準位置と、前記記憶装置に記憶された前記参照色及び前記環境検知領域の位置情報と、から取得した二次元コードの画像において参照色が彩色された領域と前記環境検知領域とを判定し、前記参照色及び前記環境検知領域の色情報を検出し、前記記憶装置に記憶された参照色の色情報と、検出された参照色の領域の色情報との関係を用いて、前記環境検知領域の色情報を補正することを特徴とする。本発明のその他の形態については、後記する実施形態において説明する。

本発明によれば、環境変化に応じ色変化する環境検知領域の色情報の取得精度と読取速度を向上した、環境変化に応じて色変化する環境検知領域をデータ領域に備える二次元コードの読取システムを提供できる。

本実施形態に係るラベル表示物及び第１二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る二次元コードのファインダパターンの模式図である。 本実施形態に係る二次元コードのアライメントパターンの模式図である。 本実施形態に係る第２二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第３二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第４二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第５二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第６二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第７二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第８二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第９二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る第１０二次元コードの模式図である。 本実施形態に係る読取システムの構成を説明する図である。 本実施形態に係る色の補正方法を説明する図である。 本実施形態に係る色の判定方法を説明する図である。 本実施形態に係る色の判定方法を説明する図である。 本実施形態に係る読取システムの処理フローを説明する図である。 本実施形態に係る読取システムの出力結果の表示例の図である。 本実施形態に係る読取システムを活用した情報処理システムの概略を説明する図である。

以下、本発明を説明するが、本発明は以下の内容に限定されず、本発明の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形して実施できる。本発明は、異なる実施形態同士を組み合わせて実施できる。以下の記載において、異なる実施形態において同じ部材については同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

＜二次元コード＞
まず、本発明の実施形態の読取システムに適用される二次元コードについて説明する。この読取システムに適用される二次元コードは複数考えられるが、以下の実施形態では、二次元コードとして、ＱＲコード（登録商標）を用いたものを例に説明する。ＱＲコードは、ＩＳＯ／ＩＥＣ１８００４等で規格制定されている。なお、二次元コードとして、ＰＤＦ４１７、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ, Ｍａｘｉｃｏｄｅ, ＡｚｔｅｃＣｏｄｅ等を用いることもできる。

図１Ａは、本実施形態に係る二次元コード２００（第１二次元コード）を配置したラベル表示物１００の模式図である。ラベル表示物１００は二次元コード２００とシリアルＩＤ１０１から構成される。二次元コード２００は、二次元コード２００の３コーナーに配置される３個の位置検出用のファインダパターン３００（位置決め用パターン）と、３個のファインダパターン３００の内部に設けられた第１参照色３０１と、第２参照色３０２と、第３参照色３０３と、データ領域を構成するセル５００と、歪みによって生じるセル５００の位置ずれを補正するアライメントパターン４００と、を備える。二次元コード２００は、さらに、セル５００から構成されるデータ領域と重なるように配置された環境検知領域６００を備える。環境検知領域６００は、環境変化によって色が変わる領域である。位置検出用のファインダパターン３００には、参照色が彩色されている。図１Ａでは、３つのファインダパターン３００にそれぞれ異なる参照色（第１参照色３０１～第３参照色３０３）がつけられている。ここで、参照色は、撮影環境に応じた色の変化量を求めるために使用される。

二次元コード２００の中に第１参照色３０１と、第２参照色３０２と、第３参照色３０３と環境検知領域６００とを全て配置することで、二次元コードの外に配置した場合よりも、後記する読取システム７００による二次元コードの読み取りにおいて、二次元コードの歪を軽減できるため、二次元コード自身をより小型化できる。

さらに、二次元コード２００の中に第１参照色３０１と、第２参照色３０２と、第３参照色３０３と環境検知領域６００とを全て配置することで、二次元コードの外に配置した場合よりも、後記する読取システム７００による二次元コードの読み取りにおいて、二次元コードと参照色と環境検知領域の位置が近い（内部に位置するため）読み取りの速度を早くできる。ＱＲコードではなく、ＰＤＦ４１７を用いた場合はスタートパターンやストップパターン、ＤａｔａＭａｔｒｉｘを用いた場合は、アライメントパターンやクロックパターン、ＭａｘｉｃｏｄｅやＡｚｔｅｃＣｏｄｅを用いた場合は、中央のファインダパターンに、例えば、参照色を配置することができる。

二次元コード２００はラベル表示物１００のような形で配置されシール形態で使用できる。取り扱いや設置の簡便さとコスト面でシールタイプのラベルが好ましいが、管理対象の商品に応じてタグやカードタイプなど任意の形状で使用することができる。

ラベル表示物１００に設置されるシリアルＩＤ１０１は、二次元コード２００に紐づけられたＩＤナンバーをラベル表示物１００の任意の場所に記しておくことで、目視でも二次元コード２００の管理が可能になる。シリアルＩＤ１０１は、二次元コード２００から４セル分のスペース（クワイエットゾーン）をあけて配置するのが望ましい。

図１Ａの二次元コード２００は、バージョン２（２５×２５セル）のＱＲコードである。ＱＲコードのセル構成（バージョン）は、入力しておきたい情報の内容に応じて変更することができるが、歪み補正用のアライメントパターン４００が配置される点で、バージョン２以上が好ましい。

図１Ａの二次元コード２００は、誤り訂正レベルが「Ｈ」のＱＲコードである。ＱＲコードの誤り訂正レベルは、情報量や用途に応じて下げることができるが、ＱＲコード内に環境検知領域６００を配置させることで、ＱＲコードを意図的に欠損させた場合や、物流過程でのシミ、汚れ、破損が発生した場合での読み取り不良を防ぐため、誤り訂正レベルは「Ｈ」とするのが望ましい。

二次元コード２００内に配置される環境検知領域６００は、環境変化に応じて色変化するインクなどの媒体であれば制限されるものではないが、二次元コード２００上に印刷できるインク形態であるのが製造プロセス上好ましい。環境検知領域６００の例として、温度、温度履歴、湿度、光、ガス濃度、振動等の環境条件や、液体のｐＨ、液中の各種イオン濃度、各種薬剤濃度、各種アミノ酸・タンパク質濃度、ウイルス・細菌の存在等を検知した結果が、色情報として反映されるものがあげられる。

