JP7811204B2 - 配光制御装置、車両用灯具システムおよび配光制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、配光制御装置、車両用灯具システムおよび配光制御方法に関する。

近年、車両の周囲の状態に基づいて配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が提案されている。ＡＤＢ制御は、自車前方に位置する、高輝度の光照射を避けるべき減光対象の有無をカメラで検出し、減光対象に対応する領域を減光するものである（例えば、特許文献１参照）。減光対象としては、先行車や対向車等の前方車両が挙げられる。前方車両に対応する領域を減光することで、前方車両の運転者に与えるグレアを低減しつつ、自車両の運転者の視認性を向上させることができる。

特開２０１６－０８８２２４号公報

１． 本発明者らは、車両用灯具のＡＤＢ制御について鋭意検討を重ねた結果、運転者の運転を支援する新規な方法に想到した。

本発明の一態様はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、運転者の運転を支援する技術を提供することにある。

２． 本発明者らは、車両用灯具のＡＤＢ制御について鋭意検討を重ねた結果、従来のＡＤＢ制御には、先行車の運転者に与える違和感を低減する余地があることを認識するに至った。

本発明の一態様はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、先行車の運転者に与える違和感を低減するための技術を提供することにある。

１． 本発明のある態様は、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置である。この配光制御装置は、分岐路における車両の進行路側と非進行路側とを照射範囲に含む通常用配光パターンが形成されている状況において、車両が分岐路よりも所定距離だけ手前の第１地点に到達した場合に非進行路側に照射する光の照度を低減し、進行路側に照射する光の照度が非進行路側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンを形成するよう配光可変ランプを制御する。

本発明の他の態様は、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置である。この配光制御装置は、車両の進行路に関する情報が与えられ、且つ分岐路における車両の進行路側と非進行路側とを照射範囲に含む通常用配光パターンが形成されている状況において、車両の運転者により進行路側へ車両を進行させる意思表示が与えられた場合に非進行路側に照射する光の照度を低減し、進行路側に照射する光の照度が非進行路側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンを形成するよう配光可変ランプを制御する。

本発明の他の態様は、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプと、上記いずれかの態様の配光制御装置とを備える。

また、本発明の他の態様は、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御方法である。この配光制御方法は、分岐路における車両の進行路側と非進行路側とを照射範囲に含む通常用配光パターンが形成されている状況において、車両が分岐路よりも所定距離だけ手前の第１地点に到達した場合に非進行路側に照射する光の照度を低減し、進行路側に照射する光の照度が非進行路側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンを形成するよう配光可変ランプを制御することを含む。

２． 本発明のある態様は、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置である。この配光制御装置は、配光パターンの投影されるスクリーンとして機能する物体が前方領域に存在するか否かを判定する状況判定部と、先行車が存在する状況において、物体が存在しないと判定された場合は先行車に対応する減光部を含む第１配光パターンを定め、物体が存在すると判定された場合は第１配光パターンにおいて減光部の輪郭線の少なくとも一部がぼけるか、減光部が少なくとも一方向に第１配光パターンの外縁まで拡張した形状の第２配光パターンを定めるパターン決定部と、を備える。

本発明の他の態様は、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプと、上記態様の配光制御装置と、を備える。

また、本発明の他の態様は、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御方法である。この配光制御方法は、配光パターンの投影されるスクリーンとして機能する物体が前方領域に存在するか否かを判定し、先行車が存在する状況において、物体が存在しないと判定された場合は先行車に対応する減光部を含む第１配光パターンを定め、物体が存在すると判定された場合は第１配光パターンにおいて減光部の輪郭線の少なくとも一部がぼけるか、減光部が少なくとも一方向に第１配光パターンの外縁まで拡張した形状の第２配光パターンを定めることを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明の一態様によれば、運転者の運転を支援することができる。本発明の一態様によれば、先行車の運転者に与える違和感を低減することができる。

