JP7782802B2 - マルチ剥ぎ収穫機及びマルチ剥ぎ機構取付け方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチを剥がすと同時に主に葉菜類を収穫することが可能なマルチ剥ぎ収穫機、及び当該マルチ剥ぎ収穫機を製造するためのマルチ剥ぎ機取付方法に関する。

従来、雑草の繁殖抑制、害虫予防、乾燥防止といった種々の利点からマルチ(マルチフィルム)を利用したマルチ栽培が行われることが多くなされてきた。しかしながら、マルチはその裾が畝の両端にわたって覆っており、収穫機でそのままの状態で収穫を行おうとすれば、マルチが畝土中を移動する根切り刃に引っかかって切断されてしまう。このため、作物を根から収穫しようとすると、マルチの穴から下に手を入れて鎌で作物の根を切るなどの手作業にならざるを得なかった。ここで、マルチを予め畝から除去することも考えられるが、係る場合、マルチを引き剥がす際、葉茎等を通過させてマルチを剥がさねばならず、特に葉菜類は傷つき易く、当該方法を採用することができなかった。一方で、根菜類に関しては、作用具でマルチの左右端縁の覆土を捲り上げつつマルチを巻取体で巻取りながら、切り起こし手段で畝土を切りほぐして膨軟化させ、作物を収穫し易くする装置が特開平１１－２０６２４９号公報に開示されている。

特開平１１－２０６２４９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている装置を葉菜類に用いようとしても、作物がマルチの穴を通過することで葉菜類が損傷するため、採用することはできない。また、巻取体を備えない構成にして作物がマルチの穴を通過しないようにしても、葉菜類に適した高さに配置された根切り刃より上方にマルチを捲り上げようとすると、マルチが切断部材で切断されてしまい土中にマルチの切れ端が残る可能性が高い。さらに、マルチの裾周辺の畝土を切りほぐす切り起こし手段が畝の底部近傍に配置されるが、当該箇所は土が硬くなっている恐れがあるため、切り起こし手段を含む周辺の構成を頑丈にせざるを得ず、重量増や部品点数の増加を招く恐れがあった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、葉菜類の葉茎等の損傷を防ぐとともに、簡素かつ軽量な構成ながらマルチを畝に残すことなく剥がすと同時に、根から葉菜類を収穫することが可能なマルチ剥ぎ収穫機、及びマルチ剥ぎ機取付方法を提供することを目的とする。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機は、
地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
左右両側に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
各部に動力を供給する動力部と、
前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
前記根切り刃の左右両側に取り付けられ、マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部と、を備え、
前記マルチ剥ぎ部は、
斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、
を備えることを特徴とする。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機によれば、マルチ剥ぎ部が根切り刃と一体となり、振動しながらマルチの両端を畝から引き剥がすことで、簡素な構成ながら作物の根の切断とマルチを捲る作業が同時にでき、効率良く収穫作業を行うことができる。また、マルチ剥ぎ部は、マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、マルチの裾を捲るとともに根切り刃の上方までマルチを持ち上げるマルチ案内部とから構成される。これにより、畝裾に接するマルチを畝土から穏便に引き剥がすことができ、マルチを引き裂くことなくマルチを捲ることができる。さらに、膨土部が畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれるが、当該箇所は土が軟らかく膨土部にかかる負荷が少ない。これにより、マルチ剥ぎ部を軽量なものとすることができる。また、縦支持部材を備えることで、根切り刃とフレームとの間に空間を有する構成となる。これにより、葉菜類の葉茎がマルチ剥ぎ収穫機に触れることを防止できる。

なお、本発明のマルチ剥ぎ収穫機は、それ単体でマルチ剥ぎ収穫機となるものは勿論のこと、例えばトラクターの後部に連結されてトラクターと一体的になって使用されるものも含めることを意図する。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記膨土部及び前記マルチ案内部が棒状部材で構成され、前記膨土部及び前記マルチ案内部が、前記根切り刃に取り付けられ前方に向かって配置されるブラケットで支持される。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、膨土部及びマルチ案内部が棒状部材で構成されることで、マルチ剥ぎ部をより簡素かつ軽量な構成にすることができ、収穫機への負荷を少なくすることできる。また、ブラケットが前方に向かって配置されることで、土中を進んで負荷がかかりやすい膨土部近傍を支持することができ、マルチ剥ぎ部の強度を向上させることができる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記膨土部の上面に土を掘り起こすシャベル部を備え、前記マルチ案内部の上面に断面弧状又は平面をなすスライダーを備える。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、畝土を柔らかく掘り起こすためのシャベル部を備えることにより、より効果的に土を膨軟化することができ、マルチの裾を容易に剥がすことができる。また、マルチ案内部の上面に断面が弧状や平面であるスライダーを備えることで、マルチを捲るときに引っ張られても、マルチが引き裂かれるのを防止できる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記マルチ案内部が、前記膨土部から斜め上後方に延伸される傾斜部、前記傾斜部の後端から水平方向に延伸される水平部、前記水平部の後端から下方向に曲げられる折り曲げ後端部を備える。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、膨土部から斜め上後方に延伸される傾斜部、その傾斜部の後端から水平方向に延伸される水平部、さらに、水平部の後端から下方向に曲げられる折り曲げ後端部でマルチ案内部を形成することにより、マルチを流れるように誘導し、移動させて畝土から引き剥がすことができる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記マルチ案内部の上部かつ内側に、捲れたマルチがそれより上に行かないよう規制する規制突起部を備える。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、規制突起部を備えるため、マルチを捲るときにマルチがマルチ案内部の上に覆い被さるのを防止することができる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記根切り刃の左右方向にわたって複数の取付穴が設けられ、前記マルチ剥ぎ部が畝の幅に応じた前記取付穴にボルトで取り付けられる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、畝幅に応じた幅に可変可能なマルチ剥ぎ部を備えるマルチ剥ぎ収穫機を提供できる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記膨土部及び前記マルチ案内部が水平に対して３０～６０度の角度である。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、膨土部及びマルチ案内部が、所定の角度で傾斜を構成し、その傾斜に沿ってマルチを上側へ誘導するため、マルチ剥ぎ部の破損を防止するとともにマルチを畝土から引き剥がし易くなる。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例は、
前記根切り刃から斜め上後方に向かって配置され、畝の天端にある前記マルチを浮かせる後方案内部を備える。

