JP7788896B2 - 電動圧縮機 - Google Patents

Description

本発明は、車両用空調装置などにおいて冷媒の圧縮に用いられ、インバータ及びモータを有する電動圧縮機に関する。

インバータ式のモータを有する電動圧縮機は、直流電源からの直流電力をインバータにより三相交流電力に変換して圧縮機駆動用のモータへ給電している。この電動圧縮機では、一般に、圧縮機停止の際に、その圧縮機構における冷媒の吸入圧力領域と吐出圧力領域との圧力差によって圧縮機構が逆回転すると共に、この逆回転により異音が生じ得ることが知られている。

逆回転の防止が図られた電動圧縮機として、特許文献１に記載された電動圧縮機が知られている。この電動圧縮機は、逆回転及び異音の発生の防止対策として、圧縮機停止の際に制動制御を実行する制御部を有している。詳しくは、この電動圧縮機の制御部は、外部から運転停止指令が入力されると、インバータ（モータ駆動回路）を構成する複数のスイッチング素子への通電を遮断し、モータのロータを惰性により回転させた後、制動制御を実行することで、逆回転の防止を図っている。そして、一般に、インバータ式のモータを有する電動圧縮機では、センサレス制御、つまり、モータ駆動回路からモータへ流れる電流の電流値に基づいてロータ位置を推定しつつモータのロータの回転数（回転速度）を増減させる制御が採用されることが多い。

特開２０００－２８７４８５号公報

ところで、近年の電気自動車の普及により、車両に搭載される電動圧縮機に対する静音性の要求レベルが高まっている。この点、特許文献１に記載された従来の電動圧縮機では、ロータが運転停止指令の入力から制動制御の開始までの間で惰性により回転している際に、圧縮機構における摺動部品がぶつかり合うことで、異音や振動が発生するおそれがある。その結果、静音性の低下を招くおそれがあり、改良の余地がある。そして、本願の発明者は、運転停止指令が入力された時のモータ（ロータ）の回転数が高いほど、惰性回転中における異音や振動のレベルが高くなってしまうことを鋭意工夫により確認した。したがって、従来の電動圧縮機について、運転停止の際の静音性の向上を図る場合には、例えば、上述のセンサレス制御によってモータの回転速度を減速させた後に、制動制御を実行することが考えられる。

しかしながら、センサレス制御が採用された電動圧縮機では、センサレス制御による作動可能最低回転数が規定されている。つまり、センサレス制御は、作動可能最低回転数より低い回転数では、ロータの回転数（回転速度）を制御することが困難である。そのため、静音性の向上のレベルがセンサレス制御の作動可能最低回転数に依存してしまうことになり、その工夫が求められ得る。

本発明は、このような実状に鑑み、停止指令が外部から入力された後の静音性を従来よりも向上させることができる電動圧縮機を提供することを目的とする。

本発明の一側面によると、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機構と、前記圧縮機構を駆動するモータと、前記モータと直流電源との間に接続されると共に複数のスイッチング素子を有するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路から前記モータへ流れる電流の電流値に基づいて前記モータのロータの位置を推定しつつ前記ロータの回転数を増減させるセンサレス制御を含んで前記モータの駆動を制御する制御部と、を含む、電動圧縮機が提供される。この電動圧縮機の前記制御部は、同期減速制御と、停止制御と、を実行する。前記同期減速制御は、前記モータに対する停止指令が外部から入力され、前記ロータの回転数が所定の第１回転数以下で且つ所定の第２回転数より高いことを条件に行われ、所定の目標電流値の電流による強制同期制御によって、前記回転数を低下させる。前記停止制御は、前記同期減速制御によって前記回転数が前記第２回転数に到達したことを条件に行われ、前記モータに負荷を与えるように前記複数のスイッチング素子のうちの所定のスイッチング素子の駆動を制御する制動制御によって、前記ロータの回転を停止させる。

本発明の一側面による前記電動圧縮機では、前記制御部は、前記モータに対する停止指令が外部から入力され、前記ロータの回転数が所定の第１回転数以下で且つ所定の第２回転数より高いことを条件に行われ、所定の目標電流値の電流による強制同期制御によって、前記回転数を低下させる同期減速制御を実行する。したがって、例えば、前記第１回転数が前記作動可能最低回転数と一致する値に予め設定されるだけで、停止指令入力時などのロータの回転数が前記センサレス制御による作動可能最低回転数より低い場合でも、ロータが惰性回転することなく、ロータの回転数が前記同期減速制御によって低下（減速）されることになる。その結果、運転停止の際の静音性が従来よりも向上することになる。また、前記制御部は、同期減速制御によって回転数が前記第２回転数に到達した後には、前記停止制御によって前記ロータの回転を停止させる。これにより、ロータ（圧縮機構）の逆回転及びこの逆回転による異音の発生を、迅速に防止又抑制することができる。

このように、本発明の一側面によれば、停止指令が外部から入力された後の静音性を従来よりも向上させることができる電動圧縮機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る電動圧縮機の概略の外観を示す図である。 前記電動圧縮機のモータ駆動回路及び制御部を含むブロック図である。 前記制御部のモータ駆動制御及びセンサレス減速制御実行時の構成例を示したブロック図である。 前記制御部の同期減速制御実行時の構成例を示したブロック図である。 前記制御部の制御動作のタイミングチャートの一例を示す図である。 前記タイミングチャートの別の例を示す図である。 前記同期減速制御による目標回転数値（速度指令値）の変化の一例を示す概念図である。 前記同期減速制御による目標回転数値（速度指令値）の変化の別の例を示す概念図である。 前記制御部による制御動作の概略フローを説明するためのフロー図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態による電動圧縮機１００の外観の概略を示す図であり、図２は電動圧縮機１００の後述するモータ駆動回路ＰＭ及び制御部ＭＣを有するインバータＩＮＶ含むブロック図である。

