JP7801876B2 - 滅菌管理システム、滅菌管理方法及び情報処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、滅菌管理システム、滅菌管理方法及び情報処理装置に関する。

従来、医療機関では、患者の治療又は処置に使用する器具を滅菌するための滅菌処理が行われてきた。滅菌処理は、通常、滅菌機の内部に対象物を入れ、十分な時間にわたって対象物を高圧蒸気若しくは滅菌剤（例えば、過酸化水素ガス若しくはエチレンガス）に暴露させるか、又は対象物に紫外線を照射することにより行われる。また、近年では、一般市民の間での衛生に対する意識の高まり、及び感染症に対する対策の必要性から、事業活動又は社会活動の中で使用される多様な物品についても滅菌処理が行われるようになっている。この場合の滅菌処理は、例えば、消毒液の噴霧若しくは塗布、又は容器に溜められた消毒液への対象物の浸け置きなど、より簡易的な手法で行われ得る。いずれの場合にも、滅菌処理の対象物が多くなると、どの対象物が滅菌済みであるのかの把握が困難となり、個々の対象物について滅菌処理を行うべきタイミングの管理も煩雑となりがちである。

特許文献１及び特許文献２は、滅菌処理の期限の管理を支援するためのシステムを開示している。特許文献１のシステムは、滅菌の有効期間の終了及びその他の原因で再滅菌が必要となった滅菌対象物について滅菌処理日などの滅菌関連情報をデータベースで管理し、統計情報を生成してユーザに提供する。特許文献２のシステムでは、滅菌対象物のセットに個体情報を表現する二次元バーコード又は非接触タグが付され、この個体情報を読取ることのできるリーダが滅菌機及び保管場所などいくつかの場所に設置される。滅菌機のリーダは、滅菌処理が行われる際に個体情報を読取って、滅菌処理に関する情報を滅菌対象物のセットに関連付ける。保管場所のリーダは、保管されるセットの個体情報を読取って、保管場所の情報を滅菌対象物のセットに関連付ける。

特開２０２１－１３６９７号公報 特開２０２１－１０８０２９号公報

特許文献２のシステムのように、いくつかの限られた場所にリーダを固定的に設置するやり方では、リーダの無い場所に存在する物品について、滅菌処理を行うべきかが分からず、滅菌処理を要する物品を見つけ出すことも容易ではない。

本発明は、上述した点に鑑み、ユーザが活動する空間内で任意の場所に移動する可能性のある滅菌対象物について滅菌管理を効率化させることのできる仕組みを提供しようとするものである。

ある観点によれば、既知の位置に設置され、第１識別情報を記憶している第１無線デバイスと、滅菌処理の対象物に付され、第２識別情報を記憶している第２無線デバイスと、移動体と共に移動する読取装置であって、無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取可能、かつ自己位置推定法を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定可能な読取装置と、前記読取装置により前記第１無線デバイスから前記第１識別情報が読取られた第１時点から前記読取装置により前記第２無線デバイスから前記第２識別情報が読取られた第２時点までの前記読取装置の前記相対的な移動量に基づいて、前記対象物の位置を推定する位置推定部と、前記対象物の推定位置を表す位置情報、及び前記対象物についての滅菌関連情報を記憶するデータベースと、前記滅菌関連情報に基づいて前記対象物が選択された場合に、前記データベースに記憶されている前記位置情報に基づいて、前記対象物が存在すると推定される位置をユーザに通知する通知部と、を含む滅菌管理システムが提供される。対応する滅菌管理方法及び情報処理装置もまた提供される。

本発明によれば、ユーザが活動する空間内で任意の場所に移動する可能性のある滅菌対象物について滅菌管理を効率化させることが可能となる。

一実施形態に係る滅菌管理システムの構成の一例を示す模式図。 一実施形態に係るタグリーダの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る対象物テーブルの構成の一例を示す説明図。 一実施形態に係るエリアテーブル、滅菌機テーブル及びリーダテーブルの構成の例を示す説明図。 一実施形態に係る移動量テーブル及びタグ検知テーブルの構成の例を示す説明図。 一実施形態に係る滅菌処理テーブルの構成の一例を示す説明図。 滅菌対象物の滅菌に関連するシナリオの一例について説明するための説明図。 図８のシナリオにおける滅菌処理への滅菌対象物の関連付けについて説明するための説明図。 図８のシナリオに続く滅菌対象物の移動及び検知について説明するための説明図。 滅菌管理を支援するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の一例について説明するための第１の説明図。 滅菌管理を支援するＧＵＩの一例について説明するための第２の説明図。 滅菌管理を支援するＧＵＩの一例について説明するための第３の説明図。 滅菌管理を支援するＧＵＩの一例について説明するための第４の説明図。 滅菌管理を支援するＧＵＩの一例について説明するための第５の説明図。 一実施形態に係る滅菌機の構成の一例を示すブロック図。 タグリーダにより実行されるデータ送信処理の流れの一例を示すフローチャート。 管理サーバにより実行されるデータ更新処理の流れの一例を示すフローチャート。 管理サーバにより実行される通知処理の流れの第１の例を示すフローチャート。 管理サーバにより実行される通知処理の流れの第２の例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜１．システムの概要＞
図１は、一実施形態に係る滅菌管理システム１の構成の一例を示す模式図である。滅菌管理システム１は、複数の物品の滅菌の管理を支援するシステムである。以下の説明において、滅菌処理の対象とされる物品を滅菌対象物（又は単に対象物）という。滅菌の管理は、例えば、各滅菌対象物について滅菌が有効であるかに関するステータス、及び滅菌処理の期限といった情報に基づき、ユーザに適時に滅菌を実施させ、又は適切に滅菌されていない対象物のユーザによる使用を防止するために行われ得る。本実施形態において、滅菌管理システム１は、こうした目的のために、滅菌関連情報に加えて、各滅菌対象物の位置情報をデータベースにおいて保持する。

図１には、滅菌管理システム１において予め設定される３つのエリア１０ａ、１０ｂ及び１０ｃが示されている。これらエリア１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの各々は、例えば、建物、建物内のフロア、フロアを区分けした区画、部屋、又は屋外の所定の領域などであってよい。

エリア１０ａには、ユーザ２０ａが存在する。ユーザ２０ａは、タグリーダ１００ａを携帯しながら、エリア間を自由に移動する。エリア１０ｃには、ユーザ２０ｂが存在する。ユーザ２０ｂは、タグリーダ１００ｂを携帯しながら、エリア間を自由に移動する。本明細書において、ユーザが何らかの対象を携帯するとの表現は、ユーザがその対象と共に移動する様々な態様（例えば、対象を保持し又は装着した状態で移動するなど）を広く包含するものとする。

エリア１０ａには、物品３０ａ及び３０ｂが存在する。エリア１０ｃには、物品３０ｃが存在する。物品３０ａ、３０ｂ及び３０ｃは、いずれも滅菌対象物である。物品３０ａ、３０ｂ及び３０ｃの各々は、ユーザ２０ａ、２０ｂ（及び他のユーザ）の通常の活動を通じて、あるエリアから他のエリアへと移動し得る。

なお、以下の説明において、エリア１０ａ、１０ｂ及び１０ｃを相互に区別する必要のない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略することにより、これらをエリア１０と総称する。ユーザ２０（ユーザ２０ａ、２０ｂ）、物品３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）及びタグリーダ１００（タグリーダ１００ａ、１００ｂ）、並びに他の要素についても同様である。システムの管理下にあるエリア１０の個数、ユーザ２０の人数、及び物品３０の個数は、図１に示した例に限定されず、いかなる数であってもよい。

エリア１０ｂには、開閉可能なドアを有する滅菌機６０が設置されている。例えば、ユーザ２０ａは、物品３０ａを滅菌する必要がある場合、物品３０ａをエリア１０ｂへ運んで、滅菌機６０の内部に物品３０ａを入れ、滅菌機６０を作動させて滅菌処理を開始する。医療器具の滅菌など、確実な滅菌の達成が求められる場面では、ケミカルインジケータ又はバイオロジカルインジケータといったインジケータが滅菌対象物と共に滅菌機６０に入れられ、インジケータの変化（例えば、変色）をもって滅菌処理の完了が確認される。他の場面では、こうしたインジケータは使用されないこともあり得る。滅菌機６０は、適切な処理条件で滅菌対象物が滅菌されるように滅菌処理を制御する回路に加えて、ユーザ操作を受け付ける操作部、管理サーバ２００と通信する通信インタフェース、及び情報を表示する表示部を備える。なお、本実施形態では、滅菌機６０の内部で滅菌対象物が滅菌される例を主に説明するが、他の実施形態では、スプレー型又は消毒槽型の器具が滅菌のために使用されてもよい。図１には、説明の簡明さのために１つの滅菌機６０のみを示しているが、当然ながら、異なる複数の滅菌機６０が利用可能であってもよい。

滅菌管理システム１は、滅菌の管理を支援するために、タグとも呼ばれる無線デバイスを活用する。位置タグは、滅菌管理システム１の管理下のエリア１０の各々に設置される、第１の種類の無線デバイス（第１無線デバイス）である。図１には、エリア１０ａに設置された位置タグ４０ａ、エリア１０ｂに設置された位置タグ４０ｂ、及びエリア１０ｃに設置された位置タグ４０ｃが示されている。各位置タグ４０の設置位置は、滅菌管理システム１にとって既知である。物品タグは、滅菌対象物である物品３０の各々に付される、第２の種類の無線デバイス（第２無線デバイス）である。図１には、物品３０ａ、３０ｂ及び３０ｃにそれぞれ付された物品タグ５０ａ、５０ｂ及び５０ｃが示されている。

本実施形態において、位置タグ４０及び物品タグ５０といったタグの各々は、パッシブ型のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ、即ちパッシブタグであるものとする。パッシブタグは、メモリを内蔵する小型のＩＣ（Integrated Circuit）チップ、及びアンテナで構成され、メモリ内に当該タグを識別する識別情報その他の情報を記憶する。本明細書では、識別情報を単にＩＤ、タグを識別する識別情報をタグＩＤともいう。なお、タグＩＤは、タグが付された対象を識別する情報であるとみなされてもよい。図１の例では、位置タグ４０ａ、４０ｂ及び４０ｃは、タグ内に埋め込まれた固有のタグＩＤ（第１識別情報）４１ａ、４１ｂ及び４１ｃをそれぞれ有する。物品タグ５０ａ、５０ｂ及び５０ｃは、タグ内に埋め込まれた固有のタグＩＤ（第２識別情報）５１ａ、５１ｂ及び５１ｃをそれぞれ有する。パッシブタグのＩＣチップは、タグリーダから放射される電磁波のエネルギーを利用して動作し、メモリ内に記憶されているタグＩＤ及びその他の情報を情報信号へと変調して、情報信号をアンテナから送信（返送）する。

本実施形態では、さらに、滅菌機６０内に滅菌タグ８０が設置される。滅菌タグ８０は、滅菌機６０を識別するタグＩＤ（第３識別情報）を記憶している第３の種類の無線デバイス（第３無線デバイス）である。滅菌タグ８０もまた、パッシブタグであってよい。例えば、滅菌機６０の筐体及びドアは金属製であってよく、この場合には、ドアが開けられない限り、滅菌タグ８０のタグＩＤは外部のタグリーダ１００により読取られない。

なお、他の実施形態において、各タグは、アクティブ型のＲＦＩＤタグであってもよい。各タグが内蔵するバッテリからの電力を利用して能動的に（例えば、周期的に）情報を周囲へ送信する場合、当該タグはビーコンタグと呼ばれてもよい。また別の実施形態において、各タグは、リーダからの信号に応答して、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）方式又はBluetooth（登録商標）方式で情報を返送する無線デバイスであってもよい。各タグは、ＩＣタグ、ＩＣカード又はレスポンダなど、いかなる名称で呼ばれてもよい。

