JP7797706B2 - サイドリンクポジショニング方法、装置、端末、サーバと無線アクセスネットワーク機器 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２２年０５月１１日に中国で提出された中国特許出願Ｎｏ．２０２２１０５１５８２１．３の優先権を主張しており、同出願の内容のすべては、ここに参照として取り込まれる。

本出願は、通信技術分野に属し、具体的にサイドリンクポジショニング方法、装置、端末、サーバと無線アクセスネットワーク機器に関する。

いくつかの通信システムでは、サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）伝送、即ち端末の間の物理層上での直接データ伝送がサポートされている。しかし、現在の端末は、移動ネットワークベースのポジショニング技術のみをサポートしており、即ち無線アクセスネットワーク機器は、下りリンクポジショニング参照信号を送信し、端末は、測定を行うか、又は端末は、上りリンクポジショニング参照信号を送信し、無線アクセスネットワーク機器は、測定を行ってポジショニングを実現する。これで分かるように、現在の端末は、ＳＬポジショニングをサポートすることができず、端末ポジショニング性能が比較的悪くなる。

本出願の実施例は、端末ＳＬポジショニングをサポートすることができず、端末ポジショニング性能が比較的悪くなるという問題を解決するためのサイドリンクポジショニング方法、装置、端末、サーバと無線アクセスネットワーク機器を提供する。

第一の態様によれば、サイドリンクポジショニング方法を提供し、この方法は、
第一の端末が無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信することであって、前記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であることと、
前記第一の端末が前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することと、
前記第一の端末が前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信することとを含む。

第二の態様によれば、サイドリンクポジショニング方法を提供し、この方法は、
ポジショニングサーバがサイドリンクＳＬポジショニング要求を受信することと、
前記ポジショニングサーバが前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信することとを含む。

第三の態様によれば、サイドリンクポジショニング方法を提供し、この方法は、
無線アクセスネットワーク機器が、ポジショニングサーバにより送信される第一のメッセージを受信することであって、前記第一のメッセージが第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するために用いられることと、
前記無線アクセスネットワーク機器が前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信することとを含み、
ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

第四の態様によれば、サイドリンクポジショニング装置を提供し、この装置は、
無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信するための第一の受信モジュールであって、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数である第一の受信モジュールと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定するための決定モジュールと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信するための送信モジュールとを含む。

第五の態様によれば、サイドリンクポジショニング装置を提供し、この装置は、
サイドリンクＳＬポジショニング要求を受信するための第一の受信モジュールと、
前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信するための第一の送信モジュールとを含む。

第六の態様によれば、サイドリンクポジショニング装置を提供し、この装置は、
ポジショニングサーバにより送信される、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを受信するための第一の受信モジュールと、
前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信するための第一の送信モジュールとを含み、
ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

第七の態様によれば、端末を提供し、この端末は、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、本出願の実施例による端末側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する。

第八の態様によれば、端末を提供し、この端末は、プロセッサと通信インターフェースとを含み、ここで、前記通信インターフェースは、無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信するために用いられ、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であり、前記通信インターフェース又はプロセッサは、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定するために用いられ、前記通信インターフェースはさらに、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信するために用いられる。

第九の態様によれば、ポジショニングサーバを提供し、このポジショニングサーバは、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、本出願の実施例によるポジショニングサーバ側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する。

第十の態様によれば、ポジショニングサーバを提供し、このポジショニングサーバは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、ここで、前記通信インターフェースは、サイドリンクＳＬポジショニング要求を受信し、前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信するために用いられる。

第十一の態様によれば、無線アクセスネットワーク機器を提供し、この無線アクセスネットワーク機器は、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、本出願の実施例による無線アクセスネットワーク機器側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する。

第十二の態様によれば、無線アクセスネットワーク機器を提供し、この無線アクセスネットワーク機器は、プロセッサと通信インターフェースとを含み、ここで、前記通信インターフェースは、ポジショニングサーバにより送信される、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを受信し、前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信するために用いられ、ここで、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

第十三の態様によれば、可読記憶媒体を提供し、前記可読記憶媒体は、プログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、本出願の実施例による端末側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現し、又は、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、本出願の実施例によるポジショニングサーバ側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現し、又は、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、本出願の実施例による無線アクセスネットワーク機器側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する。

第十四の態様によれば、チップを提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、本出願の実施例による端末側のサイドリンクポジショニング方法を実現するために用いられ、又は、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、本出願の実施例によるポジショニングサーバ側のサイドリンクポジショニング方法を実現するために用いられ、又は、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、本出願の実施例による無線アクセスネットワーク機器側のサイドリンクポジショニング方法を実現するために用いられる。

第十五の態様によれば、コンピュータプログラム／プログラム製品を提供し、前記コンピュータプログラム／プログラム製品は、記憶媒体に記憶されており、前記コンピュータプログラム／プログラム製品が少なくとも一つのプロセッサにより実行されて、本出願の実施例による端末側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現し、又は、前記コンピュータプログラム／プログラム製品が少なくとも一つのプロセッサにより実行されて、本出願の実施例によるポジショニングサーバ側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現し、又は、前記コンピュータプログラム／プログラム製品が少なくとも一つのプロセッサにより実行されて、本出願の実施例による無線アクセスネットワーク機器側のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する。

第十六の態様によれば、ポジショニングシステムを提供し、このポジショニングシステムは、端末と、ポジショニングサーバと、無線アクセスネットワーク機器とを含み、前記端末は、第一の態様に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実行するために用いられてもよく、前記ポジショニングサーバは、第二の態様に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実行するために用いられてもよく、前記無線アクセスネットワーク機器は、第三の態様に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実行するために用いられてもよい。

本出願の実施例では、第一の端末は、無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信し、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であり、前記第一の端末は、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定し、前記第一の端末は、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信する。このように端末にＳＬポジショニングをサポートさせて、端末ポジショニング性能を向上させる。

本出願の実施例が適用可能な無線通信システムのブロック図である。 本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング方法のフローチャートである。 本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング方法のフローチャートである。 本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング方法のフローチャートである。 本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング方法の概略図である。 本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング方法の概略図である。 本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置の構造図である。 本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング装置の構造図である。 本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング装置の構造図である。 本出願の実施例による通信機器の構造図である。 本出願の実施例による端末の構造図である。 本出願の実施例によるポジショニングサーバの構造図である。 本出願の実施例による無線アクセスネットワーク機器の構造図である。

以下は、本出願の実施例における図面を結び付けながら、本出願の実施例における技術案を明瞭に記述し、明らかに、記述された実施例は、本出願の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者により得られたすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

本出願の明細書と特許請求の範囲における用語である「第一」、「第二」などは、類似している対象を区別するものであり、特定の順序又は前後手順を記述するためのものではない。理解すべきこととして、このように使用される用語は、適切な場合に交換可能であり、それにより本出願の実施例は、ここで図示又は記述されたもの以外の順序で実施されることが可能であり、且つ「第一」、「第二」によって区別される対象は、一般的には同一種類であり、対象の個数を限定せず、例えば第一の対象は、一つであってもよく、複数であってもよい。なお、明細書及び請求項における「及び／又は」は、接続される対象のうちの少なくとも一つを表し、文字である「／」は、一般的には前後関連対象が「又は」の関係であることを表す。

指摘すべきこととして、本出願の実施例に記述された技術は、ロングタームエボリューション型（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）／ＬＴＥの進化（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＬＴＥ－Ａ）システムに限らず、他の無線通信システム、例えば符号分割多重接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、時分割多重接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）、周波数分割多重接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多重接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＯＦＤＭＡ）、単一キャリア周波数分割多重接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＳＣ－ＦＤＭＡ）と他のシステムにも適用できる。本出願の実施例における用語である「システム」と「ネットワーク」は、常に交換可能に使用され、記述された技術は、以上に言及されたシステムとラジオ技術に用いられてもよく、他のシステムとラジオ技術に用いられてもよい。以下の記述は、例示の目的でニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムを記述しているとともに、以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用しているが、これらの技術は、ＮＲシステム応用以外の応用、例えば第六世代（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、６Ｇ）通信システムに適用されてもよい。

図１は、本出願の実施例が適用可能な無線通信システムのブロック図を示す。無線通信システムは、端末１１とネットワーク側機器１２とを含む。ここで、端末１１は、携帯電話、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）（又は、ノートパソコンと呼ばれる）、パーソナルデジタルアシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、パームトップコンピュータ、ネットブック、ウルトラモバイルパーソナルコンピュータ（ｕｌｔｒａ－ｍｏｂｉｌｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＵＭＰＣ）、モバイルインターネットデバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）、拡張現実（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ、ＡＲ）／仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ、ＶＲ）デバイス、ロボット、ウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、車載機器（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＶＵＥ）、歩行者端末（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＰＵＥ）、路側ユニット（Ｒｏａｄ ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）、スマートホーム（無線通信機能を有するホーム機器、例えば冷蔵庫、テレビ、洗濯機又は家具など）、ゲーム機、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、預入支払機又はセルフサービス機などの端末側機器であってもよく、ウェアラブルデバイスは、スマートウォッチ、スマートトリストバンド、スマートイヤホン、スマートメガネ、スマートアクセサリー（スマートブレスレット、スマートハンドチェーン、スマート指輪、スマートネックレス、スマート足首ブレスレット、スマートアンクレット、スマートヘルメット、スマートジョイスティックなど）、スマートバンド、スマート衣類などを含む。説明すべきこととして、本出願の実施例の端末１１は、具体的なタイプを限定するものではない。

本出願の実施例では、端末１１の間は、サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、又はサブリンク、側リンク、エッジリンクなどと訳され、ＳＬと略称される）伝送を行うことができ、即ち端末１１の間は、直接に物理層上でデータ伝送を行う。端末１１の間のＳＬ伝送は、ブロードキャスト、ユニキャスト、マルチキャスト又はグループキャストなどであってもよい。そして、ＳＬ伝送の端末は、いずれもオンラインであってもよく、又はいずれもオフラインであってもよく、一部の機器がオンライン、一部の機器がオフラインであってもよい。