本実施形態における電動圧縮機１００は、例えば車両に搭載される車両用空調装置の冷媒回路に組み込まれ、この車両用空調装置の冷媒を吸入し、圧縮して吐出する。電動圧縮機１００は、いわゆるインバータ一体型の電動圧縮機であり、ハウジングＣと、回転により冷媒を圧縮して吐出する圧縮機構Ｐと、圧縮機構Ｐを駆動するモータＭと、モータＭに給電するための駆動回路ＰＭ及び制御部ＭＣを有するインバータＩＮＶとを備える。

ハウジングＣは、圧縮機構Ｐ、モータＭ及びインバータＩＮＶを内部に収容する。本実施形態において、ハウジングＣは、メインハウジングＣ１、インバータハウジングＣ２、及び、蓋部材Ｃ３、Ｃ４を含んで構成される。これら（Ｃ１～Ｃ４）は、ボルトなどによって一体的に締結される。メインハウジングＣ１内には、圧縮機構Ｐ及びモータＭが収容され、インバータハウジングＣ２内には、インバータＩＮＶが収容される。ハウジングＣ内の領域は、圧縮機構ＰとモータＭとを収納する第１空間とインバータＩＮＶを収容する第２空間とに仕切られている。

本実施形態では、ハウジングＣは、車両に固定されている。つまり、電動圧縮機１００は、圧縮機構Ｐ、モータＭ、インバータＩＮＶ（駆動回路ＰＭ及び制御部ＭＣ）を内部に収容すると共に車両に固定されるハウジングＣを含む。

圧縮機構Ｐは、例えば、互いに噛み合わされる固定スクロールと旋回スクロールとを有するスクロール型の圧縮機構であり、駆動軸Ｘに連結される。前記旋回スクロールは、前記固定スクロールの軸心周りに公転旋回運動可能に駆動軸Ｘに連結されており、前記旋回スクロールと前記固定スクロールとの間に圧縮室が形成されている。前記旋回スクロールが前記公転旋回運動することにより、前記圧縮室の容積が変化する。前記冷媒回路の低圧部から図示省略した吸入口を介してメインハウジングＣ１内に吸入された低圧の冷媒は、前記圧縮室で圧縮されつつ圧縮機構Ｐの中心部へと導かれる。圧縮機構Ｐの中心部へと導かれた冷媒は、図示省略した吐出口を介して前記冷媒回路の高圧部に吐出される。

モータＭは、例えば、３相のブラシレスモータからなる同期モータである。モータＭは、ステータコイルを含むステータＭ１と、永久磁石を含むロータＭ２とを有する。ステータコイルは、スター結線されたＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを有する。ステータＭ１は、メインハウジングＣ１の内周面に固定される。ロータＭ２は、円筒状に形成されており、その中空部に駆動軸Ｘが挿通された状態で駆動軸Ｘに固定されている。つまり、ロータＭ２は、駆動軸Ｘと一体化されており、駆動軸Ｘと一体に回転する。

インバータＩＮＶは、図示を省略したバッテリー等の外部の直流電源Ｂからの直流電力を三相交流電力に変換してモータＭに給電するものである。インバータＩＮＶは、その回路構成として、モータ駆動回路（パワーモジュール）ＰＭとモータＭの駆動を制御する制御部ＭＣとを有する。

モータ駆動回路ＰＭは、モータＭと直流電源Ｂとの間に接続されると共に複数のスイッチング素子としての同一の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（以下「ＩＧＢＴ」という）Ｑ１～Ｑ６を有する。各ＩＧＢＴＱ１～Ｑ６は、それぞれの駆動（オン・オフ）が制御部ＭＣにより制御されることにより、直流電圧を交流電圧に変換してモータＭに供給する。ＩＧＢＴＱ１～Ｑ６は、直流電源Ｂの高圧ラインＨ（換言すると高電圧側ライン）と接地ラインＬ（換言すると接地側ライン）との間において、互いに並列的に接続されるＵ相アーム、Ｖ相アーム及びＷ相アームに区分される。

Ｕ相アームは、高圧ラインＨと接地ラインＬとの間において、直列的に接続される２つのＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ２）を有する。２つのＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ２）には、ダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれＩＧＢＴに対して逆並列に接続される。同様に、Ｖ相アームは２つのＩＧＢＴ（Ｑ３，Ｑ４）を有し、２つのＩＧＢＴ（Ｑ３，Ｑ４）には、ダイオードＤ３，Ｄ４がそれぞれＩＧＢＴに対して逆並列に接続される。Ｗ相アームは２つのＩＧＢＴ（Ｑ５，Ｑ６）を有し、２つのＩＧＢＴ（Ｑ５，Ｑ６）には、ダイオードＤ５，Ｄ６がそれぞれＩＧＢＴに対して逆並列に接続される。

ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）はハイサイド素子（換言すると電源側素子）であり、ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）はローサイド素子（換言すると接地側素子）であり、ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ２）、ＩＧＢＴ（Ｑ３，Ｑ４）、ＩＧＢＴ（Ｑ５，Ｑ６）はそれぞれ同位相の一対のハイサイド素子及びローサイド素子である。また、Ｕ相アーム、Ｖ相アーム、Ｗ相アームのそれぞれの中間点は、モータＭの対応する相のコイルの一端に接続される。ローサイド素子であるＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）の接地ラインＬ側には、各相に流れる電流を検出するためのシャント抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗが設けられている。

制御部ＭＣは、モータＭの駆動を制御するものである。制御部ＭＣには、例えば、車両空調装置の全体を制御する車両側の空調制御装置等の外部からの指令が入力される。空調制御装置は、モータＭ（電動圧縮機１００）に対する運転指令やモータＭに対する停止指令などの指令を制御部ＭＣに出力（送信）する。制御部ＭＣは、例えば、マイコン等のコンピュータを有すると共に外部（空調制御装置）からの指令に応じて各種の制御を実行するプログラムを記憶している。

ここで、電動圧縮機１００では、モータＭのロータＭ２の位置を検出する回転角センサを用いずに、モータ駆動回路ＰＭからモータＭへ流れる電流の電流値に基づいてロータＭ２の位置を推定しつつロータＭ２の回転数（回転速度ともいう）を増減させるセンサレス制御が採用されている。このセンサレス制御は、制御部ＭＣによって実行される。

