JP7784178B2 - 電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ - Google Patents

Description

本発明は装置間電気的連結のための構造を含むドッキングコネクタアセンブリに関し、より具体的には、各装置間の微細な位置誤差を補完するための電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリに関する。

電気自動車（ＥＶ、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ）は全世界的な緑色成長政策の基調とともに、各国政府および企業の関心と投資を受けている未来型融合技術である。これに伴い、自動車産業は従来のオイル基盤自動車から電気自動車に市場の需要中心軸が急速に変化している。
電気自動車の需要が増加するにつれて、電気自動車だけでなく電気自動車を円滑に使うためのインフラ構築（充電装置、電力供給網など）に対する技術、そして最近では多数の電気自動車を充電できる方法および技術が多く開発されている。
一般的に、従来の電気自動車充電システムの場合、地下駐車場のように車両を駐車できる空間の一部に電気自動車充電器を設けて置き、充電をしようとする人が電気自動車充電器が設けられた場所に駐車をして電気自動車を充電する形態で運営されている。
ただし、電気自動車充電器を設置できる駐車空間が非常に制限的であり、電気自動車充電器を設置するためのインフラ構築費用が非常に大きいので、電気自動車量の増加速度による充電器需要量だけ爆発的に増加している状況である。このような問題点を解決するために最近では移動型充電装置に対する需要が増えている。
一方、移動型充電装置が電気自動車と直接結合したり移動型充電装置が固定型充電装置と結合するために別途のコネクタが備えられ得る。コネクタは移動型充電装置が含むバッテリーの電力を固定型充電装置および電気自動車に伝達する電気的／物理的ブリッジ役割をすることができる。ただし、移動型充電装置の大きさおよび重さが非常に大きいだけでなくコネクタを通じて時間当り供給される電力量が非常に大きいため、コネクタの結合が不完全な場合、故障および火災などが発生する可能性がある。現在まで開発されたコネクタは、移動型充電装置と電気自動車／固定型充電装置間の微細な位置的誤差が発生する場合に結合不良発生率が非常に高いため、商用化が難しい問題点があった。
本発明は前記のような問題点を解決するために開発されたコネクタアセンブリに関するもので、コネクタのドッキング時に一部の位置的誤差が発生しても問題なく電気的／物理的結合が可能なコネクタアセンブリを提供する。

（特許文献１）大韓民国公開実用新案公報２０－２０２１－００００５０４

本発明が解決しようとする課題は、移動型充電装置と電気自動車／固定型充電装置／電気端子間の円滑な電気的／物理的結合が可能なドッキングコネクタアセンブリを提供し、結合時に結合対象体が正しく整列しなくても誤差を補完して電気的／物理的結合を達成して故障および火災の危険を最小化できる、電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリに関するものである。
本発明が解決しようとする課題は、以上で言及された課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は下記の記載から通常の技術者に明確に理解され得るであろう。

前述した課題を解決するための本発明の一実施例に係る電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリは、充電カートに備えられた第１コネクタおよび前記第１コネクタと結合可能に備えられる第２コネクタを含み、前記第２コネクタは、１軸方向以上に移動可能であり、任意の軸に対して回転可能に備えられることを特徴とすることができる。
多様な実施例で、前記第１コネクタは、動力伝達装置、前記動力伝達装置から動力が伝達される第１移動部および前記第１移動部に連結され前記第２コネクタと結合可能に備えられるドッキング部を含むことができる。
多様な実施例で、前記第１移動部は、一方向に沿って延長されて備えられる第１ガイドレールおよび前記動力伝達装置によって前記第１ガイドレール上で移動可能に備えられる第１移動ボディを含むことができる。
多様な実施例で、前記ドッキング部は、前記第２コネクタと結合される第１ドッキング端子および前記第１ドッキング端子が前記第２コネクタの一位置に結合されるように結合位置をガイドするドッキングガイドを含むことができる。
多様な実施例で、前記第２コネクタは、第２充電装置または固定面の一面に備えられる固定部、前記固定部に第１方向に移動可能に連結される第２移動部および前記第２移動部に回転可能に連結される回転部を含むことができる。
多様な実施例で、前記固定部は、一定間隔を形成するように備えられる複数個の支持台、前記複数個の支持台を連結する固定レールおよび前記固定レールの長手方向に沿って移動可能な高さ移動ボディを含むことができる。
多様な実施例で、前記第２移動部は、前記固定部に連結される第１固定ボディ、前記第１固定ボディと連結されて前記固定レールと垂直な方向に延びて備えられる一つ以上の第２ガイドレールおよび前記第２ガイドレールの長手方向に沿って移動可能に備えられる第２移動ボディを含むことができる。
多様な実施例で、前記第２移動部は、前記第２ガイドレールに備えられる第１スプリング部をさらに含み、前記第１スプリング部は、前記第２ガイドレール上で前記第２移動ボディの両側面に備えられることを特徴とすることができる。
多様な実施例で、前記回転部は、前記第２移動部と連結される第２固定ボディ、前記第２固定ボディに対して回転可能に備えられる回転ボディおよび前記第２固定ボディおよび前記回転ボディの間に備えられる第２スプリング部を含むことができる。
多様な実施例で、前記第２固定ボディは、前記ドッキングガイドが載置されるトキンガイド載置部を含むことができる。
多様な実施例で、前記回転ボディは、前記ドッキングガイドが貫通可能に備えられるガイドホールおよび前記第１コネクタと連結可能に備えられる第２ドッキング端子を含み、前記ガイドホールは直径が一定の中心ホールおよび直径が次第に広くなる傾斜ホールを含むことを特徴とすることができる。
多様な実施例で、前記ガイドホールは、少なくとも二つ以上で備えられることを特徴とし、前記第２ドッキング端子は、前記二つ以上のガイドホールの中心部に備えられることを特徴とすることができる。
本発明のその他の具体的な事項は詳細な説明および図面に含まれている。

本発明の多様な実施例によると、第１コネクタと第２コネクタが整列された基準位置から多少外れても第１コネクタと第２コネクタが誤差なく結合されて破損および火災の危険を減らすことができる効果がある。
本発明の効果は以上で言及された効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は下記の記載から通常の技術者に明確に理解され得るであろう。
多様な実施例が下記の図面を参照して記述され、このとき類似する参照番号は総括的に類似する構成要素を指し示すのに利用される。以下の実施例で、説明目的のために、多数の特定の細部事項が一つ以上の様相の総体的理解を提供するために提示される。

本発明の一実施例に関連した電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリを概略的に示したシステムに関する例示図を図示する。 本発明の一実施例に関連した電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリに含まれた第１コネクタおよび第２コネクタの結合過程を例示的に示した例示図である。 本発明の一実施例に関連した第１コネクタを側面から見た例示図を図示する。 本発明の一実施例に関連した第２コネクタを多様な方向から見た例示図を図示する。 本発明の一実施例に関連した第２コネクタを一方向から見た例示図を図示する。 本発明の一実施例に関連した第１コネクタと第２コネクタの結合過程を説明するための例示図を図示する。 本発明の一実施例に関連した第２コネクタに備えられた第１スプリング部および第２スプリング部を例示的に示した例示図である。 本発明の一実施例に関連した第２コネクタの位置が多方向に調整され得ることを例示的に示した例示図である。