ネットワーク側機器１２は、無線アクセスネットワーク機器とコアネットワーク機器とを含んでもよく、ここで、無線アクセスネットワーク機器は、無線アクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）、無線アクセスネットワーク機能又は無線アクセスネットワークユニットと呼ばれてもよい。無線アクセスネットワーク機器は、基地局、ワイアレスローカルエリアネットワーク（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）アクセスポイント又はワイヤレスフィデリティ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、ＷｉＦｉ）ノードなどを含んでもよく、基地局は、ノードＢ、進化ノードＢ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｎｏｄｅ Ｂ、ｅＮＢ）、アクセスポイント、ベーストランシーバステーション（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、ラジオ基地局、ラジオ送受信機、ベーシックサービスセット（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＢＳＳ）、拡張サービスセット（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＥＳＳ）、家庭用Ｂノード、家庭用進化型Ｂノード、送受信点（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）又は当分野における他のある適切な用語と呼ばれてもよく、同じ技術的効果が達成される限り、前記基地局は、特定の技術用語に限らず、説明すべきこととして、本出願の実施例では、ＮＲシステムにおける基地局のみを例にして紹介を行い、基地局の具体的なタイプを限定するものではない。

コアネットワーク機器は、コアネットワークノード、コアネットワーク機能、移動管理エンティティ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ、ＭＭＥ）、アクセス移動管理機能（Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＭＦ）、セッション管理機能（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＳＭＦ）、ユーザプレーン機能（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＵＰＦ）、ポリシー制御機能（Ｐｏｌｉｃｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＰＣＦ）、ポリシーと課金ルール機能ユニット（Ｐｏｌｉｃｙ ａｎｄ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｒｕｌｅｓ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＰＣＲＦ）、エッジアプリケーションサービス発見機能（Ｅｄｇｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＥＡＳＤＦ）、統一データ管理（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｄａｔａ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、ＵＤＭ）、統一データリポジトリ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｄａｔａ Ｒｅｐｏｓｉｔｏｒｙ、ＵＤＲ）、帰属ユーザサーバ（Ｈｏｍｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｅｒｖｅｒ、ＨＳＳ）、集中式ネットワーク構成（Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ、ＣＮＣ）、ネットワーク記憶機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｒｅｐｏｓｉｔｏｒｙ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＲＦ）、ネットワーク開放機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＥＦ）、ローカルＮＥＦ（Ｌｏｃａｌ ＮＥＦ、又はＬ－ＮＥＦ）、バインディングサポート機能（Ｂｉｎｄｉｎｇ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＢＳＦ）、応用機能（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＦ）、ネットワークデータ分析機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｄａｔａ Ａｎａｌｙｔｉｃｓ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＷＤＡＦ）、位置管理機能（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）など。説明すべきこととして、本出願の実施例では、ＮＲシステムにおけるコアネットワーク機器のみを例にして紹介し、コアネットワーク機器の具体的なタイプを限定するものではない。

本出願の実施例では、ポジショニングサーバは、コアネットワーク機器、例えばＬＭＦであってもよい。

いくつかの実施例では、ＳＬ伝送は、二つのリソース割り当てモード（ｍｏｄｅ）を含んでもよく、一つは、ネットワーク側機器のためにリソースをスケジューリングするｍｏｄｅ１であり、もう一つは、端末自体がどのリソースを使用して伝送するかを決めるｍｏｄｅ２である。ここで、リソース情報は、ネットワーク側機器のブロードキャストメッセージ又は予め構成される情報からのものである可能性がある。端末は、ネットワーク側機器範囲内で作動し、且つネットワーク側機器と無線リソース制御（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）接続があれば、ｍｏｄｅ１及び／又はｍｏｄｅ２のリソースを採用してもよく、端末は、ネットワーク側機器範囲内で作動するが、ネットワーク側機器とＲＲＣ接続がなければ、ｍｏｄｅ２で作動してもよい。端末がネットワーク側機器範囲外であれば、ｍｏｄｅ２で作動し、予め構成される情報に基づいてＳＬ伝送を行ってもよい。

ここで、ｍｏｄｅ ２については、作動方式は、以下のような方式を有してもよい。

１）端末は、リソース選択がトリガーされた後に、まずリソース選択ウィンドウを決定し、リソース選択ウィンドウの下境界は、リソース選択がトリガーされた後のＴ１時間であり、リソース選択の上境界は、トリガー後のＴ２時間であり、ここで、Ｔ２は、端末の実現方式によってその伝送ブロック（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ、ＴＢ）で伝送されるパケット遅延バジェット（ｐａｃｋｅｔ ｄｅｌａｙ ｂｕｄｇｅｔ、ＰＤＢ）内で選択される値であり、Ｔ２は、Ｔ１よりも早くない。

２）端末は、リソース選択の前に、リソース選択の候補リソースセット（ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ）を決定し、リソース選択ウィンドウ内のリソース上で測定される参照信号受信パワー（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）に基づいて該当するＲＳＲＰ閾値（ＲＳＲＰ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）と比較する必要があり、ＲＳＲＰがＲＳＲＰ閾値よりも低ければ、このリソースを候補リソース集合に組み込んでもよい。

３）リソース集合を決定した後に、端末は、ランダムに候補リソース集合から伝送リソースを選択する。また、端末は、今回の伝送において次の伝送のために伝送リソースを予約してもよい。

以下では、図面を結び付けながら、いくつかの実施例及びその応用シナリオにより本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング方法、装置、端末とサーバを詳細に説明する。

図２を参照すると、図２は、本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング方法のフローチャートであり、図２に示すように、以下のステップを含む。

ステップ２０１、第一の端末は、無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信し、前記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数である。

上記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号を構成するために用いられ、ＰＲＳ構成は、上記構成メッセージに上記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成が運ばれていると理解されてもよい。

いくつかの実施の形態では、上記構成メッセージは、ＲＲＣ構成メッセージ、例えばＲＲＣ再構成（ＲＲＣ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージであってもよい。

説明すべきこととして、本出願の実施例では、ステップ２０１は、一つの予め構成されるステップとして理解されてもよく、即ちこのステップで構成されるＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成は、ＳＬポジショニング要求を受信する前に発生してもよく、一回又は複数回のＳＬポジショニングに用いられてもよく、つまり、本出願の実施例では、ＳＬポジショニングを実行するたびにステップ２０１を実行する必要があるわけではなく、ステップ２０１を１回実行することは、一回又は複数回のＳＬポジショニングに用いられてもよく、且つ異なるＳＬポジショニングに上記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成における同じ又は異なる構成を使用してもよい。

説明すべきこととして、本出願では、ＳＬポジショニングとは、一つ又は複数の端末がＰＣ５インターフェースにおいてＳＬポジショニング参照信号を送信し、他の一つ又は複数の端末がＳＬポジショニング参照信号を測定することによって、位置を取得するポジショニングメカニズムである。

本出願の実施例では、ＳＬポジショニング参照信号構成は、
ＳＬポジショニング参照信号の帯域幅と、ＳＬポジショニング参照信号の伝送リソースと、ＳＬポジショニング参照信号の物理層構成と、ＳＬポジショニング参照信号のスパーシティと、ＳＬポジショニング参照信号の送信パワーなどとのうちの少なくとも一つを含んでもよいが、それらに限らない。

ステップ２０２、第一の端末は、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定する。

上記の、第一の端末がＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することは、端末が自らＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成においてターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を選択することであってもよく、受信されたアクティブ化メッセージに基づいて、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成においてターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を選択することであってもよい。

ステップ２０３、前記第一の端末は、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信する。

上記の、ＳＬポジショニング参照信号を送信することは、サイドリンクインターフェース（ＰＣ５インターフェース）においてＳＬポジショニング参照信号を送信して、第二の端末にＳＬポジショニング参照信号を測定させ、測定結果を得ることであってもよく、この測定結果は、第二の端末又は第一の端末のポジショニングを決定するために用いられる。

本実施例では、ＳＬポジショニング参照信号は、端末がＰＣ５インターフェースにおいて送信する、ポジショニング測定に用いられ得る参照信号であってもよく、例えばＰＣ５に新たに導入されたポジショニング参照信号であってもよく、プロトコルにおいてすでに定義されたＰＣ５インターフェースの参照信号を再利用してもよい。

本出願の実施例では、上記ステップによって端末によるＳＬポジショニングのサポートを実現することによって、端末ポジショニング性能を向上させることができ、且つ移動ネットワークのカバレッジがないシナリオで端末ポジショニングを実現することができる。

また、上記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成が予め構成されてもよいため、このようにポジショニングが必要な場合、上記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を直接使用してＳＬポジショニング参照信号を送信することによって、ポジショニング遅延を低減させる。そして、Ｎが１よりも大きい整数であるため、このように複数セットのポジショニング参照信号構成を事前に構成することができ、後続のポジショニング過程において実際の需要に応じて該当する構成を柔軟に決定してＳＬポジショニングを行い、ＳＬポジショニングの柔軟性を向上させることができる。

一選択的な実施の形態として、前記第一の端末がＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することは、
前記第一の端末が前記無線アクセスネットワーク機器からのアクティブ化メッセージを受信し、前記アクティブ化メッセージに基づいて前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することを含む。

上記アクティブ化メッセージは、ＳＬポジショニング参照信号の伝送をアクティブ化するために用いられる。

いくつかの実施の形態では、上記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

ここで、上記アクティブ化メッセージは、メディアアクセス制御（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣ）制御エレメント（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＣＥ）又は下りリンク制御情報（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＤＣＩ）によって送信されてもよく、このようにＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩアクティブ化によるＳＬポジショニング参照信号の伝送を実現することができ、具体的には、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化するか、又はＳＬポジショニング参照信号に関連する伝送リソースをアクティブ化することであってもよく、例えばターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することは、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に対応するＳＬポジショニング参照信号の送信をアクティブ化することを意味する。

いくつかの実施の形態では、上記アクティブ化メッセージは、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスを含んでもよく、又はターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連するリソースのインデックスを含んでもよい。また、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースがモード１（ｍｏｄｅ１）の構成許可タイプ２（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２）リソースである場合、上記アクティブ化メッセージは、第一の端末に直接にこの時間周波数リソース情報に対応するリソース上でＳＬポジショニング参照信号を送信させるように、さらにこのｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースの時間周波数リソース情報を運んでもよい。

この実施の形態では、アクティブ化メッセージによってターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することによって、ＳＬポジショニング参照信号を送信する構成の動的変更をサポートし、ＳＬポジショニングの柔軟性を向上させる。また、アクティブ化メッセージがＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩである場合に、ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩによるアクティブ化は、ＲＲＣメッセージによるアクティブ化に比べて、遅延を低減させることができる。

選択的に、前記構成メッセージはさらに、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態とのうちの少なくとも一つを構成するために用いられる。

