JP7801162B2 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に係り、特に、超音波プローブと装置本体とを備える超音波診断装置の消費電力の低減に関している。

従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを備えており、超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーを振動子アレイで受信して、受信信号を電気的に処理することにより超音波画像が生成され、装置本体のモニタに表示される。

近年、超音波プローブと装置本体との間を無線通信により接続することにより、超音波プローブの操作性および機動性を向上させようとする超音波診断装置が開発されている。
このような超音波診断装置においては、一般に、超音波プローブにバッテリが内蔵され、バッテリからの電力により超音波プローブが稼働される。また、いわゆるラップトップ型、カート型等の超音波診断装置では、装置本体に内蔵されたバッテリからの電力により稼働されるものが多い。このため、長時間にわたる稼働を可能とするために、超音波診断装置の消費電力の低減が要求されている。

例えば、特許文献１には、超音波プローブに搭載された運動センサにより超音波プローブの操作状況を検知し、その検知結果に基づいて低電力状態に移行する超音波診断装置が開示されている。この超音波診断装置によれば、運動センサにより超音波プローブが移動されていないことを検知して、現在の電力状態に代えて低電力状態に切り替えるので、消費電力の低減を図ることができる。

特開２０２１－５２９０３０号公報

しかしながら、超音波プローブに搭載された運動センサにより超音波プローブの操作状況を検知して電力状態の切り替えを行うと、例えば、超音波プローブが置かれている作業台等が何らかの原因により振動する場合、または、ユーザが誤って超音波プローブに接触する場合等、実際には超音波プローブが操作されていないにも関わらず、運動センサにより超音波プローブが操作中であると誤検知され、低電力状態から通常の電力状態に切り替わるおそれがある。このような運動センサによる誤検知は、消費電力の低減の妨げとなってしまう。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、意図しない振動、接触等に煩わされることなく、操作状況を確実に検知して消費電力の低減を図ることができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、
振動子アレイを有する超音波プローブと、超音波プローブに接続された装置本体とを備える超音波診断装置であって、
振動子アレイから被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ振動子アレイから出力される受信信号に基づいて超音波画像を生成する撮像部と、
超音波画像を解析することにより超音波プローブが使用されているか否かを判定するプローブ使用判定部と、
タッチセンサが搭載された操作パネルと、
プローブ使用判定部による超音波プローブが使用されているか否かの判定結果とタッチセンサにより検知される操作パネルの操作の有無とに基づいて、超音波プローブおよび装置本体が通常動作する通常モードと、超音波プローブおよび装置本体の少なくとも一部の消費電力を低減させる節電モードの一方を選択することにより超音波プローブおよび装置本体の動作を制御する節電制御回路と
を有することを特徴としている。

プローブ使用判定部は、超音波画像が、超音波プローブにゼリーが塗布されている、または、超音波プローブが空中放射状態にないことを示している場合に、超音波画像プローブが使用されていると判定し、超音波画像が、超音波プローブにゼリーが塗布されておらず且つ超音波プローブが空中放射状態にあることを示している場合に、超音波画像プローブが使用されていないと判定することが好ましい。

節電制御回路は、通常モードにおいて、定められた時間にわたってプローブ使用判定部により超音波プローブが使用されていないと判定され且つ操作パネルが操作されていないことがタッチセンサにより検知された場合に、節電モードに切り替えることができる。

さらに、節電制御回路は、節電モードにおいて、操作パネルが操作されていることがタッチセンサにより検知された場合に、通常モードに切り替えることができる。

超音波プローブは、ユーザにより超音波プローブが把持されたことを検知するプローブセンサを有し、
節電制御回路は、節電モードにおいて、プローブセンサにより超音波プローブが把持されたことが検知された場合に、節電モードを通常モードに切り替えるように構成してもよい。
なお、プローブセンサは、超音波プローブに搭載された圧力センサ、静電容量センサおよび温度センサの少なくとも１つからなることが好ましい。

節電モードは、超音波プローブおよび装置本体のうち、撮像部における消費電力のみを低減させる第１モードと、超音波プローブおよび装置本体の全体の消費電力を低減させる第２モードとを含むことが好ましい。

節電制御回路は、定められた第１の時間にわたってプローブ使用判定部により超音波プローブが使用されていないと判定された場合に、第１モードを選択して撮像部の消費電力を低減させることができる。

さらに、節電制御回路は、第１モードにおいて、定められた第２の時間にわたって操作パネルが操作されていないことがタッチセンサにより検知された場合に、第２モードに切り替え、超音波プローブおよび装置本体の全体の消費電力を低減させることもできる。

操作パネルは、モニタと、モニタに重ねて配置されたタッチセンサとを有することが好ましい。

節電制御回路は、節電モードにおいて、操作パネルが定められた第１の接触パターンにより接触されたことがタッチセンサにより検知された場合に、通常モードに切り替えるように構成することもできる。
さらに、節電制御回路は、通常モードにおいて、操作パネルが定められた第２の接触パターンにより接触されたことがタッチセンサにより検知された場合に、節電モードに切り替えることもできる。
この場合、第１の接触パターンおよび第２の接触パターンは、互いに同じパターンであってもよい。

本発明に係る超音波診断装置の制御方法は、
振動子アレイを有する超音波プローブと、超音波プローブに接続された装置本体とを備える超音波診断装置の制御方法であって、
振動子アレイから被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ振動子アレイから出力される受信信号に基づいて超音波画像を生成し、
超音波画像を解析することにより超音波プローブが使用されているか否かを判定し、
タッチセンサにより操作パネルの操作の有無を検知し、
超音波プローブが使用されているか否かの判定結果と検知される操作パネルの操作の有無とに基づいて、超音波プローブおよび装置本体が通常動作する通常モードと、超音波プローブおよび装置本体の少なくとも一部の消費電力を低減させる節電モードの一方を選択することにより超音波プローブおよび装置本体の動作を制御することを特徴とする。

