JP7777105B2 - 薬剤搬送システム及び物品搬送システム - Google Patents

Description

本開示は、薬剤搬送システム及び物品搬送システムに関する。

薬局では、薬剤師などの作業者は、薬剤を倉庫から取り出し、薬剤に対して仕分や検査などの所定処理を行い、薬剤を梱包する。

特許文献１では、薬剤を倉庫から取り出す作業を自動化した自動倉庫が、開示されている。

特開平６－３１６３０８号公報

薬剤を倉庫から取り出すための作業場所と、薬剤に対して仕分や検査などの所定処理を行うための作業場所と、薬剤を梱包するための作業場所とは、互いに異なる箇所に配置されている。

薬局では、薬剤を各作業場所の間で搬送するために、作業者自らも各作業場所の間を移動しなければならない。このため、薬局において、薬剤を倉庫から取り出して薬剤に対して所定処理を行って薬剤を梱包する業務は、無駄が生じて非効率となりやすい。

特許文献１に係る自動倉庫を薬局に適用したとしても、薬剤を倉庫から取り出す作業が自動化されるだけであり、薬剤を各作業場所の間で搬送するために作業者自らが各作業場所の間を移動しなければならないという課題は、依然として残る。

本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、薬剤を倉庫から取り出して薬剤に対して所定処理を行って薬剤を梱包する業務を効率化する。

本開示に係る薬剤搬送システムは、薬剤が貯蔵される倉庫を含む貯蔵ステーションと、前記薬剤に対して所定の処理が行われる処理ステーションと、前記薬剤が梱包される梱包ステーションと、前記貯蔵ステーションと前記処理ステーションと前記梱包ステーションとの間を循環するコンベア搬送路と、前記コンベア搬送路を移動するトレイと、を備え、前記薬剤は、前記貯蔵ステーションにて前記倉庫から取り出されるとともに前記トレイに載せられて、前記コンベア搬送路によって前記処理ステーションに搬送され、前記トレイに載せられた前記薬剤は、前記処理ステーションにて前記所定の処理が行われて、前記コンベア搬送路によって前記梱包ステーションに搬送され、前記トレイに載せられた前記薬剤は、前記梱包ステーションにて前記トレイから取り出されるとともに梱包され、前記薬剤が取り出された前記トレイは、前記コンベア搬送路によって前記貯蔵ステーションに搬送される。

かかる構成によれば、薬剤を倉庫から取り出すための貯蔵ステーションと、薬剤に対して所定の処理を行うための処理ステーションと、薬剤を梱包するための梱包ステーションとは、互いに異なる箇所に配置されている。貯蔵ステーションと処理ステーションと梱包ステーションとの間をコンベア搬送路が循環するとともに、トレイがコンベア搬送路を移動する。

薬剤を載せたトレイ及び薬剤を載せていないトレイは、コンベア搬送路によって、貯蔵ステーションと処理ステーションと梱包ステーションとの間を移動する。ユーザ自身は、貯蔵ステーションと処理ステーションと梱包ステーションとの間で薬剤を搬送するために、貯蔵ステーションと処理ステーションと梱包ステーションとの間を移動しなくてもよい。

薬局において、薬剤を倉庫から取り出して薬剤に対して所定の処理を行って薬剤を梱包する業務を、効率化することができる。

一実施形態では、前記トレイとして、前記コンベア搬送路を移動する第１トレイ及び第２トレイがあり、前記薬剤は、前記貯蔵ステーションにて前記倉庫から取り出されるとともに前記第１トレイに載せられて、前記コンベア搬送路によって前記処理ステーションに搬送され、前記第１トレイに載せられた前記薬剤は、前記処理ステーションにて前記所定の処理が行われるとともに前記第１トレイから取り出されて前記第２トレイに載せ替えられ、前記第２トレイに載せられた前記薬剤は、前記コンベア搬送路によって前記梱包ステーションに搬送されて、前記梱包ステーションにて前記第２トレイから取り出されるとともに梱包され、前記薬剤が取り出された前記第１トレイ及び前記第２トレイは、前記コンベア搬送路によって前記貯蔵ステーションに搬送される。

かかる構成によれば、少なくとも２つのトレイ（第１トレイ及び第２トレイ）がコンベア搬送路を移動するので、トレイが１つだけの場合に比較して、薬剤を倉庫から取り出して薬剤に対して所定の処理を行って薬剤を梱包する業務を、効率化する上で有利になる。

一実施形態では、前記第１トレイは、複数の区画に仕切られている。

かかる構成によれば、薬剤を、第１トレイの各区画に対して分け入れて、一度に複数の薬剤を搬送できる。

一実施形態では、前記処理ステーションは、前記薬剤が処方通りであるか否かが検査される検査部を含む。

かかる構成によれば、薬剤の取り違えを、抑制することができる。

一実施形態では、前記処理ステーションは、前記検査部にて前記薬剤が検査される前に、前記薬剤が仕分られて薬袋に入れられる仕分部を含む。

かかる構成によれば、処理ステーションにおける薬剤に対する一連の所定の処理を、効率化できる。

一実施形態では、前記コンベア搬送路は、前記貯蔵ステーションから前記仕分部を経由して前記検査部に至るメイン通路と、前記貯蔵ステーションから前記仕分部をバイパスして前記検査部に至るバイパス通路と、を含む。

かかる構成によれば、仕分部における薬剤の仕分作業が必要な場合には、薬剤を、メイン通路によって、検査部に至るまでに仕分部を経由させることができる。一方、仕分部における薬剤の仕分作業が不要な場合には、薬剤を、バイパス通路によって、検査部に至るまでに仕分部をバイパスさせることができる。

一実施形態では、前記コンベア搬送路には、前記コンベア搬送路を移動する一の前記トレイの移動を妨げないように他の前記トレイが退避する退避部が設けられている。

かかる構成によれば、他のトレイが退避部に退避することによって、一のトレイは、コンベア搬送路を移動できるようになる。一のトレイと他のトレイとがコンベア搬送路で渋滞することを、抑制できる。