ここで、上記伝送リソースは、プロトコルにおいて定義されるモード１（ｍｏｄｅ１）又はモード２（ｍｏｄｅ２）のリソースであってもよい。

いくつかの実施の形態では、上記伝送リソースは、
第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースと、動的スケジューリングリソースと、自律的選択リソースとのうちの少なくとも一つを含んでもよく、
ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースであり、
前記動的スケジューリングリソースは、前記無線アクセスネットワーク機器により動的にスケジューリングされる、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースであり、
前記自律的選択リソースは、前記第一の端末がセンシングにより選択した、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースである。

上記第一の構成許可タイプリソースは、プロトコルにおいて定義されるモード１（ｍｏｄｅ１）における構成許可タイプ１（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １）リソースであってもよく、上記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースは、端末が即座にこれらの伝送リソースを使用してＳＬポジショニング参照信号を送信できると理解されてもよい。また、上記構成メッセージは、第一の構成許可タイプリソースが位置するリソースプールを指示してもよい。

上記第二の構成許可タイプリソースは、プロトコルにおいて定義されるモード１（ｍｏｄｅ１）における構成許可タイプ２（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２）リソースであってもよく、上記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースは、端末がこれらのリソース上でＳＬポジショニング参照信号を送信できるようにこれらのリソースのアクティブ化コマンドを受信する必要があると理解されてもよい。

上記自律的選択リソースは、プロトコルにより定義されるモード２（ｍｏｄｅ ２）のリソースであってもよく、これらのリソースは、端末が自律的に選択するリソースであり、これらの自律的選択リソースは、ネットワーク側がＳＬポジショニング参照信号を送信するための一つ又は複数の自律的選択リソースを指示するリソースプールであってもよい。

上記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態は、各セットのＳＬポジショニング参照信号構成にアクティブ化状態が対応しているもの、例えばアクティブ化又は非アクティブ化であってもよい。アクティブ化状態がアクティブ化である場合、第一の端末は、即座にこれらの伝送リソースを使用してＳＬポジショニング参照信号を送信することができ、アクティブ化状態が非アクティブ化である場合、第一の端末は、後続にアクティブ化コマンドを受信してからこれらの伝送リソースを使用してＳＬポジショニング参照信号を送信する必要がある。上記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態も同様である。

また、各セットのＳＬポジショニング参照信号構成は、一つの構成インデックスに対応してもよく、このように構成インデックスによってＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化してもよく、ＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースも、一つのリソースインデックスに対応してもよく、このようにリソースインデックスによってＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化してもよい。

一選択的な実施の形態として、前記第一の端末は、ＳＬポジショニングのターゲット端末（ｔａｒｇｅｔ ＵＥ）であり、又は前記第一の端末は、ＳＬポジショニングの補助端末又はアンカー端末（ａｎｃｈｏｒ ＵＥ）、例えばＲＳＵである。

上記第一の端末がＳＬポジショニングのターゲット端末であることは、ＳＬポジショニングをトリガーするＳＬポジショニング要求が上記第一の端末に対するものであり、即ち第一の端末をポジショニングするものとして理解されてもよく、例えばポジショニングサーバが上記第一の端末に対するＳＬポジショニング要求を受信し、無線アクセスネットワーク機器にＳＬポジショニング参照信号構成アクティブ化要求を送信し、無線アクセスネットワーク機器がさらに第一の端末にアクティブ化メッセージを送信することによって、第一の端末は、このアクティブ化メッセージに応答して、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する。

この実施の形態では、第一の端末は、ＳＬポジショニング参照信号を送信し、第二の端末は、ＳＬポジショニング参照信号を測定し、得られた測定結果を第一の端末のポジショニングを決定するために用い、例えば測定結果をポジショニングサーバに報告し、ポジショニングサーバは、測定結果に基づいて第一の端末のポジショニングを計算し、又は第二の端末は、測定結果に基づいて第一の端末のポジショニングを計算する。

この実施の形態では、第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を送信することにより、第一の端末のポジショニングを実現することができ、このように第一の端末の周辺にＳＬポジショニング参照信号を送信可能な端末がないため、第一の端末ポジショニングに失敗したという問題を回避することができる。

上記第一の端末がＳＬポジショニングの補助端末又はアンカー端末であることは、第一の端末が第二の端末ポジショニングの補助端末又はアンカー端末であると理解されてもよく、即ち第一の端末は、第二の端末に対するポジショニングを補助する。説明すべきこととして、第一の端末は、第二の端末に対するポジショニングを補助するためにそれぞれＳＬポジショニング参照信号を送信する一つ又は複数であってもよい。

本出願の実施例では、第一の端末は、無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信し、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であり、前記第一の端末は、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定し、前記第一の端末は、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信する。このように端末にＳＬポジショニングをサポートさせて、端末ポジショニング性能を向上させる。

図３を参照すると、図３は、本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング方法のフローチャートであり、図３に示すように、以下のステップを含む。

ステップ３０１、ポジショニングサーバは、ＳＬポジショニング要求を受信する。

上記の、ＳＬポジショニング要求を受信することは、第一の端末又は第二の端末に対するＳＬポジショニング要求を受信することであってもよい。

上記の、ＳＬポジショニング要求を受信することは、アプリケーションサーバ又は他の機器により送信されるＳＬポジショニング要求を受信することであってもよく、ポジショニングサーバ内部モジュールにより送信されるＳＬポジショニング要求を受信することであってもよく、即ち上記ＳＬポジショニング要求は、ポジショニングサーバによって自発的にトリガーされてもよい。

ステップ３０２、前記ポジショニングサーバは、前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信する。

ここで、上記ポジショニングサーバが前記ポジショニング要求に基づいて、第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信することは、一つ又は複数の無線アクセスネットワーク機器に第一のメッセージを送信することであってもよく、且つ第一のメッセージは、一つ又は複数の第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求してもよく、異なる第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成は、同じであるか又は異なる。

本実施例では、上記第一のメッセージによって第一の端末にターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信させることによって、端末によるＳＬポジショニングのサポートを実現し、端末ポジショニング性能を向上させることができる。

一選択的な実施の形態として、前記第一のメッセージは、
前記第一の端末の識別子情報と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つを含む。

上記端末の識別子情報は、端末の端末識別子（ＵＥ ＩＤ）又はＳＬ層２識別子（ｌａｙｅｒ ２ ＩＤ）を含んでもよい。

この実施の形態では、第一の端末の識別子情報とターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つによって、第一の端末とターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を柔軟に指示し、端末ポジショニングの柔軟性を向上させることができる。

説明すべきこととして、いくつかの実施の形態では、上記第一のメッセージは、第一の端末の識別子情報を含まなくてもよく、例えば第一の端末は、無線アクセスネットワーク機器によって決められてもよい。又は、いくつかの実施の形態では、上記第一のメッセージは、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスを含まなくてもよく、例えば第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成は、無線アクセスネットワーク機器によって決められてもよい。

一選択的な実施の形態として、前記ポジショニングサーバが前記ＳＬポジショニング要求を受信する前に、前記方法は、
前記ポジショニングサーバが、前記無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信することをさらに含み、前記第二のメッセージは、
前記第一の端末の情報と、
前記第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含む前記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含む。

上記ポジショニングサーバが、前記無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信することは、一つ又は複数の無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信することであってもよい。

上記第二のメッセージは、一つ又は複数の第二の端末の情報を含んでもよく、これらの第一の端末は、ステップ４０２における第一の端末を含む。

上記第一の端末の情報は、
前記第一の端末の位置情報と、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを含んでもよい。

上記第一の端末の位置情報は、第一の端末の経緯度情報であってもよい。

上記第一の端末の識別子情報は、前記第一の端末のＳＬ層２識別子（Ｌａｙｅｒ ２ ＩＤ）を含んでもよい。

上記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報は、一セット又は複数セットのターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含んでもよく、例えばＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成を含む。

この実施の形態では、第二のメッセージが第一の端末の情報と第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含むため、ポジショニングサーバは、ポジショニング需要に応じて第一の端末、及びターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を選択することができる。

説明すべきこととして、いくつかの実施の形態では、第二のメッセージは、第一の端末の情報を含まなくてもよく、例えばポジショニングサーバには、一つ又は複数の第一の端末の情報が予め構成されており、第二のメッセージは、第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報を含まなくてもよく、例えばポジショニングサーバには、第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報が予め構成されている。

選択的に、前記ポジショニングサーバが、前記無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信する前に、前記方法は、
前記ポジショニングサーバが前記無線アクセスネットワーク機器に第三のメッセージを送信することをさらに含み、前記第三のメッセージは、
一セット又は複数セットのポジショニング参照信号特性情報と、
一セット又は複数セットのサービス品質（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ、ＱｏＳ）情報と、
一セット又は複数セットの構成数とのうちの少なくとも一つを含み、
上記ポジショニングサーバが前記無線アクセスネットワーク機器に第三のメッセージを送信することは、一つ又は複数の無線アクセスネットワーク機器に第三のメッセージを送信することであってもよい。

上記ポジショニング参照信号特性情報は、ポジショニング参照信号の帯域幅、送信周期などの特徴情報であってもよい。そして、各セットのポジショニング参照信号特徴情報は、一セット又は複数セットのポジショニング参照信号構成に対応してもよい。複数セットのポジショニング参照信号特徴情報を含む場合、異なるポジショニング参照信号特徴情報に対応するＱｏＳ情報は、異なってもよい。

上記ＱｏＳ情報は、ポジショニング遅延、ポジショニング精度などのＱｏＳ情報であってもよい。上記ＱｏＳ情報は、ＳＬ ＱｏＳ情報と呼ばれてもよい。

上記構成数は、ＳＬポジショニング参照信号構成の数であり、且つ異なるＳＬポジショニング参照信号構成は、異なるＱｏＳ情報に対応してもよい。

この実施の形態では、上記ポジショニング参照信号特性情報と、ＱｏＳ情報と、構成数とのうちの少なくとも一つによって、異なるポジショニング需要を満たすために、特定のＳＬポジショニング参照信号構成を取得してもよい。具体的には、上記ポジショニング参照信号特性情報にマッチングするＳＬポジショニング参照信号構成を取得し、上記ＱｏＳ情報にマッチングするＳＬポジショニング参照信号構成、又は、上記構成数にマッチングするＳＬポジショニング参照信号構成を取得してもよい。

説明すべきこととして、いくつかの実施の形態においては、上記第三のメッセージを送信しなくてもよく、例えば無線アクセスネットワーク機器は、自発的にポジショニングサーバに上記第二のメッセージを報告する。

選択的に、前記第三のメッセージは、端末に関連するメッセージであり、又は
前記第三のメッセージは、端末に関連しないメッセージである。

ここで、上記第三のメッセージが端末に関連するメッセージであることは、各第一の端末に対していずれも第三のメッセージを送信することであってもよく、即ち各第三のメッセージは、端末に関連するメッセージであり、第三のメッセージによって対応する第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成を取得する。

