JP7779698B2 - ワイパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、揺動軸の揺動運動に伴い払拭面を払拭するワイパ装置に関する。

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドの表面（払拭面）に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、基端側が揺動軸に固定されたワイパアームと、当該ワイパアームの先端側に装着されたワイパブレードと、を備えている。そして、車両に搭載されたワイパモータの駆動により揺動軸を揺動させることで、ワイパブレードがウィンドシールド上を往復払拭動作し、ひいてはウィンドシールドの表面に付着した雨水や埃等が払拭される。

このようなワイパ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、アームカバーに連結ブロックの両側壁外面に当接される一対のビビリ抑制部が設けられ、これらのビビリ抑制部により連結ブロックが把持されている。これにより、ワイパブレードのビビリ現象が抑えられて、ワイパ装置の静粛性を向上させている。

特開２００７－０１５６３６号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置では、アームカバーに一対のビビリ抑制部を設け、これらのビビリ抑制部により連結ブロックを把持している。したがって、アームカバーが必要になる等、部品点数の増加を招くばかりか、組み立て作業性が低下するといった問題を生じていた。

本発明の目的は、簡単な構造でワイパブレードのビビリ現象が抑えられ、ワイパ装置の静粛性を容易に向上させることができるワイパ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、揺動軸の揺動運動に伴い払拭面を払拭するワイパ装置であって、基端側が前記揺動軸に固定され、先端側にブレード装着部が設けられたワイパアームと、前記払拭面に摺接されるブレードラバーを有し、前記ブレード装着部に装着されるワイパブレードと、前記ワイパブレードに設けられ、前記ブレード装着部の中心が前記ブレードラバーの中心よりも払拭方向前方に配置されるよう、前記ワイパブレードを前記払拭面に対して傾斜させる傾斜機構と、を備え、前記傾斜機構は、前記ブレード装着部に装着されるクリップ部材と、前記クリップ部材が回動自在に連結される連結ピンを有し、かつ前記ブレードラバーを支持する支持部材と、を備え、前記クリップ部材は、前記連結ピンが係合される係合凹部と、前記連結ピンの軸線方向において前記係合凹部の両側に配置された一対の側壁部と、を備え、前記一対の側壁部のそれぞれは、前記連結ピンの軸線方向において前記支持部材と対向する第１傾斜面と、前記連結ピンの軸線方向において前記支持部材と対向し、かつ前記第１傾斜面に対して前記払拭面側とは反対側に配置された第２傾斜面と、を備え、前記ワイパブレードが前記払拭面に対して一方側に傾斜すると、前記連結ピンの軸線方向における一方側の前記第１傾斜面と前記支持部材とが突き当てられ、かつ前記連結ピンの軸線方向における他方側の前記第２傾斜面と前記支持部材とが突き当てられ、前記ワイパブレードが前記払拭面に対して他方側に傾斜すると、前記連結ピンの軸線方向における他方側の前記第１傾斜面と前記支持部材とが突き当てられ、かつ前記連結ピンの軸線方向における一方側の前記第２傾斜面と前記支持部材とが突き当てられることを特徴とする。

本発明によれば、ワイパブレードの往路払拭時および復路払拭時のそれぞれにおいて、ブレードラバーを払拭面に対して正しく傾斜させることが可能となる。これにより、ブレードラバーが払拭面に対して正しく傾斜できないことに起因した不具合（ビビリ現象，反転不良，ラバー早期摩耗および高速走行時の揚力の増大等）の発生を抑制することができる。新たな部品（従前のようなアームカバー等）を追加せずに済み、ワイパ装置の静粛性を容易に向上させることができる。

本発明に係るワイパ装置を示す斜視図である。 図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 アームピースの先端側を示す斜視図である。 クリップ部材をアームピース側から見た斜視図である。 クリップ部材をウィンドシールド側から見た斜視図である。 図４のＢ矢視図である。 支持部材周辺の分解斜視図である。 図２のＣ矢視図である。 （ａ）は連結ピンがクリップ部材に対して反時計回り方向に傾斜した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＤ矢視図である。 （ａ）は連結ピンがクリップ部材に対して時計回り方向に傾斜した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＥ矢視図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態１のワイパ装置の動作を説明する断面図である。 実施の形態２のワイパ装置を示す図２に対応した図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態２のワイパ装置の動作を説明する断面図である。 実施の形態３のワイパ装置を示す図７に対応した図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態３のワイパ装置の動作を説明する断面図である。 実施の形態４のワイパ装置を示す斜視図である。 図１６のワイパ装置の傾斜機構を示す分解斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、実施の形態４のワイパ装置の動作を説明する図１６のＦ－Ｆ線に沿う断面図である。

以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るワイパ装置を示す斜視図を、図２は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図３はアームピースの先端側を示す斜視図を、図４はクリップ部材をアームピース側から見た斜視図を、図５はクリップ部材をウィンドシールド側から見た斜視図を、図６は図４のＢ矢視図を、図７は支持部材周辺の分解斜視図を、図８は図２のＣ矢視図を、図９（ａ）は連結ピンがクリップ部材に対して反時計回り方向に傾斜した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＤ矢視図を、図１０（ａ）は連結ピンがクリップ部材に対して時計回り方向に傾斜した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のＥ矢視図を、図１１（ａ），（ｂ）は実施の形態１のワイパ装置の動作を説明する断面図をそれぞれ示している。

図１および図２に示されるように、ワイパ装置１０は、自動車等の車両（図示せず）のフロント側に設けられるウィンドシールド１１上を揺動し、当該ウィンドシールド１１の表面（払拭面）１１ａを往復払拭動作するものである。

ワイパ装置１０は長尺に形成され、ワイパ装置１０の基端側は、車体（図示せず）に回動自在に設けられた揺動軸１２の先端部に、締結ナット等（図示せず）により固定されている。これにより、ワイパモータ（図示せず）を駆動して揺動軸１２を揺動させることで、当該揺動軸１２の揺動運動に伴い、ワイパ装置１０はウィンドシールド１１の表面１１ａを払拭する。

ワイパ装置１０は、その長手方向において、揺動軸１２側（図１の右側）に配置されるワイパアーム２０と、ウィンドシールド１１の表面１１ａ側（図１の左側）に配置されるワイパブレード３０と、を備えている。

ワイパアーム２０は、アームヘッド２１，アームシャンク２２およびアームピース２３を備えている。具体的には、揺動軸１２側から、アームヘッド２１，アームシャンク２２およびアームピース２３がその順番で設けられている。アームヘッド２１は、アルミ材料等を鋳造することで、湾曲した略棒状に形成されている。これによりアームヘッド２１の軽量化が図られて、ワイパモータに掛かる負荷が軽減される。

アームヘッド２１の基端側（揺動軸１２側）には、略筒状に形成された揺動軸連結部２１ａが一体に設けられている。揺動軸連結部２１ａには、揺動軸１２の先端側がセレーション嵌合等により固定され、これにより揺動軸１２の回転力がアームヘッド２１に確実に伝達される。