一実施形態では、前記コンベア搬送路は、前記薬剤が載せられた前記トレイが移動する実トレイ用通路と、前記薬剤が載せられていない前記トレイが移動する空トレイ用通路と、を含む。

かかる構成によれば、コンベア搬送路４０において、薬剤が載せられたトレイと薬剤が載せられていないトレイとが混ざるのを、抑制することができる。

一実施形態では、前記貯蔵ステーションでは、前記薬剤が収容された薬箱が前記倉庫から取り出され、一部の前記薬剤が前記薬箱から取り出されて前記トレイに載せられ、残部の前記薬剤が収容された前記薬箱が前記倉庫に返却される。

かかる構成によれば、貯蔵ステーションにおいて、薬剤を薬箱から取り出してトレイに載せる作業を、効率化できる。

一実施形態では、前記倉庫には、前記薬剤として常温薬剤及び要冷蔵薬剤が貯蔵されており、前記トレイとして、前記コンベア搬送路を移動する常温薬剤用トレイ及び要冷蔵薬剤用トレイがあり、前記貯蔵ステーションでは、前記倉庫から前記常温薬剤が取り出されて前記常温薬剤用トレイに載せられた後に、前記倉庫から前記要冷蔵薬剤が取り出されて前記要冷蔵薬剤用トレイに載せられる。

かかる構成によれば、要冷蔵薬剤が加温されるのを抑制できる。

一実施形態では、前記コンベア搬送路は、前記貯蔵ステーションと前記処理ステーションと前記梱包ステーションとは異なる領域において、周囲をカバーで覆われている。

かかる構成によれば、コンベア搬送路を移動するトレイに対して異物が混入したり、トレイに載せられた薬剤がコンベア搬送路から脱落したりするのを、抑制できる。

本開示に係る物品搬送システムは、物品が貯蔵される倉庫を含む貯蔵ステーションと、前記物品に対して所定の処理が行われる処理ステーションと、前記物品が梱包される梱包ステーションと、前記貯蔵ステーションと前記処理ステーションと前記梱包ステーションとの間を循環するコンベア搬送路と、前記コンベア搬送路を移動するトレイと、を備え、前記物品は、前記貯蔵ステーションにて前記倉庫から取り出されるとともに前記トレイに載せられて、前記コンベア搬送路によって前記処理ステーションに搬送され、前記トレイに載せられた前記物品は、前記処理ステーションにて前記所定の処理が行われて、前記コンベア搬送路によって前記梱包ステーションに搬送され、前記トレイに載せられた前記物品は、前記梱包ステーションにて前記トレイから取り出されるとともに梱包され、前記物品が取り出された前記トレイは、前記コンベア搬送路によって前記貯蔵ステーションに搬送される。

本開示によれば、薬剤を倉庫から取り出して薬剤に対して所定処理を行って薬剤を梱包する業務を効率化することができる。

図１は、第１実施形態に係る薬剤搬送システムを示す。 図２は、第１実施形態に係るトレイを示す。 図３は、第１実施形態に係る貯蔵ステーションにおける倉庫からの薬剤の取り出しを示す。 図４は、第１実施形態に係る処理ステーションにおける薬剤に対する所定の処理を示す。 図５は、第１実施形態に係る梱包ステーションにおける薬剤の梱包を示す。 図６は、第１実施形態に係るコンベア搬送路を示す。 図７は、第２実施形態に係る貯蔵ステーションにおける倉庫からの薬剤の取り出しを示す。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

＜第１実施形態＞
（薬剤搬送システム）
第１実施形態に係る薬剤搬送システム１について説明する。図１は、薬剤搬送システム１を示す。薬剤搬送システム１は、例えば、薬局に適用されている。なお、薬局は、独立して運営されるのみならず、医院や病院に附設されるものをも含む。薬剤搬送システム１は、薬剤Ａを搬送するためのシステムである。

薬剤搬送システム１は、貯蔵ステーション１０と、処理ステーション２０と、梱包ステーション３０と、コンベア搬送路４０と、トレイ５０と、コントローラ６０と、を備える。

（トレイ）
図２は、トレイ５０を示す。トレイ５０として、第１トレイ５１及び第２トレイ５２がある。第１トレイ５１と第２トレイ５２とは、互いに異なる。

第１トレイ５１は、区画壁によって、複数の区画５１ａに仕切られている。本例では、第１トレイ５１は、２×３の６つの区画５１ａに仕切られている。第１トレイ５１における複数の区画５１ａは、複数の薬剤Ａに対応している。詳細には、第１トレイ５１における複数の区画５１ａは、複数の薬剤Ａの種類や用法や数量などに対応している。

第２トレイ５２は、複数の区画に仕切られていない。第２トレイ５２には、１つの区画５２ａのみがある。第２トレイ５２における１つの区画５２ａの大きさは、第１トレイ５１における全ての区画５１ａを合わせた大きさに、ほぼ等しい。第２トレイ５２は、フードで覆われてもよい。

トレイ５０には、コード５３が付されている。薬剤搬送システム１のコンベア搬送路４０における複数の箇所には、コード５３を読み取るための複数のリーダ４９が、配置されて、コントローラ６０と接続されている（図１参照）。トレイ５０に付されたコード５３を各リーダ４９が読み取ることによって、各所でのトレイ５０の通過時刻（ひいては、トレイ５０の時刻毎の位置）が分かる。また、トレイ５０に載せられた薬剤Ａの種類や用法や数量も分かる。コード５３として、例えば、バーコードや、ＱＲコード（登録商標）などがある。

（貯蔵ステーション）
図１に示すように、貯蔵ステーション１０は、倉庫１１を含む。倉庫１１は、自動倉庫である。倉庫１１には、薬剤Ａが貯蔵されている。本例では、倉庫１１は、複数ある。なお、倉庫１１は、１つでもよい。倉庫１１には、複数の小さな薬剤Ａを収容した薬箱Ｂが、貯蔵されている。また、倉庫１１には、大きな薬剤Ａ（例えば薬瓶などに入れられた薬剤Ａ）が、そのまま貯蔵されている。