滅菌管理システム１は、端末装置９０、タグリーダ１００及び管理サーバ２００を含む。端末装置９０、タグリーダ１００及び管理サーバ２００は、ネットワーク５へ接続される。ネットワーク５は、有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はそれらの任意の組合せであってよい。ネットワーク５の例は、インターネット、イントラネット及びクラウドネットワークを含み得る。

端末装置９０は、滅菌管理システム１のユーザ２０又は管理者により使用されるユーザ端末である。端末装置９０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）若しくはスマートフォンといった汎用端末であってもよく、又は滅菌管理の目的に特化した専用端末であってもよい。端末装置９０は、携帯型であっても据え置き型であってもよい。端末装置９０は、典型的には、ユーザ入力を受け付ける入力デバイス、他の装置（例えば、管理サーバ２００）と通信する通信インタフェース、及び情報を表示する表示デバイスを備える。一例として、端末装置９０は、管理サーバ２００から提供される情報をユーザ２０又は管理者が閲覧する際に使用される。

タグリーダ１００は、ＲＦＩＤタグなどの無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている情報を読取可能な読取装置である。タグリーダ１００は、例えば、位置タグ４０からタグＩＤを読取ることにより、位置タグ４０を検知することができる。同様に、タグリーダ１００は、物品３０に付された物品タグ５０からタグＩＤ５１を読取ることにより、物品３０を検知することができる。また、本実施形態において、タグリーダ１００は、自己位置推定法を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定可能とされる。タグリーダ１００によるタグ読取りの試行及び移動量の測定は、タグリーダ１００が動作している間、ユーザ２０による明示的な指示が無くとも継続的に行われ得る。タグリーダ１００は、こうしたタグ読取り及び移動量測定の結果を、管理サーバ２００へ提供する。タグリーダ１００は、管理サーバ２００と直接的に通信可能であってもよく、又は何らかの中継装置（例えば、ユーザ２０が携帯する端末など）を介して間接的に管理サーバ２００と通信可能であってもよい。タグリーダ１００の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。

なお、本明細書では、ユーザ２０がタグリーダ１００を携帯する例を主に説明するが、タグリーダ１００は、かかる例に限定されず、任意の種類の移動体と共にエリア間を移動してよい。移動体とは、例えば、人間、車両、カート、車椅子、ロボット及びドローンを含み得る。移動体は、自動的又は自律的に移動してもよく、人力で移動してもよい。

管理サーバ２００は、上述した位置情報、滅菌関連情報及びその他の情報をデータベースにおいて管理する情報処理装置である。管理サーバ２００は、例えば、高性能な汎用コンピュータを用いて、アプリケーションサーバ、データベースサーバ又はクラウドサーバとして実装されてよい。管理サーバ２００は、タグリーダ１００からタグ読取り及び移動量測定の結果を示すデータを受信し、受信したデータに基づいてデータベースを更新する。また、管理サーバ２００は、ユーザ２０からの問合せに応じて、滅菌対象物についての情報を（例えば、端末装置９０を介して）ユーザ２０へ提供する。管理サーバ２００の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。

図１には単一の管理サーバ２００を示しているが、後に詳しく説明する管理サーバ２００の機能は、単一の装置により提供されてもよく、又は物理的に別個の複数の装置が相互に連携することにより提供されてもよい。また、本実施形態では、管理サーバ２００がデータベースを保持する例を説明するが、管理サーバ２００とは別個の装置がデータベースの一部又は全部を保持していてもよい。例えば、一部のデータは、無線デバイス又はタグリーダ１００により保持されてもよい。

また、図１では端末装置９０及びタグリーダ１００を別個の装置として描いているが、端末装置９０及びタグリーダ１００の双方の機能を有する統合的な装置が提供されてもよい。端末装置９０は、ユーザ２０により携帯され、タグリーダ１００と管理サーバ２００との間の通信を中継してもよい。また、本明細書において説明する管理サーバ２００の機能が、端末装置９０において実現されてもよい。

＜２．タグリーダの構成例＞
図２は、一実施形態に係るタグリーダ１００の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、タグリーダ１００は、制御部１１１、記憶部１１２、通信部１１３、測定部１１４、操作部１１５、及び読取部１１６を備える。

制御部１１１は、コンピュータプログラムを記憶するメモリ、及びコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））からなる。制御部１１１は、本明細書で説明するタグリーダ１００の機能全般を制御する。例えば、制御部１１１は、読取部１１６にタグ読取レンジ内のＲＦＩＤタグの読取りを実行させ、読取られた情報及び読取時刻を、読取結果データとして記憶部１１２に一時的に記憶させる。また、制御部１１１は、ＲＦＩＤタグの読取りと並行して、測定部１１４にタグリーダ１００の相対移動量を測定させ、その測定結果を示す測定結果データを記憶部１１２に記憶させる。そして、制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている読取結果データ及び測定結果データを、自装置のリーダ識別情報（リーダＩＤともいう）と共に、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ送信する。

記憶部１１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）若しくはＲＡＭ（Random Access Memory）などの半導体メモリ、光ディスク、又は磁気ディスクといった、任意の種類の記憶媒体を含んでよい。本実施形態において、記憶部１１２は、上述した読取結果データ、測定結果データ、及びタグリーダ１００のリーダＩＤを記憶する。

通信部１１３は、タグリーダ１００が管理サーバ２００と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１１３は、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）アクセスポイントと通信するＷＬＡＮインタフェース、又はセルラー基地局と通信するセルラー通信インタフェースであってもよい。また、通信部１１３は、中継装置との接続用の接続インタフェース（例えば、Bluetooth（登録商標）インタフェース又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース）であってもよい。

測定部１１４は、タグリーダ１００の移動量を測定可能なユニットである。本実施形態において、測定部１１４は、ＰＤＲ（Pedestrian Dead Reckoning）とも呼ばれる自己位置推定法を用いて、ある基準位置からのタグリーダ１００の相対的な移動量を測定して、測定した移動量を制御部１１１へ出力する。相対移動量の測定の基準位置は、例えば、タグリーダ１００が起動された時点のタグリーダ１００の位置であってよい。例えば、測定部１１４は、３軸加速度センサ１１４ａ、ジャイロセンサ１１４ｂ、及び地磁気センサ１１４ｃを含む。３軸加速度センサ１１４ａは、タグリーダ１００に固有のデバイス座標系でタグリーダ１００に加わる加速度を測定して、第１のセンサデータを出力する。ジャイロセンサ１１４ｂは、タグリーダ１００の角速度、即ちタグリーダ１００の姿勢の変化を測定して、第２のセンサデータを出力する。地磁気センサ１１４ｃは、実空間におけるタグリーダ１００の方位を測定して、第３のセンサデータを出力する。測定部１１４は、これらセンサからのセンサデータに基づいて、タグリーダ１００の加速度の方向を実空間の座標系における方向に換算しながら加速度を累積することで、タグリーダ１００の相対的な移動量を測定することができる。測定部１１４から制御部１１１へ出力される相対移動量は、水平面内の２次元ベクトルであってもよく、又は高さ方向の成分も含む３次元ベクトルであってもよい。

後に説明するように、本実施形態において、各位置タグ４０の設置位置の位置座標は、既知であってデータベースに登録されている。したがって、タグリーダ１００がある位置タグ４０を検知した時点から現在時点までの相対移動量と、当該位置タグ４０の既知の位置座標とに基づいて、タグリーダ１００の現在の絶対位置（の位置座標）を推定することができる。本実施形態では、管理サーバ２００がタグリーダ１００の位置を推定する例を主に説明するが、タグリーダ１００の制御部１１１又は測定部１１４がデータベースへアクセスしてタグリーダ１００の位置を推定してもよい。なお、タグリーダ１００が測定部１１４を含む代わりに、タグリーダ１００とは別個の（例えば、ユーザ２０により携帯される）測定装置がＰＤＲを用いて相対移動量を測定してもよい。その場合には、タグリーダ１００は、当該測定装置との通信リンクを介して相対移動量を示す測定結果データを受信し得る。

操作部１１５は、ユーザ２０による操作を受付ける。操作部１１５は、例えば、タグリーダ１００の筐体に配設されるボタン、スイッチ又はレバーのような物理的な入力デバイスを含む。操作部１１５は、入力デバイスを介してユーザ２０による操作を受付け、操作信号を制御部１１１へ出力する。また、操作部１１５は、マイクロフォンのような音声入力インタフェースを含んでもよい。

読取部１１６は、滅菌管理システム１の管理下の多様なＲＦＩＤタグから当該タグが記憶している情報を読取可能なユニットである。図２を参照すると、読取部１１６は、ＲＦコントローラ１２０、パワーアンプ１２１、フィルタ１２２、第１カプラ１２３、第２カプラ１２４、アンテナ１２５、電力検知部１２６及びキャンセラ１２７を含む。ＲＦコントローラ１２０は、制御部１１１による制御に従って、ＴＸ端子からパワーアンプ１２１へ送信信号（例えば、ＵＨＦ帯で変調された信号）を出力する。パワーアンプ１２１は、ＲＦコントローラ１２０から入力された送信信号を増幅して、フィルタ１２２へ出力する。ここでの送信信号の増幅率は可変的に制御可能であってもよく、増幅率がより高いほどタグリーダ１００から放射される電磁波の出力強度は高められる。フィルタ１２２は、例えばローパスフィルタであってよく、パワーアンプ１２１による増幅後の送信信号の不要な周波数成分を除去する。第１カプラ１２３は、フィルタ１２２を通過した送信信号をカプラ１２４及び電力検知部１２６へ分配する。第２カプラ１２４は、第１カプラ１２３から入力される送信信号をアンテナ１２５へ出力し、及びアンテナ１２５から入力される受信信号をＲＦコントローラ１２０へ出力する。アンテナ１２５は、カプラ１２４から入力される送信信号を空中へ電磁波として送信する。また、アンテナ１２５は、送信信号への応答としてタグリーダ１００の読取レンジ内に存在するＲＦＩＤタグから返送される信号を受信し、受信信号をカプラ１２４へ出力する。電力検知部１２６は、第１カプラ１２３から入力される信号の電力レベルを検知し、検知した電力レベルを示す信号ＲＦ＿ＤＥＴＥＣＴを制御部１１１へ出力する。キャンセラ１２７は、搬送波の電力レベルを示す信号ＣＡＲＲＩＥＲ＿ＣＡＮＣＥＬを制御部１１１から受け付ける。そして、キャンセラ１２７は、ＣＡＲＲＩＥＲ＿ＣＡＮＣＥＬに基づき、送信信号の搬送波成分をキャンセルすることにより、ＲＦコントローラ１２０のＲＸ端子へ出力されるべき受信信号の所望の信号成分を抽出する。ＲＦコントローラ１２０は、ＲＸ端子から入力される信号を復調して、ＲＦＩＤタグから返送されたタグＩＤその他の情報を取得し、取得した情報を制御部１１１へ出力する。

本実施形態において、読取部１１６によるタグ読取りの試行は、ユーザによる明示的な指示を要することなく、（例えば、毎秒１回など）周期的に行われ得る。通信部１１３から管理サーバ２００へのデータの送信もまた、ユーザによる明示的な指示を要することなく、（例えば、数秒ごとに１回など）周期的に、又はタグ読取りの都度行われ得る。制御部１１１は、冗長なデータの送信を省略して通信の負荷を削減するために、直近の所定の期間内に送信済みのレコードと同一のレコードを、送信されるデータから除外してもよい。なお、他の実施形態において、読取部１１６によるタグ読取りの試行、及び管理サーバ２００へのデータの送信の一方又は双方が、操作部１１５を介するユーザ入力の検知に応じて行われてもよい。通信部１１３が中継装置を介して間接的に管理サーバ２００と通信する場合、管理サーバ２００へのデータの送信は、通信部１１３と中継装置との間の接続が有効である間にのみ行われてもよい。