本発明の利点および特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付される図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すると明確になるであろう。しかし、本発明は以下で開示される実施例に制限されるものではなく互いに異なる多様な形態で具現され得、ただし本実施例は本発明の開示を完全なものとし、本発明が属する技術分野の通常の技術者に本発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇によって定義されるのみである。
本明細書で使われた用語は実施例を説明するためのものであり本発明を制限しようとするものではない。本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含む。明細書で使われる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は言及された構成要素の他に一つ以上の他の構成要素の存在または追加を排除しない。明細書全体に亘って同じ図面符号は同じ構成要素を指し示し、「および／または」は言及された構成要素のそれぞれおよび一つ以上のすべての組み合わせを含む。たとえ「第１」、「第２」等が多様な構成要素を叙述するために使われるが、これら構成要素はこれら用語によって制限されないことは言うまでもない。これらの用語は、単に一つの構成要素を他の構成要素と区別するために使うものである。したがって、以下で言及される第１構成要素は本発明の技術的思想内で第２構成要素であってもよいのは言うまでもない。
他の定義がない限り、本明細書で使われるすべての用語（技術および科学的用語を含む）は本発明が属する技術分野の通常の技術者に共通して理解され得る意味で使われ得るであろう。また、一般的に使われる辞書に定義されている用語は明白に特に定義されていない限り理想的にまたは過度に解釈されない。
明細書で使われる「部」または「モジュール」という用語はソフトウェア、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣのようなハードウェア構成要素を意味し、「部」または「モジュール」は何らかの役割を遂行する。しかし、「部」または「モジュール」はソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。「部」または「モジュール」はアドレッシングできる保存媒体にあるように構成され得、一つまたはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成され得る。したがって、一例として「部」または「モジュール」はソフトウェア構成要素、客体指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素およびタスク構成要素のような構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシーザー、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイおよび変数を含む。構成要素と「部」または「モジュール」内で提供される機能はさらに小さい数の構成要素および「部」または「モジュール」で結合されたり追加的な構成要素と「部」または「モジュール」にさらに分離され得る。
空間的に相対的な用語である「下（ｂｅｌｏｗ）」、「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下部（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上部（ｕｐｐｅｒ）」などは、図面に図示されているように、一つの構成要素と他の構成要素との相関関係を容易に記述するために使われ得る。空間的に相対的な用語は図面に図示されている方向に加え、使用時または動作時に構成要素の互いに異なる方向を含む用語として理解されるべきである。例えば、図面に図示されている構成要素をひっくり返す場合、他の構成要素の「下（ｂｅｌｏｗ）」または「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」で記述された構成要素は他の構成要素の「上（ａｂｏｖｅ）」に置かれ得る。したがって、例示的な用語である「下」は下と上の方向をすべて含むことができる。構成要素は他の方向へも配向され得、これに伴い、空間的に相対的な用語は配向により解釈され得る。
第１、第２等が多様な素子や構成要素を叙述するために使われるが、これら素子や構成要素はこれら用語によって制限されない。これら用語は単に一つの素子や構成要素を他の素子や構成要素と区別するために使うものである。したがって、以下で言及される第１素子や構成要素は本発明の技術的思想内で第２素子や構成要素であってもよい。

以下、添付された図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例に関連したドッキングコネクタアセンブリを概略的に示したシステムに関する例示図を図示する。
本発明のドッキングコネクタアセンブリ１０００は図１に図示された通り、第１コネクタ１００および第２コネクタ２００を含むことができる。実施例によると、第１コネクタ１００は移動体に備えられ、第２コネクタ２００は移動体または固定体に備えられ得る。例えば、移動体は、充電カート１００ａであり得、固定体は、電気自動車または別途の充電装置を意味し得る。充電カート１００ａは第１コネクタ１００を含んで備えられ、電気自動車は第２コネクタ２００を含んで備えられ得る。前述した第１コネクタおよび第２コネクタそれぞれが備えられた装置に対する具体的な記載は例示に過ぎず、本発明はこれに制限されない。
本発明の一実施例によると、充電カート１００ａは電気自動車を充電するための充電モジュールを含むことができる。実施例によると、電気自動車はバッテリーエンジンによって駆動力を生成して移動する車両を意味し得る。電気自動車は、内燃機関のエンジンなしに、充電されたバッテリーセルから供給される電気エネルギーのみを動力源として電気モータを駆動することによって、走行可能な車両を意味し得る。電気自動車は走行時、化石燃料を使わないので二酸化炭素、窒素酸化物などを排出しない環境に優しい車であり得る。充電カート１００ａは電気自動車の充電口（例えば、充電コネクタ）と電気的に連結されるコネクタ（すなわち、第１コネクタ）を具備しており、該当コネクタを通じて電気自動車に電力を供給することができる。
実施例で、充電カート１００ａは駐車空間内の複数の使用者が共有して使用できるように移動可能に備えられ得る。充電カート１００ａは走行部を含んで備えられることにより、複数の車両が駐車している駐車空間内で移動が可能であり得る。例えば、使用者は駐車空間内の特定区域に自身の電気自動車を駐車し、自身の電気自動車が駐車している位置に充電カート１００ａを移動させることができ、充電カート１００ａの第１コネクタを電気自動車と連結して電力を供給することによって、電気自動車に対する充電を遂行できる。
一実施例によると、充電カート１００ａは移動のための力すなわち、使用者の労働力を軽減させるために電動によって補助されて移動され得る電動カートであり得る。一般的に、電気自動車の充電のためのカートは、充電モジュール（例えば、エネルギー貯蔵装置）とこのための電子素子の組み合わせを通じて構成されるので、多少高い重量（例えば、約７００ｋｇ）を通じて備えられ得る。この場合、使用者が自身の車両が駐車している位置にカートを移動させるためには多くの力が要求され得る。特に、充電カート１００ａの移動経路上に登り坂、下り坂、またはスピードバンプなどが存在する場合、充電カート１００ａの移動のためにはより多くの使用者の力が要求され得るため、カートに対する移動制御が困難であり得る。充電カート１００ａの移動制御に困難がある場合、安定上の問題を引き起こし得る。具体的な例として、使用者が充電カート１００ａを押して下り坂を移動する状況で、充電カート１００ａを把持した使用者の身体（例えば、手）が離脱する場合、充電カート１００ａはこれを即刻に感知して停止に関連したセンシング情報をできない場合、深刻な安定上の問題を引き起こし得る。

