JP7787900B2 - サイドリンクユーザ機器識別測位 - Google Patents

サイドリンクユーザ機器識別測位

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Description

関連出願の相互参照
[0001] 本願は、２０２２年３月１５日に出願された「SIDELINK USER EQUIPMENT IDENTIFICATION POSITIONING」と題する国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２０２２／２０４２２号の国内段階のものであり、これは、２０２１年３月１８日に出願された「SIDELINK USER EQUIPMENT IDENTIFICATION POSITIONING」と題するギリシャ特許出願第２０２１１０１００１７２号の利益を主張し、これら両方が、本出願の譲受人に譲渡され、その内容全体が、あらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０２１年３月１８日に出願された「SIDELINK USER EQUIPMENT IDENTIFICATION POSITIONING」と題するギリシャ特許出願第２０２１０１００１７２号の米国特許法第１１９条に基づく優先権を主張する。
[0002] ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）と、第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）と、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第４世代（４Ｇ）サービス（例えば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ）と、第５世代（５Ｇ）サーバ（例えば、５Ｇ新無線（ＮＲ））と、を含む様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。既知のセルラシステムの例は、セルラアナログアドバンストモバイル電話システム（ＡＭＰＳ）と、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセスのためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））バリエーション、等に基づくデジタルセルラシステムと、を含む。
[0003] 多くの場合、ユーザ機器（ＵＥ）、例えば、セルラ電話のロケーションを知ることが望ましく、「ロケーション（location）」および「ポジション（position）」という用語は同義であり、本明細書では交換可能に使用される。ロケーションサービス（ＬＣＳ：location service）クライアント（client）は、ＵＥのロケーションを知ることを望み得、ＵＥのロケーションを要求するために、ロケーションセンターと通信し得る。ロケーションセンターとＵＥは、ＵＥについてのロケーション推定値（location estimate）を取得するために、適宜、メッセージを交換し得る。ロケーションセンターは、例えば、１つまたは複数のアプリケーションでの使用のために、ロケーション推定値をＬＣＳクライアントに返し得る。
[0004] ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイス（mobile device）のロケーションを取得することは、例えば、緊急呼出し、パーソナルナビゲーション、資産追跡、友人または家族の一員を位置特定すること、等を含む多くのアプリケーションに有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークルと、基地局（base station）およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワークにおける地上無線ソースと、を含む様々なデバイスから送信された無線信号を測定することに基づく方法を含む。さらに、ＵＥの能力は、異なり得、測位方法は、デバイスの能力に基づき得る。
[0005] 本開示によるモバイルデバイスのロケーションを決定するための例となる方法が、第１の無線アクセス技術（first radio access technology）を介して送信された１つまたは複数の基準信号（reference signal）を受信することと、１つまたは複数の基準信号についての測定値（measurement value）を決定することと、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術（second radio access technology）を介して、局（station）から発見信号（discovery signal）を受信することと、ここにおいて、発見信号は、局に関連付けられた識別値（identification value）を含み、測定値および発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を含む。
[0006] このような方法のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワーク（cellular communication network）であり得、第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェース（device-to-device communication interface）であり得る。セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワーク（long term evolution network）または第５世代新無線ネットワーク（fifth generation new radio network）であり得、デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェース（PC5 interface）であり得る。識別値は、局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値（sidelink sequence identification value）、または国際モバイル機器アイデンティティ値（international mobile equipment identity value）であり得る。測定値は、基準信号受信電力（reference signal received power）、基準信号受信品質（reference signal received quality）、受信信号強度インジケーション（received signal strength indication）、到着時間（time of arrival）、および往復信号伝搬時間（round trip signal propagation time）のうちの１つを含み得る。測定値は、１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値、または基地局識別値（base station identification）を含み得る。局に関連付けられた識別値および測定値は、ネットワークサーバ（network server）に送信され得、これにより、ロケーションを取得することは、ネットワークサーバからロケーションを受信することを含み得る。局に関連付けられた識別値および測定値は、単一のメッセージ（single message）において送信され得る。方法は、第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号（sidelink reference signal）を受信することと、１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値（sidelink measurement value）を決定することと、サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を含み得る。支援データ（assistance data）は、ネットワークサーバから受信され得、ロケーションを取得することは、測定値、発見信号、および支援データに少なくとも部分的に基づき得る。支援データは、局のロケーションと、局に関連付けられたレンジクラス（range class）と、を含み得る。
[0007] 本開示によるモバイルデバイスのロケーションを決定するための例となる方法が、モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値（neighbor identification value）を受信することと、ここにおいて、１つまたは複数のネイバー識別値は、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、１つまたは複数の基準信号測定値および局のロケーションに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することと、を含む。
[0008] このような方法のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり得、第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースであり得る。セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり得、デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースであり得る。１つまたは複数のネイバー識別値は、局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、または国際モバイル機器アイデンティティ値を含み得る。１つまたは複数の基準信号測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含み得る。１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値、または基地局識別値を含み得る。１つまたは複数の基準信号測定値および１つまたは複数のネイバー識別値は、単一のメッセージにおいて受信され得る。方法は、第２の無線アクセス技術を介してモバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを決定することと、を含み得る。支援データがモバイルデバイスに提供され得、これにより、支援データは、１つまたは複数の近隣局（neighboring station）についてのロケーション情報（location information）を含む。
[0009] 本開示によるモバイルデバイスのロケーションを決定するための例となる方法が、サイドリンク（sidelink）を介して、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信することと、ここにおいて、発見信号は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を含む。
[0010] このような方法のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信すること、これにより、ロケーションを取得することは、支援データに少なくとも部分的に基づく。支援データは、少なくとも１つの近隣局に関連付けられたレンジクラスを含み得る。識別情報は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、または国際モバイル機器アイデンティティ値を含み得る。識別値は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値であり得る。ネットワークサーバに、少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を送信すること、これにより、ロケーションを取得することは、ネットワークサーバからロケーションを受信することを含み得る。少なくとも１つの近隣局から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージ（sidelink message）に基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得すること、これにより、１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含み得る。サイドリンクを介して、ネットワーク局に少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を送信すること、これにより、ロケーションを取得することは、サイドリンクを介して、ネットワーク局からロケーションを受信することを含み得る。少なくとも１つの近隣局は、ユーザ機器であり得、発見信号は、サイドリンクを介して受信される。サイドリンクは、ＰＣ５インターフェースであり得る。少なくとも１つの近隣局は、基地局であり得、発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して受信され得る。
[0011] 本開示による例となる装置が、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、発見信号は、局に関連付けられた識別値を含み、測定値および発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含む。
[0012] このような装置のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、ネットワークサーバに、局に関連付けられた識別値および測定値を送信するようにさらに構成され得、これにより、ロケーションを取得することは、ネットワークサーバからロケーションを受信することを含む。少なくとも１つのプロセッサは、第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定することと、サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を行うようにさらに構成され得る。
[0013] 本開示による例となる装置が、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、１つまたは複数のネイバー識別値は、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、１つまたは複数の基準信号測定値および局のロケーションに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含む。
[0014] このような装置のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、第２の無線アクセス技術を介してモバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを決定することと、を行うようにさらに構成され得る。
[0015] 本開示による例となる装置が、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信することと、ここにおいて、発見信号は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含む。
[0016] このような装置のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信するようにさらに構成され得、ここにおいて、ロケーションを取得することは、支援データに少なくとも部分的に基づく。支援データは、少なくとも１つの近隣局に関連付けられたレンジクラスを含み得る。識別情報は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値を含み得る。識別値は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値であり得る。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの近隣局から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得するようにさらに構成され得、これにより、１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、サイドリンクを介して、ネットワーク局に、少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を送信するようにさらに構成され得、これにより、ロケーションを取得することは、サイドリンクを介して、ネットワーク局からロケーションを受信することを含み得る。少なくとも１つの近隣局は、ユーザ機器であり得、発見信号は、サイドリンクを介して受信される。サイドリンクは、ＰＣ５インターフェースであり得る。少なくとも１つの近隣局は、基地局であり得、発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して受信され得る。
[0017] 本開示によるモバイルデバイスのロケーションを決定するための例となる装置が、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信するための手段と、１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定するための手段と、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信するための手段と、ここにおいて、発見信号は、局に関連付けられた識別値を含み、測定値および発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得するための手段と、を含む。
[0018] 本開示によるモバイルデバイスのロケーションを決定するための例となる装置が、モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信するための手段と、ここにおいて、１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信するための手段と、ここにおいて、１つまたは複数のネイバー識別値は、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定するための手段と、１つまたは複数の基準信号測定値および局のロケーションに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定するための手段と、を含む。
[0019] 本開示によるモバイルデバイスのロケーションを決定するための装置が、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信するための手段と、ここにおいて、発見信号は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得するための手段と、を含む。
[0020] 本開示による、１つまたは複数のプロセッサにモバイルデバイスのロケーションを決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、例となる非一時的なプロセッサ可読記憶媒体が、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信するためのコードと、１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定するためのコードと、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信するためのコードと、ここにおいて、発見信号は、局に関連付けられた識別値を含み、測定値および発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得するためのコードと、を含む。
[0021] 本開示による、１つまたは複数のプロセッサにモバイルデバイスのロケーションを決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、例となる非一時的なプロセッサ可読記憶媒体が、モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信するためのコードと、ここにおいて、１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信するためのコードと、ここにおいて、１つまたは複数のネイバー識別値は、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定するためのコードと、１つまたは複数の基準信号測定値および局のロケーションに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定するためのコードと、を含む。
[0022] 本開示による、１つまたは複数のプロセッサにモバイルデバイスのロケーションを決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、例となる非一時的なプロセッサ可読記憶媒体が、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信するためのコードと、ここにおいて、発見信号は、少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得するためのコードと、を含む。
[0023] 本明細書で説明されるアイテムおよび／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数のみならず、記載されていない他の能力も提供し得る。モバイルデバイスは、ポジション推定値（position estimate）を取得するために、地上または衛星ナビゲーション技法を利用し得る。ポジション計算は、曖昧な結果を提供し得る。モバイルデバイスは、近隣局を検出するために、サイドリンクインターフェースを利用し得る。近隣局は、既知のロケーションにあり得る。モバイルデバイスは、近隣局についての識別情報を取得するために、サイドリンク発見プロセスを利用し得る。識別情報は、近隣局のロケーションを決定するために使用され得る。例えば、ネットワークサーバが、近隣局のロケーションと、これら局についての関連付けられた識別と、を含むデータ構造を含み得る。モバイルデバイスは、検出された近隣局のロケーションに基づいて、粗いポジションを決定するように構成され得る。検出された近隣局のロケーションは、モバイルデバイスについてのポジション推定値における曖昧さを低減するために使用され得る。モバイルデバイスは、近隣局から送信された信号に関する測定値を取得するように構成され得る。測定値は、ポジション推定値における曖昧さを低減するために使用され得る。他の能力が提供され得、本開示によるすべてのインプリメンテーションが、説明される能力のすべては言うまでもなく、それらのいずれかを提供しなければならないとは限らない。
[0024] 図１は、例となるワイヤレス通信システムの簡略化された図である。 [0025] 図２は、図１に示された例となるユーザ機器の構成要素のブロック図である。 [0026] 図３は、図１に示された例となる送信／受信ポイントの構成要素のブロック図である。 [0027] 図４は、図１に示された例となるサーバの構成要素のブロック図である。 [0028] 図５は、複数の基地局から取得される情報を使用して、モバイルデバイスのポジションを決定するための例示的な技法を例示する図である。 図６は、複数の基地局から取得される情報を使用して、モバイルデバイスのポジションを決定するための例示的な技法を例示する図である。 [0029] 図７Ａは、見通し線外の信号測定に関連付けられた測位誤差の図である。 [0030] 図７Ｂは、拡張セル識別測位方法に関連付けられた潜在的な測位誤差の図である。 [0031] 図８Ａは、発見のための例となるサイドリンクインターフェースの図である。 図８Ｂは、発見のための例となるサイドリンクインターフェースの図である。 [0032] 図９Ａは、サイドリンクユーザ機器識別測位（sidelink user equipment identification positioning）のための例となるユースケース図である。 図９Ｂは、サイドリンクユーザ機器識別測位のための例となるユースケース図である。 図９Ｃは、サイドリンクユーザ機器識別測位のための例となるユースケース図である。 [0033] 図１０Ａは、同時基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位のための例となるメッセージフローである。 [0034] 図１０Ｂは、シーケンシャル基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位のための例となるメッセージフローである。 [0035] 図１０Ｃは、基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位のためのデバイスツーデバイスメッセージングを含む例となるメッセージフローである。 [0036] 図１１は、基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別情報に基づいてポジションを決定するために、ユーザ機器において行われる例となる方法のブロックフロー図である。 [0037] 図１２は、サイドリンクユーザ機器識別情報に基づいてポジションを決定するために、ロケーションサーバにおいて行われる例となる方法のブロックフロー図である。 [0038] 図１３は、サイドリンクユーザ機器識別情報に基づいてポジションを決定するために、ユーザ機器において行われる例となる方法のブロックフロー図である。
[0039] ユーザ機器（ＵＥ）のロケーションを決定するために、サイドリンク発見インターフェースを利用するための技法が、本明細書で説明される。一般に、サイドリンク通信は、２つ以上のＵＥ間のデバイスツーデバイス通信を可能にするための動作モードを含む。サイドリンクモードは、ＵＥがネットワークのカバレッジ内にある（例えば、ネットワーク基地局と通信している）とき、およびＵＥがカバレッジエリア外にあるときにサポートされ得る。一例では、ＵＥは、ネットワークのカバレッジ内にあり得、ポジションを決定するために、ネットワーク基地局（例えば、セル）によって送信された基準信号を利用し得る。ラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）測定、到着時間（ＴｏＡ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、到来角（ＡｏＡ）、出発角（ＡｏＤ）、およびセル識別方法など、ネットワークベースの測位技法が、ＵＥのポジションを決定するために使用され得る。一例では、ＵＥは、近隣局を決定するために、サイドリンク発見プロセスを利用し得、近隣局のロケーションは、ネットワークベースのポジション推定値における曖昧さを低減するために使用され得る。例えば、ＵＥは、サイドリンク発見プロセスを介して、近隣局の識別情報を取得し、次いで、識別情報をロケーションサーバに提供するように構成され得る。ロケーションサーバは、ＵＥのロケーションを決定するために、近隣局のロケーションと、ＵＥによって取得された他の基準信号測定情報と、を利用し得る。近隣局のロケーションはまた、ＵＥの粗いポジションを決定するために使用され得る。例えば、ＵＥのロケーションは、複数の近隣局に関連付けられたサイドリンクカバレッジエリアの交差部（intersection）に基づき得る。これらの技法および構成は例であり、他の技法および構成が使用され得る。
[0040] 図１を参照すると、通信システム１００の一例が、ＵＥ１０５と、ここでは、第５世代（５Ｇ）の次世代（ＮＧ）ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）である無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０と、を含む。ＵＥ１０５は、例えば、ＩｏＴデバイス、ロケーション追跡デバイス、セルラ電話、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークとも呼ばれ得、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれ得、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれ得る。３ＧＰＰ（登録商標）（3rd Generation Partnership Project）では、ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの標準化が進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートについての現行または将来の規格に準拠し得る。ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、例えば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮ、等であり得る。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、全地球航法衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ、もしくは北斗のような衛星測位システム（ＳＰＳ）（例えば、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ））、またはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、もしくはワイドエリア補強システム（ＷＡＡＳ）などの何らかの他のローカルもしくは地域ＳＰＳのための衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンステレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素が、以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
