JP7805342B2

JP7805342B2 - 記録装置及び制御方法

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Publication number: JP7805342B2
Application number: JP2023195294A
Authority: JP
Inventors: 健太郎室; 純安谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2023-11-16
Filing date: 2023-11-16
Publication date: 2026-01-23
Anticipated expiration: 2043-11-16
Also published as: US20250162326A1; JP2025082065A

Description

本発明は記録装置及び制御方法に関する。

インク等の液体を吐出する吐出ヘッドは、長期間、液体を吐出しない状態が続くと、吐出口から液体中の揮発成分が蒸発して濃縮し、顔料などの固体成分の濃度が高くなる。液体の濃度が高くなると吐出不良の要因になる。そこで、濃度が高くなったと推定された場合に、吐出ヘッドから液体を排出する技術が知られている（例えば特許文献１）。

特開２０１８－８５１３号公報

吐出ヘッドから液体を排出すると液体の消費量が増大するところ、記録に用いない液体の消費量を低減することが要望されている。そのためには液体の濃度の推定をより的確に行う必要がある。

本発明は、液体の濃度推定をより的確に行って濃度の調整動作を制御する技術を提供するものである。

本発明によれば、
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、液体の濃度推定をより的確に行って濃度の調整動作を制御する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の模式図。図１の記録装置の搬送ユニットの平面図。（Ａ）は吐出ヘッドの構成を示す説明図、（Ｂ）はヒータボードの構成を示す説明図。（Ａ）は吐出ヘッドの断面図、（Ｂ）は循環ユニットの説明図。（Ａ）乃至（Ｃ）は吐出ヘッドの高さ変更の例を示す図。吐出ヘッドのキャッピングの説明図。図１の記録装置の制御ユニットのブロック図。制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。（Ａ）は制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート、（Ｂ）は蒸発速度の設定例を示す図。制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。（Ａ）～（Ｃ）は処理に用いるデータの例を示す図。（Ａ）及び（Ｂ）は中間待機位置の例を示す図、（Ｃ）は蒸発速度の設定例を示す図。（Ａ）は搬送ベルト上の記録媒体の有無の部分の例を示す図、（Ｂ）は蒸発速度の別の設定例を示す図、（Ｃ）は蒸発量の演算例を示す図。（Ａ）は搬送ユニットの別の構成例を示す図、（Ｂ）は蒸発速度の別の設定例を示す図。蒸発速度の別の設定例を示す図。シリアル方式の記録装置への適用例を示す図。インクの排出部位の他の例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜記録装置の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１の概略図である。記録装置１は、記録媒体１００に液体インクを吐出して画像を記録する装置である。図中、矢印Ｘ、Ｙ及びＺは互いに交差する方向を示し、Ｘ方向及びＹ方向は互いに直交する水平方向である。Ｚ方向は上下方向である。本実施形態の場合、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ記録装置１の全長方向、奥行き方向、高さ方向を示している。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１は、給送装置１４、画像形成装置１５、及び、回収装置１８を含む。給送装置１４は、画像形成装置１５に記録媒体１００を給送する装置である。給送装置１４は、記録前の複数の記録媒体１００が積載された積載部１４ａと、搬送機構１４ｂとを含む。本実施形態の場合、複数の積載部１４ａが設けられており、搬送機構１４ｂは積載部１４ａ毎に設けられている。搬送機構１４ｂは、記録媒体１００を挟持して搬送するローラ対を含む。

回収装置１８は、画像形成装置１５から排出される記録済みの記録媒体１００を回収する装置である。回収装置１８は、記録済みの成果物である複数の記録媒体１００が積載された積載部１８ａと、搬送機構１８ｂとを含む。搬送機構１８ｂは、記録媒体１００を挟持して搬送するローラ対を含む。

画像形成装置１５は、記録媒体１００をＸ方向に搬送する搬送ユニット１７と、記録媒体１００に液体を吐出する複数の吐出ヘッド１１ａ～１１ｇと、吐出ヘッド１１ａ～１１ｇを昇降する昇降ユニット１３ａ～１３ｇとを備える。吐出ヘッド１１ａ～１１ｇを総称する場合や、個々の吐出ヘッド１１ａ～１１ｇを区別しない場合、単に吐出ヘッド１１と表記する。同様に昇降ユニット１３ａ～１３ｇを総称する場合や、個々の昇降ユニット１３ａ～１３ｇを区別しない場合、単に昇降ユニット１３と表記する。

図１に加えて図２も参照する。図２は搬送ユニット１７の平面図である。搬送ユニット１７は、吐出ヘッド１１と記録媒体１００とを相対的に移動させる移動機構の一例であり、ここでは静止した吐出ヘッド１１に対して記録媒体１００を移動することで両者の相対的な移動を行う。搬送ユニット１７は、無端の搬送ベルト１７ａと、搬送ベルト１７ａを走行させる複数のローラ１７ｂと、吸引装置１７ｃとを備える。複数のローラ１７ｂは不図示の駆動源（例えばモータ）によってＹ方向の軸回りに回転する。搬送ベルト１７ａは複数のローラ１７ｂの回転によって、図１で見て反時計回りに循環的に走行する。

搬送ベルト１７ａの材質としては樹脂、金属などが挙げられる。搬送ベルト１７ａは、その走行区間の一部（搬送区間又は記録区間と呼ぶ）において記録媒体１００を載置してＸ方向に走行する、記録媒体１００の搬送媒体である。搬送ベルト１７ａは搬送区間において吐出ヘッド１１の下面（後述する図５（Ａ）等に図示の吐出口面１１０）と対向する。

搬送ベルト１７ａには多数の穴Ｈが所定のピッチで形成されている。吸引装置１７ｃは例えば電動ファンを備え、搬送区間において、搬送ベルト１７ａの下方に位置し、Ｚ方向で上方から下流に向かう気流を発生させる。吸引装置１７ｃの作用によって搬送区間において搬送ベルト１７ａの多数の穴Ｈから空気が吸引される。これにより、搬送区間において記録媒体１００は搬送ベルト１７ａに吸着されながら搬送され、記録媒体１００の搬送挙動を安定させることができる。吸引する空気圧は例えば－500Paとすることができる。搬送速度は例えば0.7m/sとすることができる。

なお、本実施形態では、記録媒体１００の搬送形態として、空気の吸引を利用した吸着搬送としたが、静電気の吸引を利用した吸着搬送であってもよい。また、搬送ユニット１７には、記録媒体１００の乾燥や冷却などの機能を有したユニットを追加してもよい。

