JP7779191B2 - 充電システム - Google Patents

充電システム

Info

Publication number
JP7779191B2
JP7779191B2 JP2022063076A JP2022063076A JP7779191B2 JP 7779191 B2 JP7779191 B2 JP 7779191B2 JP 2022063076 A JP2022063076 A JP 2022063076A JP 2022063076 A JP2022063076 A JP 2022063076A JP 7779191 B2 JP7779191 B2 JP 7779191B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
charging
inlet
connector
temperature
charging connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022063076A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2023153676A (ja
Inventor
翔太 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2022063076A priority Critical patent/JP7779191B2/ja
Priority to KR1020230007467A priority patent/KR20230143554A/ko
Priority to EP23153973.5A priority patent/EP4257416A1/en
Priority to US18/103,063 priority patent/US20230311689A1/en
Priority to CN202310332676.XA priority patent/CN116890683B/xx
Publication of JP2023153676A publication Critical patent/JP2023153676A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7779191B2 publication Critical patent/JP7779191B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H01R13/03—Contact members characterised by the material, e.g. plating, or coating materials
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from AC mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/70—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/751—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/90—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/971—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/975—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/302—Cooling of charging equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/302—Temperature sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H01R13/6683—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、充電システムに関する。
特許文献１には、充電装置の充電コネクタに加熱機構を追加して、低温下で車両の充電インレットに接続された充電コネクタが凍結して抜けなくなる場合に、加熱機構に電力を供給することによって充電コネクタの凍結を抑制する技術が開示されている。
特開２０１１－１６７００３号公報
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、別途で充電コネクタを加熱するための加熱機構が必要となり、コストアップにつながってしまう。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、コストアップを抑えつつ、凍結して充電インレットから充電コネクタが離脱できなくなることを抑制することができる充電システムを提供することである。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る充電システムは、車両の充電インレットに充電装置の充電コネクタを嵌合させて、前記車両に搭載されている電池を充電する充電システムであって、前記充電インレットの温度を検出する温度検出手段と、ユーザーが前記車両の利用を開始する利用開始時刻を取得する利用開始時刻取得手段と、前記充電インレットと前記充電コネクタとを嵌合させて前記電池の充電を行う際に、前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記充電インレットの温度が予め設定された閾値温度よりも低いときには、前記利用開始時刻の直前にそれまでよりも大きな電流を流して充電を行う制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
これにより、低温下に充電インレット及び充電コネクタでの通電抵抗による発熱量を増加させて、充電インレットと充電コネクタとの嵌合部の凍結を回避することができ、充電コネクタに別途で加熱機構を追加することによるコストアップを抑えつつ、凍結して充電インレットから充電コネクタが離脱できなくなることを抑制することができる。