＜３．管理サーバの構成例＞
＜３－１．基本的な構成＞
図３は、一実施形態に係る管理サーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。図３を参照すると、管理サーバ２００は、通信部２１０、滅菌データベース（ＤＢ）２２０及び管理部２３０を備える。

通信部２１０は、管理サーバ２００が他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部２１０は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線通信インタフェースであってもよい。本実施形態において、通信部２１０は、端末装置９０及びタグリーダ１００と通信する。滅菌ＤＢ２２０は、システムの管理下のＲＦＩＤタグ及び滅菌対象物に関するデータを記憶するデータベースである。本実施形態において、滅菌ＤＢ２２０は、対象物テーブル３１０、エリアテーブル３２０、滅菌機テーブル３３０、リーダテーブル３４０、移動量テーブル３５０、タグ検知テーブル３６０及び滅菌処理テーブル３７０を含む。管理部２３０は、滅菌ＤＢ２２０内のデータを管理する管理機能を提供する、複数のソフトウェアモジュールの集合である。個々のソフトウェアモジュールは、管理サーバ２００の１つ以上のプロセッサ（図示せず）がメモリ（図示せず）に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより動作し得る。本実施形態において、管理部２３０は、位置推定部２３１、滅菌管理部２３２、及び通知部２３３を含む。

＜３－２．データ構成例＞
図４は、滅菌ＤＢ２２０の対象物テーブル３１０の構成の一例を示している。図５（Ａ）～（Ｃ）は、滅菌ＤＢ２２０のエリアテーブル３２０、滅菌機テーブル３３０及びリーダテーブル３４０の構成の例をそれぞれ示している。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、移動量テーブル３５０及びタグ検知テーブル３６０の構成の例をそれぞれ示している。図７は、滅菌処理テーブル３７０の構成の一例を示している。

対象物テーブル３１０は、タグＩＤ３１１、物品ＩＤ３１２、名称３１３、種別３１４、エリア３１５、座標３１６、ステータス３１７、最新処理３１８、及び滅菌期限３１９という９つのデータ項目を有する。タグＩＤ３１１は、滅菌対象物である物品３０の各々に付された物品タグ５０を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３１１の値は、対応する物品タグ５０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。物品ＩＤ３１２は、各物品３０を一意に識別する識別情報である。名称３１３は、各物品３０の名称を表す。種別３１４は、各物品３０が分類される種別を表す。各物品３０の名称３１３及び種別３１４の値は、ユーザにより決定され、管理部２３０により提供されるユーザインタフェースを介して事前に登録されてもよい。その代わりに、名称３１３及び種別３１４の値は、物品タグ５０に物品関連情報として記憶され、タグリーダ１００により読取られてもよい。後者の場合、管理サーバ２００は、各物品３０の物品タグ５０からの初回のタグ読取りに応じて、当該物品３０の名称３１３及び種別３１４の値をタグリーダ１００から受信して、対象物テーブル３１０に登録し得る。

エリア３１５は、各物品３０が最後にタグリーダ１００により検知されたエリアを、当該エリアを識別するエリアＩＤで表す。座標３１６は、各物品３０が位置していると推定される地点の位置座標を表す。エリア３１５及び座標３１６の値は、位置情報の一例である。後に説明するように、こうした位置情報は、物品３０の移動がタグリーダ１００により検知されると、位置推定部２３１により更新され得る。

ステータス３１７は、各滅菌対象物についての滅菌状態を表すステータス情報である。図４の例では、物品ＩＤ「ＩＴ０１」及び「ＩＴ０３」で識別される滅菌対象物のステータスは「○：使用可」を示している。これは、各滅菌対象物の次回の滅菌処理の期限までに十分な日数が残されており、各滅菌対象物の使用に支障がないことを意味する。物品ＩＤ「ＩＴ０２」で識別される滅菌対象物のステータスは「△：要滅菌」を示している。これは、当該滅菌対象物の次回の滅菌処理の期限までにわずかな日数しか残されておらず、当該滅菌対象物について早期に滅菌処理を行うことが推奨されることを意味する。これら２種類のステータス値は共に、滅菌対象物は依然としてリスクの低い滅菌状態にあることを表す。一方、物品ＩＤ「ＩＴ１１」で識別される滅菌対象物のステータスは「×：期限切れ」を示している。これは、滅菌処理の期限が既に経過したことを意味する。このステータス値は、滅菌対象物がリスクの高い滅菌状態にあることを表しており、当該滅菌対象物の使用は推奨されず又は禁止され得る。最新処理３１８は、各滅菌対象物について最後に行われた滅菌処理を、当該滅菌処理を識別する処理ＩＤで表す。滅菌期限３１９は、各滅菌対象物について次回の滅菌処理が行われるべき期限日を表す。滅菌処理の期限日は、原則として、前回の滅菌処理日から起算される滅菌の有効期間が終了する日付である。滅菌の有効期間は、例えば滅菌対象物の種別及び滅菌処理の条件に応じて予め設定され得る。滅菌期限３１９は、各滅菌対象物について行われるべき滅菌処理のタイミングを表すタイミング情報の一例である。対象物テーブル３１０は、タイミング情報として、滅菌期限３１９の代わりに（又はそれに加えて）、滅菌処理日（滅菌処理が前回行われた日付）及び有効期限をそれぞれ表すデータ項目を有していてもよい。ステータス３１７、最新処理３１８、及び滅菌期限３１９は、滅菌関連情報の一例である。後に説明するように、こうした滅菌関連情報は、各滅菌対象物について滅菌処理が行われると、滅菌管理部２３２により取得され、対象物テーブル３１０に反映され得る。

エリアテーブル３２０は、タグＩＤ３２１、エリアＩＤ３２２、名称３２３、座標３２４、地図画像３２５、及び縮尺３２６という６つのデータ項目を有する。タグＩＤ３２１は、システムの管理下のエリア１０の各々に設置された位置タグ４０を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３２１の値は、対応する位置タグ４０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。エリアＩＤ３２２は、各エリア１０を一意に識別する識別情報である。名称３２３は、各エリア１０の名称を表す。図５（Ａ）の例では、エリアＩＤ「ＡＲ０１」、「ＡＲ０２」及び「ＡＲ０３」でそれぞれ識別されるエリア１０の名称は「エリアＡ」、「エリアＢ」及び「エリアＣ」である。各名称は、実際には、例えば「作業現場」、「滅菌室」、「オフィス」、「エントランス」、「更衣室」、「１階」又は「別棟」などといったものであってよい。座標３２４は、各エリア１０に設置された位置タグ４０の設置位置の位置座標を表す。地図画像３２５は、各エリア１０の地図画像データが格納されるデータ項目である。縮尺３２６は、地図画像３２５の地図上の距離を実空間における距離へ変換するための比率（例えば、画像の１画素が実空間における何メートルに相当するか）を示す。なお、地図画像３２５に格納される地図画像データは、必要なタイミングで、外部のデータソースから取得され又はユーザによりアップロードされて更新されてもよい。

滅菌機テーブル３３０は、タグＩＤ３３１、装置ＩＤ３３２、名称３３３、及び設置エリア３３４という４つのデータ項目を有する。タグＩＤ３３１は、システムの管理下の滅菌機６０の各々に設置された滅菌タグ８０を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３３１の値は、対応する滅菌タグ８０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。装置ＩＤ３３２は、各滅菌機６０を一意に識別する識別情報である。名称３３３は、各滅菌機６０の名称を表す。設置エリア３３４は、各滅菌機６０が設置されているエリアを、当該エリアを識別するエリアＩＤで表す。

リーダテーブル３４０は、リーダＩＤ３４１、名称３４２、及びユーザ３４３という３つのデータ項目を有する。リーダＩＤ３４１は、システム内で利用されるタグリーダ１００の各々を一意に識別する識別情報である。名称３４２は、各リーダの名称を表す。ユーザ３４３は、各タグリーダ１００を使用するユーザ２０を、当該ユーザ２０を識別するユーザＩＤで表す。図には示していないものの、滅菌ＤＢ２２０は、ユーザＩＤで識別されるユーザ２０の各々のユーザ情報（例えば、ユーザ名、所属、及びログイン用の認証情報など）を保持する独立したテーブルを有していてもよい。その代わりに、ユーザ情報は、別個のデータベース（例えば、認証ＤＢ）により保持されていてもよい。

移動量テーブル３５０は、タグリーダ１００から受信される測定結果データのレコード（以下、測定結果レコードという）を蓄積するためのテーブルである。移動量テーブル３５０は、測定時刻３５１、リーダＩＤ３５２、及び移動量３５３という３つのデータ項目を有する。測定時刻３５１は、各測定結果レコードにより示される測定結果について測定が行われた時刻を表す。リーダＩＤ３５２は、各測定結果レコードにより示される測定結果について測定を行ったタグリーダ１００を識別する識別情報である。図６（Ａ）の例では、移動量テーブル３５０の６つのレコードは、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１００が６つの異なる時刻「Ｔ０１」～「Ｔ０６」で行った移動量測定の結果を示している。移動量３５３は、測定結果としての相対移動量を表す。ここでは、移動量３５３は、実空間の座標系における２次元ベクトルの形式で相対移動量を表している。

タグ検知テーブル３６０は、タグリーダ１００から受信される読取結果データのレコード（以下、読取結果レコードという）を蓄積するためのテーブルである。タグ検知テーブル３６０は、読取時刻３６１、タグＩＤ３６２、リーダＩＤ３６３、及び検知位置３６４という４つのデータ項目を有する。読取時刻３６１は、各読取結果レコードについてタグＩＤの読取りが行われた時刻を表す。タグＩＤ３６２は、各読取結果レコードについて読取られたタグＩＤを表す。リーダＩＤ３６３は、各読取結果レコードについてタグ読取りを行ったタグリーダ１００を識別する識別情報である。図６（Ｂ）の例では、タグ検知テーブル３６０の１番目のレコードは、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１００ａが、時刻「Ｔ０１」にタグＩＤ「ＴＧＡ」（例えば、エリア１０ａの位置タグ４０ａのタグＩＤ４１ａ）を読取ったことを示している。２番目のレコードは、タグリーダ１００ａが、時刻「Ｔ０５」にタグＩＤ「ＴＧ０１」（例えば、物品３０ａの物品タグ５０ａのタグＩＤ５１ａ）を読取ったことを示している。３番目のレコードは、タグリーダ１００ａが、時刻「Ｔ０６」にタグＩＤ「ＴＧ０２」（例えば、物品３０ｂの物品タグ５０ｂのタグＩＤ５１ｂ）を読取ったことを示している。検知位置３６４は、物品タグ５０からのタグ読取りが行われた時点でタグリーダ１００が存在していた地点の位置座標（即ち、物品タグ５０及び対応する物品３０の検知位置）を表す。

滅菌処理テーブル３７０は、各滅菌機６０により行われた滅菌処理に関する情報を保持するテーブルである。滅菌処理テーブル３７０は、処理ＩＤ３７１、装置３７２、プログラム３７３、開始時刻３７４及び終了時刻３７５という５つのデータ項目を有する。処理ＩＤ３７１は、各滅菌処理を一意に識別する識別情報である。装置３７２は、各滅菌処理を実行した滅菌機６０を、当該滅菌機６０を識別する装置ＩＤで表す。プログラム３７３は、各滅菌処理の実行の際に滅菌機６０に設定された処理条件のセットを識別する識別情報である。処理条件は、例えば、設定温度、処理時間及び滅菌剤の種別といった項目のうちの１つ以上を含み得る。開始時刻３７４は、各滅菌処理が開始した時刻を表す。終了時刻３７５は、各滅菌処理が終了した時刻を表す。