実施の形態１に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 ロービームユニットおよびＡＤＢユニットが形成する配光パターンを示す模式図である。 図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、視線誘導制御を説明するための模式図である。 視線誘導制御を説明するための模式図である。 配光制御装置が実行する視線誘導制御の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 ロービームユニットおよびＡＤＢユニットが形成する配光パターンを示す模式図である。 図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、先行車の運転者に違和感を与え得る状況を説明する模式図である。 図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、第２配光可変パターンの模式図である。 図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、第２配光可変パターンの模式図である。 配光制御装置が実行する配光制御の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る車両用灯具システム１の概略構成を示す図である。図１では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

車両用灯具システム１は、ロービームユニット２と、ＡＤＢユニット４と、撮像装置６と、配光制御装置１０とを備える。また、本実施の形態の車両用灯具システム１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１２と、ランプボディ１２の開口部を覆うように取り付けられた透光カバー１４とを備える。ランプボディ１２および透光カバー１４は、灯室１６を形成する。ロービームユニット２、ＡＤＢユニット４、撮像装置６および配光制御装置１０は、灯室１６に収容される。

なお、撮像装置６および配光制御装置１０は、それぞれ灯室１６外、例えば車両側に設けられてもよい。撮像装置６は、車載カメラで構成され得る。配光制御装置１０の全部または一部は、車両ＥＣＵで構成され得る。また、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４は、別々の灯室１６に収容されてもよい。

ロービームユニット２は、光源搭載部１８と、光源２０と、リフレクタ２２と、シェード部材２４と、投影レンズ２６とを有する。光源搭載部１８は、例えばアルミなどの金属材料で形成され、図示しないブラケットを介してランプボディ１２に支持される。光源搭載部１８は、光源搭載面１８ａを有する。本実施の形態の光源搭載面１８ａは、略水平方向に延在する。光源搭載面１８ａには、光源２０が搭載される。

光源２０は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。なお、光源２０は、ＬＤ（レーザーダイオード）、有機または無機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）等のＬＥＤ以外の半導体光源や、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等であってもよい。光源２０は、リフレクタ２２に向けて光を出射する。リフレクタ２２は、略ドーム状であり、鉛直方向上方で光源２０を覆うように配置されて、光源搭載部１８に固定される。リフレクタ２２は、回転楕円面の一部で構成される反射面２２ａを有する。反射面２２ａは、第１焦点と、第１焦点よりも灯具前方側に位置する第２焦点とを有する。リフレクタ２２は、光源２０が反射面２２ａの第１焦点と略一致するように、光源２０との位置関係が定められている。

光源搭載部１８の灯具前方側には、シェード部材２４が固定される。シェード部材２４は、略水平に配置された平面部２４ａと、平面部２４ａよりも灯具前方側に位置する湾曲部２４ｂとを有する。湾曲部２４ｂは、光源光の投影レンズ２６への入射を遮らないように下方に湾曲している。リフレクタ２２は、平面部２４ａと湾曲部２４ｂとが為す稜線２４ｃが反射面２２ａの第２焦点の近傍に位置するように、シェード部材２４との位置関係が定められている。湾曲部２４ｂの先端には投影レンズ２６が固定される。例えば投影レンズ２６は、平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ２６は、ロービームユニット２の光軸上に、且つ後方焦点が反射面２２ａの第２焦点と略一致するように配置される。

光源２０から出射した光は、反射面２２ａで反射され、稜線２４ｃの近傍を通って投影レンズ２６に入射する。投影レンズ２６に入射した光は、略平行な光として灯具前方に照射される。このとき、シェード部材２４によって、光源２０の光の灯具前方への出射が部分的に遮断される。具体的には、光源２０から出射した光の一部は、平面部２４ａ上で反射する。つまり光源２０の光は、稜線２４ｃを境界線として選択的にカットされる。これにより、稜線２４ｃの形状に対応するカットオフラインを含む配光パターン、つまりロービーム用配光パターン（図２参照）が車両の前方領域に形成される。

