JP7796306B2 - 撮像光学系、および、カメラ - Google Patents
撮像光学系、および、カメラInfo
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Description
R11 / TTL < 0.25 ・・・(1)
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2)
0.5 < Thsum / TTL ≦0.64 ・・・(6)
ここで、
R11 :第1レンズ素子の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :第1レンズ素子の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
である。
R11 / TTL < 0.25 ・・・(1)
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2)
35 < |vd_L4 - vd_L5| < 65・・・(3)
0.5 < Thsum / TTL < 0.75 ・・・(6)
ここで、
R11 :第1レンズ素子の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :第1レンズ素子の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
vd_L4:第4レンズ素子のd線におけるアッベ数、
vd_L5:第5レンズ素子のd線におけるアッベ数、
である。
R11 / TTL < 0.25 ・・・(1)
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2)
0.5 < Thsum / TTL ≦0.64 ・・・(6)
ここで、
R11 :第1レンズ素子の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :第1レンズ素子の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
である。
R11 / TTL < 0.25 ・・・(1)
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2)
35 < |vd_L4 - vd_L5| < 65・・・(3)
0.5 < Thsum / TTL < 0.75 ・・・(6)
ここで、
R11 :第1レンズ素子の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :第1レンズ素子の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
vd_L4:第4レンズ素子のd線におけるアッベ数、
vd_L5:第5レンズ素子のd線におけるアッベ数、
である。
図1、図3、図5及び図7は、各々実施の形態1~4に係る撮像光学系のレンズ配置図である。各図において、特定の面に付されたアスタリスク*は、該面が非球面であることを示している。また、各図において、最も右側に記載された直線は、像面Sの位置を表している。なお、各図において、縦横比は一致している。
図1は、実施の形態1に係る撮像光学系を表している。
図3は、実施の形態2に係る撮像光学系を表している。
図5は、実施の形態3に係る撮像光学系を表している。
図7は、実施の形態4に係る撮像光学系を表している。
以下、例えば実施の形態1~4に係る撮像光学系のごとき撮像光学系が満足することが有益な条件を説明する。なお、各実施の形態に係る撮像光学系に対して、複数の有益な条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足する撮像光学系の構成が最も効果的である。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏する撮像光学系を得ることも可能である。
ThL1 / Thsum < 0.15・・・(2)
ここで、
R11 :第1レンズ素子L1の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :第1レンズ素子L1の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
である。
ThL1 / Thsum < 0.12・・・(2a)
これにより、前述の効果が、より向上する。
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2b)
これにより、前述の効果が、さらに向上する。
ここで、
vd_L4:第4レンズ素子L4のd線におけるアッベ数、
vd_L5:第5レンズ素子L5のd線におけるアッベ数、
である。
また、条件(3)の上限以上になると、低分散の硝材は屈折率が低く、光学性能に対する感度が上がり、安定したモノづくりが困難となる。
|vd_L4 - vd_L5| < 63・・・(3b)
また、条件(3)の範囲内で、以下の条件(3c)、条件(3d)のいずれか一方、または両方を満足すれば、さらに好ましい。
|vd_L4 - vd_L5| < 60・・・(3d)
これにより、前述の効果が、さらに向上する。
ここで、
Min(dn/dt):第3レンズ素子L3および第4レンズ素子L4の温度20℃~40℃におけるd線に対する屈折率温度係数のうち小さい方の値、
である。
Min(dn/dt) < -1.5E-6 ・・・(4b)
これにより、前述の効果が、より向上する。
Min(dn/dt) < -2.6E-6 ・・・(4d)