＜３－３．位置の推定＞
位置推定部２３１は、タグリーダ１００から通信部２１０を介して受信される測定結果データの各レコードを測定結果レコードとして移動量テーブル３５０に追加する。また、位置推定部２３１は、タグリーダ１００から通信部２１０を介して受信される読取結果データの各レコードを読取結果レコードとしてタグ検知テーブル３６０に追加する。そして、位置推定部２３１は、タグリーダ１００により位置タグ４０からタグＩＤが読取られた時点からのタグリーダ１００の相対移動量と当該位置タグ４０の既知の位置とに基づいて、タグリーダ１００の現在位置を推定する。また、位置推定部２３１は、タグリーダ１００が物品タグ５０からタグＩＤを読取ったことに応じて、当該物品タグ５０が付されている物品３０の位置を推定する。物品３０の推定位置は、例えば、当該物品３０が検知された時点のタグリーダ１００の現在位置と等しくてよい。位置推定部２３１は、推定した各物品３０の位置を表す位置座標を、タグ検知テーブル３６０の検知位置３６４の欄に追記する。また、位置推定部２３１は、推定した各物品３０の最新の位置がどのエリアに属するかを判定し、判定したエリアのエリアＩＤ及び最新の位置を表す位置座標で、対象物テーブル３１０のエリア３１５及び座標３１６の値を更新する。

例えば、あるタグリーダ１００により位置タグ４０からタグＩＤが読取られた第１時点における当該タグリーダ１００の相対移動量を（Ｘ_０，Ｙ_０）、当該位置タグ４０の既知の設置位置の位置座標を（Ｕ_０，Ｖ_０）とする。また、同じタグリーダ１００により物品タグ５０からタグＩＤが読取られた第２時点おける当該タグリーダ１００の相対移動量を（Ｘ，Ｙ）とする。すると、この物品タグ５０が付された滅菌対象物の位置（Ｕ，Ｖ）を、次の式（１）に従って導出することができる：

（Ｕ，Ｖ）＝（Ｕ_０＋（Ｘ－Ｘ_０），Ｖ_０＋（Ｙ－Ｙ_０）） （１）

式（１）は２次元の位置を推定することを前提としているが、これを３次元の位置推定に拡張することは容易である。上述したように、位置推定部２３１は、式（１）に従って導出される位置に滅菌対象物が存在すると推定してもよい。また、位置推定部２３１は、ある期間内に同じ物品タグ５０が複数回検知された場合に、式（１）に従って導出される複数の推定位置の中央（例えば、重心位置）に、対応する滅菌対象物が存在すると推定してもよい。本実施形態に係る滅菌管理システム１では、このように各滅菌対象物の位置が推定され、その推定位置を示す位置情報が滅菌ＤＢ２２０に蓄積される。

＜３－４．滅菌関連情報の取得＞
滅菌管理部２３２は、滅菌機６０により滅菌処理が行われた場合に、滅菌機６０により出力される滅菌関連情報を取得する。滅菌機６０により出力される滅菌関連情報は、例えば、各滅菌処理を識別する処理ＩＤ、出力元の滅菌機６０を識別する装置ＩＤ、プログラム情報、及び滅菌処理の開始から終了までの処理期間を表す情報（例えば、開始時刻及び終了時刻）を含み得る。滅菌機６０が管理サーバ２００と通信する通信機能を有する場合、滅菌管理部２３２は、滅菌機６０から通信部２１０を介して滅菌関連情報を受信してもよい。滅菌機６０が通信機能を有しない場合、滅菌管理部２３２は、管理サーバ２００又は端末装置９０の入出力インタフェースを介して（例えば、データファイルの形式でアップロードされ又は手入力される）滅菌関連情報を取得してもよい。滅菌管理部２３２は、取得した滅菌関連情報を滅菌処理テーブル３７０に記憶させる。

本実施形態において、滅菌管理部２３２は、さらに、滅菌処理テーブル３７０に記憶させた滅菌関連情報と、滅菌処理が行われた滅菌対象物との間の関連付けを行う。具体的には、滅菌管理部２３２は、タグリーダ１００により滅菌タグ８０からタグＩＤが読取られた第３時点と、同じタグリーダ１００により物品タグ５０からタグＩＤが読取られた第４時点との間の時間的相関を判定する。例えば、第３時点と第４時点との間の時間差が予め設定される閾値よりも小さい場合、対応する滅菌機６０がユーザ２０により操作された際に対応する滅菌対象物がその近傍に存在したことが推測される。そして、第３時点及び第４時点がその滅菌機６０により行われたある滅菌処理の処理期間に時間的に近い（例えば、処理期間の直前又は直後である）場合、対応する滅菌対象物がその滅菌処理において滅菌された可能性が高い。滅菌管理部２３２は、こうした相関関係に基づき、タグリーダ１００により検知された滅菌対象物に対応する対象物テーブル３１０のレコードのステータス３１７、最新処理３１８及び滅菌期限３１９の値を新たな情報に更新する。

図８は、ユーザが関与する滅菌対象物の滅菌に関連するシナリオの一例について説明するための説明図である。図９は、図８のシナリオにおける滅菌処理への滅菌対象物の関連付けについて説明するための説明図である。

図８（Ａ）は、タグリーダ１００ａを携帯するユーザ２０ａが滅菌対象物である物品３０ｂをエリア１０ｂに運んで来た様子を示している。タグリーダ１００ａは、時刻Ｔ３１において、エリア１０ｂに設置されている位置タグ４０ｂからタグＩＤを読取り（矢印Ｒ_１）、読取結果データ及び測定結果データを管理サーバ２００へ送信する。図９の中段に示したタグ検知テーブル３６０の１番目の読取結果レコードは、この読取結果データに対応するレコードである。また、タグリーダ１００ａは、時刻Ｔ３１´において、ユーザ２０ａが運んでいる物品３０ｂの物品タグ５０ｂからタグＩＤを読取り（矢印Ｒ_２）、読取結果データ及び測定結果データを管理サーバ２００へ送信する。管理サーバ２００の位置推定部２３１は、タグリーダ１００ａから受信される読取結果データ及び測定結果データに基づいて、物品３０ｂの最新の位置を推定する。図９の中段に示したタグ検知テーブル３６０の２番目の読取結果レコードは、この読取結果データに対応するレコードであり、物品３０ｂのこの時点の推定位置を検知位置３６４の値で示している。

図８（Ｂ）は、エリア１０ｂにおいて、タグリーダ１００ａを携帯するユーザ２０ａが、破線の矢印Ｍ_１に沿って移動した後、物品３０ｂを滅菌機６０に入れる様子を示している。ユーザ２０ａによる作業中の時刻Ｔ３２において、タグリーダ１００ａは、物品３０ｂの物品タグ５０ｂからタグＩＤを再び読取り（矢印Ｒ_３）、読取結果データ及び測定結果データを管理サーバ２００へ送信する。管理サーバ２００の位置推定部２３１は、タグリーダ１００ａから受信される読取結果データ及び測定結果データに基づいて、物品３０ｂの最新の位置を推定する。図９の中段に示したタグ検知テーブル３６０の３番目の読取結果レコードは、この読取結果データに対応するレコードである。さらに、時刻Ｔ３２に近い時刻Ｔ３２´において、タグリーダ１００ａは、滅菌機６０の内部に設置されている滅菌タグ８０からタグＩＤを読取り（矢印Ｒ_４）、読取結果データを管理サーバ２００へ送信する。図９の中段に示したタグ検知テーブル３６０の４番目の読取結果レコードは、この読取結果データに対応するレコードである。

その後、滅菌機６０は、物品３０ｂを対象として滅菌処理を実行し、実行した滅菌処理に関連する滅菌関連情報を管理サーバ２００へ出力する。図９の上段に示した滅菌処理テーブル３７０は、このとき管理サーバ２００へ出力される滅菌関連情報を部分的に例示している。例えば、実行された滅菌処理の処理ＩＤは「Ｍ１１２」、開始時刻はＴ３３、終了時刻はＴ３４である。

図８には示していないものの、滅菌処理の終了後にユーザ２０ａが物品３０ｂを滅菌機６０から取り出す最中の時刻Ｔ３５及び時刻Ｔ３５´において、タグリーダ１００ａは、それぞれ物品タグ５０ｂ及び滅菌タグ８０からタグＩＤを読取る。図９の中段に示したタグ検知テーブル３６０の５番目及び６番目の読取結果レコードは、これらタグＩＤの読取結果を示している。

図８（Ｃ）は、ユーザ２０ａが滅菌処理の終了した物品３０ｂを破線の矢印Ｍ_２に沿ってエリア１０ｂからエリア１０ｃへ運んで来た様子を示している。タグリーダ１００ａは、ユーザ２０ａが物品３０ｂを運んでいる最中に、複数回にわたって、物品タグ５０ａからタグＩＤを読取り（矢印Ｒ_５）、読取結果データ及び測定結果データを管理サーバ２００へ送信する。管理サーバ２００の位置推定部２３１は、物品３０ｂの位置を追跡する。図９の中段に示したタグ検知テーブル３６０の７番目及び８番目の読取結果レコードは、継続的に追跡される物品３０ｂの推定位置を検知位置３６４の値で示している。

滅菌管理部２３２は、図９に示したタグ検知テーブル３６０の読取結果レコードから、滅菌タグ８０が検知された時刻Ｔ３２´とほぼ同時刻である時刻Ｔ３２において物品３０ｂの物品タグ５０ｂが検知されたことを認識する。同様に、滅菌管理部２３２は、滅菌タグ８０が検知された時刻Ｔ３５´とほぼ同時刻である時刻Ｔ３５において物品３０ｂの物品タグ５０ｂが検知されたことを認識する。さらに、滅菌管理部２３２は、滅菌処理テーブル３７０を参照して、処理ＩＤ「Ｍ１１２」で識別される滅菌処理が滅菌機６０により時刻Ｔ３３から時刻Ｔ３４にかけて実行されたことを認識する。例えば、時刻Ｔ３２は時刻Ｔ３３の直前であり、時刻Ｔ３５は時刻Ｔ３４の直後である。これら知識に基づいて、滅菌管理部２３２は、処理ＩＤ「Ｍ１１２」で識別される滅菌処理が物品３０ｂを対象として行われたと判定し、当該滅菌処理の滅菌関連情報を物品３０ｂに関連付ける。図９の下段の例では、対象物テーブル３１０の物品３０ｂに対応するレコードの最新処理３１８の値が「Ｍ１１２」に更新されている。また、当該レコードの滅菌期限３１９の値が、次回の滅菌処理の期限（例えば、最新の滅菌処理の処理日から起算される所定の有効期限が終了する日付）に更新されている。ステータス３１７の値もまた更新され得る。

一例として、滅菌管理部２３２は、滅菌処理の処理期間の前及び後の一方ではなく、処理期間の前後双方において物品タグ５０及び滅菌タグ８０のペアが検知されたことを条件として、当該滅菌処理の滅菌関連情報を物品３０に関連付けてもよい。処理期間の前後双方におけるタグのペアの検知を確認することで、一旦滅菌機に入れられたものの滅菌処理が行われる前に滅菌対象物が取り出された場合に誤ってその滅菌対象物に滅菌処理が関連付けられてしまう可能性を低減することができる。他の例として、滅菌対象物を滅菌処理に関連付けるための、タグリーダ１００の操作部１１５における特別なユーザ操作（例えば、ボタンの押下）が予め定義されてもよい。この場合、タグリーダ１００の制御部１１１は、当該ユーザ操作が検知されている間のタグ読取りの結果を示す読取結果データに当該ユーザ操作の検知を示すフラグを付与して管理サーバ２００へ送信する。滅菌管理部２３２は、物品タグ５０のタグＩＤ及びこのフラグを含む読取結果データが受信された場合、対応する物品３０について滅菌処理が行われたと判定し、対応する時刻に行われた滅菌処理を当該物品３０に関連付ける。この場合には、物品タグ５０及び滅菌タグ８０の単一のペアの検知のみに基づいて、より正確に関連付けを判定することができる。