本発明のマルチ剥ぎ収穫機の好ましい例によれば、後方案内部によって天端にあるマルチを浮かせることができ、作物の収穫後にマルチを回収することが容易になる。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法は、
地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
左右両側に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
各部に動力を供給する動力部と、
前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
を備える収穫機にマルチ剥ぎ機構を後付けする方法であって、
前記根切り刃の左右両側に所定の間隔をあけて複数の取付穴を開ける穴開け工程と、
前記根切り刃の左右両側の前記取付穴に、
斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、を備え、前記マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部をボルトで取り付けるマルチ剥ぎ取付工程と、
を含むことを特徴とする。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法の好ましい例は、
前記膨土部及び前記マルチ案内部が棒状部材で構成され、前記膨土部及び前記マルチ案内部が、前記根切り刃に取り付けられ前方に向かって配置されるブラケットで支持される。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法の好ましい例は、
前記膨土部の上面に土を掘り起こすシャベル部を備え、前記マルチ案内部の上面に断面弧状又は平面をなすスライダーを備える。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法の好ましい例は、
前記マルチ案内部が、前記膨土部から斜め上後方に延伸される傾斜部、前記傾斜部の後端から水平方向に延伸される水平部、前記水平部の後端から下方向に曲げられる折り曲げ後端部を備える。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法の好ましい例は、
前記マルチ案内部の上部かつ内側に、捲れたマルチがそれより上に行かないよう規制する規制突起部を備える。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法の好ましい例は、
前記膨土部及び前記マルチ案内部が水平に対して３０～６０度の角度である。

本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法の好ましい例は、
前記根切り刃から斜め上後方に向かって配置され、畝の天端にある前記マルチを浮かせる後方案内部を取付ける後方案内取付工程を含む。

これらの本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法によれば、上述したマルチ剥ぎ収穫機と同様の作用効果を奏することができる。なお、本発明のマルチ剥ぎ機構取付け方法における収穫機は、それ単体で収穫機となるものは勿論のこと、例えばトラクターの後部に連結されてトラクターと一体的になって使用される収穫機も含めることを意図する。

上述したように、本発明のマルチ剥ぎ収穫機、及びマルチ剥ぎ機取付方法によれば、葉菜類の葉茎等の損傷を防ぐとともに、簡素かつ軽量な構成ながらマルチを畝に残すことなく剥がすと同時に、根から葉菜類を収穫することができる。

本発明の一実施形態に係るマルチ剥ぎ収穫機の側面図である。 図１に示すマルチ剥ぎ収穫機の背面図である。 根切り部及びマルチ剥ぎ部の構成を説明する斜視図である。 マルチ剥ぎ部の実施形態の例を説明する図である。 マルチ剥ぎ部の実施形態の例を説明する他の図である。 葉菜類を収穫する状態を背面から見た図である。 葉菜類を収穫する状態を側面から見た図である。 収穫時においてマルチの裾を捲る状態を示す平面図である。 他の実施形態に係るマルチ剥ぎ収穫機の側面図である。 マルチと根切り刃との距離を説明する図である。

以下、本発明のマルチ剥ぎ収穫機１、及び当該マルチ剥ぎ収穫機１を製造するためのマルチ剥ぎ機構取付方法の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、一部の図面において、見やすくするために一部の構成を破線等で表わしている。

［第１実施形態］
図１ないし図３に示すように、本実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１は、フレーム１０と、駆動輪４５と、補助輪としての第１補助輪２１及び第２補助輪３１と、動力部４０と、伝達手段５０と、根切り部６０と、マルチ剥ぎ部７０ａとを備える。