本発明の充電カート１００ａは、使用者の操作意図を多様なセンサモジュールを通じて把握して充電カート１００ａの動きを補助することができる。例えば、使用者が自身の電気自動車の充電のために充電カート１００ａを移動させようとする場合、該当充電カート１００ａに備えられた多様なセンサを通じて充電カート１００ａの移動のための使用者の操作意図（例えば、カートを押そうとするかまたは停止させようとするかなど）を把握し、これに対応して充電カート１００ａに動力を付与して少ない力を通じて充電カート１００ａの移動を制御するようにすることができる。
追加的な実施例で、充電カート１００ａは駐車している電気自動車の位置を識別し、識別された電気自動車の位置に接近して充電を遂行する自動化ロボットカートを含むことができる。この場合、使用者は使用者端末（例えば、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ、ラップトップなど）を利用して充電カート１００ａを呼び出す信号をサーバー（例えば、自動化ロボット管理サーバー、駐車場管理サーバーなど）に伝送することができる。
例えば、駐車場は複数の駐車領域に区分されていてもよく、複数の駐車領域にはこれにマッチングされるスマートタグ（例えば、ＮＦＣタグ）が具備（例えば、柱に付着）され得る。使用者は使用者端末を利用して電気自動車の駐車領域に位置したＮＦＣタグを選択することによって、充電カート１００ａを呼び出す信号をサーバーに伝送することができる。
一方、サーバーには建築物の図面に基づいて駐車場がマッピングされている可能性がある。サーバーでは使用者端末から受信した信号により、マッピングされた駐車場で電気自動車の駐車領域を特定することができ、充電カート１００ａが特定された駐車領域に移動するようにする制御命令を充電カート１００ａに伝送することができる。このような過程により、本発明の充電カート１００ａは待機位置から電気自動車の駐車領域まで自律走行を通じて移動することができる。また、充電カート１００ａは電気自動車の充電コネクタの位置を識別することができ、識別された充電コネクタに第１コネクタ１００をドッキングさせた後、電気自動車に対する充電を遂行できる。例えば、本発明の充電カート１００ａには近距離位置センサが備えられ得、該当近距離位置センサは電気自動車の近隣で充電コネクタ（例えば、第２コネクタ）の位置をセンシングすることができる。本発明の充電カートは電気エネルギー貯蔵装置の電気エネルギーを電気自動車に伝達する過程を通じて電気自動車を充電させることができる。
本発明の一実施例によると、充電カート１００ａは電気自動車に対する充電を完了した以後、充電ステーションに移動することができる。例えば、充電カート１００ａは使用者から印加される力（例えば、カートの操作のための力）に基づくか、またはサーバーから受信した走行信号（例えば、復帰信号）を通じて充電ステーションに移動され得る。ここで、充電ステーションは、充電カート１００ａの電気エネルギー貯蔵装置に電気エネルギーを充電するための領域を意味し得る。充電カート１００ａが電気自動車に電気エネルギーを供給することにより、該当充電カート１００ａの電気エネルギー貯蔵装置に貯蔵された電気エネルギーが消耗され得、消耗した電気エネルギーは充電ステーション備えられた充電装置を通じて再充電され得る。換言すると、充電ステーションは、電気自動車が駐車している位置に移動して充電を遂行する充電カート１００ａに対する充電を遂行するための領域を意味し得る。

本発明の一実施例によると、第２コネクタ２００は充電装置２００ａに備えられ得る。本発明での充電装置２００ａは、電気自動車に関連したバッテリー充電装置または充電カート１００ａの充電のために充電ステーションに備えられた充電装置を含むことができる。実施例により、第２コネクタ２００は電気自動車に関連した充電コネクタであるか、または充電ステーションに備えられた充電装置に関連した充電コネクタを含むことができる。充電ステーションは固定型および移動型をすべて含む概念である。
換言すると、本発明での第１コネクタ１００と第２コネクタ２００間のドッキング（または連結）は、電気自動車の充電のための充電カート１００ａと電気自動車の連結および充電カート１００ａの充電および電力伝達のための充電カート１００ａと充電装置２００ａの連結に関連したものであり得る。
一般的に、移動型充電装置に関連した充電カート１００ａを通じて電気自動車を充電させるためには、電気的な連結のための別途のコネクタが要求され得る。すなわち、充電カート１００ａに備えられたコネクタ（例えば、第１コネクタ）が電気自動車の充電装置（例えば、エネルギー貯蔵装置またはバッテリー）に連結され、電気エネルギーを伝達する電気的／物理的ブリッジ役割をすることができる。コネクタを通じて電気エネルギーを伝達する過程で、コネクタの結合が不完全な場合、故障および火災などの安定上の危険を招く恐れがある。この場合、該当コネクタを通じて時間当り供給される電力量が非常に大きいので、安定上の大きな危険が発生し得る。例えば、充電カート１００ａと電気自動車の充電装置２００ａの間に微細な位置的誤差が発生する場合、結合不良による故障または火災が発生し得、これは物的および人的被害を招き得る。
本発明は前記のような問題の発生を予防するために、充電のためのコネクタのドッキング過程で、両装置間の位置的誤差が発生する場合にも、位置による誤差補正を通じて電気的／物理的結束力を向上させるドッキングコネクタアセンブリを提供することができる。本発明のドッキングコネクタアセンブリに対する具体的な構造的特徴、構成およびこれに伴う効果に対する説明は、以下で図２～図８を参照して後述することにする。

図２は、本発明の一実施例に関連したドッキングコネクタアセンブリに含まれた第１コネクタおよび第２コネクタの結合過程を例示的に示した例示図である。図３は、本発明の一実施例に関連した第１コネクタを側面から見た例示図を図示する。図４は、本発明の一実施例に関連した第２コネクタを多様な方向から見た例示図を図示する。図５は、本発明の一実施例に関連した第２コネクタを一方向から見た例示図を図示する。図６は、本発明の一実施例に関連した第１コネクタと第２コネクタの結合過程を説明するための例示図を図示する。図７は、本発明の一実施例に関連した第２コネクタに備えられた第１スプリング部および第２スプリング部を例示的に示した例示図である。図８は、本発明の一実施例に関連した第２コネクタの位置が多方向に調整され得ることを例示的に示した例示図である。
本発明の一実施例によるとドッキングコネクタアセンブリ１０００は、図２に図示された通り、第１コネクタ１００および第２コネクタ２００で構成され、第１コネクタ１００と第２コネクタ２００は電気的および物理的に結合され得るカップリングアセンブリに該当する。一実施例で、第１コネクタ１００は移動可能な移動体に備えられ、第２コネクタ２００は移動体または固定体のいずれにも備えられ得る。ただし、第２コネクタ４００は主に固定型充電装置、柱などの固定体に設置される場合が多い。
例えば、第１コネクタ１００は電気自動車の充電のために移動する充電カート１００ａに備えられ、第２コネクタ２００は電気自動車の充電のために充電カート１００ａと連結される電気自動車に備えられ得る。他の例として、第１コネクタ１００は電気自動車の充電のために移動する充電カート１００ａに備えられ、第２コネクタ２００は充電カート１００ａの充電のために充電ステーションに備えられた充電装置２００ａに備えられてもよい。前述した第１コネクタおよび第２コネクタそれぞれが備えられる装置に対する具体的な説明は例示に過ぎず、本発明はこれに制限されない。実施例で、第１コネクタ１００および第２コネクタ２００は電気自動車の充電のためにドッキング（または連結）され得、第１コネクタ１００と第２コネクタ２００が連結されることにより、充電カート１００ａに貯蔵された電気エネルギーが電気自動車に伝達され、電気自動車の充電装置に対する充電が遂行され得る。すなわち、各コネクタ間の連結を通じて電気エネルギーの伝達が可能となり得る。
本発明の一実施例によると、第１コネクタ１００は充電カート１００ａから外部に突出するなど移動可能に備えられ得る。実施例によると、他の装置と物理的／電気的に連結されて電気エネルギーを伝達する第１コネクタ１００のドッキング端子（例えば、第１ドッキング端子）は外部衝撃や異物から保護が必要であり得る。これに伴い、未使用時には（例えば、充電のために第２コネクタと連結されない場合）、外部表面を通じて保護される位置に位置していて、使用時に（例えば、充電のために第２コネクタと連結される場合）突出して第２コネクタ２００と連結され得る。