図１０は、図８のシナリオに続く、滅菌対象物である物品３０ｂの移動及び検知について説明するための説明図である。図１０（Ａ）は、ユーザ２０ａが物品３０ｂをエリア１０ｃへ運んだ後、タグリーダ１００を携帯しない人物２５が物品３０ｂを破線の矢印Ｍ_３に沿って移動させる様子を示している。滅菌対象物は、このように様々な人物の関与又は作業を通じて移動し、結果的にその位置の追跡が途切れる可能性がある。しかしながら、本実施形態では、滅菌管理システム１において、異なる複数のユーザ２０により複数のタグリーダ１００がそれぞれ携帯されて稼働している。例えば、図１０（Ａ）には、タグリーダ１００ｂを携帯するユーザ２０ｂがエリア１０ｃを訪れた様子も示されている。タグリーダ１００ｂは、エリア１０ｃに設置されている位置タグ４０ｃからタグＩＤを読取る（矢印Ｒ_６）。さらに、図１０（Ｂ）に示したように、ユーザ２０ｂが破線の矢印Ｍ_４に沿って移動して物品３０ｂに接近すると、タグリーダ１００ｂは、物品３０ｂの物品タグ５０ｂからタグＩＤを読取る（矢印Ｒ_７）。ユーザ２０ｂは、このとき、必ずしも物品３０ｂに接近することを意図していなくてよい。タグリーダ１００ｂは、物品３０ｂについてのタグ読取りの結果を示す読取結果データ、及び測定結果データを、管理サーバ２００へ送信する。管理サーバ２００の位置推定部２３１は、タグリーダ１００ｂから受信されるデータに基づいて、物品３０ｂの最新の位置を推定して、滅菌ＤＢ２２０内の位置情報を更新する。このようにして、滅菌管理システム１の管理下の各滅菌対象物の位置が経時的に追跡され、その位置情報が滅菌ＤＢ２２０において維持される。

なお、ここでは滅菌対象物と滅菌処理との間の関連付けが滅菌機６０に設置される滅菌タグ８０の検知に基づいて行われる例を説明したが、関連付けのためのやり方はかかる例には限定されない。滅菌対象物を滅菌処理に関連付けるためのいくつかの他のやり方について、後にさらに説明する。

＜３－５．滅菌管理を支援するためのユーザ通知＞
通知部２３３は、滅菌管理を支援するために、滅菌ＤＢ２２０に記憶されている位置情報に基づいて、各滅菌対象物が存在すると推定される位置を、端末装置９０により提供されるユーザインタフェースを介してユーザ２０に通知する。通知の対象とされる滅菌対象物は、滅菌ＤＢ２２０に記憶されている上述した滅菌関連情報に基づいて選択され得る。ここでは、主にユーザ通知がグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を用いて行われる例を説明するが、ユーザ通知は、例えば音声インタフェースなど他の種類のＵＩを用いて行われてもよい。

通知部２３３は、例えば、ディスプレイに表示される画面上で、滅菌対象物を選択するための通知条件を指定するユーザ入力を受付ける。ある通知条件は、対象物テーブル３１０において保持されている滅菌関連情報のうちのステータス情報に関する条件であってよい。一例として、ユーザ２０は、感染症のリスクを回避しつつ使用できる滅菌対象物の所在を知るために、適切に滅菌された滅菌対象物の位置情報を管理サーバ２００へリクエストする。通知部２３３は、こうしたリクエストに応じて、ステータス３１７の値が「使用可」を示す１つ以上の滅菌対象物を対象物テーブル３１０において選択し、選択した滅菌対象物の推定位置をユーザ２０に通知する。他の例として、ユーザ２０は、直ちに滅菌処理を行うことを要する滅菌対象物を見つけ出すために、滅菌期限が既に経過した滅菌対象物の位置情報を管理サーバ２００へリクエストする。通知部２３３は、こうしたリクエストに応じて、ステータス３１７の値が「期限切れ」を示す１つ以上の滅菌対象物を対象物テーブル３１０において選択し、選択した滅菌対象物の推定位置をユーザ２０に通知する。

他の通知条件は、対象物テーブル３１０において保持されている滅菌関連情報のうちのタイミング情報に関する条件であってもよい。一例として、ユーザ２０は、滅菌対象物を適時に滅菌するために、滅菌期限までの残余日数が少ない滅菌対象物の位置情報を管理サーバ２００へリクエストする。通知部２３３は、こうしたリクエストに応じて、滅菌期限３１９により示される日付までの残余日数が閾値以下である１つ以上の滅菌対象物を対象物テーブル３１０において選択し、選択した滅菌対象物の推定位置をユーザ２０に通知する。ここで滅菌期限までの残余日数と比較される閾値は、予め設定されていてもよく、又はユーザ２０により可変的に指定されてもよい。閾値は、正の数、ゼロ（即ち、当日が期限日である）、又は負の数（即ち、期限日が過去日である）のいずれであってもよい。

本実施形態において、通知部２３３は、滅菌対象物が存在するエリア（例えば、対象物テーブル３１０のエリア３１５が示すエリア）の地図画像データをエリアテーブル３２０から取得して、地図画像を端末装置９０の画面上に表示させる。そして、通知部２３３は、上述した通知条件に従って選択した１つ以上の滅菌対象物の推定位置を地図画像にプロットすることにより、それら滅菌対象物の推定位置をユーザ２０に通知する。ユーザ２０は、表示された地図画像を閲覧することで、目的とする滅菌対象物がどこに存在するかを迅速かつ直感的に知ることができる。

通知部２３３は、滅菌期限日が指定された通知条件を満たさない滅菌対象物について、当該滅菌対象物が存在すると推定される位置を、ユーザ２０に通知しなくてもよく、又は第１の通知態様でユーザ２０に通知してもよい。後者の場合、通知部２３３は、滅菌期限日が指定された通知条件を満たす滅菌対象物について、当該滅菌対象物が存在すると推定される位置を、第１の通知態様よりも強調された第２の通知態様でユーザ２０に通知する。それにより、ユーザ２０にとって、複数存在し得る滅菌対象物のうち早期に滅菌処理をすべき対象物を区別して見つけ出すことが容易となる。また、通知部２３３は、滅菌期限日が過去日である滅菌対象物について、当該滅菌対象物が存在すると推定される位置を、他の滅菌対象物とは異なる通知態様でユーザ２０に通知してもよい。それにより、滅菌の有効期限が失効して衛生上のリスクが生じた滅菌対象物をユーザ２０が誤って使用してしまう可能性を抑制することができる。なお、通知態様の強調（又は変更）は、例えば、表示色の変更、表示サイズの変更、点滅、又は、追加的なグラフィック要素の付加など、いかなる手法で行われてもよい。

ユーザ２０がタグリーダ１００と共に端末装置９０を携帯して滅菌対象物の位置情報を閲覧するケースでは、通知部２３３は、位置推定部２３１により推定される当該タグリーダ１００の現在位置を、上述した地図画像にさらにプロットしてもよい。この場合、ユーザ２０は、自ら携帯しているタグリーダ１００の現在位置と滅菌対象物の推定位置との間の位置関係を画面上で確認しながら、目的とする滅菌対象物を短時間で見つけ出すことができる。これは、タグリーダ１００自体がディスプレイを含むユーザインタフェースを有し、そのタグリーダ１００を用いて位置情報が閲覧されるケースにも当てはまる。なお、ユーザ２０によりタグリーダ１００及び携帯端末９０が共に携帯される場合、タグリーダ１００及び携帯端末９０を併せて携帯システムと称してもよい。

通知部２３３により通知される滅菌対象物の位置情報は、滅菌対象物の最新の推定位置のみを表してもよく、又は、複数の時点にそれぞれ対応する滅菌対象物の複数の推定位置を表してもよい。後者の場合、通知部２３３は、複数の時点にわたる滅菌対象物の推定位置の履歴を画面上に表示させてもよい。また、通知部２３３は、複数の時点にわたる滅菌対象物の時系列の推定位置の軌跡を画面上に表示させてもよい。ユーザ２０は、ある滅菌対象物がその最新の推定位置で見つからない場合に、こうした位置の履歴又は移動の軌跡を参考にすることで実際の位置を推測して、その滅菌対象物を効率的に見つけ出すことができる。通知部２３３は、位置情報により直接的に示される推定位置を通知する代わりに、位置情報により示される過去の複数の推定位置から滅菌対象物の現在位置を予測し、予測した滅菌対象物の現在位置を滅菌対象物の推定位置としてユーザ２０に通知してもよい。例えば、通知部２３３は、滅菌対象物の位置の変化の周期性に基づいて滅菌対象物の現在位置を予測してもよく、又は、過去に高頻度で滅菌対象物が存在した場所に当該滅菌対象物が目下位置していると予測してもよい。

本実施形態において、タグ検知テーブル３６０に蓄積される、複数の時点にそれぞれ対応する滅菌対象物の推定位置の位置情報は、異なるユーザ２０により携帯される複数のタグリーダ１００から受信される読取結果データ及び測定結果データに基づく。滅菌管理システム１において稼働するタグリーダ１００の数がより多ければ、様々な場所に存在する滅菌対象物の各々がいずれかのタグリーダ１００により検知される可能性が高まる。あるいは、タグリーダ１００を移動させるユーザ２０又はその他の移動体の活動が活発であるほど、各滅菌対象物がタグリーダ１００により検知される可能性が高まる。タグリーダ１００の数及び活動量が十分であれば、滅菌対象物はどこに存在するとしてもやがてタグリーダ１００により検知されることになり、システム全体としての滅菌対象物の検知能力は強化される。

図１１～図１５は、ユーザ２０による滅菌管理を支援するＧＵＩの一例について説明するための説明図である。図１１には、一例としての滅菌管理画面４００ａが示されている。滅菌管理画面４００ａは、エリア指定フィールド４１１、ステータス条件フィールド４１２、表示ボタン４２０、一覧情報領域４３０、マップ表示領域４４０、及び詳細情報領域４６０を含む。

エリア指定フィールド４１１は、マップ表示領域４４０に地図画像を表示させるべきエリア１０をユーザ２０に指定させるためのフィールド（例えば、プルダウンメニューである）。ステータス条件フィールド４１２は、地図画像に推定位置をプロットすべき滅菌対象物のステータスをユーザ２０に指定させるためのフィールド（例えば、プルダウンメニューである）。例えば、ユーザ２０は、図１１の例のように、エリア指定フィールド４１１において「エリアＣ」、ステータス条件フィールド４１２において「全て」を指定して、表示ボタン４２０を操作する。すると、通知部２３３は、最新の推定結果においてエリアＣに存在すると推定される全ての滅菌対象物を、対象物テーブル３１０に登録されている滅菌対象物の中から選択し、選択した滅菌対象物の一覧を一覧情報領域４３０に表示させる。図１１の例では、一覧情報領域４３０に各滅菌対象物の名称、ステータス及び滅菌期限という情報が表示されているが、一覧情報領域４３０には、他のいかなる情報の組合せが表示されてもよい。

通知部２３３は、さらに、ユーザにより指定されたエリア１０の地図画像をマップ表示領域４４０に表示させ、指定された条件に従って選択した滅菌対象物の推定位置を当該地図画像にプロットする。図１１の例では、マップ表示領域４４０において、エリアＣの地図画像に、５つの滅菌対象物をそれぞれ表す５つのアイコン４４１ａ～４４１ｅがプロットされている。各アイコン４４１のアイコン画像は、例えば対応する滅菌対象物の種別に関連付けられてよく、図１１の例では、アイコン４４１ａ～４４１ｃのアイコン画像とアイコン４４１ｄ、４４１ｅのアイコン画像は相違している。また、アイコン４４１ｃ及びアイコン４４１ｄには、追加的なグラフィック要素４４２ｃ、４４２ｄがそれぞれ付加されている。グラフィック要素４４２ｃ、４４２ｄは、アイコン４４１ｃ及びアイコン４４１ｄに対応する滅菌対象物の滅菌期限日までの残余日数が予め設定される閾値以下であるために、これら滅菌対象物について早期に滅菌処理を行うべきことを表す。アイコン４４１ｄには、さらに追加的なグラフィック要素４４３ｄが付加されている。グラフィック要素４４３ｄは、アイコン４４１ｄに対応する滅菌対象物の滅菌期限日が過去日であるために、その滅菌対象物の使用は禁止されることを表す。図１１の例では、マップ表示領域４４０において、地図画像にさらにアイコン４４５が重畳されている。アイコン４４５は、例えば、タグリーダ１００と共にユーザ２０により携帯される端末装置９０において滅菌管理画面４００ａが表示されている場合に、当該タグリーダ１００について推定される現在位置を表す。