吐出ヘッド１１は、インクを記録媒体１００に吐出して画像を記録する記録ヘッドである。吐出ヘッド１１は、記録媒体１００の幅方向（Ｙ方向）に延設されたフルライン型ヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体１００の幅をカバーする範囲に亘って液体吐出口が配列されている。図２には一例として中間サイズの記録媒体１００の幅Ｗａが例示されている。吐出ヘッド１１の吐出口列の有効長（例えば368mm）は、搬送ベルト１７ａの幅Ｗｂ（例えば380mm）内に収められている。

吐出ヘッド１１ａ～１１ｇは記録媒体１００の搬送方向の上流側から下流側に向かって配設されている。吐出ヘッド１１ａ～１１ｇは異なる種類のインクを吐出する。例えば、吐出ヘッド１１ａ～１１ｃは、順に、オレンジインク、グリーンインク、ヴァイオレットインクの３種類のインクを吐出する。これら３種類のインクのことを特色インクと呼ぶ場合がある。また、吐出ヘッド１１ｄ～１１ｇは、順に、ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクの４種類のインクを吐出する。これら４種類のインクのことを基本色インクと呼ぶ場合がある。なお、インクの種類や数、記録媒体１００の搬送方向における吐出の順番（吐出ヘッド１１ａ～１１ｇの配置順序）はこれに限られない。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して吐出ヘッド１１の構成について説明する。図３（Ａ）は吐出ヘッド１１の構成を示す説明図であり、図３（Ｂ）はヒータボードの説明図である。図３（Ａ）に示すように、吐出ヘッド１１には一例として１７個のヒータボード（記録素子基板）ＨＢ０～ＨＢ１６が設けられている。図３（Ｂ）はヒータボードＨＢ０の構成例を示し、他のヒータボードＨＢ１～ＨＢ１６も同様の構成を有している。

ヒータボードＨＢ０には、複数の吐出口ＯＰがＹ方向に並んだ吐出口列が形成されている。吐出口列はＸ方向に離間して複数列（図の例では４列）形成されている。ヒータボードＨＢ０には、また、温度センサＳＲと、加熱素子であるサブヒータＳＨが設けられている。サブヒータＳＨに電圧が印加されるとサブヒータＳＨが発熱してヒータボードＨＢ０の基板を加熱し、温められた基板によって基板近傍のインクを加熱する。予めサブヒータＳＨを用いてインクの温度調整を行っておくことで、インクの吐出時にインクを効率良く吐出させることができる。ヒータボードＨＢ０は、４×４＝１６の区画に区分けされ、サブヒータＳＨは各区画に一つ設けられている。これにより区画単位でヒータボードＨＢ０を加熱することが可能である。

温度センサＳＲはヒータボードＨＢ０の温度を検出するためのセンサである。本実施形態では記録中および記録前に温度センサＳＲが検出した温度に基づいてサブヒータＳＨに対する駆動パルスの印加を制御することにより、インクの温度を所望の温度とすることができる。

図３（Ａ）に示すように、各ヒータボードＨＢ０～ＨＢ１６は、隣接するヒータボードが互いの吐出口列の端部がＸ方向に重なるように、千鳥状に配置されている。各吐出ヘッド１１の下面はこうした吐出口列が形成された吐出口面１１０を形成している。なお、吐出ヘッド１１は複数のヒータボードＨＢ０～ＨＢ１６による構成でなくても、１つのＹ方向に長い吐出口列を有するヒータボードによって構成されていてもよい。

図４（Ａ）は、１個の吐出口ＯＰの周辺のＸ－Ｚ断面図である。吐出口ＯＰは、吐出口ＯＰ毎の個別流路１１３に連通しており、個別流路１１３には吐出口ＯＰ毎の記録素子１１４が設けられている。この記録素子１１４は例えば電気－熱変換素子であり、駆動パルスが印加されることで熱エネルギーを生成する。生成された熱エネルギーによってインクが発泡することで、対応する吐出口ＯＰからインク吐出される。なお、記録素子１１４としては、電気－熱変換素子の他、圧電素子や静電素子、MEMS素子を用いることもできる。

個別流路１１３には図４（Ａ）において矢印で示す方向にインクが流動する。本実施形態では、インクを吐出ヘッド１１に対して循環的に供給する。図４（Ｂ）はインクを循環させる循環ユニット１２の説明図である。

記録装置１は、吐出ヘッド１１毎にメインタンク１６、サブタンク１２０及び循環ユニット１２を備える。メインタンク１６及びサブタンク１２０は、対応する吐出ヘッド１１が吐出するインクを収容する液体収容器である。例えば、吐出ヘッド１１ａに対応するメインタンク１６、サブタンク１２０はオレンジインクを収容する。ポンプＰ０を駆動するとメインタンク１６からサブタンク１２０にインクが供給される。所定量のインクがメインタンク１６からサブタンク１２０へ供給されると、インクの供給は停止され、サブタンク１２０のインク残量が少なくなった場合等に再び供給される。

循環ユニット１２は、ポンプＰ１及びＰ２と圧力調整器１２１とを備える。ポンプＰ１はサブタンク１２０から配管１２２を介して圧力調整器１２１へインクを圧送する。圧力調整器１２１は、供給されたインクに圧力差を付けて吐出ヘッド１１に送出する。相対的に高圧側のインクは配管１２３を介して送出され、低圧側のインクは配管１２４を介して送出される。

吐出ヘッド１１には、共通流路１１１及び１１２を備える。共通流路１１１は配管１２３に接続され、高圧側のインクが供給される。共通流路１１２の一端は配管１２４に接続され、低圧側のインクが供給される。各個別流路１１３は、共通流路１１１と共通流路１１２との間に接続されている。インクは共通流路１１１から個別流路１１３を通って共通流路１１２に流れる。

共通流路１１２の他端は配管１２５に接続されている。ポンプＰ２は配管１２５及び１２６を介して共通流路１１２からサブタンク１２０へインクを圧送する。こうしてサブタンク１２０と吐出ヘッド１１との間でインクが循環される。

図１及び図５（Ａ）～図５（Ｃ）を参照して昇降ユニット１３について説明する。図５（Ａ）～図５（Ｃ）は吐出ヘッド１１の高さの変更例を示す図である。

昇降ユニット１３は、搬送ベルト１７ａの搬送区間において、記録媒体１００の表面から吐出ヘッド１１の吐出口面１１０までの高さを変更する機構である。本実施形態では、吐出ヘッド１１を昇降することにより、記録媒体１００の表面から吐出ヘッド１１の吐出口面１１０までの高さを変更するが、搬送ユニット１７を昇降することにより高さを変更してもよい。