本実施形態では、制御部ＭＣは、外部からの指令に応じてセンサレス制御によってモータＭを駆動させるモータ駆動制御と、センサレス制御によってロータＭ２の回転数を低下（減速）させるセンサレス減速制御と、所定の目標電流値（換言すると指令電流値）の電流による強制同期制御によってロータＭ２の回転数を低下（減速）させる同期減速制御と、ロータＭ２（圧縮機構Ｐ）の回転を停止させるための停止制御（ブレーキ制御ともいう）と、を実行することができるように構成されている。

つまり、制御部ＭＣに外部（空調制御装置）からのモータＭに対する運転指令が入力される（制御部ＭＣが運転指令を受信する）と、制御部ＭＣは、外部からの運転指令に基づいてモータ駆動制御を実行する。制御部ＭＣに外部からモータＭに対する停止指令が入力される（制御部ＭＣが停止指令を受信する）と、制御部ＭＣは、適宜にセンサレス減速制御、強制同期制御及び停止制御を自律的に実行する。モータ駆動制御及びセンサレス減速制御の制御方式としては、いずれもセンサレス制御が採用され、同期減速制御の制御方式としては、強制同期制御（強制転流制御又はオープンループ制御ともいう）が採用されている。制御部ＭＣは、モータ駆動制御では、外部から指令に応じてロータＭ２の回転数を増減させ、センサレス減速制御及び同期減速制御では、ロータＭ２の回転数を自律的且つ強制的に低下（減速）させる。

また、電動圧縮機１００及び車両の空調制御装置の少なくとも一方は、冷媒の吸入圧力領域の圧力（Ｐｓ）及び吐出圧力領域の圧力（Ｐｄ）を検知する圧力センサを有している。そして、電動圧縮機１００に搭載された圧力センサ又は車両側に搭載された圧力センサによる圧力（Ｐｄ）及び圧力（Ｐｓ）の検出値を示す信号は、制御部ＭＣに入力されるように構成される。

図３は、センサレス制御（モータ駆動制御及びセンサレス減速制御）を実行するときの制御部ＭＣの構成例を示したブロック図である。

制御部ＭＣにおいて、電流検出部１は、シャント抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗにかかる電圧を測定することにより、Ｕ相電流、Ｖ相電流、及びＷ相電流を検出する。検出された各相電流値に基づいて第１変換計算部２がロータ座標系値を計算し、該計算値を電流計算部３へ入力する。ロータ位置検出部４は、検出した印加電圧と電流検出部１による各相電流とに基づいて電流及び誘起電圧の位相、電気角等を計算し、ロータ位置を推定する。このロータ位置検出部４で検出されたロータ位置（θｍ）に基づいて、回転速度計算部５が、例えばｄθｍ／ｄｔによりロータＭ２の回転数（回転速度）を計算する。電流計算部３で算出されるモータＭの現在の電流値と、回転速度計算部５で算出されるロータＭ２の現在の回転数値（現在の回転速度値）とは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを使用した記憶部６へ入力され、記憶（又はアップデート）される。

モータ駆動制御では、回転速度計算部５による回転数値は、目標回転数入力部７へ外部から入力される目標回転数値（速度指令値ともいう）と加算部８で演算され、その演算後の目標回転数値が電圧計算部９へ入力される。目標回転数入力部７に入力される目標回転数値は、外部（例えば、空調制御装置）から入力される指令値である。

センサレス減速制御では、制御部ＭＣは、目標回転数値として、例えば、予め設定されて記憶部６に記憶された所定の第１回転数Ｎ１を読み出し、目標回転数入力部７に入力する。そして、回転数計算部５による回転数値は、目標回転数入力部７からの目標回転数値（第１回転数Ｎ１）と加算部８で演算され、その演算後の目標回転数値が電圧計算部９へ入力される。

モータ駆動制御及びセンサレス減速制御において、電圧計算部９は、電流計算部３による電流値と加算部８による目標回転数値とに基づいて、ＰＷＭ信号の基になる電圧値を計算し、該計算値を第２変換計算部１０に入力する。第２変換計算部１０による該計算値が第２変換計算部１０でロータ座標系値からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の値へ変換される。インバータ駆動部１１は、第２変換計算部１０で得られた各相の値に基づきＰＷＭ信号を生成し、モータ駆動回路ＰＭがインバータ駆動部１１からのＰＷＭ信号に基づいて制御される。

モータ駆動制御では、ロータＭ２の回転数は外部からの目標回転数値に応じた回転数に増加又は減少される。センサレス減速制御では、ロータＭ２の回転数は所定の第１回転数Ｎ１まで減少（減速）され得る。

第１回転数Ｎ１はゼロより大きい。そして、第１回転数Ｎ１は、例えば、電動圧縮機１００におけるセンサレス制御による作動可能最低回転数に設定されている。作動可能最低回転数は、モータＭの特性等により、例えば、５００ｒｐｍ～６００ｒｐｍ程度の所定の値に規定されている場合が多い、この規定値に一致する回転数が第１回転数Ｎ１として設定されている。特に限定されるものではないが、本実施形態では、作動可能最低回転数は６００ｒｐｍであり、第１回転数Ｎ１も６００ｒｐｍに設定されているものとする。

図４は、同期減速制御を実行するときの制御部ＭＣの構成例を示したブロック図である。同期減速制御においては、ロータＭ２の位置検出が行われず、強制的にロータＭ２が回転させられる。

同期減速制御を実行する制御部ＭＣでは、後述する制御例に応じて、記憶部６から記憶電流値、マップデータ等が読み出されて使用される。これら記憶値は、加算部８を経て電圧計算部９へ、後述する制御例に応じてそれぞれ提供される。回転数設定部１２は、後述する制御例に応じて、一定の減速度又は徐々に減少する減速度で減少する目標回転数値を、停止制御へ移行する所定の第２回転数Ｎ２に到達するまで、電圧計算部９へ提供する。電圧計算部９は、加算部８による電流値と回転数設定部１２による目標回転数値とに基づいてＰＷＭ信号の基になる電圧値を計算し、該計算値が第２変換計算部１０でロータ座標系値からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の値へ変換される。インバータ駆動部１１は、第２変換計算部１０で得られた各相の値に基づきＰＷＭ信号を生成し、モータ駆動回路ＰＭがインバータ駆動部１１からのＰＷＭ信号に基づいて制御される。

