JP7789627B2 - 異常診断装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両用の異常診断装置に関する。

運転者に車両の異常を通知する警告ランプを備える車両が知られている。例えば、特許文献１には、イグニッションオンに伴ってメータパネル上の複数の警告灯を同時に点灯させ、これらの警告灯が正常に点灯するか否かを診断し、所定の時間後にこれらの警告灯を同時に消灯させる装置について記載されている。

また、メータパネルの外部に他車両の接近を運転者に通知する通知ランプが設けられた車両が知られている。例えば、特許文献２には、他車両の接近を検知するセンサと、インストルメントパネルに配置された左右一対の表示領域と、を備え、検知された他車両の接近方向に応じて左右一対の表示領域を発光させることが記載されている。

特許文献３には、現在及び将来の車線変更要注意度を判定し、自車両の右側についての現在及び将来の車線変更要注意度を右側のフロントピラーに設けた表示通知器を発光させて運転者に通知し、自車両の左側についての現在及び将来の車線変更要注意度を左側のフロントピラーに設けた表示通知器を発光させて運転者に通知することが記載されている。

特開２０１２－０６６６４５号公報 特開２０２１－１８９８０８号公報 特許６４１５５０７号公報

上記特許文献１に記載の装置では、車両の始動時に警告ランプを同時に点灯させることで初期診断が行われていることを運転者に通知している。一方で、特許文献２及び３に記載の通知ランプは、他車両が自車両に接近したときに点灯するものであり、運転者は、車両の運転開始前に通知ランプが正常に動作するか否かを判断することができない。

そこで、本開示は、通知ランプが正常に動作するか否かを運転者に認識させることが可能な異常診断装置を提供することを目的とする。

一態様に係る異常診断装置は、車両の始動時に車両の異常の有無を判定する初期診断を実行する診断部と、車両に異常が検知されたときに点灯して、車両の異常を運転者に通知する警告ランプと、車両の周辺の物体を検知する物体検知部と、車両の周辺に物体が検知されたときに点灯して、物体の存在を運転者に通知する通知ランプと、初期診断の実行中に警告ランプ及び通知ランプを点灯させ、初期診断において車両の異常が検出されなかったときに警告ランプ及び通知ランプを消灯させる表示制御部と、を備える。

本態様に係る異常診断装置では、初期診断の実行中に警告ランプ及び通知ランプが点灯し、初期診断の実行後に警告ランプ及び通知ランプが消灯する。したがって、車両の運転者は、車両の運転開始前に通知ランプが正常に動作することを確認することができる。

一実施形態では、表示制御部は、初期診断において車両の異常が検知されたときに、警告ランプを点灯させ、通知ランプを消灯させてもよい。この実施形態では、車両の異常が検知したときに警告ランプが点灯するので、運転者に車両の異常を認識させることができる。

一実施形態では、警告ランプは、物体検知部による物体検知機能の異常を通知してもよい。この実施形態では、警告ランプを点灯することにより、物体検知機能に異常があることを運転者に認識させることができる。

一実施形態では、診断部は、初期診断の実行中に通知ランプが点灯しているか否かを判定し、表示制御部は、初期診断の実行中に通知ランプが点灯していないと判定されたときに、警告ランプを点灯させてもよい。この実施形態では、通知ランプが正常に点灯しないときに警告ランプが点灯するので、通知ランプの故障を運転者に認識させることができる。

一実施形態では、通知ランプは、第１色及び第２色を含む２種以上の色彩で発光可能であり、表示制御部は、初期診断の実行中に通知ランプを第１色及び第２色の順で点灯させてもよい。初期診断中に前記通知ランプを前記第１色及び前記第２色の順で点灯させることにより、運転開始前に通知ランプが各色彩で正常に点灯することを運転者に認識させることができる。

一実施形態では、初期診断の実行中の第１色での点灯時間及び第２色での点灯時間の合計は、初期診断の実行中の警告ランプの点灯時間と一致していてもよい。通知ランプの点灯時間を警告ランプの点灯時間と一致させることにより、通知ランプの初期診断を行っていることを運転者に認識させることができる。なお、通知ランプは、車両のフロントピラーに設けられていてもよい。