昇降ユニット１３は吐出ヘッド１１毎に設けられており、吐出ヘッド１１のＺ方向の位置を吐出ヘッド毎に変更可能である。例えば、昇降ユニット１３ａは吐出ヘッド１１ａを昇降してそのＺ方向の位置を変更する。なお、本実施形態では各吐出ヘッド１１を個別に昇降可能としたが、複数の吐出ヘッド１１を一つの昇降ユニット１３で昇降してもよい。この場合、一つの昇降ユニット１３で昇降される複数の吐出ヘッド１１は、Ｚ方向の位置が共通に変更されることになる。昇降ユニット１３は、例えば、モータ等の駆動源と、駆動源の駆動力により吐出ヘッド１１を移動する作動機構とを備える。作動機構は、例えば、ボールねじ機構、ベルト伝動機構、リンク機構等である。

記録動作の際、各吐出ヘッド１１は記録媒体１００に対して高さＨ１又は高さＨ２の位置に配置される。高さＨ１はインクを吐出する際の記録時の高さであり、画像の記録に用いる吐出ヘッド１１はこの高さＨ１に位置される（記録位置と呼ぶ）。吐出口面１１０と記録媒体１００の表面とは微小な隙間（数ミリメートル程度）を有する。高さＨ２は非記録時（待機時）の高さであり、画像の記録に用いない吐出ヘッド１１はこの高さＨ２（例えば数センチメートル）に位置される（待機位置と呼ぶ）。Ｈ２＞Ｈ１の関係にある。

本実施形態では、複数種類の記録モードからユーザが記録モードを選択可能である。記録モードは、基本色のみ使用する第１モード、特色も含めた全色を使用する第２モード、ブラックインクのみ使用する第３モードの３種類が用意されている。

図５（Ａ）は第１モード選択時の記録動作における吐出ヘッド１１の配置を示す。基本色インクを吐出する吐出ヘッド１１ｄ～１１ｇは記録位置に、特色インクを吐出する吐出ヘッド１１ａ～１１ｃは待機位置に、それぞれ位置している。図５（Ｂ）は第２モード選択時の記録動作における吐出ヘッド１１の配置を示す。全吐出ヘッド１１ａ～１１ｇが記録位置にしている。図５（Ｃ）は第３モード選択時の記録動作における吐出ヘッド１１の配置を示す。ブラックインクを吐出する吐出ヘッド１１ｇのみが記録位置にしている。

記録ジョブの実行待ちの間、吐出ヘッド１１を退避位置に移動してキャッピングしてもよい。図６はその一例を示す。各吐出ヘッド１１の吐出口面１１０はキャップ部材１０でキャッピングされる。キャッピングの間、各吐出ヘッド１１は昇降ユニット１３によって退避位置に移動される。退避位置は高さＨ２よりも高い位置である。待機位置は退避位置と同じ位置であってもよい。

キャップ部材１０は、不図示の移動機構により図６に示すような吐出口面１１０を覆うキャッピング位置と、吐出口面１１０を覆わない退避位置との間で移動される。キャッピングによって、実行待ちの間、吐出口ＯＰからのインクの液体成分の蒸発は抑制される。記録指令を受けると、キャップ部材１０がキャッピング位置から退避位置に移動してキャッピング状態が解除される。そして、昇降ユニット１３の駆動によって、吐出ヘッド１１が記録位置又は待機位置に降下される。そして、搬送ユニット１７による記録媒体１００の搬送が開始される。吐出ヘッド１１の下を記録媒体１００が通過するタイミングとインクの吐出のタイミングとを同期させて画像を記録媒体１００に記録する。画像の記録が終了したら、吐出ヘッド１１を再び退避位置に上昇させて、キャッピングを行う。

吐出ヘッド１１を退避位置させてキャッピングと共に吐出性能の回復動作を行ってもよい。一例として、吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰからインクを吸引する吸引回復動作を行ってもよい。図６には一例として、ポンプＰ３によってキャップ部材１０及び配管を介して吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰからインクを吸引し、廃液タンクに排出する例を示している。なお、吐出性能の回復動作としてはこのような吸引回復動作の他、予備吐出動作も挙げることができる。予備吐出動作では、吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰからインクを吐出する。吐出先は例えばキャップ部材１０である。

＜制御ユニット＞
図７は記録装置１の制御ユニット２のブロック図である。制御ユニット２は、記録プロセスを制御するプリンタ制御部２０を備える。プリンタ制御部２０は、記録装置１の全体を制御するＣＰＵ２１、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を備える。集積回路（Application Specific Integrated Circuit:ＡＳＩＣ）２４は、ネットワークコントローラ、シリアルＩＦコントローラ、ヘッドデータ生成用コントローラ、モータコントローラ等を内蔵する。ヘッド制御部２５であり、吐出ヘッド１１により吐出させるための最終吐出データの生成や駆動電圧生成、吐出ヘッド１１の昇降制御等を行う。

制御ユニット２は、また、外部プリントサーバや外部ＰＣから、記録データを含む記録ジョブを受信する通信部２６、ユーザの入力を受け付ける操作パネル等を制御する操作制御部２７、記録媒体１００の搬送を制御する記録媒体搬送制御部２８を備える。制御ユニット２は、また、循環ユニット１２により循環されるインク中の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する濃度制御部２９を備える。各制御部は、少なくとも一つのプロセッサと、該プロセッサが実行するプログラムを記憶した少なくとも一つの記憶デバイスを備える。記憶デバイスは例えば半導体メモリである。

＜循環インクの濃度調整＞
吐出ヘッド１１内のインクは、吐出口ＯＰからインク内の揮発成分が蒸発してインク中の固形成分の濃度が高くなる。固形成分は例えば色材（顔料）や樹脂である。固形成分の濃度上昇は吐出不良の要因となる。そこで、インクの種類毎に循環インクの濃度を調整する調整動作を行う。本実施形態の調整動作は、吐出ヘッド１１内のインクを排出する動作である。循環インク中の固形成分の濃度には偏りがあり、吐出ヘッド１１内のインクについて濃度が高い場合が多い。吐出ヘッド１１内のインクを排出することで循環インク中の固形成分の濃度を下げることができる。吐出ヘッド１１内のインクを排出する動作としては、吐出ヘッド１１からインクを吐出する動作であってもよいし、図６に例示したポンプＰ３によってキャップ部材１０を介して吸引する動作であってよい。また、調整動作は、吐出ヘッド１１内のインクを排出する動作に加えて、ポンプＰ０を駆動してメインタンク１６からサブタンク１２０へインクを補充する動作を含んでもよい。固形成分の濃度が高くなった循環インクをメインタンク１６内のインクで希釈することができる。