本発明によれば、節電制御回路が、プローブ使用判定部による超音波プローブが使用されているか否かの判定結果とタッチセンサにより検知される操作パネルの操作の有無とに基づいて、超音波プローブおよび装置本体が通常動作する通常モードと、超音波プローブおよび装置本体の少なくとも一部の消費電力を低減させる節電モードの一方を選択することにより超音波プローブおよび装置本体の動作を制御するので、意図しない振動、接触等に煩わされることなく、操作状況を確実に検知して消費電力の低減を図ることが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 被検体の内部が撮影された超音波画像を示す図である。 ゼリーが塗布されていない超音波プローブが空中放射状態にある場合の超音波画像を示す図である。 ゼリーが塗布された超音波プローブが空中放射状態にある場合の超音波画像を示す図である。 実施の形態１に係る超音波診断装置の通常モードにおける動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る超音波診断装置の通常モードから節電モードへ移行する際の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る超音波診断装置の節電モードから通常モードへ移行する際の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例に係る超音波診断装置の通常モードから節電モードへ移行する際の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る超音波診断装置の節電モードから通常モードへ移行する際の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

［実施の形態１］
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１と、超音波プローブ１に接続された装置本体２を有し、超音波プローブ１と装置本体２とが有線接続された超音波診断装置である。

超音波プローブ１は、振動子アレイ１１を有している。
装置本体２は、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に順次接続された送受信回路２１および画像生成部２２を有し、これら送受信回路２１および画像生成部２２により撮像部２３が形成されている。

画像生成部２２に表示制御部２４およびモニタ２５が順次接続され、モニタ２５に重ねてタッチセンサ２６が配置されている。モニタ２５とタッチセンサ２６により、操作パネル２７が形成されている。また、画像生成部２２には、画像メモリ２８とプローブ使用判定部２９が接続されており、タッチセンサ２６およびプローブ使用判定部２９に節電制御回路３０が接続されている。送受信回路２１、画像生成部２２、表示制御部２４、タッチセンサ２６、画像メモリ２８およびプローブ使用判定部２９に本体制御部３１が接続されている。

送受信回路２１、画像生成部２２、表示制御部２４、プローブ使用判定部２９および本体制御部３１により本体側プロセッサ３２が構成されている。
節電制御回路３０は、本体制御部３１および本体側プロセッサ３２に接続されている。
また、装置本体２は、バッテリ３３を有している。

超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ装置本体２の送受信回路２１から供給される駆動信号に従って超音波を送信し、且つ、被検体からの反射波を受信してアナログの受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

装置本体２の送受信回路２１は、本体制御部３１による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路２１は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ４１と、振動子アレイ１１に順次直列に接続された増幅部４２、ＡＤ（Analog Digital）変換部４３およびビームフォーマ４４を有している。

パルサ４１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、本体制御部３１からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波エコーが、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部４２に出力する。

増幅部４２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４３に送信する。ＡＤ変換部４３は、増幅部４２から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ４４に送信する。ビームフォーマ４４は、本体制御部３１からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部４３により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

画像生成部２２は、図３に示されるように、信号処理部５１、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）５２および画像処理部５３が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部５１は、送受信回路２１から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像信号（Ｂモード画像信号）を生成する。

ＤＳＣ５２は、信号処理部５１で生成された超音波画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部５３は、ＤＳＣ５２から入力される超音波画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、超音波画像を表す信号（以下、超音波画像という）を表示制御部２４に出力する。

これらの送受信回路２１および画像生成部２２により、振動子アレイ１１から被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ振動子アレイ１１から出力される受信信号に基づいて超音波画像を生成する撮像部２３が形成されている。

表示制御部２４は、画像生成部２２により生成された超音波画像を表示画像としてモニタ２５に表示させる。
モニタ２５は、表示制御部２４の制御により、超音波画像を表示画像として表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。

タッチセンサ２６は、モニタ２５の表示画面上に重ね合わせて配置されており、ユーザの指およびスタイラスペン等を表示画面に接触または近接させる、いわゆるタッチ操作による入力操作を行うためのものである。タッチセンサ２６からの出力信号は、節電制御回路３０および本体制御部３１に送出される。
モニタ２５およびタッチセンサ２６により、ユーザが入力操作を行うための操作パネル２７が構成されている。

画像メモリ２８は、本体制御部３１の制御の下、画像生成部２２により生成された超音波画像を保存するメモリである。例えば、画像メモリ２８は、被検体に対する診断に対応して画像生成部２２により生成された複数フレームの超音波画像を保持することができる。

画像メモリ２８としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディアを用いることができる。

プローブ使用判定部２９は、画像生成部２２により生成された超音波画像を解析することにより、超音波プローブ１が超音波検査に使用されているか否かを判定する。具体的には、超音波画像が、被検体の断層画像を示しているか、ゼリーが塗布されていない超音波プローブ１の空中放射状態を示しているか、ゼリーが塗布された超音波プローブ１の空中放射状態を示しているか、に応じて超音波プローブ１が使用されているか否かが判定される。

例えば、図４に示される超音波画像Ｇ１のように、画像中に被検体の体内組織が構造物として撮影されていれば、ゼリーが塗布された超音波プローブ１の振動子アレイ１１を被検体の体表に接触させていると推測することができる。
一方、図５に示される超音波画像Ｇ２のように、画像の全体がほぼ均一に低輝度を示し、画像中に構造物も超音波エコーの波面も確認することができない場合には、ゼリーが塗布されていない超音波プローブ１が空中放射状態にあると推測することができる。

また、図６に示される超音波画像Ｇ３のように、画像中に構造物が確認されないものの、超音波エコーの波面を確認することができる場合には、ゼリーが塗布された超音波プローブ１が空中放射状態にあると判断し、超音波プローブ１の振動子アレイ１１が被検体の体表に接触していないが、超音波プローブ１は使用中である、あるいは、これから使用する予定であると推測することができる。

そこで、プローブ使用判定部２９は、図４に示される超音波画像Ｇ１および図６に示される超音波画像Ｇ３のように、超音波プローブ１にゼリーが塗布されている、または、超音波プローブ１が空中放射状態にないことを示している場合に、超音波プローブ１が使用されていると判定し、一方、図５に示される超音波画像Ｇ２のように、超音波プローブ１にゼリーが塗布されておらず且つ超音波プローブ１が空中放射状態にあることを示している場合に、超音波プローブ１が使用されていないと判定する。