本実施形態では、説明用の色モデルとしてＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）モデルを採用する。ＲＧＢモデルでは、画像を構成する色は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色それぞれについての、最も暗い０から最も明るい２５５までの間の数値の組み合わせで表現される。以下、ＲＧＢ成分を[Ｒ，Ｇ，Ｂ]のように角括弧でくくって表記し、例えば、赤色[２５５，０，０]、最も暗い黒色[０，０，０]、最も明るい白色[２５５，２５５，２５５]である。なお、本実施形態の二次元コード２００内の触れられていない有色部の色に関しては、黒色もしくは黒に相当する色が使用される。

二次元コード２００の３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００の内部に設けられた第１参照色３０１、第２参照色３０２、第３参照色３０３の各参照色は撮影環境に応じて、環境検知領域６００の色補正（環境検知領域６００の色情報の補正）のために使用され、通常のカラーインク等で着色される固定の（環境検知領域６００の色とは異なり変化しない）色である。３つの参照色を次に例示する。
第１参照色３０１には、赤色[２５５，０，０]が塗られている。
第２参照色３０２には、緑色[０，２５５，０]が塗られている。
第３参照色３０３には、青色[０，０，２５５]が塗られている。

二次元コード２００のカラー印刷において、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｒａｃｋの４色でフルカラーを表現する場合は、ＲＧＢでは再現可能であってもＣＭＹＫでは再現できない領域があるため、ＣＭＹＫの再現可能な領域で、第１参照色３０１に赤色、第２参照色３０２に緑色、第３参照色３０３に青色を配置すれば特に問題なく、さらに参照色の取り得る組み合わせは、赤色、緑色、青色の３つに限定されないが、ＲＧＢの色空間の中で離れた箇所に位置する３色を選定することが望ましい。具体的には、参照色は、３つのファインダパターンそれぞれにＲＧＢ空間における白（２５５，２５５，２５５）と結んだベクトルの方向の異なる参照色が彩色されていることが好ましい。

図１Ｂは、二次元コード２００内のファインダパターン３００の拡大図である。ファインダパターン３００は、第１ファインダパターン領域３１０、第２ファインダパターン領域３２０、第３ファインダパターン領域３３０から構成される。このファインダパターンにより二次元コードの位置を認識することができ、高速な読み取りが可能となる。本実施形態においては、ファインダパターン３００の内部に参照色が付けられているが、ファインダパターンとして、二次元コードの位置を認識させる機能を保持する必要がある。ファインダパターン３００の、Ａ方向、Ｂ方向、Ｃ方向のどの位置からも白色(淡色)セルと黒色(濃色)セルの比率が１：１：３：１：１で配置される必要があり、前記ルールの下で任意の部分に配色することが可能である。第１ファインダパターン領域３１０、第２ファインダパターン領域３２０、第３ファインダパターン領域３３０に配置される参照色は二次元コードリーダにて読み取れる色であれば特に制限されないが、第１ファインダパターン領域３１０、第３ファインダパターン領域３３０に使用される色は、濃色や明度の低い黒色と同様に認識される色が好ましく、第２ファインダパターン領域３２０に使用される色は、淡色や明度の高い白色セルと同様に認識される色が好ましい。

図１Ｃは、二次元コード２００内のアライメントパターン４００の拡大図である。アライメントパターンは歪みによって生じる各セルの位置ずれを補正する機能を有する。アライメントパターンは、第１アライメントパターン領域４１０、第２アライメントパターン領域４２０、第３アライメントパターン領域４３０から構成される。この各アライメントパターン領域にも第１参照色３０１、第２参照色３０２、第３参照色３０３の各参照色及び環境検知領域６００を配置することが可能である。ただし、歪みによって生じるセルの位置ずれを補正するという機能を保持する必要がある。第１ファインダパターン領域３１０、第２ファインダパターン領域３２０、第３ファインダパターン領域３３０に配置される参照色は二次元コードリーダにて読み取れる色であれば特に制限されないが、第１アライメントパターン領域４１０、第３アライメントパターン領域４３０に使用される色は、濃色や明度の低い黒色と同様に認識される色が好ましく、第２アライメントパターン領域４２０に使用される色は、淡色や明度の高い白色セルと同様に認識される色が好ましい。

以下、本発明の実施形態の読取システムに適用される二次元コードの具体的な実施の形態を図１Ｄから図１Ｌに示す。図１Ｄ～図１Ｌは、図１Ａの表示物で用いた二次元コード（第１二次元コード）とは異なる二次元コード（第２二次元コード～第１０二次元コード）の模式図である。

図１Ｄに示す二次元コード２０１（第２二次元コード）は、ＱＲコードの３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００のうち、２個のファインダパターンそれぞれの第１ファインダパターン領域３１０（図１Ｂ参照）に第１参照色３０１と、第２参照色３０２を配置したＱＲコードである。参照色を配色する２個のファインダパターンは任意に選択でき、第１ファインダパターン領域３１０に配色する参照色は任意に設定できる。

図１Ｅに示す二次元コード２０２（第３二次元コード）は、ＱＲコードの３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００のうち、１個のファインダパターン３００の第１ファインダパターン領域３１０（図１Ｂ参照）に第１参照色３０１を配置したＱＲコードである。参照色を配色する１個のファインダパターンは任意に選択でき、第１ファインダパターン領域３１０に配色する参照色は任意に設定できる。以上のように、参照色は、３つのファインダパターンのいずれか1つ以上に配色していればよい。

図１Ｆに示す二次元コード２０３（第４二次元コード）は、ＱＲコードの３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００全ての第１ファインダパターン領域３１０（図１Ｂ参照）に第１参照色３０１を配置したＱＲコードである。第１ファインダパターン領域３１０に配色する参照色は任意に設定できる。以上のように、ファインダパターンの参照色は、同じ色であってもよい。なお、上述したとおり、ＲＧＢの色空間の中で離れた箇所に位置する３色を選定することが望ましい。