調整動作によって吐出ヘッド１１内のインクを排出すると、インクの廃液量が増加する。無駄なインク消費をできるだけ抑制することが望まれる。そのためには、固形成分の濃度の推定精度を向上する必要がある。揮発成分の蒸発速度には様々な要素が影響するが、本実施形態のように、吐出ヘッド１１と記録媒体１００との相対移動を伴う装置では、吐出口面１１０上に気流が発生している。この空気の流速も蒸発速度に影響すると考えられ、流速が速いと蒸発速度が高くなり、遅いと蒸発速度も低くなる。加えて、本実施形態のように、吸引装置１７ｃによって記録媒体１００を吸着搬送する形態では、その気流の影響が強い。そこで、本実施形態では、吐出口面１１０上の流速を考慮して調整動作を行う。これによりインクの濃度推定をより的確に行って濃度の調整動作を制御することができる。

固形成分の濃度の調整動作に関わる制御ユニット２の処理例について説明する。本実施形態では、固形成分の濃度を推定し、その推定結果に基づき調整動作を行う。これらの処理は、時間の経過、記録ジョブの実行量、インクの吐出量等を基準とした所定のタイミングで行うことができる。以下の例では記録ジョブの実行毎にこれらの処理を行う。

図８は、固形成分の濃度推定処理の例を示すフローチャートであり、濃度調整部２９が実行する。固形成分の濃度の推定は、インクの種類毎（つまり吐出ヘッド毎）に行い、固形成分としてここでは顔料を想定する。

ステップＳ１で、記録ジョブの実行命令（記録命令）があるか否かが判断される。記録命令がなければ処理を終了する。記録命令がある場合には、ステップＳ２に処理が進む。ステップＳ２では現在の濃度推定値（前回の推定結果値）Ｎ_ｘを読み込む。濃度推定値Ｎ_ｘは例えば濃度調整部２９の記憶デバイスに保存され、図８の処理の推定結果に基づいて更新される。なお、図１１（Ａ）は濃度推定値Ｎ_ｘの初期値Ｎ_refの設定例である。初期値Ｎ_refはフレッシュインクにおける顔料の濃度であり、例えば濃度調整部２９の記憶デバイスに保存される。

ステップＳ３で、記録動作が終了したか否かが判断される。記録動作が終了したと判断されると、ステップＳ４に処理が進む。ステップＳ４では、蒸発量Ｖ、消費インク量（累積値）Ｉ_n、及び、循環インク量Ｊ_nが取得される。循環インク量Ｊ_nは、循環経路内のインク量の初期値であり、循環経路の仕様に基づき、予め設定されている。図１１（Ｂ）はその一例を示す。

消費インク量Ｉ_nは、これまでの記録動作により吐出されたインクの量の累積値であり、主に各記録ジョブにおける記録動作内容により左右される。記録動作により吐出されたインクの量は、例えば、そのインクの種類に対応する、記録画像中の画素数のカウント値から演算される。例えば、カウント値に対して、一回の吐出の吐出量（たとえば2.0[ng]）を掛けることにより求めることができる。今回の記録動作での消費インク量Ｉ_cを加えて、Ｉ_n+1は、Ｉ_n+1＝Ｉ_n＋Ｉ_c、と演算される。

蒸発量Ｖは吐出口ＯＰでのインクの蒸発速度を設定し、設定した蒸発速度から推定される。図９（Ａ）はその演算例を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、記録第１モード～第３モードのうち、今回の記録ジョブで選択された記録モードの情報を取得する。記録モードの選択情報は例えば記録ジョブに含まれ、或いは、操作パネルにおいてユーザによって入力され、プリンタ制御部２０で管理される。

ステップＳ１２で、Ｓ１１で取得した記録モードの情報に基づき、蒸発速度Ｖｒが参照されて設定される。蒸発速度Ｖｒは吐出ヘッド１１の高さに応じて設定される。図９（Ｂ）はその一例を示す。記録動作中、吐出ヘッド１１が記録位置にある場合（高さＨ１の場合）、その吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰからのインクの蒸発速度は１６ng/sに設定される。吐出ヘッド１１が待機位置にある場合（高さＨ２の場合）、その吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰからのインクの蒸発速度は7.4ng/sに設定される。吐出ヘッド１１の高さが低いすなわち、記録媒体１００と吐出口ＯＰとの距離が近いほうが、蒸発速度が大きい値となっている。これは距離が近いことにより、記録媒体１００の搬送によって発生する気流が強くなるためである。この値は予め実験等で測定されたものであり、図９（Ｂ）の情報は例えば濃度調整部２９の記憶デバイスに保存される。

上記のとおり、本実施形態では記録第１モード～第３モードの選択に応じて吐出ヘッド１１の位置が定められている。したがって、Ｓ１１で取得した記録モードの情報と、処理対象のインクの種類とによって、蒸発速度を設定することができる。すなわち、記録第１モード～第３モードの選択情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報の一例であり、かつ、吐出口面１１０上の空気の流速に関わる情報の一例である。また、記録第１モード～第３モードの選択情報は、吐出ヘッド１１の高さＨ１～Ｈ３を特定する情報でもある。

例えば、第１モード選択時では、基本色インクを吐出する吐出ヘッド１１ｄ～１１ｇは記録位置に、特色インクを吐出する吐出ヘッド１１ａ～１１ｃは待機位置に、それぞれ位置している。処理対象であるインクの種類がブラックインクである場合、対応する吐出ヘッド１１ｇは記録位置に位置しているので、蒸発速度は１６ng/sに設定される。一方、処理対象であるインクの種類がオレンジインクである場合、対応する吐出ヘッド１１ａは待機位置に位置しているので、蒸発速度は7.4ng/sに設定される。

図９（Ａ）に戻り、ステップＳ１３では記録時間Ｔが算出される。記録時間Ｔは記録指令を受けて、吐出ヘッド１１が退避位置（キャッピング位置）から高さＨ１またはＨ２の位置に下降してから、記録動作が終わり、再び退避位置に上昇するまでの時間である。この記録時間Ｔは計測することにより算出できる。

ステップＳ１４では蒸発量Ｖが算出される。蒸発量Ｖは、
V ＝ Vｒ×Ｔ×N
で算出される。ここでNは吐出口ＯＰの数である。例えば、ヒータボードＨＢ０～１６の１個あたり、５１２×４列で、２０４８個の吐出口ＯＰがあるとすると、吐出ヘッド１１の１つあたりの吐出口ＯＰの総数は34816個となる。以上により蒸発量が推定される。

図８に戻り、ステップＳ５では、ステップＳ４で取得した値に基づいて顔料濃度の更新値Ｎ_x+1が演算される。この値は、
Ｎ_x+1＝｛Ｎ_x×(Ｊ_n-Ｉ_n)}/(Ｊ_n-Ｉ_n+1-Ｖ)
で演算される。