一実施形態に係る異常診断装置は、車両の異常に関するメッセージを表示する表示装置を更に備え、表示制御部は、異常の発生箇所を示す情報と、異常のレベルを示す情報とを含むメッセージを表示装置に表示させてもよい。この実施形態では、異常の解消に有益な情報を提供することができる。例えば、運転者は、表示装置に表示される車両の異常の発生箇所及び異常のレベルを示す情報に基づいて、修理業者に修理を依頼するか、或いは、一般的なメンテナンスで異常を解消できるのかを判断することができるので、車両のメンテナンス性を向上させることができる。

本発明の一態様及び種々の実施形態によれば、通知ランプが正常に動作するか否かを運転者に認識させることができる。

一実施形態に係る異常診断装置の機能的構成を示すブロック図である。 複数のレーダを搭載する車両を示す図である。 メータパネルの一例を示す図である。 警告ランプの一例を示す図である。 通知ランプの配置の一例を示す図である。 一実施形態に係る異常診断方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととし、同一又は相当の部分に対する重複した説明は省略する。

図１は、一実施形態に係る異常診断装置の機能的構成を示すブロック図である。図１に示す異常診断装置１０は、車両１に搭載される。異常診断装置１０は、車両１に搭載される各種装置の異常の有無を判定し、異常がある場合にはその装置に対応する警告ランプを点灯させる。車両１の運転者は、警告ランプの点灯により、車両１の異常を認識し、車両１の修理又はメンテナンスする。なお、以下の説明において、「異常」には故障が含まれ、「点灯」には点滅が含まれる。

異常診断装置１０を搭載する車両１は、トラック、トレーラ、バス又は乗用車である。図１に示すように、車両１は、異常診断装置１０及び検知部２０を備える。検知部２０は、車両１の車両情報、及び、周辺情報を取得する種々のセンサを含む。車両情報は、例えば車両１の速度情報、位置情報、ヨーレート情報、及び、車両１に搭載される各種装置の状態に関する情報を含む。車両１に搭載される各種装置としては、エンジン、エンジン冷却装置、サービスブレーキ、パーキングブレーキ、車両ドア、燃料供給装置、ハイブリッドシステム、シートベルト、ワイパー駆動ユニット及び物体検知装置が例示される。周辺情報は、例えば車両１の周辺の物体の位置、形状、速度及び進行方向に関する情報を含む。

一実施形態では、検知部２０は、レーダ装置２１、カメラ２２、エンジンオイルセンサ２３、冷却水センサ２４、パーキングブレーキセンサ２５、ドアセンサ２６及び燃料センサ２７を含む。なお、検知部２０は、車両１に搭載される各種装置の状態を検知する他のセンサを更に備えていてもよい。

レーダ装置２１は、電波又は光を車両１の周辺に送信し、物体で反射された電波又は光を受信することで車両１の周辺の物体を検出する。レーダ装置２１としては、例えば、ミリ波レーダ又はライダー（LIDAR：Laser Imaging Detection and Ranging）が用いられる。レーダ装置２１が検出する物体としては、他車両、障害物及び歩行者等が例示される。

レーダ装置２１は、複数のレーダを含んでいてもよい。例えば、図２に示すように、車両１は、前方レーダ２１ａ、左前方レーダ２１ｂ、右前方レーダ２１ｃ、左側方レーダ２１ｄ及び右側方レーダ２１ｅを含む。前方レーダ２１ａは、車両１の前方の物体を検出する。左前方レーダ２１ｂは、車両１の左前方の物体を検出する。右前方レーダ２１ｃは、車両１の右前方の物体を検出する。左側方レーダ２１ｄは、車両１の左側方の物体を検出する。右側方レーダ２１ｅは、車両１の右側方の物体を検出する。

カメラ２２は、車両１のフロントガラスに設けられ、車両１の前方を撮像する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された二つの撮像部を有する。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まれる。