上記第三のメッセージが端末に関連しないメッセージであることは、第三のメッセージは、特定の端末に対するものであってもよく、即ち第三のメッセージは、端末に関連するメッセージではなく、この場合に、無線アクセスネットワーク機器は、上記第一の端末を自律的に選択し、対応するＳＬポジショニング参照信号構成を決定してもよい。

この実施の形態では、端末に関連するメッセージ又は端末に関連しないメッセージをサポートして端末がＳＬポジショニングを実現することによって、追加の特定のメッセージを導入する必要があることを回避し、端末がＳＬポジショニングの複雑度を低減させることができる。

一選択的な実施の形態として、前記方法は、
前記ポジショニングサーバが、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を指示するための指示メッセージを第二の端末に送信することをさらに含む。

この実施の形態では、上記指示メッセージによって前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号測定を実行するよう第二の端末に指示することができ、それによって第二の端末は、より迅速かつ正確にＳＬポジショニング参照信号測定を完了することができる。

選択的に、前記指示メッセージはさらに、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する時間周波数伝送リソースと、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを指示するために用いられる。

ここで、上記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する時間周波数伝送リソースは、上記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースにおける時間周波数伝送リソースである。

一選択的な実施の形態として、前記方法は、
前記ポジショニングサーバが、ＳＬポジショニング参照信号測定を実行するよう前記第二の端末に要求するためのポジショニング要求メッセージを前記第二の端末に送信することをさらに含む。

この実施の形態では、このポジショニング要求メッセージによって第二の端末にＳＬポジショニング参照信号測定をタイムリーに実行させることにより、ポジショニング遅延を低減させることができる。

説明すべきこととして、いくつかの実施の形態では、ポジショニングサーバは、上記ポジショニング要求メッセージを送信しなくてもよく、第二の端末は、直接に上記指示メッセージに基づいてＳＬポジショニング参照信号測定を実行してもよい。

説明すべきこととして、本実施例は、図２に示す実施例に対応するポジショニングサーバの実施の形態として、その具体的な実施の形態は、図２に示す実施例の関連説明を参照することができ、説明の繰り返しを回避するために、本実施例は、これ以上説明しない。

図４を参照すると、図４は、本出願の実施例による別のサイドリンクポジショニング方法のフローチャートであり、図４に示すように、以下のステップを含む。

ステップ４０１、無線アクセスネットワーク機器は、ポジショニングサーバにより送信される、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを受信し、
ステップ４０２、前記無線アクセスネットワーク機器は、前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信する。

ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

ここで、上記第一のメッセージは、図３に示す実施例の該当する説明を参照することができ、ここで説明を省略する。

上記アクティブ化メッセージは、図２に示す実施例の該当する説明を参照することができ、ここで説明を省略する。

本実施例では、上記ステップによって第一の端末にＳＬポジショニング参照信号を送信させることにより、端末がＳＬポジショニングをサポートし、さらに端末のポジショニング性能を向上させることができる。

一選択的な実施の形態として、前記第一のメッセージは、
前記第一の端末の識別子情報と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つを含む。

一選択的な実施の形態として、前記無線アクセスネットワーク機器が、前記ポジショニングサーバにより送信される前記第一のメッセージを受信する前に、前記方法は、
前記無線アクセスネットワーク機器が前記ポジショニングサーバに第二のメッセージを送信することをさらに含み、前記第二のメッセージは、
前記第一の端末の情報と、
前記第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含む前記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の情報は、
前記第一の端末の位置情報と、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の識別子情報は、前記第一の端末のＳＬ層２識別子を含む。

一選択的な実施の形態として、前記無線アクセスネットワーク機器が前記ポジショニングサーバに前記第二のメッセージを送信する前に、前記方法は、
前記無線アクセスネットワーク機器が前記ポジショニングサーバからの第三のメッセージを受信することをさらに含み、前記第三のメッセージは、
一セット又は複数セットのポジショニング参照信号特性情報と、
一セット又は複数セットのサービス品質ＱｏＳ情報と、
構成数とのうちの少なくとも一つを含む。

一選択的な実施の形態として、前記無線アクセスネットワーク機器が、前記ポジショニングサーバにより送信される前記第一のメッセージを受信する前に、前記方法は、
前記無線アクセスネットワーク機器が前記第一の端末に構成メッセージを送信することをさらに含み、前記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成は、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のうちの構成であり、Ｎは、１よりも大きい正の整数である。

一選択的な実施の形態として、前記構成メッセージはさらに、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態とのうちの少なくとも一つを構成するために用いられる。

一選択的な実施の形態として、前記伝送リソースは、
第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースと、動的スケジューリングリソースと、自律的選択リソースとのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースであり、
前記動的スケジューリングリソースは、前記無線アクセスネットワーク機器により動的にスケジューリングされる、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースであり、
前記自律的選択リソースは、前記第一の端末がセンシングにより選択した、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースである。

説明すべきこととして、本実施例は、図２及び図３に示す実施例に対応するポジショニングサーバの実施の形態として、その具体的な実施の形態は、説明の繰り返しを回避するために、図２と図３に示す実施例の関連説明を参照することができ、本実施例は、これ以上説明しない。

以下、二つの実施例によって、本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング方法について例を挙げて説明する。

ここで、以下の二つの実施例における主な技術案は、以下のとおりである。

移動ネットワークベース（ＬＭＦベース）のポジショニングに対して、ネットワーク側は、予めａｎｃｈｏｒ ＵＥ（例えば、ＲＳＵ）に複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成を構成し、ポジショニング要求が到着した時、ＬＭＦは、ポジショニングＱｏＳに基づいてどのセットのＳＬ ＰＲＳ構成を使用するかを決め、決定されたこのセットのＳＬ ＰＲＳ構成をアクティブ化するようにメッセージを基地局に送信し、そして基地局は、ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩアクティブ化によってＵＥがＰＣ５インターフェースにおいてこのセットのＳＬ ＰＲＳ構成を使用してＳＬ ＰＲＳを送信するようにする。このように複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成を事前に構成することにより、ポジショニング測定が必要な場合、ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩによって迅速にアクティブ化することによって、ポジショニング遅延を低減させた。

実施例１：
この実施例は、ａｎｃｈｏｒ ＵＥがＳＬ ＰＲＳを送信するポジショニングフローを例にして説明し、図５に示すように、以下のステップを含む。

ステップ１：ポジショニング要求が到着する前に、ＬＭＦは、基地局に第一のメッセージを送信し、このメッセージは、この基地局の下のａｎｃｈｏｒ ＵＥ（補助ＵＥと呼ばれてもよい）のＳＬ ＰＲＳ構成情報の取得を要求するために用いられる。この第一のメッセージは、以下の一つ又は複数を含んでもよく、
要求される一セット又は複数セットのＰＲＳ特性情報（例えば、ＰＲＳ帯域幅、ＰＲＳ送信周期など）であり、選択的に、複数セットのＰＲＳ特徴情報は、異なるＱｏＳ要求に対応し、
要求される一セット又は複数セットのＱｏＳ情報（例えば、ポジショニング遅延、ポジショニング精度など）であり、
ＳＬ ＰＲＳ構成のセット数（異なるＳＬ ＰＲＳ構成は、それぞれ異なるＱｏＳ要求に対応する）であり、即ち異なるＱｏＳ要求に対応するＳＬ ＰＲＳ構成のセット数の提供が要求される。

ここで、ＳＬ ＰＲＳは、ＵＥがＰＣ５インターフェースにおいて送信する、ポジショニング測定に用いられ得る参照信号であり、ＰＣ５に新たに導入されたポジショニング参照信号であってもよく、プロトコルにおいてすでに定義されたＰＣ５インターフェースの参照信号を再利用してもよい。

ステップ２：基地局は、第一のメッセージに基づいて一セット又は複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成及び対応するＳＬ ＰＲＳの伝送リソースを決定し、例えば、各セットのＰＲＳ特徴情報又は各セットのＱｏＳ情報は、一セットのＳＬ ＰＲＳ構成に対応する。

第一のメッセージは、ＵＥに関連するメッセージであってもよく、この時、基地局は、この関連するＵＥのために対応するＳＬ ＰＲＳ構成を決定し、
第一のメッセージは、ＵＥに関連しないメッセージであってもよく、この時、基地局は、いくつかのＵＥ、例えばＲＳＵを選択し、そのために対応するＳＬ ＰＲＳ構成を決定する。

ステップ３：基地局は、ａｎｃｈｏｒ ＵＥにＲＲＣ再構成（ＲＲＣ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージを送信し、このメッセージには、一セット又は複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成及び対応するＳＬ ＰＲＳ（ＰＣ５インターフェースにおける）の伝送リソースが運ばれ、各セットの構成は、一つの構成インデックスに対応してもよい。

選択的に、ＲＲＣ再構成メッセージは、さらにＳＬ ＰＲＳ構成（又はＳＬ ＰＲＳの伝送リソース）のアクティブ化状態を運び、アクティブ化状態がアクティブ化である場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、即座にこれらの伝送リソースを使用してＳＬ ＰＲＳを送信し、アクティブ化状態が非アクティブ化である場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、後続にアクティブ化コマンドを受信してからＳＬ ＰＲＳを送信する必要がある。

選択的に、ＳＬ ＰＲＳの伝送リソースは、モード１（ｍｏｄｅ１）の構成許可タイプ１（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １）リソース又は構成許可タイプ２（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２）リソースであってもよい。この二つのリソースは、いずれも周期的許可リソースであり、前者の場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、即座にこれらの伝送リソースを使用してＳＬ ＰＲＳを送信する。選択的に、ＲＲＣ再構成メッセージは、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １リソースが位置するリソースプールを明示してもよく、後者の場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、後続にアクティブ化コマンドを受信してからＳＬ ＰＲＳを送信する必要がある。

選択的に、ＳＬ ＰＲＳの伝送リソースは、ｍｏｄｅ １の基地局が動的にスケジューリングするリソースであってもよく、モード２（ｍｏｄｅ ２）のａｎｃｈｏｒ ＵＥが自律的に選択するリソースであってもよい。選択的に、後者の場合、ＲＲＣ再構成メッセージは、ＳＬ ＰＲＳを送信するために利用可能な一つ又は複数のリソースプールを指示してもよい。

ステップ４：ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、基地局にＲＲＣ再構成完了（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）メッセージを送信し、ａｎｃｈｏｒ ＵＥがステップ３において受信したのが、即座に送信する必要があるＳＬ ＰＲＳ構成である場合、このＵＥは、ＰＣ５インターフェースにおいてＳＬ ＰＲＳの送信を開始する。