ステップＳ６では、濃度推定値Ｎ_x、消費インク量Ｉ_nが、値Ｎ_x+1、Ｉ_n+1で更新される。以上により処理が終了する。このように濃度推定値Ｎ_xを更新することで、循環経路内のインクの顔料濃度を管理することができる。

図１０は調整動作の実行に関わる処理の例を示すフローチャートであり、図８の処理に続いて濃度調整部２９が実行する濃縮判定処理である。ステップＳ２１では濃度推定値Ｎ_xが所定の上限値Ｎ_max（所定濃度）を超えていないか否かが判定される。図１１（Ｃ）は上限値Ｎ_maxの一例を示す。上限値Ｎ_maxはインクの種類毎に設定されており、例えば、濃度調整部２９の記憶デバイスに保存される。

図１０に戻り、濃度推定値Ｎ_xが上限値Ｎ_maxを超えていなければ処理を終了し、超えていれば、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では調整動作を実行する。調整動作は上記のとおり、吐出ヘッド１１からインクを排出する動作を含む。その際、濃度推定値Ｎ_xが高いほど、インクの排出量を増やしてもよい。排出量の増加は、１回の排出量を増やしてもよいし、排出回数を増やしてもよい。ステップＳ２３では、ステップＳ２２で排出したインクの排出量分だけ消費インク量Ｉ_nを加算する。以上により処理が終了する。

このように、本実施形態では、吐出口面１１０上の気流の影響を考慮して吐出口ＯＰからのインクの蒸発速度を設定したので、一律に蒸発速度を設定する処理に比べて、固形成分の濃度の推定精度を向上することができる。この結果、調整動作において無駄にインクが排出されることを防止して、インクの消費量を低減できる。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、記録動作中の記録媒体１００に対する吐出ヘッド１１の位置として、記録位置（高さＨ１）、待機位置（高さＨ２）の２種類を例示したが、３種類以上であってもよい。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、３種類の例を示す。この例では、記録動作中の記録媒体１００に対する吐出ヘッド１１の位置として中間待機位置（高さＨ３）が設定されており、高さＨ１＜高さＨ３＜高さＨ２の関係がある。中間待機位置の方が、待機位置よりも記録位置への移動時間を短縮できる。

図１２（Ａ）は、記録モードとして第１モードが選択された場合の各吐出ヘッド１１の位置の例を示している。基本色インクを吐出する吐出ヘッド１１ｄ～１１ｇは記録位置に、特色インクを吐出する吐出ヘッド１１ａ～１１ｃは中間待機位置に、それぞれ位置している。図５（Ａ）の形態と図１２（Ａ）の形態とが選択されてもよい。

図１２（Ｂ）は、記録モードとして第３モードが選択された場合の各吐出ヘッド１１の位置の例を示している。ブラックインクを吐出する吐出ヘッド１１ｇのみが記録位置にしており、他の吐出ヘッド１１ａ～１１ｆは中間待機位置に位置している。

第一実施形態では、記録ジョブ単位で吐出ヘッド１１の位置を変更したが、頁単位で吐出ヘッド１１の位置を変更してもよい。本実施形態の場合、中間待機位置が設定されているので、後の頁で使用が予定されている吐出ヘッド１１を中間待機位置で待機させておくことで、その吐出ヘッド１１の昇降時間を削減できる。具体的には、記録データを複数ページに亘って参照し、吐出ヘッド１１毎に、使用されない期間が一定期間あることが判明した場合に、記録ジョブの実行途中で吐出ヘッド１１の高さを個別に切り替える。

図１２（Ｃ）は各位置に対する蒸発速度の設定の例を示している。中間待機位置（高さＨ３）は、待機位置（高さＨ２）に比べて吐出口面１１０が記録媒体１００に近いため、吐出口ＯＰが受ける気流は強くなる。このため、中間待機位置（高さＨ３）の蒸発速度は、記録位置（高さＨ１）と待機位置（高さＨ２）との中間値となっている。

なお、本実施形態において、図９（Ａ）の処理を実行する場合、蒸発量Ｖの算出は頁単位で行えばよい。

＜第三実施形態＞
本実施形態では、記録媒体１００の有無に応じて変化する気流を考慮した蒸発量の算出方法について説明する。記録媒体１００のサイズによって、記録媒体１００に覆われる搬送ベルト１７ａの穴Ｈの数と位置が異なる。このため、吐出口ＯＰに対して露出する穴Ｈと記録媒体１００によって塞がれる穴Ｈとが存在し、穴Ｈに吸引される空気の影響を受ける吐出口ＯＰが異なってくる。

図１３（Ａ）はその説明図である。図１３（Ａ）は搬送ベルト１７ａを上から見た図であり、説明を簡単にするために、吐出ヘッド１１を一つだけ図示している。搬送ベルト１７ａの幅Ｗｂに対して、記録媒体１００は幅Ｗａのサイズを有している。Ｙ方向で搬送ベルト１７ａの幅Ｗｃ（＝（Ｗａ＋Ｗｂ）／２）の範囲が記録媒体１００に覆われていない。

記録動作中、吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰは、搬送ベルト１７ａおよび記録媒体１００に対向した位置にある。本発明者らの検証の結果、記録媒体１００が搬送ベルト１７ａを覆っている所（幅Ｗａ内の部分）と、覆っていない所（幅Ｗａ外の部分（幅Ｗｃの部分））で、吐出口ＯＰが受ける気流に差が生じることが分かった。すなわち、記録媒体１００が覆っている幅内の箇所は記録媒体１００の搬送により生じる気流のみである。しかし、記録媒体１００が覆っていない幅外の箇所は、搬送ベルト１７ａの移動により生じる気流に加えて、吸引装置１７ｃの吸引により生じる気流がある。このため、後者の箇所のほうが前者の箇所に比べて強い気流が吐出口ＯＰに作用する。

この記録媒体１００の有無による気流の変化は、Ｙ方向のみならず、Ｘ方向についても同様である。先行して搬送される記録媒体１００と後続の記録媒体１００の間の頁間Ｌｃは、記録媒体１００の全長に相当する区間Ｌａと比べて相対的に気流が強くなる。つまり、幅Ｗｃの位置にある吐出口ＯＰは記録動作中、記録媒体１００に常時覆われていない。一方、幅Ｗａの位置にある吐出口ＯＰは記録媒体１００のある区間Ｌａと頁間Ｌｃとが交互に切り替わることになる。

吐出口ＯＰからのインクの蒸発速度はこれらの気流の差異および変化によって変化する。このため、吐出口毎に記録媒体１００に覆われていた期間と覆われていなかった期間の蒸発量を分けて算出し、合算することによって、より正確な全体の蒸発量を算出することができる。