これにより、前述の効果が、さらに向上する。
ここで、
ω:撮像光学系の半画角、
である。
条件(5)の下限以下になると、光軸中心の角度分解能高くなりすぎ、周囲の物体の検知が困難になるため好ましくない
このとき、条件(5)の範囲内で、以下の条件(5a)を満足すれば、より好ましい。
これにより、前述の効果が、より向上する。
これにより、前述の効果が、さらに向上する。
条件(6)は、撮像光学系の光学全長光軸上における第1レンズ素子L1の物体側面から像面までの距離)に対する撮像光学系を構成する実質的にパワーを有する全てのレンズ素子の光軸上の厚みの総和を規定する条件である。
Thsum / TTL < 0.75・・・(6b)
これにより、前述の効果が、より向上する。
Thsum / TTL < 0.70・・・(6d)
これにより、前述の効果が、さらに向上する。
ここで、
R11:第1レンズ素子L1の物体側面における近軸曲率半径、
R12:第1レンズ素子L1の像側面における近軸曲率半径、
である。
(R12+R11)/(R12-R11) < -2.0・・・(7b)
これにより、前述の効果が、より向上する。
(R12+R11)/(R12-R11) < -2.5・・・(7d)
これにより、前述の効果が、さらに向上する。
実施の形態1に係る撮像光学系を備えたカメラについて、車載カメラを例に挙げて説明する。なお、該車載カメラにおいて、実施の形態1に係る撮像光学系の替わりに、実施の形態2~4に係る撮像光学系のいずれか1つを適用してもよい。
以下、実施の形態1~4に係る撮像光学系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「mm」であり、画角の単位はすべて「°」である。なお、表中「画角」とあるのは、水平半画角のことである。各数値実施例において、rは曲率半径、dは面間隔、ndはd線に対する屈折率、νd(vdとも記す)はd線に対するアッベ数、dn/dtは温度20℃~40℃におけるd線に対する屈折率温度係数であり、JIS X 0210による指数表記(E表記)で示す。また、各数値実施例において、*印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
Z:光軸からの高さがhの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
h:光軸からの高さ、
r:頂点曲率半径、
κ:円錐定数、
An:n次の非球面係数
である。
数値実施例1の撮像光学系は、図1に示した実施の形態1に対応する。
面番号 r d nd vd dn/dt
物面 ∞
1* 4.37540 1.32590 1.81055 41.1 5.7E-6
2* 2.25470 2.67190
3* -5.51910 3.40340 1.81055 41.1 5.7E-6
4* -5.92940 0.60980
5(絞り) ∞ 0.50050
6 24.03650 3.83090 1.61997 63.9 -2.9E-6
7 -8.96020 1.40710
8 26.15600 3.73590 1.61800 63.4 -2.2E-6
9 -6.17410 0.00500 1.56732 42.8
10 -6.17410 0.60000 1.92286 20.9 1.8E-6
11 -24.80890 0.30000
12 28.40770 2.80290 1.58913 61.3 3.7E-6
13 -14.72000 0.00000
14 ∞ BF
像面 ∞
(非球面データ)
第1面
K=-1.48365E-01, A4=-5.11309E-03, A6=-1.57488E-04, A8= 1.70729E-05
A10=-5.38841E-07
第2面
K=-2.49327E+00, A4= 1.12935E-02, A6=-2.12019E-03, A8= 2.29147E-04
A10=-8.07885E-06
第3面
K=-1.99929E-01, A4=-1.78686E-03, A6=-7.58569E-05, A8=-5.95402E-07
A10=-8.54962E-07
第4面
K= 0.00000E+00, A4=-1.08476E-04, A6=-4.76612E-06, A8= 2.43399E-07
A10=-1.53701E-08
(各種データ)
焦点距離 4.8928
Fナンバー 1.62724
画角 64.0000
像高 4.0337
レンズ全長 25.9778
BF 4.78450
入射瞳位置 4.5027
射出瞳位置 -25.9692
前側主点位置 8.4736
後側主点位置 21.0848
(単レンズデータ)
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -7.9699
2 3 36.2638
3 6 11.0176
4 8 8.4558
5 10 -9.0466
6 12 16.8643
(数値実施例2)
数値実施例2の撮像光学系は、図3に示した実施の形態2に対応する。
面番号 r d nd vd dn/dt
物面 ∞
1* 5.86720 1.47000 1.80610 40.7 7.9E-6
2* 2.87630 2.94910
3* -5.39750 4.03810 1.80610 40.7 7.9E-6
4* -6.99470 -0.05280
5(絞り) ∞ 0.50000
6 16.85710 4.48110 1.59282 68.6 -5.7E-6
7 -7.47480 1.20910
8 17.64460 4.08780 1.59282 68.6 -5.7E-6
9 -5.73920 0.00500 1.56732 42.8