[0041] 図１に示されるように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと、次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４と、を含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、を含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレスに通信するようにそれぞれ構成され、ＡＭＦ１１５にそれぞれ通信可能に結合され、かつＡＭＦ１１５と双方向に通信するように構成される。ＡＭＦ１１５、ＳＭＦ１１７、ＬＭＦ１２０、およびＧＭＬＣ１２５は、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成、制御、および削除するためのサービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の初期コンタクトポイントとして機能し得る。
[0042] 図１は、様々な構成要素の一般化された例示を提供しており、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、その各々は、必要に応じて、複製または省略され得る。具体的には、１つのＵＥ１０５が例示されているが、多くのＵＥ（例えば、数百個、数千個、数百万個、等）が、通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多い（またはより少ない）数のＳＶ（すなわち、示される４つのＳＶ１９０～１９３より多いかまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００において様々な構成要素を接続する例示された接続は、データおよびシグナリング接続を含み、これは、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、および／または、追加のネットワークを含み得る。さらに、構成要素は、所望の機能に依存して、再配置、組み合わせ、分離、置き換え、および／または省略され得る。
[0043] 図１が５Ｇベースのネットワークを例示する一方で、同様のネットワークインプリメンテーションおよび構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、等のような、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明されるインプリメンテーション（５Ｇ技術、および／または、１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものである）は、指向性同期信号を送信（またはブロードキャスト）し、ＵＥ（例えば、ＵＥ１０５）において、指向性信号を受信および測定し、および／または（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を提供し、および／またはそのような指向性送信された信号についてのＵＥ１０５において受信された測定量（measurement quantity）に基づいて、ＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイス（location-capable device）において、ＵＥ１０５についてのロケーションを計算するために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５、ＳＭＦ１１７、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４、およびｇＮＢ（ｇノードＢ）１１０ａ、１１０ｂは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ、様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能によって置き換えられ得るか、またはそれらを含み得る。
[0044] ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、モバイル局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）として、または何らかの他の名称で呼ばれ得、および／またはそれらを備え得る。さらに、ＵＥ１０５は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、消費者資産追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、資産トラッカ、ヘルスモニタ、セキュリティシステム、スマートシティセンサ、スマートメータ、ウェアラブルトラッカ、あるいは何らかの他のポータブルまたは移動可能デバイスに対応し得る。本明細書で使用される場合、局という用語は、基地局、モバイル局、またはワイヤレスネットワークもしくはワイヤードネットワーク上で通信するように構成された他のデバイスを含み得る。必ずしもではないが、典型的に、ＵＥ１０５は、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、（例えば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）、等のような、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、例えば、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（例えば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が、（例えば、図１には示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によっては、ＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし得、および／または、外部クライアント１３０が、（例えば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。
[0045] ＵＥ１０５は、ユーザがオーディオ、ビデオ、および／またはデータＩ／Ｏ（入力／出力）デバイス、および／または、ボディセンサ、ならびに別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを用い得るパーソナルエリアネットワークなどにおいて、複数のエンティティを含み得るか、または単一のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス（location fix）、フィックス、ポジション、ポジション推定値、またはポジションフィックスと呼ばれ得、地理的であり得、したがって、高度成分（例えば、標高、地表面、床面、または地下面（basement level）からの高さまたは深さ）を含むことも含まないこともあり得る、ＵＥ１０５についてのロケーション座標（例えば、緯度および経度）を提供する。代替として、ＵＥ１０５のロケーションは、都市（civic）ロケーションとして（例えば、郵便宛先または特定の部屋もしくは階などの建物内の何らかのポイントもしくは小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５が何らかの確率または信頼度レベル（例えば、６７％、９５％、等）で位置することが予期される（地理的にまたは都市形式でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、例えば、既知のロケーションからの距離および方向を備える相対ロケーションとして表され得る。相対ロケーションは、例えば、地理的に、都市用語で、または、例えば、マップ、間取り図、もしくは建物設計図上に示されるポイント、エリア、もしくはボリュームへの参照によって、定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義される相対座標（例えば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれる説明では、ロケーションという用語の使用は、別途示されていない限り、これらの変形のうちの任意のものを備え得る。ＵＥのロケーションを計算するとき、ローカルｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標を求め、次いで、必要に応じて、ローカル座標を、（例えば、緯度、経度、および平均海面上または平均海面下の高度についての）絶対座標に変換することが一般的である。
[0046] ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して、他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して、１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのような、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数が、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信ポイント（ＴＲＰ）の地理的カバレッジエリア内にあり得る。そのようなグループ中の他のＵＥは、そのような地理的カバレッジエリア外にあり得るか、またはさもなければ基地局からの送信を受信することができないことがあり得る。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、一対多（one-to-many）（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他のケースでは、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしにＵＥ間で行われる。
[0047] 図１に示されるＮＧ－ＲＡＮ１３５における基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５におけるｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５と、５Ｇを使用しているＵＥ１０５に代わって、５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、ＵＥ１０５に提供される。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動した場合、別のｇＮＢ（例えば、ｇＮＢ１１０ｂ）が、サービングｇＮＢとして機能し得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を提供するためのセカンダリｇＮＢとして機能し得る。
[0048] 図１に示されるＮＧ－ＲＡＮ１３５における基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては、１つまたは複数の他のｇＮＢ、および／または、１つまたは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介して、ＮＧ－ＲＡＮ１３５におけるｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを提供し得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５のポジションを決定することを支援するための信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からの信号または他のＵＥからの信号を受信することができない測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。
[0049] ＢＳ（例えば、ｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４）は、１つまたは複数のＴＲＰをそれぞれ備え得る。例えば、ＢＳのセル内の各セクタがＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは、１つまたは複数の構成要素を共有し得る（例えば、プロセッサを共有するが、別個のアンテナを有する）。システム１００は、マクロＴＲＰを含み得るか、またはシステム１００は、異なるタイプのＴＲＰ、例えば、マクロ、ピコ、および／またはフェムトＴＲＰ、等を有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（例えば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限のアクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（例えば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限のアクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（例えば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとのアソシエーションを有する端末（例えば、自宅におけるユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。
[0050] 述べられたように、図１が５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを図示する一方で、例えば、ＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなどの、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。例えば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（ＵＭＴＳ）地上無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得、これは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮプラスＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、図１の５ＧＣ１４０に対応する。
[0051] ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＡＭＦ１１５と通信し得、これは、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信する。ＡＭＦ１１５は、セル変更およびハンドオーバを含む、ＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へのシグナリング接続、および、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよび音声ベアラをサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、例えば、ワイヤレス通信を通じて、ＵＥ１０５と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするとき、ＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援型ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ：Real Time Kinematics）、精密単独測位（ＰＰＰ：Precise Point Positioning）、ディファレンシャルＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ：Differential GNSS)、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到来角（ＡＯＡ）、出発角（ＡＯＤ）、および／または他のポジション方法などの、ポジションプロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、例えば、ＡＭＦ１１５からまたはＧＭＬＣ１２５から受信される、ＵＥ１０５に関するロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５におよび／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、商用ＬＭＦ（ＣＬＭＦ：commercial LMF）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ：value added LMF）などの他の名称で呼ばれ得る。ＬＭＦ１２０をインプリメントするノード／システムは、追加または代替として、拡張型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）などの、他のタイプのロケーションサポートモジュールをインプリメントし得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも一部は、（例えば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信された信号についてＵＥ１０５によって取得された信号測定値、および／または、例えば、ＬＭＦ１２０によって、ＵＥ１０５に提供される支援データを使用して）ＵＥ１０５において行われ得る。
[0052] ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されるＵＥ１０５に関するロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によるＬＭＦ１２０への転送（forwarding）のために、ＡＭＦ１１５にこのようなロケーション要求を転送し得るか、または直接ＬＭＦ１２０にロケーション要求を転送し得る。ＬＭＦ１２０からのロケーション応答（例えば、ＵＥ１０５についてのロケーション推定値を含む）が、直接的にまたはＡＭＦ１１５を介してのいずれかで、ＧＭＬＣ１２５に返され得、次いで、ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０にロケーション応答（例えば、ロケーション推定値を含む）を返し得る。ＧＭＬＣ１２５は、ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０との両方に接続されて示されているが、いくつかのインプリメンテーションでは、これらの接続のうちの１つが、５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。
[0053] 図１にさらに例示されるように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４５５において定義され得る新無線ポジションプロトコルＡ（これは、ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれ得る）を使用して、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ３６．４５５において定義されるＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであり得るか、同様であり得るか、またはその拡張であり得るとともに、ＮＲＰＰａメッセージが、ＡＭＦ１１５を介して、ｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送されている。図１にさらに例示されるように、ＬＭＦ１２０およびＵＥ１０５は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得、これは、３ＧＰＰ ＴＳ３６．３５５において定義され得る。ＬＭＦ１２０およびＵＥ１０５はまた、あるいはその代わりに、新無線測位プロトコル（これは、ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれ得る）を使用して通信し得、これは、ＬＰＰと同じであり得るか、同様であり得るか、またはその拡張であり得る。ここで、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４とを介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。例えば、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用して、ＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用して、ＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡ、および／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援型および／またはＵＥベースの測位方法を使用して、ＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（例えば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得される測定値とともに使用されるとき）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベースのポジション方法を使用して、ＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、および／または、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ送信を定義するパラメータなどの、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からのロケーション関連情報を取得するために、ＬＭＦ１２０によって使用され得る。
[0054] ＵＥ支援型ポジション方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５についてのロケーション推定値の計算のために、ロケーションサーバ（例えば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。例えば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰについての、受信信号強度インジケーション（ＲＳＳＩ）、往復信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値はまた、あるいはその代わりに、ＳＶ１９０～１９３についてのＧＮＳＳ疑似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。
[0055] ＵＥベースのポジション方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値（例えば、これは、ＵＥ支援型ポジション方法についてのロケーション測定値と同じまたは同様であり得る）を取得し得、（例えば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、もしくは他の基地局またはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けを得て）ＵＥ１０５のロケーションを計算し得る。
[0056] ネットワークベースのポジション方法では、１つまたは複数の基地局（例えば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定値（例えば、ＵＥ１０５によって送信された信号についてのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、または到着時間（ＴＯＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５についてのロケーション推定値の計算のために、ロケーションサーバ（例えば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。
[0057] ＮＲＰＰａを使用して、ＬＭＦ１２０にｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって提供される情報は、ロケーション座標ならびに指向性ＳＳ送信についてのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介して、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージにおける支援データとして、ＵＥ１０５にこの情報の一部またはすべてを提供し得る。
[0058] ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送られたＬＰＰまたはＮＰＰメッセージは、ＵＥ１０５に、所望の機能に依存して様々なことのうちのいずれかを行うように命令し得る。例えば、ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージは、ＵＥ１０５がＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他のポジション方法）についての測定値を取得するための命令を含み得る。Ｅ－ＣＩＤのケースでは、ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージは、ＵＥ１０５に、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（または、ｅＮＢまたはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（例えば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するように命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して、（例えば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージにおいて、測定量をＬＭＦ１２０に送り返し得る。
[0059] 述べられたように、通信システム１００は、５Ｇ技術に関連して説明されるが、通信システム１００は、（例えば、音声、データ、測位、および他の機能をインプリメントするために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それとインタラクトするために使用される、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、等のような他の通信技術をサポートするためにインプリメントされ得る。いくつかのこのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。例えば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０における非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用して、ＷＬＡＮに接続され得る。例えば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０における他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０の両方が、１つまたは複数の他のＲＡＮおよび１つまたは複数の他のコアネットワークによって置き換えられ得る。例えば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含むＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりにモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりにＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣと、を含むＥＰＣによって置き換えられ得る。このようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮにおけるｅＮＢにロケーション情報を送り、そこからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用したＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されるものに類似する方法でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャが、いくつかのケースでは、代わりに、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に適用され得るという違いがある。