図１３（Ｂ）は本実施形態における蒸発速度の設定例を示す図である。吐出ヘッド１１の高さＨ１、Ｈ２に加えて記録媒体１００の有無によって蒸発速度の設定値が異なっており、記録媒体１００が有る場合の方が無い場合よりも蒸発速度は低い。記録媒体１００のサイズの情報は、記録媒体１００の幅を特定する情報の一例であり、かつ、吐出ヘッド１１の吐出口面１１０上の空気の流速に関わる情報の一例である。濃度調整部２９による蒸発量の演算処理の一例を説明する。

記録指令を受けると、記録媒体１００のサイズの情報（幅Ｗａ、全長Ｌａ）が取得される。搬送される記録媒体１００の全長Ｌａを、記録動作中に搬送した枚数分積算する。積算値をＬａ(sum)とする。その積算値Ｌａ(sum)を、記録媒体１００の搬送速度で割った時間Ｔａを算出する。

記録位置（高さＨ１）に位置する吐出ヘッド１１の吐出口ＯＰのうち、幅Ｗａの位置にある吐出口ＯＰからの蒸発量Ｖａは、Ｖａ＝[蒸発速度9.6×Ｔａ＋蒸発速度16.0×(記録時間Ｔ－Ｔａ)]×吐出口数となる。幅Ｗｃの位置にある吐出口ＯＰからの蒸発量Ｖｃはこの式でＴａ＝０として計算できる。吐出ヘッド１１全体での蒸発量は、蒸発量＝Ｖａ＋Ｖｃ、で算出される。待機位置（高さＨ２）に位置する吐出ヘッド１１での蒸発量も、蒸発速度の値を変えることで同様に算出できる。

この例では記録媒体１００の有無によって、吐出口ＯＰを、幅Ｗａのエリアに対向する吐出口数と、幅Ｗｃのエリアに対向する吐出口数とに分けて、蒸発量を算出した。しかし、エリア分けは吐出口単位に限らず、ヒータボード単位であってもよい。ヒータボード単位でエリア分けをする場合、蒸発速度が過少に算出されるのを防ぐために、記録媒体に覆われていない吐出口を１つ以上含むヒータボードはそのヒータボードの吐出口が全て記録媒体に覆われていないとみなして蒸発量を算出してもよい。図１３（Ｃ）はヒータボード単位でのエリア分けの例を示している。記録媒体１００で覆われていない吐出口を１つ以上含むヒータボードはHB0～HB3,HB13～HB16となる。これらヒータボードの蒸発量は、Ｔａ＝０として算出する。

＜第四実施形態＞
上記実施形態では、搬送ユニット１７として、搬送ベルト方式の搬送機構を例示したが、ローラ方式の搬送機構であってもよい。図１４（Ａ）はその一例を示す模式図である。説明を簡単にするために、吐出ヘッド１１を一つだけ図示している。記録媒体１００の搬送方向で吐出ヘッド１１の上流側にはローラ対１７ｄが、下流側にはローラ対１７ｅが配置されている。ローラ対１７ｄは記録媒体１００を挟持しつつ、その回転によって記録媒体１００を搬送する。同様に、ローラ対１７ｅも記録媒体１００を挟持しつつ、その回転によって記録媒体１００を搬送する。

このようなローラ方式の搬送機構では、吸引装置１７ｃは設けられない。このため、吐出ヘッド１１の吐出口面１１０において、記録媒体１００が無い部位（記録媒体１００と対向しない部位）では、記録媒体１００が有る部位（記録媒体１００と対向する部位）と比べて相対的に気流が弱くなる。そして、こうした部位は、記録媒体１００のサイズ（幅）によって範囲が異なる。

図１４（Ｂ）は本実施形態における蒸発速度の設定例を示す図である。吐出ヘッド１１の高さＨ１、Ｈ２に加えて記録媒体１００の有無によって蒸発速度の設定値が異なっている。図１３（Ｂ）の例とは関係が逆転しており、記録媒体１００の幅内にある吐出口ＯＰの方が幅外にある吐出口ＯＰよりも蒸発速度は高い。また、記録媒体１００の幅外にある吐出口ＯＰについては、高さＨ１、Ｈ２による蒸発速度の差がない。これらがローラ方式における蒸発速度の特徴である。濃度調整部２９による蒸発量の演算処理については、第三実施形態と同様であり、蒸発速度の値を変えることで同様に算出できる。

＜第五実施形態＞
蒸発速度の設定に際し、吐出口面１１０上の気流以外の要素も考慮してもよい。図１５は本実施形態における蒸発速度の設定例を示す図であり、吐出ヘッド１１の位置（高さＨ１、Ｈ２）に加えて、ヘッド保温、環境湿度の条件に対する蒸発速度を規定している。

ヘッド保温とは、吐出ヘッド１１のサブヒータＳＨの駆動により吐出ヘッド１１を保温する動作であり、記録モードに応じてON・OFFの２段階で切り替えられる。ヘッド保温をＯＮとした場合、温度センサＳＲの検知結果を監視して、吐出ヘッド１１の温度が例えば４０℃に維持される。ＯＦＦの場合は、供給されるインクの温度に依存して例えば２０℃に維持される。温度が高いほうが蒸発速度は高くなるため、図１５の設定例においても蒸発速度はＯＮの場合に相対的に高く、ＯＦＦの場合に相対的に低い。

ヘッド保温のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、第一実施形態で示した、記録モードに応じた吐出ヘッド１１の使用／不使用に応じて行うことができる。例えば、第１モードが選択された場合、記録に使用する吐出ヘッド１１ｄ～１１ｇはヘッド保温がＯＮとされ、記録に使用しない吐出ヘッド１１ａ～１１ｃはヘッド保温がＯＦＦとされる。ヘッド保温のＯＮ／ＯＦＦの情報又は記録モードの選択情報は、は吐出ヘッド１１の温度情報の一例である。

ヘッド保温のＯＮ／ＯＦＦの切り替えの別の例として、第三実施形態や第四実施形態で述べた記録媒体１００の有無を基準としてもよい。例えば、記録媒体１００に対向する位置の吐出口ＯＰについてヘッド保温をＯＮとし、記録媒体１００に対向しない位置の吐出口ＯＰはヘッド保温をＯＦＦに設定してもよい。蒸発量の算出は、ヘッド保温がＯＮの吐出口ＯＰの蒸発量と、ヘッド保温がＯＦＦの吐出口ＯＰの蒸発量を、それぞれ算出して、すべての吐出口で蒸発量を合算すればよい。

環境湿度とは、記録装置１が設置されている周辺雰囲気の湿度を意味する。環境湿度は、記録装置１に設けた湿度センサ（不図示）により検知することができる。湿度が低いほうが蒸発速度は高くなる。湿度センサの検知結果を湿度情報として取得し、図１５の例にしたがって、蒸発速度を設定することができる。図示の例では、閾値を０．０１（kg 周辺空気/kg 乾燥空気）として、蒸発速度が異なるように設定されている。しかし、閾値は別の値であってもよい。