図１Ｇに示す二次元コード２０４（第５二次元コード）は、ＱＲコードの３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００の第３ファインダパターン領域３３０（図１Ｂ参照）に第１参照色３０１と、第２参照色３０２と、第３参照色３０３を配置したＱＲコードである。第３ファインダパターン領域３３０に配色する参照色は任意に設定できる。

図１Ｈに示す二次元コード２０５（第６二次元コード）は、ＱＲコードの３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００の第１ファインダパターン領域３１０（図１Ｂ参照）と第３ファインダパターン領域３３０（図１Ｂ参照）に、第１参照色３０１と、第２参照色３０２と、第３参照色３０３を配置したＱＲコードである。第１ファインダパターン領域３１０と第３ファインダパターン領域３３０に配色する参照色は任意に設定できる。

図１Ｉに示す二次元コード２０６（第７二次元コード）は、ＱＲコードの３コーナーに配置される３個のファインダパターン３００の第１ファインダパターン領域３１０（図１Ｂ参照）と、第２ファインダパターン領域３２０（図１Ｂ参照）と、第３ファインダパターン領域３３０（図１Ｂ参照）に、それぞれ第１参照色３０１と、第４参照色３０４と、第３参照色３０３とを配置したＱＲコードである。第１ファインダパターン領域３１０と、第２ファインダパターン領域３２０と、第３ファインダパターン領域３３０に配色する参照色及びは任意に設定できるが、第２ファインダパターン領域３２０に配色される第４参照色３０４は白色に近い灰色[２００，２００，２００]などの淡色が望ましい。

図１Jに示す二次元コード２０７（第８二次元コード）は、ＱＲコードのアライメントパターン４００の第２アライメントパターン領域４２０（図１Ｃ参照）に第４参照色３０４を配置したＱＲコードである。この配色によりＲＧＢ色空間において離れた位置にある４色の環境検知領域６００を取り囲むように配置でき環境検知領域の色精度を高めることができる。第１ファインダパターン領域３１０（図１Ｂ参照）と、第２ファインダパターン領域３２０（図１Ｂ参照）と、第３ファインダパターン領域３３０（図１Ｂ参照）と、第２アライメントパターン領域４２０（図１Ｃ参照）に配色する参照色は任意に設定できる。

図１Ｋに示す二次元コード２０８（第９二次元コード）は、ＱＲコードとは異なる位置に環境検知領域６００を配置したＱＲコードである。環境検知領域６００はファインダパターン３００及びアライメントパターン４００と重ならない場所であれば、二次元コード内の任意の位置に配置することができる。また、環境検知領域６００はセル５００の占める領域に対して最大３０％まで拡大でき、市販の二次元コードリーダ及びスマートフォンカメラにて二次元コードが判断できる範囲であれば、任意のサイズ及び位置に配置することができる。

図１Ｌに示す二次元コード２０９（第１０二次元コード）は、二次元コード２００（第１二次元コード）の環境検知領域６００をアライメントパターン４００の第１アライメントパターン領域４１０に配色した二次元コードである。アライメントパターン４００を環境検知領域６００として活用することで、二次元コード内のセル５００の欠損を防ぐことができ、二次元コードの情報を所得しやすくできる。同様の発想として、ファインダパターン３００にも環境検知領域６００を設けることができる。アライメントパターン４００あるいはファインダパターン３００のいずれかの領域に環境検知領域６００を設ける場合、環境検知領域６００の変色前後にてアライメントパターン４００あるいはファインダパターン３００の機能が維持できる環境検知領域の設置が必要である。

＜読取システム＞
次に、本発明の実施形態に係る読取システムについて説明する。
図２は、二次元コードの読取システム７００の構成図である。読取システム７００は、例えば、図１Ａ及び図１Ｃから図１Ｌに示した二次元コードの読み取りに用いられる。読取システム７００は、二次元コードの画像を取得する画像取得装置７１０と、入力装置７２０と、出力装置７３０と、データ処理装置７４０と、記憶装置７６０とを備える。

画像取得装置７１０は、カメラ等の撮像装置であり、ラベル表示物の画像を取得する。必要に応じて、ラベル表示物の他に、記憶用の商品や商品に関連する情報、周辺環境などの画像取得も可能である。二次元コードの画像が撮影されると、記憶装置７６０中の画像データ記憶部７６１へ記憶される。

入力装置７２０は、操作者の指示を受け付ける部分であり、ボタン、タッチパネルなどで構成されている。

出力装置７３０は、操作者への指示情報、読取画像、読取結果などを出力する装置であり、ディスプレイや通信装置で構成されている。この構成は標準的なものであり、画像取得装置７１０、入力装置７２０、出力装置７３０のいずれかまたは全てが読取システム７００の外部に接続される構成でもよい。

（記憶装置）
記憶装置７６０は、各種のデータを記憶する部分であり、以下の記憶部から構成されて
いる。

画像データ記憶部７６１は、画像取得装置７１０から入力された二次元コードの画像を記憶する部分である。

二次元コード位置データ記憶部７６２は、画像データ記憶部７６１に記憶された画像から、後述する二次元コード位置認識部７４２によって認識されたコードの基準位置を表すデータを記憶する部分である。

二次元コードデータ記憶部７６３は、画像データ記憶部７６１に記憶された画像から、後述する二次元コード認識部７４３によって認識されたコードで表された文字列のデータを記憶する部分である。

参照色の位置データ記憶部７６４は、二次元コード内に設置された参照色の位置情報を事前に記憶する部分である。

環境検知領域の位置データ記憶部７６５は、二次元コード内に設置された環境検知領域の位置情報を事前に記憶する部分である。

参照色の実測色データ記憶部７６６は、参照色の位置データ記憶部７６４によって特定された参照色の領域から抽出された、参照色の実測の色情報（ＲＧＢ値等）を記憶する部分である。