アームヘッド２１の先端側（ウィンドシールド１１の表面１１ａ側）には、アームシャンク２２の基端側が連結されるシャンク連結部２１ｂが一体に設けられている。シャンク連結部２１ｂには、アームヘッド２１の短手方向に延びるピン部材２１ｃが設けられ、当該ピン部材２１ｃに、アームシャンク２２のシャンク基端部２２ａが回動自在に連結されている。

アームシャンク２２は、鋼板をプレス加工等することで、短手方向における断面が略Ｕ字形状に形成されている。アームシャンク２２の基端側には、アームヘッド２１のシャンク連結部２１ｂに連結されるシャンク基端部２２ａが設けられ、アームシャンク２２の先端側には、アームピース２３のピース基端部２３ａが固定されるシャンク先端部２２ｂが設けられている。

ここで、アームシャンク２２の内側には、引っ張りスプリング（図示せず）が収容されている。引っ張りスプリングの長手方向一側はアームヘッド２１に引っ掛けられ、引っ張りスプリングの長手方向他側はアームシャンク２２に引っ掛けられている。引っ張りスプリングは、アームヘッド２１に対してアームシャンク２２を倒した状態（図１の状態）では、ワイパブレード３０をウィンドシールド１１の表面１１ａに向けて押し付け、アームヘッド２１に対してアームシャンク２２を起立させた状態（ロックバック状態）では、当該ロックバック状態を保持する。

図３に示されるように、アームピース２３は、アームシャンク２２よりも肉厚の鋼板を屈曲成形することで所定形状に形成されている。アームピース２３の基端側にはピース基端部２３ａ（図１参照）が設けられ、当該ピース基端部２３ａは、アームシャンク２２のシャンク先端部２２ｂに対して、固定ピン２２ｃにより固定されるとともにカシメ固定されている。

また、アームピース２３の先端側には、Ｕ字状フック部２３ｂが一体に設けられている。そして、Ｕ字状フック部２３ｂの内側には、ワイパブレード３０の長手方向中央部に設けられたクリップ部材４１（図４ないし図６参照）が入り込んで固定される。なお、Ｕ字状フック部２３ｂは、本発明におけるブレード装着部に相当する。Ｕ字状フック部２３ｂには、板厚方向に貫通した係合孔２３ｃが設けられ、当該係合孔２３ｃには、クリップ部材４１に設けられた係合爪４１ｔ（図５参照）が係合される。これにより、クリップ部材４１はアームピース２３に対して抜け止めされた状態となる。

このように、ワイパアーム２０の長手方向基端側が、揺動軸１２に固定され、ワイパアーム２０の長手方向先端側のＵ字状フック部２３ｂに、ワイパブレード３０が装着されている。

図１，図２および図７に示されるように、ワイパブレード３０は、ラバーホルダ４０およびブレードラバー５０を備えている。ラバーホルダ４０は、ブレードラバー５０を保持しており、アームピース２３のＵ字状フック部２３ｂに連結される。ラバーホルダ４０は、クリップ部材４１と、バーティブラ保持部材４２と、一対のホルダ部材４３と、一対のバーティブラ４４と、一対のエンドキャップ４５と、トップカバー４６と、一対のボトムカバー４７と、を備えている。

図４ないし図６に示されるように、クリップ部材４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、アームピース２３のＵ字状フック部２３ｂ（図３参照）の内側に入り込むクリップ本体４１ａを備えている。クリップ本体４１ａには、一対の側壁部４１ｂがそれぞれ一体に設けられている。これらの側壁部４１ｂは、図６に示されるように、クリップ部材４１を側方から見たときに略長方形に形成され（図４のＢ矢視）、かつクリップ本体４１ａを中心に互いに対向配置されている。

一対の側壁部４１ｂの内側、つまりクリップ本体４１ａ側には、それぞれ内側平坦面４１ｃが設けられている。これらの内側平坦面４１ｃは、図３および図８に示されるように、アームピース２３のＵ字状フック部２３ｂを形成する一対の側面２３ｄを支持している。これにより、クリップ部材４１は、アームピース２３に対して、図８の破線矢印の方向に振れる（がたつく）ことなく装着可能となっている。

また、一対の側壁部４１ｂの外側、つまりクリップ本体４１ａ側とは反対側には、それぞれ第１傾斜面４１ｄおよび第２傾斜面４１ｅが設けられている。これらの第１，第２傾斜面４１ｄ，４１ｅは、互いに緩やかな傾斜角度（鈍角）で接続され、第１傾斜面４１ｄはクリップ部材４１のウィンドシールド１１側（図６の下側）に配置され、第２傾斜面４１ｅはウィンドシールド１１側とは反対側（図６の上側）に配置されている。

そして、第１傾斜面４１ｄと第２傾斜面４１ｅとの接続部４１ｆは、図９（ａ）および図１０（ａ）に示されるように、クリップ部材４１を正面からみたときに、クリップ部材４１の側方に最も突出した部分となっている。ここで、接続部４１ｆは、本発明における第１当接部に相当し、ワイパブレード３０の長手方向に延びている。

クリップ部材４１に設けられる一対の接続部４１ｆは、クリップ部材４１をバーティブラ保持部材４２（図７参照）に装着した状態で、バーティブラ保持部材４２の一対のピン支持壁４２ｂの内壁部４２ｃにそれぞれ当接される（図８参照）。これにより、クリップ部材４１は、バーティブラ保持部材４２に対して、図８の破線矢印の方向に振れる（がたつく）ことなく装着可能となっている。

ここで、ワイパブレード３０の長手方向と交差する方向において、クリップ部材４１の接続部４１ｆの両側に、第１傾斜面４１ｄおよび第２傾斜面４１ｅがそれぞれ配置されており、これらの第１，第２傾斜面４１ｄ，４１ｅは、バーティブラ保持部材４２のクリップ部材４１に対する傾斜を許容する。

また、図４ないし図６に示されるように、クリップ本体４１ａおよび一対の側壁部４１ｂの前方側の部分、つまりＵ字状フック部２３ｂの底部側（図３の左側）に配置される部分には、バーティブラ保持部材４２の連結ピン４２ｄ（図７参照）が入り込む溝部４１ｇが設けられている。溝部４１ｇは、図６に示されるように、クリップ部材４１を側方から見たときに略Ｕ字状に形成され、連結ピン４２ｄが係合される係合凹部４１ｈと、連結ピン４２ｄの係合凹部４１ｈへの係合を案内する開口部４１ｋと、を備えている。

溝部４１ｇは、連結ピン４２ｄの軸線方向に延び、係合凹部４１ｈに係合された連結ピン４２ｄは、図９ないし図１１に示されるように、係合凹部４１ｈの内部において、ウィンドシールド１１の表面１１ａに対して、所定の角度範囲（±α°）で揺動自在となっている。言い換えれば、連結ピン４２ｄは、クリップ部材４１に対して払拭方向に傾斜可能となっている。ここで、本実施の形態では、α°＝約５°に設定されている。