エンジンオイルセンサ２３は、エンジンオイルの残量を計測する。冷却水センサ２４は、エンジンの冷却水の温度を計測する。パーキングブレーキセンサ２５は、パーキングブレーキの作動状態を検出する。ドアセンサ２６は、車両１のドアの開閉状態を検出する。燃料センサ２７は、燃料の残量を計測する。

検知部２０の種々のセンサは、検出結果を示すデータを車載ネットワーク（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して異常診断装置１０に出力する。なお、種々のセンサのうち一以上のセンサは、専用線を介して異常診断装置１０に接続されてもよい。

異常診断装置１０は、制御装置３０及び報知装置４０を含む。制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信回路などを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。制御装置３０は、例えばＣＡＮ通信回路を用いて通信するネットワークに接続され、車両１の各構成要素と通信可能に接続される。制御装置３０は、例えば、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、ＣＡＮ通信回路を動作させてデータを入出力し、データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する各種機能を実現する。制御装置３０は、複数の電子制御ユニットから構成されてもよい。

制御装置３０は、機能的構成として、物体検知部３１、表示制御部３２及び診断部３３を備える。物体検知部３１は、レーダ装置２１及びカメラ２２の出力データに基づいて、車両１の周辺の物体を検知する。表示制御部３２は、警告ランプ及び通知ランプの点灯状態を制御して、車両１の異常又は物体の接近を運転者に通知する。診断部３３は、車両１の各種装置の異常の有無を判定する。物体検知部３１、表示制御部３２及び診断部３３の機能の詳細については、後述する。

報知装置４０は、車両１の異常又は物体の接近を運転者に通知する。報知装置４０は、警告ランプ４１、メッセージ表示部４２、及び、通知ランプ４３，４４，４５を備える。警告ランプ４１は、車両１の異常の有無を通知する所謂テルテールランプである。メッセージ表示部４２は、液晶ディスプレイ及び有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であり、車両１の異常に関するメッセージを表示する。

一実施形態では、警告ランプ４１及びメッセージ表示部４２は、車両１の運転席の前方に設けられるメータパネル５１内に配置される。図３は、メータパネル５１の一例を示している。図３に示すように、メータパネル５１は、車両１の速度を示す速度メータＭ１、エンジン回転数を示すタコメータＭ２、警告ランプ４１、及び、メッセージ表示部４２を含む。

警告ランプ４１は、車両１に搭載される各種装置の異常を運転者に通知する。警告ランプ４１は、異常の緊急度に応じて異なる色で発光してもよい。例えば、高い緊急性の異常が発生した場合には警告ランプ４１が赤色で点灯し、中程度の緊急性の異常が発生した場合には警告ランプ４１が黄色で点灯し、低い緊急度の異常が発生した場合には警告ランプ４１が緑色で点灯する。異常が発生した装置を識別できるように、警告ランプ４１は、装置に対応した形状を有している。

図４は、メータパネル５１に配置される警告ランプ４１の一例を示している。図４に示す実施形態では、警告ランプ４１は、ブレーキ警告ランプ４１ａ、油圧警告ランプ４１ｂ、水温警告ランプ４１ｃ、充電警告ランプ４１ｄ、ハイブリッドシステム警告ランプ４１ｅ、ドア警告ランプ４１ｆ、シートベルト警告ランプ４１ｇ、燃料残量警告ランプ４１ｈ、物体検知警告ランプ４１ｉ、及び、ウォッシャ液警告ランプ４１ｊを含んでいる。

ブレーキ警告ランプ４１ａは、パーキングブレーキの作動が検知されたときに点灯する。油圧警告ランプ４１ｂは、エンジンオイルの圧力不足が検出されたときに点灯する。水温警告ランプ４１ｃは、エンジンの冷却水の温度が基準値以上であるときに点灯する。充電警告ランプ４１ｄは、車両１に搭載されるバッテリの電圧が基準値以下であるときに点灯する。

ハイブリッドシステム警告ランプ４１ｅは、ハイブリッドシステムに異常が検出されたときに点灯する。ドア警告ランプ４１ｆは、車両１のドアが開いているときに点灯する。シートベルト警告ランプ４１ｇは、シートベルトが未装着であるときに点灯する。燃料残量警告ランプ４１ｈは、燃料の残量が基準値以下であるときに点灯する。