環境検知領域の実測色データ記憶部７６７は、環境検知領域の位置データ記憶部７６５によって特定された環境検知領域の領域から抽出された、環境検知領域の実測の色情報（ＲＧＢ値等）を記憶する部分である。

参照色のベースデータ記憶部７６８は、参照色の実測の色情報（ＲＧＢ値等）を補正するために使用される基準となる参照色の色情報（ＲＧＢ値等）を記憶する部分である。

環境検知領域の補正色データ記憶部７６９は、画像データ記憶部７６１に記憶された環境検知領域の実測の色情報（ＲＧＢ値等）を補正した色情報（ＲＧＢ値等）を記憶する部分である。

環境検知領域の判定色データ記憶部７７０は、環境検知領域の補正色データ記憶部７６９に記憶させた環境検知領域の補正色を基に、例えば、温度逸脱の有無を判定するための判定基準となる閾値の色情報（ＲＧＢ値等）や、環境変化量と環境検知領域の色情報との関係を記憶する部分である。環境変化量と環境検知領域の色情報との関係とは、例えば、環境検知領域のある色と対応する周囲環境温度が何度であるかを示すものである。

判定結果記憶部７７１は、環境検知領域の判定色データ記憶部７７０に記憶されたＲＧＢ値に対する、環境検知領域の補正色データ記憶部７６９に記憶されているＲＧＢ値の大小から、後述する判定部７４９によって判定された「ＮＧ」/「ＯＫ」や「■」/「■」などの結果を記憶する部分である。

読取データ記憶部７７２は、後述するデータ処理装置７４０によって処理されたデータ以外の部分を記憶する部分である。一般に商品の環境変化状況の把握では、いつ、どこで、何が起こったか、という情報が揃うことが望まれる。そこで、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶された商品に関わる情報、及び判定結果記憶部７７１に記憶された環境検知領域からの温度逸脱等のデータのほかに、読み取り処理を行った日時、位置情報、（作業者を識別するための）読み取り装置の番号、Ｗｅｂ情報と連携した天候などを含めて記憶するのが好ましい。なお、同一の読み取り装置を利用する限り、読み取り装置の番号は変化しないので、これは後述するデータ出力の際に付与してもよい。

（データ処理装置）
データ処理装置７４０は、画像取得装置７１０、入力装置７２０から入力されるデータ及び記憶装置７６０に記憶されたデータを処理し、その結果を出力装置７３０に出力または記憶装置７６０に記憶するものであり、以下の処理部から構成されている。

入力制御部７４１は、画像取得装置７１０または入力装置７２０から入力されるデータを指令、データなどに区分し、記憶装置７６０やデータ処理装置７４０の各部へ転送する処理を行なう部分である。特に主要なデータとしては、参照色及び環境検知領域を含む二次元コードの画像データを画像データ記憶部７６１に転送する。

二次元コード位置認識部７４２は、画像データ記憶部７６１に記憶された画像のデータから、コードの含まれる位置を認識し、認識結果を二次元コード位置データ記憶部７６２に記憶する部分である。画像データは通常縦横ともに数百ないし数千のドットで構成されており、その画像自体にはどの部分がコードであるかのデータは存在しない。そこで各ドットの色データを分析し、コードの基準位置が画像データのどの部分に相当するかを認識する。基準位置の表示形態や数はコードの規格によって異なるが、それらの規格に限定されない。さらには、画像データ記憶部７６１に記憶された画像に複数の二次元コードがある場合でも、複数の二次元コードの位置を認識することができる。

二次元コード認識部７４３は、二次元コード位置データ記憶部７６２に記憶された位置データを利用して、画像データ記憶部７６１に記憶された画像から、コードで表された文字列のデータを認識し、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶する部分である。

参照色の位置決定部７４４は、二次元コード位置データ記憶部７６２に記憶された位置データと、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶された情報から、文字列データを利用して二次元コードの種類を識別し、二次元コードの取得画像から二次元コードの四隅の座標（Ｘ，Ｙ）を検出し、検出された四隅の座標及び、参照色の位置データ記憶部７６４に事前に記憶された位置情報に基づいて、参照色（第１参照色３０１～第４参照色３０４）の位置を決定する部分である。ここで、二次元コードの種類を識別するとは、例えば、図１Ａ、図１Ｄ～図１Ｌのいずれのタイプの二次元コードであるかを識別することである。

環境検知領域の位置決定部７４５は、二次元コード位置データ記憶部７６２に記憶された位置データと、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶された情報から、文字列データを利用して二次元コードの種類を識別し、二次元コードの取得画像から二次元コードの四隅の座標（Ｘ，Ｙ）を検出し、検出された四隅の座標及び、環境検知領域の位置データ記憶部７６５に事前に記憶された位置情報に基づいて、環境検知領域６００の位置を決定する部分である。

参照色の実測色決定部７４６は、画像データ記憶部７６１に記憶された画像と参照色の位置決定部７４４によって決定された参照色（第１参照色３０１～第４参照色３０４）の位置情報から取得画像中の参照色のＲＧＢ値を決定する部分である。

環境検知領域の実測色決定部７４７は、画像データ記憶部７６１に記憶された画像と環境検知領域の位置決定部７４５によって決定された環境検知領域６００の位置情報から取得画像中の環境検知領域６００のＲＧＢ値を決定する部分である。

環境検知領域の補正色決定部７４８は、環境検知領域の実測色決定部７４７によって決定された取得画像中の実測のＲＧＢ値から、照明環境によって変化した色調を本来の色に補正したＲＧＢ値を決定する部分である。

環境検知領域の補正色の決定方法を以下に記載する。
図３は、本実施形態に係る色の補正方法を説明する図である。図３により、環境検知領域の実測のＲＧＢ値の補正方法を示す。環境検知領域の補正色決定部７４８は、参照色のベースデータ記憶部７６８に記憶されたＲＧＢ値と、参照色の実測色データ記憶部７６６に記憶された取得画像中の参照色のＲＧＢ値の変化分を算出し、得られたＲＧＢ値の変化分を、環境検知領域の実測色データ記憶部７６７に記憶された取得画像中の環境検知領域のＲＧＢ値に適用することで、取得画像中の環境検知領域の実測色を補正する。補正後の環境検知領域のＲＧＢ値は、環境検知領域の補正色データ記憶部７６９に記憶される。