係合凹部４１ｈの長手方向（連結ピン４２ｄの軸線方向）における中央部には、連結ピン４２ｄの長手方向中央部を支持するピン支持部４１ｍが設けられている。ピン支持部４１ｍは、ウィンドシールド１１に向けて突出されており（図２および図１１参照）、連結ピン４２ｄをシーソー（seesaw）のように揺動自在に支持している。具体的には、図２に示されるように、係合凹部４１ｈの長手方向におけるピン支持部４１ｍの両側に、ピン支持部４１ｍから離れるに連れて徐々に連結ピン４２ｄとの隙間を大きくするテーパ部４１ｎが設けられている。これにより、図９ないし図１１に示されるように、連結ピン４２ｄは係合凹部４１ｈの内部において、シーソーのように揺動可能となっている。

なお、図６に示されるように、ピン支持部４１ｍおよび一対のテーパ部４１ｎは、係合凹部４１ｈの底部側（図中上側）に設けられ、かつ係合凹部４１ｈの幅寸法Ｗは、連結ピン４２ｄの直径寸法ＤＭ（図９および図１０参照）と略同じ寸法となっている（Ｗ≒ＤＭ）。具体的には、連結ピン４２ｄが係合凹部４１ｈの内部で揺動することができ、かつ図８の破線矢印の方向に振れない（がたつかない）寸法関係となっている。

さらに、図５に示されるように、クリップ本体４１ａのウィンドシールド１１側（図５の手前側）で、かつ溝部４１ｇよりもクリップ本体４１ａの後方側（図５の右側）には、アームピース２３に取り付けられたワイパブレード３０を取り外す際に、作業者により操作される操作レバー４１ｐが一体に設けられている。操作レバー４１ｐの基端側（図５の左側）は、クリップ本体４１ａに対して弾性変形可能であり、操作レバー４１ｐの先端側（図５の右側）には、作業者により押圧される操作部４１ｓが一体に設けられている。また、操作レバー４１ｐの基端側（図５の左側）には、Ｕ字状フック部２３ｂの係合孔２３ｃ（図３参照）に係合される係合爪４１ｔが一体に設けられている。

ここで、Ｕ字状フック部２３ｂの係合孔２３ｃに係合された係合爪４１ｔの係合を解除し、アームピース２３に取り付けられたワイパブレード３０を取り外すには、作業者により操作部４１ｓを所定圧で押圧操作すれば良い。

図２および図７に示されるように、バーティブラ保持部材４２は、鋼板を打ち抜いて屈曲成形することで所定形状に形成され、一対のバーティブラ４４を互いに所定間隔となるよう保持している。具体的には、バーティブラ保持部材４２は、合計４つのバーティブラ保持爪４２ａを備えており、これらのバーティブラ保持爪４２ａは、一対のバーティブラ４４にそれぞれカシメ固定されている。これにより、一対のバーティブラ４４は、バーティブラ保持部材４２にそれぞれ強固に固定される。

また、バーティブラ保持部材４２は、一対のピン支持壁４２ｂを備えている。これらのピン支持壁４２ｂは、ウィンドシールド１１に対して起立しており、その内側には、内壁部４２ｃが形成されている。一対のピン支持壁４２ｂの間、つまり互いに対向した内壁部４２ｃの間には、丸鋼棒からなる連結ピン４２ｄが横切るようにして設けられている。連結ピン４２ｄの長手方向両側は、それぞれピン支持壁４２ｂにカシメ等により固定されている。連結ピン４２ｄは、その長手方向において直径寸法ＤＭ（図９および図１０参照）が一定となった単純な円柱状に形成され、かつクリップ部材４１の係合凹部４１ｈ（図５参照）に係合されている。

ここで、バーティブラ保持部材４２は、本発明における支持部材に相当する。また、ピン支持壁４２ｂの内壁部４２ｃは、本発明における第２当接部に相当する。すなわち、図７および図８に示されるように、内壁部４２ｃは、ワイパブレード３０の長手方向に延びており、当該内壁部４２ｃには、クリップ部材４１の接続部４１ｆが当接している（図８参照）。

図１，図７および図８に示されるように、バーティブラ保持部材４２の長手方向両側には、一対のホルダ部材４３が設けられている。ホルダ部材４３は、硬質プラスチック製のホルダ本体４３ａと、柔軟な弾性材料製（ゴム製）のフィン部４３ｂと、を備えている。具体的には、ホルダ部材４３は、溶融された二種類の材料を押し出し成形することで、長尺の棒状に形成されている。

ここで、ホルダ本体４３ａは、バーティブラ保持部材４２に保持された一対のバーティブラ４４に保持されるとともに、ブレードラバー５０の本体部５１（図２参照）を保持している。すなわち、バーティブラ保持部材４２は、一対のバーティブラ４４および一対のホルダ部材４３を介して、ブレードラバー５０を支持している。

また、フィン部４３ｂは、車両の走行時に走行風を受けて、ブレードラバー５０にダウンフォースを与えるものである。このように、フィン部４３ｂは、ワイパ装置１０の見栄えを向上させつつ、車両の高速走行時における払拭性能を向上させている。

さらに、図１に示されるように、それぞれのホルダ部材４３には、エンドキャップ４５が装着されている。具体的には、エンドキャップ４５は、ホルダ部材４３の長手方向におけるバーティブラ保持部材４２側（ワイパブレード３０の長手方向中央部側）とは反対側にそれぞれ装着されている。エンドキャップ４５は、ホルダ部材４３，バーティブラ４４およびブレードラバー５０の端部をそれぞれ覆い隠し、これによりワイパブレード３０の全体の見栄えを良好にしている。

ここで、図２に示されるように、ブレードラバー５０は、表面１１ａ上を摺接するものであり、ホルダ部材４３に保持される本体部５１と、ウィンドシールド１１の表面１１ａに接触されるリップ部５２と、を備えている。また、本体部５１とリップ部５２との間には、薄肉のネック部５３が設けられている。これにより、ワイパブレード３０の往路側および復路側（図２の左右側）への移動に伴い、リップ部５２が傾動される。よって、ウィンドシールド１１の表面１１ａに付着した雨水や埃等が綺麗に払拭される。

また、一対のホルダ部材４３を保持する一対のバーティブラ４４は、ステンレス鋼板等を棒状に打ち抜いて形成された板ばねとなっている。これらのバーティブラ４４は、ワイパブレード３０の長手方向全域に亘って設けられ、その長さ寸法は、ワイパブレード３０の長さ寸法に略等しくなっている。

バーティブラ４４は、外力を付加していない自由状態において、予め所定の曲率に湾曲されている。具体的には、バーティブラ４４の曲率は、ウィンドシールド１１の曲率よりも小さい曲率に設定されている。これにより、リップ部５２の長手方向全域を、ウィンドシールド１１の表面１１ａに密着させている。つまり、バーティブラ４４の曲率をウィンドシールド１１の曲率よりも小さい曲率にすることで、ワイパブレード３０の十分な払拭性能を確保している。