同期減速制御では、ロータＭ２の回転数は予め設定された所定の第２回転数Ｎ２まで減少（減速）される。

第２回転数Ｎ２は、第１回転数Ｎ１より低く且つゼロよりも大きい。本実施形態では、第２回転数Ｎ２は、車両におけるハウジングＣが固定される部分を含む車両側部分の共振周波数（換言すると固有振動数）に相当する回転数よりも高い値に設定されている。車両側部分（車両のブラケットやフレーム）の共振周波数は、例えば、概ね１Ｈｚ程度の低周波帯域に存在する場合が多い。したがって、第２回転数Ｎ２は、概ね６０ｒｐｍよりも高い値に設定されている。特に限定されるものではないが、本実施形態では、第２回転数Ｎ２は１２０ｒｐｍに設定されているものとする。

同期減速制御において、電流検出部１は、センサレス制御と同様に各相電流を検出し、検出された各相電流値に基づいて第１変換計算部２がロータ座標系値を計算し、該計算値を電流計算部３へ入力する。第１変換計算部２からの計算値に基づき電流計算部３で算出されるモータＭの現在の電流値が、加算部８で記憶部６による記憶電流値と演算され、現在の電流値がフィードバックされる。

停止制御（ブレーキ制御）では、制御部ＭＣは、全てのＩＧＢＴＱ１～Ｑ６をオフ状態（通電遮断状態）とした後に、モータＭに負荷を与えるようにＩＧＢＴＱ１～Ｑ６のうちの所定のスイッチング素子（以下、適宜に制動制御用素子という）の駆動を制御する制動制御によって、ロータＭ２の回転（圧縮機構Ｐの前記旋回スクロールの前記公転旋回運動）を停止させる。つまり、制御部ＭＣは、後述するように同期減速制御から停止制御に移行すると、停止制御によって、まず、全てのＩＧＢＴＱ１～Ｑ６がオフ状態となるようにＩＧＢＴＱ１～Ｑ６の駆動を制御する。これにより、ロータＭ２（圧縮機構Ｐ）は惰性回転状態となる。制御部ＭＣは、ロータＭ２が惰性回転している状態で、前記制動制御用素子についての駆動を制御する前記制動制御を行うことにより、モータＭに負荷を与える。その結果、ロータＭ２の惰性回転に対する制動力が発生し、ロータＭ２の回転が停止する。前記制動制御により発生させる制動力の大きさは、圧縮機構ＰやモータＭの特性や前記制動制御用素子のオン期間等に基づいて定まる。なお、具体的な停止制御の内容等については後に詳述する。

ここで、制御部ＭＣにおいて、同期減速制御は、モータＭに対する停止指令が外部から入力され、ロータＭ２の回転数が所定の第１回転数Ｎ１（ここでは、センサレス制御による作動可能最低回転数）以下で且つ所定の第２回転数Ｎ２より高いことを条件に行われ、停止制御は、同期減速制御によって回転数が第２回転数Ｎ２に到達したことを条件に行われる。そして、制御部ＭＣにおいて、センサレス減速制御は、モータＭに対する停止指令が外部から入力されたときのロータＭ２の回転数が第１回転数Ｎ１より高い場合に、同期減速制御の前に実行される。

図５及び図６は、制御部ＭＣの制御動作のタイミングチャートの一例を示す図である。図５では、停止指令入力時の回転数が第１回転数Ｎ１より高い場合の例が示され、図６では停止指令入力時の回転数が第１回転数Ｎ１以下（図では第１回転数Ｎ１より低い）で且つ第２回転数Ｎ２より高い場合の例が示されている。なお、図６では、停止指令入力時の回転数が具体的には第１回転数Ｎ１より低いが、停止指令入力時の回転数が第１回転数Ｎ１と一致する場合も同様の制御が行われる。

図５を参照すると、制御部ＭＣは、停止指令入力時の回転数が第１回転数Ｎ１より高い場合には、まず、センサレス減速制御によって回転数を低下（減速）させる。その後、制御部ＭＣは、回転数が第１回転数Ｎ１に到達すると、同期減速制御に移行し、同期減速制御によって回転数を低下（減速）させる。さらに、制御部ＭＣは、回転数が第２回転数Ｎ２に到達すると、停止制御に移行し、ロータＭ２の回転を停止させる。したがって、制御部ＭＣは、センサレス制御の作動可能領域では、センサレス減速制御によって、必要なトルク（電流）で効率的に回転数を低下させ、その後、同期減速制御に移行し、同期減速制御によって、強制的に回転数を低下させる。

図６を参照すると、停止指令入力時の回転数が第１回転数Ｎ１以下で且つ第２回転数Ｎ２より高い場合には、制御部ＭＣは、ロータＭ２の位置検出が困難であるためセンサレス減速制御を実行することなくセンサレス減速制御（モード）をスキップして、同期減速制御を実行する。そして、制御部ＭＣは、回転数が第２回転数Ｎ２に到達すると、停止制御に移行し、ロータＭ２（圧縮機構Ｐ）の回転を停止させる。

制御部ＭＣは、例えば、センサレス制御（モータ駆動制御又はセンサレス減速制御）から同期減速制御に移行する直前のセンサレス制御における電流値Ｘ１に基づいて、同期減速制御における目標電流値（指令電流値）を決定する。つまり、制御部ＭＣは、前述のように、センサレス制御において、電流計算部３で算出されたモータＭの現在の電流値と、回転数計算部５で算出されたロータＭ２の現在の回転数値（現在の回転速度値）を記憶部６に記憶し、これらの記憶電流値、記憶回転数値（記憶回転速度値）はアップデートされている。そして、制御部ＭＣは、センサレス制御（モータ駆動制御又はセンサレス減速制御）から同期減速制御に移行すると、記憶部６に記憶されているセンサレス制御における直前（最新）の記憶電流値に基づいて同期減速制御における目標電流値を決定する制御を行う。

