JP7794708B2

JP7794708B2 - 締固め評価システム

Info

Publication number: JP7794708B2
Application number: JP2022117726A
Authority: JP
Inventors: 兵庫太田; 博之新井; 峻一畠山; 俊梁; 文博張; 三郎片山; 喬之石井
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 2022-07-25
Filing date: 2022-07-25
Publication date: 2026-01-06
Anticipated expiration: 2042-07-25
Also published as: JP2024015580A

Description

本発明は、締固め評価システムに関する。

近年、ダムのコンクリート打設による関する技術開発が盛んであり、特に、締固め管理の技術開発が盛んである。従来では、バイブレータの加振時間を計測し、所定時間に到達したか否かで、予め設定した範囲の締固め完了と判定していた。しかし、このような判定は、施工管理を目的としたものであり、締固め現象をとらえたものではない。このような管理に対して、コンクリート内部の締固め状態を定量的に評価することが望まれており、発明がなされている。例えば、特許文献１には、コンクリートの締め固め管理方法として、複雑な装置を用いることなく、コンクリートの締め固め施工域全体の締め固め程度の評価、締め固め完了の範囲の判定を客観的かつ定量的に行う方法が開示されている。特許文献１の管理方法では、油圧式のバイブレータの油圧の経時変化により、コンクリートの締め固め程度を評価している。

特開２０１３－１５９９３９号公報

しかし、締固めの評価指標にバイブレータの油圧を用いると、コンクリート内部の締固め状態の評価は定量的になるものの、油圧センサ等が必要になるなど、評価を適切に行うシステム構成が煩雑になったり、評価の精度向上が制限されたりする、などの問題があった。

このような観点から、本発明は、簡易な構成でコンクリートの締固めの定量的な評価の精度を向上させる締固め評価システムを提案することを課題とする。

前記課題を解決する本発明は、打設範囲のコンクリート内に挿入される複数のバイブレータと、演算装置と、を備え、前記演算装置は、前記バイブレータの各々の位置を取得する位置取得部と、前記バイブレータの軸心からの距離、及び加振時間に基づいて、前記打設範囲の各部分範囲における締固めエネルギーの積算値を計算する計算部と、前記計算した積算値を用いて締固め評価結果を表示部に表示させる表示制御部と、を備える締固め評価システムである。

本発明によれば、締固めエネルギーの積算値を用いて締固め評価結果を可視化するため、コンクリート内部の締固め現象をとらえることができ、コンクリート内部の締固め状態を定量的に評価できる。本発明は、バイブレータの油圧を用いて評価する従来のシステムと異なり、システム構成が煩雑にならず、評価の精度向上が制限されない。また、従来では、締固め完了を確認するための加振を確認作業として行う必要があったが、本発明は、締固め現象をとらえるため、前記の確認作業は不要であり、作業時間を短縮できる。

また、前記表示制御部は、前記締固め評価結果として、前記コンクリートの締固め完了エネルギーに対する前記積算値の割合を、前記各部分範囲ごとに、前記表示部に表示させることが好ましい。

これにより、締固めの完了範囲を容易に確認することができる。また、締固めが不足している部分範囲を可視化することができるため、追加加振が必要な部分範囲を容易に確認することができる。

また、前記表示制御部は、前記締固め評価結果として、前記積算値が前記締固め完了エネルギーを超えた部分範囲を前記表示部に表示させることが好ましい。

これにより、締固めが過剰な部分範囲を可視化することができるため、加振禁止が必要な部分範囲を容易に確認することができる。

また、複数の位置センサと、建設機械に取り付けられる取付部材を備える締固め装置と、をさらに備え、前記複数のバイブレータ及び前記複数の位置センサが前記取付部材に取り付けられており、前記位置取得部は、前記位置センサの各々からの信号により、前記バイブレータの各々の位置、及び前記締固め装置の向きを取得することが好ましい。

これにより、締固め装置の姿勢を把握することができる。また、位置センサとバイブレータとの位置関係は予め取得できるため、位置センサの各々の位置を用いてバイブレータの各々の位置及び姿勢を把握することができる。その結果、バイブレータによる加振位置を特定する、締固めエネルギーを計算する、などの演算装置による処理の精度を向上させることができる。