ステップ５：基地局は、ＬＭＦに第一のメッセージの応答メッセージを送信し、このメッセージには、ａｎｃｈｏｒ ＵＥの一セット又は複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成、構成インデックス（複数セットの場合）及び各セットの構成に対応する伝送リソースが運ばれ、選択的に、さらに以下の情報のうちの一つ又は複数が運ばれる。

各ａｎｃｈｏｒ ＵＥの位置情報、例えば経緯度情報である。

各ａｎｃｈｏｒ ＵＥのＩＤ情報、例えばａｎｃｈｏｒ ＵＥのＬａｙｅｒ ２ ＩＤである。

説明すべきこととして、この応答メッセージは、１つ又は複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥのＳＬ ＰＲＳ構成を含んでもよい。

ステップ６：ＬＭＦは、ｔａｒｇｅｔ ＵＥに対するポジショニング要求を受信する。

ステップ７：ＬＭＦは、ポジショニング要求におけるＱｏＳなどの情報に基づいてどれらのａｎｃｈｏｒ ＵＥのどのセットのＳＬ ＰＲＳ構成をアクティブ化するかを決定する。

ステップ３で使用すると決定されたのがｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １リソースである場合、ステップ７／８／９／１１をスキップしてもよい。

ステップ８：ＬＭＦは、一つ又は複数の基地局に第二のメッセージを送信し、この第二のメッセージは、ＳＬ ＰＲＳ構成をアクティブ化するよう基地局に要求するために用いられ、この第二のメッセージは、
アクティブ化する必要がある１つの又は複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥ ＩＤ、例えば、ａｎｃｈｏｒ ＵＥ のインデックスと、ａｎｃｈｏｒ ＵＥのｌａｙｅｒ ２ ＩＤと、
アクティブ化する必要がある（各ａｎｃｈｏｒ ＵＥの）ＳＬ ＰＲＳ構成のインデックスとのうちの一つ又は複数を含む。

ステップ９：基地局は、ＳＬ ＰＲＳ伝送をアクティブ化するか、又はＳＬ ＰＲＳに関連する伝送リソースをアクティブ化するために、ａｎｃｈｏｒ ＵＥにＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩを送信し、このＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩは、ＳＬ ＰＲＳ構成ｉｎｄｅｘ、又はそれに関連するリソースのインデックスを運んでもよい。選択的に、ステップ３における伝送リソースがｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースである場合、このＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩは、さらにこのｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースの時間周波数リソース情報を運んでもよい。ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩによるアクティブ化は、ＲＲＣメッセージに比べて、遅延を低減させることができる。

ステップ１０：ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、ＰＣ５インターフェースにおいて指定された（アクティブ化された）リソース上でＳＬ ＰＲＳを伝送する。

ステップ１１：基地局は、ＬＭＦに第二のメッセージの応答メッセージを送信する。

選択的に、ステップ３における伝送リソースがｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースである場合、この応答メッセージは、さらにＳＬ ＰＲＳの伝送リソースの時間周波数リソース情報を運んでもよい。

ステップ１２：ＬＭＦは、ｔａｒｇｅｔ ＵＥに提供支援データ（Ｐｒｏｖｉｄｅ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ）メッセージを送信し、このメッセージは、ＳＬ ＰＲＳ構成及び対応するＳＬ ＰＲＳ（ＰＣ５インターフェースにおける）の伝送リソース情報を運ぶ。このメッセージは、複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥのＳＬ ＰＲＳ構成及び対応する伝送リソース情報を運んでもよい。選択的に、各ａｎｃｈｏｒ ＵＥのＵＥ ＩＤ、例えばｌａｙｅｒ ２ ＩＤを運んでもよい。選択的に、これらの複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥ又はＳＬ ＰＲＳ構成は、異なる測定優先度を有し、例えばリストにおける順序が上位になるほど、測定優先度が高くなる。

ステップ１３：ＬＭＦは、ｔａｒｇｅｔ ＵＥに要求位置情報（Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）メッセージを送信し、ＳＬポジショニング測定を実行するようｔａｒｇｅｔ ＵＥに要求する。

ステップ１４：ｔａｒｇｅｔ ＵＥは、ステップ１２で提供されたＳＬ ＰＲＳ情報に基づいてＳＬ ＰＲＳ測定を実行し、
ステップ１５：ｔａｒｇｅｔ ＵＥは、ＳＬ ＰＲＳ測定結果をＬＭＦに送信し、
ステップ１６：ＬＭＦは、ＳＬ ＰＲＳ測定結果に基づいてｔａｒｇｅｔ ＵＥの位置情報を取得し、
ステップ１７：ＬＭＦは、要求側にｔａｒｇｅｔ ＵＥの位置情報を送信する。

実施例２：
この実施例は、ターゲットＵＥがＳＬ ＰＲＳ信号を送信し、ａｎｃｈｏｒ ＵＥが測定を行うポジショニングフローを例にして説明し、図６に示すように、以下のステップを含む。

ステップ１：ポジショニング要求が到着する前に、ＬＭＦは、基地局に第一のメッセージを送信し、このメッセージは、この基地局の下のａｎｃｈｏｒ ＵＥ（補助ＵＥと呼ばれてもよい）のＳＬ ＰＲＳ構成情報の取得を要求するために用いられる。この第一のメッセージは、以下の一つ又は複数を含んでもよい。

要求される一セット又は複数セットのＰＲＳ特性情報（例えば、ＰＲＳ帯域幅、ＰＲＳ送信周期など）であり、選択的に、複数セットのＰＲＳ特徴情報は、異なるＱｏＳ要求に対応し、
要求される一セット又は複数セットのＱｏＳ情報（例えば、ポジショニング遅延、ポジショニング精度など）であり、
ＳＬ ＰＲＳ構成のセット数（異なるＳＬ ＰＲＳ構成は、それぞれ異なるＱｏＳ要求に対応する）である。

ここで、ＳＬ ＰＲＳは、ＵＥがＰＣ５インターフェースにおいて送信する、ポジショニング測定に用いられ得る参照信号であり、ＰＣ５に新たに導入されたポジショニング参照信号であってもよく、プロトコルにおいてすでに定義されたＰＣ５インターフェースの参照信号を再利用してもよい。

ステップ２：基地局は、第一のメッセージに基づいて一セット又は複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成及び対応するＳＬ ＰＲＳの伝送リソースを決定し、例えば、各セットのＰＲＳ特徴情報又は各セットのＱｏＳ情報は、一セットのＳＬ ＰＲＳ構成に対応する。

第一のメッセージは、ＵＥに関連するメッセージであってもよく、この時、基地局は、この関連するＵＥのために対応するＳＬ ＰＲＳ構成を決定し、
第一のメッセージは、ＵＥに関連しないメッセージであってもよく、この時、基地局は、いくつかのＵＥ、例えばＲＳＵを選択し、そのために対応するＳＬ ＰＲＳ構成を決定する。

ステップ３：基地局は、ａｎｃｈｏｒ ＵＥにＲＲＣ再構成（ＲＲＣ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージを送信し、このメッセージには、一セット又は複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成及び対応するＳＬ ＰＲＳ（ＰＣ５インターフェースにおける）の伝送リソースが運ばれ、各セットの構成は、一つの構成インデックスに対応してもよい。

選択的に、ＲＲＣ再構成メッセージは、さらにＳＬ ＰＲＳ構成（又はＳＬ ＰＲＳの伝送リソース）のアクティブ化状態を運び、アクティブ化状態がアクティブ化である場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、即座にこれらの伝送リソースを使用してＳＬ ＰＲＳを送信し、アクティブ化状態が非アクティブ化である場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、後続にアクティブ化コマンドを受信してからＳＬ ＰＲＳを送信する必要がある。

選択的に、ＳＬ ＰＲＳの伝送リソースは、モード１（ｍｏｄｅ１）の構成許可タイプ１（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １）リソース又は構成許可タイプ２（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２）リソースであってもよい。この二つのリソースは、いずれも周期的許可リソースであり、前者の場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、即座にこれらの伝送リソースを使用してＳＬ ＰＲＳを送信する。選択的に、ＲＲＣ再構成メッセージは、ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １リソースが位置するリソースプールを明示してもよく、後者の場合、ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、後続にアクティブ化コマンドを受信してからＳＬ ＰＲＳを送信する必要がある。

選択的に、ＳＬ ＰＲＳの伝送リソースは、ｍｏｄｅ １の基地局が動的にスケジューリングするリソースであってもよく、モード２（ｍｏｄｅ ２）のａｎｃｈｏｒ ＵＥが自律的に選択するリソースであってもよい。選択的に、後者の場合、ＲＲＣ再構成メッセージは、ＳＬ ＰＲＳを送信するために利用可能な一つ又は複数のリソースプールを指示してもよい。

ステップ４：ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、基地局にＲＲＣ再構成完了（Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）メッセージを送信し、ａｎｃｈｏｒ ＵＥがステップ３において受信したのが、即座に送信する必要があるＳＬ ＰＲＳ構成である場合、このＵＥは、ＰＣ５インターフェースにおいてＳＬ ＰＲＳの送信を開始する。

ステップ５：基地局は、ＬＭＦに第一のメッセージの応答メッセージを送信し、このメッセージには、ａｎｃｈｏｒ ＵＥの一セット又は複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成、構成インデックス（複数セットの場合）及び各セットの構成に対応する伝送リソースが運ばれ、選択的に、さらに以下の情報のうちの一つ又は複数が運ばれる。

各ａｎｃｈｏｒ ＵＥの位置情報、例えば経緯度情報である。

各ａｎｃｈｏｒ ＵＥのＩＤ情報、例えばａｎｃｈｏｒ ＵＥのＬａｙｅｒ ２ ＩＤである。

説明すべきこととして、この応答メッセージは、１つ又は複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥのＳＬ ＰＲＳ構成を含んでもよい。

ステップ６：ＬＭＦは、ｔａｒｇｅｔ ＵＥに対するポジショニング要求を受信する。

ステップ７：ＬＭＦは、ポジショニング要求におけるＱｏＳなどの情報に基づいてどれらのａｎｃｈｏｒ ＵＥのどのセットのＳＬ ＰＲＳ構成をアクティブ化するかを決定する。

ステップ３で使用すると決定されたのがｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １リソースである場合、ステップ７／８／９／１１をスキップしてもよい。