具体的には、図４の構成を有する制御部ＭＣは、例えば、同期減速制御における目標電流値として記憶部６の記憶電流値（直前の電流値Ｘ１）を読み出し、加算部８から電圧計算部９へ提供する。つまり、制御部ＭＣは、同期減速制御における目標電流値として、例えば、直前の電流値Ｘ１を補正することなく（１００％）そのまま用いる。この場合、図５及び図６に実線で示されるように、相電流値は同期減速制御において変化することなく一定値となる。冷媒の吸入圧力領域の圧力（Ｐｓ）と吐出圧力領域の圧力（Ｐｄ）との差圧が大きい条件では、回転数が低下することで差圧状態を維持することが難しく、吐出圧力（Ｐｄ）と吸入圧力（Ｐｓ）が均圧に向かうが、車両用空調装置における制御による要因（例えば、コンデンサ部にあたる風量や膨張弁の電磁弁開度など）により均圧条件到達までの移行時間は変わる。目標電流値（指令電流値）が直前の電流値Ｘ１より低い場合、モータＭからの出力トルクが差圧によりモータＭに作用する負荷トルクに負け、同期減速制御が破綻するおそれがある。この場合、同期減速制御下において、ロータＭ２が追従せず、微小振動が発生したり、ロータＭ２が負荷トルクに負けて停止したりするなどの不具合が生じるおそれがある。したがって、制御部ＭＣは、同期減速制御において、目標電流値を直前の電流値Ｘ１より低くならないように設定する。

つまり、制御部ＭＣは、同期減速制御における目標電流値として直線の電流値Ｘ１をそのまま用いずに、同期減速制御における目標電流値として直前の電流値Ｘ１を増分補正（１００％＋α％）して得られた値（図では、Ｘ１×１２０％）を用いてもよい。この場合、相電流値は図５及び図６に一点鎖線で示されるように直前の電流値Ｘ１よりも高い一定値となる。このように、同期減速制御における目標電流値が直前のセンサレス制御における電流値Ｘ１よりも高く設定されることで、安定した同期減速制御が実現される。つまり、制御部ＭＣは、車両用空調装置における圧力条件や冷媒の戻り状態による外乱の影響を受けても、モータＭが十分に追従でき、安定した同期制御による減速制御を実現できる。なお、目標電流値を直前の電流値Ｘ１よりも高く設定する場合には、目標電流値がモータＭの過負荷保護閾値、又は、モータＭの起動時の起動電流よりも低い値になるように、増分補正の割合（α値）が設定されている。これにより、ＩＧＢＴなどのインバータ部品の寿命低下や過剰な損失の発生が抑制される。

補正なし（図５の実線）及び補正あり（図５の一点鎖線）のいずれの場合も、制御部ＭＣは、同期減速制御において目標電流値を直前の電流値Ｘ１以上の所定の値に固定しているが、これに限定されるものではない。つまり、制御部ＭＣは、同期減速制御において目標電流値を変更してもよい。この場合、制御部ＭＣは、同期減速制御を実行しているときの圧縮機構Ｐにおける吸入圧力領域の圧力値Ｐｓ及び吐出圧力領域の圧力値Ｐｄに基づいて、同期減速制御における目標電流値を決定すると共に、当該決定した目標電流値を圧力値（Ｐｓ、Ｐｄ）の変化に応じて変更する。

具体的には、冷媒の吸入圧力領域と吐出圧力領域に差圧がある状態において、モータＭを回転させるために必要な必要トルク及び目標電流値が差圧値毎に予め実験等により確認されている。そして、例えば、差圧値、必要トルク及び目標電流値を対応付けた参照データ（テーブルデータやマップデータなど）が記憶部６に予め記憶されている。そして、制御部ＭＣは、同期減速制御に移行すると、電動圧縮機１００又は車両側の圧力センサからの圧力値（Ｐｓ、Ｐｄ）の検出値を示す信号に基づく現在の差圧値に対応する目標電流値を、参照データから抽出することで、目標電流値を決定する。そして、差圧値は、減速制御下において、徐々に低下するため、制御部ＭＣは、同期減速制御中における差圧の変化（減少）に応じて、目標電流値を変更する。そして、制御部ＭＣは、決定した目標電流値を、加算部８から電圧計算部９へ提供する。目標電流値の決定は、例えば、所定の制御周期毎に実行される。これにより、同期減速制御における目標電流値（指令電流値）は、差圧の低下に応じて低下するように変更され、相電流値は図５及び図６に二点鎖線で示されるように低下する。その結果、目標電流値を一定値に固定した制御（図５の実線及び一点鎖線の場合）に対し、モータＭを回転させるために必要十分なトルクを出力することになるため、過剰なモータ発熱やＩＧＢＴの過熱といった電動圧縮機１００への無駄な負荷が低減され、消費電力の低下がより効果的に図られると共に、ＩＧＢＴなどのインバータ部品の寿命がより確実に確保される。なお、目標電流値の決定は、参照データからの抽出によらず、電動圧縮機の負荷トルク（目標電流値）と差圧との関係を示した回帰式に基づいて、目標電流値を所定の制御周期毎に計算することで行われてもよい。

また、制御部ＭＣは、同期減速制御において、目標回転数値（速度指令値又は目標回転速度値ともいう）を決定する制御も実行する。具体的には、制御部ＭＣの回転数設定部１２（図４参照）は、例えば、予め設定されて内部に記憶されている所定（一定）の減速度で減少する目標回転数値を、停止制御へ移行するべく設定された第２回転数Ｎ２に到達するまで、電圧計算部９へ提供する。

図７は、同期減速制御による目標回転数値（速度指令値）の変化の一例を示す概念図である。制御部ＭＣ（回転数設定部１２）は、同期減速制御において、例えば、図７に実線で示されるように、減速度が一定の線形減速パターンで、回転数を低下（減速）させる。つまり、回転数設定部１２は、減速度が一定の線形減速パターンで低下（減速）する目標回転数値（速度指令値）を、第２回転数Ｎ２に到達するまで電圧計算部９へ提供する。これにより、図５及び図６に示されるように、回転数が第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２まで一定の減速度で低下する。減速度に関するデータは予め設定されて記憶部６に記憶されている。