なお、このような超音波画像の解析は、テンプレートマッチングと、Adaboost（Adaptive Boosting）、SVM（Support Vector Machine）またはSIFT（Scale-Invariant Feature Transform）等の特徴量を利用した画像解析技術と、深層学習等の機械学習技術を利用して学習された判定モデルと、の少なくとも１つを用いて行うことができる。なお、判定モデルは、ゼリーの塗布、未塗布、空中放射状態を学習した学習済みモデルである。

節電制御回路３０は、超音波プローブ１が使用されているか否かに関するプローブ使用判定部２９の判定結果とタッチセンサ２６により検知される操作パネル２７の操作の有無とに基づいて、通常モードと節電モードのうち一方の動作モードを選択することにより超音波プローブ１および装置本体２の動作を制御する。

具体的には、超音波プローブ１および装置本体２が通常動作する通常モードにおいて、プローブ使用判定部２９により超音波プローブ１が使用されていないと判定され且つタッチセンサ２６により操作パネル２７が操作されていないと検知された状態が、定められた時間Ｔ０にわたって続いた場合に、節電制御回路３０は、節電モードを選択し、通常モードを節電モードに切り替える。
なお、時間Ｔ０は、例えば、５～１０分に設定することができる。

節電モードは、超音波プローブ１および装置本体２の少なくとも一部の消費電力を低減させる動作モードである。節電制御回路３０は、節電モードにおいて、例えば、本体制御部３１または本体側プロセッサ３２を制御して、
（１）振動子アレイ１１による超音波送受信を行いながらも撮像部２３における消費電力を低減させる、
（２）撮像部２３の動作を停止させる、
（３）本体側プロセッサ３２の動作を停止させる、
等の処理を行うことができる。

本体制御部３１は、図示しない格納部等に予め記憶されているプログラムおよび操作パネル２７を介したユーザによる入力操作に基づいて、装置本体２の各部の制御を行う。
バッテリ３３は、装置本体２内の撮像部２３、表示制御部２４、操作パネル２７、プローブ使用判定部２９、節電制御回路３０および本体制御部３１にそれぞれ電力を供給する。

なお、装置本体２の送受信回路２１、画像生成部２２、表示制御部２４、プローブ使用判定部２９および本体制御部３１を有する本体側プロセッサ３２は、各種のプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、本体側プロセッサ３２の送受信回路２１、画像生成部２２、表示制御部２４、プローブ使用判定部２９および本体制御部３１は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。

次に、図７のフローチャートを参照しながら、実施の形態１に係る超音波診断装置の通常モードにおける動作を説明する。
通常モードにおいては、ユーザによる操作パネル２７の操作に基づいて、タッチセンサ２６からの出力信号が本体制御部３１に送出され、本体制御部３１により、装置本体２内の各部の動作が制御される。
ユーザにより操作パネル２７を介して超音波検査の指示がなされると、ステップＳ１において、超音波プローブ１の振動子アレイ１１から被検体に対して超音波の送受信が行われる。

このとき、本体制御部３１の制御の下で、撮像部２３の送受信回路２１のパルサ４１からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の振動子から超音波が送信される。被検体の体内組織により反射した超音波エコーは、振動子アレイ１１の複数の振動子により受信され、受信信号が増幅部４２に出力されて増幅され、ＡＤ変換部４３でＡＤ変換された後、ビームフォーマ４４により受信フォーカス処理が施されて、音線信号が生成される。

続くステップＳ２において、撮像部２３の画像生成部２２により超音波画像が生成される。
送受信回路２１のビームフォーマ４４により生成された音線信号は、画像生成部２２に送出され、信号処理部５１により、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じた減衰の補正および包絡線検波処理が施され、ＤＳＣ５２により、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換され、画像処理部５３により、階調処理等の各種の必要な画像処理が施される。このようにして、画像生成部２２により、超音波画像が生成される。

このようにして生成された超音波画像は、ステップＳ３において、画像生成部２２から表示制御部２４に送出され、表示制御部２４を介してモニタ２５に表示される。
このとき、超音波画像は、画像生成部２２から画像メモリ２８にも送出されて、画像メモリ２８に保存される。さらに、超音波画像は、画像生成部２２からプローブ使用判定部２９にも送出される。

その後、ステップＳ４において、被検体に対する超音波検査が完了したか否かが判定され、検査がまだ完了していないと判定されると、ステップＳ１に戻ってステップＳ１～Ｓ４が繰り返され、検査が完了したと判定されると、一連の処理が終了する。

次に、図８のフローチャートを参照しながら、実施の形態１に係る超音波診断装置の通常モードから節電モードへの移行動作について説明する。
通常モードによる作動中に、操作パネル２７のタッチセンサ２６からの出力信号とプローブ使用判定部２９からの出力信号が節電制御回路３０に入力され、節電制御回路３０において、節電モードへ移行するか否かの判断が行われる。

まず、ステップＳ１１において、超音波プローブ１が被検体の検査に使用されているか否かに関するプローブ使用判定部２９の判定結果が確認される。ここで、プローブ使用判定部２９は、通常モードにおいて生成された超音波画像を解析することにより、超音波画像が、被検体の断層画像を示しているか、ゼリーが塗布されていない超音波プローブ１の空中放射状態を示しているか、ゼリーが塗布された超音波プローブ１の空中放射状態を示しているか、を推測する。

例えば、図４に示される超音波画像Ｇ１のように、画像中に被検体の体内組織が構造物として撮影されていれば、ゼリーが塗布された超音波プローブ１の振動子アレイ１１を被検体の体表に接触させていると推測される。
一方、図５に示される超音波画像Ｇ２のように、画像の全体がほぼ均一に低輝度を示し、画像中に構造物も超音波エコーの波面も確認することができない場合には、ゼリーが塗布されていない超音波プローブ１が空中放射状態にあると推測される。