なお、ロービームユニット２の構造は上述したものに限定されず、公知の構造を採用することができる。例えば、カットオフラインを形成するシェード部材２４は、シェードプレートが光軸に対して進退するシャッター式であってもよい。また、ロービームユニット２は、リフレクタ２２や投影レンズ２６を有しなくてもよい。

ＡＤＢユニット４は、自車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームＬ１を照射可能な配光可変ランプで構成される。ＡＤＢユニット４は、図示しないブラケットを介してランプボディ１２に支持される。本実施の形態のＡＤＢユニット４は、光源アレイ２８を有する。光源アレイ２８は、マトリクス状に配列された複数の光源３０と、各光源３０を互いに独立に点消灯させる回路基板３２とを含む。光源３０の好ましい例としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子が挙げられる。光源３０の数、言い換えればＡＤＢユニット４の分解能（解像度）は、例えば１０００～１３０万ピクセルである。

なお、ＡＤＢユニット４の構造は上述したものに限定されず、公知の構造を採用することができる。例えば、ＡＤＢユニット４を構成する配光可変ランプは、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスであってもよいし、光源光で自車前方を走査するスキャン光学型のパターン形成デバイス等であってもよい。また、ロービームユニット２とＡＤＢユニット４とは一体型であってもよい。

撮像装置６は、可視光領域に感度を有し、車両の前方領域を撮像して画像ＩＭＧを生成する。撮像装置６が取得した画像ＩＭＧは、配光制御装置１０に送られる。撮像装置６は、所定のタイミングで繰り返し自車前方を撮像し、画像ＩＭＧを取得する毎に配光制御装置１０に画像ＩＭＧを送る。

配光制御装置１０は、一例として状況判定部３４と、パターン決定部３６とを備える。配光制御装置１０は、デジタルプロセッサで構成することができ、例えばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。配光制御装置１０が備える各部は、自身を構成する集積回路がメモリに保持されたプログラムを実行することで動作する。

配光制御装置１０は、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４による配光パターンの形成を制御する。以下、各灯具ユニットによって形成される配光パターンの形状と、配光制御装置１０による配光パターンの形成制御について説明する。図２は、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４が形成する配光パターンを示す模式図である。配光パターンは、各灯具ユニットが自車前方の仮想鉛直スクリーン上に形成する照射パターンの２次元の照度分布と把握される。なお、図２には、左側通行用の配光パターンを示している。

ロービームユニット２は、光源２０の光を照射することで、ロービーム用配光パターンＰＬを形成することができる。ロービーム用配光パターンＰＬは、その上端にカットオフラインＣＬを有する。カットオフラインＣＬは、第１部分カットオフラインＣＬ１と、第２部分カットオフラインＣＬ２と、第３部分カットオフラインＣＬ３とを含む。第１部分カットオフラインＣＬ１は、対向車線側で水平方向に伸びる。第２部分カットオフラインＣＬ２は、自車線側で且つ第１部分カットオフラインＣＬ１よりも高い位置で水平方向に伸びる。第３部分カットオフラインＣＬ３は、第１部分カットオフラインＣＬ１と第２部分カットオフラインＣＬ２との間で斜めに伸びて両者をつなぐ。

ＡＤＢユニット４は、複数の光源３０の光を照射することで、カットオフラインＣＬの上方に配光可変パターンＰＡを形成することができる。例えば配光可変パターンＰＡは、公知のハイビーム用配光パターンが形成されるべき領域に形成される。配光可変パターンＰＡは、マトリクス状に配列される複数の部分領域が集合した構造を有する。一例として、各部分領域と各光源３０とが１対１で対応している。各光源３０の点灯状態の調整によって、各部分領域の照度は互いに独立に調節可能である。