本発明によれば、簡易な構成でコンクリートの締固めの定量的な評価の精度を向上させることができる。実際のコンクリート内部の締固め状況をオペレータが視覚的に逐次確認しながら作業できるので，バイブレータ挿入，引き上げのタイミングや引き上げ後のバイブレータ挿入位置決めを効率的に行うことができる．またタブレットPCの画面をオペレータだけでなく元請管理職員とも共有することにより締固め状況の遠隔施工管理等にも活用できる。

本実施形態の締固め評価システムの機能構成図である。締固めエネルギーの累積値及び締固め完了エネルギーの説明図である。締固め評価結果の画面例である。締固め評価処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるもではない。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［構成］
図１は、本実施形態の締固め評価システムの機能構成図である。締固め評価システム１００は、例えば、ダム建設の所定の打設範囲に搬送されたコンクリートＣの締固めを評価するシステムである。締固め評価システム１００は、演算装置１と、締固め装置２とを備える。演算装置１は、所定の情報処理を実行するコンピュータである。締固め装置２は、コンクリートＣに振動（締固めエネルギー）を付与する装置であり、ベースマシンである油圧ショベル３のアーム３１先端に取り付けられている。演算装置１は、油圧ショベル３が備える機器（後記する受信機３３を含む。）と通信可能に接続されている。演算装置１は、入力部、出力部、制御部、および、記憶部といったハードウェアを備えている。例えば、制御部がＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成される場合、その制御部を含むコンピュータによる情報処理は、ＣＰＵによるプログラム実行処理で実現される。また、そのコンピュータに含まれる記憶部は、ＣＰＵの指令により、そのコンピュータの機能を実現するためのさまざまなプログラムを記憶する。これによりソフトウェアとハードウェアの協働が実現される。前記プログラムは、記録媒体に記録したり、ネットワークを経由したりすることで提供可能となる。

締固め装置２は、ダム建設に使用するコンクリートを締め固める装置である。締固め装置２は、４本のバイブレータ２１と、取付部材２２と、２つのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ２３とを備えている。バイブレータ２１は、コンクリートＣを締固める内部振動機である。バイブレータ２１は、略円柱状を呈しており、打設範囲のコンクリートＣ内に挿入可能である。取付部材２２は、油圧ショベル３にバイブレータ２１を取り付けるための部材であり、取付部材２２の底面にバイブレータ２１を取り付けることができる。取付部材２２には、４本のバイブレータ２１が並設されている。また、取付部材２２は、取付部材２２の天面に油圧ショベル３のアーム３１の先端部を取り付けることができる。油圧ショベル３は、アーム３１やブーム３２を制御してバイブレータ２１及び取付部材２２の姿勢を設定できる。よって、油圧ショベル３は、コンクリートＣに対してバイブレータ２１を垂直に又は斜めに挿入できる。

ＧＮＳＳセンサ２３は、衛星測位によりバイブレータ２１の各々の位置を検出するセンサである。２つのＧＮＳＳセンサ２３の各々は、例えば、取付部材２２の天面に離間して取り付けることができるが、ＧＮＳＳセンサ２３の取付位置は適宜設計できる。よって、取付部材２２の姿勢によらずに、ＧＮＳＳセンサ２３の各々、及びバイブレータ２１の各々の位置関係（オフセット距離）を決定することができる。また、ＧＮＳＳセンサ２３は、ＲＴＫ（Real Time Kinematics）測位を導入することができる。これにより、バイブレータ２１の各々の位置をリアルタイムに、かつ高精度に（例えば10cm単位の精度で）検出することができる。ＧＮＳＳセンサ２３の各々は、油圧ショベル３が備える受信機３３と通信可能に接続されている。受信機３３は、ＧＮＳＳセンサ２３が検出する信号を受信することができる。ＧＮＳＳセンサ２３が検出する信号は、バイブレータ２１の各々の位置を示す情報を含む。