[0060] 述べられたように、いくつかの実施形態では、測位機能は、少なくとも部分的に、そのポジションが決定されることになるＵＥ（例えば、図１のＵＥ１０５）のレンジ内にある基地局（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４など）によって送られた指向性ＳＳビームを使用してインプリメントされ得る。ＵＥは、いくつかの事例では、ＵＥのポジションを計算するために、複数の基地局（例えば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、等）からの指向性ＳＳビームを使用し得る。
[0061] また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５の一例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサ２１３と、（ワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含む）トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、ポジション（モーション）デバイス２１９と、を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、（１つまたは複数の）センサ２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、およびポジション（モーション）デバイス２１９は、（例えば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス２２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置のうちの１つまたは複数（例えば、カメラ２１８、ポジション（モーション）デバイス２１９、および／または（１つまたは複数の）センサ２１３のうちの１つまたは複数、等）は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、等を含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサプロセッサ２３４を含む複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（例えば、複数のプロセッサ）を備え得る。例えば、センサプロセッサ２３４は、例えば、（１つまたは複数のセルラワイヤレス信号が送信され、（１つまたは複数の）反射が、オブジェクトを識別、マッピング、および／または追跡するために使用される）ＲＦ（無線周波数）センシング、および／または超音波、等のためのプロセッサを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続性（またはさらに多くのＳＩＭ）をサポートし得る。例えば、１つのＳＩＭ（加入者アイデンティティモジュールまたは加入者識別モジュール）が、相手先商標製品製造会社（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭが、接続性のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、等を含み得る非一時的な記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されると、プロセッサ２１０に本明細書で説明される様々な機能を行うように構成された命令を含む、プロセッサ可読で、プロセッサ実行可能なソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶している。代替として、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能でない場合があるが、例えば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ２１０に、これら機能を行わせるように構成され得る。本説明は、ある機能を行うプロセッサ２１０に言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他のインプリメンテーションを含む。本説明は、ある機能を行うプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数についての簡略表現として、その機能を行うプロセッサ２１０に言及し得る。本説明は、ある機能を行うＵＥ２００の、１つまたは複数の適切な構成要素の簡略表現として、その機能を行うＵＥ２００に言及し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を有するメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより十分に説明される。
[0062] 図２に示されているＵＥ２００の構成は一例であり、特許請求の範囲を含めて本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。例えば、ＵＥの例となる構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数と、メモリ２１１と、ワイヤレストランシーバ２４０と、を含む。他の例となる構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、ならびに（１つまたは複数の）センサ２１３のうちの１つまたは複数、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＭＤ２１９、および／またはワイヤードトランシーバ２５０を含む。
[0063] ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信されおよびダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を行うことが可能であり得るモデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされることになる信号のベースバンド処理を行い得る。また、あるいは代替として、ベースバンド処理は、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって行われ得る。しかしながら、ベースバンド処理を行うために、他の構成が使用され得る。
[0064] ＵＥ２００は、例えば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）２７０、１つまたは複数の磁力計２７１、および／または、１つまたは複数の環境センサ２７２を含み得る（１つまたは複数の）センサ２１３を含み得る。ＩＭＵ２７０は、１つまたは複数の慣性センサ、例えば、１つまたは複数の加速度計２７３（例えば、３次元でのＵＥ２００の加速度に集合的に応答する）、および／または、１つまたは複数のジャイロスコープ２７４を備え得る。（１つまたは複数の）磁力計は、様々な目的のいずれかのため、例えば、１つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために使用され得る（例えば、磁北および／または真北に対する）向きを決定するために測定値を提供し得る。（１つまたは複数の）環境センサ２７２は、例えば、１つまたは複数の温度センサ、１つまたは複数の気圧センサ、１つまたは複数の周辺光センサ、１つまたは複数のカメライメージャ、および／または、１つまたは複数のマイクロホン、等を備え得る。（１つまたは複数の）センサ２１３は、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得、そのインジケーションが、メモリ２１１に記憶され、例えば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理され得る。
[0065] （１つまたは複数の）センサ２１３は、相対ロケーション測定、相対ロケーション決定、モーション決定、等において使用され得る。（１つまたは複数の）センサ２１３によって検出された情報は、モーション検出、相対変位、推測航法、センサベースのロケーション決定、および／またはセンサ支援型ロケーション決定のために使用され得る。（１つまたは複数の）センサ２１３は、ＵＥ２００が固定（静止）であるかまたはモバイルであるか、および／または、ＵＥ２００のモビリティに関するある特定の有用な情報をＬＭＦ１２０に報告すべきかどうかを決定するのに有用であり得る。例えば、（１つまたは複数の）センサ２１３によって取得／測定された情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が移動を検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、（例えば、推測航法、またはセンサベースのロケーション決定、または（１つまたは複数の）センサ２１３によって可能にされるセンサ支援型ロケーション決定による）相対変位／距離を報告し得る。別の例では、相対的な測位情報のために、センサ／ＩＭＵが、ＵＥ２００対する他のデバイスの角度および／または向き、等を決定するために使用され得る。
[0066] ＩＭＵ２７０は、ＵＥ２００のモーションの方向および／またはモーションの速度についての測定値を提供するように構成され得、これは相対ロケーション決定において使用され得る。例えば、ＩＭＵ２７０の１つまたは複数の加速度計２７３および／または１つまたは複数のジャイロスコープ２７４は、それぞれ、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度を検出し得る。ＵＥ２００の線形加速度および回転速度の測定値は、ＵＥ２００のモーションの瞬時的な方向ならびに変位を決定するために、経時的に積分され得る。モーションの瞬時的な方向および変位は、ＵＥ２００のロケーションを追跡するために積分され得る。例えば、ＵＥ２００の基準ロケーションが、例えば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られた（１つまたは複数の）加速度計２７３および（１つまたは複数の）ジャイロスコープ２７４からの測定値が、基準ロケーションに対するＵＥ２００の移動（方向および距離）に基づいて、ＵＥ２００の現在ロケーションを決定するために推測航法において使用され得る。
[0067] （１つまたは複数の）磁力計２７１は、異なる方向における磁場強度を決定し得、これは、ＵＥ２００の向きを決定するために使用され得る。例えば、向きは、ＵＥ２００のためのデジタルコンパスを提供するために使用され得る。（１つまたは複数の）磁力計２７１は、２つの直交する次元における磁場強度のインジケーションを検出および提供するように構成された２次元磁力計を含み得る。また、あるいは代替として、（１つまたは複数の）磁力計２７１は、３つの直交する次元における磁場強度のインジケーションを検出および提供するように構成された３次元磁力計を含み得る。（１つまたは複数の）磁力計２７１は、磁場を感知し、磁場のインジケーションを、例えば、プロセッサ２１０に提供するための手段を提供し得る。
[0068] トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通じて他のデバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含み得る。例えば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を、（例えば、１つまたは複数のアップリンクチャネル、および／または、１つまたは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、および／または（例えば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル、および／または、１つまたは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号２４８からワイヤード（例えば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（例えば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号２４８に変換する（transducing）ための１つまたは複数のアンテナ２４６に結合された送信機２４２および受信機２４４を含み得る。したがって、送信機２４２は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機２４４は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（移動体のためのグローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイル電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等のような様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って、信号を（例えば、ＴＲＰ、および／または、１つまたは複数の他のデバイスと）通信するように構成され得る。新無線は、ミリ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、例えば、ｇＮＢ１１０ａに通信を送り、また、ｇＮＢ１１０ａから通信を受信するために、例えば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５とのワイヤード通信のために構成された送信機２５２および受信機２５４を含み得る。送信機２５２は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機２５４は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、例えば、光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、例えば、光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。
[0069] ユーザインターフェース２１６は、例えば、スピーカ、マイクロホン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーン、等のような、いくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのいずれかを１つより多く含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザが、ＵＥ２００によってホストされる１つまたは複数のアプリケーションとインタラクトすることを可能にするように構成され得る。例えば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからのアクションに応答して、ＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号のインジケーションをメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００上にホストされるアプリケーションは、ユーザに出力信号を提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号のインジケーションをメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、例えば、スピーカ、マイクロホン、デジタル－アナログ回路、アナログ－デジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路を備える（これらのデバイスのいずれかを1つより多く含む）、オーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。また、あるいは代替として、ユーザインターフェース２１６は、例えば、ユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上へのタッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサを備え得る。
[0070] ＳＰＳ受信機２１７（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介して、ＳＰＳ信号２６０を受信および捕捉することが可能であり得る。アンテナ２６２は、ワイヤレス信号２６０をワイヤード信号、例えば、電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために、捕捉されたＳＰＳ信号２６０を全体的または部分的に処理するように構成され得る。例えば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用した三辺測量によって、ＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。汎用プロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または、１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）は、捕捉されたＳＰＳ信号を全体的または部分的に処理するため、および／またはＵＥ２００の推定ロケーションを算出するために、ＳＰＳ受信機２１７と共に利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を行う際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（例えば、ワイヤレストランシーバ２４０から捕捉された信号）のインジケーション（例えば、測定値）を記憶し得る。汎用プロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または、１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために測定値を処理する際に使用するためのロケーションエンジンを提供またはサポートし得る。
[0071] ＵＥ２００は、静止画または動画をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、例えば、イメージングセンサ（例えば、電荷結合素子またはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログ－デジタル回路、フレームバッファ、等を備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮は、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって行われ得る。また、あるいは代替として、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を行い得る。ビデオプロセッサ２３３は、例えば、ユーザインターフェース２１６のディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために、記憶された画像データを復号／圧縮解除（decompress）し得る。
[0072] ポジション（モーション）デバイス（ＰＭＤ）２１９は、ＵＥ２００のポジションおよび場合によってはモーションを決定するように構成され得る。例えば、ＰＭＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し得、および／またはその一部またはすべてを含み得る。ＰＭＤ２１９はまた、あるいは代替として、三辺測量のため、ＳＰＳ信号２６０の取得および使用を支援するため、またはこれら両方のために、地上ベースの信号（例えば、信号２４８のうちの少なくともいくつか）を使用して、ＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。ＰＭＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために、１つまたは複数の他の技法（例えば、ＵＥの自己報告ロケーション（例えば、ＵＥのポジションビーコンの一部）に依拠する）を使用するように構成され得、ＵＥ２００のロケーションを決定するために、技法の組合せ（例えば、ＳＰＳおよび地上波測位信号）を使用し得る。ＰＭＤ２１９は、ＵＥ２００の向きおよび／またはモーションを感知し、ＵＥ２００のモーション（例えば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するために、プロセッサ２１０（例えば、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）が使用するように構成され得るそのインジケーションを提供し得るセンサ２１３（例えば、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）磁力計、等）のうちの１つまたは複数を含み得る。ＰＭＤ２１９は、決定されたポジションおよび／またはモーションにおける不確実性および／または誤差のインジケーションを提供するように構成され得る。ＰＭＤ２１９の機能は、例えば、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、トランシーバ２１５、ＳＰＳ受信機２６２、および／またはＵＥ２００の別の構成要素によって、様々な方法および／または構成で提供され得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはその様々な組合せによって提供され得る。
[0073] また図３を参照すると、ｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４のＴＲＰ３００の一例が、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５と、（オプションで）ＳＰＳ受信機３１７と、を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、トランシーバ３１５、およびＳＰＳ受信機３１７は、（例えば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス３２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置のうちの１つまたは複数（例えば、ワイヤレスインターフェースおよび／またはＳＰＳ受信機３１７）は、ＴＲＰ３００から省略され得る。ＳＰＳ受信機３１７は、ＳＰＳ受信機２１７と同様に、ＳＰＳアンテナ３６２を介してＳＰＳ信号３６０を受信および捕捉することが可能であるように構成され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、等を含み得る。プロセッサ３１０は、複数のプロセッサ（例えば、図２に示される汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、等を含み得る非一時的な記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されると、プロセッサ３１０に本明細書で説明される様々な機能を行わせるように構成された命令を含む、プロセッサ可読で、プロセッサ実行可能なソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶している。代替として、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能でない場合があるが、例えば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ３１０に、これら機能を行わせるように構成され得る。本説明は、ある機能を行うプロセッサ３１０に言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他のインプリメンテーションを含む。本説明は、ある機能を行うプロセッサ３１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数についての簡略表現として、その機能を行うプロセッサ３１０に言及し得る。本説明は、ある機能を行うＴＲＰ３００の（したがって、ｇＮＢ１１０ａ、ｇＮＢ１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つの）、１つまたは複数の適切な構成要素の簡略表現として、その機能を行うＴＲＰ３００に言及し得る。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を有するメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより十分に説明される。
[0074] トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通じて他のデバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ３４０および／またはワイヤードトランシーバ３５０を含み得る。例えば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を、（例えば、１つまたは複数のアップリンクチャネル、および／または、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、および／または（例えば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル、および／または、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号３４８からワイヤード（例えば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（例えば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための１つまたは複数のアンテナ３４６に結合された送信機３４２および受信機３４４を含み得る。したがって、送信機３４２は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機３４４は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（移動体のためのグローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイル電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ等のような様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って、信号を（例えば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または、１つまたは複数の他のデバイスと）通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、例えば、ＬＭＦ１２０に通信を送り、また、ＬＭＦ１２０から通信を受信するために、例えば、ネットワーク１４０とのワイヤード通信のために構成された送信機３５２および受信機３５４を含み得る。送信機３５２は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機３５４は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、例えば、光通信および／または電気通信のために構成され得る。
[0075] 図３に示されているＴＲＰ３００の構成は一例であり、特許請求の範囲を含めて本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。例えば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を行うように構成されるまたは行うことを説明しているが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって行われ得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００は、これらの機能のうちの１つまたは複数を行うように構成され得る）。