配光制御装置１０は、次のようなＡＤＢ制御を実行することができる。すなわち、配光制御装置１０は、撮像装置６から得られる画像ＩＭＧに基づいて、前方車両の存在および位置を把握する。前方車両には、先行車および対向車が含まれる。図２には、一例として先行車ＬＶが図示されている。配光制御装置１０は、画像ＩＭＧに対して公知の画像処理や画像解析を施すことで、前方車両の存在および位置を把握することができる。また、配光制御装置１０は、前方車両の位置や、テールランプおよびストップランプの赤色とヘッドランプの白色との違い等に基づいて、先行車ＬＶと対向車とを識別することができる。なお、配光制御装置１０は、測距センサ（図示せず）の測定結果に基づいて前方車両を検知してもよい。また、配光制御装置１０は、車両ＥＣＵから前方車両に関する情報を取得してもよい。

前方車両が検知されると、配光制御装置１０は、配光可変パターンＰＡ中に前方車両と重なる減光部３８を定める。そして、減光部３８を含む配光可変パターンＰＡを形成するようＡＤＢユニット４を制御する。配光可変パターンＰＡは、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬより上方の領域を照射範囲に含む。よって、減光部３８は、カットオフラインＣＬより上方の領域に形成され得る。

本実施の形態において、減光部３８の照度は実質的にゼロである。なお、減光部３８の照度は、ゼロより高く且つ前方車両が存在しない領域と重なる部分より低い照度であってもよい。減光部３８の照度は、前方車両の運転者が受けるグレアの程度等を踏まえて、実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能である。減光部３８を含む配光可変パターンＰＡを形成することで、前方車両の運転者に与えるグレアを低減しつつ、自車両の運転者の視認性を向上させることができる。

また、配光制御装置１０は、次のような視線誘導制御を実行することができる。一例として視線誘導制御は、ＡＤＢ制御の一部として実行される。図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図４は、視線誘導制御を説明するための模式図である。図３（Ａ）に示すように、車両Ｖの進む先に分岐路４４が存在していたとする。一例として、分岐路４４は二股に分岐している。また、車両Ｖは、例えば分岐路４４の右側の道路に進む予定であるとする。車両Ｖの進む先に分岐路４４が存在することや、分岐路４４において車両Ｖがどの道を進む予定であるかは、例えば車両に設けられるナビゲーションシステム４２から車両Ｖの走行ルートに関する情報を取得することで把握することができる。

車両Ｖは、通常用配光パターンＰＡｎを形成している。この通常用配光パターンＰＡｎは、分岐路４４に照射された場合に、分岐路４４における車両Ｖの進行路４６側と非進行路４８側とを照射範囲に含むパターンである。

進行路４６側を照射範囲に含むとは、進行路入口４６ａの路面の少なくとも一部、当該路面から鉛直方向上方に広がる領域の少なくとも一部、またはその両方に、通常用配光パターンＰＡｎの光を照射可能であることを意味する。同様に、非進行路４８側を照射範囲に含むとは、非進行路入口４８ａの路面の少なくとも一部、当該路面から鉛直方向上方に広がる領域の少なくとも一部、またはその両方に、通常用配光パターンＰＡｎの光を照射可能であることを意味する。進行路入口４６ａおよび非進行路入口４８ａは、進行路４６および非進行路４８の分岐し始める位置である。例えば通常用配光パターンＰＡｎは、図２に示す配光可変パターンＰＡである。したがって、前方車両が存在する場合、通常用配光パターンＰＡｎは減光部３８を含み得る。

状況判定部３４は、車両Ｖが分岐路４４（例えば進行路入口４６ａ）よりも所定距離だけ手前の第１地点Ｘに到達したか否かを判定する。状況判定部３４は、例えばナビゲーションシステム４２から車両Ｖの位置情報を取得することで、車両Ｖが第１地点Ｘに到達したことを把握することができる。なお、状況判定部３４は、ナビゲーションシステム４２以外の、車両Ｖの現在位置を測定する公知のセンサに基づいて車両Ｖの位置を把握してもよい。あるいは、状況判定部３４は、撮像装置６から取得する画像ＩＭＧや測距センサの検出結果等に基づいて、前方に分岐路４４が存在することと分岐路４４までの距離を把握することもできる。状況判定部３４は、判定結果をパターン決定部３６に送る。