図２および図７に示されるように、バーティブラ保持部材４２には、トップカバー４６が装着されている。トップカバー４６は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成され、バーティブラ保持部材４２の周囲を覆っている。これにより、ワイパブレード３０におけるバーティブラ保持部材４２の周辺の見栄えを良好にしている。なお、トップカバー４６は、複数の第１カバー爪４６ａ（図７では２つのみ示す）を備えている。そして、これらの第１カバー爪４６ａをバーティブラ保持部材４２のピン支持壁４２ｂに引っ掛けることで、トップカバー４６はバーティブラ保持部材４２に固定されている。

また、バーティブラ保持部材４２のトップカバー４６側とは反対側、つまりウィンドシールド１１側には、一対のボトムカバー４７が装着されている。これらのボトムカバー４７は、プラスチック等の樹脂材料により略棒状に形成され、バーティブラ保持部材４２のウィンドシールド１１側を覆っている。一対のボトムカバー４７には、複数の第２カバー爪４７ａがそれぞれ設けられている。具体的には、第２カバー爪４７ａは、それぞれのボトムカバー４７に対して、合計８個ずつ設けられている。そして、図２に示されるように、複数の第２カバー爪４７ａは、一対のバーティブラ４４にそれぞれ引っ掛けられている。

このように、トップカバー４６はバーティブラ保持部材４２に固定され、一対のボトムカバー４７は一対のバーティブラ４４にそれぞれ固定されている。これにより、金属製のバーティブラ保持部材４２および一対のバーティブラ４４の露出部分が覆われて、ひいてはワイパブレード３０の全体の見栄えを良好にしている。

ここで、本実施の形態では、アームピース２３のＵ字状フック部２３ｂ（図３参照）に装着されるクリップ部材４１と、当該クリップ部材４１が回動自在に連結される連結ピン４２ｄを有し、かつブレードラバー５０を支持するバーティブラ保持部材４２とによって、傾斜機構ＴＭ１が形成されている。

すなわち、本実施の形態においては、傾斜機構ＴＭ１は、ワイパブレード３０に設けられている。具体的には、図１１に示されるように、バーティブラ保持部材４２の連結ピン４２ｄが、クリップ部材４１に対して払拭方向（図中左右方向）に傾斜可能となっている。

以下、本実施の形態における傾斜機構ＴＭ１の動作（傾動状態）について、図９ないし図１１を用いて詳細に説明する。

［往路払拭時］
まず、ワイパモータ（図示せず）を駆動して揺動軸１２（図１参照）を正方向に回転（時計回り方向）に回転させると、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０からなるワイパ装置１０が、往路払拭動作を開始する。すると、ワイパブレード３０は、ワイパアーム２０の駆動力により、図１１（ａ）に示されるように、往路払拭方向（図中左側）に引っ張られて移動する。これにより、ブレードラバー５０のリップ部５２が傾動されて、リップ部５２の往路払拭側の第１角部Ｃ１がウィンドシールド１１の表面１１ａ上を摺接する。これにより、表面１１ａに付着した雨水や埃等が綺麗に払拭される。

このとき、リップ部５２の第１角部Ｃ１と表面１１ａとの間には、ある程度の摩擦力（動摩擦力）が発生しており、さらには、ワイパアーム２０からワイパブレード３０に対して、引っ張りスプリングのばね力により、図９（ａ）に示されるような押圧力Ｆが、ウィンドシールド１１に向けて作用している。これにより、傾斜機構ＴＭ１が作動して、ワイパブレード３０がワイパアーム２０に対して、図１１（ａ）のような姿勢になる。

具体的には、図９（ａ）および図１１（ａ）に示されるように、クリップ部材４１の一対のテーパ部４１ｎのうちの往路払拭方向側とは反対側（図中右側）のテーパ部４１ｎに対して、連結ピン４２ｄの外周部分が当接した状態となる。より具体的には、ワイパブレード３０はワイパアーム２０に対して、＋α°の分だけ傾斜した状態となる。このとき、ワイパブレード３０はワイパアーム２０により押圧力Ｆで押圧されていること等から、連結ピン４２ｄが係合凹部４１ｈから外れることはない。

また、往路払拭方向側（図中左側）の第１傾斜面４１ｄが内壁部４２ｃに突き当てられ、かつ往路払拭方向側とは反対側（図中右側）の第２傾斜面４１ｅが内壁部４２ｃに突き当てられる。これにより、ワイパブレード３０がワイパアーム２０に対してそれ以上傾斜すること（約５°以上の傾動）が防止されて、却って払拭性能が低下してしまうようなことが抑えられる。

すなわち、クリップ部材４１に設けられた第１，第２傾斜面４１ｄ，４１ｅおよび、バーティブラ保持部材４２に設けられたピン支持壁４２ｂの内壁部４２ｃは、ワイパブレード３０の表面１１ａに対する最大傾斜角度を規制する傾斜角度規制部に相当する。

このように、クリップ部材４１およびバーティブラ保持部材４２からなる傾斜機構ＴＭ１は、往路払拭方向への動作に伴い、図１１（ａ）に示されるように、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１が、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりも払拭方向前方（図中左側）に配置されるよう、ワイパブレード３０をウィンドシールド１１の表面１１ａに対して傾斜させる。これにより、ブレードラバー５０を表面１１ａに対して正しく傾斜させることが可能となり、リップ部５２の第１角部Ｃ１が、表面１１ａ上をビビリ現象を発生させることなくスムーズに摺接して、雨水や埃等を綺麗に払拭することができる。

なお、このときの連結ピン４２ｄの軸方向一端部は、払拭方向後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）から見ると、図９（ｂ）の矢印Ｍ１のように移動される。ただし、連結ピン４２ｄは、図９（ｂ）の矢印×（バツ）のように、クリップ部材４１の長手方向に移動することはない。

その後、ワイパ装置１０は、ウィンドシールド１１の上反転位置において反転動作を行う。具体的には、往路払拭動作（図９（ａ）および図１１（ａ）参照）から、復路払拭動作（図１０（ａ）および図１１（ｂ）参照）に移行する。このとき、ワイパブレード３０はワイパアーム２０に対して、上述の通り所定の角度範囲（±α°）で傾斜可能となっている。したがって、ブレードラバー５０が正しく反転できずに、リップ部５２の第１角部Ｃ１が表面１１ａに接触したままの状態となることが確実に防止される。

ここで、ブレードラバー５０が正しく反転できない場合、つまり図１１（ａ）に示されるようにリップ部５２の第１角部Ｃ１が表面１１ａに接触したまま、図１１（ｂ）に示される復路払拭動作に移行すると、ビビリ現象の発生が激しくなって、ブレードラバー５０の損傷を招くばかりか、大きな騒音を発生してしまう。したがって、上反転位置に限らず下反転位置においても、ブレードラバー５０を正しく（正確に）反転させることが重要となる。

［復路払拭時］
そして、ワイパモータの駆動により揺動軸１２が逆方向に回転（反時計回り方向）に回転されると、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０からなるワイパ装置１０は、復路払拭動作を開始する。すると、ワイパブレード３０は、ワイパアーム２０の駆動力により、図１１（ｂ）に示されるように、復路払拭方向（図中右側）に引っ張られて移動する。これにより、ブレードラバー５０のリップ部５２が傾動されて、リップ部５２の復路払拭側の第２角部Ｃ２がウィンドシールド１１の表面１１ａ上を摺接する。これにより、表面１１ａに付着した雨水や埃等が綺麗に払拭される。