また、上記において、前記制御手段は、記充電インレットの温度が予め設定された閾値温度よりも低いときに、充電開始から前記利用開始時刻に近づくにつれて充電の電流を大きくするようにしてもよい。
これにより、利用開始時刻までに充電インレットと充電コネクタとの凍結を回避することができる。
また、本発明に係る充電システムは、車両の充電インレットに充電装置の充電コネクタを嵌合させて、前記車両に搭載されている電池を充電する充電システムであって、前記充電インレットと前記充電コネクタとを嵌合させて前記電池の充電を行い、前記電池の充電が完了した後、前前記充電インレットからの前記充電コネクタの離脱を開始し、前記充電インレットから前記充電コネクタを離脱させることができない場合には、前記充電インレット側から前記充電コネクタ側に電流を流す放電と、前記充電コネクタ側から前記充電インレット側に電流を流す充電とを、交互に繰り返し行う制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
これにより、充放電を交互に繰り返し行って、充電インレット及び充電コネクタでの通電抵抗による発熱量を増加させて、充電インレットと充電コネクタとの嵌合部の凍結を回避することができ、充電コネクタに別途で加熱機構を追加することによるコストアップを抑えつつ、凍結して充電インレットから充電コネクタが離脱できなくなることを抑制することができる。
また、上記の発明において、前記充電コネクタの一部は、高熱伝導性材料で構成されていてもよい。
これにより、通電抵抗によって発生した多くの熱を充電インレットと充電コネクタとの嵌合部に伝えやすくすることができる。
また、上記の発明において、前記充電コネクタを保持して、前記充電インレットに対する前記充電コネクタの抜き差しを自動的に行うアーム機構を前記充電装置に設けてもよい。
これにより、低温下でも充電インレットと充電コネクタとの嵌合部の凍結を回避して、充電インレットから充電コネクタを自動で離脱させることができる。
本発明に係る充電システムは、低温下に充電インレット及び充電コネクタでの通電抵抗による発熱量を増加させて、充電インレットと充電コネクタとの嵌合部の凍結を回避することができ、充電コネクタに別途で加熱機構を追加することによるコストアップを抑えつつ、凍結して充電インレットから充電コネクタが離脱できなくなることを抑制することができるという効果を奏する。
図１は、実施形態に係る充電システムの構成を示すブロック図である。 図２は、充電制御部が実施する充電制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、低温充電プロファイルの一例を示した図である。 図４は、常温充電プロファイルの一例を示した図である。 図５は、充電制御部が実施する充電制御処理の流れの他例を示すフローチャートである。 図６は、凍結回避充放電についての説明図である。
以下に、本発明に係る充電システムの実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
図１は、実施形態に係る充電システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施形態に係る充電システム１は、電気自動車などの車両２の外部に設置された充電装置３の充電コネクタ３３を、車両２の充電インレット２５に接続して、車両２に搭載されているバッテリ２１を充電するためのシステムである。
この充電システム１では、車両２側には、バッテリ２１、充電制御部２２、温度検出部２３、利用開始時刻取得部２４、及び、充電インレット２５が設けられている。ただし、車両２の車種によっては温度検出部２３及び利用開始時刻取得部２４が設けられていない場合もある。
バッテリ２１は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池によって構成され、車両２を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える電池である。
充電制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び入出力インタフェイス等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路によって構成されている。充電制御部２２は、充電装置３側に設けられている充電制御部３１と協調して、充電装置３を利用してバッテリ２１を充電する充電処理を制御する。また、充電制御部２２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークを通じて、バッテリ２１のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）に関する情報を取得する。
温度検出部２３は、充電インレット２５に搭載された温度センサによって構成されている。温度検出部２３は、充電インレット２５の温度Ｔを検出し、検出された充電インレット２５の温度Ｔを示す電気信号を充電制御部２２に出力する。
利用開始時刻取得部２４は、ユーザーが車両２を利用し始める利用開始時刻を取得する。例えば、利用開始時刻取得部２４は、ユーザーが所有する通信端末や車両２に搭載された入力装置などを用いてユーザーが入力した利用開始時刻を、通信端末や入力装置などとの間で通信を行うことにより取得する。
充電インレット２５は、充電装置３の充電コネクタ３３が挿入される穴が形成された筐体内に通電端子が設けられて構成されている。
一方、充電装置３側には、充電制御部３１、記憶部３２、及び、充電コネクタ３３が設けられている。
充電制御部３１は、充電制御部２２と同様のマイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成されている。充電制御部３１は、車両２側の充電制御部２２と協調して、充電コネクタ３３及び充電インレット２５を介してバッテリ２１を充電する充電処理を制御する。また、充電制御部３１は、充電制御部２２と通信することによって、例えば、温度検出部２３が検出した充電インレット２５の温度Ｔ、利用開始時刻取得部２４が取得した利用開始時刻、及び、バッテリ２１のＳＯＣに関する情報などの各種情報を取得する。