フレーム１０は、メインフレーム１１、根切り取付部１２、駆動輪取付部１３、第１補助輪取付部２０、第２補助輪取付部３０、転倒防止部１５を備える。メインフレーム１１は、収穫機の骨格を形成するものであり、収穫機の主要な部品を支持するとともに、全体の主な大きさ、高さを決定する。根切り取付部１２は、根切り部６０を取付けるためにメインフレーム１１から垂下される板状部材である。本実施形態では、メインフレーム１１の左右両側かつ駆動輪取付部１３の後方に配置される。駆動輪取付部１３は、一対の駆動輪４５を支持するための部材である。本実施形態では、メインフレーム１１の左右両側から垂下されるとともに、メインフレーム１１の前後方向における中央よりやや前よりに配置される。また、駆動輪取付部１３の補強のために筋交１４が設けられる。転倒防止部１５は、メインフレーム１１の前端に設けられるもので、マルチ剥ぎ収穫機１が前方に倒れ込むのを防止する。

駆動輪４５は、駆動輪取付部１３に取付けられるもので、動力部４０からベルト４４又はチェーン等で伝達される動力で回転し、収穫機を走行させる一対の車輪である。

第１補助輪取付部２０は、第１補助輪２１を支持し、第１補助輪２１の位置を調整可能にする部材であり、筋交１４にその一方の端部２３が軸支される。また、他方の端部２４には水平方向に出し入れ可能な第１車軸２２が設けられ、この第１車軸２２の内側端部に第１補助輪２１が斜めに取付けられる。第１補助輪２１を使用しないときは、一方の端部２３を軸に、上方に第１補助輪取付部２０を回動させて、第１補助輪取付部２０を邪魔にならない位置に固定等することができる（図１矢印ａ参照）。

第１補助輪２１は、収穫機の走行を補助する車輪である。この第１補助輪２１は、畝９１の高さと幅に合わせてその位置が調整でき、畝９１の側面に当接させて移動することができる（図６参照）。これにより、人が操作しなくとも収穫機を畝９１に沿って進行させることが可能となる。なお、第１補助輪取付部２０と第１補助輪２１は必須の構成でなく、省略することもできる。

第２補助輪取付部３０は、第２補助輪３１を支持するための部材であり、メインフレーム１１の後端から垂下される。本実施形態では、第２補助輪取付部３０は筒状部材で構成され、その中に第２補助輪３１の支持軸３３が通されるとともに、第２補助輪３１の高さ調整部（図示せず）が配置される。

第２補助輪３１は、第２補助輪取付部３０に取付けられて、収穫機を駆動輪４５とともに支える一対の車輪である。また、第２補助輪３１は、高さ調整ハンドル３２を操作することで高さ調整部が作動し、これによって高さを調整することができる。

動力部４０は、収穫機の各構成要素を動かすための動力を生み出す部分であり、動力源４１、変速機４２、及び操舵ハンドル４３等から構成される。本実施形態では、この動力部４０はメインフレーム１１のマウント１６上に設けられている。動力源４１は、エンジン、電気モーター等を使用できる。変速機４２は、エンジンのクランク軸からの出力を減速させるものである。また、変速機４２は、クラッチ等を備え、動力を遮断したり動力の伝達先を選択したりすることも可能である。操舵ハンドル４３は、マルチ剥ぎ収穫機１の進行方向を決める２本の筒状部材であり、メインフレーム１１の後端近傍まで延伸される。また、操舵ハンドル４３には、図示しないブレーキレバー、アクセルレバー等が設けられ、これにより走行速度などの調整を可能にする。

伝達手段５０は、上述の動力部４０からの動力を根切り部６０に伝える手段であり、スプロケット５１、チェーン５２、水平回転軸５３、偏心カム５４、ロッド５５等を備える。スプロケット５１は、変速機４２と水平回転軸５３に設けられる歯車である。チェーン５２は、前記の２つのスプロケット５１を連結して動力を水平回転軸５３に伝達するものである。水平回転軸５３は、フレーム１０の左右両側にわたされる軸であり、チェーン５２で伝達された動力をメインフレーム１１の左右に振り分けるものである。偏心カム５４は、水平回転軸５３の回転を往復運動に変換するものである。ロッド５５は、偏心カム５４からの往復運動を根切り部６０に伝達し、根切り刃６３を振動させるものである。なお、伝達手段５０は、上記の構成に限定されず、根切り刃６３を振動させることができれば、様々なものを採用することができる。

根切り部６０は、振動しながら作物ｃの根ｒを切るものであり、取付板６１と、縦支持部材６２と、根切り刃６３とを備える。取付板６１は、側面視で略矩形の板状部材であり、その前部が根切り取付部１２の下端近傍に回動可能に軸支される。また、取付板６１の後部が上記のロッド５５に連結される。そして、取付板６１はロッド５５の往復運動によって、軸支された箇所を支点として小刻みに振動する。なお、取付板６１は必須の構成でなく、縦支持部材６２と一体的に構成して省略することもできる。

縦支持部材６２は、フレーム１０の左右両側から垂下されるとともに、伝達手段５０に接続されて振動するものである。本実施形態では、縦支持部材６２は板状部材をなして取付板６１の側面に取付けられ、取付板６１を介してロッド５５に接続され、取付板６１とともに振動する構成となっている。縦支持部材６２と取付板６１とはボルト（図示せず）で接合されている。また、縦支持部材６２にはボルト接合のためのボルト穴が所定の間隔をあけて複数設けられており、このボルト穴のうち任意のものを使用することで、縦支持部材６２の高さを調整することができる。