物体検知警告ランプ４１ｉは、後述する物体検知部３１による物体検知機能に異常があるときに点灯する。ウォッシャ液警告ランプ４１ｊは、ウォッシャ液の残量が基準値以下であるときに点灯する。

通知ランプ４３，４４，４５は、ＬＥＤ等の発光体であり、車両１の周辺に物体が存在することを運転者に通知する。図５は、通知ランプの配置の一例を示している。図５に示すように、通知ランプ４３は、車両１の左フロントピラー５２に設けられている。通知ランプ４３は、車両１の左側に物体が検知されたときに点灯して、車両１の左方向からの物体の接近を運転者に通知する。通知ランプ４４は、車両１の右フロントピラー５３に設けられている。通知ランプ４４は、車両１の右側に物体が検知されたときに点灯して、車両１の右方向からの物体の接近を運転者に通知する。例えば、運転者は、通知ランプ４３，４４の点灯状況を踏まえて進路変更（車線変更又は右左折等）を行うか否かを判断する。

通知ランプ４５は、運転席前方のインストルメントパネル５４に設けられている。通知ランプ４５は、車両１の前方に物体が検知されたときに点灯して、車両１の前方からの物体の接近を運転者に通知する。

通知ランプ４３，４４，４５は、二種以上の色彩で発光可能であってもよい。例えば、通知ランプ４３，４４，４５の点灯色は、車両１と検知された物体との距離に応じて変化する。例えば、通知ランプ４３，４４，４５は、物体までの距離が基準値より大きいときに黄色（第１色）で点灯し、物体までの距離が基準値以下であるときに赤色（第２色）で点灯する。物体までの距離に応じて通知ランプ４３，４４，４５の点灯色を変化させることにより、物体の危険度を運転者に認識させることができる。

次に、制御装置３０の物体検知部３１、表示制御部３２及び診断部３３についてより詳細に説明する。物体検知部３１は、レーダ装置２１及びカメラ２２の出力に基づいて、車両１の周辺に存在する物体を検知する。例えば、物体検知部３１は、前方レーダ２１ａ、左前方レーダ２１ｂ、右前方レーダ２１ｃ、左側方レーダ２１ｄ及び右側方レーダ２１ｅからの出力データを受信し、車両１の前方、左前方、右前方、左側方及び右側方に存在する物体を検知し、車両１を基準とする検知された物体の方向を取得する。例えば、物体検知部３１は、右側方レーダ２１ｅによって物体が検知された場合には、車両１の右側に物体が存在すると認識する。

また、物体検知部３１は、車両１から検知した物体までの距離を取得する。なお、物体が車両１の前方に存在する場合には、物体検知部３１は、カメラ２２の前方画像に画像認識処理を行って物体までの距離を取得してもよい。そして、物体検知部３１は、車両１から物体までの距離に基づいて、車両１と物体との衝突の危険度を算出する。

例えば、物体検知部３１は、物体までの距離が第１閾値よりも小さい場合には、危険度を「高」に設定する。物体検知部３１は、物体までの距離が第１閾値以上、第２閾値以下である場合には、危険度を「中」に設定する。ここで、第２閾値は、第１閾値よりも大きな値である。物体検知部３１は、物体までの距離が第２閾値より大きい場合には、危険度を「低」に設定する。すなわち、物体検知部３１は、車両１から物体までの距離が近いほど危険度を高く設定する。物体検知部３１は、物体の方向を示す情報、及び、危険度を示す情報を表示制御部３２に出力する。

表示制御部３２は、物体検知部３１から出力された情報に基づいて、通知ランプ４３，４４，４５の点灯状態を制御する。例えば、物体が車両１の左側方に検出された場合には、表示制御部３２は、左フロントピラー５２に設けられた通知ランプ４３を点灯させる。物体が車両１の右側方に検出された場合には、表示制御部３２は右フロントピラー５３に設けられた通知ランプ４４を点灯させる。また、物体が車両１の前方、左前方又は右前方に検出された場合には、表示制御部３２は、インストルメントパネル５４に設置された通知ランプ４５を点灯させる。上記のように、検知された物体の方向に応じて通知ランプ４３，４４，４５の点灯を制御することにより、運転者に物体の接近方向を認識させることが可能となる。