演算装置１は、位置取得部１１と、計算部１２と、表示制御部１３とを備えている。位置取得部１１は、バイブレータ２１の各々の位置を取得する。具体的には、位置取得部１１は、ＧＮＳＳセンサ２３が検出する信号を受信した受信機３３からバイブレータ２１の各々の位置を取得することができる。ここで、締固め装置２がＧＮＳＳセンサ２３を２つ備えているため、位置取得部１１は、ＧＮＳＳセンサ２３の各々からの信号により、バイブレータ２１の各々の位置だけでなく、締固め装置２の向きを取得することができる。締固め装置２がＧＮＳＳセンサ２３を３以上備えた場合も同様である。計算部１２は、打設したコンクリートＣにバイブレータ２１が内部振動を加えたときの締固めエネルギーを計算する。表示制御部１３は、計算部１２が計算した積算値を用いて締固め評価結果をディスプレイ４に表示させる。締固め評価結果は、コンクリートＣの締固め度を所定の評価方式で示した結果であり、打設作業中のリアルタイムの締固め度を示すことができる。ディスプレイ４は、演算装置１による情報処理の結果を表示する表示部である。なお、演算装置１は、油圧ショベル内に設けないで施工管理を行う現場事務所に設けても良い。また、パソコンの他に、タブレットを油圧ショベルの運転席に設けても良い。

［締固めエネルギーの詳細］
例えば、計算部１２は、バイブレータ２１がコンクリートに内部振動を加えたときの締固めエネルギーを以下の式１で計算できる。
・・・式１
ここで、Ｅは加振時間ｔ（s）の間にコンクリートが受ける締固めエネルギー（J/L）であり、ρ_０はコンクリートの単位容積質量（kg/L）であり、α_surは振動機表面の見かけ最大加速度（m/s²）であり、Ωは材料減衰係数であり、ｘは内部振動機の軸心からの距離（m）であり、ｆは振動数（s^-1）である。
α_surは、バイブレータ２１の軸心からの距離が０（m）（バイブレータ２１の直径を０（m）とみなす）の位置での振動の加速度を表す。なお、α_surは、バイブレータ２１をコンクリートに挿入して、バイブレータ２１から一定の距離における加速度を複数個所で測定後に、逆算することでバイブレータ２１の軸心からの距離０（ｍ）の位置の加速度を算定することができる。Ωは、例えば、コンクリートのコンシステンシーに起因して求めることができる。加振時間(s)は、例えば、バイブレータ２１の振動のオンオフに関する電気信号を取得することで求めることができる。油圧ショベル３は、例えば、バイブレータ２１と配線で接続されている操作レバーを備えている。操作レバーの操作によって、バイブレータ２１の振動のオンオフを設定でき、加振時間(s)を取得できる。

式１に示すように、計算部１２は、バイブレータ２１の軸心からの距離（ｘ）、及び加振時間（ｔ）に基づいて締固めエネルギー（Ｅ）の積算値を計算できる。例えば、演算装置１のプログラムによる１サイクルの処理に要する時間を１秒とする。計算部１２は、単位時間当たりの締固めエネルギーを計算する。また、計算部１２は、計算した単位時間当たりの締固めエネルギーを、前回サイクルの計算結果に足し合わせる。このような手順を繰り返すことにより、計算部１２は、締固めエネルギー（Ｅ）の積算値を計算できる。
また、計算部１２は、打設範囲を任意のサイズに分割した各部分範囲において、締固めエネルギーの積算値を計算できる。

［締固め完了エネルギー］
締固め完了エネルギーは、締固めエネルギーの目標値であり、コンクリートごとに設定することができる。締固め完了エネルギーは、専用の締固め試験装置を用いた測定方法によって予め求めることができる。測定方法は周知であるため概要を説明する。コンクリートの締固めとは、コンクリートを、締固め前における型枠中のコンクリートが見掛けのかさ密度から、コンクリートの配合の理論密度に至るまで変形させることであると考えることができる。そこで、締固めの程度は、締固め試験装置が備える円筒容器中の試料の最も高い部分を高さとする円筒体積に対するコンクリート試料の真の体積の比として捉え、この比を締固め度γとする。なお、締固め試験装置は、円筒容器中の試料に振動を加えることができる振動機を備える。締固め度γは、配合に基づく理論上の単位容積質量まで締め固められたときの試料の高さに対する、任意の締固め時間における試料の高さの比として求めることができる。そして、例えば、締固め度γが99.5％に到達するのに要した締固めエネルギーを締固め完了エネルギーと設定することができる。