[0076] また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０の一例が、プロセッサ４１０と、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１と、トランシーバ４１５と、を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、（例えば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス４２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置のうちの１つまたは複数（例えば、ワイヤレスインターフェース）は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、等を含み得る。プロセッサ４１０は、複数のプロセッサ（例えば、図２に示される汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、等を含み得る非一時的な記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されると、プロセッサ４１０に本明細書で説明される様々な機能を行わせるように構成された命令を含む、プロセッサ可読で、プロセッサ実行可能なソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶している。代替として、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能でない場合があるが、例えば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ４１０に、これら機能を行わせるように構成され得る。本説明は、ある機能を行うプロセッサ４１０に言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他のインプリメンテーションを含む。本説明は、ある機能を行うプロセッサ４１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数についての簡略表現として、その機能を行うプロセッサ４１０に言及し得る。本説明は、ある機能を行うサーバ４００（例えば、ＬＭＦ１２０）の、１つまたは複数の適切な構成要素の簡略表現として、その機能を行うサーバ４００（またはＬＭＦ１２０）に言及し得る。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を有するメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより十分に説明される。
[0077] トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通じて他のデバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ４４０および／またはワイヤードトランシーバ４５０を含み得る。例えば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を、（例えば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、および／または（例えば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号４４８からワイヤード（例えば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（例えば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための１つまたは複数のアンテナ４４６に結合された送信機４４２および受信機４４４を含み得る。したがって、送信機４４２は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機４４４は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（移動体のためのグローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイル電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ等のような様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って、信号を（例えば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または、１つまたは複数の他のデバイスと）通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、例えば、ＴＲＰ３００に通信を送り、また、ＴＲＰ３００から通信を受信するために、例えば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５とのワイヤード通信のために構成された送信機４５２および受信機４５４を含み得る。送信機４５２は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機４５４は、個別の構成要素もしくは組み合わされた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、例えば、光通信および／または電気通信のために構成され得る。
[0078] 図４に示されているサーバ４００の構成は一例であり、特許請求の範囲を含めて本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。例えば、ワイヤレストランシーバ４４０は省略され得る。また、あるいは代替として、本明細書の説明は、サーバ４００がいくつかの機能を行うように構成されるまたは行うことを説明しているが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００によって行われ得る（すなわち、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００は、これらの機能のうちの１つまたは複数を行うように構成され得る）。
[0079] ＵＥ１０５、２００などのエンティティのポジション推定値を決定するために、多くの異なる技法の１つまたは複数が使用され得る。例えば、既知のポジション決定技法は、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、ＯＴＤＯＡ（ＴＤＯＡとも呼ばれ、ＵＬ－ＴＤＯＡおよびＤＬ－ＴＤＯＡを含む）、拡張セル識別（Ｅ－ＣＩＤ）、ＤＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡ、等を含む。ＲＴＴは、２つのエンティティ間のレンジを決定するために、信号が１つのエンティティから別のエンティティに移動して戻る時間を使用する。このレンジに、エンティティのうちの第１のエンティティの既知のロケーションおよび２つのエンティティ間の角度（例えば、方位角）を加えたものが、エンティティのうちの第２のエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。マルチＲＴＴ（マルチセルＲＴＴとも呼ばれる）では、１つのエンティティ（例えば、ＵＥ）から他の複数のエンティティ（例えば、ＴＲＰ）までの複数のレンジと、他の複数のエンティティの既知のロケーションとが、その１つのエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。ＴＤＯＡ技法では、１つのエンティティと他の複数のエンティティとの間の移動時間の差が、他の複数のエンティティからの相対レンジを決定するために使用され得、それらは、他の複数のエンティティの既知のロケーションと組み合わされて、その１つのエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。到来角および／または出発角が、エンティティのロケーションを決定するのを助けるために使用され得る。例えば、（例えば、信号の移動時間、信号の受信電力、等の、信号を使用して決定される）デバイス間のレンジおよびこれらデバイスのうちの一方の既知のロケーションと組み合わされた、信号の到来角または出発角が、他方のデバイスのロケーションを決定するために使用され得る。到来角または出発角は、真北などの基準方向に対する方位角であり得る。到来角または出発角は、エンティティから真上に対する（すなわち、地球の中心から半径方向外側に対する）天頂角であり得る。Ｅ－ＣＩＤは、ＵＥのロケーションを決定するために、サービングセルのアイデンティティ、タイミングアドバンス（すなわち、ＵＥにおける受信時間と送信時間との間の差）、検出されたネイバーセル信号の推定されたタイミングおよび電力、ならびに場合によっては、（例えば、基地局からのＵＥにおける信号、またはその逆の信号の）到来角を使用する。ＴＤＯＡでは、異なる複数のソースからの信号の受信デバイスにおける到着時間の差が、複数のソースの既知のロケーションと、複数のソースからの送信時間の既知のオフセットと共に、受信デバイスのロケーションを決定するために使用される。一例では、これらおよび他のポジション決定技法は、本明細書で説明されるサイドリンクＵＥ識別（ＳＬ－ＵＥＩＤ）技法によって補足され得る。
[0080] 図５を参照すると、例示的なワイヤレス通信システム５００が示されている。図５の例では、本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得るＵＥ５０４が、そのポジションの推定値を算出すること、またはそのポジションの推定値を別のエンティティ（例えば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーション、等）が算出するのを支援することを試みている。ＵＥ５０４は、ＲＦ信号と、ＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための標準化されたプロトコルとを使用して、本明細書で説明される基地局の任意の組合せに対応し得る複数の基地局５０２－１、５０２－２、および５０２－３とワイヤレスに通信し得る。交換されたＲＦ信号から異なるタイプの情報を抽出し、ワイヤレス通信システム５００のレイアウト（例えば、基地局ロケーション、ジオメトリ、等）を利用することによって、ＵＥ５０４は、予め定義された基準座標系において、そのポジションを決定し得るか、またはそのポジションの決定を支援し得る。一態様では、ＵＥ５０４は、２次元（２Ｄ）座標系を使用してそのポジションを指定し得るが、本明細書で開示される特徴はそのように限定されず、追加の次元が望まれる場合、３次元（３Ｄ）座標系を使用してポジションを決定することにも適用可能であり得る。追加として、図５は、１つのＵＥ５０４と、３つの基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３とを例示しているが、より多くのＵＥ５０４、および、より多くのまたはより少ない基地局が存在し得ることが理解されよう。
[0081] ポジション推定をサポートするために、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３は、それらのカバレッジエリア内のＵＥに測位基準信号（例えば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＴＲＳ、ＣＲＳ、等）をブロードキャストして、ＵＥ５０４がそのような基準信号の特性を測定することを可能にするように構成され得る。例えば、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測位方法は、ＵＥ５０４が、異なるペアのネットワークノード（例えば、基地局、基地局のアンテナ、等）によって送信された特定の基準信号（例えば、ＰＲＳ、ＣＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、等）間の、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）として知られている時間差を測定し、これらの時間差をサーバ４００（例えば、ＬＭＦ１２０）などのロケーションサーバに報告するか、またはこれらの時間差からロケーション推定値自体を計算するかのいずれかを行うマルチラテレーション方法である。
[0082] 一般に、ＲＳＴＤは、基準ネットワークノード（例えば、図５の例における基地局５０２－１）と、１つまたは複数のネイバーネットワークノード（例えば、図５の例における基地局５０２－２および５０２－３）との間で測定される。基準ネットワークノードは、ＯＴＤＯＡの任意の単一の測位使用のためにＵＥ５０４によって測定されたすべてのＲＳＴＤについて同じままであり、典型的に、ＵＥ５０４のためのサービングセル、またはＵＥ５０４において良好な信号強度を有する別の近くのセルに対応することになる。一態様では、測定されたネットワークノードが基地局によってサポートされるセルである場合、ネイバーネットワークノードは、通常、基準セルのための基地局とは異なる基地局によってサポートされるセルであり、ＵＥ５０４において良好な信号強度または不十分な信号強度を有し得る。ロケーション計算は、測定された時間差（例えば、ＲＳＴＤ）と、ネットワークノードのロケーションおよび（例えば、ネットワークノードが正確に同期されているかどうか、または各ネットワークノードが他のネットワークノードに対して何らかの既知の時間差で送信するかどうかに関する）相対送信タイミングの知識と、に基づき得る。
[0083] 測位動作を支援するために、ロケーションサーバ（例えば、サーバ４００、ＬＭＦ１２０）は、基準ネットワークノード（例えば、図５の例における基地局５０２－１）、および基準ネットワークノードに対するネイバーネットワークノード（例えば、図５の例における基地局５０２－２および５０２－３）についての（for）ＯＴＤＯＡ支援データをＵＥ５０４に提供し得る。例えば、支援データは、各ネットワークノードの中心チャネル周波数、様々な基準信号構成パラメータ（例えば、連続する測位サブフレームの数、測位サブフレームの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子（ＩＤ）、基準信号帯域幅）、ネットワークノードグローバルＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡに適用可能な他のセル関連パラメータを提供し得る。ＯＴＤＯＡ支援データは、ＵＥ５０４のためのサービングセルを基準ネットワークノードとして示し得る。
[0084] いくつかのケースでは、ＯＴＤＯＡ支援データはまた、「予期されるＲＳＴＤ」パラメータを含み得、これは、ＵＥ５０４が基準ネットワークノードと各ネイバーネットワークノードとの間のその現在のロケーションにおいて測定することが予期されるＲＳＴＤ値についての情報を、予期されるＲＳＴＤパラメータの不確実性と共に、ＵＥ５０４に提供する。予期されるＲＳＴＤは、関連付けられた不確実性と共に、ＵＥ５０４がＲＳＴＤ値を測定することが予期される、ＵＥ５０４のためのサーチウィンドウを定義し得る。ＯＴＤＯＡ支援情報はまた、基準信号構成情報パラメータを含み得、これは、ＵＥ５０４が、基準ネットワークノードのための基準信号測位機会に対して、様々なネイバーネットワークノードから受信される信号に対する（on）基準信号測位機会がいつ生じるかを決定することと、信号の到着時間（ＴｏＡ）またはＲＳＴＤを測定するために、様々なネットワークノードから送信された基準信号シーケンスを決定することと、を可能にする。
[0085] 一態様では、ロケーションサーバ（例えば、サーバ４００、ＬＭＦ１２０）が支援データをＵＥ５０４に送り得るが、代替として、支援データは、（例えば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージ、等において）ネットワークノード（例えば、基地局５０２）それら自体から直接発信し得る。代替として、ＵＥ５０４は、支援データを使用せずに、ネイバーネットワークノード自体を検出し得る。
[0086] ＵＥ５０４は、（例えば、提供される場合、支援データに部分的に基づいて）ネットワークノードのペアから受信された基準信号間のＲＳＴＤを測定し、（オプションで）報告し得る。ＲＳＴＤ測定値、各ネットワークノードの既知の絶対送信タイミングまたは相対送信タイミング、ならびに基準ネットワークノードおよび近隣ネットワークノードのための送信アンテナの（１つまたは複数の）既知のポジションを使用して、ネットワーク（例えば、サーバ４００、ＬＭＦ１２０、基地局５０２）またはＵＥ５０４は、ＵＥ５０４のポジションを推定し得る。より詳細には、基準ネットワークノード「Ｒｅｆ」に対するネイバーネットワークノード「ｋ」についてのＲＳＴＤは、（ＴｏＡｋ－ＴｏＡＲｅｆ）として与えられ得、ここで、ＴｏＡ値は、異なる時間において異なるサブフレームを測定することの影響を除去するために、モジュロ１サブフレーム持続時間（１ｍｓ）として測定され得る。図５の例では、基地局５０２－１の基準セルと、近隣基地局５０２－２および５０２－３のセルとの間の測定された時間差は、τ２－τ１およびτ３－τ１として表され、ここで、τ１、τ２、およびτ３は、それぞれ、基地局５０２－１、５０２－２、および５０２－３の（１つまたは複数の）送信アンテナからの基準信号のＴｏＡを表す。次いで、ＵＥ５０４は、異なるネットワークノードのためのＴｏＡ測定値をＲＳＴＤ測定値に変換し、（オプションで）それらをロケーションサーバ４００／ＬＭＦ１２０に送り得る。（i）ＲＳＴＤ測定値、（ii）各ネットワークノードの既知の絶対送信タイミングまたは相対送信タイミング、（iii）基準ネットワークノードおよび近隣ネットワークノードのための物理送信アンテナの（１つまたは複数の）既知のポジション、および／または（iv）送信の方向などの指向性基準信号特性を使用して、ＵＥ５０４のポジションが、（ＵＥ５０４またはロケーションサーバ４００／ＬＭＦ１２０のいずれかによって）決定され得る。
[0087] 引き続き図５を参照すると、ＵＥ５０４がＯＴＤＯＡ測定時間差を使用してロケーション推定値を取得するとき、必要な追加のデータ（例えば、ネットワークノードのロケーションおよび相対送信タイミング）が、ロケーションサーバ（例えば、ロケーションサーバ４００、ＬＭＦ１２０）によって、ＵＥ５０４に提供され得る。いくつかのインプリメンテーションでは、ＵＥ５０４についてのロケーション推定値は、ＯＴＤＯＡ測定時間差から、およびＵＥ５０４によって行われた他の測定（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）または他の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星からの信号タイミングの測定）から（例えば、ＵＥ５０４自体によって、またはロケーションサーバ４００／ＬＭＦ１２０によって）取得され得る。ハイブリッド測位として知られるこれらのインプリメンテーションでは、ＯＴＤＯＡ測定は、ＵＥ５０４のロケーション推定値を取得することに寄与し得るが、完全にはロケーション推定値を決定し得ない。
[0088] アップリンク到着時間差（ＵＴＤＯＡ）は、ＯＴＤＯＡと同様の測位方法であるが、ＵＥ（例えば、ＵＥ５０４）によって送信されたアップリンク基準信号（例えば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、アップリンク測位基準信号（ＵＬ ＰＲＳ））に基づく。さらに、基地局５０２－１、５０２－２、５０２－３および／またはＵＥ５０４における送信および／または受信ビームフォーミングは、精度を高めるために、セルエッジにおける広帯域帯域幅を可能にし得る。ビームリファインメント（beam refinements）がまた、５Ｇ ＮＲにおけるチャネル相互依存プロシージャを活用し得る。
[0089] ＮＲでは、ネットワークにわたる正確なタイミング同期の要件はない。代わりに、ｇＮＢにわたって（例えば、ＯＦＤＭシンボルのサイクリックプレフィックス（ＣＰ）持続時間内で）粗い時間同期を有することで十分である。ラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）ベースの方法は、概して、粗いタイミング同期を必要とし、したがって、ＮＲにおける実用的な測位方法である。
[0090] 図６を参照すると、例示的なワイヤレス通信システム６００が示されている。図６の例では、（本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る）ＵＥ６０４が、そのポジションの推定値を算出すること、またはそのポジションの推定値を別のエンティティ（例えば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーション、等）が算出するのを支援することを試みている。ＵＥ６０４は、ＲＦ信号と、ＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための標準化されたプロトコルとを使用して、複数の基地局６０２－１、６０２－２、および６０２－３（これは、本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る）とワイヤレスに通信し得る。交換されたＲＦ信号から異なるタイプの情報を抽出し、ワイヤレス通信システム６００のレイアウト（すなわち、基地局のロケーション、ジオメトリ、等）を利用することによって、ＵＥ６０４は、予め定義された基準座標系において、そのポジションを決定し得るか、またはそのポジションの決定を支援し得る。一態様では、ＵＥ６０４は、２次元座標系を使用してそのポジションを指定し得るが、本明細書で開示される特徴はそのように限定されず、追加の次元が望まれる場合、３次元座標系を使用してポジションを決定することにも適用可能であり得る。追加として、図６は、１つのＵＥ６０４と、３つの基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３とを例示しているが、より多くのＵＥ６０４およびより多くの基地局が存在し得ることが理解されよう。
[0091] ポジション推定をサポートするために、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３は、それらのカバレッジエリア内のＵＥ６０４に基準ＲＦ信号（例えば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＳＳ、ＳＳＳ、等）をブロードキャストして、ＵＥ６０４がそのような基準ＲＦ信号の特性を測定することを可能にするように構成され得る。例えば、ＵＥ６０４は、少なくとも３つの異なる基地局によって送信される特定の基準ＲＦ信号（例えば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、等）のＴｏＡを測定し得、ＲＴＴ測位方法を使用して、これらのＴｏＡ（および追加情報）をサービング基地局（例えば、基地局６０２－２）または別の測位エンティティ（例えば、ロケーションサーバ４００、ＬＭＦ１２０）に折り返し報告し得る。
[0092] 一態様では、ＵＥ６０４が基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３からの基準ＲＦ信号を測定するものとして説明されるが、ＵＥ６０４は、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３によってサポートされる複数のセルのうちの１つからの基準ＲＦ信号を測定し得る。ＵＥ６０４が、基地局６０２－２によってサポートされるセルによって送信された基準ＲＦ信号を測定する場合、ＲＴＴプロシージャを行うためにＵＥ６０４によって測定される少なくとも２つの他の基準ＲＦ信号は、第１の基地局６０２－２とは異なる基地局６０２－１、６０２－３によってサポートされるセルからのものであり、ＵＥ６０４において良好な信号強度または不十分な信号強度を有し得る。
[0093] ＵＥ６０４のポジション（ｘ，ｙ）を決定するために、ＵＥ６０４のポジションを決定するエンティティは、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３のロケーションを知る必要があり、これは、基準座標系において（ｘｋ，ｙｋ）として表され得、ここで、図６の例では、ｋ＝１、２、３である。基地局６０２－２のうちの１つ（例えば、サービング基地局）またはＵＥ６０４が、ＵＥ６０４のポジションを決定する場合、関与する基地局６０２－１、６０２－３のロケーションは、ネットワークジオメトリの知識を有するロケーションサーバ（例えば、ロケーションサーバ４００、ＬＭＦ１２０）によって、サービング基地局６０２－２またはＵＥ６０４に提供され得る。代替として、ロケーションサーバは、既知のネットワークジオメトリを使用して、ＵＥ６０４のポジションを決定し得る。
[0094] ＵＥ６０４またはそれぞれの基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３のいずれかは、ＵＥ６０４とそれぞれの基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３との間の距離（ｄｋ、ここでｋ＝１、２、３）を決定し得る。一態様では、ＵＥ６０４と任意の基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３との間で交換される信号のＲＴＴ６１０－１、６１０－２、６１０－３を決定することが行われ、距離（ｄｋ）に変換され得る。ＲＴＴ技法は、シグナリングメッセージ（例えば、基準ＲＦ信号）を送ることと、応答を受信することとの間の時間を測定し得る。これらの方法は、任意の処理およびハードウェア遅延を除去するために較正を利用し得る。いくつかの環境では、ＵＥ６０４および基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３についての処理遅延が同じであると仮定され得る。しかしながら、そのような仮定は、実際には正しくない場合がある。
[0095] いったん各距離ｄｋが決定されると、ＵＥ６０４、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３、またはロケーションサーバ（例えば、ロケーションサーバ４００、ＬＭＦ１２０）は、例えば、三辺測量などの、様々な既知の幾何学的技法を使用することによって、ＵＥ６０４のポジション（ｘ，ｙ）を求め得る。図６から、ＵＥ６０４のポジションは、理想的には３つの半円の共通の交差部にあることが分かり、各半円は、半径ｄｋおよび中心（ｘｋ，ｙｋ）によって定義されており、ここで、ｋ＝１，２，３である。
[0096] いくつかの事例では、追加情報が、（例えば、水平面内または３次元内にあり得る）直線方向、または場合によっては、（例えば、基地局６０２－１、６０２－２、６０２－３のロケーションからのＵＥ６０４についての）方向の範囲（a range of directions）を定義する、到来角（ＡｏＡ）または出発角（ＡｏＤ）の形態で取得され得る。点（ｘ，ｙ）における、またはその近くの２つの方向の交差部は、ＵＥ６０４のロケーションの別の推定値を与え得る。
[0097] （例えば、ＵＥ６０４のための）ポジション推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、ポジション、ポジションフィックス、フィックス、または同様のものなどの、他の名称で呼ばれ得る。ポジション推定値は、測地的であって、座標（例えば、緯度、経度、および場合によっては、高度）を備え得るか、または都市的であって、番地住所、郵便住所、もしくはロケーションの何らかの他の言語的な記述を備え得る。ポジション推定値はさらに、何らかの他の既知のロケーションに対して定義され得るか、または絶対項（absolute terms）で（例えば、緯度、経度、および／または場合によっては高度を使用して）定義され得る。ポジション推定値は、（例えば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼度レベルでロケーションが含まれると予期されるエリアまたはボリュームを含めることによって）予期される誤差または不確実性を含み得る。
[0098] 図７Ａを参照すると、見通し外信号測定値に関連付けられた測位誤差の図７００が示されている。図７００は、本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得るＵＥ７０２と、本明細書で説明される基地局の任意の組合せに対応し得る複数の基地局７０４、７０６、７０８と、を含む。上記で説明されたように、ＵＥ７０２、またはＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティは、現在のロケーションを決定するために、基地局７０４、７０６、７０８から送信された基準信号を利用し得る。図７００における信号、距離、およびポジション推定値は、例であり、見通し外信号経路に基づく測定値の潜在的な影響を説明されるために提供される。一例では、マルチラテレーション技法が、第１の基地局７０４から第１の見通し線（ＬＯＳ）経路７０４ａを介して送信されたダウンリンク測位基準信号（ＤＬ ＰＲＳ）、第２の基地局７０６から第２のＬＯＳ経路７０６ａを介して送信されたＤＬ ＰＲＳ、および第３の基地局７０８から第３のＬＯＳ経路７０８ａを介して送信されたＤＬ ＰＲＳに関連付けられた測定値を処理するために使用され得る。第１のロケーション推定値Ｐ１は、マルチラテレーション計算の結果であり得、これは、ＵＥ７０２の現在ロケーションの正確な推定値である。しかしながら、いくつかの測位セッションでは、基地局から送信された信号を減衰または反射し得る建物または他の障害物の存在などの環境要因が、ターゲットＵＥに複数の経路を介して信号を受信させ得る。例えば、ＵＥ７０２は、建物または他の障害物のロケーションに基づいて、第１の非見通し線（ＮＬＯＳ）経路７０４ｂを介して、第１の局７０４からＤＬ ＰＲＳを受信し得る。第１のＮＬＯＳ経路７０４ｂは、第１のＬＯＳ経路７０４ａよりも長いので、計算された第１のＮＬＯＳ距離７０４ｃは、ＬＯＳ距離よりも第１の基地局７０４からさらに離れている。同様に、第２の基地局７０６からの第２のＮＬＯＳ信号７０６ｂに基づく計算された第２のＮＬＯＳ距離７０６ｃ、および第３の基地局７０８からの第２のＮＬＯＳ信号７０８ｂに基づく計算された第３のＮＬＯＳ距離７０８ｃは、それぞれのＬＯＳ距離と比較して、それらのそれぞれの基地局からより遠くなる。いくつかのケースでは、ターゲットＵＥは、ＬＯＳ経路とＮＬＯＳ経路とを区別することができないことがあり、対応するポジション推定値は変動し得る。したがって、測位計算におけるＬＯＳ経路およびＮＬＯＳ経路の様々な組合せの使用は、ポジション推定値における曖昧さをもたらし得る。例えば、図７００に図示されるＰ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、およびＰ６などの他のポジション推定値は、ＮＬＯＳ経路に基づく測位セッションの結果であり得る。ポジション推定値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、およびＰ６は、ＮＬＯＳ信号経路の潜在的な影響を例示するための例である。測位セッションは、より少ない数の、またはより多い数のポジション推定値を提供し得る。チャネル推定および外れ値除去などの他の動作がまた、結果として得られるポジション推定値を管理するために使用され得る。