倉庫１１には、異なる種類の薬剤Ａが貯蔵されている。異なる種類の薬剤Ａは、異なる種類の薬箱Ｂに収容されている。

図３は、貯蔵ステーション１０における倉庫１１からの薬剤Ａの取り出しを示す。貯蔵ステーション１０では、複数の薬剤Ａが収容された薬箱Ｂが、倉庫１１から取り出される。貯蔵ステーション１０では、複数の薬剤Ａのうちの一部の薬剤Ａｐが、薬箱Ｂから取り出されて、トレイ５０に載せられる。貯蔵ステーション１０では、複数の薬剤Ａのうちの残部の薬剤Ａｑが収容された薬箱Ｂが、倉庫１１に返却される。

貯蔵ステーション１０において倉庫１１から薬剤Ａを取り出してトレイ５０に載せる作業は、第１ユーザＵ１によって手作業で行われる。倉庫１１には、薬剤Ａを倉庫１１から第１ユーザＵ１に対して送るための送りコンベアと、薬剤Ａを第１ユーザＵ１から倉庫１１に対して戻すための戻しコンベアと、が設けられてもよい。

貯蔵ステーション１０では、薬箱Ｂから取り出された小さな薬剤Ａは、第１トレイ５１に載せられる。小さな薬剤Ａは、種類や用法や数量などに応じて、仕分けられて、第１トレイ５１における複数の区画５１ａに入れられる。例えば、薬剤Ａは、朝・昼・夕の３用法のうちのいずれかに仕分けられて、薬剤Ａの用法に対応する第１トレイ５１のいずれかの区画５１ａに入れられる。

倉庫１１にそのまま貯蔵された大きな薬剤Ａ（例えば薬瓶などに入れられた薬剤Ａ）は、第１トレイ５１の各区画５１ａに入りきらないことがある。このため、大きな薬剤Ａは、第１トレイ５１ではなく、第２トレイ５２に入れられることがある。

貯蔵ステーション１０では、薬剤Ａを倉庫１１から取り出してトレイ５０に載せる作業は、処方箋に応じて、複数回にわたって行われることがある。

貯蔵ステーション１０では、薬剤Ａに係る取出指示１２ａが、ディスプレイ１２ｂに表示される。取出指示１２ａとして、例えば、倉庫１１から取り出すべき薬剤Ａの種類・数量、薬箱Ｂから取り出すべき薬剤Ａの種類・数量、トレイ５０に載せるべき薬剤Ａの種類・数量、薬剤Ａを載せるべきトレイ５０（第１トレイ５１又は第２トレイ５２）、及び薬剤Ａを入れるべき第１トレイ５１の区画５１ａなどがある。

貯蔵ステーション１０では、第１ユーザＵ１は、目の前の薬剤Ａとディスプレイ１２ｂに表示された取出指示１２ａとを比較しながら、薬剤Ａを倉庫１１から取り出したり、薬剤Ａを薬箱Ｂから取り出したり、薬剤Ａをトレイ５０に載せたりする。

（処理ステーション）
処理ステーション２０では、薬剤Ａに対して所定の処理が行われる。図１に示すように、処理ステーション２０は、貯蔵ステーション１０よりも後工程にある。処理ステーション２０は、検査部２１と、仕分部２２と、を含む。図４は、処理ステーション２０における薬剤Ａに対する所定の処理を示す。

処理ステーション２０において、検査部２１は、仕分部２２よりも後工程にある。処理ステーション２０の検査部２１では、薬剤Ａに対する所定の処理として、薬剤Ａが処方通りであるか否かが検査される。検査部２１では、医師からの処方箋に基づいた処方指示２１ａが、ディスプレイ２１ｂに表示される。検査部２１では、（特に薬剤師の資格を持つ）第２ユーザＵ２は、目の前の薬剤Ａとディスプレイ２１ｂに表示された処方指示２１ａとを比較しながら、薬剤Ａが処方通りであるか否かを、目視にて検査する。

処理ステーション２０において、仕分部２２は、検査部２１よりも前工程にある。仕分部２２では、検査部２１にて薬剤Ａが処方通りであるか否かが検査される前に、薬剤Ａが仕分られて薬袋Ｃに入れられる。仕分部２２では、薬剤Ａをどのように仕分けるべきかの仕分指示２２ａが、ディスプレイ２２ｂに表示される。仕分部２２では、第３ユーザＵ３は、目の前の薬剤Ａとディスプレイ２２ｂに表示された仕分指示２２ａとを比較しながら、薬剤Ａを仕分けて薬袋Ｃに入れる。

なお、上述したように、貯蔵ステーション１０において、薬剤Ａは、種類や用法や数量などに応じて、仕分けられて、第１トレイ５１における複数の区画５１ａに入れられることがある。この場合、処理ステーション２０の仕分部２２では、第３ユーザＵ３は、既に仕分けられて第１トレイ５１の各区画５１ａに入れられた薬剤Ａを、ディスプレイ２２ｂに表示された仕分指示２２ａと比較しながら、薬袋Ｃに入れるだけでよい。

貯蔵ステーション１０において薬剤Ａが仕分けられていない場合には、処理ステーション２０の仕分部２２では、第３ユーザＵ３は、薬剤Ａを、種類や用法や数量などに応じて、仕分けて薬袋Ｃに入れればよい。

そして、第３ユーザＵ３は、薬剤Ａの入れられた薬袋Ｃを、第２トレイ５２に入れる。

処理ステーション２０の検査部２１にて薬剤Ａが処方通りであるか否かが検査されるにあたって、及び、処理ステーション２０の仕分部２２にて薬剤Ａが仕分けられて薬袋Ｃに入れられるにあたって、薬剤Ａは、トレイ５０から一時的に取り出されてもよい。

（梱包ステーション）
梱包ステーション３０では、薬剤Ａが梱包される。図１に示すように、梱包ステーション３０は、処理ステーション２０よりも後工程にある。図５は、梱包ステーション３０における薬剤Ａの梱包を示す。