具体的には、図３を参照すると、第１コネクタ１００は第１移動部１１０、モータ１２０およびドッキング部１３０を含むことができる。モータ１２０は駆動力を発生させることができ、第１移動部１１０はモータで発生した駆動力に基づいてドッキング部１３０の位置を制御する役割をする。
一実施例によると、モータ１２０は電流が流れる導体が磁場の中で受ける力を利用して電気エネルギーを力学的エネルギーに変える装備を意味するもので、発生した力学的エネルギーを通じて駆動力を発生させることを特徴とすることができる。一方、モータ以外にも油圧シリンダのような他の種類の動力伝達装置が活用されてもよい。
一実施例によると、第１移動部１１０はモータ（または動力伝達装置）で発生した動力の伝達を受けることができ、該当動力に基づいてドッキング部１３０の移動を制御することができる。より具体的には、第１移動部１１０は特定軸に対応する長手方向に沿って備えられる第１ガイドレール１１１およびモータ１２０で発生した動力によって第１ガイドレール１１１上で移動可能な第１移動ボディ１１２を含むことができる。図３に図示された通り、第１移動ボディ１１２はモータ１２０の駆動力によって第１ガイドレール１１１上で移動することができる。ここで、第１ガイドレール１１１上での第１移動ボディ１１２の移動半径は、第１移動制限面１１１－１および第２移動制限面１１１－２を通じて制限され得る。すなわち、第１移動ボディ１１２は、モータの駆動力によって第１移動制限面１１１－１と第２移動制限面１１１－２の間の第１ガイドレール１１１上で移動され得る。
一実施例によると、ドッキング部１３０は移動体または固定体に関連した充電装置２００ａのドッキング端子（例えば、第２ドッキング端子）と直接的に連結されるドッキング端子（例えば、第１ドッキング端子）を含むことができる。このようなドッキング部１３０のドッキング端子は外部に露出している場合、感電事故を発生させる危険があるので、未使用時、安全に保護される必要がある。すなわち、本発明のドッキング部１３０は使用の有無に関連して一軸方向への移動が許容され得る。例えば、ドッキング部１３０は突出する第１位置に移動されるか、または内側に保護される第２位置に移動され得る。
具体的には、ドッキング部１３０は図３に図示された通り、第１移動ボディ１１２に連結されて備えられ得る。これに伴い、第１移動ボディ１１２の移動に関連して共に移動され得る。具体的には、第１移動ボディ１１２がモータ１２０の駆動力によって第１ガイドレール１１１上で第１移動制限面１１１－１方向に移動されるにつれて、ドッキング部１３０が外部に突出する第１位置に移動され得る。すなわち、第１コネクタ１００の第１ドッキング端子１３２を第２コネクタ２００と連結しようとする場合、モータ１２０の駆動力によって第１移動ボディ１１２が第１移動制限面１１１－１方向に移動され得、第１移動ボディ１１２に連結されたドッキング部１３０が共に移動して外部に突出することにより第２コネクタ２００と連結が可能になる。一例示で、第１コネクタ１００と第２コネクタ２００間の連結を通じて充電が完了した場合、モータ１２０の駆動力によって第１移動ボディ１１２が第２移動制限面１１１－２方向に移動することになり、これに伴い、第１移動ボディ１１２に連結されたドッキング部１３０が共に移動されて、第１コネクタ１００の内側に保護される第２位置に移動され得る。

第１ドッキング端子１３２を含むドッキング部１３０は、普段は第１コネクタ１００の外観を通じて保護される第２位置に位置していて、第２コネクタ２００と結合しようとする場合、モータの駆動力に基づいた第１移動ボディ１１２の移動により移動されて第１コネクタ１００の外部方向に突出され得る。すなわち、ドッキング部１３０が一軸方向（例えば、図２のｙ軸方向）に移動可能なメカニズムを通じて備えられることにより、未使用時に発生し得る安定上の問題が予防され得る。換言すると、未使用時（例えば、充電のために第２コネクタと連結されない場合）にドッキング部１３０が第１コネクタ１００の外観を通じて保護される第２位置に位置して感電または装置の破損などの多様な事故から第１ドッキング端子が保護され得る。
一実施例によると、ドッキング部１３０はドッキングガイド１３１を含むことができる。ドッキングガイド１３１は第１ドッキング端子１３２が第２コネクタ２００の一位置に結合されるように結合位置をガイドすることができる。例えば、各コネクタ間の連結は高圧の電気エネルギー伝達を基盤としているので正確な結合が要求され、正確な結合以後にも、外部の衝撃の発生にも堅固でなければならない。第２コネクタ２００にはドッキングガイド１３１が貫通される中心ホール２３２－１ａを含むことができ、該当中心ホール２３２－１ａの周辺にはドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａ方向に移動されるようにガイドするガイドホール２３２－１が備えられ得る。ガイドホール２３２－１を通じてドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａに容易に貫通され得るので、便宜性が向上し得る。また、各コネクタ間の結合時、第１コネクタ１００のドッキングガイド１３１が第２コネクタ２００の中心ホール２３２－１ａに貫通されているので、外部の衝撃から各コネクタ間の結合を保護することができる。具体的な例として、図６を参照すると、二つのドッキングガイド１３１が二つの中心ホール２３２－１ａそれぞれを貫通するように差し込まれることにより、各ドッキングガイドの間に備えられた第１ドッキング端子１３２が第２ドッキング端子２３２－２と結合され得る。この場合、結合されたドッキング端子の上、下方向それぞれにドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａに差し込まれて備えられ得る。これに伴い、結合固定力が向上し、外部衝撃が発生する場合、発生した衝撃を分散させて結合されたドッキング端子に直接的に印加される衝撃を低減させることにより安定性を向上させることができる。すなわち、ドッキング部１３０の備えられたドッキングガイド１３１を通じて各コネクタ間の結合が容易となり、結合後、コネクタ間の結合をより堅固にする効果を提供することができる。