また、図６に示される超音波画像Ｇ３のように、画像中に構造物が確認されないものの、超音波エコーの波面を確認することができる場合には、ゼリーが塗布された超音波プローブ１が空中放射状態にあると判断し、超音波プローブ１の振動子アレイ１１が被検体の体表に接触していないが、超音波プローブ１は使用中である、あるいは、これから使用する予定であると推測される。

そこで、プローブ使用判定部２９は、図４に示される超音波画像Ｇ１および図６に示される超音波画像Ｇ３のように、超音波プローブ１にゼリーが塗布されている、または、超音波プローブ１が空中放射状態にないことを示している場合に、超音波プローブ１が使用されていると判定し、図５に示される超音波画像Ｇ２のように、超音波プローブ１にゼリーが塗布されておらず且つ超音波プローブ１が空中放射状態にあることを示している場合に、超音波プローブ１が使用されていないと判定することができる。

ステップＳ１１において、プローブ使用判定部２９から超音波プローブ１が使用されているとする判定結果が節電制御回路３０に送出された場合は、節電モードに移行することなく、ステップＳ１１が繰り返される。
一方、ステップＳ１１において、プローブ使用判定部２９から超音波プローブ１が使用されていないとする判定結果が節電制御回路３０に送出された場合は、ステップＳ１２に進み、タッチセンサ２６からの出力信号に基づいて、ユーザにより操作パネル２７が操作されていることが検知されたか否かの確認が行われる。

ステップＳ１２において、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合は、超音波プローブ１を使用していないものの、モニタ２５に表示された超音波画像の閲覧、被検体に関する所見の入力等、被検体に対する検査が実行中であると判断され、節電モードに移行することなく、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１およびＳ１２が繰り返される。

一方、ステップＳ１２において、操作パネル２７が操作されていることが検知されない場合は、さらにステップＳ１３に進んで、定められた時間Ｔ０が経過するか否かが確認される。
ステップＳ１３において、時間Ｔ０が経過することが確認されるまで、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～Ｓ１３が繰り返される。

時間Ｔ０が経過するまでに、ステップＳ１１において、超音波プローブ１が使用されていると判定された場合、または、ステップＳ１２において、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合は、被検体に対する検査が実行中であると判断し、節電モードに移行することなく、ステップＳ１１に戻る。

一方、ステップＳ１１において超音波プローブ１が使用されていないと判定され、且つ、ステップＳ１２において操作パネル２７が操作されていることが検知されない状態が維持されたまま、ステップＳ１３において、時間Ｔ０の経過が確認された場合は、超音波プローブ１が使用されておらず且つ操作パネル２７も操作されていないことから、被検体に対する検査が行われていないと判断され、節電制御回路３０により、それまでの通常モードから節電モードへの移行が実行される。

このようにして節電モードに移行されると、例えば、節電制御回路３０から本体制御部３１に節電の指示が送出され、本体制御部３１による制御の下で、振動子アレイ１１による超音波送受信を行いながら、撮像部２３における消費電力が低減される。具体的には、撮像部２３における超音波送受信のフレームレートを低下させて超音波画像を生成することができる。すなわち、通常モードにおけるフレームレートよりも低いフレームレートで超音波プローブ１の振動子アレイ１１を用いた超音波の送受信が行われて、超音波画像が生成される。このため、撮像部２３における消費電力が低減される。
この他、送受信回路２１のパルサ４１から振動子アレイ１１の複数の振動子に供給される駆動電圧を低下させて超音波画像を生成する、または、振動子アレイ１１の複数の振動子のうち一部の振動子のみを駆動して超音波画像を生成する等により、撮像部２３における消費電力の低減を図ることもできる。

また、節電モードにおいて、撮像部２３の動作を停止することもできる。これにより、超音波プローブ１を用いた超音波の送受信および超音波画像の生成が禁止され、撮像部２３における消費電力が低減される。
さらに、節電制御回路３０から本体側プロセッサ３２に指示を送出して、本体側プロセッサ３２全体の動作を停止させることにより、装置本体２を、いわゆるスリープ状態とすることもできる。

次に、図９のフローチャートを参照しながら、実施の形態１に係る超音波診断装置の節電モードから通常モードへの移行動作について説明する。
節電モードにおいては、上述したように、超音波プローブ１および装置本体２の少なくとも一部の消費電力の低減が行われるが、バッテリ３３から操作パネル２７および節電制御回路３０への電源供給は継続されている。

そこで、ステップＳ２１において、タッチセンサ２６からの出力信号に基づいて、ユーザにより操作パネル２７が操作されていることが検知されたか否かの確認が行われる。
ステップＳ２１において、操作パネル２７が操作されていることが検知されない場合は、節電制御回路３０により通常モードに移行することなく、ステップＳ２１が繰り返される。
一方、ステップＳ２１において、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合は、被検体に対する検査が開始または再開されると判断され、節電制御回路３０により節電モードから通常モードへ移行される。

以上説明したように、実施の形態１によれば、節電制御回路３０が、タッチセンサ２６により検知される操作パネル２７の操作の有無とプローブ使用判定部２９による超音波プローブ１が使用されているか否かの判定結果に基づいて、通常モードと節電モードの一方を選択し、超音波プローブ１および装置本体２の動作を制御するので、意図しない振動、接触等に煩わされることなく、操作状況を確実に検知して消費電力の低減を図ることが可能となる。

なお、上記の実施の形態１では、送受信回路２１および画像生成部２２からなる撮像部２３が装置本体２に配置されているが、撮像部２３の少なくとも一部を超音波プローブ１に配置することもできる。

［実施の形態１の変形例］
上記の実施の形態１では、超音波プローブ１が使用されておらず且つ操作パネル２７が操作されていない状態が時間Ｔ０にわたって持続した場合に、通常モードから節電モードへ移行されたが、節電モードとして第１モードおよび第２モードの２種類のモードを設定し、段階的に節電モードへの移行を行うように構成することもできる。
例えば、第１モードとして、超音波プローブ１および装置本体２のうち、撮像部２３の動作を停止して撮像部２３における消費電力のみを低減させるモードを設定し、第２モードとして、本体側プロセッサ３２の動作を停止して超音波プローブ１および装置本体２の全体の消費電力を低減させるモードを設定することができる。