このとき、リップ部５２の第２角部Ｃ２と表面１１ａとの間には、ある程度の摩擦力（動摩擦力）が発生しており、さらには、ワイパアーム２０からワイパブレード３０に対して、引っ張りスプリングのばね力により、図１０（ａ）に示されるような押圧力Ｆが、ウィンドシールド１１に向けて作用している。これにより、傾斜機構ＴＭ１が作動して、ワイパブレード３０がワイパアーム２０に対して、図１１（ｂ）のような姿勢になる。

具体的には、図１０（ａ）および図１１（ｂ）に示されるように、クリップ部材４１の一対のテーパ部４１ｎのうちの復路払拭方向側とは反対側（図中左側）のテーパ部４１ｎに対して、連結ピン４２ｄの外周部分が当接した状態となる。より具体的には、ワイパブレード３０はワイパアーム２０に対して、－α°の分だけ傾斜した状態となる。このとき、ワイパブレード３０はワイパアーム２０により押圧力Ｆで押圧されていること等から、連結ピン４２ｄが係合凹部４１ｈから外れることはない。

また、復路払拭方向側（図中右側）の第１傾斜面４１ｄが内壁部４２ｃに突き当てられ、かつ復路払拭方向側とは反対側（図中左側）の第２傾斜面４１ｅが内壁部４２ｃに突き当てられる。これにより、ワイパブレード３０がワイパアーム２０に対してそれ以上傾斜すること（約５°以上の傾動）が防止されて、却って払拭性能が低下してしまうようなことが抑えられる。

このように、クリップ部材４１およびバーティブラ保持部材４２からなる傾斜機構ＴＭ１は、復路払拭方向への動作に伴い、図１１（ｂ）に示されるように、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１が、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりも払拭方向前方（図中右側）に配置されるよう、ワイパブレード３０をウィンドシールド１１の表面１１ａに対して傾斜させる。これにより、ブレードラバー５０を表面１１ａに対して正しく傾斜させることが可能となり、リップ部５２の第２角部Ｃ２が、表面１１ａ上をビビリ現象を発生させることなくスムーズに摺接して、雨水や埃等を綺麗に払拭することができる。

なお、このときの連結ピン４２ｄの軸方向一端部は、払拭方向前方（図１０（ａ）の矢印Ｅ方向）から見ると、図１０（ｂ）の矢印Ｍ２のように移動される。ただし、連結ピン４２ｄは、図１０（ｂ）の矢印×（バツ）のように、クリップ部材４１の長手方向に移動することはない。

ここで、図２に示されるワイパ装置１０は、ワイパブレード３０がワイパアーム２０に対して傾斜していない「基準状態」の場合を示している。すなわち、図２に示される「基準状態」のワイパ装置１０では、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１は、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりも払拭方向前方（図中左側または図中右側）に配置された状態にはなっていない。具体的には、「基準状態」では、ウィンドシールド１１の垂線ＬＮ１上に、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１およびブレードラバー５０の中心Ｃｔ２が、いずれも配置された状態となっている。

そして、上述のように、往路払拭時および復路払拭時において、ワイパブレード３０がワイパアーム２０に対して傾斜した「傾斜状態」になると、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１およびブレードラバー５０の中心Ｃｔ２の位置関係は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示されるようになる。具体的には、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２は垂線ＬＮ１上にあるが、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１は垂線ＬＮ１上から逸脱して払拭方向前方の垂線ＬＮ２上に移動される。

このように、傾斜機構ＴＭ１は、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１が、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりも払拭方向前方に配置されるよう、つまりブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりもＵ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１の方が払拭方向前方に移動するよう、ワイパブレード３０をウィンドシールド１１の表面１１ａに対して傾斜させる機能を備えている。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、ワイパブレード３０に、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１がブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりも払拭方向前方に配置されるようワイパブレード３０を表面１１ａに対して傾斜させる傾斜機構ＴＭ１を設けている。

これにより、ワイパブレード３０の往路払拭時および復路払拭時のそれぞれにおいて、ブレードラバー５０を表面１１ａに対して正しく傾斜させることが可能となる。したがって、ブレードラバー５０が表面１１ａに対して正しく傾斜できないことに起因した不具合（ビビリ現象，反転不良，ラバー早期摩耗および高速走行時の揚力の増大等）の発生を抑制することができる。新たな部品（従前のようなアームカバー等）を追加せずに済み、ワイパ装置１０の静粛性を容易に向上させることができる。

また、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、傾斜機構ＴＭ１がワイパブレード３０に設けられ、傾斜機構ＴＭ１は、Ｕ字状フック部２３ｂに装着されるクリップ部材４１と、クリップ部材４１が回動自在に連結される連結ピン４２ｄを有し、かつブレードラバー５０を支持するバーティブラ保持部材４２と、を備え、連結ピン４２ｄがクリップ部材４１に対して払拭方向に傾斜可能となっている。

これにより、クリップ部材４１の形状を変更するだけで、ビビリ現象の発生を抑えることが可能な傾斜機構ＴＭ１を実現することができる。よって、部品点数を増加させることなく容易に製造することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、クリップ部材４１は、連結ピン４２ｄが係合される係合凹部４１ｈを有し、係合凹部４１ｈの長手方向中央部に、連結ピン４２ｄの長手方向中央部を支持するピン支持部４１ｍが設けられ、係合凹部４１ｈの長手方向におけるピン支持部４１ｍの両側に、ピン支持部４１ｍから離れるに連れて徐々に連結ピン４２ｄとの隙間を大きくするテーパ部４１ｎが設けられている。

これにより、クリップ部材４１の形状を複雑化させることなく、クリップ部材４１を容易に製造することができる。また、クリップ部材４１の形状の複雑化を抑えることができるので、クリップ部材４１を成形する際の金型の形状の複雑化も抑えられ、金型の寿命を延ばすことが可能となる。

また、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、クリップ部材４１は、ワイパブレード３０の長手方向に延びる接続部４１ｆを備え、バーティブラ保持部材４２は、ワイパブレード３０の長手方向に延び、かつ接続部４１ｆが当接される内壁部４２ｃを有している。

これにより、図８の破線矢印の方向に対するワイパ装置１０の無駄な振れを抑制することができる。したがって、無駄な振れに起因したビビリ現象の発生を効果的に抑えることが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、部品点数を増加させずに容易に製造することができるので、製造に関わるエネルギーの消費を抑えることが可能となる。

これにより、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は実施の形態２のワイパ装置を示す図２に対応した図を、図１３（ａ），（ｂ）は実施の形態２のワイパ装置の動作を説明する断面図をそれぞれ示している。