ステップ８：ＬＭＦは、一つ又は複数の基地局に第二のメッセージを送信し、この第二のメッセージは、ＳＬ ＰＲＳ構成をアクティブ化するよう基地局に要求するために用いられ、この第二のメッセージは、
アクティブ化する必要がある１つ又は複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥ ＩＤ、例えば、ａｎｃｈｏｒ ＵＥ のインデックスと、ａｎｃｈｏｒ ＵＥのｌａｙｅｒ ２ ＩＤと、
アクティブ化する必要がある（各ａｎｃｈｏｒ ＵＥの）ＳＬ ＰＲＳ構成のインデックスとのうちの一つ又は複数を含む。

ステップ９：基地局は、ｔａｒｇｅｔ ＵＥにＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩを送信し、ＳＬ ＰＲＳ伝送をアクティブ化するか、又はＳＬ ＰＲＳに関連する伝送リソースをアクティブ化するために、このＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩは、ＳＬ ＰＲＳ構成ｉｎｄｅｘ、又はそれに関連するリソースのインデックスを運んでもよい。選択的に、ステップ３における伝送リソースがｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースである場合、このＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩは、さらにこのｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースの時間周波数リソース情報を運んでもよい。ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩによるアクティブ化は、ＲＲＣメッセージに比べて、遅延を低減させることができる。

ステップ１０：ｔａｒｇｅｔ ＵＥは、ＰＣ５インターフェースにおいて指定された（アクティブ化された）リソース上でＳＬ ＰＲＳを伝送する。

ステップ１１：基地局は、ＬＭＦに第二のメッセージの応答メッセージを送信する。

選択的に、ステップ３における伝送リソースがｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースである場合、この応答メッセージは、さらにＳＬ ＰＲＳの伝送リソースの時間周波数リソース情報を運んでもよい。

ステップ１２：ＬＭＦは、ａｎｃｈｏｒ ＵＥに提供支援データ（Ｐｒｏｖｉｄｅ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ）メッセージを送信し、このメッセージは、ＳＬ ＰＲＳ構成及び対応するＳＬ ＰＲＳ（ＰＣ５インターフェースにおける）の伝送リソース情報を運ぶ。このメッセージは、複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥのＳＬ ＰＲＳ構成及び対応する伝送リソース情報を運んでもよい。選択的に、各ａｎｃｈｏｒ ＵＥのＵＥ ＩＤ、例えばｌａｙｅｒ ２ ＩＤを運んでもよい。選択的に、これらの複数のａｎｃｈｏｒ ＵＥ又はＳＬ ＰＲＳ構成は、異なる測定優先度を有し、例えばリストにおける順序が上位になるほど、測定優先度が高くなる。

ステップ１３：ＬＭＦは、ａｎｃｈｏｒ ＵＥに要求位置情報（Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）メッセージを送信し、ＳＬポジショニング測定を実行するようａｎｃｈｏｒ ＵＥに要求する。

ステップ１４：ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、ステップ１２で提供されたＳＬ ＰＲＳ情報に基づいてＳＬ ＰＲＳ測定を実行し、
ステップ１５：ａｎｃｈｏｒ ＵＥは、ＳＬ ＰＲＳ測定結果をＬＭＦに送信し、
ステップ１６：ＬＭＦは、ＳＬ ＰＲＳ測定結果に基づいてｔａｒｇｅｔ ＵＥの位置情報を取得し、
ステップ１７：ＬＭＦは、要求側にｔａｒｇｅｔ ＵＥの位置情報を送信する。

本出願の実施例では、ＬＭＦベースのポジショニングに対して、ネットワークは、端末に複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成を予め構成し、ポジショニング要求が到着した時、ＬＭＦは、どのセットの構成を使用するかを決め、決定したこのセットの構成をアクティブ化するメッセージを基地局に送信し、そして基地局は、ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩアクティブ化によってＵＥにＰＣ５インターフェースにおいてこのセットのＳＬ ＰＲＳ構成に対応するＳＬ ＰＲＳを送信させる。ここで、
ＲＲＣ再構成メッセージは、ＳＬ ＰＲＳ構成のアクティブ化状態を運んでもよく、
ＲＲＣ再構成メッセージは、ＳＬ ＰＲＳに関連する伝送リソースを指示し、伝送リソースは、ｍｏｄｅ１のｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ １リソース又はｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースであってもよい。

伝送リソースは、ｍｏｄｅ ２のａｎｃｈｏｒ ＵＥが自律的に選択するリソースであってもよい。ＲＲＣ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージは、ＳＬ ＰＲＳを送信するために利用可能な一つ又は複数のリソースプールを指示する。

ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ ｔｙｐｅ ２リソースに対して、アクティブ化した後に、基地局がＬＭＦに送信するアクティブ化応答メッセージは、ＳＬ ＰＲＳの伝送リソースの時間周波数リソース情報を運ぶ。

本出願の実施例では、複数セットのＳＬ ＰＲＳ構成を事前に構成することにより、ポジショニング測定が必要な場合、ＭＡＣ ＣＥ又はＤＣＩによって迅速にアクティブ化することによって、ポジショニング遅延を低減させた。

図７を参照すると、図７は、本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置の構造図であり、図７に示すように、
無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信するための第一の受信モジュール７０１であって、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数である第一の受信モジュール７０１と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定するための決定モジュール７０２と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信するための送信モジュール７０３とを含む。

選択的に、前記決定モジュール７０２は、前記無線アクセスネットワーク機器からのアクティブ化メッセージを受信し、前記アクティブ化メッセージに基づいて前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定するために用いられ、
ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、メディアアクセス制御ＭＡＣ制御エレメントＣＥ又は下りリンク制御情報ＤＣＩを介して送信される。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスを含む。

選択的に、前記構成メッセージはさらに、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態とのうちの少なくとも一つを構成するために用いられる。

選択的に、前記伝送リソースは、
第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースと、動的スケジューリングリソースと、自律的選択リソースとのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースであり、
前記動的スケジューリングリソースは、前記無線アクセスネットワーク機器により動的にスケジューリングされる、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースであり、
前記自律的選択リソースは、前記第一の端末がセンシングにより選択した、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースである。

選択的に、前記第一の端末は、ＳＬポジショニングのターゲット端末であり、又は前記第一の端末は、ＳＬポジショニングの補助端末又はアンカー端末である。

上記サイドリンクポジショニング装置は、端末のポジショニング性能を向上させることができる。

本出願の実施例におけるサイドリンクポジショニング装置は、電子機器、例えばオペレーティングシステムを有する電子機器であってもよく、電子機器における部材、例えば集積回路又はチップであってもよい。この電子機器は、端末であってもよく、端末以外の他の機器であってもよい。例示的には、端末は、本出願の実施例において列挙された端末のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、他の機器は、サーバ、ネットワーク接続型ストレージ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ、ＮＡＳ）などであってもよく、本出願の実施例は、具体的に限定しない。

本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置は、図２に示す方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

図８を参照すると、図８は、本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置の構造図であり、図８に示すように、
サイドリンクＳＬポジショニング要求を受信するための第一の受信モジュール８０１と、
前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信するための第一の送信モジュール８０２とを含む。

選択的に、前記第一のメッセージは、
前記第一の端末の識別子情報と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記装置は、
前記無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信するための第二の受信モジュールをさらに含み、前記第二のメッセージは、
前記第一の端末の情報と、
前記第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含む前記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の情報は、
前記第一の端末の位置情報と、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の識別子情報は、前記第一の端末のＳＬ層２識別子を含む。

選択的に、前記装置は、
前記無線アクセスネットワーク機器に第三のメッセージを送信するための第二の送信モジュールをさらに含み、前記第三のメッセージは、
一セット又は複数セットのポジショニング参照信号特性情報と、
一セット又は複数セットのサービス品質ＱｏＳ情報と、
構成数とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第三のメッセージは、端末に関連するメッセージであり、又は
前記第三のメッセージは、端末に関連しないメッセージである。

選択的に、前記装置は、
前記無線アクセスネットワーク機器により送信される前記第一のメッセージの応答メッセージを受信するための第三の受信モジュールをさらに含み、前記応答メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する時間周波数伝送リソースを含む。

選択的に、前記装置は、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を指示するための指示メッセージを第二の端末に送信するための第三の送信モジュールをさらに含む。

選択的に、前記指示メッセージはさらに、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する時間周波数伝送リソースと、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを指示するために用いられる。

選択的に、前記装置は、
ＳＬポジショニング参照信号測定を実行するよう前記第二の端末に要求するためのポジショニング要求メッセージを前記第二の端末に送信するための第四の送信モジュールをさらに含む。

上記サイドリンクポジショニング装置は、端末のポジショニング性能を向上させることができる。

本出願の実施例におけるサイドリンクポジショニング装置は、電子機器、例えばオペレーティングシステムを有する電子機器であってもよく、電子機器における部材、例えば集積回路又はチップであってもよい。この電子機器は、コアネットワーク機器、サーバであってもよい。

本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置は、図３に示す方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

図９を参照すると、図９は、本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置の構造図であり、図９に示すように、
ポジショニングサーバにより送信される、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを受信するための第一の受信モジュール９０１と、
前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信するための第一の送信モジュール９０２とを含み、
ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

選択的に、前記第一のメッセージは、
前記第一の端末の識別子情報と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記装置は、
前記ポジショニングサーバに第二のメッセージを送信するための第二の送信モジュールをさらに含み、前記第二のメッセージは、
前記第一の端末の情報と、
前記第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含む前記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の情報は、
前記第一の端末の位置情報と、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の識別子情報は、前記第一の端末のＳＬ層２識別子を含む。

選択的に、前記装置は、
前記ポジショニングサーバからの第三のメッセージを受信するための第二の受信モジュールをさらに含み、前記第三のメッセージは、
一セット又は複数セットのポジショニング参照信号特性情報と、
一セット又は複数セットのサービス品質ＱｏＳ情報と、
構成数とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記装置は、
前記第一の端末に構成メッセージを送信するための第三の送信モジュールをさらに含み、前記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成は、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のうちの構成であり、Ｎは、１よりも大きい正の整数である。

選択的に、前記構成メッセージはさらに、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態とのうちの少なくとも一つを構成するために用いられる。

選択的に、前記伝送リソースは、
第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースと、動的スケジューリングリソースと、自律的選択リソースとのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースであり、
前記動的スケジューリングリソースは、前記無線アクセスネットワーク機器により動的にスケジューリングされる、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースであり、
前記自律的選択リソースは、前記第一の端末がセンシングにより選択した、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースである。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、メディアアクセス制御ＭＡＣ制御エレメントＣＥ又は下りリンク制御情報ＤＣＩを介して送信される。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスを含む。

上記サイドリンクポジショニング装置は、端末のポジショニング性能を向上させることができる。

本出願の実施例におけるサイドリンクポジショニング装置は、電子機器、例えばオペレーティングシステムを有する電子機器であってもよく、電子機器における部材、例えば集積回路又はチップであってもよい。この電子機器は、無線アクセスネットワーク機器であってもよい。