根切り刃６３は、２本の縦支持部材６２の下端を連結して、縦支持部材６２とともに振動して、畝９１の中を進みながら作物ｃの根ｒを切断する帯板状のものである。また、根切り刃６３の左右方向には、マルチ剥ぎ部７０ａを取り付けるための複数の取付穴６４を所定間隔で備えている。

マルチ剥ぎ部７０ａは、根切り刃６３の左右両側に取り付けられ、マルチ９０の裾を捲って根切り刃６３の上方にマルチを移動させるものであり、図４（Ａ）に示すように、膨土部７１ａと、マルチ案内部７３ａと、ブラケット７９ａとを備える。このマルチ剥ぎ部７０ａは、根切り刃６３に設けられる複数の取付穴６４のうち任意の取付穴６４に取り付け可能であり、畝９１の幅に応じて取付位置が決められる。なお、本実施形態では膨土部７１ａとマルチ案内部７３ａとの明確な境はなく、両者は１本の棒状部材で一体的に構成される。

ブラケット７９ａは、根切り刃６３に取り付けられ前方に向かって配置される板状部材であり、マルチ剥ぎ部７０ａを根切り刃６３に固定するための支持具である。本実施形態では、ブラケット７９ａの後部下端に左右に張り出す他の板状部材８０ａを設けることで、背面視略逆Ｔ字状としている。そして、ブラケット７９ａをボルト等（図示せず）により根切り刃６３の上面に固定している。また、ブラケット７９ａの前方は、膨土部７１ａとマルチ案内部７３ａとを支持する役目を有するが、ブラケット７９ａが前方に向かって配置されるため、膨土部７１ａとマルチ案内部７３ａのうち、主に膨土部７１ａを支持することになる。なお、ブラケット７９ａを根切り刃６３に固定できれば上記の方法に限られない。例えば、ブラケット７９ａを根切り刃６３の下面に配置することも可能である。

膨土部７１ａは、斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩９３から畝９１の高さｈ未満の深さｄｅ（図７、図８参照）まで差し込まれてマルチ９０の裾周辺の土を柔らかくするものである。ここで、膨土部７１ａが差し込まれる深さは、畝９１の天端９２又は土の表面から７５～１２５ミリメートルが好ましい。これは、差し込まれる深さが浅すぎると、マルチ９０の裾周辺の土を膨軟化することができず、マルチ９０の裾が捲れにくくなるためである。また、マルチ９０が膨土部７１ａの下に潜り込んでしまう恐れもある。一方、差し込まれる深さが深くなると膨土部７１ａにかかる土の抵抗が大きくなって、膨土部７１ａが破損しやすくなるからである。特に、畝９１の高さより深く膨土部７１ａを差し込むと、未耕層に膨土部７１ａの先端が近くなる等して破損の恐れが大きくなる。

また、膨土部７１ａを差し込む位置も、畝肩９３（図８参照）から畝９１の内側方向に２５ミリメートル以内、畝９１の外側方向に７５ミリメートル以内であることが好ましい。これは、差し込む位置が畝９１の内側に行き過ぎると、マルチ９０がマルチ案内部７３ａの内側に誘導されにくくなってしまうとともに、マルチ９０の裾周辺の土を膨軟化することができず、マルチ９０の裾を捲るときの抵抗が大きくなり、マルチ９０が破れる恐れがあるためである。また、根切り刃６３よりも前方に位置する膨土部７１ａにより、葉菜類の根を掘り起こしてしまい、根切り刃６３で根の切断が困難になるためである。一方、差し込む位置が畝９１の左右端部に行き過ぎると、畝９１の土を膨軟化する前に膨土部７１ａやマルチ案内部７３ａがマルチに接触してしまい、やはりマルチ９０が破れる恐れがあるからである。また、マルチ９０が膨土部７１ａの下に潜り込んでしまう恐れもある。

マルチ案内部７３ａは、膨土部７１ａから斜め上後方に向かって延伸され、傾斜部７５ａ、水平部７６ａ、及び折曲げ後端部７７ａを備える。このマルチ案内部７３ａで、マルチ９０の裾を捲るとともに根切り刃６３の上方までマルチを持ち上げ、さらにマルチ９０の裾をマルチ案内部７３ａより畝９１の内側に誘導するのである。傾斜部７５ａは、膨土部７１ａから斜め上後方に延伸されて膨土部７１ａと同じ傾斜を有するものである。水平部７６ａは、傾斜部７５ａの後端から水平方向に延伸されるものである。折曲げ後端部７７ａは、水平部７６ａの後端から下方向に曲げられるものである。このマルチ案内部７３ａは丸棒からなり、その上面は断面弧状となってスライダー７４ａを構成する。