実施例で、第１ガイドレール１１１の長さは、ドッキングガイド１３１の長さより長く備えられることを特徴とすることができる。ドッキング部１３０が内側に保護される第２位置に位置した場合、ドッキングガイド１３１が外部に露出することを防止するためのものであり得る。すなわち、第１ガイドレール１１１の長さがドッキングガイド１３１の長さより長く備えられることにより、ドッキング部１３０が第２位置に位置した場合、ドッキングガイド１３１がコネクタの外部（例えば、第１移動制限面から延びる仮想の線）に外れないことができる。
一実施例によると、第２コネクタ２００は第１コネクタ１００と円滑な結合のために多軸移動および回転が可能な構造体の形態を通じて備えられ得る。具体的には、第２コネクタ２００は１軸方向以上に移動可能であり、任意の軸に対して回転可能に備えられ得る。例えば、第２コネクタ２００は、図２を基準として第２コネクタ２００はｚ軸方向およびｘ軸方向に移動可能に備えられ得、ｚ軸を基準として回転可能に備えられ得る。第２コネクタ２００に関連したより具体的な特徴は以下で後述することにする。
実施例によると、第２コネクタ２００は固定部２１０、第２移動部２２０および回転部２３０を含むことができる。一実施例で、第２コネクタ２００は充電装置２００ａの一面に備えられた固定部２１０を含むことができる。固定部２１０は第２ドッキング端子２３２－２の高さを調整するためのメカニズムを含んで備えられ得る。
具体的には、固定部２１０は二つの支持台２１１、固定レール２１２および高さ移動ボディ２１３を含むことができる。固定部２１０は垂直方向に一定間隔を形成するように備えられる二つの支持台２１１を含むことができる。ここで、垂直方向は、図２でのｚ軸方向に関連したものであり得る。二つの支持台２１１は図４に図示された通り、地面に対応して垂直な方向を通じて備えられ得る。また、固定部２１０は二つの支持台を連結する固定レール２１２を含むことができる。固定レール２１２は、地面に対応して垂直となるように備えられ得る。また、固定部２１０は固定レール上で垂直方向に移動可能な高さ移動ボディ２１３を含むことができる。すなわち、高さ移動ボディ２１３は固定レール上で上、下方向に移動され得る。
実施例によると、第２移動部２２０および回転部２３０は固定部２１０に連結されて備えられ得る。具体的には、第２移動部２２０および回転部２３０は固定部２１０の高さ移動ボディ２１３に連結されて備えられ得る。これに伴い、第２移動部２２０および回転部２３０は高さ移動ボディ２１３の移動により高さ方向への位置調整が可能となり得る。例えば、高さ移動ボディ２１３が固定レール２１２上で下部方向に移動することにより、第２移動部２２０および回転部２３０の具備高さは低くなり得、高さ移動ボディ２１３が固定レール２１２上で上部方向に移動することにより、第２移動部２２０および回転部２３０の具備高さは高くなり得る。
この場合、回転部２３０は、本発明のコネクタ間の連結のための第２ドッキング端子２３２－２が備えられているので、該当回転部２３０の具備高さ調整は、第２ドッキング端子２３２－２の高さ調整を意味し得る。すなわち、高さ移動ボディ２１３の高さ調整を通じて第２ドッキング端子２３２－２の高さ調整が可能になることにより、各コネクタ間の結合過程で、高さ（例えば、ｚ軸方向）に関連した位置補正が可能となり得る。具体的な例として、第２コネクタ２００の具備位置が第１コネクタ１００の具備位置より高いかまたは低い場合、高さ移動ボディ２１３の移動を通じて回転部２３０の高さを調整して各コネクタのドッキング端子の位置を整列させることができる。換言すると、高さにより位置補正が可能になることにより、結合の安定性が向上し得る。

一実施例で、第２コネクタ２００は固定部２１０を基準として水平方向に移動可能であるように固定部２１０に連結されて備えられる第２移動部２２０を含むことができる。ここで、水平方向は、地面と水平となる方向を意味するもので、２個の支持台２１１の具備方向と垂直な方向に関連し得る。より具体的な例として、第２移動部２２０の移動に関連した水平方向は、図２を基準としてｘ軸方向の移動を意味し得る。
実施例によると、第２移動部２２０は第１固定ボディ２２１、第２ガイドレール２２２および第２移動ボディ２２３を含むことができる。具体的には、第２移動部２２０は固定部２１０に連結される第１固定ボディ２２１を含むことができる。第１固定ボディ２２１は図４に図示された通り、高さ移動ボディ２１３に連結されて備えられ得る。実施例によると、固定部２１０は図４の（ｂ）に図示された通り、二つで備えられ得、二つの固定部２１０それぞれに備えられた高さ移動ボディ２１３それぞれと第１固定ボディ２２１が連結されて備えられ得る。
すなわち、第２コネクタ２００を上面から見ると、図４の（ｂ）に図示された例示のように、二つの固定部２１０それぞれに対応する二つの高さ移動ボディ２１３それぞれに第１固定ボディ２２１の左側および右側が連結されて備えられ得る。これに伴い、高さ移動ボディ２１３が固定レール２１２上で移動される場合、第１固定ボディ２２１の高さ調整（すなわち、ｚ軸方向の移動）が可能となり得る。
実施例によると、第２移動部２２０は第２ガイドレール２２２を含むことができる。具体的には、第２移動部２２０は第１固定ボディ２２１と連結されて固定レール２１２と垂直な方向に延びて備えられる一つ以上の第２ガイドレール２２２を含むことができる。
この場合、第２ガイドレール２２２は固定レール２１２と垂直な方向に延びて備えられ得る。例えば、図２を参照すると、固定レール２１２はｚ軸と平行に備えられ得、第２ガイドレール２２２はｘ軸と平行に備えられることにより、固定レール２１２と第２ガイドレール２２２それぞれは互いに垂直な方向を通じて備えられ得る。

実施例によると、第２移動部２２０は第２ガイドレール２２２上で移動可能であるように備えられる第２移動ボディ２２３を含むことができる。第２ガイドレール２２２は固定レール２１２の具備方向と垂直な方向すなわち、地面と水平な方向に備えられ得る。これに伴い、第２ガイドレール２２２上で移動可能に備えられる第２移動ボディ２２３は地面と水平な方向に移動され得る。具体的な例として、第２移動ボディ２２３は図２に図示された通り、第２ガイドレール２２２の具備方向に沿ってｘ軸方向に関連した移動が可能となり得る。
一実施例で、第２ガイドレール２２２は、第２固定ボディ２３１の上部側および下部側それぞれに対応して複数個で備えられ得る。具体的な例として、図５に図示された通り、第２固定ボディ２３１の上部方向および下部方向それぞれに対応して二つで備えられ得る。
実施例で、第２固定ボディ２３１は第２移動ボディ２２３と連結されて備えられ得る。これに伴い、第２移動ボディ２２３の移動により第２固定ボディ２３１が移動され得る。具体的な例として、図５を基準として第２移動ボディ２２３が第２ガイドレール２２２に沿って左側に移動する場合、第２固定ボディ２３１が左側に移動され得、第２移動ボディ２２３が第２ガイドレール２２２に沿って右側に移動する場合、第２固定ボディ２３１が右側に移動され得る。この場合、第２固定ボディ２３１には第２ドッキング端子２３２－２を含む回転部２３０が備えられていてもよい。すなわち、第２移動ボディ２２３の移動により第２固定ボディ２３１が移動することにより、第２ドッキング端子２３２－２のドッキング位置が調整され得る。ここで、第２移動ボディ２２３の移動を通じて第２ドッキング端子２３２－２のドッキング位置調整は、高さ移動ボディ２１３の移動を通じて高さに関連したドッキング位置調整と垂直な方向に遂行されるものであり得る。
すなわち、本発明の第２コネクタ２００は固定レール２１２上で高さ移動ボディ２１３の移動を通じてのｚ軸位置調整と第２ガイドレール２２２上で第２移動ボディ２２３の移動を通じてのｘ軸位置調整すなわち、２つの軸に対応してドッキング位置に対する調整を提供することができる。これに伴い、結合対象体（例えば、第１コネクタ）が正しく整列されなくても、２軸方向への位置調整を通じて誤差を補完してより安定的で柔軟な電気的／物理的結合を提供することができる。
追加的な実施例で、第２移動部２２０は一定以上の弾性力を有し、第２ガイドレール２２２に備えられる第１スプリング部２２２－１をさらに含むことができる。第１スプリング部２２２－１は第２ガイドレール２２２上で第２移動ボディ２２３の両側面に備えられることを特徴とすることができる。第１スプリング部２２２－１は第２移動ボディ２２３に復原力を伝達して、該当第２移動ボディ２２３を元の位置に戻すためのものであり得る。一例として、両コネクタの結合過程で位置補正のために第２ガイドレール２２２上で第２移動ボディ２２３が一軸方向に移動され得、充電完了後（すなわち、コネクタが分離される場合）、第２ガイドレール２２２に備えられた第１スプリング部２２２－１を通じて第２移動ボディ２２３が補正された位置から元の位置（例えば、第２ガイドレール上の真ん中）に戻ることができる。