図１２および図１３に示されるように、実施の形態２のワイパ装置６０は、実施の形態１のワイパ装置１０（図２参照）に比して、傾斜機構ＴＭ２の構造が異なっている。具体的には、ワイパ装置６０を形成するクリップ部材６１は、連結ピン６２の軸方向に真っ直ぐに延びる溝部６１ａを備えており、当該溝部６１ａには、係合凹部６１ｂおよび開口部４１ｋが設けられている。ここで、実施の形態２の係合凹部６１ｂには、実施の形態１のようなピン支持部４１ｍや一対のテーパ部４１ｎ（図２参照）が設けられていない。すなわち、係合凹部６１ｂは、連結ピン６２の軸方向に真っ直ぐに延びている。

ここで、傾斜機構ＴＭ２は、アームピース２３のＵ字状フック部２３ｂに装着されるクリップ部材６１と、当該クリップ部材６１が回動自在に連結される連結ピン６２を有し、かつブレードラバー５０を支持するバーティブラ保持部材４２と、を備えている。

その一方で、連結ピン６２は、略樽形に形成されており、その長手方向中央部が最も大径の大径部６２ａとなっている。連結ピン６２の長手方向（軸方向）における大径部６２ａの両側には、当該大径部６２ａから離れるにつれて徐々に係合凹部６１ｂとの隙間を大きくするテーパ部６２ｂが設けられている。これにより、図１２および図１３に示されるように、連結ピン６２は係合凹部６１ｂの内部において、シーソーのように揺動可能となっている。

このように、実施の形態２では、連結ピン６２の形状および係合凹部６１ｂの形状が、実施の形態１（図２参照）に比して、逆となっている。具体的には、実施の形態１では、クリップ部材４１の係合凹部４１ｈに一対のテーパ部４１ｎを設け、連結ピン４２ｄを単純な円柱状としたが、実施の形態２では、連結ピン６２に一対のテーパ部６２ｂを設け、係合凹部６１ｂを連結ピン６２の軸方向に真っ直ぐに延ばした形状とした。

そして、図１３（ａ）に示されるように、ワイパ装置６０の［往路払拭時］には、連結ピン６２の一対のテーパ部６２ｂのうちの往路払拭方向側とは反対側（図中右側）のテーパ部６２ｂが、係合凹部６１ｂの底部に当接した状態となる。また、往路払拭方向側（図中左側）の第１傾斜面４１ｄが内壁部４２ｃに突き当てられ、かつ往路払拭方向側とは反対側（図中右側）の第２傾斜面４１ｅが内壁部４２ｃに突き当てられる。

また、図１３（ｂ）に示されるように、ワイパ装置６０の［復路払拭時］には、連結ピン６２の一対のテーパ部６２ｂのうちの復路払拭方向側とは反対側（図中左側）のテーパ部６２ｂが、係合凹部６１ｂの底部に当接した状態となる。また、復路払拭方向側（図中右側）の第１傾斜面４１ｄが内壁部４２ｃに突き当てられ、かつ復路払拭方向側とは反対側（図中左側）の第２傾斜面４１ｅが内壁部４２ｃに突き当てられる。

以上のように形成された実施の形態２のワイパ装置６０においても、実施の形態１のワイパ装置１０（図２参照）と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、実施の形態１に比して、クリップ部材６１の形状（係合凹部６１ｂの形状）を真っ直ぐにして簡素化することができる。したがって、クリップ部材６１を、より容易に製造することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１４は実施の形態３のワイパ装置を示す図７に対応した図を、図１５（ａ），（ｂ）は実施の形態３のワイパ装置の動作を説明する断面図をそれぞれ示している。

図１４および図１５に示されるように、実施の形態３のワイパ装置７０は、実施の形態１のワイパ装置１０（図２参照）に比して、傾斜機構の構造が異なっている。具体的には、実施の形態１の傾斜機構ＴＭ１（図２参照）は、ラバーホルダ４０を形成するクリップ部材４１およびバーティブラ保持部材４２によって形成していた。これに対し、実施の形態３の傾斜機構ＴＭ３は、ラバーホルダ７１を形成するクリップ部材７２，第１支持部材７３および第２支持部材７４から形成している。このように、実施の形態３の傾斜機構ＴＭ３においても、実施の形態１と同様にワイパブレード（詳細図示せず）に設けられている。

図１４に示されるように、クリップ部材７２は、係合凹部７２ａを備えている。係合凹部７２ａは、実施の形態２のクリップ部材６１の係合凹部６１ｂ（図１２参照）と同様に、実施の形態１のようなピン支持部４１ｍや一対のテーパ部４１ｎ（図２参照）を備えていない。つまり、係合凹部７２ａは、単純に連結ピン７３ｂの軸方向に真っ直ぐに延びている。

また、クリップ部材７２を形成する一対の側壁部７２ｂには、実施の形態１および実施の形態２のような第１傾斜面４１ｄおよび第２傾斜面４１ｅ（図１１および図１３参照）を備えていない。つまり、一対の側壁部７２ｂの外側は、単純な平坦面ＦＳとなっている。なお、その他のクリップ部材７２の形状については、実施の形態１および実施の形態２と同様である。

第１支持部材７３は、ラバーホルダ７１の長手方向と交差する方向において、互いに対向した一対のピン支持壁７３ａを備えている。そして、一対のピン支持壁７３ａの間には、丸鋼棒からなる連結ピン７３ｂが横切るようにして設けられている。ここで、連結ピン７３ｂにおいても、単純な円柱状に形成されている。すなわち、実施の形態１や実施の形態２とは異なり、連結ピン７３ｂは係合凹部７２ａの内部において、シーソーのように揺動することはない。

一対のピン支持壁７３ａの間には、一対の橋渡し部７３ｃが一体に設け設けられている。具体的には、一方の橋渡し部７３ｃは、連結ピン７３ｂの近傍に配置され、他方の橋渡し部７３ｃは、連結ピン７３ｂから離れた位置に配置されている。そして、一対の橋渡し部７３ｃには、略円柱状に形成された回動軸７３ｄがそれぞれ一体に設けられている。これらの回動軸７３ｄは、ラバーホルダ７１の軸方向（図１４の左右方向）に延びている。つまり、回動軸７３ｄの軸方向と連結ピン７３ｂの軸方向とは、互いに直交している。

また、それぞれのピン支持壁７３ａの第２支持部材７４側（図１４の下側）には、第１規制部７３ｅが設けられている。一対の第１規制部７３ｅは、第２支持部材７４に設けられた一対の第２規制部７４ｄに当接可能となっている。これらの第１，第２規制部７３ｅ，７４ｄは、第２支持部材７４の第１支持部材７３に対する最大傾斜角度、つまりワイパブレード３０の表面１１ａ（図１５参照）に対する最大傾斜角度を規制する傾斜角度規制部に相当する。

第２支持部材７４は、ラバーホルダ７１の長手方向に延びる一対の第１辺部材７４ａと、これらの第１辺部材７４ａの長手方向端部において、第１辺部材７４ａ同士を接続する一対の第２辺部材７４ｂと、を備えている。すなわち、第２支持部材７４は、図１４に示されるように、中央部分が開口された略長方形に形成されている。