この膨土部７１ａとマルチ案内部７３ａ（傾斜部７５ａ）の角度θ（図１参照）であるが、水平に対して３０～６０度の範囲が好ましく、３０～４０度の範囲がより好ましい。これは図１０に示すように、マルチ案内部７３ａで捲られるマルチと根切り刃６３との間に所定の距離ｄが必要になる。ところが、マルチ案内部７３ａ（傾斜部７５ａ）の角度θを寝かせて２０度くらいになると、複数回計測したこの距離ｄが平均２０ミリメートル程度になって、度々、マルチ９０が根切り刃６３と接触して切れてしまう恐れがある。これが３０～４０度の角度θであると、マルチと根切り刃６３との距離ｄが１４０～１５０ミリメートルになり、切断されることがなくなる。また、角度θが５０～７０度であると、マルチと根切り刃６３との距離ｄは１００～１１０ミリメートルとなってマルチ９０と根切り刃６３の接触は起こらない。しかし、７０度までマルチ案内部７３ａを立てると、マルチ９０がマルチ案内部７３ａに引っかかり裂けてしまうときがある。これらのことから、マルチ案内部７３ａの角度θは３０～６０度が採用可能であり、マルチと根切り刃６３との距離ｄの面からは３０～４０度の範囲が最も適しているといえる。但し、３０度と４０度とを比較すると、膨土部７１ａを土に入れる深さｄｅが同じであれば、膨土部７１ａの先端からマルチ案内部７３ａまでの長さＬを短くすることができる４０度の方が強度に優れるため好ましい。

また、マルチ剥ぎ部７０ａの強度は、根切り刃６３を含む根切り部６０の強度より弱くしておくことが好ましい。これは、膨土部７１ａ等に過大な負荷がかかったときにマルチ剥ぎ部７０ａが先に破損して、根切り部６０を壊すことがないようにするためである。また、マルチ剥ぎ部７０ａの強度をあまり強くさせないことで、マルチ剥ぎ部７０ａの軽量化を図ることもできる。

次に、図４（Ｂ）～（Ｄ）を参照して、他の実施形態のマルチ剥ぎ部７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの説明をする。図４（Ｂ）に示すマルチ剥ぎ部７０ｂは、膨土部７１ｂ及びマルチ案内部７３ｂを角棒状又は角筒状の部材で構成したものである。この実施形態では、膨土部７１ｂの上面が平面のシャベル部７２ｂとなっているため、畝９１の土をより効果的に膨軟化することが可能である。また、マルチ案内部７３ｂの上面は平面状のスライダー７４ｂを構成する。係る場合、少なくともマルチ案内部７３ｂの上面は角を丸めて、マルチ９０が破れるのを防止することが好ましい。

図４（Ｃ）に示すマルチ剥ぎ部７０ｃでは、膨土部７１ｃに角状部材を採用してシャベル部７２ｃとして、さらに膨土部７１ｃの先端を尖らせている。これにより、土を膨軟化するときの抵抗を低減させることができる。また、マルチ案内部７３ｃは丸棒で構成されており、その上面に断面弧状のスライダー７４ｃを構成する。さらに、図４（Ｄ）に示すマルチ剥ぎ部７０ｄでは、膨土部７１ｄに平板を採用してシャベル部７２ｄとしている。マルチ案内部７３ｄは丸棒で構成され、その上面が断面弧状のスライダー７４ｄを構成する。

また、図５（Ａ）（Ｂ）に示すマルチ剥ぎ部７０ｅ，７０ｆのように、マルチ案内部７３ｅ，７３ｆの上部かつ畝９１の内側方向に規制突起部７８ｅ，７８ｆを備えることもできる。この規制突起部７８ｅ，７８ｆは、傾斜部７５ａで捲られたマルチ９０がそれより上に行かないように規制して、水平部７６ａ（図４（Ａ）参照）の上に乗らないようにするためのものである。これは、マルチ９０が水平部７６ａの上に乗っても、水平部７６ａはその上面がスライダー７４ａとなっており、さらに折曲げ後端部７７ａによって滑らかな曲線を描くため、直接に破れることはない。しかし、畝９１とマルチとの位置関係によっては、マルチ９０が水平部７６ａの上に乗ったとき、マルチ９０の裾が畝９１に残る場合がある。そうすると、マルチ９０の裾が根切り刃６３より下に位置することになり、マルチ９０が根切り刃６３で切断されてしまう。それを防止するために設けているのである。この規制突起部７８ｅ，７８ｆは、図５（Ａ）では上面視半円状のものが、図５（Ｂ）では２～５センチメートルの長さの棒状部材がマルチ案内部７３ｅ，７３ｆの内側かつ水平方向に突出する構成となっている。もっとも、これに限られずマルチ９０の上がりを防止できるものであればその形態は自由である。また、図５（Ａ）（Ｂ）に示すマルチ剥ぎ部７０ｅ，７０ｆは、根切り刃６３において右側に設置されるものであり、左側に設置されるものは規制突起部７８ｅ，７８ｆの位置が左右方向において対称になる。

図１～図３に戻り、後方案内部８１は、根切り刃６３から斜め上後方に向かって配置され、畝９１の天端９２にあるマルチを振動させつつ浮かせるものである。本実施形態では、この後方案内部８１を丸棒で構成しており、その高さはマルチ案内部７３ａより低くしてある。また、後方案内部８１の後部は水平となっており、その端部でマルチ９０が引き裂かれるのを防止している。さらに、後方案内部８１は、根切り刃６３の後端にボルト留め等の方法で取付けられた帯板８２の上面に溶接等の方法で接合されて取付けられている。なお、後方案内部８１は、２本の対が４つ設けられているが、これは作物ｃが植えられている箇所に対応して、対の後方案内部８１の間を作物ｃが通過するように構成されることが好ましい。