より具体的には、図７の（ａ）を参照すると、第１スプリング部２２２－１は第２ガイドレール２２２の外周面を囲むように備えられ得る。第１スプリング部２２２－１は第２ガイドレール２２２上で第２移動ボディ２２３の両側に備えられ得る。これに伴い、第２移動ボディ２２３が第２ガイドレール２２２上で左側および右側のそれぞれに移動されても、第２移動ボディ２２３の左側および右側それぞれに位置した第１スプリング部２２２－１を通じて元の位置に復帰することができる。
一実施例で、回転部２３０は第２移動部２２０を基準として回転可能であるように第２移動部２２０に連結されて備えられ得る。具体的には、回転部２３０は第２移動部２２０の第２移動ボディ２２３に連結されて備えられ得る。すなわち、回転部２３０は前述した説明での通り、第２ガイドレール２２２上での第２移動ボディ２２３の移動により左、右方向のそれぞれに移動され得る。
実施例によると、回転部２３０は第２移動部２２０と連結される第２固定ボディ２３１を含むことができる。具体的には、回転部２３０の第２固定ボディ２３１は第２移動部２２０の第２移動ボディ２２３と連結されて備えられ得る。第２固定ボディ２３１は垂直方向に関連して対応して備えられる二つの固定軸２３１－１を含むことができる。ここで垂直方向は、図２を基準としてｚ軸方向を意味し得る。第２固定ボディ２３１は図４に図示された通り、上部方向および下部方向それぞれに対応して備えられた固定軸２３１－１を含むことができ、該当固定軸２３１－１を通じて回転ボディ２３２と連結され得る。回転ボディ２３２は二つの固定軸２３１－１を通じて第２固定ボディ２３１から回転可能であるように備えられ得る。
ここで、固定軸２３１－１は、ｚ軸方向に関連して対向するように備えられ得る。回転ボディ２３２は上部面および下部面それぞれを基準として固定軸２３１－１と接触して備えられることにより、第２固定ボディ２３１から回転可能に備えられ得る。第２固定ボディ２３１に対する回転ボディ２３２の回転は、ｚ軸方向に関連した回転であり得る。ｚ軸方向に関連した固定軸２３１－１を通じて連結された回転ボディ２３２は、第２固定ボディ２３１のｚ軸方向を基準として回転可能に備えられ得る。回転ボディ２３２には、第１コネクタ１００との結合のための第２ドッキング端子２３２－２が備えられ得るので、回転ボディ２３２が回転可能に備えられることは、第２ドッキング端子２３２－２が第２固定ボディ２３１に対応（またはｚ軸方向に関連して）して回転可能に備えられることを意味し得る。
すなわち、本発明の第２コネクタ２００の第２ドッキング端子２３２－２は第１コネクタ１００との円滑な結合のために２個の軸（例えば、ｘ軸およびｚ軸）方向それぞれに関連した移動が可能であり、ｚ軸を基準軸で回転が可能であるように備えられ得る。したがって、両コネクタ間の位置の差にも位置誤差による柔軟な補正が可能であるため電気的／物理的結合の安定性が向上し得る。これは、両コネクタ間の結合安定性を確保して装置の故障および火災発生の危険を最小化させる効果を有する。

一実施例で、回転ボディ２３２はガイドホール２３２－１、中心ホール２３２－１ａおよび第２ドッキング端子２３２－２を含むことができる。第２ドッキング端子２３２－２はガイドホール２３２－１に隣接して備えられ、第１コネクタと連結され得る。第１ドッキング端子１３２と第２ドッキング端子２３２－２の連結により本発明の電気エネルギーの伝達が可能となり得る。
具体的には、回転ボディ２３２は第１コネクタ１００のドッキングガイド１３１が貫通可能な一つ以上の中心ホール２３２－１ａ、中心ホール２３２－１ａ周辺部に形成されてドッキングガイド１３１の位置が定位置から多少外れても、ドッキングガイド１３１を中心ホール２３２－１ａに案内するガイドホール２３２－１および第１コネクタ１００と物理的、電気的に結合される第２ドッキング端子２３２－２を含むことができる。これに伴い、第１コネクタ１００が備えられた充電カート１００ａと第２コネクタ２００が備えられた移動体／固定体の位置整列が完全になされていない状態でドッキングをすることになっても、回転ボディ２３２の構造的特徴を通じて両ドッキング端子間の結合が容易となり得る。
具体的には、回転ボディ２３２は第１コネクタ１００が接触する一面に漏斗状を通じて備えられるガイドホール２３２－１を含むことができる。回転ボディ２３２は図５および図６に図示された通り、中心ホール２３２－１ａ方向または第２固定ボディ２３１の具備位置方向に行くほど直径が狭くなる漏斗状を通じて備えられるガイドホール２３２－１を含むことができる。このようなガイドホール２３２－１は、中心ホール２３２－１ａの外周面に対応する近隣領域に形成され得る。実施例で、中心ホール２３２－１ａは、ドッキングガイド１３１の外部直径に対応する内部直径を有するように備えられ得る。一実施例によると、ガイドホール２３２－１の直径は、中心ホール２３２－１ａの直径より大きく備えられ得る。ガイドホール２３２－１の最も狭い直径は、中心ホール２３２－１ａの直径より大きく備えられ得る。ガイドホール２３２－１は中心ホール２３２－１ａの直径より大きい直径を有するように備えられ、中心ホール２３２－１ａ方向に行くほど次第に狭くなる形状を有しているので、中心ホール２３２－１ａ周辺部に第１コネクタ１００のドッキングガイド１３１が接近する場合、ガイドホール２３２－１の構造的特徴により、ドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａに到達するようにガイドされ得る。実施例で、図６に図示された通り、ドッキングガイド１３１の終端部はｔａｐｅｒ状が反映されており、回転部２３０のガイドホール２３２－１もドッキングガイド１３１のｔａｐｅｒ状に合わせて最適化された公差を有することができる。