図２は、締固めエネルギーの累積値及び締固め完了エネルギーの説明図である。図２は、バイブレータ２１が挿入されているコンクリート内部空間に対して２次元座標軸を導入した様子を図示している。座標軸の横軸は、バイブレータ２１の軸心からの距離ｘである。座標軸の縦軸は、締固めエネルギーＥである。式１に示すように、加振時間ｔを固定した場合、締固めエネルギーＥは、バイブレータ２１の軸心からの距離が大きくなると単調減少する。また、バイブレータ２１の軸心からの距離ｘを固定した場合、締固めエネルギーＥは、加振時間ｔが大きくなると単調増大する。加振時間ｔがＴ／４、３Ｔ／８、Ｔ／２、３Ｔ／４、Ｔであるときの締固めエネルギーＥを示す曲線をそれぞれＬ１～Ｌ５とする。加振時間ｔが増大するにつれて、距離ｘに対する締固めエネルギーＥの分布は、曲線Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ５のように推移する。図１に示すように、加振時間ｔが増大するにつれて、締固めエネルギーＥが締固め完了エネルギーＥ_ｔｈに到達する距離ｘが増大する。つまり、バイブレータ２１を中心にした（打設範囲平面視）略円形の締固め完了範囲Ｒ１が決定する。

［締固め評価結果］
打設作業において、油圧ショベル３は、打設範囲の任意の部分範囲のコンクリート内にバイブレータ２１を挿入し、所定時間振動を加えて締固めた後、バイブレータ２１をコンクリートから抜き出す。油圧ショベル３は、このような動作を、打設範囲の異なる部分範囲に対して複数回行う。その結果、打設範囲の各部分範囲における締固めエネルギーが累積し、計算部１２は、打設範囲の各部分範囲における締固めエネルギーの積算値を計算することができる。計算部１２は、計算した積算値を用いて締固め評価結果を求めることができる。締固め評価結果は、打設範囲の各部分範囲における締固めエネルギーの積算値を、打設範囲に亘って集めた集合体となり得る。表示制御部１３は、所定の表示形式で締固め評価結果をディスプレイ４に表示させる。

図３は、締固め評価結果の画面例である。打設範囲の各部分範囲は、矩形状のメッシュで示される。メッシュの辺寸法は、例えば実寸10cmとすることができるが、これに限定されない。例えば、表示制御部１３は、各部分範囲の締固めエネルギーの積算値を所定の色（例えば、緑）による濃淡表示（カラーマップ、ヒートマップ、コンター表示）を行うことができる。図３では、１０段階（１～１０）の「加振完了内配色」により各部分範囲の締固めエネルギーの積算値が描画されている。

表示制御部１３は、締固め評価結果として、コンクリートの締固め完了エネルギーに対する積算値の割合を、各部分範囲ごとにディスプレイ４に表示させることができる。例えば、図３に示すように、表示制御部１３は、濃淡表示されている各メッシュに濃淡に対応する数値（１～１０）を、締固め完了エネルギーに対する積算値の割合として表示することができる。「加振完了内配色」を示す数値ｋ（＝１，・・・，１０）は、締固め完了エネルギーに対する積算値の割合が（（ｋ－１）×10／100 ～ｋ×10／100）（％）であることを示す。また、表示制御部１３は、締固めエネルギーの積算値を用いて締固め完了範囲を特定し、ディスプレイ４に表示させることができる。例えば、締固め完了エネルギーに対する積算値の割合が90％となったときに締固めが完了したとした場合、表示制御部１３は、数値「９」のメッシュが占める範囲を締固め完了範囲Ｒ２として特定し、表示することができる。

表示制御部１３は、締固め評価結果として、締固めエネルギーの積算値が締固め完了エネルギーを超えた部分範囲をディスプレイ４に表示させることができる。例えば、表示制御部１３は、加振過剰である部分範囲に対して過剰度に応じた濃淡表示（カラーマップ、ヒートマップ、コンター表示）を行うことができる。図３では、４段階（１～４）の「加振過剰配色」により、加振過剰である部分範囲及び過剰度が描画されている。過剰度を濃淡表示する色は、締固めエネルギーの積算値を濃淡表示する色と異なる色（例えば、赤）とすることができるが、図３では図示の便宜上、ハッチングの濃淡で過剰度を表示している。例えば、表示制御部１３は、加振過剰な部分範囲が広範囲に及ぶ範囲を締固め過剰範囲Ｒ３として特定し、表示することができる。