ただし、減速パターンは線形減速パターンに限定されるものではない。例えば、制御部ＭＣ（回転数設定部１２）は、同期減速制御において、例えば、図７に破線で示されるように、減速度が徐々に減少する曲線減速パターンで、回転数を低下（減速）させてもよい。徐々に減少する減速度のデータは予め設定されて記憶部に設定されている。つまり、同期減速制御における目標回転数値として、線形による一定減速度又は一時遅れ系の速度指令値が採用される。図７を参照すると、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂ（換言すると、同期減速制御の継続時間Ｔｂ）が同じ場合、曲線減速パターン（破線）では、回転数が線形減速パターン（実線）よりも早く第２回転数Ｎ２付近に到達すると共に、低速運転状態が線形減速パターンよりも長く継続することになる。したがって、曲線減速パターンが採用されることで、吸入圧力領域と吐出圧力領域との差圧による逆回転現象の緩和や、減速による電動圧縮機１００自身の動きや電動圧縮機１００への反作用の動きの低減が図られ、その結果、より静かな停止が行われることになる。

減速度が一定の場合は、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂは、減速度値が小さいほど、長くなる。減速度が徐々に減少する場合は、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂは、初期の減速量が少ないほど、長くなる。上記例では、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂは、線形減速パターン又は曲線減速パターンの予め設定された減速度によって定まる所定の値（時間）に固定されている。

ここで、吐出圧力領域の圧力値Ｐｄと吸入圧力領域の圧力値Ｐｓとの差圧が比較的に高い状態で、同期減速制御が短時間で終了すると、停止時（第２回転数Ｎ２到達後）の逆回転を含む動き（挙動）や振動の発生を十分に抑え込めないおそれがある。したがって、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂは、例えば、差圧が高いほど、長いほうがよい。この点、上述の制御例では、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂは固定値であったが、これに限らず、差圧に応じて変更することができるように構成されてもよい。つまり、制御部ＭＣは、センサレス制御から同期減速制御に移行する直前の圧縮機構Ｐにおける吸入圧力領域の圧力値Ｐｓ及び吐出圧力領域の圧力値Ｐｄに基づいて、同期減速制御を終了するまでの時間Ｔｂを決定してもよい。

具体的には、冷媒の吸入圧力領域と吐出圧力領域に差圧がある状態において、同期減速制御の最適な継続時間Ｔｂが差圧値毎に予め実験等により確認されている。そして、圧力センサからの圧力値（Ｐｓ、Ｐｄ）に基づく差圧値のログデータが記憶部６に記憶されている。そして、例えば、差圧値及び継続時間を対応付けた参照データ（テーブルデータやマップデータなど）が記憶部６に予め記憶されている。そして、制御部ＭＣは、同期減速制御に移行すると、移行直前の差圧値に対応する継続時間を、参照データから抽出することで、継続時間を決定する。これにより、直前の差圧値が比較的に低い場合（図７参照）には、図７に示されるように、差圧が高い場合の一例である図８と比較して、同期減速制御の継続時間Ｔｂが短くなり、無駄な運転の実行を抑制すると共に迅速に停止制御に移行させることができ、直前の差圧が比較的高い場合（図８参照）には、図８に示されるように図７と比較して、同期減速制御の継続時間Ｔｂが長くなり、第２回転数Ｎ２到達後の逆回転や振動の発生が確実に抑制される。

図５及び図６に戻って、制御部ＭＣは、以上の同期減速制御によって、回転数が第２回転数Ｎ２に到達すると、最後に、停止制御を実行する。

具体的には、制御部ＭＣは、全てのＩＧＢＴＱ１～Ｑ６をオフ状態に駆動させた後に、前記制動制御として、例えば、全てのローサイド素子又は全てのハイサイド素子（図５及び図６では、ローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６））を同時にオン状態（Ｈｉ状態ともいう）にする制御を実行する。制御部ＭＣは、前記停止制御における前記制動制御において、電流検出部１により検出された検出電流値が所定の第１閾値より高い場合には、全てのＩＧＢＴＱ１～Ｑ６をオフ状態とする。また、制御部ＭＣは、前記制動制御において、検出電流値が第１閾値より低い場合には、検出電流値が第１閾値より低い所定の第２閾値を超えないように、前記制動制御用素子の駆動パターンを調整する。特に限定されないが、前記駆動パターンの調整の対象となる前記所定のスイッチング素子としての前記制動制御用素子は、全てのローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）である。

本実施形態では、第１閾値はＩＧＢＴの破損するおそれのある電流値よりも低い値に設定され、例えば、モータＭの過負荷発生時に生じ得る異常電流値相当の値に設定されている。第２閾値は、前記モータ駆動制御における起動時に生じる起動電流のピーク値に設定されている。第２閾値の電流は、起動時にモータ駆動回路ＰＭに流れるため、第２閾値の電流に対して耐性を有するＩＧＢＴがＩＧＢＴＱ１～Ｑ６として選定されている。また、第２閾値は、起動後の前記モータ駆動制御中にモータ駆動回路ＰＭに流れる定格電流値よりも高い。つまり、第１閾値＞第２閾値＞定格電流値の関係が成立している。