第１コネクタ１００のドッキングガイド１３１が第２コネクタ２００の中心ホール２３２－１ａに完全に貫通される場合、第１コネクタ１００の第１ドッキング端子１３２と第２コネクタ２００の第２ドッキング端子２３２－２が結合され得る。これに伴い、ドッキングガイド１３１およびガイドホール２３２－１の構造的特徴により、各ドッキング端子間の結合が容易となり得る。換言すると、第１コネクタ１００と第２コネクタ２００を連結させるために各コネクタの位置を調整して結合する過程で向上した便宜性を提供することができる。
一実施例で、ガイドホール２３２－１は少なくとも二つ以上で備えられることを特徴とすることができる。この場合、第２ドッキング端子２３２－２は二つ以上のガイドホール２３２－１の中心部に備えられることを特徴とすることができる。具体的には、図５に図示された通り、回転ボディ２３２の中心部には第２ドッキング端子２３２－２が位置することができ、第２ドッキング端子２３２－２を基準として上部方向および下部方向それぞれに対応して二つのガイドホール２３２－１および二つの中心ホール２３２－１ａが備えられ得る。また、第１コネクタ１００には各ガイドホール２３２－１および各中心ホール２３２－１ａに対応して二つのドッキングガイド１３１が備えられ得る。具体的な例として、図６を参照すると、二つのドッキングガイド１３１が二つの中心ホール２３２－１ａそれぞれを貫通するように差し込まれることにより、各ドッキングガイドの間に備えられた第１ドッキング端子１３２が第２ドッキング端子２３２－２と結合され得る。この場合、結合されたドッキング端子の上、下方向それぞれにドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａに差し込まれて備えられ得る。これに伴い、結合固定力が向上し、外部衝撃が発生する場合、発生した衝撃を分散させて結合されたドッキング端子に直接的に印加される衝撃を低減させることにより安定性を向上させることができる。すなわち、ドッキング部１３０の備えられたドッキングガイド１３１を通じて各コネクタ間の結合が容易となり、結合後、コネクタの間の結合をより堅固にする効果を提供することができる。
一実施例で、第２固定ボディ２３１は第１コネクタのドッキングガイド１３１が載置されるドッキングガイド載置部２３１－２を含むことができる。ドッキングガイド載置部２３１－２には回転部２３０の中心ホール２３２－１ａを貫通したドッキングガイド１３１が載置され得る。具体的には、図６の（ａ）に図示された通り、第１コネクタ１００のドッキングガイド１３１は回転部２３０のガイドホール２３２－１および中心ホール２３２－１ａを貫通して差し込まれることにより、第１コネクタ１００の第１ドッキング端子１３２と第２コネクタ２００の第２ドッキング端子２３２－２が結合され得る。ドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａを完全に貫通することにより、第１ドッキング端子１３２と第２ドッキング端子２３２－２が連結される場合、中心ホール２３２－１ａを貫通したドッキングガイド１３１の一部は、図６の（ｂ）に図示された通り、ドッキングガイド載置部２３１－２に載置され得る。両ドッキング端子の結合時、ドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａおよびドッキングガイド載置部２３１－２に接触して位置することによって、外部衝撃から両ドッキング端子の結合を保護することができる。すなわち、連結部品に衝撃が発生してもドッキングガイド１３１が中心ホール２３２－１ａとドッキングガイド載置部２３１－２に接触して各構成要素を通じて支持されるように備えられて連結部品（すなわち、両ドッキング端子の結合部位）に衝撃が加えられないようにすることができる。

一実施例によると、回転部２３０は第２固定ボディ２３１および回転ボディ２３２の間に備えられる第２スプリング部２３１－３を含むことができる。第２スプリング部２３１－３は回転ボディ２３２が第２固定ボディに復原力または弾性力を印加して該当回転ボディ２３２を元の位置に戻すためのものであり得る。具体的には、第２スプリング部２３１－３は第２固定ボディ２３１と回転ボディ２３２の間に備えられて回転ボディ２３２に弾性復原力を印加することができる。第２スプリング部２３１－３は回転ボディ２３２の回転範囲に関連して該当回転ボディ２３２に弾性復原力を印加するように備えられ得る。
具体的な例として、図７の（ｂ）に図示された通り、第２スプリング部２３１－３は回転ボディ２３２の回転半径に関連した右側および左側それぞれに関連して回転ボディ２３２と第２固定ボディ２３１の間に備えられ得る。例えば、回転ボディ２３２はコネクタ（またはドッキング端子）間の結合のために第２固定ボディ２３１を基準として右側または左側方向に回転され得る。充電完了後、コネクタが分離される場合、第２スプリング部２３１－３から印加される弾性復原力に基づいて回転ボディ２３２が回転以前の状態に戻ることができる。すなわち、回転部２３０がコネクタ間の結合のために第２固定ボディ２３１を基準として回転しても第２スプリング部２３１－３を通じて元の位置に復帰することができる。すなわち、回転部２３０は一定の角度回転されても復原力が作用して元の位置に戻ることができる。
以下では、図８を参照して二つ以上の軸方向および一軸方向を基準としての回転を通じて位置調整が可能な第２コネクタに関して説明することにする。図８は、本発明の一実施例に関連した第２コネクタの位置が多方向に調整され得ることを例示的に示した例示図である。図８の（ａ）は第２コネクタ２００を側面から見た例示図であり、図８の（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は第２コネクタ２００を上面から見た例示図である。
図８の（ａ）を参照すると、固定部２１０は垂直方向に一定間隔を形成するように備えられる二つの支持台２１１を含むことができる。ここで、垂直方向は、図２でのｚ軸方向に関連したものであり得る。二つの支持台２１１は、地面に対応して垂直な方向を通じて備えられ得る。また、固定部２１０は二つの支持台を連結する固定レール２１２を含むことができる。固定レール２１２は、地面に対応して垂直となるように備えられ得る。また、固定部２１０は固定レール上で垂直方向に移動可能な高さ移動ボディ２１３を含むことができる。すなわち、高さ移動ボディ２１３は固定レール上で上、下方向に移動され得る。実施例によると、第２移動部２２０および回転部２３０は固定部２１０に連結されて備えられ得る。具体的には、第２移動部２２０および回転部２３０は固定部２１０の高さ移動ボディ２１３に連結されて備えられ得る。これに伴い、第２移動部２２０および回転部２３０は高さ移動ボディ２１３の移動により高さ方向への位置調整が可能となり得る。例えば、高さ移動ボディ２１３が固定レール２１２上で下部方向に移動することにより、第２移動部２２０および回転部２３０の具備高さは低くなり得、高さ移動ボディ２１３が固定レール２１２上で上部方向に移動することにより、第２移動部２２０および回転部２３０の具備高さは高くなり得る。この場合、回転部２３０は、本発明のコネクタ間の連結のための第２ドッキング端子２３２－２が備えられているので、該当回転部２３０の具備高さ調整は、第２ドッキング端子２３２－２の高さ調整を意味し得る。すなわち、高さ移動ボディ２１３の高さ調整を通じて第２ドッキング端子２３２－２の高さ調整が可能になることにより、各コネクタ間の結合過程で、高さ（例えば、ｚ軸方向）に関連した位置補正が可能となり得る。具体的な例として、第２コネクタ２００の具備位置が第１コネクタ１００の具備位置より高いかまたは低い場合、高さ移動ボディ２１３の移動を通じて回転部２３０の高さを調整して各コネクタのドッキング端子の位置を整列させることができる。換言すると、高さによる上、下位置の補正が可能になることにより、結合の安定性が向上し得る。
図８の（ｂ）を参照すると、第２移動部２２０は第２ガイドレール２２２上で移動可能であるように備えられる第２移動ボディ２２３を含むことができる。第２ガイドレール２２２は固定レール２１２の具備方向と垂直な方向すなわち、地面と水平な方向に備えられ得る。これに伴い、第２ガイドレール２２２上で移動可能に備えられる第２移動ボディ２２３は地面と水平な方向に移動され得る。具体的な例として、第２移動ボディ２２３は図２に図示された通り、第２ガイドレール２２２の具備方向に沿ってｘ軸方向に関連した移動が可能となり得る。