以下、図１０のフローチャートを参照しながら、実施の形態１の変形例に係る超音波診断装置の通常モードから節電モードへの移行動作について説明する。
まず、ステップＳ３１において、超音波プローブ１が被検体の検査に使用されているかに関するプローブ使用判定部２９の判定結果が確認される。
ステップＳ３１において、プローブ使用判定部２９から超音波プローブ１が使用されているとする判定結果が節電制御回路３０に送出された場合は、節電モードに移行することなく、ステップＳ３１が繰り返される。

一方、ステップＳ３１において、プローブ使用判定部２９から超音波プローブ１が使用されていないとする判定結果が節電制御回路３０に送出された場合は、ステップＳ３２に進み、定められた時間Ｔ１が経過するか否かが確認される。
ステップＳ３２において、時間Ｔ１が経過することが確認されるまで、ステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１～Ｓ３２が繰り返される。

時間Ｔ１が経過するまでに、ステップＳ３１において、超音波プローブ１が使用されていると判定された場合は、被検体に対する検査が実行中であると判断し、節電モードに移行することなく、ステップＳ３１に戻る。
一方、ステップＳ３１において超音波プローブ１が使用されていないと判定された状態が維持されたまま、ステップＳ３２において、時間Ｔ１の経過が確認された場合は、超音波プローブ１を用いた超音波撮影が行われていないと判断され、ステップＳ３３に進んで、節電制御回路３０により、通常モードから第１モードへの移行が実行される。

第１モードでは、本体制御部３１により撮像部２３の動作が停止される。これにより、超音波プローブ１を用いた超音波の送受信および超音波画像の生成が禁止され、撮像部２３における消費電力が低減される。

第１モードによる動作中に、さらに、ステップＳ３４において、タッチセンサ２６からの出力信号に基づいて、操作パネル２７が操作されていることが検知されたか否かの確認が行われる。
ステップＳ３４において、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合は、被検体に対する検査が開始または再開されると判断され、節電制御回路３０により第１モードから通常モードへ移行される。

一方、ステップＳ３４において、操作パネル２７が操作されていることが検知されない場合は、ステップＳ３５に進み、定められた時間Ｔ２が経過するか否かが確認される。
ステップＳ３５において、時間Ｔ２が経過することが確認されるまで、ステップＳ３４に戻り、ステップＳ３４～Ｓ３５が繰り返される。

時間Ｔ２が経過するまでに、ステップＳ３４において、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合は、第１モードから通常モードへ移行される。
一方、ステップＳ３４において操作パネル２７が操作されていることが検知されない状態が維持されたまま、ステップＳ３５において、時間Ｔ２の経過が確認された場合は、超音波プローブ１を用いた超音波撮影も、モニタ２５に表示された超音波画像の閲覧、被検体に関する所見の入力等も行われていないと判断され、節電制御回路３０により、第１モードから第２モードへの移行が実行される。
なお、時間Ｔ１およびＴ２は、それぞれ、例えば、５～１０分に設定することができる。

第２モードでは、節電制御回路３０から本体側プロセッサ３２に指示が送出され、本体側プロセッサ３２全体の動作が停止され、装置本体２は、いわゆるスリープ状態となる。これにより、超音波プローブ１および装置本体２の全体の消費電力が大幅に低減されることとなる。
なお、本体側プロセッサ３２を構成するＣＰＵが、複数段階のディープスリープモードを有する場合には、操作パネル２７が操作されていることが検知されない状態が維持されたまま、ステップＳ３５における時間の経過が長くなるにつれて、本体側プロセッサ３２を順次深いスリープモードに遷移させることもできる。

［実施の形態２］
上記の実施の形態１では、超音波プローブ１と装置本体２とが互いに有線接続されているが、これらを無線接続することもできる。
図１１に、実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態２の超音波診断装置は、超音波プローブ１Ａと、超音波プローブ１Ａに無線接続された装置本体２Ａを有している。

超音波プローブ１Ａは、実施の形態１における超音波プローブ１において、送受信回路２１、画像生成部２２、プローブ側無線通信回路１２、プローブ制御部１３およびバッテリ１５を追加したものである。
振動子アレイ１１に、送受信回路２１および画像生成部２２が順次接続され、さらに、画像生成部２２にプローブ側無線通信回路１２が接続されている。送受信回路２１、画像生成部２２およびプローブ側無線通信回路１２にプローブ制御部１３が接続されている。
送受信回路２１、画像生成部２２およびプローブ制御部１３によりプローブ側プロセッサ１４が構成されている。

装置本体２Ａは、実施の形態１における装置本体２において、撮像部２３の代わりに本体側無線通信回路３４を配置し、本体制御部３１の代わりに本体制御部３１Ａを配置したものである。本体側無線通信回路３４に、表示制御部２４、画像メモリ２８およびプローブ使用判定部２９が接続されている。
表示制御部２４、タッチセンサ２６、画像メモリ２８、プローブ使用判定部２９、節電制御回路３０および本体側無線通信回路３４に本体制御部３１Ａが接続されている。
また、表示制御部２４、プローブ使用判定部２９および本体制御部３１Ａにより本体側プロセッサ３２Ａが構成されている。

超音波プローブ１Ａの送受信回路２１および画像生成部２２は、実施の形態１における装置本体２に配置されている送受信回路２１および画像生成部２２と同じものであり、撮像部２３を形成している。

プローブ側無線通信回路１２は、装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４との間において無線通信を行うものであり、電波の送受信を行うためのアンテナを含んでおり、画像生成部２２により生成された超音波画像に基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、超音波画像を装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４へ無線送信する。キャリアの変調方式としては、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。
さらに、プローブ側無線通信回路１２は、プローブ制御部１３から送出される各種の信号を装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４に送信し、また、装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４から送信された各種の信号を受信してプローブ制御部１３に送出する。