前記制動制御における全てのローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）の前記駆動パターンの調整は、所定の周期Ｔに占める全てのローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）におけるオン状態の時間の割合を示すデューティ比を、所定の周期毎に変更することにより実行される。より具体的には、制御部ＭＣは、前記制動制御の開始時に、デューティ比について予め定めた初期デューティ比に基づく時間分だけ全てのローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）をオン状態にした後、検出電流値が第２閾値より低い場合には、デューティ比を所定割合分だけ増加させ、検出電流値が第２閾値より高い場合には、デューティ比を維持し、又は、デューティ比を所定割合分だけ減少させる。このようなデューティ比の調整は所定の周期毎に実行され、ディーティ比は最終的に１００％に到達し、制動力が最大になる。制動力が最大に達した場合でも、正回転の状態で惰性回転する場合もあるため、制御部ＭＣは惰性回転を確実に停止させるために、最大制動力に達した後、この状態を所定時間維持する。より詳しくは、制御部ＭＣは、特に限定されるものではないが、前記制動制御として、全てのローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）に対して、同時に且つ断続的にオン状態にするゼロベクトル通電を実行する。つまり、このゼロベクトル通電は、前記制動制御の間、維持されるのではなく、所定の周期毎にデューティ比に応じた期間（時間）分だけ解除（オフ）される。

次に、制御部ＭＣの制御動作の全体の概略のフローを説明する。図９は制御部ＭＣによる制御動作の概略フローを説明するためのフロー図である。

制御部ＭＣに、外部からモータＭに対する停止指令が入力されると（モータ停止指令受信）、制御部ＭＣは、ロータＭ２の回転を停止させるための制御を開始し（ＳＴＥＰ１）、まず、停止指令入力時（受信時）、つまり、現在のロータＭ２の回転数が第１回転数Ｎ１以下であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２）。また、制御部ＭＣは、停止指令が入力されてからの経過時間Ｔｃを計時する。ＳＴＥＰ２で回転数が第１回転数Ｎ１より高い場合（ＮＯ）、制御部ＭＣは、センサレス減速制御に移行し（ＳＴＥＰ３）、センサレス制御のモードのまま、センサレス減速制御を回転数が第１回転数に到達する（ＳＴＥＰ２：ＹＥＳ）まで実行する。ＳＴＥＰ２で回転数が第１回転数Ｎ１以下の場合（ＹＥＳ）、制御部ＭＣは、回転数が第２回転数Ｎ２より大きいか否かを判定する（ＳＴＥＰ４）。回転数が第２回転数Ｎ２以下の場合（ＮＯ）、制御部ＭＣは、同期減速制御をスキップして、停止制御に移行し、停止制御を開始する（ＳＴＥＰ８）。一方、ＳＴＥＰ４で、回転数が第２回転数Ｎ２より大きい場合（ＹＥＳ）、制御部ＭＣは、同期減速制御に移行して、同期減速制御を開始する（ＳＴＥＰ５）。制御部ＭＣは、同期減速制御において、前述の制御例に応じて目標電流値及び目標回転数値を決定又は変更する（ＳＴＥＰ６）。制御部ＭＣは、同期減速制御において、回転数が第２回転数Ｎ２以下であるという条件１と停止指令からの経過時間Ｔｃが予め設定された所定の経過時間閾値Ｔｃ１以上であるという条件２の少なくとも一方を満たすか否かを判定する（ＳＴＥＰ７）。ＳＴＥＰ７で条件１及び条件２の少なくとも一方を満たさない場合（ＮＯ）、つまり、回転数が第２回転数Ｎ２より高く（条件１不充足）且つ停止指令からの経過時間Ｔｃが経過時間閾値Ｔｃ１より短い（条件２不充足）場合は、制御部ＭＣは同期減速制御を継続する。一方、ＳＴＥＰ７で条件１及び条件２の少なくとも一方を満たす場合（ＹＥＳ）、つまり、回転数が第２回転数Ｎ２以上である（条件１充足）場合、停止指令からの経過時間Ｔｃが経過時間閾値Ｔｃ１以上である（条件２充足）場合、これら条件１及び条件２を充足する場合、のうちのいずれかの場合は、制御部ＭＣは停止制御に移行し停止制御を実行する（ＳＴＥＰ８）。制御部ＭＣは、停止制御に移行してからの時間、つまり、停止制御の継続時間Ｔｄを計時する。そして、制御部ＭＣは、停止制御の継続時間Ｔｄが予め設定された所定の継続時間閾値Ｔｄ１以上であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ９）。制御部ＭＣは、ＳＴＥＰ９で、停止制御の継続時間Ｔｄが継続時間閾値Ｔｄ１より短い場合（ＮＯ）、停止制御を継続する。一方、停止制御の継続時間Ｔｄが継続時間閾値Ｔｄ１に到達すると（ＳＴＥＰ９：ＹＥＳ）、最大制動力の状態が十分な時間分だけ経過しているので、惰性回転は確実に停止されている。このとき、制御部ＭＣは、制動制御を終了し、全てのＩＧＢＴＱ１～Ｑ６がオフ状態になり、制御部ＭＣは停止制御を終了する（ＳＴＥＰ１０）。これにより、制御部ＭＣによるロータＭ２の回転を停止させるための制御が終了する（ＳＴＥＰ１１）。

本実施形態による電動圧縮機１００によれば、制御部ＭＣは、モータＭに対する停止指令が外部から入力され、ロータＭ２の回転数が所定の第１回転数Ｎ１以下で且つ所定の第２回転数Ｎ２より高いことを条件に行われ、所定の目標電流値の電流による強制同期制御によって、回転数を低下させる同期減速制御を実行する。したがって、例えば、第１回転数Ｎ１がセンサレス制御による作動可能最低回転数と一致する値に予め設定されるだけで、停止指令入力時などのロータＭ２の回転数がセンサレス制御による作動可能最低回転数より低い場合でも、ロータＭ２が惰性回転することなく、ロータＭ２の回転数が同期減速制御によって低下（減速）されることになる。その結果、運転停止の際の静音性が従来よりも向上することになる。また、制御部ＭＣは、同期減速制御によって回転数が第２回転数Ｎ２に到達した後には、停止制御によってロータＭ２の回転を停止させる。これにより、ロータＭ２（圧縮機構Ｐ）の逆回転及びこの逆回転による異音の発生を、迅速に防止又抑制することができる。このように、運転の停止指令が外部から入力された後の静音性を従来よりも向上させることができる電動圧縮機１００が提供される。つまり、ロータＭ２の位置推定が困難であり、センサレス制御では減速させることができない低回転域まで、ロータＭ２が同期減速制御によって減速されると共に、停止制御によって逆回転が防止されるため、停止時におけるノイズ（ＮＶＨ）が改善により車両全体として快適な環境を提供できる。