[0099] 図７Ｂを参照すると、拡張セル識別（Ｅ－ＣＩＤ）測位方法に関連付けられた潜在的な測位誤差の図７５０が示されている。図７５０は、本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得るＵＥ７５２と、本明細書で説明される基地局の任意の組合せに対応し得る基地局７５４と、を含む。基地局７５４は、ビーム７５４ａなどの、基準信号を送信するためにビームフォーミングを利用するように構成され得る。ビーム７５４ａは、基地局７５４からの既知のビーム幅およびボアサイト角を有する指向性ＰＲＳであり得る。一例では、ＵＥ７５２は、ビーム識別情報に基づいて、ビーム７５４ａの出発角（ＡｏＤ）を決定するように構成され得、したがって、測位計算におけるポジション線（line of position）としてＡｏＤを使用する。ポジション線の精度は、ＬＯＳ経路を介してビームを受信することに依存する。すなわち、ＮＬＯＳ経路を介して受信されるビームは、基地局からのビームのＡｏＤに対応しない場合がある。したがって、ＮＬＯＳビーム識別値に基づく結果として得られるポジション推定値は、図７Ａで説明したものと同様の曖昧さにつながり得る。追加として、ビーム７５４ａなどの単一のビームが、ビーム７５４ａのビーム幅およびレンジ推定に基づいて、ロケーションエリア７５６を定義するために、測距方法（例えば、ＲＴＴ、ＲＳＳＩ、ＴｏＡ、等）と組み合わされ得る。ロケーションエリア７５６のサイズは、ビーム幅および基地局からの距離を測定および制御する能力に基づいてこのエリアが増大し得るので、測位の曖昧さにつながり得る。本明細書で説明されるサイドリンクＵＥＩＤ技法は、図７Ａおよび図７Ｂで説明された結果として得られるポジション推定値の曖昧さを低減するために、ならびに他の測位技法に関連付けられたロケーションの不確実性を低減するために使用され得る。
[00100] 図８Ａおよび図８Ｂを参照すると、発見のための例となるサイドリンクインターフェースの図が示されている。例となるネットワーク８００は、本明細書で説明される基地局の任意の組合せに対応し得る基地局８０６と、本明細書で説明されるＵＥに対応し得る第１のＵＥ８０２および第２のＵＥ８０４と、を含む。ネットワーク８００は、Ｖ２Ｘ通信スキーマ、モノの産業用インターネット（ＩＩＯＴ）、またはＵＥと基地局との間の通信、ならびにＵＥ対ＵＥ（すなわち、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信）を可能にする他のネットワークに基づき得る。例えば、Ｖ２Ｘネットワークは、ＵＥから基地局への通信をサポートする無線インターフェースであるＵｕ無線インターフェースと、ＵＥからＵＥへの通信をサポートする無線インターフェースであるＰＣ５サイドリンクインターフェースと、を含む２つ以上の無線アクセス技術を利用する。他の無線アクセス技術（例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、等）が、ＵＥからインフラストラクチャへの通信および／またはＵＥからＵＥへの通信をサポートするために使用され得る。
[00101] 一般に、サイドリンク発見プロシージャは、ＰＣ５などの無線アクセス技術を直接使用して他の（１つまたは複数の）近接ＵＥを見つけるためにＵＥによって利用される。サイドリンク発見プロセスは、参加しているＵＥのうちの１つまたは複数がネットワークカバレッジエリア（例えば、基地局８０６のカバレッジエリア）内にあるか、またはネットワークカバレッジエリア外にあるかにかかわらず発生し得る。第１のＵＥ８０２または第２のＵＥ８０４のいずれかが、サイドリンク発見プロセスを開始する、および／またはサイドリンク発見プロセスにおいて応答するように構成され得る。図８Ｂは、ＬＴＥ Ｖ２Ｘスキーマに基づく例となるプロトコルスタックである。他の発見プロトコルスタックも使用され得る。一例では、発見のためのプロトコルスタックが、ＭＡＣレイヤおよびＰＨＹレイヤのみを含み得る。近接サービス（ＰｒｏＳｅ：proximity service）プロトコルなどの上位レイヤインターフェースが、ＭＡＣサブレイヤが発見メッセージを受信するときに使用され得る。一例では、ＭＡＣレイヤは、上位レイヤからの発見メッセージの受信を告知するために、および発見メッセージを含むＭＡＣプロトコルデータユニット（ＰＤＵ）を生成し、所定の無線リソースにおける送信のためにＭＡＣヘッダのないＭＡＣ ＰＤＵを物理レイヤに送るために、使用されるべき無線リソースを決定するように構成され得る（３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２１を参照）。一例では、ＵＥは、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態とＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態の両方において発見メッセージの告知および監視に参加し得、これによりは、ＵＥは、発見メッセージを告知および監視するように構成され得る。一例では、ＵＥは、複数の異なるレンジを利用するように構成され得る。レンジは、クラス値に基づき得、ＵＥは、利用可能な送信電力、バッテリ電力、または他のアプリケーションおよび／もしくは動作制約に基づいて構成され得る。レンジクラス情報は、基地局またはロケーションサーバ（例えば、ＬＭＦ１２０）などの、ネットワークリソースによって提供される支援データ中に含まれ得る。発見プロセスは、ＵＥが、互いのレンジ内にある近接ネイバーからＵＥＩＤを取得することを可能にする。一例では、ＵＥは、近接ネイバーの数を増大または減少させるために、レンジクラスを変更するように構成され得る。例えば、レンジクラスは、複数のＵＥが互いに近接して動作している密な動作エリアにおいて減少され得る。
[00102] サイドリンク発見プロシージャに加えて、ＵＥ８０２、８０４は、基準信号およびデータ信号を送るおよび受信するために、他のサイドリンク物理レイヤチャネルおよび信号を利用するように構成され得る。例えば、ＵＥ８０２、８０４は、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、サイドリンク共有チャネル（ＳＬ－ＳＣＨ）、サイドリンクブロードキャストチャネル（ＳＬ－ＢＣＨ）、および他のサイドリンク同期信号を利用するように構成され得る。サイドリンク送信および／または受信のために利用可能なサブフレームおよびリソースブロックを定義するために、他のリソースプールが使用され得る。一例では、ＵＥ８０２、８０４は、サイドリンク信号から信号強度、タイミング、および角度関連情報などの信号測定値を取得するように構成され得る。サイドリンク信号のために利用可能な帯域幅は、より高い周波数および新しい無線技術とともに増大し得、これは、電力消費の潜在的な増大を伴う改善された測定能力を可能にし得る。
[00103] 図９Ａ、図９Ｂ、および図９Ｃを参照すると、サイドリンクユーザ機器識別（ＳＬ－ＵＥＩＤ）測位のための例となるユースケースが示されている。ユースケースは例であり、限定ではない。図９Ａの第１の例となるユースケース９００が、サイドリンク通信のために構成された第１のＵＥ９０２、第２のＵＥ９０４、および第３のＵＥ９０６を含む。ＵＥ９０２、９０４、９０６は、本明細書で説明されるＵＥに対応し得る。第１のＵＥ９０２は、第１のレンジ９０２ａ内でサイドリンク通信を利用するように構成され、第２のＵＥ９０４は、第２のレンジ９０４ａ内でサイドリンク通信を利用するように構成され、第３のＵＥ９０６は、第３のレンジ９０６ａ内でサイドリンク通信を利用するように構成される。他のＵＥおよび他のレンジが使用され得るので、ＵＥの数、ロケーション、およびレンジは、例であり、限定ではない。一例では、レンジ９０２ａ、９０４ａ、９０６ａは、１０ｍ～１００ｍのレンジ内であり得る。他のレンジ値もまた、ＵＥの能力に基づいて使用され得る。ＵＥ９０２、９０４、９０６のロケーションは既知である。例えば、ＵＥ９０２、９０４、９０６は、固定基準局であり得、精密単独測位システムまたは他の衛星測位システムに参加し得、地上波測位技法によって確立されたロケーションを有し得、あるいはそこでの組合せであり得る。他の測位技法が、ＵＥ９０２、９０４、９０６のロケーションを確立するために使用され得る。一例では、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバは、データ構造内にロケーションを維持するように構成され得る。対応するレンジ９０２ａ、９０４ａ、９０６ａはまた、それぞれのＵＥ９０２、９０４、９０６によって利用される対応するレンジクラスに基づいて、またはデータ構造内に維持される他の情報に基づいて、ＬＭＦ１２０によって知られ得る。
[00104] 動作中、第４のＵＥ（図９Ａに図示せず）についてのポジションは、第１のポジションＰ１、第２のポジションＰ２、および第３のポジションＰ３などの３つの可能性のあるポジションのうちの１つであるように計算されている。ポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３の変動は、図７Ａで説明されたようなＮＬＯＳ信号の影響に基づき得る。他の環境および計算上の制限もまた、様々なポジション推定値を生成し得る。第４のＵＥは、近接ネイバーの識別情報を検出するためにサイドリンク発見プロシージャ９１０を利用し、次いで、ポジション推定値における曖昧さを低減するために識別情報を利用し得る。発見フェーズにおいて、ＵＥ識別情報（ＵＥＩＤ）は、サイドリンクシーケンスＩＤ（例えば、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ）、またはＵＥを識別するための他の検出可能な情報を含み得る。発見フェーズ後、ＵＥＩＤは、セルグローバル識別子（ｅＣＧＩ）、国際モバイル機器アイデンティティ（ＩＭＥＩ）、加入者アイデンティティモジュール（ＳＩＭ）、ＩＭＳＩ（国際モバイル加入者アイデンティティ）、ＳＵＰＩ（加入永続識別子（Subscription Permanent Identifier））、加入秘匿化識別子（ＳＵＣＩ：Subscription Concealed Identifier）、または他の無線ネットワーク一時識別子（ＲＮＴＩ）および上位レベル識別フィールドなどの、他の永続的または一時的な識別情報であり得る。一例では、第４のＵＥは、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバにネイバー識別情報を提供し得、ロケーションサーバは、第４のＵＥのポジションを決定するために、ＵＥＩＤを利用するように構成され得る。例えば、第４のＵＥが、サイドリンク発見プロシージャ９１０を介して、第１のＵＥ９０２と第３のＵＥ９０６の両方を検出した場合には、第１のポジションＰ１が、第４のＵＥのポジションとして使用され得る。第４のＵＥが、サイドリンク発見プロシージャ９１０を介して、第２のＵＥ９０４のみを検出した場合には、第２のポジションＰ２が、第４のＵＥのポジションとして使用され得る。同様に、第４のＵＥが第３のＵＥ９０６を検出した場合には、第３のポジションＰ３が使用され得る。一例では、第４のＵＥは、サイドリンクを介して、信号測定（例えば、ＲＴＴ、ＲＳＳＩ、ＡｏＡ、等）を行い、測定値をロケーションサーバに与えるようにさらに構成され得る。
[00105] 図９Ｂに図示される第２の例となるユースケース９２０では、複数のＵＥのためのポジション推定値は、対応するＵＥポジション推定値の曖昧さを低減するために使用され得る。例えば、２つ以上のＵＥに関連付けられたポジション推定値は、ポジション推定値を選択するために、ＵＥ間のサイドリンク通信の存在と共に使用され得る。第２のユースケース９２０は、第１のポジション推定値９２２ａおよび第２のポジション推定値９２２ｂに関連付けられた第１のＵＥと、第３のポジション推定値９２４ａおよび第４のポジション推定値９２４ｂに関連付けられた第２のＵＥと、を含む。ポジション推定値９２２ａ～ｂ、９２４ａ～ｂは、前述の通り、ＲＴＴ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、ＴｏＡ、ＡｏＤ、ＯＴＤＯＡ、等のような、衛星および／または地上波ナビゲーション技法に基づき得る。第１のＵＥおよび第２のＵＥは、サイドリンク通信リンク９２６を利用して互いを発見し、サイドリンク通信リンク９２６に基づいて、サイドリンク測定動作を潜在的に行う。第１のＵＥまたは第２のＵＥのいずれかは、サイドリンク発見プロセス中に取得されたＵＥＩＤ情報をロケーションサーバに報告し得、ロケーションサーバは、ＵＥについての対応するポジション推定値を選択するために、ポジション推定値およびＳＬ－ＵＥＩＤ情報を利用するように構成され得る。例えば、サイドリンク通信リンク９２６の存在は、他の組合せがサイドリンク通信リンク９２６の動作レンジを超えることになるので、第１のＵＥのための第２のポジション推定値９２２ａおよび第２のＵＥのための第３のポジション推定値９２４ａを選択するために使用され得る。
[00106] 第３の例となるユースケース９４０では、１つまたは複数のＵＥのためのロケーションが既知であり、ターゲットＵＥのための粗いポジション推定値が、ＵＥのうちの１つまたは複数とのサイドリンク発見プロシージャに基づいて決定され得る。一例では、ターゲットＵＥは、粗いロケーションとして、ネイバーＵＥの単一のロケーションを利用し得る。例えば、ターゲットＵＥは、粗いロケーションとして、第１のＵＥ９４２のロケーションを利用し得る。別の例では、ターゲットＵＥのための粗いポジションは、複数のネイバーＵＥに基づき得る。例えば、第１のＵＥ９４２、第２のＵＥ９４４および第３のＵＥ９４６のロケーションは、ＬＭＦ１２０などのネットワークサーバ、または他のネットワークエンティティ（例えば、ターゲットＵＥ）によって既知であり得る。ターゲットＵＥ（図９Ｃに図示せず）は、ＵＥ９４２、９４４、９４６の各々についてのそれぞれのＵＥＩＤ（例えば、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ、ｅＣＧＩ、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）を決定するために、サイドリンク発見プロシージャに参加し得る。ネットワークサーバは、ＵＥＩＤおよびロケーション情報を利用して、ＵＥ９４２、９４４、９４６の各々についてのそれぞれのサイドリンクレンジエリアの交差部を決定して、ターゲットＵＥについての粗いポジション推定値を決定し得る。例となるユースケース９４０では、ターゲットＵＥのための粗いポジション推定値は、第１のポジションＰ１にあり得、これは、ターゲットＵＥがサイドリンク発見プロシージャを介して発見したＵＥ９４２、９４４、９４６の各々についてのサイドリンクレンジエリアの交差部内に位置する。一例では、ターゲットＵＥは、ＵＥ９４２、９４４、９４６とのサイドリンク測定を行い、測定値に基づいて、粗いポジション推定値を精緻化するように構成され得る。
[00107] 図１０Ａを参照すると、同時基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位のための例となるメッセージフロー１０００が示されている。例となるメッセージフロー１０００は、ターゲットＵＥ１００２と、第１のネイバーＵＥ１００４と、第２のネイバーＵＥ１００６と、を含む。ＵＥ１００２、１００４、１００６は、本明細書で説明されるＵＥに対応し得る。ネイバーＵＥの数および構成は、様々な構成および能力を有する追加のネイバーＵＥも使用され得るので、一例である。メッセージフローは、本明細書で説明される基地局に対応し得るｇＮＢ１００８などの基地局と、ＬＭＦ１０１０などのネットワークサーバと、を含む。ＬＭＦ１０１０は、本明細書で説明されるサーバに対応し得る。一例では、ＬＭＦ１０１０は、近接ネイバーについてのポジション測定値およびサイドリンクＵＥＩＤ情報をターゲットＵＥ１００２が取得することを要求するために、測定要求メッセージ１０１２をターゲットＵＥ１００２に送るように構成され得る。測定要求メッセージ１０１２は、クライアント要求（例えば、ロケーションサービス）に応答したものであり得、ターゲットＵＥ１００２が測位測定値を取得することを可能にするように構成された支援データを含み得る。一例では、測定要求および支援データは、別個のメッセージ中に含まれ得る。測定要求メッセージ１０１２および／または支援データは、ターゲットＵＥ１００２が、第２の無線アクセス技術（例えば、サイドリンク）を介してＵＥＩＤおよび／または測定値を取得するための要求に加えて、第１の無線アクセス技術（例えば、ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲ）を介して測定し得る測位基準信号を示し得る。ＬＭＦ１０１０は、ターゲットＵＥ１００２と通信するために、ＬＰＰ／ＬＰＰａなどのネットワークプロトコルを利用し得る。ｇＮＢ１００８を介したＲＲＣなどの他のプロトコルも使用され得る。一例では、測定要求メッセージ１０１２は、１つまたは複数のＮＡＳ ＬＰＰメッセージを介して、ターゲットＵＥ１００２に提供される。
[00108] ｇＮＢ１００８、およびネットワークにおける他の基地局は、Ｕｕ ＰＲＳ１０１４などのＤＬ ＰＲＳを送信し得る。Ｕｕ ＰＲＳ１０１４は、（例えば、ビームフォーミングに基づく）無指向性または指向性ＰＲＳであり得、通信ネットワークに関連付けられた測位周波数レイヤ中のＰＲＳリソースおよびＰＲＳリソースセットに基づき得る。ステージ１０１６において、ターゲットＵＥ１００２は、ｇＮＢ１００８によって送信されたＵｕ ＰＲＳ１０１４と、他の基地局（図１０Ａに図示せず）によって送信された他のＵｕ ＰＲＳとに基づいて、測定値を取得するように構成される。測定値は、ＴｏＡ、ＲＳＴＤ、ＡｏＡ、ＲＳＳＩ、ＴＤｏＡ、ＯＴＤＯＡ、Ｅ－ＣＩＤ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、等を含み得る。一例では、ターゲットＵＥ１００２は、ＲＴＴを測定するために、１つまたは複数の基地局にＵＬ ＰＲＳを送信するように構成され得る。ターゲットＵＥ１００２は、第１のネイバーＵＥ１００４および第２のネイバーＵＥ１００６などの、近接ネイバーＵＥについてのＵＥＩＤを取得するために、サイドリンク発見プロシージャ１０１８を行うように構成され得る。サイドリンク発見プロシージャ１０１８は、ＰＣ５インターフェース、または他のＤ２Ｄインターフェースに基づき得る。サイドリンク通信の発見フェーズでは、ＵＥＩＤは、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ、またはＬＭＦ１０１０に対してネイバーＵＥ１００４、１００６を識別するための他の検出可能な情報（例えば、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）に対応し得る。サイドリンク通信は、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＳＬ－ＣＳＩＲＳ、ＰＳＦＣＨ、ＳＣＩ、ＳＬ－ＳＳＢ等のような利用可能なインターフェースおよび信号を利用し得る。一例では、ターゲットＵＥ１００２は、ネイバーＵＥ１００４、１００６とのサイドリンク通信を介して信号測定値を取得するように構成され得る。例えば、サイドリンク信号測定値は、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、タイムスタンプ関連測定値（例えば、ＴｏＡ、ＲＴＴ）、ならびに角度関連測定値（ＡｏＡ、ＡｏＤ）を含み得る。一例では、ＬＭＦ１０１０によって提供される測定要求メッセージ１０１２、または他の支援データは、近接ネイバーＵＥのインジケーションをターゲットＵＥ１００２に提供し得、ターゲットＵＥ１００２は、示されたネイバーＵＥをサーチするように構成され得る。ＬＭＦ１０１０はまた、近接ネイバーＵＥについてのロケーション情報を与えるように構成され得、ターゲットＵＥ１００２は、Ｕｕ ＰＲＳ測定値と近隣ＵＥの既知のロケーションとに基づいて、ロケーションを計算するように構成され得る。
[00109] ターゲットＵＥ１００２は、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０２０をＬＭＦ１０１０に与え得る。報告メッセージ１０２０は、ステージ１０１６において取得されたＵｕ ＰＲＳ測定値と、サイドリンク発見プロシージャ１０１８を介して取得されたＵＥＩＤと、を含み得る。一例では、報告はまた、ターゲットＵＥ１００２によって取得されたサイドリンク測定値を含み得る。報告メッセージ１０２０は、ＬＭＦ１０１０に、またはターゲットＵＥ１００２によって取得された測定値に基づいてポジションを算出するように構成された別のネットワークエンティティに測定情報を提供するために、ＮＡＳ ＬＰＰまたは他のプロトコルを利用し得る。ステージ１０２２において、ＬＭＦ１０１０は、１つまたは複数の報告メッセージ１０２０中で提供されたＵｕ ＰＲＳ測定値およびＳＬ－ＵＥＩＤに基づいて、ターゲットＵＥ１００２のロケーションを決定するように構成され得る。例えば、図９Ａ～図９Ｃに図示されるように、ＬＭＦ１０１０は、Ｕｕ ＰＲＳ測定値に関連付けられたポジションの曖昧さを低減するために、ネイバーＵＥ１００４、１００６の既知のロケーションを利用し得る。ＬＭＦ１０１０は、計算されたロケーション推定値を、必要に応じて、ターゲットＵＥ１００２または他のクライアントデバイスおよび／またはアプリケーションに提供し得る。
[00110] 図１０Ｂを参照すると、シーケンシャル基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位のための例となるメッセージフロー１０５０が示されている。例となるメッセージフロー１０５０は、図１０Ａで説明されたように、ターゲットＵＥ１００２と、ネイバーＵＥ１００４、１００６と、ｇＮＢ１００８と、ＬＭＦ１０１０と、を含み得る。ＬＭＦ１０１０は、測位セッションを開始するために、１つまたは複数の測定要求メッセージ１０５２をターゲットＵＥ１００２に提供し得る。例えば、１つまたは複数の測定要求メッセージ１０５２は、ターゲットＵＥ１００２がｇＮＢ１００８および他の局によって送信された１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳ１０５４を測定することを可能にするためのＵｕ ＰＲＳ情報を含み得る。ステージ１０５８において、ターゲットＵＥ１００２は、Ｕｕ ＰＲＳ送信（例えば、ＴｏＡ、ＲＳＴＤ、ＯＴＤＯＡ、ＲＴＴ、ＡｏＡ、ＡｏＤ、ＲＳＲＰ、等）に少なくとも部分的に基づいて測定値を取得し、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳ報告メッセージ１０６０を介して、測定値をＬＭＦ１０１０に提供するように構成され得る。ＬＭＦ１０１０とターゲットＵＥ１００２との間の通信は、ＮＡＳ ＬＰＰ／ＬＰＰａなどのネットワークプロトコルを利用し得る。ＬＭＦ１０１０は、その後、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ要求メッセージ１０６２を送って、サイドリンク発見プロシージャを行うようにターゲットＵＥ１００２に命令し得る。例えば、ＬＭＦ１０１０は、第１のネイバーＵＥ１００４および第２のネイバーＵＥ１００６などの近隣ＵＥに関連付けられたロケーション情報に基づいて、ステージ１０５８において取得された測定値に関連付けられたポジションの曖昧さを解決するように構成され得る。一例では、ＬＭＦ１０１０は、ターゲットＵＥ１００２が近隣ＵＥと通信し、オプションで、ＳＬ測定値に基づいてポジションを導出することを可能にするために、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ支援データメッセージ１０６６を提供するように構成され得る。例えば、ＳＬ－ＵＥＩＤ支援データメッセージ１０６６は、ターゲットＵＥ１００２が１つまたは複数の近隣ＵＥまでのレンジを決定することを可能にするために、近隣ＵＥについてのロケーション情報と、レンジクラス情報などの他のパラメータと、を含み得る。
[00111] ターゲットＵＥ１００２は、第１のネイバーＵＥ１００４および第２のネイバーＵＥ１００６などの近接ネイバーＵＥについてのＵＥＩＤを取得するために、サイドリンク発見プロシージャ１０６８を行うように構成され得る。サイドリンク発見プロシージャ１０６８は、ＰＣ５インターフェースなどの１つまたは複数のＤ２Ｄインターフェースに基づき得る。発見されたＳＬ－ＵＥＩＤは、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ、またはＬＭＦ１０１０に対してネイバーＵＥ１００４、１００６を識別するための他の検出可能な情報（例えば、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）に対応し得る。サイドリンク通信は、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＳＬ－ＣＳＩＲＳ、ＰＳＦＣＨ、ＳＣＩ、ＳＬ－ＳＳＢ、等のような利用可能なインターフェースおよび信号を利用し得る。一例では、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ要求メッセージ１０６２は、ネイバーＵＥ１００４、１００６とのサイドリンク通信を介して信号測定値を取得するようにターゲットＵＥ１００２に命令し得る。例えば、サイドリンク信号測定値は、ターゲットＵＥ１００２とそれぞれのネイバーＵＥ１００４、１００６との間のサイドリンク交換に基づく、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、タイムスタンプ関連測定値（例えば、ＴｏＡ、ＲＴＴ）、ならびに角度関連測定値（ＡｏＡ、ＡｏＤ）を含み得る。ターゲットＵＥ１００２は、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０７０をＬＭＦ１０１０に提供し得る。報告メッセージ１０７０は、サイドリンク発見プロシージャ１０６８を介して取得されたＵＥＩＤと、オプションで、ターゲットＵＥ１００２によって取得されたサイドリンク測定値と、を含み得る。報告メッセージ１０７０は、ＵＥＩＤおよび測定情報を、ＬＭＦ１０１０に、またはターゲットＵＥ１００２によって取得された測定値に基づいてポジションを算出するように構成された別のネットワークエンティティに提供するために、ＮＡＳ ＬＰＰまたは他のプロトコルを利用し得る。ステージ１０７２において、ＬＭＦ１０１０は、図９Ａ～図９Ｃで説明されたように、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳ報告メッセージ１０６０中に含まれる値と、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０７０中の値とに基づいて、ターゲットＵＥ１００２のロケーションを決定するように構成され得る。一例では、ステージ１０７４において、ターゲットＵＥ１００２は、ステージ１０５８において取得されたＵｕ ＰＲＳ測定値と、サイドリンク発見プロシージャ１０６８を介して取得されたＵＥＩＤＳと、ＬＭＦ１０１０から受信された支援データと、に基づいてロケーションを計算するように構成され得る。ターゲットＵＥ１００２はまた、ロケーション計算において、近隣ＵＥを介して取得された任意のサイドリンク信号測定値を利用するように構成され得る。
[00112] 図１０Ｃを参照すると、基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位のためのデバイスツーデバイスメッセージングを含む例となるメッセージフロー１０８０が示されている。例となるメッセージフロー１０５０は、図１０Ａで説明されたように、ターゲットＵＥ１００２と、ネイバーＵＥ１００４、１００６と、ｇＮＢ１００８と、ＬＭＦ１０１０と、を含み得る。ネイバーＵＥの数および構成は、様々な構成および能力を有する追加のネイバーＵＥも使用され得るので、一例である。一例では、ＬＭＦ１０１０は、近接ネイバーについてのポジション測定値および／またはサイドリンクＵＥＩＤ情報をターゲットＵＥ１００２が取得することを要求するために、測定要求メッセージ１０８２をｇＮＢ１００８に送るように構成され得る。測定要求メッセージ１０８２は、ターゲットＵＥ１００２が測位測定値を取得することを可能にするように構成された支援データを含み得る。一例では、ＬＭＦ１０１０は、ＬＰＰを介して直接ターゲットＵＥ１００２に支援データと測定要求メッセージ１０８２とを提供するように構成され得る。一例では、支援データおよび測定要求メッセージ１０８２は、ターゲットＵＥ１００２がカバレッジエリアの外にあり、カバレッジ内ネイバーＵＥ（例えば、ネイバーＵＥ１００４）がネットワークとターゲットＵＥ１００２との間のデータ通信を中継しているときなどは、サービングｇＮＢ（例えば、ｇＮＢ１００８）、および／または、１つまたは複数の近隣ＵＥ（例えば、ネイバーＵＥ１００４）を通じてルーティングされ得る。一例では、測定要求および支援データは、別個のメッセージにおいておよび／または異なる技術を用いて、ｇＮＢ１００８によって取得され得る。一例では、ｇＮＢ１００８は、Ｕｕインターフェースおよびサイドリンクインターフェース（例えば、ＰＣ５）を介して、測定要求を受信するように構成され得る。測定要求メッセージ１０８２および／または支援データは、ターゲットＵＥ１００２が、第２の無線アクセス技術（例えば、サイドリンク）を介してＵＥＩＤおよび／または測定値を取得するための要求に加えて、第１の無線アクセス技術（例えば、ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲ）を介して測定し得る測位基準信号を示し得る。ＬＭＦ１０１０は、ｇＮＢ１００８と通信するために、ＮＲＰＰなどのネットワークプロトコルを利用し得る。一例では、ｇＮＢ１００８は、第１のネイバーＵＥ１００４などの近隣ＵＥに、測定要求メッセージおよび／または支援データメッセージ１０８２ａを提供し得る。ＲＲＣなどの他のプロトコルも使用され得る。第１のネイバーＵＥ１００４は、サイドリンクチャネル（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、等）を介して、ターゲットＵＥ１００２に測定要求メッセージおよび／または支援データメッセージ１０８２ｂを提供するように構成され得る。一例では、ｇＮＢ１００８は、ターゲットＵＥ１００２のためのサービングセルであり得、測定要求メッセージおよび／または支援データメッセージ１０８２ａをターゲットＵＥ１００２に直接（すなわち、近隣ＵＥを通して中継することなく）提供し得る。