以下に具体的な色の補正方法を示す。
ここでは、図１Ａに示す二次元コード２００内の３個のファインダパターン３００の内部に設けられた第１参照色３０１と、第２参照色３０２と、第３参照色３０３の３種の参照色を用い、環境検知領域６００の色を補正する方法を示す。参照色の数に関しては限定されるものではなく、参照色の数に応じて、以下の式を変換することができる。

参照色について、本来の色とスキャン画像中の色の関係は式（１）のようになる。
ここで、Ｒ_ｄは参照色の本来の色、すなわち参照色として定義し事前に参照色のベースデータ記憶部７６８に登録した色となる。また、Ｒ_ｓは、画像取得装置７１０によって取得した画像中の参照色の色となる。そして、Ｃが色の変化となる。

なお、参照色の関係は、行列の形で書くと、式（２）のようになる。ここで、Ｒ_ｄｉとＲ_ｓｉにおけるｉは、用意された３つの参照色のそれぞれの番号を示す。

併せて、環境検知領域において、式（３）の関係が成り立つ。
ここで、Ｔ_ｓが環境検知領域の実測色データ記憶部７６７に記憶された取得画像中の環境検知領域の色、Ｔ_ｃが、それに色の補正をした結果の値となる。

この環境検知領域の関係は、行列の形で書くと、式（４）のようになる。

したがって、参照色の関係からＣを求めれば、取得画像中の環境検知領域の色Ｔ_ｓの積を求めることで、環境検知領域の本来の色であるＴ_ｃが分かる。

Ｃを求めるにあたっては、式（５）を用いる。

図２に戻り、判定部７４９は、環境検知領域の補正色データ記憶部７６９に記憶されたＲＧＢ値と、環境検知領域の判定色データ記憶部７７０に記憶されたＲＧＢ値を比較し、後述する図４Ａ及び図４ＢのＲＧＢ空間中のＲＧＢ値のベクトル値の大小から、例えば、温度逸脱の有無を判定する。

図４Ａは、本実施形態に係る色の判定方法を説明する図である。図４Ａにより、環境検知領域６００の色を判定するための第１の色判定方法を説明する。式（６）に、白色の（２５５，２５５，２５５）を原点とした実測色（ｒ_ｍ，ｇ_ｍ，ｂ_ｍ）までのベクトルを示す。ここでの実測色は前記方法にて参照色によって補正された色とする。

このｌの長さの大小によって、ある設定基準の色を超えたか判定する。

図４Ａで示した環境検知領域６００の色を判定するための第１の色判定方法は簡単な式（６）の計算にて色の判定を返すことができるが、ＲＧＢの色空間内のベクトルの方向を考慮に入れておらず、色調が異なっていてもベクトル長が同じ場合、同じ色として判断してしまう。

そこで、環境検知領域６００の色調は異なるが式（６）の値が近くなるような場合には図４Ｂで示した第２の判定方法を適用することができる。

式（７）及び式（８）に、開始色（Ｒ_ｉ，Ｇ_ｉ，Ｂ_ｉ）を原点とした最終色（Ｒ_ｆ，Ｇ_ｆ，Ｂ_ｆ）及び実測色（ｒ_ｍ，ｇ_ｍ，ｂ_ｍ）のベクトルを示す。ここでの実測色は前記方法にて参照色によって補正された色とする。
最終色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（Ｒ_ｆ?Ｒ_ｉ，Ｇ_ｆ?Ｇ_ｉ，Ｂ_ｆ?Ｂ_ｉ） ・・・式（７）
実測色（ｒ，ｇ，ｂ）＝（ｒ_ｍ?Ｒ_ｉ，ｇ_ｍ?Ｇ_ｉ，ｂ_ｍ?Ｂ_ｉ） ・・・式（８）

式（７）及び式（８）より、開始色から最終色及び実測色までのベクトルの長さ（それぞれ、Ｒの絶対値、ｒの絶対値）は、式（９）及び式（１０）式で表される。

実測色（ｒ_ｍ，ｇ_ｍ，ｂ_ｍ）から、式（７）のベクトル上に垂線を垂らした移動色（ｒ_Ｍ，ｇ_Ｍ，ｂ_Ｍ）までの長さは式（１１）で表される。

式（９）及び式（１０）のベクトルの内積は式（１２）で表される。

開始色から最終色までのベクトルの長さ（上記式（９））に対する開始色から補正色までのベクトルの長さ（上記式（１０））の比率は、式（１１）及び式（１２）を式（９）及び式（１０）に代入し、式（１３）が算出される。

図２に戻って、出力制御部７５０は、データ処理装置７４０で処理された情報の出力装置７３０への出力を制御する。具体的には、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶された文字列に紐づいた商品情報、判定結果記憶部７７１に記憶された環境検知領域の色情報から判定された温度逸脱の有無などの情報、または読取データ記憶部７７２に記憶された情報を、出力装置７３０へ出力する部分である。出力先が画面などのときは、読み取り操作が行われる都度結果が出力されるのが好ましい。またこのときは、環境検知領域の判定結果記憶部７７１に記憶された判定結果を出力するのが好ましい。出力先が通信先などのときは、出力処理は読み取り操作が行われる都度でもよいし、何回かのデータをまとめる、あらかじめ定めた時間ごとにまとめるなどして処理してもよい。

＜読取システムの処理フロー＞
図５は、本実施形態に係る読取システム７００の処理フローＴ８００を説明する図である。以下で、図２と合わせて、処理のフローТ８００を説明する。

まず、入力制御部７４１からの指令にもとづいて、画像取得装置７１０から、参照色及び環境検知領域を含む二次元コードの画像データが入力される。入力されたデータは画像データ記憶部７６１に記憶される。二次元コード位置認識部７４２は、画像データ記憶部７６１で記録された画像から二次元コードの基準位置を認識し、認識した基準位置は二次元コード位置データ記憶部７６２に記録される。二次元コード認識部７４３は、画像データ記憶部７６１に記録された画像と、二次元コード位置データ記憶部７６２に記録された位置データを用いて、データ領域を特定し、データ領域が表すコードをデコードする。二次元コード認識部７４３は、デコードすることにより得られた文字列データを利用して二次元コードの種類を識別する。（手順Т８０１）