マップ表示領域４４０において、ユーザ２０がアイコン４４１ａ～４４１ｅのうちの１つを操作（例えば、クリック又はタップ）すると、通知部２３３は、操作されたアイコンに対応する滅菌対象物についての詳細情報を、詳細情報領域４６０に表示させる。図１１の例では、（破線で囲まれた）アイコン４４１ａが操作された結果として、アイコン４４１ａに対応する滅菌対象物の名称、ステータス、位置情報及び滅菌関連情報が詳細情報領域４６０に表示されている。

なお、図１１に示した滅菌管理画面４００ａは、滅菌対象物の推定位置をユーザ２０へ通知するための画面の一例に過ぎない。図示した構成要素の一部が画面から省略されてもよく、構成要素の配置が変更されてもよく、又はさらなる構成要素が画面に取り入れられてもよい。

図１２には、一例としての滅菌管理画面４００ｂが示されている。滅菌管理画面４００ｂの構成は、図１１に示した滅菌管理画面４００ａの構成とほぼ同様であるものの、滅菌管理画面４００ｂは、物品名フィールド４１３を追加的に含む。物品名フィールド４１３は、地図画像に推定位置をプロットすべき滅菌対象物の名称（の少なくとも一部）をユーザ２０に指定させるためのテキストフィールドである。図１２の例では、エリア指定フィールド４１１において「エリアＣ」、ステータス条件フィールド４１２において「使用可」、物品名フィールド４１３において「ガウン」が指定されている。この状態で、ユーザ２０が表示ボタン４２０を操作すると、通知部２３３は、エリアＣに存在すると推定される滅菌対象物のうちで、滅菌ステータスが「使用可」であり名称に「ガウン」という文字列を含む滅菌対象物を選択する。そして、通知部２３３は、選択した滅菌対象物の一覧を一覧情報領域４３０に表示させると共に、選択した滅菌対象物に対応するアイコンを、マップ表示領域４４０においてエリアＣの地図画像にプロットする。図１２の例では、「ガウンＡ」及び「ガウンＢ」という名称を有する２つの滅菌対象物の情報が一覧情報領域４３０に表示されており、それら滅菌対象物に対応する２つのアイコン４４１ａ、４４１ｂがマップ表示領域４４０に表示されている。

図１３には、一例としての滅菌管理画面４００ｃが示されている。滅菌管理画面４００ｃの構成は、図１１に示した滅菌管理画面４００ａの構成とほぼ同様であるものの、滅菌管理画面４００ｃは、残余日数フィールド４１４を追加的に含む。残余日数フィールド４１４は、滅菌期限日までの残余日数の閾値をユーザ２０に指定させるためのフィールド（例えば、プルダウンメニュー）である。図１３の例では、エリア指定フィールド４１１において「エリアＣ」、ステータス条件フィールド４１２において「要滅菌」、残余日数フィールド４１４において「２日以下」が指定されている。この状態で、ユーザ２０が表示ボタン４２０を操作すると、通知部２３３は、エリアＣに存在すると推定される滅菌対象物のうちで、滅菌ステータスが「要滅菌」又は「期限切れ」であり滅菌期限日までの残余日数が２日以下である滅菌対象物を選択する。そして、通知部２３３は、選択した滅菌対象物の一覧を一覧情報領域４３０に表示させると共に、選択した滅菌対象物に対応するアイコンを、マップ表示領域４４０においてエリアＣの地図画像にプロットする。図１３の例では、「ガウンＣ」及び「ゴーグルＤ」という名称を有する２つの滅菌対象物の情報が一覧情報領域４３０に表示されており、それら滅菌対象物に対応する２つのアイコン４４１ｃ、４４１ｄがマップ表示領域４４０に表示されている。また、アイコン４４１ｃには、早期の滅菌処理を要することを表すグラフィック要素４４２ｃが付加されている。アイコン４４１ｄには、同じく早期の滅菌処理を要することを表すグラフィック要素４４２ｄ、及び滅菌の有効期限が失効しているために使用が禁止されることを表すグラフィック要素４４３ｄが付加されている。

図１４には、一例としての滅菌管理画面４００ｄが示されている。滅菌管理画面４００ｄの構成は、図１３に示した滅菌管理画面４００ｃの構成と同様である。但し、図１３の例において、ユーザ２０がアイコン４４１ｃを操作した結果、ポップアップメニュー４５０が表示されている。ポップアップメニュー４５０は、選択された滅菌対象物の推定位置の表示モードを、３つのモードの間で切替えることを可能にするメニューである。既定の表示モードは「最新」表示モードであってよく、「最新」表示モードでは、図１１～図１３に例示したように、マップ表示領域４４０において、各滅菌対象物の最新の推定位置を指し示すアイコンのみが地図画像に重畳される。図１４の例では、「軌跡」表示モードが指定されている。この場合、通知部２３３は、選択された滅菌対象物の過去Ｎ日（Ｎ＞０）にわたる時系列の推定位置の軌跡を、グラフィック要素４５１を用いてマップ表示領域４４０に表示させる。

図１５には、一例としての滅菌管理画面４００ｅが示されている。滅菌管理画面４００ｅの構成は、図１４に示した滅菌管理画面４００ｄの構成と同様である。但し、図１５の例では、ポップアップメニュー４５０において、「履歴」表示モードが指定されている。この場合、通知部２３３は、選択された滅菌対象物について過去Ｍ日（Ｍ＞０）の間に複数回にわたって推定された位置の履歴を、複数のアイコン４５２を用いてマップ表示領域４４０に表示させる。「履歴」表示モードでは、「軌跡」表示モードと比較して、画面上で時系列の位置の軌跡が表現されない代わりに、より多くの（より長い期間にわたる）推定位置を画面上でユーザ２０に指し示すことができる。これら期間パラメータＮ及びＭの値は、ユーザ２０により任意に設定されてよい。

図１１～図１５に関連して、推定位置を通知すべき滅菌対象物を選択するための様々な条件の例を説明したが、当然ながら、説明したものとは異なる条件が採用されてもよい。例えば、過去に行われた滅菌処理の回数、滅菌処理日、又は滅菌処理を行った滅菌機に関連する条件が採用されてもよい。

＜４．滅菌機の構成例＞
＜４－１．基本的な構成例＞
図１６は、一実施形態に係る滅菌機６０の構成の一例を示すブロック図である。図１６を参照すると、滅菌機６０は、コントローラ６１、メモリ６２、操作部６３、表示部６４、通信Ｉ／Ｆ６５、滅菌チャンバ６６、及び滅菌制御部６７を備える。

コントローラ６１は、滅菌機６０の機能全般を制御する制御回路である。メモリ６２は、滅菌処理に関連する１つ以上のコンピュータプログラム、並びに様々なパラメータ及びデータを記憶する。コントローラ６１は、メモリ６２に記憶されているコンピュータプログラムを実行するプロセッサを含んでいてもよい。操作部６３は、ユーザ２０による操作を受付けるためのユニットである。操作部１１５は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパネル及びキーボードのうちの１つ以上を含んでよい。表示部６４は、ユーザ２０に向けて情報及び画像を表示するためのユニットである。通信Ｉ／Ｆ６５は、滅菌機６０による管理サーバ２００との通信を仲介するインタフェースである。

滅菌チャンバ６６は、滅菌処理の対象とされる物品３０（即ち、滅菌対象物）を内部空間に収容するチャンバである。滅菌チャンバ６６は、開閉可能なドア（図示せず）を具備する。例えば、ユーザ２０は、滅菌チャンバ６６のドアを開けた状態で、物品３０を滅菌チャンバ６６内に入れることができ、及び物品３０を滅菌チャンバ６６から取り出すことができる。滅菌処理は、滅菌チャンバ６６のドアが閉じられた状態で実行される。上述したように、本実施形態では、滅菌チャンバ６６内に滅菌タグ８０が設置される。滅菌制御部６７は、滅菌チャンバ６６内の物品３０に対する滅菌処理の実行を制御する制御回路である。滅菌制御部６７は、例えば、コントローラ６１により指示される処理条件に従って、滅菌チャンバ６６内の物品３０を高圧蒸気若しくは滅菌剤に暴露させ、又は滅菌チャンバ６６内の物品３０に紫外線を照射する。滅菌機６０は、実際にはこうした滅菌処理のためのセンサ及びアクチュエータなどより多くの構成要素を具備するが、それら構成要素は、説明の簡明さのために図１６では省略されている。コントローラ６１は、滅菌処理の実行が終了すると、滅菌機６０の装置ＩＤ、プログラム情報、及び滅菌処理の処理期間を表す情報を含み得る滅菌関連情報を生成し、生成した滅菌関連情報を通信Ｉ／Ｆ６５を介して管理サーバ２００へ出力する。各滅菌処理には、当該滅菌処理を識別するための処理ＩＤが付与される。

＜４－２．いくつかの変形例＞
ある変形例において、滅菌機６０は、読取部７１をさらに備えていてもよい。読取部７１は、上述したタグリーダ１００の読取部１１６と同等の機能を有し、例えば物品３０に付された物品タグ５０からタグＩＤを読取可能である。この変形例では、滅菌チャンバ６６内に滅菌タグ８０は設置されなくてよい。コントローラ６１は、滅菌処理が実行される際に、滅菌チャンバ６６に入れられた物品３０の物品タグ５０からのタグ読取りを読取部７１に試行させ、読取られたタグＩＤを読取部７１から取得する。そして、コントローラ６１は、滅菌処理が終了すると、取得したタグＩＤと共に滅菌関連情報を管理サーバ２００へ出力する。こうした構成によれば、管理サーバ２００の滅菌管理部２３２は、滅菌タグ８０からのタグＩＤの読取結果に依拠することなく、滅菌機６０から出力されるタグＩＤに基づいて、各滅菌処理に適切な滅菌対象物を関連付けることができる。

他の変形例において、滅菌機６０は、近距離通信Ｉ／Ｆ７２をさらに備えていてもよい。近距離通信Ｉ／Ｆ７２は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）又はＺｉｇＢｅｅなど、低電力で動作可能な任意の種類の無線通信プロトコルを利用する通信Ｉ／Ｆであってよい。この変形例において、物品３０には、さらにメモリデバイス５２が付される。メモリデバイス５２は、近距離通信Ｉ／Ｆ７２が利用する無線通信プロトコルに準拠して動作し、それによりメモリデバイス５２へのデータの書込み及びメモリデバイス５２からのデータの読出しが可能とされる。コントローラ６１は、例えば、物品３０に対する滅菌処理が終了すると、滅菌処理日及び滅菌の有効期限といった情報を近距離通信Ｉ／Ｆ７２を介してメモリデバイス５２に書き込む。すると、物品３０が滅菌機６０から取り出された後に移動したとしても、同じ無線通信プロトコルに従って通信可能な他の装置を用いてメモリデバイス５２から情報を読出して、物品３０の滅菌が依然として有効であるかをユーザ２０が判断することが可能となる。また、上述した実施形態では、滅菌機６０から通信Ｉ／Ｆ６５を介して管理サーバ２００へ滅菌関連情報が出力される例を説明したが、滅菌関連情報は、このメモリデバイス５２（及び必要に応じて他の装置）を介して管理サーバ２００へ送信されてもよい。