本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング装置は、図４に示す方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

選択的に、図１０に示すように、本出願の実施例は、通信機器１０００をさらに提供し、この通信機器は、プロセッサ１００１とメモリ１００２とを含み、メモリ１００２には前記プロセッサ１００１上で運行できるプログラム又は命令が記憶され、例えばこの通信機器１０００が端末である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記第一の端末側のサイドリンクポジショニング方法の実施例の各ステップを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。この通信機器１０００がポジショニングサーバである場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記ポジショニングサーバ側のサイドリンクポジショニング方法の実施例の各ステップを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。この通信機器１０００が無線アクセスネットワーク機器である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記無線アクセスネットワーク機器側のサイドリンクポジショニング方法の実施例の各ステップを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例は、端末をさらに提供し、この端末は、プロセッサと通信インターフェースとを含み、通信インターフェースは、無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信するために用いられ、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であり、プロセッサ又は通信インターフェースは、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定するために用いられ、通信インターフェースは、さらに前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づき、ＳＬポジショニング参照信号を送信する。この端末の実施例は、上記第一の端末側方法の実施例に対応し、上記方法の実施例の各実施プロセスと実現方式は、いずれもこの端末の実施例に適用でき、且つ同じ技術的効果を達成することができる。具体的には、図１１は、本出願の実施例の端末を実現するハードウェア構造概略図である。

この端末１１００は、無線周波数ユニット１１０１、ネットワークモジュール１１０２、オーディオ出力ユニット１１０３、入力ユニット１１０４、センサ１１０５、表示ユニット１１０６、ユーザ入力ユニット１１０７、インターフェースユニット１１０８、メモリ１１０９及びプロセッサ１１１０などのうちの少なくとも一部の部材を含むが、それらに限らない。

当業者であれば理解できるように、端末１１００は、各部材に給電する電源（例えば、電池）をさらに含んでもよく、電源は、電源管理システムによってプロセッサ１１１０にロジック的に接続されてもよく、それにより電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。図１１に示す端末構造は、端末に対する限定を構成せず、端末は、図示された部材の数よりも多く又は少ない部材、又はいくつかの部材の組み合わせ、又は異なる部材の配置を含んでもよく、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例では、入力ユニット１１０４は、グラフィックスプロセッシングユニット（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）１１０４１とマイクロホン１１０４２とを含んでもよく、グラフィックスプロセッシングユニット１１０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。表示ユニット１１０６は、表示パネル１１０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードなどの形式で表示パネル１１０６１が構成されてもよい。ユーザ入力ユニット１１０７は、タッチパネル１１０７１及び他の入力機器１１０７２のうちの少なくとも一つを含む。タッチパネル１１０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれる。タッチパネル１１０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラという二つの部分を含んでもよい。他の入力機器１１０７２は、物理的キーボード、機能キー（例えば、音量制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らず、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例では、無線周波数ユニット１１０１は、ネットワーク側機器からの下りリンクデータを受信した後に、プロセッサ１１１０に伝送して処理させることができ、また、無線周波数ユニット１１０１は、ネットワーク側機器へ上りリンクデータを送信することができる。一般的には、無線周波数ユニット１１０１は、アンテナ、増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。

メモリ１１０９は、ソフトウェアプログラム又は命令及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１１０９は、主にプログラム又は命令を記憶する第一の記憶エリアとデータを記憶する第二の記憶エリアとを含んでもよく、ここで、第一の記憶エリアは、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム又は命令（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができる。なお、メモリ１１０９は、揮発性メモリ又は非揮発性メモリを含んでもよく、又はメモリ１１０９は、揮発性と非揮発性メモリの両方を含んでもよい。ここで、非揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってもよい。揮発性メモリは、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲＳＤＲＡＭ）、補強型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ、ＥＳＤＲＡＭ）、同期リンクダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｓｙｎｃｈ ｌｉｎｋ ＤＲＡＭ、ＳＬＤＲＡＭ）とダイレクトラムバスランダムアクセスメモリ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ、ＤＲＲＡＭ）であってもよい。本出願の実施例におけるメモリ１１０９は、これら及び任意の他の適切なタイプのメモリを含むが、それらに限らない。

プロセッサ１１１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ１１１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサとを統合し、ここで、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインタフェースとアプリケーションプログラムなどに関する操作を処理し、モデムプロセッサは、主に無線通信信号を処理し、例えばベースバンドプロセッサである。理解できるように、上記モデムプロセッサは、プロセッサ１１１０に統合されなくてもよい。

ここで、無線周波数ユニット１１０１は、無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信するために用いられ、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であり、
無線周波数ユニット１１０１又はプロセッサ１１１０は、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定するために用いられ、
無線周波数ユニット１１０１はさらに、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信するために用いられる。

選択的に、前記の、前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することは、
前記無線アクセスネットワーク機器からのアクティブ化メッセージを受信し、前記アクティブ化メッセージに基づいて前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することを含み、
ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、メディアアクセス制御ＭＡＣ制御エレメントＣＥ又は下りリンク制御情報ＤＣＩを介して送信される。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスを含む。

選択的に、前記構成メッセージはさらに、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態とのうちの少なくとも一つを構成するために用いられる。

選択的に、前記伝送リソースは、
第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースと、動的スケジューリングリソースと、自律的選択リソースとのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースであり、
前記動的スケジューリングリソースは、前記無線アクセスネットワーク機器により動的にスケジューリングされる、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースであり、
前記自律的選択リソースは、前記第一の端末がセンシングにより選択した、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースである。

選択的に、前記第一の端末は、ＳＬポジショニングのターゲット端末であり、又は前記第一の端末は、ＳＬポジショニングの補助端末又はアンカー端末である。

上記端末は、端末のポジショニング性能を向上させることができる。

本出願の実施例は、ポジショニングサーバをさらに提供し、プロセッサと通信インターフェースとを含み、ここで、前記通信インターフェースは、サイドリンクＳＬポジショニング要求を受信し、前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信するために用いられる。このポジショニングサーバ実施例は、上記ポジショニングサーバ側の方法の実施例に対応しており、上記方法の実施例の各実施プロセスと実現方式は、いずれもこのポジショニングサーバ実施例に適用可能であり、且つ同じ技術的効果を達成することができる。

具体的には、本出願の実施例は、ポジショニングサーバをさらに提供する。図１２に示すように、このポジショニングサーバ１２００は、プロセッサ１２０１、ネットワークインターフェース１２０２とメモリ１２０３を含む。ここで、ネットワークインターフェース１２０２は、例えば共通公衆無線インターフェース（ｃｏｍｍｏｎ ｐｕｂｌｉｃ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＣＰＲＩ）である。

具体的には、本出願の実施例のポジショニングサーバ１２００は、メモリ１２０３に記憶されており、且つプロセッサ１２０１上で運行できる命令又はプログラムをさらに含み、プロセッサ１２０１は、メモリ１２０３における命令又はプログラムを呼び出し、図８に示す各モジュールにより実行される方法を実行し、且つ同じ技術的効果を達成し、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

プロセッサ１２０１又はネットワークインターフェース１２０２は、サイドリンクＳＬポジショニング要求を受信するために用いられ、
ネットワークインターフェース１２０２はさらに、前記ポジショニング要求に基づいて、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを無線アクセスネットワーク機器に送信するために用いられる。

選択的に、前記第一のメッセージは、
前記第一の端末の識別子情報と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記ポジショニングサーバが前記ＳＬポジショニング要求を受信する前に、ネットワークインターフェース１２０２はさらに、
前記無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信するために用いられ、前記第二のメッセージは、
前記第一の端末の情報と、
前記第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含む前記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の情報は、
前記第一の端末の位置情報と、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の識別子情報は、前記第一の端末のＳＬ層２識別子を含む。

選択的に、前記ポジショニングサーバが、前記無線アクセスネットワーク機器により送信される第二のメッセージを受信する前に、ネットワークインターフェース１２０２はさらに、
前記無線アクセスネットワーク機器に第三のメッセージを送信するために用いられ、前記第三のメッセージは、
一セット又は複数セットのポジショニング参照信号特性情報と、
一セット又は複数セットのサービス品質ＱｏＳ情報と、
構成数とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第三のメッセージは、端末に関連するメッセージであり、又は
前記第三のメッセージは、端末に関連しないメッセージである。

選択的に、ネットワークインターフェース１２０２はさらに、
前記無線アクセスネットワーク機器により送信される前記第一のメッセージの応答メッセージを受信するために用いられ、前記応答メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する時間周波数伝送リソースを含む。

選択的に、ネットワークインターフェース１２０２はさらに、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を指示するための指示メッセージを第二の端末に送信するために用いられる。

選択的に、前記指示メッセージはさらに、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する時間周波数伝送リソースと、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを指示するために用いられる。

選択的に、ネットワークインターフェース１２０２はさらに、
ＳＬポジショニング参照信号測定を実行するよう前記第二の端末に要求するためのポジショニング要求メッセージを前記第二の端末に送信するために用いられる。

上記位サーバは、端末のポジショニング性能を向上させることができる。

本出願の実施例は、無線アクセスネットワーク機器をさらに提供し、プロセッサと通信インターフェースとを含み、ここで、前記通信インターフェースは、ポジショニングサーバにより送信される、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを受信し、前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信するために用いられ、ここで、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。この無線アクセスネットワーク機器の実施例は、上記無線アクセスネットワーク機器側方法の実施例に対応しており、上記方法の実施例の各実施プロセスと実現方式は、いずれもこの無線アクセスネットワーク機器の実施例に適用可能であり、且つ同じ技術的効果を達成することができる。

具体的には、本出願の実施例は、無線アクセスネットワーク機器をさらに提供する。図１３に示すように、この無線アクセスネットワーク機器１３００は、アンテナ１３０１、無線周波数装置１３０２、ベースバンド装置１３０３、プロセッサ１３０４とメモリ１３０５を含む。アンテナ１３０１と無線周波数装置１３０２とが接続される。上りリンク方向において、無線周波数装置１３０２は、アンテナ１３０１を介して情報を受信し、受信した情報をベースバンド装置１３０３に送信して処理させる。下りリンク方向において、ベースバンド装置１３０３は、送信する情報を処理し、無線周波数装置１３０２に送信し、無線周波数装置１３０２は、受信した情報を処理した後にアンテナ１３０１を介して送出する。

以上の実施例において無線アクセスネットワーク機器により実行される方法は、ベースバンド装置１３０３に実現されてもよく、このベースバンド装置１３０３は、ベースバンドプロセッサを含む。