そして、一対の第２辺部材７４ｂには、第１支持部材７３に設けられた一対の回動軸７３ｄをそれぞれ回動自在に支持する軸支持部７４ｃが、それぞれ一体に設けられている。これにより、第２支持部材７４は、第１支持部材７３に対して、回動軸７３ｄを中心に回動自在となっている。言い換えれば、第２支持部材７４は、第１支持部材７３に対して、払拭方向に揺動可能となっている。

また、一対の第１辺部材７４ａの第１支持部材７３側（図１４の上側）には、第２規制部７４ｄが設けられている。一対の第２規制部７４ｄは、第１支持部材７３に設けられた一対の第１規制部７３ｅに当接可能となっている。

ここで、第２支持部材７４には、一対のバーティブラ４４が固定されており（詳細図示せず）、第２支持部材７４に固定された一対のバーティブラ４４にブレードラバー５０が装着されている（図１５参照）。つまり、第２支持部材７４は、一対のバーティブラ４４を介して、ブレードラバー５０を支持している。

そして、ワイパ装置７０の［往路払拭時］には、第２支持部材７４が回動軸７３ｄを中心に、第１支持部材７３に対して傾斜されて、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１およびブレードラバー５０の中心Ｃｔ２の位置関係が、図１５（ａ）のようになる。つまり、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりもＵ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１の方が払拭方向前方（図１５（ａ）の左側）に移動するよう、ワイパブレード３０がウィンドシールド１１の表面１１ａに対して＋α°の分だけ傾斜される。

また、ワイパ装置７０の［復路払拭時］には、第２支持部材７４が回動軸７３ｄを中心に、第１支持部材７３に対して傾斜されて、Ｕ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１およびブレードラバー５０の中心Ｃｔ２の位置関係が、図１５（ｂ）のようになる。つまり、ブレードラバー５０の中心Ｃｔ２よりもＵ字状フック部２３ｂの中心Ｃｔ１の方が払拭方向前方（図１５（ｂ）の右側）に移動するよう、ワイパブレード３０がウィンドシールド１１の表面１１ａに対して－α°の分だけ傾斜される。

以上のように形成された実施の形態３のワイパ装置７０においても、実施の形態１のワイパ装置１０（図２参照）と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、実施の形態１に比して、ワイパブレード３０のウィンドシールド１１に対する傾動中心（回動軸７３ｄ）を、連結ピン７３ｂよりもウィンドシールド１１側に配置することができる。したがって、ウィンドシールド１１に対する高さ寸法が低い扁平デザインの所謂「エアロワイパ装置」等にも、容易に適用することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１６は実施の形態４のワイパ装置を示す斜視図を、図１７は図１６のワイパ装置の傾斜機構を示す分解斜視図を、図１８（ａ），（ｂ）は実施の形態４のワイパ装置の動作を説明する図１６のＦ－Ｆ線に沿う断面図をそれぞれ示している。

図１６ないし図１８に示されるように、実施の形態４のワイパ装置８０は、実施の形態１のワイパ装置１０（図２参照）に比して、傾斜機構が設けられる位置およびその構造が異なっている。具体的には、実施の形態１では、傾斜機構ＴＭ１（図２参照）をワイパブレード３０に設けていたが、実施の形態４では、傾斜機構ＴＭ４をワイパアーム２０に設けている。なお、図１６に示されるワイパブレードＷＢは、傾斜機構を備えない通常（汎用）のワイパブレードＷＢとなっている。

具体的には、実施の形態４では、ワイパアーム２０を形成するアームピース８１に、傾斜機構ＴＭ４が設けられている。アームピース８１は、第１アーム部材８２と第２アーム部材８３とを備え、第１アーム部材８２がアームシャンク２２側（揺動軸１２側，図１参照）に配置され、第２アーム部材８３がワイパブレードＷＢ側（Ｕ字状フック部２３ｂ側）に配置されている。

図１７に示されるように、第１アーム部材８２の長手方向における第２アーム部材８３側には、第１連結部材８４が装着されている。第１連結部材８４は、プラスチック等の樹脂材料からなり、第１アーム部材８２に固定される第１本体部８４ａを備えている。また、第１本体部８４ａの第２アーム部材８３側には、第２連結部材８５の第２本体部８５ａに設けられた連結孔８５ｂに差し込まれる連結突起８４ｂが一体に設けられている。

図１８に示されるように、連結突起８４ｂは、断面が略円形となった差し込み本体８４ｃと、当該差し込み本体８４ｃに対してその径方向に弾性を持って移動可能な弾性片８４ｄと、備えている。そして、弾性片８４ｄには、第２本体部８５ａの連結孔８５ｂの近傍に設けられた係合穴８５ｃに係合される係合凸部８４ｅが一体に設けられている。

図１７に示されるように、第２アーム部材８３の長手方向における第１アーム部材８２側には、第１連結部材８４に連結される第２連結部材８５が装着されている。第２連結部材８５は、プラスチック等の樹脂材料からなり、第２アーム部材８３に固定される第２本体部８５ａを備えている。また、第２本体部８５ａの第１アーム部材８２側には、第１連結部材８４の第１本体部８４ａに設けられた連結突起８４ｂが差し込まれる連結孔８５ｂが設けられている。

そして、連結孔８５ｂには、連結突起８４ｂがその径方向にがたつかないように差し込まれ、かつ連結突起８４ｂは連結孔８５ｂに対してスムーズに回動可能となっている。具体的には、第２アーム部材８３は、第１アーム部材８２に対して、傾斜機構ＴＭ４を介して、連結孔８５ｂおよび連結突起８４ｂを中心に所定の角度範囲（±α°）で揺動自在となっている。つまり、第２連結部材８５が第１連結部材８４に対して払拭方向に揺動可能となっている。ここで、傾斜機構ＴＭ４は、第１連結部材８４および第２連結部材８５から形成されている。

ここで、連結孔８５ｂに連通するようにして、弾性片８４ｄの係合凸部８４ｅが係合される係合穴８５ｃが設けられている。係合穴８５ｃには、係合凸部８４ｅが、所定の角度範囲（±α°）で移動可能に入り込んでいる。具体的には、図１８に示されるように、連結突起８４ｂが連結孔８５ｂに対して±α°の角度範囲で揺動するように、係合凸部８４ｅが係合穴８５ｃに対して余裕を持って入り込んでいる。つまり、本実施の形態では、係合凸部８４ｅおよび係合穴８５ｃが、第２アーム部材８３およびワイパブレードＷＢの表面１１ａ（図１６参照）に対する最大傾斜角度を規制する傾斜角度規制部に相当する。

そして、ワイパ装置８０の［往路払拭時]および［復路払拭時］の双方において、第２アーム部材８３およびワイパブレードＷＢが、第１アーム部材８２に対して傾斜機構ＴＭ４を介して＋α°および－α°の分だけ傾斜されて、ブレードラバー５０の中心（図１１のＣｔ１参照）よりもＵ字状フック部２３ｂの中心（図１１のＣｔ２参照）の方が払拭方向前方に移動するよう、第２アーム部材８３およびワイパブレードＷＢがウィンドシールド１１の表面１１ａに対して＋α°および－α°の分だけ傾斜される。