手順Т８０２にて、識別された二次元コードの種類に基づき、記憶装置７６０から識別された二次元コードの種類に対応する二次元コードの参照色及び環境検知領域の位置情報を呼び出すことにより、二次元コード内に配置された参照色及び環境検知領域の位置情報と色情報を特定できる。その識別その結果が二次元コードデータ記憶部７６３に記録される。

二次元コード位置データ記憶部７６２に記憶された位置データと、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶された情報とを用いて、二次元コードの取得画像から二次元コードの四隅の座標（Ｘ、Ｙ）を検出される。参照色の位置決定部７４４及び環境検知領域の位置決定部７４５は、検出された四隅の座標及び、参照色の位置データ記憶部７６４及び環境検知領域の位置データ記憶部７６５に事前に記憶された参照色及び環境検知領域の位置情報を用いて、それぞれ参照色、環境検知領域について、解析に使用される色の位置が決定される。（手順Т８０２）

参照色の実測色決定部７４６及び環境検知領域の実測色決定部７４７は、参照色の位置決定部７４４及び環境検知領域の位置決定部７４５によって決定された位置情報に基づき、取得画像からそれぞれの参照色の領域、環境検知領域について色情報を決定する。ここで、色情報とは、例えば、ＲＧＢ値である。決定された色情報は、参照色の実測色データ記憶部７６６及び環境検知領域の実測色データ記憶部７６７に転送され、それぞれ参照職領域、環境検知領域の色情報が記憶される。この際、照明が強い際に反射光により参照色や環境検知領域が画像中で見えなくなる「白とび」が生じる場合や、複数の参照色間または参照色と環境検知領域間で「極端な照度差」が生じる場合や、二次元コード画像が小さすぎたり大きすぎたり、画像取得する際の撮影角度が鋭角であり二次元コード画像が過度に歪んでいる場合には、手順Т８０１に戻って二次元コードの認識と画像読み込みを再度実施する。（手順Т８０３）

手順Т８０３にて、問題無く参照色及び環境検知領域の実測色データが取得できれば、次に環境検知領域の色補正（環境検知領域の色情報の補正）が実施される。詳細は、前記で説明した通りであり、参照色のベースデータ記憶部７６８、参照色の実測色データ記憶部７６６、環境検知領域の実測色データ記憶部７６７に記憶された色情報を用いて、環境検知領域の補正色決定部７４８によって環境検知領域の補正色が決定され、環境検知領域の補正色データ記憶部７６９に記憶される。（手順Т８０４）

その後、前記で説明した通り、環境検知領域の補正色データ記憶部７６９に記憶された色情報及び環境検知領域の判定色データ記憶部７７０の色情報の比較により、判定部７４９にて環境変化量があらかじめ設定した閾値（しきい値）を超えたか否かを判定する。すなわち、データ処理装置７４０は、補正された環境検知領域の色情報を用いて、二次元コードの周囲環境があらかじめ設定したしきい値を超えたか否かを判定する。判定部７４９は補正された環境検知領域の色情報と、環境検知領域の判定色データ記憶部７７０に記憶された環境変化量と環境検知領域の色情報との関係と、から二次元コードの周囲環境情報を算出してもよい。（手順Т８０５）

判定部７４９にて判定した結果は、判定結果記憶部７７１に記憶される。同時に、読取データ記憶部７７２に、読み取り処理を行った日時、位置情報、（作業者を識別するための）読み取り装置の番号、Ｗｅｂ情報と連携した天候などが記憶される。（手順Т８０６）

最終的に、二次元コードデータ記憶部７６３に記憶された文字列に紐づいた商品情報、判定結果記憶部７７１に記憶された環境検知領域の色情報から判定された温度逸脱の有無などの情報、または読取データ記憶部７７２に記憶された情報が、出力装置７３０へ出力され、読取システムのハードウェアとしてスマートフォンが使用される場合、出力装置７３０により、スマートフォンの画面などに読み取り結果が出力される。（手順Т８０７）

図６は、本実施形態に係る読取システム７００の出力結果の表示例の図である。図６を参照して、スマートフォン９００のディスプレイ９０１上での読取結果の出力表示の例を示す。ディスプレイ９０１上に複数のラベル表示物が複数並んでいる場合、複数同時の画像取得及び読み取り結果の表示が可能である。具体的には、現場での作業性と処理速度を考えると、最大８つの二次元コードを認識し、認識した順番に４スレッド並行処理し、処理が終わり次第、残りの二次元コードの並行処理を実施する方法が、効率的で好ましい。並行処理のスレッド数は、現場作業やスマートフォン９００の処理速度によって最適数が変わるため、特に限定されるものではない。

また、手順Ｔ８０５によって判定された結果はＡＲ（Augmented Reality，拡張現実）での温度逸脱有りのＮＧを意味する「■」９０２ａや、ＡＲでの温度逸脱無しのＯＫを意味する「■」９０２ｂを示すことで、作業者が管理状態を認識しやすくする。全ての二次元コードの読取が終了した後、処理終了ボタン９０３をタッチすることで、手順８０２で出力される全ての取得データをスマートフォン画面上で閲覧することもできるし、指定アドレスへ送信することもできる。

本実施の処理フローＴ８００は、カメラ、画面、通信装置を有する汎用的なスマートフォンなどでプログラムを実行させるのが好ましいが、この形態に限定されるものではない。

＜情報処理システム＞
図７は、本実施形態に係る読取システム７００を活用した情報処理システム１０００の概略を説明する図である。図７に、情報処理装置１１００を含む情報処理システム１０００のブロック図を示す。情報処理装置１１００は、いずれも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）等を備えて構成される。情報処理装置１１００は、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより具現化される。