[00113] ｇＮＢ１００８、およびネットワークにおける他の基地局は、Ｕｕ ＰＲＳ１０８４などのＤＬ ＰＲＳを送信し得る。Ｕｕ ＰＲＳ１０８４は、（例えば、ビームフォーミングに基づく）無指向性または指向性ＰＲＳであり得、通信ネットワークに関連付けられた測位周波数レイヤ中のＰＲＳリソースおよびＰＲＳリソースセットに基づき得る。ステージ１０８６において、ターゲットＵＥ１００２は、ｇＮＢ１００８によって送信されたＵｕ ＰＲＳ１０８４と、他の基地局（図１０Ｃに図示せず）によって送信された他のＵｕ ＰＲＳとに基づいて、測定値を取得するように構成される。測定値は、ＴｏＡ、ＲＳＴＤ、ＡｏＡ、ＲＳＳＩ、ＴＤｏＡ、ＯＴＤＯＡ、Ｅ－ＣＩＤ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、等を含み得る。一例では、ターゲットＵＥ１００２は、ＲＴＴを測定するために、１つまたは複数の基地局にＵＬ ＰＲＳを送信するように構成され得る。ターゲットＵＥ１００２は、第１のネイバーＵＥ１００４および第２のネイバーＵＥ１００６などの、近接ネイバーＵＥについてのＵＥＩＤを取得するために、サイドリンク発見プロシージャ１０８８を行うように構成され得る。サイドリンク発見プロシージャ１０８８は、ＰＣ５インターフェース、または他のＤ２Ｄインターフェースに基づき得る。サイドリンク通信の発見フェーズでは、ＵＥＩＤは、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ、またはＬＭＦ１０１０に対してネイバーＵＥ１００４、１００６を識別するための他の検出可能な情報（例えば、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）に対応し得る。サイドリンク通信は、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＢＣＨ、ＳＬ－ＣＳＩＲＳ、ＰＳＦＣＨ、ＳＣＩ、ＳＬ－ＳＳＢ等のような利用可能なインターフェースおよび信号を利用し得る。一例では、ターゲットＵＥ１００２は、ネイバーＵＥ１００４、１００６とのサイドリンク通信を介して信号測定値を取得するように構成され得る。例えば、サイドリンク信号測定値は、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、時間関連測定値（例えば、ＴｏＡ、ＲＴＴ）、ならびに角度関連測定値（ＡｏＡ、ＡｏＤ）を含み得る。一例では、ｇＮＢ１００８または第１のネイバーＵＥ１００４によって提供される測定要求メッセージおよび／または支援データメッセージ１０８２ａ、１０８２ｂは、近接ネイバーＵＥのインジケーションをターゲットＵＥ１００２に提供し得、ターゲットＵＥ１００２は、示されたネイバーＵＥをサーチするように構成され得る。支援データは、近接ネイバーＵＥについての識別情報およびロケーション情報を含み得、ターゲットＵＥ１００２は、Ｕｕ ＰＲＳ測定値と近隣ＵＥの既知のロケーションとに基づいて、ロケーションを計算するように構成され得る。
[00114] ターゲットＵＥ１００２は、サイドリンクを介して第１のネイバーＵＥ１００４に、および／またはＬＰＰ、ＲＲＣ、または他のプロトコルを介してｇＮＢ１００８に、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０９０を提供し得る。報告メッセージ１０９０は、ステージ１０８６において取得されたＵｕ ＰＲＳ測定値と、サイドリンク発見プロシージャ１０８８を介して取得されたＵＥＩＤと、を含み得る。一例では、報告はまた、ターゲットＵＥ１００２によって取得されたサイドリンク測定値を含み得る。一例では、第１のネイバーＵＥ１００４は、ｇＮＢ１００８またはＬＭＦ１０１０に、Ｕｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０９０ａを送り得る。ｇＮＢ１００８は、ＬＭＦ１０１０にＵｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０９０ｂを送るように構成され得る。ステージ１０９２において、ＬＭＦ１０１０は、１つまたは複数の報告メッセージ１０９０ａ、１０９０ｂ中で提供されたＵｕ ＰＲＳ測定値およびＳＬ－ＵＥＩＤに基づいて、ターゲットＵＥ１００２のロケーションを決定するように構成され得る。
[00115] メッセージフロー１０８０は、同時基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位をインプリメントするためにＤ２Ｄサイドリンクメッセージングを利用するが、メッセージフロー１０８０は、シーケンシャル基準信号およびサイドリンクユーザ機器識別測位をインプリメントするためにＤ２Ｄサイドリンクメッセージングを利用するように修正され得る。一例では、ＳＬ－ＵＥＩＤは、従来のＥＣＩＤ報告プロトコルの拡張において使用され得る。例えば、従来のＥＣＩＤプロシージャは、従来のプロシージャがサイドリンク能力、および局のカバレッジエリア外にあり得るUEをカバーしないので、サービングセルを報告することを必要とした。本明細書で提供される方法は、ターゲットＵＥ１００２が基地局からのカバレッジ外にあるが、Ｄ２Ｄサイドリンクを介してネイバーＵＥ１００４と接続されているときに、サービングセルの報告をオプションとすることを可能にすることによって、従来のＥＣＩＤプロシージャを改善および拡張する。ネイバーＵＥ１００４は、Ｄ２Ｄサイドリンクを介して、ターゲットＵＥ１００２に中継するように構成され得る。
[00116] 図１１を参照し、図１～図１０Ｃをさらに参照すると、サイドリンクユーザ機器識別情報に基づいてポジションを決定するために、ユーザ機器において行われる方法１１００が、示されるステージを含む。しかしながら、方法１１００は、例であり、限定するものではない。方法１１００は、例えば、ステージを、追加する、除去する、並べ替える、組み合わせる、同時並行に行うことによって、および／または単一のステージを複数のステージに分けることによって、変更され得る。例えば、１つまたは複数のステージは、図１１に示されたステージの前に行われ得、および／または１つまたは複数のステージは、図１１に示されたステージの後に行われ得る。例えば、ステージ１１０６において受信された発見信号は、ステージ１１０２において、１つまたは複数の基準信号の前に受信され得る。
[00117] ステージ１１０２において、方法は、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することを含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、１つまたは複数の基準信号を受信するための手段であり得る。ターゲットＵＥ１００２などのＵＥ２００は、ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲ、または他のワイヤレスワイドエリアネットワーク技術などの第１の無線アクセス技術を介して、ｇＮＢ１００８などの１つまたは複数の基地局からＤＬ ＰＲＳを受信するように構成され得る。ＤＬ ＰＲＳは、ＰＲＳリソース、ＰＲＳリソースセット、および対応するネットワーク周波数レイヤに関連付けられ得る。第１の無線アクセス技術は、ＦＲ１（４１０～７１２５ＭＨｚ）、ＦＲ２（２４，２５０～５２，６００ＭＨｚ）、サブ６ＧＨｚ、ミリメートル波（ｍｍＷ）などの１つまたは複数の周波数帯域に関連付けられ得、帯域幅、サブキャリア間隔、変調方式、複信モード、および多元接続方式などの標準化されたパラメータを利用し得る。他の基準信号もまた、ＵＥを測位するために使用され得る。例えば、基準信号は、ＲＴＴ測位セッションにおいて交換される、ファインタイミングフレーム（ＦＴＭ：fine timing frame）などの１つまたは複数のフレームであり得る。
[00118] ステージ１１０４において、方法は、１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することを含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、測定値を決定するための手段であり得る。一例では、１つまたは複数の基準信号は、１つまたは複数の基地局によって送信されるＤＬ ＰＲＳに対応し得、ＵＥ２００は、受信されたビームに関する測定値を取得するように構成され得る。例えば、測定値は、１つまたは複数の受信されたＤＬ ＰＲＳから取得されるＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＳＳＩ、ＴｏＡ、ＲＳＴＤ、ＡｏＡ、ＥＣＩＤであり得る。一例では、ＵＥ２００は、１つまたは複数の基地局とのＲＴＴ交換を行うように構成され得、測定値は、時間差に基づき得る。
[00119] ステージ１１０６において、方法は、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することを含み、発見信号は、局に関連付けられた識別値を含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、発見信号を受信するための手段であり得る。第２の無線アクセス技術は、ＰＣ５インターフェースなどのサイドリンクＤ２Ｄ通信インターフェースであり得る。一例では、第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワーク（例えば、ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲ、等）であり得、第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェース（例えば、ＰＣ５または他のサイドリンクインターフェース）である。ＵＥ２００は、近隣局からＵＥＩＤを取得するために、サイドリンク発見プロシージャを行うように構成され得る。近隣局は、第２の無線アクセス技術を介して通信するように構成された他のＵＥ、基地局、または他のワイヤレスノードであり得る。Ｖ２Ｘネットワークでは、近隣局は、路側ユニット（ＲＳＵ：roadside unit）であり得る。発見のためのプロトコルスタックは、ＭＡＣレイヤおよびＰＨＹレイヤのみ、および／または、近接ベースのサービス（例えば、ＰｒｏＳｅプロトコル）などの１つまたは複数の上位レイヤインターフェースを含み得る。ＭＡＣレイヤは、上位レイヤからの発見メッセージの受信を告知するために、および発見メッセージを含むＭＡＣ ＰＤＵを生成し、所定の無線リソースにおける送信のためにＭＡＣヘッダのないＭＡＣ ＰＤＵを物理レイヤに送るために、使用されるべき無線リソースを決定するように構成され得る（３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２１を参照）。局に関連付けられた識別値は、サイドリンクシーケンスＩＤ（例えば、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ）または局を識別するための他の検出可能な情報（例えば、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）などのＵＥＩＤであり得る。
[00120] ステージ１１０８において、方法は、測定値および発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することを含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、ロケーションを取得するための手段であり得る。一例では、ＵＥ２００は、ステージ１１０４において決定された測定値と、ステージ１１０６において受信された識別値とを、ＬＭＦ１２０などのネットワークエンティティに提供し得る。例えば、ＵＥ２００は、１つまたは複数のＬＰＰ／ＬＰＰａプロトコルベースのメッセージを介して、測定値および識別値をＬＭＦ１２０に提供するように構成され得る。ＬＭＦ１２０は、受信されたメッセージに基づいて、ＵＥ２００のロケーションを計算し得、ＵＥ２００は、ＬＭＦ１２０からロケーションを取得し得る。一例では、ＬＭＦ１２０は、ＵＥ２００がロケーションをローカルに計算することを可能にするように構成された１つまたは複数の支援データメッセージをＵＥ２００に提供し得る。例えば、支援データは、局ロケーション情報、レンジクラス情報、ビーム識別およびパラメータ（例えば、角度、電力設定、オフセット、等）、ならびにロケーション計算において使用され得る他のパラメータを含み得る。一例では、方法１１００は、第２の無線アクセス技術を介して近隣ＵＥによって送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＴＴ、等のようなサイドリンク測定値を決定することと、ステージ１１０４において決定された測定値と組み合わせてサイドリンク測定値に基づいてロケーションを取得することと、を含み得る。
[00121] 図１２を参照し、図１～図１０Ｃをさらに参照すると、サイドリンクユーザ機器識別情報に基づいてポジションを決定するために、ロケーションサーバにおいて行われる方法１２００が、示されるステージを含む。しかしながら、方法１２００は、例であり、限定するものではない。方法１２００は、例えば、ステージを、追加する、除去する、並べ替える、組み合わせる、同時並行に行うことによって、および／または単一のステージを複数のステージに分けることによって、変更され得る。例えば、１つまたは複数のステージは、図１２に示されたステージの前に行われ得、および／または１つまたは複数のステージは、図１２に示されたステージの後に行われ得る。例えば、ステージ１２０４において受信された１つまたは複数のネイバー識別値は、ステージ１２０２における１つまたは複数の基準信号測定値の前に、またはそれと同時に受信され得る。
[00122] ステージ１２０２において、方法は、モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することを含み、１つまたは複数の測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づく。プロセッサ４１０とトランシーバ４１５とを含むサーバ４００は、１つまたは複数の基準信号測定値を受信するための手段であり得る。一例では、ＬＭＦ１２０などのネットワークサーバは、ネットワーク接続を介してＵＥによって取得された基準信号測定値を受信し得る。例えば、ＵＥ２００は、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０２０、および／または、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳ報告メッセージ１０６０を介して、測定値を提供し得る。メッセージは、ＬＰＰ／ＬＰＰａプロトコルなどの、ＵＥからネットワークサーバに情報要素を伝達するように構成されたネットワークプロトコルを介して提供され得る。他のメッセージングも使用され得る。基準信号測定値は、ＵＥによって測定された１つまたは複数の受信された基準信号に基づく、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＳＳＩ、ＴｏＡ、ＲＳＴＤ、ＲＴＴ、ＡｏＡ、Ｅ－ＣＩＤ、および他の値を含み得る。第１の無線アクセス技術は、ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲ、または他のワイヤレスワイドエリアネットワーク技術などの通信システムと、ＦＲ１（４１０～７１２５ＭＨｚ）、ＦＲ２（２４，２５０～５２，６００ＭＨｚ）、サブ６ＧＨｚ、およびミリメートル波（ｍｍＷ）などの１つまたは複数の周波数帯域と、に基づき得る。帯域幅、サブキャリア間隔、変調方式、複信モード、および多元接続方式などの他の動作パラメータが、無線アクセス技術を定義するために使用され得る。
[00123] ステージ１２０４において、方法は、モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することを含み、１つまたは複数のネイバー識別値は、第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、モバイルデバイスによって受信された信号に基づく。プロセッサ４１０およびトランシーバ４１５は、１つまたは複数のネイバー識別値を受信するための手段であり得る。一例では、ＵＥ２００は、サイドリンク発見プロセスを介してネイバー識別値を取得するように構成され得る。サイドリンク通信は、第２の無線アクセス技術の一例である。一例では、ネイバー識別値は、サイドリンクシーケンスＩＤ（例えば、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ）または局を識別するための他の検出可能な情報（例えば、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）などのＵＥＩＤであり得る。ＵＥ２００は、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０２０、および／または、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０７０を介して、ネイバー識別値をＬＭＦ１２０に提供し得る。他のメッセージもまた、１つまたは複数のネイバー識別値を受信するために使用され得る。一例では、ＵＥ２００は、近隣ＵＥから受信されたサイドリンク信号に少なくとも部分的に基づいて、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＳＳＩ、およびＲＴＴなどの測定値を取得するように構成され得る。測定値は、１つまたは複数のＵｕ ＰＲＳおよびＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０２０、および／または、１つまたは複数のＳＬ－ＵＥＩＤ報告メッセージ１０７０中に含まれ得る。
[00124] ステージ１２０６において、方法は、１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することを含む。プロセッサ４１０およびトランシーバ４１５は、局のロケーションを決定するための手段であり得る。一例では、ＬＭＦ１２０および／またはＡＭＦ１１５などの１つまたは複数のネットワークエンティティは、通信システム１００におけるＵＥおよび他のワイヤレスノードのロケーションを維持するように構成され得る。ステージ１２０４において受信されたネイバー識別値は、１つまたは複数のネットワークエンティティから対応するＵＥのロケーションを取得するために使用され得る。
[00125] ステージ１２０８において、方法は、１つまたは複数の基準信号測定値および局のロケーションに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することを含む。プロセッサ４１０は、モバイルデバイスのロケーションを決定するための手段であり得る。一例では、ＬＭＦ１２０は、ステージ１２０２および１２０４において受信された１つまたは複数の報告メッセージ中で提供されるＵｕ ＰＲＳ測定値およびＳＬ－ＵＥＩＤに基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定するように構成され得る。例えば、図９Ａ～９Ｃに図示されるように、ＬＭＦ１２０は、１つまたは複数のポジション推定値に関連付けられたポジションの曖昧さを低減するために、ステージ１２０６において決定された近隣ＵＥの既知のロケーション、およびモバイルデバイスについての１つまたは複数のポジション推定値を取得するためのマルチラテレーション技法を利用し得る。一例では、ＬＭＦ１２０は、計算されたロケーション推定値を、必要に応じて、モバイルデバイスまたは他のクライアントデバイスおよび／またはアプリケーションに提供するように構成され得る。
[00126] 図１３を参照し、図１～図１０Ｃをさらに参照すると、サイドリンクユーザ機器識別情報に基づいてポジションを決定するために、ユーザ機器において行われる方法１３００が、示されるステージを含む。しかしながら、方法１３００は、例であり、限定するものではない。方法１３００は、例えば、ステージを、追加する、除去する、並べ替える、組み合わせる、同時並行に行うことによって、および／または単一のステージを複数のステージに分けることによって、変更され得る。例えば、ステージ１３０２において支援データを受信することは、ユーザ機器がローカルメモリ中に支援データを含み得るので、オプションである。
[00127] ステージ１３０２において、方法は、オプションで、１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および局識別情報を含む支援データを受信することを含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、支援データを受信するための手段であり得る。ターゲットＵＥ１００２などのＵＥ２００は、ＬＭＦ１０１０、ｇＮＢ１００８、近隣ＵＥ（すなわち、サイドリンクを介して）、またはネットワークにおける他のワイヤレスノード（例えば、Ｖ２ＸユースケースにおけるＲＳＵ）などのネットワーク局から支援データを受信するように構成され得る。一例では、支援データは、ターゲットＵＥ１００２への近接ネイバーＵＥのインジケーションを含み得、ターゲットＵＥ１００２は、示されたネイバーＵＥをサーチするように構成され得る。支援データはまた、近接ネイバーＵＥについてのロケーション情報を含み得、ターゲットＵＥ１００２は、近隣ＵＥの既知のロケーションに基づいて、ロケーションを計算するように構成され得る。
[00128] ステージ１３０４において、方法は、少なくとも１つの近隣ユーザ機器（neighboring user equipment）から発見信号を受信することを含み、発見信号は、近隣ユーザ機器に関連付けられた識別値を含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、発見信号を受信するための手段であり得る。一例では、発見信号は、ＰＣ５インターフェースなどのサイドリンクＤ２Ｄ通信インターフェースを介してネイバーＵＥから受信され得る。一例では、近隣ユーザ機器は、基地局であり得、発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して基地局（例えば、ｇＮＢ）から受信され得る。ターゲットＵＥ１００２は、近隣ユーザ機器からＵＥＩＤを取得するために、サイドリンク発見プロシージャを行うように構成され得る。近隣ユーザ機器は、第２の無線アクセス技術を介して通信するように構成された他のワイヤレスノードであり得る。Ｖ２Ｘネットワークでは、近隣ユーザ機器は、路側ユニット（ＲＳＵ）であり得る。発見のためのプロトコルスタックは、ＭＡＣレイヤおよびＰＨＹレイヤのみ、および／または、近接ベースのサービス（例えば、ＰｒｏＳｅプロトコル）などの１つまたは複数の上位レイヤインターフェースを含み得る。ＭＡＣレイヤは、上位レイヤからの発見メッセージの受信を告知するために、および発見メッセージを含むＭＡＣ ＰＤＵを生成し、所定の無線リソースにおける送信のためにＭＡＣヘッダのないＭＡＣ ＰＤＵを物理レイヤに送るために、使用されるべき無線リソースを決定するように構成され得る（３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２１を参照）。局に関連付けられた識別値は、サイドリンクシーケンスＩＤ（例えば、ＩＭＥＩ、ＳＬ－ＳＳＳシーケンスＩＤ）または局を識別するための他の検出可能な情報（例えば、ＳＩＭ、ＩＭＳＩ、ＳＵＰＩ、ＳＵＣＩ、等）などのＵＥＩＤであり得る。
[00129] ステージ１３０６において、方法は、発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することを含む。汎用プロセッサ２３０およびトランシーバ２１５は、ロケーションを取得するための手段であり得る。一例では、ターゲットＵＥ１００２は、１つまたは複数の近隣局に関連付けられた支援データを受信し得るか、または以前に記憶し得る。例えば、支援データは、局識別およびロケーション情報、レンジクラス情報、ビーム識別およびパラメータ（例えば、角度、電力設定、オフセット、等）、ならびにロケーション計算において使用され得る他のパラメータを含み得る。ロケーションは、単一の近隣ＵＥのロケーションを決定することに基づき得る（すなわち、近隣ＵＥのロケーションは、ターゲットＵＥ１００２のためのロケーションとして使用され得る）。一例では、ロケーションは、複数の近隣ＵＥに関連付けられたカバレッジエリアの交差部に基づき得る。一例では、方法１３００は、第２の無線アクセス技術を介して近隣ＵＥによって送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＲＴＴ、等のようなのサイドリンク測定値を決定することと、サイドリンク測定値に基づいてロケーションを取得することと、を含み得る。
[00130] 他の例およびインプリメンテーションは、本開示および添付の特許請求の範囲の範囲内にある。例えば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサ、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらの任意の組合せによって実行されるソフトウェアを使用してインプリメントされ得る。機能をインプリメントする特徴はまた、機能の一部分が異なる物理的なロケーションにおいてインプリメントされるように分散されていることを含めて、様々なポジションに物理的に位置し得る。例えば、ＬＭＦ１２０において行われるものとして上述された１つまたは複数の機能、またはその１つまたは複数の部分は、ＴＲＰ３００などによって、ＬＭＦ１２０の外部で行われ得る。
[00131] 本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈上別段の明記がない限り、複数形も含む。例えば、「プロセッサ」は、１つのプロセッサまたは複数のプロセッサを含み得る。本明細書で使用される場合、「備える（comprise）」、「備える（comprising）」、「含む（include）」、および／または「含む（including）」という用語は、記載される特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を除外しない。
[00132] 本明細書で使用される場合、別段の記載がない限り、機能または動作がアイテムまたは条件「に基づく（based on）」という記載は、機能または動作が、記載されたアイテムまたは条件に基づくこと、ならびに記載されたアイテムまたは条件に加えて、１つまたは複数のアイテムおよび／または条件に基づき得ることを意味する。