本実施形態では、制御部ＭＣは、停止指令入力時の回転数が第１回転数Ｎ１より高い場合には、センサレス減速制御を同期減速制御の前に実行する。したがって、制御部ＭＣはセンサレス制御の作動可能領域では、センサレス減速制御によって必要なトルク（電流）で効率的に回転数を低下させるので、電力消費の抑制が図られる。

本実施形態では、同期減速制御から停止制御への移行回転数である第２回転数Ｎ２は、車両における電動圧縮機１００のハウジングＣが固定される部分を含む車両側部分の共振周波数に相当する回転数よりも高い値に設定されている。これにより、電動圧縮機１００は、同期減速制御において、前記車両側部分（車両のブラケットやフレーム）の共振周波数に相当する回転数を避けた運転範囲（第１回転数Ｎ１～第２回転数Ｎ２）で、モータＭを駆動することができ、低回転数領域における振動やノイズの発生がより確実に抑制され、車両全体としてより快適な環境の構築が図られる。詳しくは、例えば、第２回転数Ｎ２がゼロの場合、同期減速制御中において、ロータＭ２の回転数が前記車両側部分の共振周波数相当の回転数を通過する場合があるため、同期減速制御中に、低周波のノイズや振動が発生するおそれがある。この点、本実施形態の電動圧縮機１００は、前記車両側部分の共振周波数に相当する回転数を避けた運転範囲で運転するように構成されている。

なお、本実施形態では、前記駆動パターンの調整の対象となる前記所定のスイッチング素子としての前記制動制御用素子は、全てのローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）であるものとしたが、これに限らず、全てのハイサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）でもよい。

また、本実施形態では、制御部ＭＣは、停止制御において、全ての前記ローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）又は全てのハイサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）に対して、同時に且つ断続的にオン状態にするゼロベクトル通電を実行するものとしたが、これに限らない。制御部ＭＣは、例えば、（１）ハイサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）のうちの１つのＩＧＢＴとローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）のうちの１つのＩＧＢＴとを断続的にオン状態に駆動したり、（２）ハイサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）のうちの２つのＩＧＢＴとローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）のうちの１つのＩＧＢＴとを断続的にオン状態に駆動したり、（３）ハイサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）のうちの１つのＩＧＢＴとローサイド素子ＩＧＢＴ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）のうちの２つのＩＧＢＴとを断続的にオン状態に駆動したりしてもよい。なお、これらの場合、同位相のハイサイド素子及びローサイド素子が同時にオン状態とならないように、駆動対象のＩＧＢＴを定める。

以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能であることはもちろんである。

Ｂ…直流電源、Ｃ…ハウジング、ＩＧＢＴ（Ｑ１～Ｑ６）…複数のスイッチング素子、Ｍ…モータ、Ｍ２…ロータ、ＭＣ…制御部、Ｎ１…第１回転数、Ｎ２…第２回転数、Ｐ…圧縮機構、Ｐｄ…吸入圧力領域の圧力値、Ｐｓ…吐出圧力領域の圧力値、ＰＭ…モータ駆動回路、１００…電動圧縮機

Claims (7)

1. 冷媒を圧縮して吐出する圧縮機構と、前記圧縮機構を駆動するモータと、前記モータと直流電源との間に接続されると共に複数のスイッチング素子を有するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路から前記モータへ流れる電流の電流値に基づいて前記モータのロータの位置を推定しつつ前記ロータの回転数を増減させるセンサレス制御を含んで前記モータの駆動を制御する制御部と、を含む、電動圧縮機であって、
   前記制御部は、
   前記モータに対する停止指令が外部から入力され、前記ロータの回転数が所定の第１回転数以下で且つ所定の第２回転数より高いことを条件に行われ、所定の目標電流値の電流による強制同期制御によって、前記回転数を低下させる同期減速制御と、
   前記同期減速制御によって前記回転数が前記第２回転数に到達したことを条件に行われ、前記モータに負荷を与えるように前記複数のスイッチング素子のうちの所定のスイッチング素子の駆動を制御する制動制御によって、前記ロータの回転を停止させる停止制御と、を実行する、電動圧縮機。
2. 前記制御部は、前記停止指令が外部から入力されたときの前記回転数が前記第１回転数より高い場合には、前記センサレス制御によって、前記回転数を前記第１回転数に到達するまで低下させるセンサレス減速制御を、前記同期減速制御の前に実行する、請求項１に記載の電動圧縮機。
3. 前記圧縮機構、前記モータ、前記駆動回路及び前記制御部を内部に収容すると共に車両に固定されるハウジングを含み、
   前記第２回転数は、前記車両における前記ハウジングが固定される部分を含む車両側部分の共振周波数に相当する回転数よりも高い値に設定されている、請求項１又は２に記載の電動圧縮機。
4. 前記制御部は、前記センサレス制御から前記同期減速制御に移行する直前の前記センサレス制御における前記電流値に基づいて、前記同期減速制御における前記目標電流値を決定する、請求項１～３のいずれか一つに記載の電動圧縮機。
5. 前記制御部は、前記同期減速制御を実行しているときの前記圧縮機構における吸入圧力領域の圧力値及び吐出圧力領域の圧力値に基づいて、前記同期減速制御における前記目標電流値を決定すると共に、当該決定した前記目標電流値を前記圧力値の変化に応じて変更する、請求項１～３のいずれか一つに記載の電動圧縮機。
6. 前記制御部は、前記同期減速制御において、減速度が一定の線形減速パターン又は減速度が徐々に減少する曲線減速パターンで、前記回転数を低下させる、請求項１～５のいずれか一つに記載の電動圧縮機。
7. 前記制御部は、前記センサレス制御から前記同期減速制御に移行する直前の前記圧縮機構における吸入圧力領域の圧力値及び吐出圧力領域の圧力値に基づいて、前記同期減速制御を終了するまでの時間を決定する、請求項６に記載の電動圧縮機。