また、表示制御部３２は、物体の衝突の危険度に応じて通知ランプ４３，４４，４５の点灯色を制御してもよい。物体検知部３１によって設定された物体の危険度が「高」である場合には、表示制御部３２は、通知ランプ４３，４４，４５のうち対象の通知ランプを赤色で点灯させる。物体検知部３１によって設定された物体の危険度が「中」である場合には、表示制御部３２は、通知ランプ４３，４４，４５のうち対象の通知ランプを黄色で点灯させる。物体検知部３１によって設定された物体の危険度が「低」である場合には、表示制御部３２は、通知ランプ４３，４４，４５のうち対象の通知ランプを消灯させる。上記のように、危険度に応じて通知ランプ４３，４４，４５の点灯色を変化させることにより、車両１の運転者に物体の危険度を認識させることができる。

診断部３３は、車両１の始動時に当該車両１の異常の有無を判定する初期診断を実行する。初期診断は、車両１が始動される毎に実行される。初期診断では、車両１に搭載される各種装置が正常に動作するか否かが検査される。

例えば、診断部３３は、検知部２０の各種センサの出力に基づいて、車両１の異常を検知する。車両１に異常が検知された場合には、異常が発生した装置を示す情報を表示制御部３２に出力する。例えば、診断部３３は、レーダ装置２１及びカメラ２２の異常の有無を判定するために、診断部３３は、レーダ装置２１及びカメラ２２に制御信号を送信して、レーダ装置２１及びカメラ２２に自己診断制御を実行させる。自己診断制御によってレーダ装置２１又はカメラ２２に異常が検知された場合には、レーダ装置２１又はカメラ２２からエラーコードを受信する。レーダ装置２１又はカメラ２２に異常があると物体検知部３１による物体検知の精度が低下する。そこで、診断部３３は、レーダ装置２１又はカメラ２２からエラーコードを受信した場合には、物体検知機能に異常があることを示す情報を表示制御部３２に出力する。

また、診断部３３は、初期診断において通知ランプ４３，４４，４５が正常に点灯しているか否かを判定する。例えば、診断部３３は、通知ランプ４３，４４，４５に供給される電流値を計測し、計測した電流値が基準値以下の場合に通知ランプ４３，４４，４５に異常があると判定する。

また、診断部３３は、エンジンオイルセンサ２３によって計測されたエンジンオイルの残量を示す情報を取得し、エンジンオイルの残量が基準値以下である場合には、エンジンオイルの残量に異常があると判定する。また、診断部３３は、冷却水センサ２４によって計測されたエンジンの冷却水の温度を示す情報を取得し、冷却水の温度が基準値以下である場合には、冷却水の温度に異常があると判定する。

さらに、診断部３３は、パーキングブレーキセンサ２５によってパーキングブレーキの作動が検出された場合には、パーキングブレーキが作動中であると判定する。診断部３３は、ドアセンサ２６によって車両１のドアが開状態あることが検出された場合には、ドアが開状態であると判定する。診断部３３は、燃料センサ２７によって計測された燃料の残量が基準値以下である場合には、燃料残量に異常があると判定する。なお、診断部３３は、初期診断の実行後に車両１の各種装置の検査を所定の周期で行ってもよい。

表示制御部３２は、診断部３３による初期診断の実行中に、警告ランプ４１、通知ランプ４３，４４，４５の点灯状態を制御する。具体的には、表示制御部３２は、初期診断の実行中に警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５を同時に点灯させる。このとき、警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５の点灯時間は、運転者が点灯を認識できる程度の時間にする。警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５が同時に点灯させることにより、初期診断の実行が行われていることを運転者に認識させることができる。初期診断において、車両１に搭載された各種装置に異常が発見されなかった場合には、表示制御部３２は、警告ランプ４１、通知ランプ４３，４４，４５を同時に消灯させる。