10 -5.73920 0.60000 1.92286 20.9 1.8E-6
11 -19.40340 0.00500 1.56732 42.8
12 -19.40340 1.44640 1.72916 54.7 3.4E-6
13 -12.53680 0.00000
14 ∞ BF
像面 ∞
(非球面データ)
第1面
K= 2.42540E-01, A4=-3.72448E-03, A6= 3.64410E-07, A8= 4.29785E-06
A10=-1.43950E-07
第2面
K=-3.10503E+00, A4= 7.07333E-03, A6=-1.05225E-03, A8= 1.03201E-04
A10=-3.17322E-06
第3面
K= 1.05412E+00, A4=-8.04282E-04, A6= 6.37489E-05, A8= 5.83983E-06
A10=-5.99813E-08
第4面
K= 0.00000E+00, A4= 2.22241E-04, A6= 2.22692E-05, A8= 2.07640E-07
A10= 8.22340E-08
(各種データ)
焦点距離 4.8560
Fナンバー 1.62802
画角 60.0000
像高 4.0341
レンズ全長 25.9943
BF 5.25550
入射瞳位置 4.6104
射出瞳位置 -19.5693
前側主点位置 8.2614
後側主点位置 21.1383
(単レンズデータ)
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -8.9665
2 3 228.3666
3 6 9.3782
4 8 7.8134
5 10 -9.0211
6 12 44.6213
(数値実施例3)
数値実施例3の撮像光学系は、図5に示した実施の形態3に対応する。
面番号 r d nd vd dn/dt
物面 ∞
1* 4.87820 1.47000 1.80610 40.7 7.9E-6
2* 2.56320 3.45190
3* -5.64550 4.12020 1.80610 40.7 7.9E-6
4* -7.84880 -0.15830
5(絞り) ∞ 0.52140
6* 10.61360 5.10000 1.59201 67.0 -7.0E-7
7* -8.45120 1.00540
8 16.61910 3.63510 1.59282 68.6 -5.7E-6
9 -8.37910 0.00500 1.56732 42.8
10 -8.37910 0.60000 1.92286 20.9 1.8E-6
11 81.84740 0.00500 1.56732 42.8
12 81.84740 2.07090 1.72916 54.7 3.4E-6
13 -14.72950 0.00000
14 ∞ BF
像面 ∞
(非球面データ)
第1面
K=-2.20991E-01, A4=-3.20613E-03, A6=-4.86262E-05, A8= 4.01742E-06
A10=-1.02311E-07
第2面
K=-1.08793E+00, A4=-1.75021E-03, A6=-7.98643E-05, A8= 1.86439E-05
A10=-7.93577E-07
第3面
K=-1.49116E+00, A4=-1.89421E-03, A6=-3.72248E-05, A8=-1.35022E-06
A10=-3.66396E-07
第4面
K= 0.00000E+00, A4=-1.22533E-05, A6= 2.33327E-05, A8=-5.23830E-07
A10= 5.18589E-09
第6面
K= 0.00000E+00, A4=-5.51506E-05, A6= 3.45380E-05, A8=-1.17086E-06
A10= 3.36727E-08
第7面
K= 0.00000E+00, A4= 3.98597E-04, A6= 1.67138E-05, A8=-2.99422E-07
A10= 4.08178E-08
(各種データ)
焦点距離 4.8547
Fナンバー 1.45814
画角 60.0000
像高 4.0347
レンズ全長 26.6775
BF 4.85090
入射瞳位置 5.1079
射出瞳位置 -19.7548
前側主点位置 8.7696
後側主点位置 21.8230
(単レンズデータ)
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -9.3504
2 3 -150.8604
3 6 8.8251
4 8 9.9342
5 10 -8.2101
6 12 17.2759
(数値実施例4)
数値実施例4の撮像光学系は、図7に示した実施の形態4に対応する。
物面 ∞
1* 4.85780 1.69660 1.81055 41.1 5.7E-6
2* 2.68620 3.10610
3 -27.93060 0.60920 1.70154 41.2 4.4E-6
4 8.50980 1.16450
5 10.32430 4.12780 1.95375 32.3 4.4E-6
6 -17.15780 2.35350
7(絞り) ∞ 0.23710
8 71.00550 4.45560 1.59282 68.6 -5.7E-6
9 -4.45850 0.00500 1.56732 42.8
10 -4.45850 0.65850 1.92286 20.9 1.8E-6
11 -8.94710 0.53170
12 9.83820 4.99910 1.80420 46.5 4.1E-6
13 -17.36890 1.24380