情報処理装置１１００は入力部１１１０、記憶部１１２０、情報処理部１１３０、出力部１１４０とから構成される。入力部１１１０は、スマートフォン９００から出力された情報を入力する部分である。記憶部１１２０は、スマートフォン９００から出力された情報を蓄積し、記憶しておく部分である。

情報処理部１１３０は、記憶部１１２０に蓄積された情報を整理・解析する部分である。例えば、読取システム７００を含むスマートフォン９００からの情報を統計解析することで、どういった時に、どのような作業者が、どういった場所で、温度逸脱をしているかを知ることができ、業務改善につなげることができる。

出力部１１４０は、情報処理部１１３０によって処理された情報を必要とする場所に送信する部分である。情報処理装置１１００が、ディスプレイを有する装置の場合は、そのディスプレイに処理結果を出力することができる。

以下は、情報処理システム１０００を、生産から消費者までの流通に適用する例を示す。情報処理システム１０００は、例えば、ワイン等の製品の流通過程での物理量を、製品を受け取った消費者が把握可能にするものである。二次元コード２００は、例えば、製品がワインであればワインに添付されたラベル、ワインを収容した箱等に表示される。図７は二次元コード２００を例に説明されるが、その他の二次元コード２０１～２０９でも同様の運用形態である。

情報処理システム１０００は、二次元コード２００の読取システム７００を有するスマートフォン９００と、情報処理装置１１００とを備える。スマートフォンを代表とするスマートフォン９００（入出力装置）は撮像機能を有する端末であり、例えば情報通信端末である。スマートフォン９００（入出力装置）は、二次元コード２００の読取システム７００で取得・解析した情報を、製品流通中に情報処理装置１１００へアップロードするのに使用される。図７は一つの端末で入力と出力が可能なスマートフォン９００（入出力装置）を例に示したが、専用の入力装置と出力装置を用いることもできる。

製品集荷時、製品輸送の担当者（例えば運転手）は、スマートフォン９００（入出力装置）を用いて製品に表示の二次元コード２００を撮像する。これにより、二次元コード２００の像を含む入力情報が情報処理装置１１００にアップロードされる。二次元コード２００と読取システム７００によって、読み取り時の温度逸脱の有無が判定される。このとき、入力情報として、製品識別情報（物品識別情報）のほか、撮像時刻、撮像位置等もアップロードされる。物品識別情報とは、例えば、ＧＴＩＮ（Global Trade Item Number）、ＥＡＮ（European Article Number）コード、Ｕ．Ｐ．Ｃ．（Universal Product Code）である。これらの物品識別情報には製造者、販売者、製造日、使用期限、等の物品に関する情報が紐づけられていることが好ましい。

同様にして、輸出倉庫、通関倉庫、及び、輸入倉庫における各担当者は、スマートフォン９００（入出力装置）を用いて製品に表示の二次元コード２００を撮像する。これにより、それぞれの入力情報が情報処理装置１１００にアップロードされる。そして、情報処理装置１１００は、アップロードされた入力情報に基づき、読み取り時の温度逸脱の有無が判定される。

他方、消費者は、スマートフォン９００（入出力装置）を使用して製品の二次元コード２００を読み取ることで、二次元コード２００に記憶されたＵＲＬ（ウェブ）にアクセスできる。読み取りは、例えば、スマートフォン９００（入出力装置）上で動作する専用のアプリケーションを使用して実行できる。

なお、製品輸送の担当者などの管理者側のスマートフォン９００は、本実施形態の読取システム７００を含むものであるが、一方、消費者側のスマートフォン９００は本実施形態の読取システム７００を含まないものでも問題ない。図７では、スマートフォン９００をスマートフォン、タブレット端末として示しているが、これに限定したわけではなく、スマートフォン９００は、入力装置として専用の読取リーダ、出力装置としてパーソナルコンピュータなどであってもよい。

本実施形態の二次元コードの読取システム７００は、環境変化に応じて色変化するインクをデータ領域に備える二次元コードの読取システムであって、二次元コードは、「撮影環境に応じた色の変化量を求めるために使用される」参照色が彩色された位置決め用パターンを有し、二次元コードの画像を取得する画像取得装置７１０と、データ処理装置７４０と、参照色の色情報並びに参照色及びインクの位置情報を記憶する記憶装置７６０と、を備え、データ処理装置７４０は、二次元コードの画像から二次元コードの四隅の座標（Ｘ，Ｙ）を検出し、検出された四隅の座標に基づいて、色情報を検出する領域の位置を特定し、領域の色情報を検出し、領域は参照色領域とインク領域とを含み、記憶装置７６０に記憶された参照色の位置情報と、領域の色情報と位置とから、参照色領域とインク領域とを判定し(識別し)、記憶装置７６０に記憶された参照色の色情報と、検出された参照色領域の色情報との関係を用いて、インク領域の色情報を補正することができる。なお、ここでの、環境変化に応じて色変化するインク領域とは、環境検知領域６００に相当する。これにより、環境変化に応じ色変化するインクの色情報の取得精度と読取速度の向上を図ることができる。