このように、吐出口面１１０上の気流のみではなく、ヘッド保温、湿度の条件を組み合わせによって、蒸発速度を設定することで、より高精度にインクの濃縮状態を推定できる。

＜第六実施形態＞
第一乃至第五実施形態では、吐出ヘッド１１としてフルライン型ヘッドを例示したが、本発明はシリアル方式の記録装置にも適用可能である。図１６はその一例を示す模式図である。複数の吐出ヘッド１１’がキャリッジＣＲに搭載されており、キャリッジＣＲは走査機構ＤＲによって記録媒体１００を横断する方向（Ｙ方向）に往復される。

走査機構ＤＲは例えばベルト伝動機構であり、Ｙ方向に離間した一対のプーリと、一対のプーリに巻き回された無端ベルトと、プーリを回転するモータとを備える。キャリッジＣＲは無端ベルトに固定され、モータの駆動により無端ベルトを走行させることでキャリッジＣＲを移動する。走査機構ＤＲは、吐出ヘッド１１’と記録媒体１００とを相対的に移動させる移動機構の一例である。

図１６の例では記録媒体１００の搬送は、第四実施形態と同様、ローラ方式の搬送機構により行っている。しかし、第一実施形態のように搬送ベルト方式の搬送機構であってもよい。画像の記録は、各ローラ対１７ｄ、１７ｅによって、記録媒体１００をＸ方向に所定量搬送する搬送動作（間欠搬送動作）と、搬送停止中の記録走査とを交互に繰り返すことによって行われる。記録走査は、吐出ヘッド１１’を搭載したキャリッジＣＲを移動させながら吐出ヘッド１１’からインクを吐出する動作である。

このようなシリアル方式の構成においては、吐出ヘッド１１’の走査速度も、吐出口面上の気流を変化させる要因となり、走査速度が高い程、吐出口ＯＰでのインクの蒸発速度が高くなる。すなわち、走査速度は蒸発速度に影響する。図１６（Ｂ）は本実施形態における蒸発速度の設定例を示す図である。ここでは、高さと走査速度との組み合わせにより蒸発速度を設定する。

高さＨ１１～Ｈ１３は、記録媒体１００に対する吐出ヘッド１１’のＺ方向の位置を示し、いずれも第一実施形態の高さＨ１に相当する記録位置である。本実施形態では、記録位置が３種類あり、吐出ヘッド１１’を個別に昇降せずに、全ての吐出ヘッド１１’が一括して昇降される。昇降機構は、例えば、走査機構ＤＲに設けてもよい。高さＨ１１～Ｈ１３は、例えば順に、１mm、1.5mm、2.5mmとすることができる。高さが高い程、吐出口ＯＰからのインク蒸発速度は低くなる。

高さＨ１１～Ｈ１３と走査速度とは、記録モードの選択に応じて切り替えられる。本実施形態では、記録モードとして、記録媒体１００の種類（写真用紙、普通紙、封筒の３種類）と、記録の品位（はやい、標準）との組み合わせを想定している。記録モードはユーザが選択することができる。

高さＨ１１～Ｈ１３は、記録媒体１００の種類に依存し、走査速度は記録の品位に依存している。記録媒体１００の種類や記録の品位の選択情報は吐出口面１１０上の空気の流速に関わる情報の一例であり、記録品位の選択情報は走査速度を特定する情報の一例である。

蒸発量は、図１６（Ｂ）の蒸発速度に記録時間を掛けた値を積算して算出する。一走査あたり記録時間は、Ｙ方向の幅÷走査速度で計算され、１頁あたりの記録時間は、これを走査回数分積算した値となる。

なお、図１６（Ｂ）の例では、高さＨ１１～Ｈ１３により蒸発速度を設定したが、吐出ヘッド１１の高さが固定のものでもよく、この場合、走査速度に基づいて蒸発速度を設定することになる。

＜第七実施形態＞
第一乃至第六実施形態では、循環ユニット１２により循環されるインク中の固形成分の濃度を調整する調整動作として、吐出ヘッド１１、１１’からのインクの排出を例示したが、インクの循環経路の他の部位からインクを排出するものであってもよい。図１７はその一例を示す。同図の例では、吐出ヘッド１１とポンプＰ２との間の配管１２５から、インクを廃液タンクに排出するポンプＰ４を設けた例を示している。インクの循環流の流れ方向で吐出ヘッド１１の下流の位置において、ポンプＰ４によって濃縮インクを排出することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は少なくとも以下の記録装置及び記録方法を開示している。

項目１．
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。

項目２．
項目１に記載の記録装置であって、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目３．
項目１又は項目２に記載の記録装置であって、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、前記高さを特定する情報を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目４．
項目１乃至項目３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記移動手段は、前記記録媒体を搬送する搬送手段であり、
前記情報は、前記記録媒体の幅を特定する情報を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目５．
項目１乃至項目４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記移動手段は、前記吐出手段を前記記録媒体を横断する方向に往復させる走査手段であり、
前記情報は、前記吐出手段の走査速度を特定する情報を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目６．
項目３に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。

項目７．
項目４に記載の記録装置であって、
前記吐出口面には複数の吐出口が設けられており、
前記搬送手段は、空気の吸引により搬送媒体に前記記録媒体を吸着しながら搬送し、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて吐出口毎に蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記記録媒体の幅内に位置する前記吐出口の前記蒸発速度を、前記記録媒体の幅外に位置する前記吐出口の前記蒸発速度よりも低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。

項目８．
項目４に記載の記録装置であって、
前記吐出口面には複数の吐出口が設けられており、
前記搬送手段は、ローラの回転により前記記録媒体を搬送し、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて吐出口毎に蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記記録媒体の幅外に位置する前記吐出口の前記蒸発速度を、前記記録媒体の幅内に位置する前記吐出口の前記蒸発速度よりも低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。

項目９．
項目３に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、湿度情報を取得し、
取得した前記情報と前記湿度情報とに基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定し、
前記湿度情報で示される湿度が高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。

項目１０．
項目３に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記吐出手段の温度情報を取得し、
取得した前記情報と前記温度情報とに基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定し、
前記温度情報で示される温度が低い場合、高い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。

項目１１．
項目６乃至項目１０のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
記録ジョブを実行した場合に前記蒸発量を推定し、
推定した前記蒸発量と前記記録ジョブでの記録動作内容とに基づいて、前記濃度を推定し、
推定した前記濃度が閾値を超えた場合に前記調整動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。