梱包ステーション３０では、第４ユーザＵ４は、薬剤Ａが入れられた薬袋Ｃを、段ボール箱や封筒などの梱包容器Ｄに入れて梱包する。

梱包ステーション３０では、梱包指示３０ａがディスプレイ３０ｂに表示される。梱包指示３０ａとして、どの薬剤Ａを梱包するべきか、どの梱包容器Ｄを用いるべきかなどがある。梱包ステーション３０では、第４ユーザＵ４は、目の前の薬剤Ａ及び梱包容器Ｄと、ディスプレイ３０ｂに表示された梱包指示３０ａと、を比較しながら、薬剤Ａを梱包容器Ｄに入れて梱包する。

なお、梱包ステーション３０では、梱包容器Ｄを用いずに、薬剤Ａを包装用の紙やフィルム等に包むだけでもよい。

（コンベア搬送路）
図１に示すように、コンベア搬送路４０は、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間を循環する。トレイ５０は、コンベア搬送路４０を移動する。具体的には、第１トレイ５１及び第２トレイ５２は、コンベア搬送路４０を移動する。

図６は、コンベア搬送路４０を示す。コンベア搬送路４０は、例えば、ベルトコンベア機構である。コンベア搬送路４０では、ベルト４１がプーリ４２に掛けられており、プーリ４２が回転することによってベルト４１が並進駆動する。コンベア搬送路４０のベルト４１上には、トレイ５０が載せられる。コンベア搬送路４０のベルト４１が駆動することによって、トレイ５０は、コンベア搬送路４０を移動する。トレイ５０は、コンベア搬送路４０によって、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間を循環する。

コンベア搬送路４０は、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０とは異なる領域Ｒにおいて、周囲をカバー４３で覆われている。カバー４３は、例えば、断面略半円形のトンネル状になっている。カバー４３の内部空洞を、ベルト４１が貫通して延びている。

コンベア搬送路４０は、例えば、スプロケットの回転によってチェーンを駆動するチェーンコンベヤ機構などでもよい。また、コンベア搬送路４０は、複数の回転ローラ上をトレイ５０が移動するような、ローラコンベア機構でもよい。また、コンベア搬送路４０は、トレイ５０がレールに吊り下がる懸垂式でもよい。

（メイン通路とバイパス通路）
図１に示すように、コンベア搬送路４０は、メイン通路４４と、バイパス通路４５と、を含む。コンベア搬送路４０のメイン通路４４は、貯蔵ステーション１０から、処理ステーション２０における仕分部２２を経由して検査部２１に至る。コンベア搬送路４０のバイパス通路４５は、貯蔵ステーション１０から、処理ステーション２０における仕分部２２をバイパスして検査部２１に至る。

（コントローラ）
コントローラ６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＣＵ（Micro Controller Unit）で構成されている。コントローラ６０は、ＣＰＵ又はＭＣＵにて、所定のプログラムを実行する。プログラムは、メモリに保存されている。メモリは、コントローラ６０に組み込まれてもよいし、コントローラ６０の外部に設けられてもよい。

コントローラ６０は、薬剤搬送システム１における各構成要素を、制御する。コントローラ６０は、ある患者についての処方箋に関する情報を、入力として受ける。コントローラ６０は、入力された処方箋に基づいて、当該患者に必要な薬剤Ａの種類・用法・数量などを、出力する。

コントローラ６０は、貯蔵ステーション１０において、薬剤Ａに係る取出指示１２ａを、ディスプレイ１２ｂに表示する。コントローラ６０は、処理ステーション２０の検査部２１において、薬剤Ａに係る処方指示２１ａを、ディスプレイ２１ｂに表示する。コントローラ６０は、処理ステーション２０の仕分部２２において、薬剤Ａに係る仕分指示２２ａを、ディスプレイ２２ｂに表示する。コントローラ６０は、梱包ステーション３０において、薬剤Ａに係る梱包指示３０ａを、ディスプレイ３０ｂに表示する。

コントローラ６０は、コンベア搬送路４０を制御する。具体的には、コントローラ６０は、コンベア搬送路４０において、プーリ４２の回転を制御することによって、ベルト４１の駆動を制御する。これにより、コントローラ６０は、コンベア搬送路４０におけるトレイ５０の移動を制御できる。

コントローラ６０は、トレイ５０に付されたコード５３を各リーダ４９が読み取ることによって得られる、トレイ５０（及びトレイ５０に載せられた薬剤Ａ）の時刻毎の位置を、記憶する。

（退避部）
図１に示すように、コンベア搬送路４０には、退避部４６が設けられている。退避部４６は、コンベア搬送路４０における貯蔵ステーション１０よりも下流側且つ処理ステーション２０よりも上流側に接続されている。

退避部４６には、少なくとも１つのトレイ５０が退避可能なスペースがある。退避部４６では、コンベア搬送路４０を移動する一のトレイ５０ａの移動を妨げないように、他のトレイ５０ｂが退避する。

一のトレイ５０ａと他のトレイ５０ｂとがコンベア搬送路４０における同一箇所に存在すると、一のトレイ５０ａと他のトレイ５０ｂとは、コンベア搬送路４０で渋滞してしまって、コンベア搬送路４０を移動できなくなる。他のトレイ５０ｂが退避部４６に退避することによって、一のトレイ５０ａは、コンベア搬送路４０を移動できるようになる。

コンベア搬送路４０に退避部４６を設けることによって、コンベア搬送路４０で複数のトレイ５０が渋滞するのを抑制できる。

さらに、コンベア搬送路４０に退避部４６を設けることによって、退避部４６よりも下流側にある処理ステーション２０（検査部２１、仕分部２２）や梱包ステーション３０において複数のトレイ５０が揃うタイミングを合わせることができる。