プローブ制御部１３は、予め記憶しているプログラム等に基づいて、送受信回路２１および画像生成部２２の制御を行う。
また、バッテリ１５は、超音波プローブ１Ａ内の送受信回路２１、画像生成部２２、プローブ側無線通信回路１２およびプローブ制御部１３にそれぞれ電力を供給する。

超音波プローブ１Ａの送受信回路２１、画像生成部２２およびプローブ制御部１３を有するプローブ側プロセッサ１４は、各種のプログラムを実行するＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
また、プローブ側プロセッサ１４の送受信回路２１、画像生成部２２およびプローブ制御部１３は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。

装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４は、超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信回路１２に対応しており、電波の送受信を行うためのアンテナを含み、超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信回路１２から送信された伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより、超音波画像を表示制御部２４、画像メモリ２８およびプローブ使用判定部２９に送出する。
さらに、本体側無線通信回路３４は、超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信回路１２から送信された各種の信号を受信して本体制御部３１Ａに送出し、また、本体制御部３１Ａから送出された各種の信号を超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信回路１２に送信する。

本体制御部３１Ａは、図示しない格納部等に予め記憶されているプログラムおよび操作パネル２７を介したユーザによる入力操作に基づいて、装置本体２Ａの各部の制御を行う。

通常モードにおける超音波画像の撮影時には、プローブ制御部１３の制御の下で、送受信回路２１により振動子アレイ１１を用いて超音波の送受信が行われ、画像生成部２２により超音波画像が生成される。超音波画像は、プローブ側無線通信回路１２から装置本体２Ａに向けて無線送信され、装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４により受信された超音波画像が、表示制御部２４を介してモニタ２５に表示される。

実施の形態２における通常モードから節電モードへの移行動作は、実施の形態１における移行動作と同様である。
装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４により受信された超音波画像は、プローブ使用判定部２９において解析され、超音波プローブ１Ａが被検体の検査に使用されているか否かが判定された後、判定結果が節電制御回路３０に送出される。また、タッチセンサ２６からの出力信号が節電制御回路３０に入力される。

図８のフローチャートに示される実施の形態１の移行動作と同様に、ステップＳ１１において、節電制御回路３０は、プローブ使用判定部２９の判定結果に基づいて、超音波プローブ１が被検体の検査に使用されているか否かを確認し、さらに、ステップＳ１２において、タッチセンサ２６からの出力信号に基づいて、ユーザにより操作パネル２７が操作されていることが検知されたか否かを確認する。

そして、超音波プローブ１が使用されていないと判定され、且つ、操作パネル２７が操作されていることが検知されない状態が維持されたまま、ステップＳ１３において、時間Ｔ０の経過が確認された場合に、被検体に対する検査が行われていないと判断され、節電制御回路３０により、通常モードから節電モードへ移行される。

実施の形態２では、節電モードにおいて、例えば、節電制御回路３０から出力された節電の指示が、本体制御部３１Ａおよび本体側無線通信回路３４を経て超音波プローブ１Ａに送信され、さらに、プローブ側無線通信回路１２により受信されてプローブ制御部１３に送出される。
そして、プローブ制御部１３による制御の下で、実施の形態１と同様に、フレームレートの低下、振動子アレイ１１の複数の振動子に供給される駆動電圧の低下、振動子アレイ１１の複数の振動子のうち一部の振動子のみの駆動等により、撮像部２３における消費電力を低減することができる。

さらに、実施の形態２においては、プローブ制御部１３によりプローブ側無線通信回路１２を制御して、通常モードにおける通信間隔よりも長い通信間隔により装置本体２Ａの本体側無線通信回路３４との無線通信を行ってもよい。このようにしても、超音波プローブ１Ａにおける消費電力を低減することができる。
また、節電モードにおいて、撮像部２３の動作を停止してもよい。
さらに、節電制御回路３０から本体側プロセッサ３２Ａに指示を送出して、本体側プロセッサ３２Ａ全体の動作を停止させることにより、装置本体２Ａを、いわゆるスリープ状態とすることもできる。

実施の形態２における節電モードから通常モードへの移行動作は、実施の形態１における移行動作と同様である。
図９のフローチャートに示される実施の形態１の移行動作と同様に、ステップＳ２１において、タッチセンサ２６からの出力信号に基づいて、ユーザにより操作パネル２７が操作されていることが検知されたか否かの確認が行われ、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合に、節電制御回路３０により節電モードから通常モードへの移行が行われる。

［実施の形態３］
図１２に、実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態３の超音波診断装置は、超音波プローブ１Ｂと、超音波プローブ１Ｂに有線接続された装置本体２Ｂを有している。
超音波プローブ１Ｂは、図１に示される実施の形態１の超音波診断装置に用いられた超音波プローブ１において、プローブセンサ１６が搭載されたものである。

装置本体２Ｂは、実施の形態１の超音波診断装置に用いられた装置本体２において、節電制御回路３０および本体制御部３１の代わりに節電制御回路３０Ｂおよび本体制御部３１Ｂを配置したものであり、その他の構成は、実施の形態１における装置本体２と同様である。
節電制御回路３０Ｂに、タッチセンサ２６、プローブ使用判定部２９および超音波プローブ１Ｂのプローブセンサ１６が接続されている。

本体制御部３１Ｂには、送受信回路２１、画像生成部２２、表示制御部２４、タッチセンサ２６、画像メモリ２８、プローブ使用判定部２９および節電制御回路３０Ｂが接続されている。
また、送受信回路２１、画像生成部２２、表示制御部２４、プローブ使用判定部２９および本体制御部３１Ｂにより本体側プロセッサ３２Ｂが構成されている。

超音波プローブ１Ｂのプローブセンサ１６は、ユーザにより超音波プローブ１Ｂが把持されたことを検知するもので、例えば、超音波プローブ１Ｂのグリップ部に搭載された圧力センサ、静電容量センサおよび温度センサの少なくとも１つがプローブセンサ１６として用いられる。