［処理］
次に、演算装置１が行う締固め評価処理について説明する。図４は、締固め評価処理のフローチャートである。演算装置１は、プログラムからの指令により、サイクル（例えば、１秒）ごとに締固め評価処理を行う。また、締固め評価処理は、例えば、油圧ショベル３及び締固め装置２が始動することで開始することができる。まず、演算装置１は、打設に用いるコンクリートに対して、締固め試験装置が予め計測した締固め完了エネルギーを取得する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１は、最初のサイクルで行えばよく、次回以降のサイクルでは省略可能である。次に、演算装置１の位置取得部１１は、ＧＮＳＳセンサ２３及び受信機３３を介してバイブレータ２１の各々の位置を取得する（ステップＳ２）。次に、演算装置１は、バイブレータ２１が加振中であるか否か判定する（ステップＳ３）。具体的には、演算装置１は、油圧ショベル３が備える操作レバーのオンオフによって、バイブレータ２１の振動のオンオフに関する電気信号を取得して判定できる。

加振中である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、演算装置１の計算部１２は、コンクリートの締固めエネルギーの積算値を計算する（ステップＳ４）。計算部１２は、式１を用いて１サイクルの加振時間（例えば、１秒）あたりの締固めエネルギーを計算する。また、計算部１２は、締固めエネルギーの計算を打設範囲の部分範囲ごとに行う。また、計算部１２は、前回のサイクルまでに計算した積算値に、今回のサイクルの締固めエネルギーを積算して積算値を部分範囲ごとに更新する。ステップＳ４の後、又は加振中でなかった場合（ステップＳ３でＮｏ）、演算装置１の表示制御部１３は、カラーマップの描画処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、表示制御部１３は、今回のサイクル完了時点の締固めエネルギーの積算値を部分範囲ごとに示すカラーマップを締固め評価結果としてディスプレイ４に描画させる。表示制御部１３は、締固め評価結果として、コンクリートの締固め完了エネルギーに対する積算値の割合を部分範囲ごとにディスプレイ４に表示させることができる。また、表示制御部１３は、締固め評価結果として、前記割合に対して締固めが完了した部分範囲（締固め完了範囲Ｒ２）をディスプレイ４に表示させることができる。また、表示制御部１３は、締固め評価結果として、積算値が締固め完了エネルギーを超えた部分範囲（締固め過剰範囲Ｒ３）をディスプレイ４に表示させることができる。ステップＳ５の終了によりプログラムの１サイクルが完了し、演算装置１は、次のサイクルの締固め評価処理を行う。プログラムの終了コマンドがあると、図４の締固め評価処理が終了する。

本実施形態によれば、締固めエネルギーの積算値を用いて締固め評価結果を可視化するため、コンクリート内部の締固め現象をとらえることができ、コンクリート内部の締固め状態を定量的に評価できる。本実施形態は、バイブレータの油圧を用いて評価する従来のシステムと異なり、システム構成が煩雑にならず、評価の精度向上が制限されない。また、従来では、締固め完了を確認するための加振を確認作業として行う必要があったが、本発明は、締固め現象をとらえるため、前記の確認作業は不要であり、作業時間を短縮できる。
また、確認作業に起因する過振動、つまり過度の締固めを回避できる。さらに、従来の施工管理は、決められた順番、決められた範囲、決められた間隔での締固めを要求するものであり、作業の自由度が著しく制限されていた。これに対し、本実施形態は、コンクリート内部の締固め状態を定量的に評価することで、必要となる作業をリアルタイムで変更できる柔軟性を獲得することができ、作業の自由度を高くすることができる。

また、締固めの完了範囲を容易に確認することができる。また、締固めが不足している部分範囲を可視化することができるため、追加加振が必要な部分範囲を容易に確認することができる。
また、締固めが過剰な部分範囲を可視化することができるため、加振禁止が必要な部分範囲を容易に確認することができる。
また、本実施形態の締固め評価システム１００の構成によれば、締固め装置の姿勢を把握することができる。また、位置センサとバイブレータとの位置関係は予め取得できるため、位置センサの各々の位置を用いてバイブレータの各々の位置及び姿勢を把握することができる。その結果、バイブレータによる加振位置を特定する、締固めエネルギーを計算する、などの演算装置による処理の精度を向上させることができる。