１００ ラベル表示物
１０１ シリアルＩＤ
２００ 二次元コード（第１二次元コード）
２０１ 二次元コード（第２二次元コード）
２０２ 二次元コード（第３二次元コード）
２０３ 二次元コード（第４二次元コード）
２０４ 二次元コード（第５二次元コード）
２０５ 二次元コード（第６二次元コード）
２０６ 二次元コード（第７二次元コード）
２０７ 二次元コード（第８二次元コード）
２０８ 二次元コード（第９二次元コード）
２０９ 二次元コード（第１０二次元コード）
３００ ファインダパターン（位置決め用パターン）
３０１ 第１参照色
３０２ 第２参照色
３０３ 第３参照色
３０４ 第４参照色
３１０ 第１ファインダパターン領域
３２０ 第２ファインダパターン領域
３３０ 第３ファインダパターン領域
４００ アライメントパターン
４１０ 第１アライメントパターン領域
４２０ 第２アライメントパターン領域
４３０ 第３アライメントパターン領域
５００ セル（データ領域）
６００ 環境検知領域
７００ 読取システム（二次元コードの読取システム）
７１０ 画像取得装置
７２０ 入力装置
７３０ 出力装置
７４０ データ処理装置
７４１ 入力制御部
７４２ 二次元コード位置認識部
７４３ 二次元コード認識部
７４４ 参照色の位置決定部
７４５ 環境検知領域の位置決定部
７４６ 参照色の実測色決定部
７４７ 環境検知領域の実測色決定部
７４８ 環境検知領域の補正色決定部
７４９ 判定部
７５０ 出力制御部
７６０ 記憶装置
７６１ 画像データ記憶部
７６２ 二次元コード位置データ記憶部
７６３ 二次元コードデータ記憶部
７６４ 参照色の位置データ記憶部
７６５ 環境検知領域の位置データ記憶部
７６６ 参照色の実測色データ記憶部
７６７ 環境検知領域の実測色データ記憶部
７６８ 参照色のベースデータ記憶部
７６９ 環境検知領域の補正色データ記憶部
７７０ 環境検知領域の判定色データ記憶部
７７１ 判定結果記憶部
７７２ 読取データ記憶部
９００ スマートフォン（携帯端末）
９０１ ディスプレイ
９０２ａ ＡＲ表示「ＮＧ」
９０２ｂ ＡＲ表示「ＯＫ」
９０３ 処理終了ボタン
１０００ 情報処理システム
１１００ 情報処理装置
１１１０ 入力部
１１２０ 記憶部
１１３０ 情報処理部
１１４０ 出力部
Ｔ８００ 読取システムの処理フロー
Ｔ８０１ 手順「コード認識・画像読み込み」
Ｔ８０２ 手順「参照色とインク色の取得」
Ｔ８０３ 手順「白とび、極端な照度差、画像サイズ、画像角度」
Ｔ８０４ 手順「色補正」
Ｔ８０５ 手順「色解析」
Ｔ８０６ 手順「データ記憶」
Ｔ８０７ 手順「データ出力・送信」

Claims (10)

1. 環境変化に応じて色変化する環境検知領域をデータ領域に備える二次元コードの読取システムであって、
   前記二次元コードの画像を取得する画像取得装置と、データ処理装置と、参照色の色情報並びに前記参照色及び環境検知領域の位置情報を記憶する記憶装置と、を備え、
   前記二次元コードは、撮影環境に応じた色の変化量を求めるために使用される参照色が彩色された位置決め用パターンを有し、
   前記データ処理装置は、
   前記二次元コードの画像から前記二次元コードの基準位置を認識し、
   検出された基準位置と、前記記憶装置に記憶された前記参照色及び前記環境検知領域の位置情報と、から取得した二次元コードの画像において参照色が彩色された領域と前記環境検知領域とを判定し、前記参照色及び前記環境検知領域の色情報を検出し、
   前記記憶装置に記憶された参照色の色情報と、検出された参照色の領域の色情報との関係を用いて、前記環境検知領域の色情報を補正する
   ことを特徴とする二次元コードの読取システム。
2. 請求項１に記載の二次元コードの読取システムであって、
   前記データ処理装置は、前記二次元コードのデータ領域が保有している情報にもとづき、前記二次元コードの種類を識別し、前記記憶装置から識別された二次元コードの種類に対応する二次元コードの参照色及び環境検知領域の位置情報を呼び出す
   ことを特徴とする二次元コードの読取システム。
3. 請求項１に記載の二次元コードの読取システムであって、
   前記記憶装置は、環境変化量と環境検知領域の色情報との関係を記憶しており、
   前記データ処理装置は、補正された前記環境検知領域の色情報と、前記記憶装置に記憶された環境変化量と環境検知領域の色情報との関係と、から二次元コードの周囲環境情報を算出する
   ことを特徴とする二次元コードの読取システム。
4. 請求項１に記載の二次元コードの読取システムであって、
   前記データ処理装置は、補正された前記環境検知領域の色情報を用いて、二次元コードの周囲環境があらかじめ設定したしきい値を超えたか否かを判定する
   こと特徴とする二次元コードの読取システム。
5. 請求項１に記載の二次元コードの読取システムであって、
   前記画像取得装置は、複数の前記二次元コードを含む画像を取得し、
   前記データ処理装置は、複数の前記二次元コードを認識する処理を並行に実施する
   ことを特徴とする二次元コードの読取システム。
6. 請求項１に記載の二次元コードの読取システムであって、
   前記環境検知領域は、環境変化に応じて色変化するインクで形成されている
   ことを特徴とする二次元コードの読取システム。
7. 請求項１に記載の二次元コードの読取システムであって、
   前記二次元コードが、ＱＲコードであり、３つの前記位置決め用パターンを有し、
   前記３つの位置決め用パターンそれぞれにＲＧＢ空間における白（２５５，２５５，２５５）と結んだベクトルの方向の異なる参照色が彩色されている
   ことを特徴とする二次元コードの読取システム。
8. 複数のセルにより構成されるデータ領域と、位置決め用パターンと、を備える二次元コードであって、
   前記データ領域に重なるように、環境変化に応じて色変化する環境検知領域をさらに備え、
   前記位置決め用パターンは、撮影環境に応じた色の変化量を求めるために使用される参照色が彩色されている部分を有し、
   当該二次元コードは、前記位置決め用パターンを３つ備え、
   前記３つの位置決め用パターンそれぞれに、ＲＧＢ空間における白（２５５，２５５，２５５）と結んだベクトルの方向の異なる参照色が彩色されている
   ことを特徴とする二次元コード。
9. 請求項８に記載の二次元コードであって、
   前記環境検知領域は、環境変化に応じて色変化するインクで形成されている
   ことを特徴とする二次元コード。
10. 請求項８に記載の二次元コードであって、
    前記参照色は、互いに色の異なる第１参照色と、第２参照色と、を有し、
    前記位置決め用パターンは、第１参照色が付けられた部分と、第２参照色とが付けられた部分とを有することを特徴とする二次元コード。