「所定距離」、つまり分岐路４４から第１地点Ｘまでの距離は、実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能である。例えば所定距離は、ＡＤＢユニット４から照射される可視光ビームＬ１が分岐路４４に到達可能となる距離である。可視光ビームＬ１が分岐路４４に到達可能となる距離とは、例えば、仮想鉛直スクリーンから当該距離だけ離れた位置にあるＡＤＢユニット４が仮想鉛直スクリーンに向けて可視光ビームＬ１を照射した際に、人が任意の位置から視認可能な配光パターンの輪郭がスクリーン上に形成される距離を意味する。また、例えば当該距離は、可視光ビームＬ１が照射された仮想鉛直スクリーンの照度が０．６ルクス以上となる距離である。可視光ビームＬ１が分岐路４４に到達可能となる距離は、実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能であるが、例えば２００メートル～３００メートルである。所定距離に関する情報は、状況判定部３４に予め記憶される。

パターン決定部３６は、通常用配光パターンＰＡｎが形成されている状況において、状況判定部３４により車両Ｖが第１地点Ｘに到達したと判定された場合に、図３（Ｂ）および図４に示すように誘導用配光パターンＰＡｉをＡＤＢユニット４が形成するパターンに定める。そして、決定したパターン情報をＡＤＢユニット４に送り、誘導用配光パターンＰＡｉを形成させる。つまり、第１地点Ｘは、誘導開始地点である。誘導用配光パターンＰＡｉは、進行路４６側に照射する光の照度が非進行路４８側に照射する光の照度よりも高い配光パターンである。なお、パターン決定部３６は、車両Ｖが第１地点Ｘに到達したことを示す信号をナビゲーションシステム４２等から直に受け取ってもよい。

パターン決定部３６は、通常用配光パターンＰＡｎにおける非進行路４８側に照射する光の照度を低減するようＡＤＢユニット４を制御することで、通常用配光パターンＰＡｎから誘導用配光パターンＰＡｉに切り替える。非進行路４８側に照射する光の照度を低減する程度は、明暗差が運転者の視認性に与える影響等を踏まえて、実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能である。一例として誘導用配光パターンＰＡｉにおいて非進行路４８側に照射する光の照度は、減光部３８と同じ照度である。

誘導用配光パターンＰＡｉは、進行路４６側が明るく非進行路４８側が暗い明暗のコントラストを有する。このため、誘導用配光パターンＰＡｉが形成されることで、非進行路４８側に比べて進行路４６側が明るくなり、運転者の視線を進行路４６側に誘導することができる。

誘導用配光パターンＰＡｉは、運転者の視界において、進行路入口４６ａの路面の少なくとも一部に重なる部分、当該路面から鉛直方向上方に広がる領域の少なくとも一部に重なる部分、またはその両方の照度が、非進行路入口４８ａの路面の少なくとも一部に重なる部分、当該路面から鉛直方向上方に広がる領域の少なくとも一部に重なる部分、またはその両方の照度より高ければよい。

つまり、誘導用配光パターンＰＡｉは、進行路入口４６ａの路面およびその上方領域の少なくとも一部を非進行路入口４８ａの路面およびその上方領域の少なくとも一部よりも明るく照らせばよい。好ましくは、誘導用配光パターンＰＡｉは、進行路側領域（入口の路面およびその上方領域）の少なくとも一部を非進行路側領域（入口の路面およびその上方領域）の全体よりも明るく照らす。例えば、誘導用配光パターンＰＡｉは、進行路入口４６ａの路面を非進行路入口４８ａの路面より明るく照らす。あるいは、誘導用配光パターンＰＡｉは、進行路入口４６ａの路面の上方領域を非進行路入口４８ａの路面の上方領域より明るく照らす。好ましくは、誘導用配光パターンＰＡｉは進行路入口４６ａおよび非進行路入口４８ａの路面と、各路面の上方に広がる領域とに対して明暗のコントラストを付ける。