また、充電制御部３１は、充電コネクタ３３と充電インレット２５とが嵌合し電気的に接続されると、嵌合された状態を示す嵌合信号を、車両２の充電制御部２２から充電インレット２５及び充電コネクタ３３を介して取得し、充電コネクタ３３と充電インレット２５とが嵌合された状態であると判定する。この際、充電制御部３１は、例えば、前記嵌合信号を最初に取得した時点で充電コネクタ３３と充電インレット２５との嵌合が開始されたことを検知し、その後、一定時間、前記嵌合信号の取得が継続して行われた場合に、充電コネクタ３３と充電インレット２５との嵌合が完了したことを検知する。一方、充電制御部３１は、前記嵌合信号を取得しなくなった場合に、充電インレット２５から充電コネクタ３３が離脱して、充電コネクタ３３と充電インレット２５との嵌合が解除された状態（離脱状態）であると判定する。この際、充電制御部３１は、例えば、前記嵌合信号を最初に取得しなくなった時点で充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が開始されたことを検知し、その後、一定時間、前記嵌合信号の取得が継続して行われなかった場合に、充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が完了したことを検知する。なお、充電コネクタ３３と充電インレット２５とが嵌合された状態であるか否かの判定の方法や、嵌合が開始されたこと、嵌合が完了したこと、離脱が開始されたこと、及び、離脱が完了したことのそれぞれの検知の方法などは、特に限定されるものではなく、公知の技術を採用することができる。
記憶部３２は、充電制御部３１による充電制御を実施する際に用いる情報が記憶されており、例えば、常温充電プロファイルと低温充電プロファイルなどが記憶されている。
充電コネクタ３３は、車両２の充電インレット２５に挿入された際、充電インレット２５の通電端子と電気的に接続される通電端子と、この通電端子を保持する保持部とによって構成されている。充電コネクタ３３の前記保持部は、比較的熱伝導性の高い樹脂材料などの高熱伝導性材料によって構成されている。
このような構成を有する充電システム１では、充電装置３側の充電制御部３１が、以下に示す充電制御処理を実行することにより、充電コネクタ３３の凍結を回避しつつバッテリ２１を充電する。以下、充電制御処理を実行する際の充電制御部３１の動作について説明する。
図２は、充電制御部３１が実施する充電制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、充電制御部３１は、充電装置３の充電コネクタ３３と車両２の充電インレット２５との嵌合が開始されたことを検知する（ステップＳ１）。次に、充電制御部３１は、充電装置３の充電コネクタ３３と車両２の充電インレット２５との嵌合が完了したことを検知する（ステップＳ２）。次に、充電制御部３１は、充電を開始する（ステップＳ３）。次に、充電制御部３１は、温度検出部２３が検出した充電インレット２５の温度Ｔが、予め設定された閾値温度Ｔ０未満であるか否かを判断する（ステップＳ４）。なお、閾値温度Ｔ０としては、閾値温度Ｔ０を下回ると充電コネクタ３３と充電インレット２５とが凍結するおそれのある低温としている。
充電制御部３１は、充電インレット２５の温度Ｔが閾値温度Ｔ０未満であると判断した場合（ステップＳ４にてＹｅｓ）、利用開始時刻取得部２４からユーザーが車両２を利用し始める利用開始時刻を取得する（ステップＳ５）。なお、ここでは、ユーザーが車両２を利用し始める利用開始時刻として、ユーザーが車両２に乗って出発する出発時刻とする。次に、充電制御部３１は、記憶部３２に記憶された低温充電プロファイルを用いて充電を実行する（ステップＳ６）。
図３は、低温充電プロファイルの一例を示した図である。低温充電プロファイルを用いた充電では、取得した出発時刻（利用開始時刻）までにバッテリ２１が満充電となるように電流を流してバッテリ２１を充電する。この際、充電制御部３１は、図３に示すように、充電開始から出発時刻（利用開始時刻）に近づくにつれて電流を徐々に大きくしていき、充電後半で出発時刻（利用開始時刻）の直前になると、それまでよりも大きな電流として、低温充電プロファイルで設定された最も大きな電流（高電流）を流して充電を行う。そして、充電制御部３１は、低温充電プロファイルを用いて充電を実行した後、ステップＳ８の処理に移行する。
一方、ステップＳ４の処理において、充電制御部３１は、充電インレット２５の温度Ｔが閾値温度Ｔ０以上であると判断した場合（ステップＳ４にてＮｏ）、常温充電プロファイルを用いて充電を実行する（ステップＳ７）。
図４は、常温充電プロファイルの一例を示した図である。常温充電プロファイルを用いた充電では、充電開始から可能な限り早い時間でバッテリ２１が満充電となるように電流を流してバッテリ２１を充電する。この際、充電制御部３１は、図４に示すように、充電開始から常温充電プロファイルで設定された最も大きな電流（高電流）を流し、バッテリ２１が満充電に近づくにつれて電流を徐々に小さくしていき充電後半では低電流を流して充電を行う。そして、充電制御部３１は、常温充電プロファイルを用いて充電を実行した後、ステップＳ８の処理に移行する。
充電制御部３１は、低温充電プロファイルまたは常温充電プロファイルを用いて充電を実行し、バッテリ２１のＳＯＣに関する情報に基づいて、バッテリ２１が満充電されたと判定する（ステップＳ８）。次に、充電制御部３１は、車両２の充電インレット２５からの充電装置３の充電コネクタ３３の離脱が開始されたことを検知する（ステップＳ９）。次に、充電制御部３１は、車両２の充電インレット２５からの充電装置３の充電コネクタ３３の離脱が完了したことを検知する（ステップＳ１０）。そして、充電制御部３１は、一例の充電制御処理を終了する。
実施形態に係る充電システム１においては、充電開始時に、車両２に搭載された温度検出部２３によって充電インレット２５の温度Ｔを検出し、その検出した温度Ｔを閾値温度Ｔ０と比較して、充電インレット２５と充電コネクタ３３との嵌合部が凍結する可能性があるか否かを判断し、温度Ｔが閾値温度Ｔ０未満の場合には、出発時刻などのユーザーの車両２の利用開始時刻を取得し、その後、低温プロファイルを用いた充電を実行する。この低温充電プロファイルを用いた充電では、利用開始時刻（出発時刻）の直前に高電流を通電するため、常温充電プロファイルを用いた充電のように充電後半に低電流を通電する場合よりも、充電インレット２５及び充電コネクタ３３での通電抵抗による発熱量を多くすることができる。特に、実施形態に係る充電システム１においては、充電コネクタ３３の一部（保持部）が高熱伝導性材料によって構成されているため、通電抵抗によって発生した多くの熱を充電インレット２５と充電コネクタ３３との嵌合部に伝えやすくすることができる。