ここで、表示制御部３２は、初期診断の実行中に通知ランプ４３，４４，４５を黄色及び赤色に順番に点灯させてもよい。このとき、初期診断の実行中の通知ランプ４３，４４，４５を黄色での点灯時間と赤色での点灯時間の合計は、初期診断の実行中の警告ランプ４１の点灯時間に一致させる。すなわち、通知ランプ４３，４４，４５は、警告ランプ４１と同じタイミングで点灯し、警告ランプ４１と同じタイミングで消灯する。このように、初期診断の実行中に通知ランプ４３，４４，４５を警告ランプ４１と連動して点灯させることにより、通知ランプ４３，４４，４５が正常に動作することを運転者に認識させることができる。

一方、初期診断において、車両１の異常が検出された場合には、表示制御部３２は、通知ランプ４３，４４，４５を消灯させ、異常が検出された装置に対応する警告ランプ４１を点灯させる。例えば、初期診断においてパーキングブレーキの作動が検出された場合には、表示制御部３２は、ブレーキ警告ランプ４１ａを点灯させる。また、初期診断においてエンジンオイルの残量に異常があると判定された場合には、表示制御部３２は、油圧警告ランプ４１ｂを点灯させる。初期診断においてエンジンの冷却水の温度に異常があると判定された場合には、表示制御部３２は水温警告ランプ４１ｃを点灯させる。

また、初期診断において車両１のドアが開状態あると判定され場合には、表示制御部３２は、ドア警告ランプ４１ｆを点灯させる。初期診断において燃料残量に異常があると判定された場合には、表示制御部３２は、燃料残量警告ランプ４１ｈを点灯させる。これらの警告ランプ４１を点灯させることにより、運転者は、車両１の各種装置に異常があることを認識することができる。

さらに、初期診断においてレーダ装置２１又はカメラ２２に異常があると判定された場合には、表示制御部３２は、物体検知警告ランプ４１ｉを点灯させる。上記のように、診断部３３は、初期診断の実行中に通知ランプ４３，４４，４５が正常に点灯しているか否かを判定する。初期診断において通知ランプ４３，４４，４５が点灯していないと判定された場合には、表示制御部３２は、物体検知警告ランプ４１ｉを点灯させる。断線等により通知ランプ４３，４４，４５が正常に点灯しない場合には、物体の接近を運転者に通知することができないためである。運転者は、物体検知警告ランプ４１ｉの点灯によって、物体検知部３１による物体検知機能が正常に動作しないことを認識することができる。

また、表示制御部３２は、車両１の異常の発生箇所を示す情報、及び、異常のレベルを示す情報を含むメッセージをメッセージ表示部４２に表示する。例えば、異常の発生箇所を示す情報とは、異常が発生している装置を特定するメッセージである。異常のレベルを示す情報とは、異常の深刻度を表す情報である。例えば、表示制御部３２は、簡易的なメンテナンスで異常を解消できるのか、又は、異常の解消に専門の修理業者による修理が必要であるのかを示す情報を異常のレベルを示す情報として表示する。表示制御部３２は、例えば、レーダ装置２１又はカメラ２２から受診したエラーコードに基づいて、異常のレベルを特定する。

例えば、エラーコードに基づいて右前方レーダ２１ｃに深刻な発生が発生したと判定された場合には、表示制御部３２は、メッセージ表示部４２に「右前方レーダに深刻な不具合が発生しました。速やかに販売店で点検を受けてください。」という警告メッセージを表示する。また、カメラ２２に不具合が発生したもののレンズの清掃で不具合が改善すると判定されたば場合には、表示制御部３２は、例えばメッセージ表示部４２に「カメラを清掃してください。」という警告メッセージを表示する。

上記のようなメッセージをメッセージ表示部４２に表示することにより、運転者は、異常の発生箇所を把握することができると共に、異常に対する対処法を容易に理解することができる。例えば、運転者は、メッセージ表示部４２に表示された異常のレベルに応じて、車両１の修理を専門の修理業者に依頼するか、或いは、一般的なメンテナンスで異常を解消するかを判断することが可能となる。したがって、車両１のメンテナンス性が向上する。