圧力センサにより感知される圧力変化、または、静電容量センサにより感知される静電容量の変化、または、温度センサにより感知される温度変化が、定められたしきい値を超える場合に、プローブセンサ１６は、超音波プローブ１Ｂが把持されたことを示す検知信号を装置本体２Ｂの節電制御回路３０Ｂに送出する。
節電制御回路３０Ｂは、プローブセンサ１６からの検知信号に基づいて、超音波プローブ１Ｂが把持されたか否かを確認することが可能となる。

実施の形態３における通常モードから節電モードへの移行動作は、図８のフローチャートに示される実施の形態１における移行動作と同様である。
すなわち、ステップＳ１１において、超音波プローブ１が使用されていないと判定され、且つ、ステップＳ１２において、操作パネル２７が操作されていることが検知されない状態が維持されたまま、ステップＳ１３において、時間Ｔ０の経過が確認された場合に、被検体に対する検査が行われていないと判断され、節電制御回路３０Ｂにより、通常モードから節電モードへ移行される。

次に、図１３のフローチャートを参照しながら、実施の形態３に係る超音波診断装置の節電モードから通常モードへの移行動作について説明する。
ステップＳ２１において、節電制御回路３０Ｂにより、タッチセンサ２６からの出力信号に基づいて、ユーザにより操作パネル２７が操作されていることが検知されたか否かの確認が行われ、操作パネル２７が操作されていることが検知されない場合は、ステップＳ２２に進み、プローブセンサ１６からの検知信号に基づいて、超音波プローブ１Ｂが把持されたか否かが確認される。

ステップＳ２２において、超音波プローブ１Ｂが把持されたことが検知されない場合は、通常モードに移行することなく、ステップＳ２１およびＳ２２が繰り返される。
一方、ステップＳ２１において、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合、あるいは、ステップＳ２２において、超音波プローブ１Ｂが把持されていることが検知された場合は、被検体に対する検査が開始または再開されると判断され、節電制御回路３０Ｂにより節電モードから通常モードへ移行される。

このように、実施の形態３によれば、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合だけでなく、超音波プローブ１Ｂが把持されていることが検知された場合でも、節電モードから通常モードへの移行を行うことができる。
このため、節電モードにおいて、撮像部２３の動作が停止される、または、本体側プロセッサ３２の動作が停止されることにより、超音波画像の生成が禁止された状態であっても、超音波画像の解析を必要とすることなく、超音波プローブ１Ｂに搭載されたプローブセンサ１６からの検知信号に基づいて、ユーザが超音波プローブ１Ｂを把持したことを検知して、節電モードを通常モードへ復帰させることが可能となる。

［実施の形態４］
上記の実施の形態３では、超音波プローブ１Ｂと装置本体２Ｂとが互いに有線接続されているが、これらを無線接続することもできる。
図１４に、実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態４の超音波診断装置は、超音波プローブ１Ｃと、超音波プローブ１Ｃに無線接続された装置本体２Ｃを有している。

超音波プローブ１Ｃは、図１１に示される実施の形態２の超音波診断装置に用いられた超音波プローブ１Ａにおいて、プローブセンサ１６を搭載し、プローブ制御部１３の代わりにプローブ制御部１３Ｃを配置したものであり、その他の構成は、実施の形態２における超音波プローブ１Ａと同様である。
送受信回路２１、画像生成部２２およびプローブ側無線通信回路１２にプローブ制御部１３Ｃが接続されている。
送受信回路２１、画像生成部２２およびプローブ制御部１３Ｃによりプローブ側プロセッサ１４Ｃが構成されている。

装置本体２Ｃは、図１１に示される実施の形態２の超音波診断装置に用いられた装置本体２Ａにおいて、本体制御部３１Ａの代わりに本体制御部３１Ｃを配置したものであり、その他の構成は、実施の形態２における装置本体２Ａと同様である。
る。
表示制御部２４、タッチセンサ２６、画像メモリ２８、プローブ使用判定部２９、節電制御回路３０Ｂおよび本体側無線通信回路３４に本体制御部３１Ｃが接続されている。
また、表示制御部２４、プローブ使用判定部２９および本体制御部３１Ｃにより本体側プロセッサ３２Ｃが構成されている。

超音波プローブ１Ｃのプローブセンサ１６から出力された検知信号は、プローブ制御部１３Ｃによる制御の下で、プローブ側無線通信回路１２から装置本体２Ｃへ無線送信され、本体側無線通信回路３４により受信されて節電制御回路３０Ｂに送出される。
そこで、実施の形態３と同様に、操作パネル２７が操作されていることが検知された場合だけでなく、超音波プローブ１Ｃが把持されていることが検知された場合においても、節電制御回路３０Ｂにより、節電モードから通常モードへの移行を行うことができる。

［実施の形態５］
上記の実施の形態１－４では、操作パネル２７の操作の有無とプローブ使用判定部２９による判定結果に基づいて、通常モードと節電モードの間の移行を自動的に行っているが、ユーザが、手動により強制的にモードの変更を行うことができるように構成してもよい。

例えば、節電モードにおいて、操作パネル２７が定められた第１の接触パターンにより接触されたことがタッチセンサ２６により検知された場合に、節電制御回路３０、３０Ｂは、ユーザによりモードの変更が要求されていると判断し、節電モードを通常モードに切り替えることができる。

第１の接触パターンとしては、例えば、操作パネル２７を高速で２回タップする、操作パネル２７上に横棒のマークまたはチェックマークを描く、操作パネル２７上に円、多角形等の定められた図形を描く、操作パネル２７上に定められた文字または数字を描く等の各種のパターンを用いることができる。

さらに、通常モードにおいて、操作パネル２７が定められた第２の接触パターンにより接触されたことがタッチセンサ２６により検知された場合に、節電制御回路３０、３０Ｂは、ユーザによりモードの変更が要求されていると判断し、通常モードを節電モードに切り替えることもできる。

第２の接触パターンとしては、上記の第１の接触パターンと同じパターンを用いることができる。このようにすれば、ユーザは、複数の接触パターンを記憶する必要がなく、簡便にモードの切り替えを行うことができる。
また、第２の接触パターンとして、第１の接触パターンとは異なるパターンを用いてもよい。このようにすれば、節電モードへの移行と通常モードへの移行に関するユーザの意図を明確に把握してモードの切り替えを行うことが可能となる。