すなわち、本発明の第２コネクタ２００は固定レール２１２上で高さ移動ボディ２１３の移動を通じてのｚ軸位置調整と第２ガイドレール２２２上で第２移動ボディ２２３の移動を通じてのｘ軸位置調整すなわち、２つの軸に対応してドッキング位置に対する調整を提供することができる。これに伴い、結合対象体（例えば、第１コネクタ）が正しく整列されなくても、２軸方向への位置調整を通じて誤差を補完してより安定的で柔軟な電気的／物理的結合を提供することができる。
図８の（ｃ）を参照すると、回転部２３０は第２移動部２２０と連結される第２固定ボディ２３１を含むことができる。具体的には、回転部２３０の第２固定ボディ２３１は第２移動ボディ２２３と連結されて備えられ得る。第２固定ボディ２３１は垂直方向に関連して対応して備えられる二つの固定軸２３１－１を含むことができる。ここで垂直方向は、図２を基準としてｚ軸方向を意味し得る。第２固定ボディ２３１は図４に図示された通り、上部方向および下部方向それぞれに対応して備えられた固定軸２３１－１を含むことができ、該当固定軸２３１－１を通じて回転ボディ２３２と連結され得る。回転ボディ２３２は二つの固定軸２３１－１を通じて第２固定ボディ２３１から回転可能であるように備えられ得る。
ここで、固定軸２３１－１は、ｚ軸方向に関連して対向するように備えられ得る。回転ボディ２３２は上部面および下部面それぞれを基準として固定軸２３１－１と接触して備えられることにより、第２固定ボディ２３１から回転可能に備えられ得る。第２固定ボディ２３１に対する回転ボディ２３２の回転は、ｚ軸方向に関連した回転であり得る。ｚ軸方向に関連した固定軸２３１－１を通じて連結された回転ボディ２３２は、第２固定ボディ２３１のｚ軸方向を基準として回転可能に備えられ得る。回転ボディ２３２には、第１コネクタ１００との結合のための第２ドッキング端子２３２－２が備えられ得るので、回転ボディ２３２が回転可能に備えられることは、第２ドッキング端子２３２－２が第２固定ボディ２３１に対応（またはｚ軸方向に関連して）して回転可能に備えられることを意味し得る。すなわち、図８の（ｃ）に図示された通り、回転ボディ２３２は特定回転範囲に回転され得るので、ドッキング端子間の結合のための整列がより容易となり得る。換言すると、第１ドッキング端子１３２との結合のために回転ボディ２３２の回転を通じての位置補正が可能となり得る。
図８の（ｄ）を参照すると、第２ガイドレール２２２上で第２移動ボディ２２３の移動を通じてのｘ軸位置調整とｚ軸を基準とする回転ボディ２３２の回転を通じての位置調整を同時に提供することができる。換言すると、第２ドッキング端子２３２－２は図２を基準としてｘ軸方向の位置調整とｚ軸を基準とする回転調整が同時に遂行されてもよい。
すなわち、本発明の第２コネクタ２００の第２ドッキング端子２３２－２は第１コネクタ１００との円滑な結合のために２個の軸（例えば、ｘ軸およびｚ軸）方向それぞれに関連した移動が可能であり、ｚ軸を基準軸で回転が可能であるように備えられ得る。したがって、両コネクタ間の位置の差にも位置誤差による柔軟な補正が可能であるので電気的／物理的結合の安定性が向上し得る。これは、両コネクタ間の結合安定性を確保して装置の故障および火災発生の危険を最小化させる効果を有する。
以上、添付された図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野の通常の技術者は本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更することなく他の具体的な形態で実施され得ることが理解できるであろう。したがって、以上で記述した実施例はすべての面で例示的なものであり、制限的ではないものと理解されるべきである。

提示された実施例に対する説明は任意の本発明の技術分野で通常の知識を有する者が本発明を利用したりまたは実施できるように提供される。このような実施例に対する多様な変形は本発明の技術分野で通常の知識を有する者に明白なものであり、ここに定義された一般的な原理は本発明の範囲を逸脱することなく他の実施例に適用され得る。そして、本発明はここに提示された実施例に限定されるものではなく、ここに提示された原理および新規の特徴と一貫する最広義の範囲で解釈されるべきである。

１０００：ドッキングコネクタアセンブリ
１００：第１コネクタ
１００ａ：充電カート
１１０：第１移動部
１１１：第１ガイドレール
１１１－１：第１移動制限面
１１１－２：第２移動制限面
１１２：第１移動ボディ
１２０：モータ
１３０：ドッキング部
１３１：ドッキングガイド
１３２：第１ドッキング端子
２００：第２コネクタ
２００ａ：充電装置
２１０：固定部
２１１：支持台
２１２：固定レール
２１３：高さ移動ボディ
２２０：第２移動部
２２１：第１固定ボディ
２２２：第２ガイドレール
２２２－１：第１スプリング部
２２３：第２移動ボディ
２３０：回転部
２３１：第２固定ボディ
２３１－１：固定軸
２３１－２：ドッキングガイド載置部
２３１－３：第２スプリング部
２３２：回転ボディ
２３２－１：ガイドホール
２３２－１ａ：中心ホール
２３２－２：第２ドッキング端子

Claims (10)

1. 第１充電装置に備えられた第１コネクタ；および
   前記第１コネクタと結合可能に備えられる第２コネクタ；を含み、
   前記第２コネクタは、
   １軸方向以上に移動可能であり、任意の軸に対して回転可能に備えられており、
   前記第２コネクタは、
   第２充電装置または固定面の一面に備えられる固定部；
   前記固定部に第１方向に移動可能に連結される第２移動部；および
   前記第２移動部に回転可能に連結される回転部；を含み、
   前記固定部は、
   一定間隔を形成するように備えられる複数個の支持台；
   前記複数個の支持台を連結する固定レール；および
   前記固定レールの長手方向に沿って移動可能な高さ移動ボディ；を含む、
   ことを特徴とする、電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
2. 前記第１コネクタは、
   動力伝達装置；
   前記動力伝達装置への動力を利用する第１移動部；および
   前記第１移動部に連結され前記第２コネクタと結合可能に備えられるドッキング部；を含む、請求項１に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
3. 前記第１移動部は、
   一方向に沿って延長されて備えられる第１ガイドレール；および
   前記動力伝達装置によって前記第１ガイドレール上で移動可能に備えられる第１移動ボディ；を含む、請求項２に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
4. 前記ドッキング部は、
   前記第２コネクタと結合される第１ドッキング端子；および
   前記第１ドッキング端子が前記第２コネクタの一位置に結合されるように結合位置をガイドするドッキングガイド；を含む、請求項３に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
5. 前記第２移動部は、
   前記固定部に連結される第１固定ボディ；
   前記第１固定ボディと連結されて前記固定レールと垂直な方向に延びて備えられる一つ以上の第２ガイドレール；および
   前記第２ガイドレールの長手方向に沿って移動可能に備えられる第２移動ボディ；を含む、請求項１に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
6. 前記第２移動部は、
   前記第２ガイドレールに備えられる第１スプリング部；
   をさらに含み、
   前記第１スプリング部は、
   前記第２ガイドレール上で前記第２移動ボディの両側面に備えられることを特徴とする、請求項５に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
7. 前記回転部は、
   前記第２移動部と連結される第２固定ボディ；
   前記第２固定ボディに対して回転可能に備えられる回転ボディ；および
   前記第２固定ボディおよび前記回転ボディの間に備えられる第２スプリング部；
   を含む、請求項１に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
8. 前記第２固定ボディは、
   ドッキングガイドが載置されるドッキングガイド載置部；を含む、請求項７に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
9. 前記回転ボディは、
   ドッキングガイドが貫通可能に備えられるガイドホール；および
   前記第１コネクタと連結可能に備えられる第２ドッキング端子；を含み、
   前記ガイドホールは直径が一定の中心ホールおよび直径が次第に広くなる傾斜ホールを含むことを特徴とする、請求項７に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。
10. 第９項において、
    前記ガイドホールは、
    少なくとも二つ以上で備えられることを特徴とし、
    前記第２ドッキング端子は、前記二つ以上のガイドホールの中心部に備えられることを特徴とする、請求項９に記載の電気自動車充電装置用ドッキングコネクタアセンブリ。