以下、図６を参照して、異常診断装置１０によって実行される異常診断方法について説明する。図６は、一実施形態に係る異常診断方法を示すフローチャートである。この方法では、まず車両１のエンジンが始動される（ステップＳＴ１）。エンジンが始動されると、診断部３３が車両１の異常の有無を判定する初期診断を実行する（ステップＳＴ２）。表示制御部３２は、診断部３３による初期診断が実行中に、警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５を点灯させる（ステップＳＴ３）。このとき、表示制御部３２は、通知ランプ４３，４４，４５を黄色及び赤色の順で点灯させる。

この初期診断中に、診断部３３は、通知ランプ４３，４４，４５が正常に点灯しているか否かを判定する。通知ランプ４３，４４，４５が正常に点灯していないと判定した場合には、物体検知部３１による物体検知機能に異常があると判定する。

次に、表示制御部３２は、初期診断において車両１の異常が発見された否かを判定する（ステップＳＴ４）。車両１の異常が発見されなかった場合には、表示制御部３２は、警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５を消灯させる（ステップＳＴ５）。一方、車両１の異常が発見された場合には、表示制御部３２は、警告ランプ４１を点灯させ、通知ランプ４３，４４，４５を消灯させる（ステップＳＴ６）。ここで、複数の警告ランプ４１を有する場合には、表示制御部３２は、異常の発見された特定の装置に対応する警告ランプ４１のみを点灯させ、異常の発見されなかった他の警告ランプ４１を消灯させる。例えば、初期診断中に通知ランプ４３，４４，４５の少なくとも１つが正常に点灯しなかった場合には、物体検知警告ランプ４１ｉを点灯させ、他の警告ランプ４１を消灯させる。また、表示制御部３２は、車両１の異常の発生箇所を示す情報、及び、異常のレベルを示す情報を含むメッセージをメッセージ表示部４２に表示する。

初期診断の実行後、診断部３３は、車両１の異常の有無を判定する異常診断を実行する（ステップＳＴ７）。異常診断では、例えば初期診断と同じ項目について検査が行われる。次に、表示制御部３２は、異常診断において車両１の異常が発見された否かを判定する（ステップＳＴ８）。異常診断において車両１の異常が発見されなかった場合には、表示制御部３２は、警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５を消灯させたままにする（ステップＳＴ９）。一方、異常診断において車両１の異常が発見された場合には、表示制御部３２は、警告ランプ４１を点灯させる（ステップＳＴ１０）。例えば、車両１の燃料が基準値以下であると判定された場合には、表示制御部３２は、燃料残量警告ランプ４１ｈを点灯させる。この異常診断は、エンジンの始動中に所定の周期で繰り返し実行される。

以上説明したように、一実施形態の異常診断装置１０では、初期診断の実行中に警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５が点灯され、初期診断の実行後に警告ランプ４１及び通知ランプ４３，４４，４５が消灯される。このように、車両１の始動時に通知ランプ４３，４４，４５を警告ランプ４１と連動させて点灯及び消灯させることにより、運転開始前に通知ランプ４３，４４，４５が正常に動作することを運転者に認識することができる。

以上、種々の実施形態に係る異常診断装置１０について説明してきたが、上述した実施形態に限定されることなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形態様を構成可能である。例えば、上記実施形態では、左フロントピラー５２、右フロントピラー５３及びインストルメントパネル５４に通知ランプ４３，４４，４５が設けられているが、異常診断装置１０は、少なくとも一つの通知ランプを備えていればよい。同様に、異常診断装置１０は、少なくとも一つの警告ランプ４１を備えていればよい。上述した種々の実施形態は、矛盾が生じない範囲で組み合わせることが可能である。

以下に列挙する条項を参照して、本発明を説明する。なお、本発明は、具体的な列挙がなくても、以下の条項を任意の組み合わせで含んでいてもよい。

１． 車両の始動時に前記車両の異常の有無を判定する初期診断を実行する診断部と、
前記車両に異常が検知されたときに点灯して、前記車両の異常を運転者に通知する警告ランプと、
前記車両の周辺の物体を検知する物体検知部と、
前記車両の周辺に前記物体が検知されたときに点灯して、前記物体の存在を前記運転者に通知する通知ランプと、
前記初期診断の実行中に前記警告ランプ及び前記通知ランプを点灯させ、前記初期診断において前記車両の異常が検出されなかったときに前記警告ランプ及び前記通知ランプを消灯させる表示制御部と、
を備える、異常診断装置。