これにより、実施形態に係る充電システム１においては、充電コネクタ３３に加熱機構を追加することなく、充電インレット２５及び充電コネクタ３３での通電抵抗による発熱量を増加させて、低温下でも利用開始時刻（出発時刻）までに充電インレット２５と充電コネクタ３３との嵌合部を加熱して凍結を回避することができる。よって、実施形態に係る充電システム１では、コストアップを抑えつつ、凍結して充電インレット２５から充電コネクタ３３が離脱できなくなることを抑制することができる。
図５は、充電制御部３１が実施する充電制御処理の流れの他例を示すフローチャートである。まず、充電制御部３１は、充電装置３の充電コネクタ３３と車両２の充電インレット２５との嵌合が開始されたことを検知する（ステップＳ１１）。次に、充電制御部３１は、充電装置３の充電コネクタ３３と車両２の充電インレット２５との嵌合が完了したことを検知する（ステップＳ１２）。次に、充電制御部３１は、充電を開始する（ステップＳ１３）。充電制御部３１は、バッテリ２１のＳＯＣに関する情報に基づいて、バッテリ２１が満充電されたと判定する（ステップＳ１４）。次に、充電制御部３１は、車両２の充電インレット２５からの充電装置３の充電コネクタ３３の離脱が開始されたことを検知する（ステップＳ１５）。次に、充電制御部３１は、車両２の充電インレット２５からの充電装置３の充電コネクタ３３の離脱が完了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。充電制御部３１は、充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が完了したと判断した場合（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、一連の充電制御処理を終了する。一方、充電制御部３１は、充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が完了していないと判断した場合（ステップＳ１６にてＮｏ）、充電コネクタ３３と充電インレット２５とが凍結しているとして、凍結回避充放電を実行する（ステップＳ１７）。
この凍結回避充放電は、充電制御部３１によって充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が完了していない（離脱ＮＧ）と判断された後、図６に示すように、充電インレット２５側から充電コネクタ３３側（車両２のバッテリ２１側から充電装置３側）に電流を流す放電と、充電コネクタ３３側から充電インレット２５側（充電装置３側から車両２のバッテリ２１側）に電流を流す充電とを、電力収支が合うように交互に繰り返し行うことによって、バッテリ２１のＳＯＣを所定の範囲内で保ちつつ、充電インレット２５及び充電コネクタ３３での通電抵抗による発熱で充電インレット２５と充電コネクタ３３との嵌合部の凍結を回避するためのものである。
その後、一定時間にわたって凍結回避充放電を実行した後、ステップＳ１６の処理に移行し、充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が完了したと判断されるまで、凍結回避充放電を繰り返し実行する。そして、充電制御部３１は、充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が完了した判断したら（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、一連の充放電制御処理を終了する。
実施形態に係る充電システム１においては、充電終了時に充電インレット２５からの充電コネクタ３３の離脱が不可だった場合に、充電コネクタ３３と充電インレット２５とが凍結していると判断して、電力収支が合うように充放電を実施し、充電インレット２５と充電コネクタ３３との間で通電を行う。これにより、実施形態に係る充電システム１においては、充電コネクタ３３に別途で加熱機構を追加することなく、低温下でも充電インレット２５及び充電コネクタ３３での通電抵抗による発熱量を増加させて、充電インレット２５と充電コネクタ３３との嵌合部の凍結を回避し、充電インレット２５から充電コネクタ３３を離脱させることができる。
なお、実施形態に係る充電システム１は、車両２の充電インレット２５に対する充電装置３の充電コネクタ３３の抜き差し（嵌合及び離脱）を、ユーザーの手作業によって行うものに限定されず、例えば、充電コネクタ３３を保持して、充電インレット２５に対する充電コネクタ３３の抜き差し（嵌合及び離脱）を自動的に行うアーム機構を充電装置３に設けて、自動で充電を実施可能な自動充電装置を採用してもよい。これにより、自動充電装置によって車両２のバッテリ２１の充電を行った際に、充電インレット２５及び充電コネクタ３３での通電抵抗による発熱量を増加させて、低温下でも充電インレット２５と充電コネクタ３３との嵌合部の凍結を回避し、充電インレット２５から充電コネクタ３３を自動で離脱させることができる。
なお、自動充電装置を用いた場合に、充電コネクタ３３と充電インレット２５とが嵌合された状態であるか否かの判定や、嵌合が開始されたこと、嵌合が完了したこと、離脱が開始されたこと、及び、離脱が完了したことのそれぞれの検知などは、上述した方法に加えて、例えば、アーム機構の動作状態に基づいて行うことも可能である。例えば、アーム機構が、充電コネクタ３３を保持して充電インレット２５に充電コネクタ３３を差し込む動作を開始した時点を、充電コネクタ３３と充電インレット２５との嵌合が開始された時点として検知することができる。
１ 充電システム
２ 車両
３ 充電装置
２１ バッテリ
２２ 充電制御部
２３ 温度検出部
２４ 利用開始時刻取得部
２５ 充電インレット
３１ 充電制御部
３２ 記憶部
３３ 充電コネクタ