例えば、一のトレイ５０ａとしての第１患者用の３つのトレイ５０ａと、他のトレイ５０ｂとしての第２患者用の３つのトレイ５０ｂとが、貯蔵ステーション１０から処理ステーション２０へ流れてくるとする。第１患者用の３つのトレイ５０ａ全てを処理ステーション２０に送って揃えない限り、第１患者用のトレイ５０ａをいつまでも梱包ステーション３０に送ることはできない。あるいは、第１患者用の３つのトレイ５０ａ全てを処理ステーション２０の仕分部２２に送って揃えない限り、第１患者用のトレイ５０ａをいつまでも処理ステーション２０の検査部２１に送ることができない。

そこで、第１患者用のトレイ５０ａと第２患者用のトレイ５０ｂとがコンベア搬送路４０を交互に流れる場合に、第２患者用のトレイ５０ｂを退避部４６に一旦退避させる。そして、第１患者用の３つのトレイ５０ａ全てを先に処理ステーション２０に送って揃えた後に、第２患者用のトレイ５０ｂを退避部４６から処理ステーション２０に送ればよい。

あるいは、第１患者用のトレイ５０ａと第２患者用のトレイ５０ｂとがコンベア搬送路４０を交互に流れる場合に、第１患者用のトレイ５０ａ及び第２患者用のトレイ５０ｂの両方を退避部４６に一旦退避させてもよい。そして、退避部４６において第１患者用のトレイ５０ａ及び第２患者用のトレイ５０ｂのうちの３つ全て揃った方を、退避部４６から処理ステーション２０に送ってもよい。

第１患者用の３つのトレイ５０ａ全てを処理ステーション２０に素早く揃えることで、第１患者用のトレイ５０ａを素早く梱包ステーション３０に送ることができるので、第１患者用のトレイ５０ａが滞留するのを抑制できる。

このように、退避部４６は、第１患者用のトレイ５０ａと第２患者用のトレイ５０ｂとの一方又は両方をバッファできる構造となっている。

（実トレイ用通路と空トレイ用通路）
図１，６に示すように、コンベア搬送路４０は、実トレイ用通路４７と、空トレイ用通路４８と、を含む。実トレイ用通路４７と空トレイ用通路４８とは、互いに異なる。実トレイ用通路４７と空トレイ用通路４８とは、例えば、上下２列に並んで配置されている。

実トレイ用通路４７では、薬剤Ａが載せられた実トレイ５０ｃが、移動する。空トレイ用通路４８では、薬剤Ａが載せられていない空トレイ５０ｄが、移動する。図１，６の例において、実トレイ用通路４７では、薬剤Ａが載せられた第１トレイ５１が移動するとともに、空トレイ用通路４８では、薬剤Ａが載せられていない第２トレイ５２が移動する。

（薬剤の流れ）
薬剤Ａの流れについて、説明する。図１に示すように、薬剤Ａは、貯蔵ステーション１０にて倉庫１１から取り出されるとともにトレイ５０に載せられて、コンベア搬送路４０によって処理ステーション２０に搬送される。トレイ５０に載せられた薬剤Ａは、処理ステーション２０にて所定の処理が行われて、コンベア搬送路４０によって梱包ステーション３０に搬送される。トレイ５０に載せられた薬剤Ａは、梱包ステーション３０にてトレイ５０から取り出されるとともに梱包される。薬剤Ａが取り出されたトレイ５０は、コンベア搬送路４０によって貯蔵ステーション１０に搬送される（戻される）。

詳細には、薬剤Ａは、貯蔵ステーション１０にて倉庫１１から取り出されるとともに第１トレイ５１に載せられて、コンベア搬送路４０によって処理ステーション２０に搬送される。第１トレイ５１に載せられた薬剤Ａは、処理ステーション２０にて、所定の処理が行われるとともに第１トレイ５１から取り出されて第２トレイ５２に載せ替えられる。第２トレイ５２に載せられた薬剤Ａは、コンベア搬送路４０によって梱包ステーション３０に搬送されて、梱包ステーション３０にて第２トレイ５２から取り出されるとともに梱包される。薬剤Ａが取り出された第１トレイ５１及び第２トレイ５２は、コンベア搬送路４０によって貯蔵ステーション１０に搬送される。

上述したが、図３に示すように、貯蔵ステーション１０では、小さな薬剤Ａを収容した薬箱Ｂが、倉庫１１から取り出される。貯蔵ステーション１０では、薬剤Ａは、第１ユーザＵ１によって、薬箱Ｂから取り出されて、第１トレイ５１に載せられる。具体的には、貯蔵ステーション１０では、薬剤Ａは、薬箱Ｂから取り出されて、薬剤Ａの種類や用法や数量に応じて、第１トレイ５１における各区画５１ａに入れられる。

上述したが、図４に示すように、処理ステーション２０の検査部２１では、薬剤Ａに対する所定の処理として、第２ユーザＵ２によって薬剤Ａが処方通りであるか否かが検査される。処理ステーション２０の仕分部２２では、検査部２１にて薬剤Ａが処方通りであるか否かが検査される前に、薬剤Ａに対する所定の処理として、第３ユーザＵ３によって薬剤Ａが仕分られて薬袋Ｃに入れられる。

各区画５１ａに入れられた小さな薬剤Ａを載せた第１トレイ５１は、貯蔵ステーション１０から、コンベア搬送路４０のメイン通路４４を通って、処理ステーション２０における仕分部２２を経由して検査部２１に至る。第１トレイ５１に載せられた薬剤Ａは、処理ステーション２０において、先ず仕分部２２にて仕分けられて薬袋Ｃに入れられる。

第１トレイ５１に載せられた薬剤Ａは、処理ステーション２０の仕分部２２にて、第１トレイ５１から取り出されて第２トレイ５２に載せ替えられる。処理ステーション２０の仕分部２２にて、第１トレイ５１は、薬剤Ａが載せられていない状態、すなわち空になる。

処理ステーション２０の仕分部２２で空になった第１トレイ５１は、コンベア搬送路４０を通って、貯蔵ステーション１０に搬送されて戻される。

第２トレイ５２に載せられた薬剤Ａは、処理ステーション２０の検査部２１にて、処方通りであるか否かが検査される。

上述したが、図５に示すように、梱包ステーション３０では、第２トレイ５２に載せられた薬剤Ａは、第４ユーザＵ４によって、第２トレイ５２から取り出されて梱包される。梱包ステーション３０にて、第２トレイ５２は、薬剤Ａが載せられていない状態、すなわち空になる。