14 -10.68750 2.20950 1.80518 25.5 9.0E-7
15 -69.28910 0.00000
16 ∞ BF
像面 ∞
(非球面データ)
第1面
K=-4.60947E-01, A4=-1.94353E-03, A6=-1.08387E-04, A8= 4.91796E-06
A10=-9.02563E-08, A12= 4.53987E-10
第2面
K=-9.90859E-01, A4=-1.56624E-03, A6=-2.34822E-04, A8= 1.77182E-05
A10=-3.45447E-07, A12= 0.00000E+00
(各種データ)
焦点距離 5.3190
Fナンバー 1.44038
画角 62.0000
像高 4.0359
レンズ全長 29.8657
BF 2.46770
入射瞳位置 7.3155
射出瞳位置 -12.6919
前側主点位置 10.4054
後側主点位置 24.5467
(単レンズデータ)
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -11.4010
2 3 -9.2339
3 5 7.2931
4 8 7.2354
5 10 -10.3594
6 12 8.5065
7 14 -15.9626
(条件の対応値)
以下の表に、各数値実施例の対応値を示す。
L2 第2レンズ素子
L3 第3レンズ素子
L4 第4レンズ素子
L5 第5レンズ素子
L6 第6レンズ素子
L7 第7レンズ素子
A 開口絞り
S 像面
100 車載カメラ
201 撮像光学系
202 撮像素子
401 表示装置
402 表示装置
403 表示装置
500 車両
Claims (7)
- 物体側から像側へと順に、
像側に凹面を向けた負のパワーを有する第1レンズ素子と、
パワーを有する第2レンズ素子と、
正のパワーを有する第3レンズ素子と、
正のパワーを有する第4レンズ素子と、
負のパワーを有する第5レンズ素子と、
正のパワーを有する第6レンズ素子と、
を備え、
前記第2レンズ素子の物体側面は像側に凸面形状を有し、
前記第2レンズ素子と前記第3レンズ素子は光軸上において空気間隔を隔てて配されており、
前記第4レンズ素子と前記第5レンズ素子とは接合されており、
以下の条件(1)、(2)、および(6)を満足し、
R11 / TTL < 0.25 ・・・(1)
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2)
0.5 < Thsum / TTL ≦0.64 ・・・(6)
ここで、
R11 :前記第1レンズ素子の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :前記第1レンズ素子の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
である、
撮像光学系。 - 以下の条件(3)を満足し、
30 < |vd_L4 - vd_L5| < 65・・・(3)
ここで、
vd_L4:前記第4レンズ素子のd線におけるアッベ数、
vd_L5:前記第5レンズ素子のd線におけるアッベ数、
である、
請求項1に記載の撮像光学系。 - 物体側から像側へと順に、
像側に凹面を向けた負のパワーを有する第1レンズ素子と、
パワーを有する第2レンズ素子と、
正のパワーを有する第3レンズ素子と、
正のパワーを有する第4レンズ素子と、
負のパワーを有する第5レンズ素子と、
正のパワーを有する第6レンズ素子と、
を備え、
前記第2レンズ素子の物体側面は像側に凸面形状を有し、
前記第2レンズ素子と前記第3レンズ素子は光軸上において空気間隔を隔てて配されており、
前記第4レンズ素子と前記第5レンズ素子とは接合されており、
前記第6レンズ素子の像側面は像側に凸面形状を有し、
以下の条件(1)、(2)、(3)、および(6)を満足し、
R11 / TTL < 0.25 ・・・(1)
ThL1 / Thsum < 0.10・・・(2)
35 < |vd_L4 - vd_L5| < 65・・・(3)
0.5 < Thsum / TTL < 0.75 ・・・(6)
ここで、
R11 :前記第1レンズ素子の物体側面の近軸曲率半径、
TTL :光学全長、
ThL1 :前記第1レンズ素子の光軸上の厚み、
Thsum:全てのレンズ素子の光軸上の厚みの和、
vd_L4:前記第4レンズ素子のd線におけるアッベ数、
vd_L5:前記第5レンズ素子のd線におけるアッベ数、
である、
撮像光学系。 - 以下の条件(4)を満足し、
-7.0E-6 < Min(dn/dt) < 0.0E-6・・・(4)
ここで、
Min(dn/dt):前記第3レンズ素子および前記第4レンズ素子の温度20℃~40℃におけるd線に対する屈折率温度係数のうち小さい方の値、
である、
請求項1から3のいずれかに記載の撮像光学系。 - 以下の条件(5)を満足し、
45° < ω・・・(5)
ここで、
ω:撮像光学系の半画角、
である、
請求項1から4のいずれかに記載の撮像光学系。 - 以下の条件(7)を満足し、
-5.0< (R12+R11)/(R12-R11) < -1.5・・・(7)
ここで、
R11:前記第1レンズ素子の物体側面における近軸曲率半径、
R12:前記第1レンズ素子の像側面における近軸曲率半径、
である、
請求項1から5のいずれかに記載の撮像光学系。 - 物体の光学的な像を形成する請求項1から6のいずれか1つの撮像光学系と、
前記撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
を備える、カメラ。
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