なお、上記の実施の形態１－５における装置本体２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃとしては、携帯型またはハンドヘルド型のコンパクトな装置本体を用いることもでき、また、据え置き型の装置本体を用いることもできる。装置本体２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃとは、バッテリ３３を内蔵せずに、商用電源から電力を取り入れるように構成することもできる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 超音波プローブ、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 装置本体、１１ 振動子アレイ、１２ プローブ側無線通信回路、１３，１３Ｃ プローブ制御部、１４，１４Ｃ プローブ側プロセッサ、１５，３３ バッテリ、１６ プローブセンサ、２１ 送受信回路、２２ 画像生成部、２３ 撮像部、２４ 表示制御部、２５ モニタ、２６ タッチセンサ、２７ 操作パネル、２８ 画像メモリ、２９ プローブ使用判定部、３０，３０Ｂ 節電制御回路、３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 本体制御部、３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 本体側プロセッサ、４１ パルサ、４２ 増幅部、４３ ＡＤ変換部、４４ ビームフォーマ、５１ 信号処理部、５２ ＤＳＣ、５３ 画像処理部、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 超音波画像。

Claims (13)

1. 振動子アレイを有する超音波プローブと、前記超音波プローブに接続された装置本体とを備える超音波診断装置であって、
   前記振動子アレイから被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ前記振動子アレイから出力される受信信号に基づいて超音波画像を生成する撮像部と、
   前記超音波画像を解析することにより前記超音波プローブが使用されているか否かを判定するプローブ使用判定部と、
   タッチセンサが搭載された操作パネルと、
   前記プローブ使用判定部による前記超音波プローブが使用されているか否かの判定結果と前記タッチセンサにより検知される前記操作パネルの操作の有無とに基づいて、前記超音波プローブおよび前記装置本体が通常動作する通常モードと、前記超音波プローブおよび前記装置本体の少なくとも一部の消費電力を低減させる節電モードの一方を選択することにより前記超音波プローブおよび前記装置本体の動作を制御する節電制御回路と
   を有し、
   前記プローブ使用判定部は、前記超音波画像が、前記超音波プローブにゼリーが塗布されている、または、前記超音波プローブが空中放射状態にないことを示している場合に、前記超音波プローブが使用されていると判定し、前記超音波画像が、前記超音波プローブにゼリーが塗布されておらず且つ前記超音波プローブが空中放射状態にあることを示している場合に、前記超音波プローブが使用されていないと判定する超音波診断装置。
2. 前記節電制御回路は、前記通常モードにおいて、定められた時間にわたって前記プローブ使用判定部により前記超音波プローブが使用されていないと判定され且つ前記操作パネルが操作されていないことが前記タッチセンサにより検知された場合に、前記節電モードに切り替える請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記節電制御回路は、前記節電モードにおいて、前記操作パネルが操作されていることが前記タッチセンサにより検知された場合に、前記通常モードに切り替える請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記超音波プローブは、ユーザにより前記超音波プローブが把持されたことを検知するプローブセンサを有し、
   前記節電制御回路は、前記節電モードにおいて、前記プローブセンサにより前記超音波プローブが把持されたことが検知された場合に、前記節電モードを前記通常モードに切り替える請求項２または３に記載の超音波診断装置。
5. 前記プローブセンサは、前記超音波プローブに搭載された圧力センサ、静電容量センサおよび温度センサの少なくとも１つからなる請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記節電モードは、前記超音波プローブおよび前記装置本体のうち、前記撮像部における消費電力のみを低減させる第１モードと、前記超音波プローブおよび前記装置本体の全体の消費電力を低減させる第２モードとを含む請求項１～５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
7. 前記節電制御回路は、定められた第１の時間にわたって前記プローブ使用判定部により前記超音波プローブが使用されていないと判定された場合に、前記第１モードを選択して前記撮像部の消費電力を低減させる請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 前記節電制御回路は、前記第１モードにおいて、定められた第２の時間にわたって前記操作パネルが操作されていないことが前記タッチセンサにより検知された場合に、前記第２モードに切り替え、前記超音波プローブおよび前記装置本体の全体の消費電力を低減させる請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記操作パネルは、モニタと、前記モニタに重ねて配置された前記タッチセンサとを有する請求項１～８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記節電制御回路は、前記節電モードにおいて、前記操作パネルが定められた第１の接触パターンにより接触されたことが前記タッチセンサにより検知された場合に、前記通常モードに切り替える請求項１～９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記節電制御回路は、前記通常モードにおいて、前記操作パネルが定められた第２の接触パターンにより接触されたことが前記タッチセンサにより検知された場合に、前記節電モードに切り替える請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. 前記第１の接触パターンおよび前記第２の接触パターンは、互いに同じパターンである請求項１１に記載の超音波診断装置。
13. 振動子アレイを有する超音波プローブと、前記超音波プローブに接続された装置本体とを備える超音波診断装置の制御方法であって、
    前記振動子アレイから被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ前記振動子アレイから出力される受信信号に基づいて超音波画像を生成し、
    前記超音波画像を解析することにより前記超音波プローブが使用されているか否かを判定し、
    タッチセンサにより操作パネルの操作の有無を検知し、
    前記超音波プローブが使用されているか否かの判定結果と検知される前記操作パネルの操作の有無とに基づいて、前記超音波プローブおよび前記装置本体が通常動作する通常モードと、前記超音波プローブおよび前記装置本体の少なくとも一部の消費電力を低減させる節電モードの一方を選択することにより前記超音波プローブおよび前記装置本体の動作を制御し、
    前記超音波画像が、前記超音波プローブにゼリーが塗布されている、または、前記超音波プローブが空中放射状態にないことを示している場合に、前記超音波プローブが使用されていると判定し、前記超音波画像が、前記超音波プローブにゼリーが塗布されておらず且つ前記超音波プローブが空中放射状態にあることを示している場合に、前記超音波プローブが使用されていないと判定する
    超音波診断装置の制御方法。