梱包ステーション３０で空になった第２トレイ５２は、コンベア搬送路４０を通って、貯蔵ステーション１０に搬送されて戻される。

なお、薬剤Ａが大きい場合（薬剤Ａが薬瓶などに入れられた場合）、貯蔵ステーション１０では、薬剤Ａは、倉庫１１にそのまま貯蔵されていることがある。この場合、貯蔵ステーション１０では、倉庫１１から取り出された薬剤Ａは、第２トレイ５２に載せられることがある。

この場合、薬剤Ａを載せた第２トレイ５２は、貯蔵ステーション１０から、コンベア搬送路４０のバイパス通路４５を通って、処理ステーション２０における仕分部２２をバイパスして検査部２１に至ってもよい。

（作用効果）
本実施形態では、薬剤Ａを倉庫１１から取り出すための貯蔵ステーション１０と、薬剤Ａに対して仕分や検査などの所定の処理を行うための処理ステーション２０と、薬剤Ａを梱包するための梱包ステーション３０とは、互いに異なる箇所に配置されている。

貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間をコンベア搬送路４０が循環するとともに、トレイ５０がコンベア搬送路４０を移動する。

薬剤Ａを載せたトレイ５０及び薬剤Ａを載せていないトレイ５０は、コンベア搬送路４０によって、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間を移動する。

このため、ユーザ自身は、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間で薬剤Ａを搬送するために、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間を移動しなくてもよい。

薬局において、薬剤Ａを倉庫１１から取り出して薬剤Ａに対して所定の処理を行って薬剤Ａを梱包する業務を、効率化することができる。

少なくとも２つのトレイ５０（第１トレイ５１及び第２トレイ５２）がコンベア搬送路４０を移動するので、トレイ５０が１つだけの場合に比較して、薬剤Ａを倉庫１１から取り出して薬剤Ａに対して所定の処理を行って薬剤Ａを梱包する業務を、効率化する上で有利になる。

第１トレイ５１が複数の区画５１ａに仕切られているので、複数の薬剤Ａの種類や用法や数量に対応するように、薬剤Ａを第１トレイ５１の各区画５１ａに分け入れて、一度に複数の薬剤Ａを搬送できる。

処理ステーション２０の検査部２１では、薬剤Ａに対する所定の処理として、薬剤Ａが処方通りであるか否かが検査される。これにより、薬剤Ａの取り違えを、抑制することができる。

処理ステーション２０の仕分部２２では、検査部２１にて薬剤Ａが検査される前に、薬剤Ａに対する所定の処理として、薬剤Ａが仕分られて薬袋Ｃに入れられる。これにより、処理ステーション２０における薬剤Ａに対する一連の所定の処理を、効率化できる。

コンベア搬送路４０は、メイン通路４４及びバイパス通路４５を含む。これにより、仕分部２２における薬剤Ａの仕分作業が必要な場合には、薬剤Ａを、メイン通路４４によって、検査部２１に至るまでに仕分部２２を経由させることができる。一方、仕分部２２における薬剤Ａの仕分作業が不要な場合には、薬剤Ａを、バイパス通路４５によって、検査部２１に至るまでに仕分部２２をバイパスさせることができる。

コンベア搬送路４０には、退避部４６が設けられている。他のトレイ５０ｂが退避部４６に退避することによって、一のトレイ５０ａは、コンベア搬送路４０を移動できるようになる。一のトレイ５０ａと他のトレイ５０ｂとがコンベア搬送路４０で渋滞することを、抑制できる。

コンベア搬送路４０は、実トレイ用通路４７及び空トレイ用通路４８を含む。これにより、コンベア搬送路４０において、薬剤Ａが載せられた実トレイ５０ｃと薬剤Ａが載せられていない空トレイ５０ｄとが混ざるのを、抑制することができる。

貯蔵ステーション１０では、薬剤Ａが収容された薬箱Ｂが、倉庫１１から取り出され、一部の薬剤Ａｐが、薬箱Ｂから取り出されてトレイ５０に載せられ、残部の薬剤Ａｑが収容された薬箱Ｂが、倉庫１１に返却される。これにより、貯蔵ステーション１０において、薬剤Ａを薬箱Ｂから取り出してトレイ５０に載せる作業を、効率化できる。

コンベア搬送路４０の周囲がカバー４３で覆われているので、コンベア搬送路４０を移動するトレイ５０に対して異物が混入したり、トレイ５０に載せられた薬剤Ａがコンベア搬送路４０から脱落したりするのを、抑制できる。

トレイ５０にコード５３が付され且つコンベア搬送路４０における複数の箇所にリーダ４９が配置されているので、トレイ５０に付されたコード５３を各リーダ４９が読み取ることによって、トレイ５０の時刻毎の位置を把握できる。また、トレイ５０に載せられた薬剤Ａの種類や用法や数量も分かる。これにより、薬剤Ａに対する取り違え等があった場合に、いつ・どこで取り違えがあったのかを突き止めるのが容易になり、トレーサビリティを確保できる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る薬剤搬送システム１について説明する。以下の説明において、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。

図７は、第２実施形態に係る貯蔵ステーション１０における倉庫１１からの薬剤Ａの取り出しを示す。

倉庫１１には、薬剤Ａとしての常温薬剤Ａｒ及び要冷蔵薬剤Ａｓが、貯蔵されている。詳細には、倉庫１１として、常温薬剤用倉庫１１ａ及び要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂがある。常温薬剤用倉庫１１ａには、常温薬剤Ａｒが貯蔵されている。要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂには、要冷蔵薬剤Ａｓが貯蔵されている。常温薬剤Ａｒは、常温（例えば室温）で保存可能である。要冷蔵薬剤Ａｓは、常温で保存不可能であり、冷蔵を要する。要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂには、冷蔵機能が附設されている。