項目１２．
項目３に記載の記録装置であって、
複数の吐出手段を備え、
前記高さは、吐出手段毎に変更可能であり、
前記高さは、記録時には第一の高さに、非記録時には第二の高さに設定され、
前記第二の高さは前記第一の高さよりも高い、
ことを特徴とする記録装置。

項目１３．
項目１２に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記高さの変更を制御し、かつ、記録ジョブに基づき、吐出手段毎に前記記録ジョブの実行途中に前記高さの変更を制御する、
ことを特徴とする記録装置。

項目１４．
項目１乃至項目１３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記液体を収容する液体収容手段と、前記吐出手段との間で、前記液体を循環させる循環手段を備える、
ことを特徴とする記録装置。

項目１５．
項目１乃至項目１４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記調整動作は、前記吐出手段から前記液体を排出する動作を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目１６．
項目１乃至項目１４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記調整動作は、前記吐出手段から前記液体を吐出する動作を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目１７．
項目１乃至項目１４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記調整動作は、前記吐出手段から前記液体を吸引する動作を含む、
ことを特徴とする記録装置。

項目１８．
項目１乃至項目１７のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記吐出手段はフルライン型の吐出ヘッドである、
ことを特徴とする記録装置。

項目１９．
項目３に記載の記録装置であって、
前記吐出手段を昇降する昇降手段を備える、
ことを特徴とする記録装置。

項目２０．
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１記録装置、２制御ユニット、１１吐出ヘッド

Claims

記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記移動手段は、前記記録媒体を搬送する搬送手段であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記記録媒体の幅を特定する情報を含み、
前記吐出口面には複数の吐出口が設けられており、
前記搬送手段は、空気の吸引により搬送媒体に前記記録媒体を吸着しながら搬送し、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて吐出口毎に蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記記録媒体の幅内に位置する前記吐出口の前記蒸発速度を、前記記録媒体の幅外に位置する前記吐出口の前記蒸発速度よりも低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記移動手段は、前記記録媒体を搬送する搬送手段であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記記録媒体の幅を特定する情報を含み、
前記吐出口面には複数の吐出口が設けられており、
前記搬送手段は、ローラの回転により前記記録媒体を搬送し、
前記制御手段は、
取得した前記情報に基づいて吐出口毎に蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記記録媒体の幅外に位置する前記吐出口の前記蒸発速度を、前記記録媒体の幅内に位置する前記吐出口の前記蒸発速度よりも低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御手段は、湿度情報を取得し、
取得した前記情報と前記湿度情報とに基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定し、
前記湿度情報で示される湿度が高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御手段は、前記吐出手段の温度情報を取得し、
取得した前記情報と前記温度情報とに基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定し、
前記温度情報で示される温度が低い場合、高い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する複数の吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得し、取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御手段と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを前記吐出手段毎に変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記高さは、記録時には第一の高さに、非記録時には第二の高さに設定され、
前記第二の高さは前記第一の高さよりも高く、
前記制御手段は、前記高さの変更を制御し、かつ、記録ジョブに基づき、吐出手段毎に前記記録ジョブの実行途中に前記高さの変更を制御する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１、請求項４及び請求項５のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
記録ジョブを実行した場合に前記蒸発量を推定し、
推定した前記蒸発量と前記記録ジョブでの記録動作内容とに基づいて、前記濃度を推定し、
推定した前記濃度が閾値を超えた場合に前記調整動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記液体を収容する液体収容手段と、前記吐出手段との間で、前記液体を循環させる循環手段を備える、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記調整動作は、前記吐出手段から前記液体を排出する動作を含む、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記調整動作は、前記吐出手段から前記液体を吐出する動作を含む、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記調整動作は、前記吐出手段から前記液体を吸引する動作を含む、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記吐出手段はフルライン型の吐出ヘッドである、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１及び請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記吐出手段を昇降する昇降手段を備える、
ことを特徴とする記録装置。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御工程と、を備え、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御工程では、
取得した前記情報に基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする制御方法。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御工程と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記移動手段は、前記記録媒体を搬送する搬送手段であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記記録媒体の幅を特定する情報を含み、
前記吐出口面には複数の吐出口が設けられており、
前記搬送手段は、空気の吸引により搬送媒体に前記記録媒体を吸着しながら搬送し、
前記制御工程では、
取得した前記情報に基づいて吐出口毎に蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記記録媒体の幅内に位置する前記吐出口の前記蒸発速度を、前記記録媒体の幅外に位置する前記吐出口の前記蒸発速度よりも低く設定する、
ことを特徴とする制御方法。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御工程と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記移動手段は、前記記録媒体を搬送する搬送手段であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記記録媒体の幅を特定する情報を含み、
前記吐出口面には複数の吐出口が設けられており、
前記搬送手段は、ローラの回転により前記記録媒体を搬送し、
前記制御工程では、
取得した前記情報に基づいて吐出口毎に蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記記録媒体の幅外に位置する前記吐出口の前記蒸発速度を、前記記録媒体の幅内に位置する前記吐出口の前記蒸発速度よりも低く設定する、
ことを特徴とする制御方法。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御工程と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御工程では、湿度情報を取得し、
取得した前記情報と前記湿度情報とに基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定し、
前記湿度情報で示される湿度が高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする制御方法。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御工程と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記制御工程では、前記吐出手段の温度情報を取得し、
取得した前記情報と前記温度情報とに基づいて蒸発速度を設定し、設定した前記蒸発速度に基づいて前記吐出口面からの前記液体の蒸発量を推定し、推定した前記蒸発量に基づいて前記調整動作を制御し、
前記高さが高い場合、低い場合よりも前記蒸発速度を低く設定し、
前記温度情報で示される温度が低い場合、高い場合よりも前記蒸発速度を低く設定する、
ことを特徴とする制御方法。
記録媒体と、該記録媒体に液体を吐出する複数の吐出手段と、を相対的に移動させる移動手段を備えた記録装置の制御方法であって、
前記吐出手段の吐出口面上の空気の流速に関わる情報を取得する工程と、
取得した前記情報に基づいて、前記液体の固形成分の濃度を調整する調整動作を制御する制御工程と、を備え、
複数種類の記録モードから記録モードを選択可能であり、
前記記録媒体の表面から前記吐出手段の前記吐出口面までの高さを前記吐出手段毎に変更可能であり、
前記情報は、選択された記録モードの種類を特定する情報及び前記高さを特定する情報を含み、
前記高さは、記録時には第一の高さに、非記録時には第二の高さに設定され、
前記第二の高さは前記第一の高さよりも高く、
前記制御工程では、前記高さの変更を制御し、かつ、記録ジョブに基づき、吐出手段毎に前記記録ジョブの実行途中に前記高さの変更を制御する、
ことを特徴とする制御方法。