次に、図６～８を参照して、本実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１の使用方法を説明する。ここでは作物ｃの例として青ネギを用いている。もっとも、作物ｃは青ネギに限られず、葉菜類であればコマツナ、ほうれん草等の他の作物にも使用可能である。なお、図７及び図８では、図を見やすくするために、マルチ剥ぎ収穫機１は根切り部６０周辺の構成のみ記載しており、図８では作物ｃの記載も省略している。また、図６及び図８からも明らかなように、収穫前はマルチ９０の裾に被せ土９４が乗せられて、マルチ９０が捲れないようにされている。

先ず、畝９１の長辺方向の端に本実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１を配置する。次に、根切り刃６３を畝９１の土中にて作物ｃの根ｒを切断する深さに設定する。このとき、必ずしも根切り刃６３で根ｒを切る必要はなく、そのときの作物ｃ等の状況によっては根周辺の土を掘り起こすことが主な作用となることがある。また、膨土部７１ａを畝９１の土中に差し込むが、このときの差し込み位置と深さは上述したとおり、畝肩９３周辺から畝９１の高さｈ未満の深さとされる。また、膨土部７１ａとマルチ案内部７３ａがマルチ９０の下に入るようにする。このとき、最初はマルチ９０の裾を手で捲る等して、マルチをマルチ案内部７３ａから一対のマルチ剥ぎ部７０ａの内側に誘導させても良い。

次に、操舵ハンドル４３に設けられるアクセルレバー等を操作して、根切り刃６３を振動させて作物ｃの根ｒを切断しつつマルチ剥ぎ収穫機１を前進させる。すると、マルチ剥ぎ部７０ａも根切り刃６３とともに振動して、膨土部７１ａでマルチ９０の裾周辺の土を膨軟化させる。同時に、マルチ案内部７３ａでマルチ９０の裾を捲って裾をマルチ案内部７３ａの内側に誘導しつつ、マルチ９０の高さを根切り刃６３より高くする。

このとき、マルチ９０のうち畝９１の天端９２に該当する部分においても、後方案内部８１によってマルチ９０を振動させつつ畝９１の天端９２から浮かせている。さらに、作物ｃの根元が、対になった後方案内部８１の間を通過することで、後方案内部８１による振動で作物ｃを傷つけずに根に付着した土を落とすことも可能である。そして、根ｒが切断された作物ｃは、マルチ剥ぎ収穫機１の後方でマルチ９０の上に横倒しになる。このとき、畝９１の天端９２とマルチとの間に空間ｓがあり、その空間ｓがクッションとなって作物ｃが傷むことを防止する。次に、横倒しになった作物ｃを、人手で回収すればよい。

［第２実施形態］
次に、図９を参照してマルチ剥ぎ収穫機１０１の第２実施形態を説明する。本実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１０１は、フレーム１１０と、駆動輪１４５と、第２補助輪１３１と、動力部１４０と、伝達手段１５０と、根切り部１６０と、マルチ剥ぎ部１７０とを備える。また、本実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１０１は、トラクター２等の牽引車と一体的に構成されており、作業者がトラクター２に乗車し、図示しないハンドルを操作して方向転換や走行を行なう。また、駆動輪１４５及び動力部１４０はトラクター２のものを使用している。

フレーム１１０は、メインフレーム１１１、根切り取付部１１２、第２補助輪取付部１３０、筋交１１４を備える。各部材の構成については、第１実施形態を参照すれば理解できるため、説明を省略する。なお、フレーム１１０は、その前部がトラクター２の３点リンク３に接続され、この３点リンク３によって上げ下げが可能とされる。

第２補助輪１３１は、第２補助輪取付部１３０に取付けられる車輪であり、本実施形態では、トラクター２の３点リンク３でフレーム１１０を上下させたときの接地基準輪としての役目も有する。なお、第２補助輪１３１の高さは調整可能に構成される。

伝達手段１５０は、伝達軸１５６と、水平回転軸と、偏心カム１５４と、ロッド１５５等を備える。伝達軸１５６は、トラクター２の進行方向に添った軸であり、トラクター２のＰＴＯ軸（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ ｏｆｆ、図示せず）からの出力で回転する。水平回転軸は、メインフレーム１１１の上で左右方向に渡された軸であり（図示せず、第１実施形態の水平回転軸５３を参照）、ベベルギヤ１５７等によって伝達軸１５６からの回転が９０度角度を変えて伝えられる。偏心カム１５４は、水平回転軸の回転を往復運動に変換するものである。ロッド１５５は、偏心カム１５４の往復運動を根切り部１６０に伝達するものである。

根切り部１６０とマルチ剥ぎ部１７０は、第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。

次に、マルチ剥ぎ機構取付け方法の実施形態を説明する。本実施形態のマルチ剥ぎ機構取付け方法は、穴開け工程と、マルチ剥ぎ取付工程と、後方案内取付工程とを含む。前提として、フレーム１０と、駆動輪４５と、補助輪２１，３１と、動力部４０と、伝達手段５０と、根切り部６０と、を備える収穫機があるものとする。この収穫機は、図１～図３に示すマルチ剥ぎ収穫機１からマルチ剥ぎ部７０ａと後方案内部８１とを除いたものである。