トレイ５０として、常温薬剤用トレイ５４及び要冷蔵薬剤用トレイ５５がある。常温薬剤用トレイ５４及び要冷蔵薬剤用トレイ５５は、コンベア搬送路４０を移動する。常温薬剤用トレイ５４と要冷蔵薬剤用トレイ５５とは、互いに異なる構造でもよいし、互いに同じ構造でもよい。

貯蔵ステーション１０では、倉庫１１としての常温薬剤用倉庫１１ａから常温薬剤Ａｒが取り出されて常温薬剤用トレイ５４に載せられた後に、倉庫１１としての要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂから要冷蔵薬剤Ａｓが取り出されて要冷蔵薬剤用トレイ５５に載せられる。

貯蔵ステーション１０では、取出指示１２ａが、ディスプレイ１２ｂに表示される。取出指示１２ａとして、常温薬剤Ａｒ及び要冷蔵薬剤Ａｓのうちのいずれの薬剤Ａを倉庫１１（常温薬剤用倉庫１１ａ、要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂ）から取り出すべきか、常温薬剤Ａｒ及び要冷蔵薬剤Ａｓのうちのいずれの薬剤Ａをトレイ５０に載せるべきか、常温薬剤用トレイ５４及び要冷蔵薬剤用トレイ５５のうちのいずれのトレイ５０を用いるべきか、などがある。

その他の構成は、第１実施形態と同様である。

本実施形態によれば、常温薬剤Ａｒよりも先に要冷蔵薬剤Ａｓが倉庫１１から取り出されるのを抑制することによって、要冷蔵薬剤Ａｓを、できるだけ長時間、冷蔵機能の附設された倉庫１１（要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂ）に、貯蔵することができる。これにより、要冷蔵薬剤Ａｓが加温されるのを抑制できる。

常温薬剤Ａｒが貯蔵される（冷蔵機能無しの）常温薬剤用倉庫１１ａと、要冷蔵薬剤Ａｓが貯蔵される（冷蔵機能有りの）要冷蔵薬剤用倉庫１１ｂとが、１つの倉庫１１として一体化されてもよい。

＜その他の実施形態＞
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変、置換又は組合せが可能である。

コンベア搬送路４０には、１つのトレイ５０のみが移動するのでもよい。

退避部４６は、図１で例示した配置に限定されない。退避部４６は、コンベア搬送路４０の途中（直線部、曲がり角部など）に設けられてもよい。トレイ５０は、退避部４６に対して、水平方向に退避するのみならず、垂直方向に退避してもよい。

第１実施形態における退避部４６に関する記載は、第１患者用のトレイ（一のトレイ）５０ａと第２患者用のトレイ（他のトレイ）５０ｂとを入れ替えても成立する。また、各患者用のトレイ５０ａ，５０ｂは、３つでなくてもよい。各患者用のトレイ５０ａ，５０ｂの数は、互いに異なってもよい。第３患者用のトレイを新たに追加してもよい。

上記実施形態では、退避部４６は、コンベア搬送路４０における貯蔵ステーション１０よりも下流側且つ処理ステーション２０よりも上流側に接続されているが、これに限定されない。退避部４６は、例えば、処理ステーション２０よりも下流側且つ梱包ステーション３０よりも上流側や、仕分部２２よりも下流側且つ検査部２１よりも上流側に、接続されてもよい。退避部４６は、無くてもよい。

コンベア搬送路４０における実トレイ用通路４７と空トレイ用通路４８とは、上下２列に限らず、横２列に並んで配置されてもよい。コンベア搬送路４０は、実トレイ用通路４７と空トレイ用通路４８とに分けずに、１列で構成されてもよい。この場合、トレイ５０の種類や状態（空ｏｒ実）をコントローラ６０で管理して混送させつつ、下流側で適宜分岐させてもよい。

薬剤Ａを載せた第２トレイ５２は、貯蔵ステーション１０から、コンベア搬送路４０のメイン通路４４を通って、処理ステーション２０における仕分部２２を経由して検査部２１に至ってもよい。

上記実施形態では、貯蔵ステーション１０での取出指示１２ａ、処理ステーション２０の検査部２１での処方指示２１ａ、処理ステーション２０の仕分部２２での仕分指示２２ａ、梱包ステーション３０での梱包指示３０ａは、ディスプレイ１２ｂ，２１ｂ，２２ｂ，３０ｂに表示されたが、これに限定されず、このような指示の形態は、例えば、ランプ、ブザー、音声、振動など、他の形態であってもよい。

上記実施形態では、薬剤Ａを倉庫１１から取り出して薬剤Ａに対して所定の処理を行って薬剤Ａを梱包する業務に対して、第１ユーザＵ１、第２ユーザＵ２、第３ユーザＵ３及び第４ユーザＵ４の４名が関与したが、これに限定されない。当該業務の全部又は一部を自動化することによって、関与するユーザの人数を削減してもよい。

本開示に係る物品搬送システム１は、物品Ａが貯蔵される倉庫１１を含む貯蔵ステーション１０と、物品Ａに対して所定の処理が行われる処理ステーション２０と、物品Ａが梱包される梱包ステーション３０と、貯蔵ステーション１０と処理ステーション２０と梱包ステーション３０との間を循環するコンベア搬送路４０と、コンベア搬送路４０を移動するトレイ５０と、を備える。

物品Ａは、貯蔵ステーション１０にて倉庫１１から取り出されるとともにトレイ５０に載せられて、コンベア搬送路４０によって処理ステーション２０に搬送される。トレイ５０に載せられた物品Ａは、処理ステーション２０にて所定の処理が行われて、コンベア搬送路４０によって梱包ステーション３０に搬送される。トレイ５０に載せられた物品Ａは、梱包ステーション３０にてトレイ５０から取り出されるとともに梱包される。物品Ａが取り出されたトレイ５０は、コンベア搬送路４０によって貯蔵ステーション１０に搬送される。