Claims (4)

  1. 車両の充電インレットに充電装置の充電コネクタを嵌合させて、前記車両に搭載されている電池を充電する充電システムであって、
    前記充電インレットの温度を検出する温度検出手段と、
    ユーザーが前記車両の利用を開始する利用開始時刻を取得する利用開始時刻取得手段と、
    前記充電インレットと前記充電コネクタとを嵌合させて前記電池の充電を行う際に、前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記充電インレットの温度が予め設定された閾値温度よりも低いときには、前記利用開始時刻の直前にそれまでよりも大きな電流を流して充電を行う制御を実行する制御手段と、
    を備えており、
    前記制御手段は、前記充電インレットと前記充電コネクタとを嵌合させて前記電池の充電を行い、前記電池の充電が完了した後、前前記充電インレットからの前記充電コネクタの離脱を開始し、前記充電インレットから前記充電コネクタを離脱させることができない場合には、前記充電インレット側から前記充電コネクタ側に電流を流す放電と、前記充電コネクタ側から前記充電インレット側に電流を流す充電とを、電力収支が合うように交互に繰り返し行う制御を実行可能である、
    ことを特徴とする充電システム。
  2. 前記制御手段は、記充電インレットの温度が予め設定された閾値温度よりも低いときに、充電開始から前記利用開始時刻に近づくにつれて充電の電流を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
  3. 前記充電コネクタの一部は、高熱伝導性材料で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の充電システム。
  4. 前記充電コネクタを保持して、前記充電インレットに対する前記充電コネクタの抜き差しを自動的に行うアーム機構を前記充電装置に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の充電システム。
JP2022063076A 2022-04-05 2022-04-05 充電システム Active JP7779191B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022063076A JP7779191B2 (ja) 2022-04-05 2022-04-05 充電システム
KR1020230007467A KR20230143554A (ko) 2022-04-05 2023-01-18 충전 시스템
EP23153973.5A EP4257416A1 (en) 2022-04-05 2023-01-30 Charging system
US18/103,063 US20230311689A1 (en) 2022-04-05 2023-01-30 Charging system
CN202310332676.XA CN116890683B (en) 2022-04-05 2023-03-31 Charging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022063076A JP7779191B2 (ja) 2022-04-05 2022-04-05 充電システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023153676A JP2023153676A (ja) 2023-10-18
JP7779191B2 true JP7779191B2 (ja) 2025-12-03