以上のように形成された実施の形態４のワイパ装置８０においても、実施の形態１のワイパ装置１０（図２参照）と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、実施の形態１に比して、第２アーム部材８３およびワイパブレードＷＢのウィンドシールド１１に対する傾動中心（連結孔８５ｂおよび連結突起８４ｂ）を、連結ピンよりもウィンドシールド１１側とは反対側に配置することができる。すなわち、第２アーム部材８３およびワイパブレードＷＢのウィンドシールド１１に対する傾動中心を、ウィンドシールド１１から遠ざける（離す）ことができる。したがって、第２アーム部材８３およびワイパブレードＷＢを、ウィンドシールド１１の表面１１ａに対してより大きく（±α°以上）傾斜させることが可能となる。

本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述した各実施の形態では、ワイパ装置１０，６０，７０，８０を、自動車等の車両に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、航空機や鉄道車両，建設機械等にも用いることができる。

その他、上述した各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述した各実施の形態に限定されない。

１０：ワイパ装置，１１：ウィンドシールド，１１ａ：表面（払拭面），１２：揺動軸，２０：ワイパアーム，２１：アームヘッド，２１ａ：揺動軸連結部，２１ｂ：シャンク連結部，２１ｃ：ピン部材，２２：アームシャンク，２２ａ：シャンク基端部，２２ｂ：シャンク先端部，２２ｃ：固定ピン，２３：アームピース，２３ａ：ピース基端部，２３ｂ：Ｕ字状フック部（ブレード装着部），２３ｃ：係合孔，２３ｄ：側面，３０：ワイパブレード，４０：ラバーホルダ，４１：クリップ部材，４１ａ：クリップ本体，４１ｂ：側壁部，４１ｃ：内側平坦面，４１ｄ：第１傾斜面（傾斜角度規制部），４１ｅ：第２傾斜面（傾斜角度規制部），４１ｆ：接続部（第１当接部），４１ｇ：溝部，４１ｈ：係合凹部，４１ｋ：開口部，４１ｍ：ピン支持部，４１ｎ：テーパ部，４１ｐ：操作レバー，４１ｓ：操作部，４１ｔ：係合爪，４２：バーティブラ保持部材（支持部材），４２ａ：バーティブラ保持爪，４２ｂ：ピン支持壁，４２ｃ：内壁部（第２当接部，傾斜角度規制部），４２ｄ：連結ピン，４３：ホルダ部材，４３ａ：ホルダ本体，４３ｂ：フィン部，４４：バーティブラ，４５：エンドキャップ，４６：トップカバー，４６ａ：第１カバー爪，４７：ボトムカバー，４７ａ：第２カバー爪，５０：ブレードラバー，５１：本体部，５２：リップ部，５３：ネック部，６０：ワイパ装置，６１：クリップ部材，６１ａ：溝部，６１ｂ：係合凹部，６２：連結ピン，６２ａ：大径部，６２ｂ：テーパ部，７０：ワイパ装置，７１：ラバーホルダ，７２：クリップ部材，７２ａ：係合凹部，７２ｂ：側壁部，７３：第１支持部材，７３ａ：ピン支持壁，７３ｂ：連結ピン，７３ｃ：橋渡し部，７３ｄ：回動軸，７３ｅ：第１規制部（傾斜角度規制部），７４：第２支持部材，７４ａ：第１辺部材，７４ｂ：第２辺部材，７４ｃ：軸支持部，７４ｄ：第２規制部（傾斜角度規制部），８０：ワイパ装置，８１：アームピース，８２：第１アーム部材，８３：第２アーム部材，８４：第１連結部材，８４ａ：第１本体部，８４ｂ：連結突起，８４ｃ：差し込み本体，８４ｄ：弾性片，８４ｅ：係合凸部（傾斜角度規制部），８５：第２連結部材，８５ａ：第２本体部，８５ｂ：連結孔，８５ｃ：係合穴（傾斜角度規制部），Ｃ１：第１角部，Ｃ２：第２角部，Ｃｔ１：Ｕ字状フック部の中心，Ｃｔ２：ブレードラバーの中心，ＦＳ：平坦面，ＴＭ１～ＴＭ４：傾斜機構，ＷＢ：ワイパブレード

Claims (4)

1. 揺動軸の揺動運動に伴い払拭面を払拭するワイパ装置であって、
   基端側が前記揺動軸に固定され、先端側にブレード装着部が設けられたワイパアームと、
   前記払拭面に摺接されるブレードラバーを有し、前記ブレード装着部に装着されるワイパブレードと、
   前記ワイパブレードに設けられ、前記ブレード装着部の中心が前記ブレードラバーの中心よりも払拭方向前方に配置されるよう、前記ワイパブレードを前記払拭面に対して傾斜させる傾斜機構と、
   を備え、
   前記傾斜機構は、
   前記ブレード装着部に装着されるクリップ部材と、
   前記クリップ部材が回動自在に連結される連結ピンを有し、かつ前記ブレードラバーを支持する支持部材と、
   を備え、
   前記クリップ部材は、
   前記連結ピンが係合される係合凹部と、
   前記連結ピンの軸線方向において前記係合凹部の両側に配置された一対の側壁部と、
   を備え、
   前記一対の側壁部のそれぞれは、
   前記連結ピンの軸線方向において前記支持部材と対向する第１傾斜面と、
   前記連結ピンの軸線方向において前記支持部材と対向し、かつ前記第１傾斜面に対して前記払拭面側とは反対側に配置された第２傾斜面と、
   を備え、
   前記ワイパブレードが前記払拭面に対して一方側に傾斜すると、前記連結ピンの軸線方向における一方側の前記第１傾斜面と前記支持部材とが突き当てられ、かつ前記連結ピンの軸線方向における他方側の前記第２傾斜面と前記支持部材とが突き当てられ、
   前記ワイパブレードが前記払拭面に対して他方側に傾斜すると、前記連結ピンの軸線方向における他方側の前記第１傾斜面と前記支持部材とが突き当てられ、かつ前記連結ピンの軸線方向における一方側の前記第２傾斜面と前記支持部材とが突き当てられることを特徴とする、
   ワイパ装置。
2. 請求項１に記載のワイパ装置において、
   前記連結ピンが前記クリップ部材に対して払拭方向に傾斜可能であることを特徴とする、
   ワイパ装置。
3. 請求項２に記載のワイパ装置において、
   前記係合凹部の長手方向中央部に、前記連結ピンの長手方向中央部を支持するピン支持部が設けられ、
   前記係合凹部の長手方向における前記ピン支持部の両側に、前記ピン支持部から離れるに連れて徐々に前記連結ピンとの隙間を大きくするテーパ部が設けられていることを特徴とする、
   ワイパ装置。
4. 請求項２または請求項３に記載のワイパ装置において、
   前記クリップ部材は、前記ワイパブレードの長手方向に延びる第１当接部を備え、
   前記支持部材は、前記ワイパブレードの長手方向に延び、かつ前記第１当接部が当接される第２当接部を有していることを特徴とする、
   ワイパ装置。