穴開け工程は、根切り刃６３の上面の左右両端から所定の間隔にドリル等で穴を開ける工程である。穴の間隔は、マルチ剥ぎ収穫機１の使用を想定する畝９１の畝肩９３の幅から決定できる。マルチ剥ぎ機は、左右の畝肩９３あたりにそれぞれ設置することが好ましいからである。

マルチ剥ぎ取付工程は、根切り刃６３にマルチ剥ぎ部７０ａを取付ける工程である。上述のとおり、穴開け工程で根切り刃６３に開けた所定の穴に対して、マルチ剥ぎ部７０ａのブラケット７９ａの穴を合わせ、ボルト等でマルチ剥ぎ部７０ａを固定する。

後方案内取付工程は、根切り刃６３に後方案内部８１を取付ける工程である。本実施形態では、後方案内部８１を直接に根切り刃６３に取付けるのではなく、帯板８２の上面に溶接等の方法で取付けている。このため、後方案内部８１が取付けられた帯板８２を、ボルト留めや溶接等の公知の方法で根切り刃６３の後端に取付ければよい。なお、後方案内部８１を根切り刃６３に直接取付けてもよい。なお、本実施形態のマルチ剥ぎ機構取付け方法は、上述した第２実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１０１のような、トラクター２と一体的に構成される収穫機にも用いることができる。

以上、説明したように、本実施形態のマルチ剥ぎ収穫機１及び本実施形態のマルチ剥ぎ機構取付け方法によれば、根切り刃６３によって作物ｃの根ｒを切断しつつ、根切り刃６３に直接取付けられたマルチ剥ぎ部７０ａでマルチ９０の裾を捲る。このため、葉菜類の葉茎等の損傷を防ぐとともに、簡素かつ軽量な構成ながらマルチを畝９１に残すことなく剥がすと同時に、根から葉菜類を収穫することができる。ここで、マルチ９０は裾がマルチ案内部７３ａで捲られて、中央部分が後方案内部８１によって浮かせられるが、この後方案内部８１は比較的低く構成されており、マルチ９０が作物ｃの葉茎等に殆ど接することがなく、葉茎等を傷めることがない。また、後方案内部８１でマルチを浮かせつつ振動させることで、マルチ９０の裏面に付着した土や虫等も落とすことができ、収穫後のマルチ９０の回収を容易にすることができる。

また、棒土部及びマルチ案内部７３ａの角度、畝９１の土に差し込まれる深さと位置が最適な範囲に設定されており、マルチ剥ぎ部７０ａにかかる負荷を低減させることができる。また、ブラケット７９ａが前方に向かって配置されて、主に膨土部７１ａを支持することから、最も負荷のかかる膨土部７１ａ周辺の強度を向上させることができる。これらにより、マルチ剥ぎ部７０ａを軽量かつ簡素な構成とすることができる。このため、既存の収穫機に後付けすることも可能となり、容易にマルチ剥ぎ収穫機１を製造することができる。また、収穫機をマルチ剥ぎ部７０ａを備える構成と備えない構成に使い分けて使用することが可能となる。

なお、上述したマルチ剥ぎ収穫機及びマルチ剥ぎ機構取付け方法は、本発明の例示にすぎず、発明の趣旨を逸脱しない範囲においてその構成を適宜変更することができる。

１，１０１・・マルチ剥ぎ収穫機、２・・トラクター、３・・３点リンク、
１０，１１０・・フレーム、１１，１１１・・メインフレーム、１２，１１２・・根切り取付部、１３・・駆動輪取付部、１４，１１４・・筋交、１５・・転倒防止部、１６・・マウント、
２０・・第１補助輪取付部、２１・・第１補助輪、２２・・第１車軸、２３・・一方の端部、２４・・他方の端部、
３０，１３０・・第２補助輪取付部、３１，１３１・・第２補助輪、３２・・高さ調整ハンドル、３３，１３３・・支持軸、
４０，１４０・・動力部、４１・・動力源、４２・・変速機、４３・・操舵ハンドル、４４・・ベルト、４５，１４５・・駆動輪、
５０，１５０・・伝達手段、５１・・スプロケット、５２・・チェーン、５３・・水平回転軸、５４・・偏心カム、５５，１５５・・ロッド、１５６・・伝達軸、１５７・・ベベルギヤ、
６０，１６０・・根切り部、６１・・取付板、６２・・縦支持部材、６３・・根切り刃、６４・・取付穴、
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ，１７０・・マルチ剥ぎ部、７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ・・膨土部、７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ・・シャベル部、７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３ｆ・・マルチ案内部、７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ・・スライダー、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ・・傾斜部、７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ・・水平部、７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ・・折曲げ後端部、７８ｅ，７８ｆ・・規制突起部、７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ・・ブラケット、８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ・・他の板状部材、８１・・後方案内部、８２・・帯板、
９０・・マルチ、９１・・畝、９２・・天端、９３・・畝肩、９４・・被せ土、
ｃ・・作物、ｒ・・根、

Claims (13)