物品Ａは、薬剤に限定されない。物品Ａは、トレイ５０に載せられるものであれば、いかなる構成でもよい。

本開示は、薬剤搬送システム及び物品搬送システムに適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

Ａ 薬剤（物品）
Ａｐ 一部の薬剤
Ａｑ 残部の薬剤
Ａｒ 常温薬剤
Ａｓ 要冷蔵薬剤
Ｂ 薬箱
Ｃ 薬袋
Ｄ 梱包容器
Ｒ 領域
Ｕ１ 第１ユーザ
Ｕ２ 第２ユーザ
Ｕ３ 第３ユーザ
Ｕ４ 第４ユーザ
１ 薬剤搬送システム（物品搬送システム）
１０ 貯蔵ステーション
１１ 倉庫
１１ａ 常温薬剤用倉庫
１１ｂ 要冷蔵薬剤用倉庫
１２ａ 取出指示
１２ｂ ディスプレイ
２０ 処理ステーション
２１ 検査部
２１ａ 処方指示
２１ｂ ディスプレイ
２２ 仕分部
２２ａ 仕分指示
２２ｂ ディスプレイ
３０ 梱包ステーション
３０ａ 梱包指示
３０ｂ ディスプレイ
４０ コンベア搬送路
４１ ベルト
４２ プーリ
４３ カバー
４４ メイン通路
４５ バイパス通路
４６ 退避部
４７ 実トレイ用通路
４８ 空トレイ用通路
４９ リーダ
５０ トレイ
５０ａ 一のトレイ（第１患者用のトレイ）
５０ｂ 他のトレイ（第２患者用のトレイ）
５０ｃ 実トレイ
５０ｄ 空トレイ
５１ 第１トレイ
５１ａ 区画
５２ 第２トレイ
５２ａ 区画
５３ コード
５４ 常温薬剤用トレイ
５５ 要冷蔵薬剤用トレイ
６０ コントローラ

Claims (10)

1. 薬剤が貯蔵される倉庫を含む貯蔵ステーションと、
   前記薬剤に対して所定の処理が行われる処理ステーションと、
   前記薬剤が梱包される梱包ステーションと、
   前記貯蔵ステーションと前記処理ステーションと前記梱包ステーションとの間を循環するコンベア搬送路と、
   前記コンベア搬送路を移動するトレイと、を備え、
   前記薬剤は、前記貯蔵ステーションにて前記倉庫から取り出されるとともに前記トレイに載せられて、前記コンベア搬送路によって前記処理ステーションに搬送され、
   前記トレイに載せられた前記薬剤は、前記処理ステーションにて前記所定の処理が行われて、前記コンベア搬送路によって前記梱包ステーションに搬送され、
   前記トレイに載せられた前記薬剤は、前記梱包ステーションにて前記トレイから取り出されるとともに梱包され、
   前記薬剤が取り出された前記トレイは、前記コンベア搬送路によって前記貯蔵ステーションに搬送され、
   前記倉庫には、前記薬剤として常温薬剤及び要冷蔵薬剤が貯蔵されており、
   前記トレイとして、前記コンベア搬送路を移動する常温薬剤用トレイ及び要冷蔵薬剤用トレイがあり、
   前記貯蔵ステーションでは、前記倉庫から前記常温薬剤が取り出されて前記常温薬剤用トレイに載せられた後に、前記倉庫から前記要冷蔵薬剤が取り出されて前記要冷蔵薬剤用トレイに載せられる、薬剤搬送システム。
2. 前記トレイとして、前記コンベア搬送路を移動する第１トレイ及び第２トレイがあり、
   前記薬剤は、前記貯蔵ステーションにて前記倉庫から取り出されるとともに前記第１トレイに載せられて、前記コンベア搬送路によって前記処理ステーションに搬送され、
   前記第１トレイに載せられた前記薬剤は、前記処理ステーションにて前記所定の処理が行われるとともに前記第１トレイから取り出されて前記第２トレイに載せ替えられ、
   前記第２トレイに載せられた前記薬剤は、前記コンベア搬送路によって前記梱包ステーションに搬送されて、前記梱包ステーションにて前記第２トレイから取り出されるとともに梱包され、
   前記薬剤が取り出された前記第１トレイ及び前記第２トレイは、前記コンベア搬送路によって前記貯蔵ステーションに搬送される、請求項１に記載の薬剤搬送システム。
3. 前記第１トレイは、複数の区画に仕切られている、請求項２に記載の薬剤搬送システム。
4. 前記処理ステーションは、前記薬剤が処方通りであるか否かが検査される検査部を含む、請求項１又は２に記載の薬剤搬送システム。
5. 前記処理ステーションは、前記検査部にて前記薬剤が検査される前に、前記薬剤が仕分られて薬袋に入れられる仕分部を含む、請求項４に記載の薬剤搬送システム。
6. 前記コンベア搬送路は、前記貯蔵ステーションから前記仕分部を経由して前記検査部に至るメイン通路と、前記貯蔵ステーションから前記仕分部をバイパスして前記検査部に至るバイパス通路と、を含む、請求項５に記載の薬剤搬送システム。
7. 前記コンベア搬送路には、前記コンベア搬送路を移動する一の前記トレイの移動を妨げないように他の前記トレイが退避する退避部が設けられている、請求項１又は２に記載の薬剤搬送システム。
8. 前記コンベア搬送路は、前記薬剤が載せられた前記トレイが移動する実トレイ用通路と、前記薬剤が載せられていない前記トレイが移動する空トレイ用通路と、を含む、請求項１又は２に記載の薬剤搬送システム。
9. 前記貯蔵ステーションでは、
   前記薬剤が収容された薬箱が前記倉庫から取り出され、
   一部の前記薬剤が前記薬箱から取り出されて前記トレイに載せられ、
   残部の前記薬剤が収容された前記薬箱が前記倉庫に返却される、請求項１又は２に記載の薬剤搬送システム。
10. 前記コンベア搬送路は、前記貯蔵ステーションと前記処理ステーションと前記梱包ステーションとは異なる領域において、周囲をカバーで覆われている、請求項１又は２に記載の薬剤搬送システム。