Family

ID=85150238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022063076A Active JP7779191B2 (ja) 2022-04-05 2022-04-05 充電システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230311689A1 (ja)
EP (1) EP4257416A1 (ja)
JP (1) JP7779191B2 (ja)
KR (1) KR20230143554A (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019197641A (ja) 2018-05-09 2019-11-14 トヨタ自動車株式会社 コネクタ
JP2020072625A (ja) 2018-11-02 2020-05-07 トヨタ自動車株式会社 充電システム
JP2020156250A (ja) 2019-03-22 2020-09-24 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用制御装置
JP2021013285A (ja) 2019-07-09 2021-02-04 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置
JP2021191157A (ja) 2020-06-02 2021-12-13 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム、及び車両

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4932920B2 (ja) 2010-02-12 2012-05-16 本田技研工業株式会社 充電機器および充電システム
JP2017212842A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 三菱自動車工業株式会社 電動車両
JP6796571B2 (ja) * 2017-11-06 2020-12-09 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
US11007889B2 (en) * 2019-08-22 2021-05-18 Ford Global Technologies, Llc Automatic, hands-free conductive charging system for electric vehicle applications
KR102844104B1 (ko) * 2019-11-27 2025-08-07 엘에스이브이코리아 주식회사 전기차 충전용 커넥터 및 이를 포함하는 전기차 충전용 어셈블리

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019197641A (ja) 2018-05-09 2019-11-14 トヨタ自動車株式会社 コネクタ
JP2020072625A (ja) 2018-11-02 2020-05-07 トヨタ自動車株式会社 充電システム
JP2020156250A (ja) 2019-03-22 2020-09-24 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用制御装置
JP2021013285A (ja) 2019-07-09 2021-02-04 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置
JP2021191157A (ja) 2020-06-02 2021-12-13 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム、及び車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023153676A (ja) 2023-10-18
KR20230143554A (ko) 2023-10-12
EP4257416A1 (en) 2023-10-11
US20230311689A1 (en) 2023-10-05
CN116890683A (zh) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107221970B (zh) 用于对电池组充电的系统和方法
CN102204003B (zh) 电池组输入/输出控制系统
JP7103135B2 (ja) 充電装置
JP4866187B2 (ja) 電池制御装置、電動車両、及び二次電池の充電状態を推定するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
JP4370297B2 (ja) バッテリの管理装置
JP7031775B2 (ja) 電動車両の電源装置
JP7314855B2 (ja) 組電池の状態判定装置および状態判定方法
CN101272060B (zh) 二次电池的充电装置
CN110871696B (zh) 充电控制装置
CN110386009B (zh) 车辆和充电系统
JP6992567B2 (ja) 車両の電力制御装置
KR20120105451A (ko) 전기 자동차의 성능을 개선하기 위한 방법 및 장치
CN109698532A (zh) 充电控制装置、蓄电池组以及充电器
CN106410879A (zh) 用于车辆的电池管理系统及其控制方法
CN115848201B (zh) 车辆及车辆的充电方法
JP6589773B2 (ja) 電動車両
CN107533108A (zh) 二次电池的状态估计装置和状态估计方法
US5751136A (en) Checking method of connection between secondary battery and battery charger and checking device
JP2020156202A (ja) 車両の充電システム
CN116890683B (en) Charging system
JPH08149711A (ja) 無線通信装置用充電器
JP4562214B2 (ja) 着脱式電池パックの充電制御装置
JP2023153676A (ja) 充電システム
CN108879813A (zh) 接近检测装置及方法
US6731096B1 (en) Battery charging algorithm

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20241023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20241029

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250331

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250617

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20251021

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20251103

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7779191

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150