２． 前記表示制御部は、前記初期診断において前記車両の異常が検知されたときに、前記警告ランプを点灯させ、前記通知ランプを消灯させる、条項１に記載の異常診断装置。

３． 前記警告ランプは、前記物体検知部による物体検知機能の異常を通知する、条項１又は２に記載の異常診断装置。

４． 前記診断部は、前記初期診断の実行中に前記通知ランプが点灯しているか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記初期診断の実行中に前記通知ランプが点灯していないと判定されたときに、前記警告ランプを点灯させる、条項３に記載の異常診断装置。

５． 前記通知ランプは、第１色及び第２色を含む２種以上の色彩で発光可能であり、
前記表示制御部は、前記初期診断の実行中に前記通知ランプを前記第１色及び前記第２色の順で点灯させる、条項１～４の何れか一項に記載の異常診断装置。

６． 前記初期診断の実行中の前記第１色での点灯時間及び前記第２色での点灯時間の合計は、前記初期診断の実行中の前記警告ランプの点灯時間と一致する、条項５に記載の異常診断装置。

７． 前記通知ランプは、前記車両のフロントピラーに設けられている、条項１～６の何れか一項に記載の異常診断装置。

８． 前記車両の異常に関するメッセージを表示する表示装置を更に備え、
前記表示制御部は、異常の発生箇所を示す情報と、異常のレベルを示す情報とを含むメッセージを前記表示装置に表示させる、条項１～７の何れか一項に記載の異常診断装置。

１…車両、１０…異常診断装置、３１…物体検知部、３２…表示制御部、３３…診断部、４１…警告ランプ、４１ｉ…物体検知警告ランプ、４３，４４，４５…通知ランプ。

Claims (8)

1. 車両の始動時に前記車両の異常の有無を判定する初期診断を実行する診断部と、
   前記車両に異常が検知されたときに点灯して、前記車両の異常を運転者に通知する警告ランプと、
   前記車両の周辺の物体を検知する物体検知部と、
   前記車両の周辺に前記物体が検知されたときに点灯して、前記物体の存在を前記運転者に通知する通知ランプと、
   前記初期診断の実行中に前記警告ランプ及び前記通知ランプを点灯させ、前記初期診断において前記車両の異常が検出されなかったときに前記警告ランプ及び前記通知ランプを消灯させる表示制御部と、
   を備える、異常診断装置。
2. 前記表示制御部は、前記初期診断において前記車両の異常が検知されたときに、前記警告ランプを点灯させ、前記通知ランプを消灯させる、請求項１に記載の異常診断装置。
3. 前記警告ランプは、前記物体検知部による物体検知機能の異常を通知する、請求項２に記載の異常診断装置。
4. 前記診断部は、前記初期診断の実行中に前記通知ランプが点灯しているか否かを判定し、
   前記表示制御部は、前記初期診断の実行中に前記通知ランプが点灯していないと判定されたときに、前記警告ランプを点灯させる、請求項３に記載の異常診断装置。
5. 前記通知ランプは、第１色及び第２色を含む２種以上の色彩で発光可能であり、
   前記表示制御部は、前記初期診断の実行中に前記通知ランプを前記第１色及び前記第２色の順で点灯させる、請求項１に記載の異常診断装置。
6. 前記初期診断の実行中の前記第１色での点灯時間及び前記第２色での点灯時間の合計は、前記初期診断の実行中の前記警告ランプの点灯時間と一致する、請求項５に記載の異常診断装置。
7. 前記通知ランプは、前記車両のフロントピラーに設けられている、請求項１に記載の異常診断装置。
8. 前記車両の異常に関するメッセージを表示する表示装置を更に備え、
   前記表示制御部は、異常の発生箇所を示す情報と、異常のレベルを示す情報とを含むメッセージを前記表示装置に表示させる、請求項１～７の何れか一項に記載の異常診断装置。