[00133] また、本明細書で使用される場合、（場合によっては「～のうちの少なくとも１つ（at least one of）」によって前置きされるか、または「～のうちの１つまたは複数（one or more of)」によって前置きされる）アイテムのリストにおいて使用される「または（or）」は、例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」のリスト、または「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」のリスト、または「ＡまたはＢまたはＣのリスト」が、Ａ、またはＢ、またはＣ、またはＡＢ（ＡおよびＢ）、またはＡＣ（ＡおよびＣ）、またはＢＣ（ＢおよびＣ）、またはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、または１つより多くの特徴を有する組合せ（例えば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣ、等）を意味するような選言的なリストを示す。したがって、アイテム、例えばプロセッサが、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を行うように構成されるという記載、あるいは、アイテムが機能Ａまたは機能Ｂを行うように構成されるという記載は、アイテムがＡに関する機能を行うように構成され得るか、またはＢに関する機能を行うように構成され得るか、またはＡおよびＢに関する機能を行うように構成され得ることを意味する。例えば、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」または「Ａを測定するかまたはＢを測定するように構成されたプロセッサ」という表現は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（かつＢを測定するように構成されることもされないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（かつＡを測定するように構成されることもされないこともある）か、Ａを測定し、Ｂを測定するように構成され得る（かつＡおよびＢのうちのどちらを測定するかを選択するか、または両方を測定することを選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の記載は、Ａを測定するための手段（それはＢを測定することが可能であることもないこともある）、またはＢを測定するための手段（かつＡを測定するように構成されることもされないこともある）、またはＡおよびＢを測定するための手段（それはＡおよびＢのうちのどちらを測定するかを選択するか、または両方を測定することを選択することが可能であり得る）を含む。別の例として、アイテム、例えばプロセッサが、機能Ｘを行うことまたは機能Ｙを行うことのうちの少なくとも１つを行うように構成されるという記載は、アイテムが、機能Ｘを行うように構成され得るか、または機能Ｙを行うように構成され得るか、または機能Ｘを行い、機能Ｙを行うように構成され得ることを意味する。例えば、「Ｘを測定するまたはＹを測定するのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサ」という表現は、プロセッサが、Ｘを測定するように構成され得る（かつＹを測定するように構成されることもされないこともある）か、またはＹを測定するように構成され得る（かつＸを測定するように構成されることもされないこともある）か、またはＸを測定し、Ｙを測定するように構成され得る（かつＸおよびＹのうちのどちらを測定するかを選択するか、または両方を測定することを選択するように構成され得る）ことを意味する。特定の要件に従って、実質的な変形がなされ得る。例えば、カスタマイズされたハードウェアもまた使用され得、および／または、特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなどのポータブルソフトウェア、等を含む）ソフトウェア、または両方でインプリメントされ得る。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が用いられ得る。
[00134] 上述されたシステムおよびデバイスは、例である。様々な構成は、適宜、様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。例えば、ある特定の構成に関して説明された特徴は、様々な他の構成において組み合わされ得る。構成の異なる特徴および要素は、同様の方法で組み合わされ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは、例であり、本開示または特許請求の範囲の範囲を限定するものではない。
[00135] ワイヤレス通信システムは、通信がワイヤレスに、すなわち、ワイヤまたは他の物理的接続を通じてではなく、大気空間を通じて伝搬する電磁波および／または音波によって伝達されるものである。ワイヤレス通信ネットワークは、すべての通信がワイヤレスに送信されるわけではないが、少なくともいくつかの通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が排他的に、または均等に主として通信用であること、またはデバイスがモバイルデバイスであることを必要としないが、デバイスがワイヤレス通信能力（一方向または双方向）を含む、例えば、ワイヤレス通信用の少なくとも１つの無線機（各無線機は、送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。
[00136] 特定の詳細は、例となる構成（インプリメンテーションを含む）の完全な理解を提供するために、説明において与えられた。しかしながら、構成は、これらの特定の詳細なしに実施され得る。例えば、周知の回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、構成を曖昧にすることを避けるために、不必要な詳細なしに示されてきた。この説明は、例となる構成を提供しており、特許請求の範囲の範囲、適用可能性、または構成を限定するものではない。むしろ、構成の前述の説明は、説明された技法をインプリメントするための説明を提供する。本開示の範囲から逸脱することなく、要素の機能および配置において様々な変更が行われ得る。
[00137] 本明細書で使用される場合、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用して、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、および／または、そのような命令／コードを（例えば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。多くのインプリメンテーションでは、プロセッサ可読媒体は、物理的なおよび／または有形の記憶媒体である。このような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態を取り得る。不揮発性媒体は、例えば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、ダイナミックメモリを含む。
[00138] ある値が第１のしきい値を超える（すなわち、それより多いか、または上回る）という記載は、その値が第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすかまたは超えるという記載と等価であり、例えば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において、第１のしきい値よりも１つの値だけ高い。ある値が第１のしきい値未満である（すなわち、それ以内であるか、または下回る）という記載は、その値が第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値以下であるという記載と等価であり、例えば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において、第１のしきい値よりも１つの値だけ低い。
[00139] インプリメンテーションの例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
[00140] 条項１．モバイルデバイスのロケーションを決定するための方法であって、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、を備える方法。
[00141] 条項２．前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、条項１に記載の方法。
[00142] 条項３．前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、条項２に記載の方法。
[00143] 条項４．前記識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値である、条項１に記載の方法。
[00144] 条項５．前記測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項１に記載の方法。
[00145] 条項６．前記測定値は、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、条項１に記載の方法。
[00146] 条項７．ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含む、条項１に記載の方法。
[00147] 条項８．前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値は、単一のメッセージにおいて送信される、条項７に記載の方法。
[00148] 条項９．前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定することと、前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、をさらに備える、条項１に記載の方法。
[00149] 条項１０．ネットワークサーバから支援データを受信することをさらに備え、前記ロケーションを取得することは、前記測定値、前記発見信号、および前記支援データに少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の方法。
[00150] 条項１１．前記支援データは、前記局のロケーションと、前記局に関連付けられたレンジクラスと、を含む、条項１０に記載の方法。
[00151] 条項１２．モバイルデバイスのロケーションを決定するための方法であって、前記モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定することと、を備える方法。
[00152] 条項１３．前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、条項１２に記載の方法。
[00153] 条項１４．前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、条項１３に記載の方法。
[00154] 条項１５．前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値を含む、条項１２に記載の方法。
[00155] 条項１６．前記１つまたは複数の基準信号測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項１２に記載の方法。
[00156] 条項１７．前記１つまたは複数の基準信号測定値は、前記第１の無線アクセス技術を介して送信された前記信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、条項１２に記載の方法。
[00157] 条項１８．前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記１つまたは複数のネイバー識別値は、単一のメッセージにおいて受信される、条項１２に記載の方法。
[00158] 条項１９．前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定することと、をさらに備える、条項１２に記載の方法。
[00159] 条項２０．前記モバイルデバイスに支援データを提供することをさらに備え、ここにおいて、前記支援データは、１つまたは複数の近隣局についてのロケーション情報を含む、条項１２に記載の方法。
[00160] 条項２１．モバイルデバイスのロケーションを決定するための方法であって、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、を備える方法。
[00161] 条項２２．１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記支援データに少なくとも部分的に基づく、条項２１に記載の方法。
[00162] 条項２３．前記支援データは、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられたレンジクラスを含む、条項２２に記載の方法。
[00163] 条項２４．前記識別情報は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、加入秘匿化識別子、加入永続識別子、または国際モバイル機器アイデンティティ値を含む、条項２２に記載の方法。
[00164] 条項２５．前記識別値は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値である、条項２１に記載の方法。
[00165] 条項２６．ネットワークサーバに前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含む、条項２１に記載の方法。
[00166] 条項２７．前記少なくとも１つの近隣局から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得することをさらに備え、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項２１に記載の方法。
[00167] 条項２８．サイドリンクを介して、ネットワーク局に前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記サイドリンクを介して、前記ネットワーク局から前記ロケーションを受信することを含む、条項２１に記載の方法。
[00168] 条項２９．前記少なくとも１つの近隣局は、ユーザ機器であり、前記発見信号は、サイドリンクを介して受信される、条項２１に記載の方法。
[00169] 条項３０．前記サイドリンクは、ＰＣ５インターフェースである、条項２９に記載の方法。
[00170] 条項３１．前記少なくとも１つの近隣局は、基地局であり、前記発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して受信される、条項２１に記載の方法。
[00171] 条項３２．装置であって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を備える装置。
[00172] 条項３３．前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、条項３２に記載の装置。
[00173] 条項３４．前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、条項３３に記載の装置。
[00174] 条項３５．前記識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値である、条項３２に記載の装置。
[00175] 条項３６．前記測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項３２に記載の装置。
[00176] 条項３７．前記測定値は、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、条項３２に記載の装置。
[00177] 条項３８．前記少なくとも１つのプロセッサは、ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含む、条項３２に記載の装置。
[00178] 条項３９．前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定することと、前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、を行うようにさらに構成される、条項３２に記載の装置。
[00179] 条項４０．装置であって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスのロケーションを決定することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を備える装置。
[00180] 条項４１．前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、条項４０に記載の装置。
[00181] 条項４２．前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、条項４１に記載の装置。
[00182] 条項４３．前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値を含む、条項４０に記載の装置。
[00183] 条項４４．前記１つまたは複数の基準信号測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項４０に記載の装置。
[00184] 条項４５．前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定することと、を行うようにさらに構成される、条項４０に記載の装置。
[00185] 条項４６．装置であって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を備える装置。
[00186] 条項４７．前記少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記支援データに少なくとも部分的に基づく、条項４６に記載の装置。
[00187] 条項４８．前記支援データは、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられたレンジクラスを含む、条項４７に記載の装置。
[00188] 条項４９．前記識別情報は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値を含む、条項４７に記載の装置。
[00189] 条項５０．前記識別値は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値である、条項４６に記載の装置。
[00190] 条項５１．前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの近隣局から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得するようにさらに構成され、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項４６に記載の装置。
[00191] 条項５２．前記少なくとも１つのプロセッサは、サイドリンクを介して、ネットワーク局に前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記サイドリンクを介して、前記ネットワーク局から前記ロケーションを受信することを含む、条項４６に記載の装置。
[00192] 条項５３．前記少なくとも１つの近隣局は、ユーザ機器であり、前記発見信号は、サイドリンクを介して受信される、条項４６に記載の装置。
[00193] 条項５４．前記サイドリンクは、ＰＣ５インターフェースである、条項５３に記載の装置。
[00194] 条項５５．前記少なくとも１つの近隣局は、基地局であり、前記発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して受信される、条項４６に記載の装置。
[00195] 条項５６．モバイルデバイスのロケーションを決定するための装置であって、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信するための手段と、前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定するための手段と、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信するための手段と、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、を備える装置。
[00196] 条項５７．ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記手段は、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信するための手段を含む、条項５６に記載の装置。
[00197] 条項５８．前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信するための手段と、前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定するための手段と、前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、をさらに備える条項５６に記載の装置。
[00198] 条項５９．ネットワークサーバから支援データを受信するための手段と、前記測定値、前記発見信号、および前記支援データに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、をさらに備える条項５６に記載の装置。
[00199] 条項６０．モバイルデバイスのロケーションを決定するための装置であって、前記モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信するための手段と、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信するための手段と、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定するための手段と、前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定するための手段と、を備える装置。
[00200] 条項６１．前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信するための手段と、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定するための手段と、をさらに備える条項６０に記載の装置。
[00201] 条項６２．前記モバイルデバイスに支援データを提供するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記支援データは、１つまたは複数の近隣局についてのロケーション情報を含む、条項６０に記載の装置。
[00202] 条項６３．モバイルデバイスのロケーションを決定するための装置であって、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信するための手段と、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、を備える装置。
[00203] 条項６４．１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションは、前記支援データに少なくとも部分的に基づいて取得される、条項６３に記載の装置。
[00204] 条項６５．ネットワークサーバに前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記手段は、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信するための手段を含む、条項６３に記載の装置。
[00205] 条項６６．前記少なくとも１つの近隣局から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項６３に記載の装置。
[00206] 条項６７．サイドリンクを介して、ネットワーク局に前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記手段は、前記サイドリンクを介して、前記ネットワーク局から前記ロケーションを受信するための手段を含む、条項６３に記載の装置。
[00207] 条項６８１つまたは複数のプロセッサにモバイルデバイスのロケーションを決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体であって、第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信するためのコードと、前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定するためのコードと、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信するためのコードと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するためのコードと、を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00208] 条項６９．ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信するためのコードをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記コードは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信するためのコードを含む、条項６８に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00209] 条項７０．前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信するためのコードと、前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定するためのコードと、前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するためのコードと、をさらに備える条項６８に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00210] 条項７１．ネットワークサーバから支援データを受信するためのコードと、前記測定値、前記発見信号、および前記支援データに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するためのコードと、をさらに備える条項６８に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00211] 条項７２．１つまたは複数のプロセッサにモバイルデバイスのロケーションを決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体であって、前記モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信するためのコードと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信するためのコードと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定するためのコードと、前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定するためのコードと、を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00212] 条項７３．前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信するためのコードと、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定するためのコードと、をさらに備える条項７２に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00213] 条項７４．前記モバイルデバイスに支援データを提供するためのコードをさらに備え、ここにおいて、前記支援データは、１つまたは複数の近隣局についてのロケーション情報を含む、条項７２に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00214] 条項７５．１つまたは複数のプロセッサにモバイルデバイスのロケーションを決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体であって、少なくとも１つの近隣局から発見信号を受信するためのコードと、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた識別値を含み、前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するためのコードと、を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00215] 条項７６．１つまたは複数の近隣局に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信するためのコードをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記コードは、前記支援データに少なくとも部分的に基づく、条項７５に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00216] 条項７７．ネットワークサーバに前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信するためのコードをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記コードは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信するためのコードを含む、条項７５に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00217] 条項７８．前記少なくとも１つの近隣局から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得するためのコードをさらに備え、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、条項７５に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00218] 条項７９．サイドリンクを介して、ネットワーク局に前記少なくとも１つの近隣局に関連付けられた前記識別値を送信するためのコードをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記コードは、前記サイドリンクを介して、前記ネットワーク局から前記ロケーションを受信するためのコードを含む、条項７５に記載の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］ モバイルデバイスのロケーションを決定するための方法であって、