ベースバンド装置１３０３は、例えば少なくとも一つのベースバンドボードを含んでもよく、このベースバンドボード上に複数のチップが設置され、図１３に示すように、そのうちの一つのチップは、例えばベースバンドプロセッサであり、バスインターフェースを介してメモリ１３０５と接続されて、メモリ１３０５におけるプログラムを呼び出し、以上の方法の実施例に示すネットワーク機器操作を実行する。

この無線アクセスネットワーク機器は、ネットワークインターフェース１３０６をさらに含んでもよく、このインターフェースは、例えば共通公衆無線インターフェース（ｃｏｍｍｏｎ ｐｕｂｌｉｃ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＣＰＲＩ）である。

具体的には、本発明の実施例の無線アクセスネットワーク機器１３００は、メモリ１３０５に記憶されており、且つプロセッサ１３０４上で運行できる命令又はプログラムをさらに含み、プロセッサ１３０４は、メモリ１３０５における命令又はプログラムを呼び出し、図９に示す各モジュールにより実行される方法を実行し、且つ同じ技術的効果を達成し、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

無線周波数装置１３０２は、ポジショニングサーバにより送信される、第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するための第一のメッセージを受信し、前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信するために用いられ、
ここで、前記アクティブ化メッセージは、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成をアクティブ化することと、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することとのうちの少なくとも一つに用いられる。

選択的に、前記第一のメッセージは、
前記第一の端末の識別子情報と、
前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスとのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記無線アクセスネットワーク機器が、前記ポジショニングサーバにより送信される前記第一のメッセージを受信する前に、無線周波数装置１３０２はさらに、
前記ポジショニングサーバに第二のメッセージを送信するために用いられ、前記第二のメッセージは、
前記第一の端末の情報と、
前記第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を含む前記第一の端末のＳＬポジショニング参照信号構成の情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の情報は、
前記第一の端末の位置情報と、
前記第一の端末の識別子情報とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記第一の端末の識別子情報は、前記第一の端末のＳＬ層２識別子を含む。

選択的に、前記無線アクセスネットワーク機器が前記ポジショニングサーバに前記第二のメッセージを送信する前に、無線周波数装置１３０２はさらに、
前記ポジショニングサーバからの第三のメッセージを受信するために用いられ、前記第三のメッセージは、
一セット又は複数セットのポジショニング参照信号特性情報と、
一セット又は複数セットのサービス品質ＱｏＳ情報と、
構成数とのうちの少なくとも一つを含む。

選択的に、前記無線アクセスネットワーク機器が、前記ポジショニングサーバにより送信される前記第一のメッセージを受信する前に、無線周波数装置１３０２はさらに、
前記第一の端末に構成メッセージを送信するために用いられ、前記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成は、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のうちの構成であり、Ｎは、１よりも大きい正の整数である。

選択的に、前記構成メッセージはさらに、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースと、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化状態と、
前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースのアクティブ化状態とのうちの少なくとも一つを構成するために用いられる。

選択的に、前記伝送リソースは、
第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースと、動的スケジューリングリソースと、自律的選択リソースとのうちの少なくとも一つを含み、
ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースであり、
前記動的スケジューリングリソースは、前記無線アクセスネットワーク機器により動的にスケジューリングされる、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースであり、
前記自律的選択リソースは、前記第一の端末がセンシングにより選択した、ＳＬポジショニング参照信号を送信するためのリソースである。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、メディアアクセス制御ＭＡＣ制御エレメントＣＥ又は下りリンク制御情報ＤＣＩを介して送信される。

選択的に、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成の識別子又はインデックスを含む。

上記無線アクセスネットワーク機器は、端末のポジショニング性能を向上させることができる。

本出願の実施例は、可読記憶媒体をさらに提供し、前記可読記憶媒体は、プログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、本出願の実施例によるサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する。

ここで、前記プロセッサは、上記実施例に記載の端末におけるプロセッサである。前記可読記憶媒体は、コンピュータ可読記憶媒体、例えばコンピュータリードオンリーメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、磁気ディスク又は光ディスクなどを含む。

本出願の実施例は、チップをさらに提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、上記サイドリンクポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現するために用いられ、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例に言及されたチップは、システムレベルチップ、システムチップ、チップシステム又はシステムオンチップなどと呼ばれてもよい。

本出願の実施例は、コンピュータプログラム／プログラム製品をさらに提供し、前記コンピュータプログラム／プログラム製品が記憶媒体に記憶されており、前記コンピュータプログラム／プログラム製品が少なくとも一つのプロセッサにより実行されて、上記サイドリンクポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例は、サイドリンクポジショニングシステムをさらに提供し、このシステムは、第一の端末、ポジショニングサーバと無線アクセスネットワーク機器とを含み、前記第一の端末は、本出願の実施例による第一の端末側のサイドリンクポジショニング側のステップを実行するために用いられてもよく、前記ポジショニングサーバは、本出願の実施例によるポジショニングサーバ側のサイドリンクポジショニング側のステップを実行するために用いられてもよく、前記無線アクセスネットワーク機器は、本出願の実施例による無線アクセスネットワーク機器側のサイドリンクポジショニング側のステップを実行するために用いられてもよい。

説明すべきこととして、本明細書では、用語である「含む」、「包含」又はその他の任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものであり、それによって一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確にリストアップされていない他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素も含む。それ以上の制限がない場合に、「……を１つ含む」という文章で限定された要素について、この要素を含むプロセス、方法、物品又は装置には他の同じ要素も存在することが排除されるものではない。なお、指摘すべきこととして、本出願の実施の形態における方法と装置の範囲は、図示又は討論された順序で機能を実行することに限らず、関わる機能に基づいて基本的に同時である方式又は逆の順序で機能を実行することを含んでもよく、例えば記述されたものとは異なる手順で記述された方法を実行することができるとともに、様々なステップを追加、省略又は組み合わせることができる。また、いくつかの例を参照して記述された特徴は、他の例で組み合わせられることができる。

以上の実施の形態の記述によって、当業者であればはっきりと分かるように上記実施例の方法は、ソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームの形態によって実現されることができる。無論、ハードウェアによって実現されてもよいが、多くの場合、前者は、より好適な実施の形態である。このような理解を踏まえて、本出願の技術案が実質には又は従来の技術に寄与した部分は、コンピュータソフトウェア製品の形式で具現化されてもよく、このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、一台の端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン、又はネットワーク機器などであってもよい）に本出願の各実施例に記載の方法を実行させるための若干の命令を含む。

以上は、図面を結び付けながら、本出願の実施例を記述したが、本出願は、上記の具体的な実施の形態に限らない。上記の具体的な実施の形態は、例示的なものに過ぎず、制限性のあるものではない。当業者は、本出願の示唆で、本出願の趣旨と特許請求の範囲から逸脱しない限り、多くの形式を行うこともでき、いずれも本出願の保護範囲に属する。

Claims (16)

1. サイドリンクポジショニング方法であって、
   第一の端末が無線アクセスネットワーク機器からの構成メッセージを受信することであって、前記構成メッセージは、ＮセットのサイドリンクＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、Ｎは、１よりも大きい正の整数であることと、
   前記第一の端末が前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することと、
   前記第一の端末が前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に基づいて、ＳＬポジショニング参照信号を送信することとを含む、サイドリンクポジショニング方法。
2. 前記第一の端末が前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成において、ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することは、
   前記第一の端末が前記無線アクセスネットワーク機器からのアクティブ化メッセージを受信し、前記アクティブ化メッセージに基づいて前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成を決定することを含み、
   ここで、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することに用いられる、請求項１に記載の方法。
3. 前記アクティブ化メッセージは、下りリンク制御情報ＤＣＩを介して送信される、請求項２に記載の方法。
4. 前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のインデックスを含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記構成メッセージはさらに、
   前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースを構成するために用いられる、請求項１に記載の方法。
6. 前記伝送リソースは、
   第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースとのうちの少なくとも一つを含み、
   ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
   前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースである、請求項５に記載の方法。
7. 前記第一の端末は、ＳＬポジショニングのターゲット端末であり、又は前記第一の端末は、ＳＬポジショニングの補助端末又はアンカー端末である、請求項１に記載の方法。
8. サイドリンクポジショニング方法であって、
   無線アクセスネットワーク機器が、ポジショニングサーバにより送信される第一のメッセージを受信することであって、前記第一のメッセージが第一の端末のターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のアクティブ化を要求するために用いられることと、
   前記無線アクセスネットワーク機器が前記第一の端末にアクティブ化メッセージを送信することとを含み、
   ここで、前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースをアクティブ化することに用いられる、サイドリンクポジショニング方法。
9. 前記無線アクセスネットワーク機器が、前記ポジショニングサーバにより送信される前記第一のメッセージを受信する前に、前記方法は、
   前記無線アクセスネットワーク機器が前記第一の端末に構成メッセージを送信することをさらに含み、前記構成メッセージは、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成を構成するために用いられ、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成は、ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成のうちの構成であり、Ｎは、１よりも大きい正の整数である、請求項８に記載の方法。
10. 前記構成メッセージはさらに、
    前記ＮセットのＳＬポジショニング参照信号構成に関連する伝送リソースを構成するために用いられる、請求項９に記載の方法。
11. 前記伝送リソースは、
    第一の構成許可タイプリソースと、第二の構成許可タイプリソースとのうちの少なくとも一つを含み、
    ここで、前記第一の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がＳＬポジショニング参照信号を直接送信可能な伝送リソースであり、
    前記第二の構成許可タイプリソースは、前記第一の端末がアクティブ化コマンドに基づいてＳＬポジショニング参照信号を送信する伝送リソースである、請求項１０に記載の方法。
12. 前記アクティブ化メッセージは、下りリンク制御情報ＤＣＩを介して送信され、
    前記アクティブ化メッセージは、前記ターゲットＳＬポジショニング参照信号構成のインデックスを含む、請求項８に記載の方法。
13. プロセッサとメモリとを含む端末であって、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、請求項１から７のいずれか１項に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する、端末。
14. プロセッサとメモリとを含む無線アクセスネットワーク機器であって、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、請求項８から１２のいずれか１項に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する、無線アクセスネットワーク機器。
15. プログラム又は命令が記憶されている可読記憶媒体であって、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、請求項１から７のいずれか１項に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する、可読記憶媒体。
16. プログラム又は命令が記憶されている可読記憶媒体であって、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、請求項８から１２のいずれか１項に記載のサイドリンクポジショニング方法のステップを実現する、可読記憶媒体。