［変形例］
（ａ）：本実施形態の演算装置１は、油圧ショベル３と通信可能に外付けで接続されていた。しかし、演算装置１を油圧ショベル３に組み込む構成であってもよい。ディスプレイ４についても同様である。また、油圧ショベル３に限らず、クレーン等の他の種類の建設機械であってもよい。
（ｂ）：本実施形態では、バイブレータ２１がコンクリート内に垂直に挿入された場合（図２参照）における締固めエネルギーの計算について説明した。しかし、バイブレータ２１がコンクリート内に斜めに挿入された場合であっても、周知の幾何学的なオフセット補正をすることで、締固めエネルギーの計算は可能である。
（ｃ）：本実施形態では、ＧＮＳＳセンサ２３を用いてバイブレータ２１の位置を検出するようにした。しかし、例えば、トータルステーションによってバイブレータ２１の位置を自動追尾してもよい。
（ｄ）：本実施形態では、油圧ショベル３が備える操作レバーの操作によって、バイブレータ２１の振動のオンオフに関する電気信号を取得することで、バイブレータ２１の加振時間を取得した。このように取得された加振時間は、バイブレータ２１の挿入及び抜き出しのタイミングと、バイブレータ２１の振動のオンオフのタイミングが一致するときは正確であり、両タイミングの差分が極めて小さいときは十分に正確な加振時間が得られる。ここで、バイブレータ２１の振動加速度を検出する加速度センサを、バイブレータ２１、取付部材２２などに設け、コンクリートのコンシステンシーに依存する振動加速度をモニタリングするとよい。これにより、振動加速度の増減のタイミングを追跡することで、バイブレータ２１の挿入及び抜き出しのタイミングと、バイブレータ２１の振動のオンオフのタイミングとを確実に求めることができ、コンクリートに挿入している間のバイブレータ２１の振動の時間として正確な加振時間を取得することができる。つまり、未挿入時でのバイブレータ２１の空振動の時間を計測せずに済ませることができる。よって、計算部１２は、式１等を用いて正確な締固めエネルギーを計算できる。
（ｅ）：本実施形態の演算装置１として機能させるプログラムを、打設を行うロボットにインストールし打設作業を行うことで、無人化した自動打設を実現できる。

（ｆ）：本実施形態で説明した種々の技術を適宜組み合わせた技術を実現することもできる。
（ｇ）：本実施形態で説明したソフトウェアをハードウェアとして実現することもでき、ハードウェアをソフトウェアとして実現することもできる。
（ｈ）：その他、本発明の構成要素について、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

１００締固め評価システム
１演算装置
１１位置取得部
１２計算部
１３表示制御部
２締固め装置
２１バイブレータ
２２取付部材
２３ＧＮＳＳセンサ
３油圧ショベル
３１アーム
３２ブーム
３３受信機
４ディスプレイ（表示部）
Ｃコンクリート
Ｒ１，Ｒ２締固め完了範囲
Ｒ３締固め過剰範囲

Claims

打設範囲のコンクリート内に挿入される複数のバイブレータと、
演算装置と、を備え、
前記演算装置は、
前記バイブレータの各々の位置を取得する位置取得部と、
前記バイブレータの軸心からの距離、及び加振時間に基づいて、前記打設範囲の各部分範囲における締固めエネルギーの積算値を計算する計算部と、
前記計算した積算値を用いて締固め評価結果を表示部に表示させる表示制御部と、を備える締固め評価システム。
前記表示制御部は、前記締固め評価結果として、前記コンクリートの締固め完了エネルギーに対する前記積算値の割合を、前記各部分範囲ごとに、前記表示部に表示させる請求項１に記載の締固め評価システム。
前記表示制御部は、前記締固め評価結果として、前記積算値が前記締固め完了エネルギーを超えた部分範囲を前記表示部に表示させる請求項２に記載の締固め評価システム。
複数の位置センサと、建設機械に取り付けられる取付部材を備える締固め装置と、をさらに備え、
前記複数のバイブレータ及び前記複数の位置センサが前記取付部材に取り付けられており、
前記位置取得部は、前記位置センサの各々からの信号により、前記バイブレータの各々の位置、及び前記締固め装置の向きを取得する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の締固め評価システム。