1. 地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
   左右両側に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
   各部に動力を供給する動力部と、
   前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
   前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
   前記根切り刃の左右両側に取り付けられ、マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部と、を備え、
   前記マルチ剥ぎ部は、
   斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
   前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、を備え、
   前記膨土部の上面に土を掘り起こすシャベル部を備え、前記マルチ案内部の上面に断面弧状又は平面をなすスライダーを備えることを特徴とするマルチ剥ぎ収穫機。
2. 地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
   左右両側に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
   各部に動力を供給する動力部と、
   前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
   前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
   前記根切り刃の左右両側に取り付けられ、マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部と、を備え、
   前記マルチ剥ぎ部は、
   斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
   前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、を備え、
   前記マルチ案内部が、前記膨土部から斜め上後方に延伸される傾斜部、前記傾斜部の後端から水平方向に延伸される水平部、前記水平部の後端から下方向に曲げられる折り曲げ後端部を備えることを特徴とするマルチ剥ぎ収穫機。
3. 地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
   左右両側に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
   各部に動力を供給する動力部と、
   前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
   前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
   前記根切り刃の左右両側に取り付けられ、マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部と、を備え、
   前記マルチ剥ぎ部は、
   斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
   前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、を備え、
   前記マルチ案内部の上部かつ内側に、捲れたマルチがそれより上に行かないよう規制する規制突起部を備えることを特徴とするマルチ剥ぎ収穫機。
4. 地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
   左右両側に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
   各部に動力を供給する動力部と、
   前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
   前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
   前記根切り刃の左右両側に取り付けられ、マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部と、を備え、
   前記マルチ剥ぎ部は、
   斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
   前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、を備え、
   前記根切り刃の左右方向にわたって複数の取付穴が設けられ、前記マルチ剥ぎ部が畝の幅に応じた前記取付穴にボルトで取り付けられることを特徴とするマルチ剥ぎ収穫機。
5. 地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
   左右両側に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
   各部に動力を供給する動力部と、
   前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
   前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
   前記根切り刃の左右両側に取り付けられ、マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部と、
   前記根切り刃から斜め上後方に向かって配置され、畝の天端にある前記マルチを浮かせる後方案内部と、を備え、
   前記マルチ剥ぎ部は、
   斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
   前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、
   を備えることを特徴とするマルチ剥ぎ収穫機。
6. 前記膨土部及び前記マルチ案内部が水平に対して３０～６０度の角度である請求項１ないし５のいずれか１項に記載のマルチ剥ぎ収穫機。
7. 地面から所定の高さを持って配置されるフレームと、
   左右両側に設けられる駆動輪と、
   前記駆動輪の少なくとも前後いずれかの左右両側に設けられる補助輪と、
   各部に動力を供給する動力部と、
   前記動力部から動力を伝達する伝達手段と、
   前記フレームの左右両側から垂下されるとともに前記伝達手段に接続されて振動する縦支持部材、前記縦支持部材の下端を連結して前記縦支持部材とともに振動して畝の中を進みながら作物の根を切断する根切り刃、を備える根切り部と、
   を備える収穫機にマルチ剥ぎ機構を後付けする方法であって、
   前記根切り刃の左右両側に所定の間隔をあけて複数の取付穴を開ける穴開け工程と、
   前記根切り刃の左右両側の前記取付穴に、
   斜め下前方に傾斜して配置され、畝肩から畝の高さ未満の深さまで差し込まれて前記マルチの裾周辺の土を柔らかくする膨土部と、
   前記膨土部から斜め上後方に向かって延伸され、前記マルチの裾を捲るとともに前記根切り刃の上方まで前記マルチを持ち上げるマルチ案内部と、を備え、前記マルチの裾を捲って前記根切り刃の上方に前記マルチを移動させるマルチ剥ぎ部をボルトで取り付けるマルチ剥ぎ取付工程と、
   を含むことを特徴とするマルチ剥ぎ機構取付け方法。
8. 前記膨土部及び前記マルチ案内部が棒状部材で構成され、前記膨土部及び前記マルチ案内部が、前記根切り刃に取り付けられ前方に向かって配置されるブラケットで支持される請求項７に記載のマルチ剥ぎ機構取付け方法。
9. 前記膨土部の上面に土を掘り起こすシャベル部を備え、前記マルチ案内部の上面に断面弧状又は平面をなすスライダーを備える請求項７又は８に記載のマルチ剥ぎ機構取付け方法。
10. 前記マルチ案内部が、前記膨土部から斜め上後方に延伸される傾斜部、前記傾斜部の後端から水平方向に延伸される水平部、前記水平部の後端から下方向に曲げられる折り曲げ後端部を備える請求項７ないし９のいずれか１項に記載のマルチ剥ぎ機構取付け方法。
11. 前記マルチ案内部の上部かつ内側に、捲れたマルチがそれより上に行かないよう規制する規制突起部を備える請求項７ないし１０のいずれか１項に記載のマルチ剥ぎ機構取付け方法。
12. 前記膨土部及び前記マルチ案内部が水平に対して３０～６０度の角度である請求項７ないし１１のいずれか１項に記載のマルチ剥ぎ機構取付け方法。
13. 前記根切り刃から斜め上後方に向かって配置され、畝の天端にある前記マルチを浮かせる後方案内部を取付ける後方案内取付工程を含む請求項７ないし１２のいずれか１項に記載のマルチ剥ぎ機構取付け方法。