メモリデバイス５２に書き込まれる情報は、物品３０に対して実行された滅菌処理のプログラム情報を含んでもよい。この場合に、滅菌機６０のコントローラ６１は、滅菌チャンバ６６に入れられた物品３０のメモリデバイス５２から前回の滅菌処理のプログラム情報を近距離通信Ｉ／Ｆ７２を介して読み出し、これを次回の滅菌処理の処理条件を設定するために再利用してもよい。

メモリデバイス５２は、簡易なディスプレイ（例えば、小型の液晶パネル又は７セグメントディスプレイなど）をさらに備えてもよく、メモリデバイス５２に書き込まれた有効期限などの情報を当該ディスプレイによって表示してもよい。それにより、ユーザ２０は、物品３０に付されたそのディスプレイを見るだけで、物品３０の滅菌が有効であるかを判断することができる。

＜５．処理の流れ＞
本節では、滅菌管理システム１において実行され得るいくつかの処理の流れの例を、図１７～図２０のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

＜５－１．データ送信処理（タグリーダ）＞
図１７は、タグリーダ１００により実行されるデータ送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１７のデータ送信処理は、タグリーダ１００が稼働している間、反復的に実行され得る。

まず、Ｓ１１１で、読取部１１６は、読取レンジ内に電磁波を放射することにより、近傍のＲＦＩＤタグからのタグＩＤの読取りを試行する。タグ読取りの試行の結果、電磁波のエネルギーを利用して近傍のＲＦＩＤタグからタグＩＤが受信されると（Ｓ１１２－Ｙｅｓ）、処理はＳ１１３へ進む。一方、タグＩＤが受信されない場合（Ｓ１１２－Ｎｏ）、処理はＳ１１５へ進む。

Ｓ１１３で、制御部１１１は、例えば内部のリアルタイムクロックを参照することにより、現在時刻をタグＩＤの読取時刻として取得する。次いで、Ｓ１１４で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、読取ったタグＩＤ、読取時刻、及びタグリーダ１００のリーダＩＤを含む読取結果データを送信する。そして、処理はＳ１１５へ進む。

Ｓ１１５で、測定部１１４は、例えば３軸加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサから出力されるセンサデータに基づいて、基準位置からの相対移動量を測定する。次いで、Ｓ１１６で、制御部１１１は、現在時刻を測定時刻として取得する。そして、Ｓ１１７で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、測定部１１４により測定された相対移動量、測定時刻、及びタグリーダ１００のリーダＩＤを含む測定結果データを送信する。その後、処理はＳ１１１へ戻る。

＜５－２．データ更新処理（管理サーバ）＞
図１８は、管理サーバ２００により実行されるデータ更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１８のデータ更新処理は、タグ検知テーブル３６０に読取結果レコードが追加されるごとに実行されてもよく、又は、数時間若しくは１日に１回といったように周期的に実行されてもよい。フローチャートでは省略されているものの、滅菌ＤＢ２２０の移動量テーブル３５０及びタグ検知テーブル３６０には、タグリーダ１００から受信される測定結果データ及び読取結果データのレコードが順次蓄積されているものとする。

まず、Ｓ２１１で、管理サーバ２００の位置推定部２３１は、タグ検知テーブル３６０から、新たに追加された１つの読取結果レコードを取得する。その後の処理は、Ｓ２１２及びＳ２１３で、取得した読取結果レコードがどの種類のＲＦＩＤタグのタグＩＤを示しているかに依存して分岐する。取得した読取結果レコードが物品タグ５０のタグＩＤを示している場合（Ｓ２１２－Ｙｅｓ）、処理はＳ２１４へ進む。また、取得した読取結果レコードが滅菌タグ８０のタグＩＤを示している場合（Ｓ２１３－Ｙｅｓ）、処理はＳ２１７へ進む。取得した読取結果レコードが位置タグ４０のタグＩＤを示している場合、処理はＳ２１１へ戻り、タグ検知テーブル３６０から次の読取結果レコードが取得される。

Ｓ２１４で、位置推定部２３１は、同じタグリーダ１００により検知済みの位置タグ４０の既知の位置と、タグリーダ１００の相対移動量とに基づいて、Ｓ２１１で取得した読取結果レコードが示すタグＩＤに関連付けられている滅菌対象物の位置を推定する。例えば、位置推定部２３１は、上述した式（１）に従って、位置タグ４０の検知時刻から物品タグ５０の検知時刻までのタグリーダ１００の相対移動量を表すベクトルを位置タグ４０の位置座標に加算することにより、滅菌対象物の推定位置を導出し得る。次いで、Ｓ２１５で、位置推定部２３１は、導出した推定位置に基づいて、滅菌対象物が存在しているエリア１０を推定する。次いで、Ｓ２１６で、位置推定部２３１は、Ｓ２１４及びＳ２１５での推定結果に基づいて、滅菌ＤＢ２２０の対象物テーブル３１０に記憶されている位置情報を更新する。その後、処理はＳ２１１へ戻る。

Ｓ２１７で、滅菌管理部２３２は、Ｓ２１１で取得した読取結果レコードが示す読取時刻に近い（時間差が閾値よりも小さい）時刻に、同じタグリーダ１００により検知された滅菌対象物が存在するかを、タグ検知テーブル３６０を参照することにより判定する。該当する滅菌対象物が存在しない場合、処理はＳ２１１へ戻る。該当する滅菌対象物が存在する場合、即ち、同じタグリーダ１００により滅菌タグ８０の検知と略同時に検知された滅菌対象物が存在する場合、滅菌対象物と滅菌処理との関連付けのために、処理はＳ２１８へ進む。Ｓ２１８で、滅菌管理部２３２は、２つのタグＩＤの読取時刻を、検知された滅菌タグ８０が設置されている滅菌機６０からの滅菌関連情報が示す各滅菌処理の処理期間と比較することにより、滅菌対象物に関連付けるべき滅菌処理を特定する。次いで、Ｓ２１９で、滅菌管理部２３２は、対象物テーブル３１０において、Ｓ２１８で特定した滅菌処理を、対応する滅菌対象物に関連付ける。次いで、Ｓ２２０で、滅菌管理部２３２は、対象物テーブル３１０において、当該滅菌対象物の滅菌ステータス及び滅菌期限を更新する。その後、処理はＳ２１１へ戻る。

＜５－３．通知処理（管理サーバ）＞
図１９及び図２０は、管理サーバ２００により実行される通知処理の流れの例を示すフローチャートである。これら通知処理は、例えば、端末装置９０において稼働し得る滅菌管理用のアプリケーションが管理サーバ２００へアクセスした際に実行され得る。

（１）第１の例
図１９に示した第１の例では、位置情報の通知のための通知条件として、滅菌処理のタイミングに関連する条件が指定されるものとする。

まず、Ｓ２３１で、通知部２３３は、端末装置９０から滅菌対象物の位置情報のリクエストを受信する。位置情報のリクエストは、例えば、図１１～図１５を用いて説明したＧＵＩを通じてユーザ２０により指定される通知条件と共に受信され得る。

次いで、Ｓ２３２で、通知部２３３は、通知の対象エリア及び指定された通知条件を判定する。対象エリアは、ユーザ２０により明示的に指定されたエリアであってもよく、又はリクエストの送信元の端末装置９０が現在位置しているエリアであってもよい。通知条件は、例えば、滅菌処理の期限日までの残余日数の形式で指定され得る。

次いで、Ｓ２３３で、通知部２３３は、通知の対象エリアに存在すると推定される１つ以上の滅菌対象物を、対象物テーブル３１０を参照することにより特定する。次いで、Ｓ２３４で、通知部２３３は、特定した滅菌対象物のうちで、指定された通知条件を満たす滅菌対象物（例えば、滅菌処理の期限日までの残余日数が閾値以下である滅菌対象物）を選択する。また、Ｓ２３５で、通知部２３３は、通知の対象エリアの地図画像データを、エリアテーブル３２０から取得する。

そして、Ｓ２３６で、通知部２３３は、Ｓ２３４で選択した滅菌対象物の推定位置を、端末装置９０を介してユーザ２０に通知する。ここでの通知は、様々な態様で行われてよい。例えば、通知部２３３は、Ｓ２３７で、端末装置９０のディスプレイに対象エリアの地図画像を表示させ、その地図画像に、選択した滅菌対象物の推定位置（又は推定位置の履歴若しくは軌跡）をプロットする。追加的に又は代替的に、通知部２３３は、Ｓ２３８で、選択した滅菌対象物の推定位置を、他の滅菌対象物の推定位置と比較して強調された態様で表示させる。追加的に又は代替的に、通知部２３３は、Ｓ２３９で、有効期限の失効した滅菌対象物を他の滅菌対象物に対して区別し得る態様で、それら滅菌対象物の推定位置を表示させる。

（２）第２の例
図２０に示した第２の例では、位置情報の通知のための通知条件として、滅菌ステータスに関連する条件が指定されるものとする。

まず、Ｓ２４１で、通知部２３３は、端末装置９０から滅菌対象物の位置情報のリクエストを受信する。位置情報のリクエストは、例えば、図１１～図１５を用いて説明したＧＵＩを通じてユーザ２０により指定される通知条件と共に受信され得る。

次いで、Ｓ２４２で、通知部２３３は、通知の対象エリア及び指定された通知条件を判定する。通知条件は、例えば、滅菌ステータスの候補値のうちの１つ以上を指定する形式で指定され得る。

次いで、Ｓ２４３で、通知部２３３は、通知の対象エリアに存在すると推定される１つ以上の滅菌対象物を、対象物テーブル３１０を参照することにより特定する。次いで、Ｓ２４４で、通知部２３３は、特定した滅菌対象物のうちで、指定された通知条件を満たす滅菌対象物（例えば、滅菌ステータスが指定された値を示す滅菌対象物）を選択する。また、Ｓ２４５で、通知部２３３は、通知の対象エリアの地図画像データを、エリアテーブル３２０から取得する。

そして、Ｓ２４６で、通知部２３３は、Ｓ２４４で選択した滅菌対象物の推定位置を、端末装置９０を介してユーザ２０に通知する。ここでの通知は、図１９のＳ２３６に関連して説明した様々な態様で行われてよい。

図１９及び図２０を用いて説明した通知処理は、フローチャートに示した具体的な処理の順序に限定されることなく、端末装置９０により提供されるＵＩを介して、ユーザ２０と管理サーバ２００との間で対話的に行われてよい。

＜６．まとめ＞
ここまで、図１～図２０を用いて、本開示に係る技術の様々な実施形態及び変形例について詳細に説明した。上述した実施形態によれば、滅菌管理システムにおいて、第１識別情報を記憶している第１無線デバイス（位置タグ）が既知の位置に設置され、第２識別情報を記憶している第２無線デバイス（物品タグ）が滅菌処理の対象物に付される。移動体と共に移動する読取装置（タグリーダ）は、無線デバイスからの識別情報の読取りを試行し、かつ自己位置推定法を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定する。滅菌処理の対象物の位置は、上記読取装置により第１無線デバイスから第１識別情報が読取られた第１時点から当該読取装置により第２無線デバイスから第２識別情報が読取られた第２時点までの当該読取装置の相対的な移動量に基づいて推定される。滅菌管理システムのデータベースは、このように推定される各対象物の推定位置を表す位置情報、及び各対象物についての滅菌関連情報を記憶する。そして、滅菌処理の少なくとも１つの対象物が滅菌関連情報に基づいて選択され、選択された対象物が存在すると推定される位置が、上記データベースに記憶されている位置情報に基づいてユーザに通知される。かかる構成によれば、ユーザが活動する空間内で滅菌対象物が任意の場所に移動する可能性のある状況において、システムが滅菌対象物の位置を継続的に追跡し、その推定位置をユーザに案内することができる。滅菌対象物が検知され得る位置の範囲は、固定的な範囲に限定されるのではなく、移動体と共に読取装置が移動する可能性のある範囲にまで拡げられる。そのため、通常予期されていない場所に滅菌対象物が移動していたとしても、ユーザは、システムにより通知される滅菌対象物の推定位置に基づいて、当該滅菌対象物を効率的に見つけ出すことができる。その結果、滅菌管理は効率化され、衛生環境の向上及び感染症に対するリスクの低減が達成され得る。