第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、
前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、
前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、
前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、
を備える方法。
［Ｃ２］ 前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］ 前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］ 前記識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値である、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］ 前記測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］ 前記測定値は、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］ ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］ 前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値は、単一のメッセージにおいて送信される、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］ 前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、
前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定することと、
前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］ ネットワークサーバから支援データを受信することをさらに備え、前記ロケーションを取得することは、前記測定値、前記発見信号、および前記支援データに少なくとも部分的に基づく、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］ 前記支援データは、前記局のロケーションと、前記局に関連付けられたレンジクラスと、を含む、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］ モバイルデバイスのロケーションを決定するための方法であって、
前記モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、
前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、
前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、
前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定することと、
を備える方法。
［Ｃ１３］ 前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１４］ 前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、Ｃ１３に記載の方法。
［Ｃ１５］ 前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、加入秘匿化識別子、加入永続識別子、または国際モバイル機器アイデンティティ値のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１６］ 前記１つまたは複数の基準信号測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１７］ 前記１つまたは複数の基準信号測定値は、前記第１の無線アクセス技術を介して送信された前記信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１８］ 前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記１つまたは複数のネイバー識別値は、単一のメッセージにおいて受信される、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１９］ 前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、
前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定することと、
をさらに備える、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ２０］ 前記モバイルデバイスに支援データを提供することをさらに備え、ここにおいて、前記支援データは、１つまたは複数の近隣局についてのロケーション情報を含む、Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ２１］ モバイルデバイスのロケーションを決定するための方法であって、
少なくとも１つの近隣ユーザ機器から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた識別値を含み、
前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、
を備える方法。
［Ｃ２２］ １つまたは複数の近隣ユーザ機器に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記支援データに少なくとも部分的に基づく、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２３］ 前記支援データは、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられたレンジクラスを含む、Ｃ２２に記載の方法。
［Ｃ２４］ 前記識別情報は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、加入秘匿化識別子、加入永続識別子、または国際モバイル機器アイデンティティ値のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ２２に記載の方法。
［Ｃ２５］ 前記識別値は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値である、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２６］ ネットワークサーバに前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた前記識別値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含む、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２７］ 前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得することをさらに備え、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２８］ サイドリンクを介して、ネットワーク局に前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた前記識別値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記サイドリンクを介して、前記ネットワーク局から前記ロケーションを受信することを含む、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２９］ 前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器は、路側ユニットであり、前記発見信号は、サイドリンクを介して受信される、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ３０］ 前記サイドリンクは、ＰＣ５インターフェースである、Ｃ２９に記載の方法。
［Ｃ３１］ 前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器は、基地局として構成され、前記発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して受信される、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ３２］ 装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、
第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、
前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、
前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、
前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、
を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、
を備える装置。
［Ｃ３３］ 前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、Ｃ３２に記載の装置。
［Ｃ３４］ 前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、Ｃ３３に記載の装置。
［Ｃ３５］ 前記識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、加入秘匿化識別子、加入永続識別子、または国際モバイル機器アイデンティティ値のうちの少なくとも１つである、Ｃ３２に記載の装置。
［Ｃ３６］ 前記測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ３２に記載の装置。
［Ｃ３７］ 前記測定値は、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、Ｃ３２に記載の装置。
［Ｃ３８］ 前記少なくとも１つのプロセッサは、ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含む、Ｃ３２に記載の装置。
［Ｃ３９］ 前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、
前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定することと、
前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、
を行うようにさらに構成される、Ｃ３２に記載の装置。
［Ｃ４０］ 装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、
モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、
前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、
前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、
前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスのロケーションを決定することと、
を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、
を備える装置。
［Ｃ４１］ 前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースである、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４２］ 前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、Ｃ４１に記載の装置。
［Ｃ４３］ 前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、加入秘匿化識別子、加入永続識別子、または国際モバイル機器アイデンティティ値のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４４］ 前記１つまたは複数の基準信号測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４５］ 前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、
前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定することと、
を行うようにさらに構成される、Ｃ４０に記載の装置。
［Ｃ４６］ 装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、
少なくとも１つの近隣ユーザ機器から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた識別値を含み、
前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、
を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、
を備える装置。
［Ｃ４７］ 前記少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数の近隣ユーザ機器に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記支援データに少なくとも部分的に基づく、Ｃ４６に記載の装置。
［Ｃ４８］ 前記支援データは、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられたレンジクラスを含む、Ｃ４７に記載の装置。
［Ｃ４９］ 前記識別情報は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値、加入秘匿化識別子、加入永続識別子、または国際モバイル機器アイデンティティ値のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ４７に記載の装置。
［Ｃ５０］ 前記識別値は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値である、Ｃ４６に記載の装置。
［Ｃ５１］ 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得するようにさらに構成され、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ４６に記載の装置。
［Ｃ５２］ 前記少なくとも１つのプロセッサは、サイドリンクを介して、ネットワーク局に前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた前記識別値を送信するようにさらに構成され、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記サイドリンクを介して、前記ネットワーク局から前記ロケーションを受信することを含む、Ｃ４６に記載の装置。
［Ｃ５３］ 前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器は、路側ユニットであり、前記発見信号は、サイドリンクを介して受信される、Ｃ４６に記載の装置。
［Ｃ５４］ 前記サイドリンクは、ＰＣ５インターフェースである、Ｃ５３に記載の装置。
［Ｃ５５］ 前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器は、基地局として構成され、前記発見信号は、Ｕｕインターフェースを介して受信される、Ｃ４６に記載の装置。
［Ｃ５６］ モバイルデバイスのロケーションを決定するための装置であって、
第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信するための手段と、
前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定するための手段と、
前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信するための手段と、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、
前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、
を備える装置。
［Ｃ５７］ ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記手段は、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信するための手段を含む、Ｃ５６に記載の装置。
［Ｃ５８］ 前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信するための手段と、
前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定するための手段と、
前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、
をさらに備えるＣ５６に記載の装置。
［Ｃ５９］ ネットワークサーバから支援データを受信するための手段と、前記測定値、前記発見信号、および前記支援データに少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、をさらに備えるＣ５６に記載の装置。
［Ｃ６０］ モバイルデバイスのロケーションを決定するための装置であって、
前記モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信するための手段と、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、
前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信するための手段と、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、
前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定するための手段と、
前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定するための手段と、
を備える装置。
［Ｃ６１］ 前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信するための手段と、
前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定するための手段と、
をさらに備えるＣ６０に記載の装置。
［Ｃ６２］ 前記モバイルデバイスに支援データを提供するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記支援データは、１つまたは複数の近隣局についてのロケーション情報を含む、Ｃ６０に記載の装置。
［Ｃ６３］ モバイルデバイスのロケーションを決定するための装置であって、
少なくとも１つの近隣ユーザ機器から発見信号を受信するための手段と、ここにおいて、前記発見信号は、前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた識別値を含み、
前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得するための手段と、
を備える装置。
［Ｃ６４］ １つまたは複数の近隣ユーザ機器に関連付けられたロケーション情報および識別情報を含む支援データを受信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションは、前記支援データに少なくとも部分的に基づいて取得される、Ｃ６３に記載の装置。
［Ｃ６５］ ネットワークサーバに前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器に関連付けられた前記識別値を送信するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得するための前記手段は、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信するための手段を含む、Ｃ６３に記載の装置。
［Ｃ６６］ 前記少なくとも１つの近隣ユーザ機器から送信された１つまたは複数のサイドリンクメッセージに基づいて、１つまたは複数のサイドリンク測定値を取得するための手段をさらに備え、ここにおいて、前記１つまたは複数のサイドリンク測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、Ｃ６３に記載の装置。

Claims (15)

  1. ユーザ機器（ＵＥ）のロケーションを決定するために前記ＵＥにおいて実行される方法であって、
    第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、
    前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、
    前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、
    前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、
    を備える方法。
  2. 前記第１の無線アクセス技術は、セルラ通信ネットワークであり、前記第２の無線アクセス技術は、デバイスツーデバイス通信インターフェースであり、任意で、前記セルラ通信ネットワークは、ロングタームエボリューションネットワークまたは第５世代新無線ネットワークであり、前記デバイスツーデバイス通信インターフェースは、ＰＣ５インターフェースである、請求項１に記載の方法。
  3. 前記識別値は、前記局に関連付けられたサイドリンクシーケンス識別値または国際モバイル機器アイデンティティ値である、請求項１に記載の方法。
  4. 前記測定値は、基準信号受信電力、基準信号受信品質、受信信号強度インジケーション、到着時間、および往復信号伝搬時間のうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
  5. 前記測定値は、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つに関連付けられたビーム識別値または基地局識別値を含む、請求項１に記載の方法。
  6. ネットワークサーバに前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値を送信することをさらに備え、ここにおいて、前記ロケーションを取得することは、前記ネットワークサーバから前記ロケーションを受信することを含み、任意で、前記局に関連付けられた前記識別値および前記測定値は、単一のメッセージにおいて送信される、請求項１に記載の方法。
  7. 前記第２の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数のサイドリンク基準信号を受信することと、
    前記１つまたは複数のサイドリンク基準信号についてのサイドリンク測定値を決定することと、
    前記サイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを取得することと、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  8. ネットワークサーバから支援データを受信することをさらに備え、前記ロケーションを取得することは、前記測定値、前記発見信号、および前記支援データに少なくとも部分的に基づき、任意で、前記支援データは、前記局のロケーションと、前記局に関連付けられたレンジクラスと、を含む、請求項１に記載の方法。
  9. モバイルデバイスのロケーションを決定するためにロケーションサーバにおいて実行される方法であって、
    前記モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、
    前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、
    前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、
    前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定することと、
    を備える方法。
  10. 前記第２の無線アクセス技術を介して前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づく１つまたは複数のサイドリンク測定値を受信することと、
    前記１つまたは複数のサイドリンク測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記ロケーションを決定することと、
    をさらに備える、請求項９に記載の方法。
  11. 前記モバイルデバイスに支援データを提供することをさらに備え、ここにおいて、前記支援データは、１つまたは複数の近隣局についてのロケーション情報を含む、請求項９に記載の方法。
  12. ユーザ機器（ＵＥ）であって、
    メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、
    第１の無線アクセス技術を介して送信された１つまたは複数の基準信号を受信することと、
    前記１つまたは複数の基準信号についての測定値を決定することと、
    前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、局から発見信号を受信することと、ここにおいて、前記発見信号は、前記局に関連付けられた識別値を含み、
    前記測定値および前記発見信号に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを取得することと、
    を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、
    を備えるＵＥ。
  13. 請求項２乃至８のいずれか一項に記載の方法を実行するようにさらに構成された、請求項１２に記載のＵＥ。
  14. ロケーションサーバであって、
    メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合され、かつ、
    モバイルデバイスから１つまたは複数の基準信号測定値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数の基準信号測定値は、第１の無線アクセス技術を介して送信された信号に基づいており、
    前記モバイルデバイスから１つまたは複数のネイバー識別値を受信することと、ここにおいて、前記１つまたは複数のネイバー識別値は、前記第１の無線アクセス技術とは異なる第２の無線アクセス技術を介して、前記モバイルデバイスによって受信された信号に基づいており、
    前記１つまたは複数のネイバー識別値のうちの少なくとも１つについての局のロケーションを決定することと、
    前記１つまたは複数の基準信号測定値および前記局の前記ロケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスのロケーションを決定することと、
    を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサと、
    を備えるロケーションサーバ。
  15. 請求項１０乃至１１のいずれか一項に記載の方法を実行するようにさらに構成された、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
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