また、上述した実施形態によれば、滅菌関連情報は、滅菌対象物について行われるべき滅菌処理のタイミングを表すタイミング情報を含み、当該タイミング情報に基づいて選択された滅菌対象物の推定位置がユーザに通知され得る。したがって、ユーザは、各滅菌対象物を滅菌すべきタイミングを逸することなく、適時に滅菌処理を実施することができる。滅菌関連情報に含まれるタイミング情報は、滅菌対象物について滅菌処理が前回行われた日付を表す滅菌処理日、及び当該滅菌処理日からの有効期間が終了する日付を表す期限日の少なくとも一方を含み得る。したがって、滅菌の有効期間との関係で衛生上のリスクが無いか若しくは低い滅菌対象物のみをユーザに使用させ、又はリスクの高まった滅菌対象物の所在をユーザに通知して滅菌処理の実施を促すことができる。例えば、滅菌処理の期限日までの残余日数が予め設定され又はユーザにより指定される閾値以下であるという通知条件を満たす滅菌対象物について、その推定位置がユーザに通知され得る。それにより、必要な滅菌処理が行われないまま滅菌の有効期間が経過してしまう事態を防止することができる。

また、上述した実施形態によれば、滅菌関連情報は、滅菌対象物についての滅菌状態を表すステータス情報を含み、当該ステータス情報に基づいて選択された滅菌対象物の推定位置がユーザに通知され得る。したがって、ユーザは、良好な滅菌状態にある滅菌対象物を迅速に見つけ出して使用することができ、又は滅菌状態が良好でないために使用すべきではない滅菌対象物を適切に判別することができる。

また、上述した実施形態によれば、滅菌処理を行う滅菌機により滅菌関連情報が出力され、当該滅菌関連情報がデータベースに記憶され得る。このように滅菌管理システムが滅菌機と連携することで、各滅菌対象物の滅菌ステータス及び滅菌期限日といった情報を自動的に収集して滅菌管理の支援に役立てることが容易となる。ある実施例によれば、第３識別情報を記憶している第３無線デバイス（滅菌タグ）が滅菌機に設置される。そして、上記読取装置により第３無線デバイスから第３識別情報が読取られた第３時点と第２無線デバイスから第２識別情報が読取られた第４時点との間の相関に基づいて、滅菌機から出力される滅菌関連情報と滅菌対象物との間の関連付けが判定され得る。この場合、滅菌関連情報と滅菌対象物との間の自動的な関連付けのために、滅菌機は滅菌関連情報を外部出力する機能を有していれば十分であるため、既存の滅菌機の改修のコストを最小限に留めつつ、上述した滅菌管理の支援の仕組みを実現することができる。

また、上述した実施形態によれば、各無線デバイスは、ＲＦＩＤタグであり、読取装置は、読取レンジ内へ放射した電磁波のエネルギーを利用してＲＦＩＤタグから返送されて来る情報を読取る。この場合、各対象物に付される無線デバイスにバッテリ及び複雑な送受信機を搭載する必要がなく、システム内に多数の滅菌対象物がある状況でも、上述した実施形態に係る仕組みを低コストで取り入れることができる。また、ＲＦＩＤタグと自己位置推定法との組合せを利用することで、外部環境との遠隔通信が行えない屋内若しくは地下などの閉鎖的な環境、又は強力な電波の使用が禁止される環境においても、対象物の位置推定のためのデータを収集することができる。この場合に収集されるデータのサーバへの送信は、読取装置が遠隔通信を許容される場所へ移動した後にまとめて行われてよい。

なお、本明細書では、本開示に係る技術が滅菌管理を支援するために活用される例を主に説明したが、本開示に係る技術は、滅菌管理以外のいかなる用途に応用されてもよい。概していうと、本開示に係る技術は、何らかのユーザアクションのための期限が設定される物品であって、空間内で移動する可能性があることから位置の追跡が必要とされる物品を対象とする、多様な期限管理の用途に応用可能である。換言すると、本開示に係る技術は、ユーザが活動する空間内で任意の場所に移動する可能性のある対象物について期限管理を効率化させるために広く活用されてよい。

＜７．その他の実施形態＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：滅菌管理システム、５：ネットワーク、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ：エリア、２０ａ，２０ｂ：ユーザ、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ：物品（滅菌対象物）、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ：位置タグ（第１無線デバイス）、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ：物品タグ（第２無線デバイス）、６０：滅菌機、８０：滅菌タグ（第３無線デバイス）、９０：端末装置、１００：タグリーダ（読取装置）、２００：管理サーバ（情報処理装置）、２１０：通信部、２２０：滅菌ＤＢ（データベース）、２３１：位置推定部、２３２：滅菌管理部、２３３：通知部、４００ａ，４００ｂ，４００ｃ，４００ｄ，４００ｅ：滅菌管理画面

Claims (15)

1. 既知の位置に設置され、第１識別情報を記憶している第１無線デバイスと、
   滅菌処理の対象物に付され、第２識別情報を記憶している第２無線デバイスと、
   移動体と共に移動する読取装置であって、無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取可能、かつ自己位置推定法を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定可能な読取装置と、
   前記読取装置により前記第１無線デバイスから前記第１識別情報が読取られた第１時点から前記読取装置により前記第２無線デバイスから前記第２識別情報が読取られた第２時点までの前記読取装置の前記相対的な移動量に基づいて、前記対象物の位置を推定する位置推定部と、
   前記対象物の推定位置を表す位置情報、及び前記対象物について行われるべき前記滅菌処理のタイミングを表すタイミング情報を含む滅菌関連情報を記憶するデータベースと、
   前記滅菌関連情報に含まれる前記タイミング情報に基づいて、前記滅菌処理が行われるべき対象物を選択し、前記データベースに記憶されている前記位置情報に基づいて、前記対象物が存在すると推定される位置をユーザに通知する通知部と、
   を含む滅菌管理システム。
2. 前記滅菌関連情報は、前記対象物についての滅菌状態を表すステータス情報を含み、
   前記通知部は、前記滅菌関連情報に含まれる前記ステータス情報に基づいて、前記対象物を選択する、
   請求項１に記載の滅菌管理システム。
3. 前記タイミング情報は、前記対象物について前記滅菌処理が前回行われた日付を表す滅菌処理日、及び前記滅菌処理日からの有効期間が終了する日付を表す期限日の少なくとも一方を含み、
   前記通知部は、前記対象物について前記タイミング情報に基づいて判定される前記期限日が通知条件を満たす場合に、前記対象物を選択して、前記対象物が存在すると推定される位置を前記ユーザに通知する、
   請求項１に記載の滅菌管理システム。
4. 前記通知条件は、前記期限日までの残余日数が予め設定され又は前記ユーザにより指定される閾値以下であることを含む、請求項３に記載の滅菌管理システム。
5. 前記通知部は、
   前記期限日が前記通知条件を満たさない前記対象物について、当該対象物が存在すると推定される位置を第１の通知態様で前記ユーザに通知し、
   前記期限日が前記通知条件を満たす前記対象物について、当該対象物が存在すると推定される位置を前記第１の通知態様よりも強調された第２の通知態様で前記ユーザに通知する、
   請求項３又は４に記載の滅菌管理システム。
6. 前記通知部は、前記期限日が過去日である前記対象物について、当該対象物が存在すると推定される位置を他の対象物とは異なる通知態様で前記ユーザに通知する、請求項３～５のいずれか１項に記載の滅菌管理システム。
7. 前記通知部は、前記対象物が存在するエリアの地図画像であって前記対象物の前記位置がプロットされた当該地図画像を、前記ユーザの端末装置の画面上に表示させることにより、前記通知を行う、請求項１～６のいずれか１項に記載の滅菌管理システム。
8. 前記位置情報は、複数の時点にそれぞれ対応する前記対象物の複数の推定位置を表し、
   前記通知部は、前記位置情報に基づいて、前記対象物が存在すると推定された前記位置の履歴、又は前記対象物の移動の軌跡を、前記地図画像にプロットして前記画面上に表示させる、
   請求項７に記載の滅菌管理システム。
9. 前記位置推定部は、前記読取装置により測定される前記相対的な移動量に基づいて、前記読取装置の位置をさらに推定し、
   前記通知部は、前記読取装置の推定された前記位置を前記地図画像にさらにプロットして前記画面上に表示させる、
   請求項７又は８に記載の滅菌管理システム。
10. 前記位置情報は、複数の時点にそれぞれ対応する前記対象物の複数の推定位置であって、複数の読取装置による無線デバイスからの識別情報の読取結果及び前記複数の読取装置による相対的な移動量の測定結果に基づいて前記位置推定部により推定された当該複数の推定位置を表す、請求項１～９のいずれか１項に記載の滅菌管理システム。
11. 前記滅菌処理を行う滅菌機により出力される前記滅菌関連情報を取得して前記データベースに記憶させる管理部、
    をさらに含む、請求項１～１０のいずれか１項に記載の滅菌管理システム。
12. 前記滅菌機に設置され、第３識別情報を記憶している第３無線デバイス、
    をさらに含み、
    前記管理部は、前記読取装置により前記第３無線デバイスから前記第３識別情報が読取られた第３時点と前記読取装置により前記第２無線デバイスから前記第２識別情報が読取られた第４時点との間の相関に基づいて、前記滅菌機により出力される前記滅菌関連情報を前記対象物に関連付ける、
    請求項１１に記載の滅菌管理システム。
13. 前記無線デバイスは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグであり、
    前記読取装置は、読取レンジ内へ電磁波を放射し、前記電磁波のエネルギーを利用して前記無線デバイスから返送されて来る情報を読取る、
    請求項１～１２のいずれか１項に記載の滅菌管理システム。
14. 移動体と共に移動する読取装置により、既知の位置に設置された第１無線デバイスから第１識別情報を読取ることと、
    前記読取装置により、滅菌処理の対象物に付された第２無線デバイスから第２識別情報を読取ることと、
    前記読取装置により、自己位置推定法を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定することと、
    管理サーバが、前記読取装置により前記第１無線デバイスから前記第１識別情報が読取られた第１時点から前記読取装置により前記第２無線デバイスから前記第２識別情報が読取られた第２時点までの前記読取装置の前記相対的な移動量に基づいて、前記対象物の位置を推定することと、
    前記管理サーバが、前記対象物の推定位置を表す位置情報、及び前記対象物について行われるべき前記滅菌処理のタイミングを表すタイミング情報を含む滅菌関連情報をデータベースに記憶させることと、
    前記管理サーバが、前記滅菌関連情報に含まれる前記タイミング情報に基づいて、前記滅菌処理が行われるべき対象物を選択し、前記データベースに記憶されている前記位置情報に基づいて、前記対象物が存在すると推定される位置をユーザに通知することと、
    を含む滅菌管理方法。
15. 無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取可能、かつ自己位置推定法を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定可能な読取装置から、前記識別情報の読取結果及び前記相対的な移動量の測定結果を受信する通信部と、
    既知の位置に設置された第１無線デバイスから前記読取装置により第１識別情報が読取られた第１時点から、滅菌処理の対象物に付された第２無線デバイスから前記読取装置により第２識別情報が読取られた第２時点までの、前記読取装置の前記相対的な移動量に基づいて、前記対象物の位置を推定する位置推定部と、
    前記対象物の推定位置を表す位置情報、及び前記対象物について行われるべき前記滅菌処理のタイミングを表すタイミング情報を含む滅菌関連情報を記憶するデータベースと、
    前記滅菌関連情報に含まれる前記タイミング情報に基づいて、前記滅菌処理が行われるべき対象物を選択し、前記データベースに記憶されている前記位置情報に基づいて、前記対象物が存在すると推定される位置をユーザに通知する通知部と、
    を備える情報処理装置。