本実施の形態の誘導用配光パターンＰＡｉは、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬより上方の領域と重なるように形成される。また、本実施の形態のパターン決定部３６は、進行路４６の道路形状によらず誘導用配光パターンＰＡｉを形成するようＡＤＢユニット４を制御する。よって、進行路４６が例えば直線であっても、車両Ｖが第１地点Ｘに到達すると誘導用配光パターンＰＡｉが形成される。また、本実施の形態のパターン決定部３６は、運転者の操舵によらず誘導用配光パターンＰＡｉを形成するようＡＤＢユニット４を制御する。よって、誘導用配光パターンＰＡｉの形成タイミングで車両Ｖが走行している道路、つまり第１地点Ｘの道路が例えば直線であっても、誘導用配光パターンＰＡｉが形成される。

なお、通常用配光パターンＰＡｎから誘導用配光パターンＰＡｉに切り替わる際に非進行路４８側に照射する光の照度が低減されることと、進行路４６側と非進行路４８側との明暗コントラストの条件とを満たしさえすれば、誘導用配光パターンＰＡｉの強度分布は適宜設定することができる。したがって、通常用配光パターンＰＡｎから誘導用配光パターンＰＡｉに切り替わる際に、進行路４６側に照射する光の照度が増減してもよい。

一例として、状況判定部３４は、車両Ｖが第１地点Ｘよりも分岐路４４に近く、且つ分岐路４４よりも手前の第２地点Ｙに到達したか否かを判定する。状況判定部３４は、ナビゲーションシステム４２、その他の位置センサ、画像ＩＭＧ、測距センサ等から得られる情報に基づいて、車両Ｖが第２地点Ｙに到達したことを把握することができる。状況判定部３４は、判定結果をパターン決定部３６に送る。パターン決定部３６は、車両Ｖが第２地点Ｙに到達したと判定されると、誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに切り替えるようＡＤＢユニット４を制御する。つまり、第２地点Ｙは、誘導終了地点である。分岐路４４から第２地点Ｙまでの距離は、実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能であるが、例えば３０メートルである。第２地点Ｙに関する情報は、状況判定部３４に予め記憶される。なお、パターン決定部３６は、車両Ｖが第２地点Ｙに到達したことを示す信号をナビゲーションシステム４２等から直に受け取ってもよい。

図５は、配光制御装置１０が実行する視線誘導制御の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば図示しないライトスイッチによってＡＤＢ制御の実行指示がなされ、且つイグニッションがオンのときに所定のタイミングで繰り返し実行される。一例として視線誘導制御は、ＡＤＢ制御の一部として実行される。また、ＡＤＢ制御では、定常時に通常用配光パターンＰＡｎ（配光可変パターンＰＡ）が形成される。したがって視線誘導制御は、必然的に通常用配光パターンＰＡｎが形成された状況で実行される。

配光制御装置１０は、車両Ｖが第１地点Ｘに到達したか判断する（Ｓ２０１）。車両Ｖが第１地点Ｘに到達していない場合（Ｓ２０１のＮ）、配光制御装置１０は、本ルーチンを終了する。車両Ｖが第１地点Ｘに到達した場合（Ｓ２０１のＹ）、配光制御装置１０は、通常用配光パターンＰＡｎを誘導用配光パターンＰＡｉに切り替えるようＡＤＢユニット４を制御する（Ｓ２０２）。

続いて、配光制御装置１０は、車両Ｖが第２地点Ｙに到達したか判断する（Ｓ２０３）。車両Ｖが第２地点Ｙに到達していない場合（Ｓ２０３のＮ）、配光制御装置１０は、ステップＳ２０３の判断を繰り返す。車両Ｖが第２地点Ｙに到達した場合（Ｓ２０３のＹ）、配光制御装置１０は、誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに切り替えるようＡＤＢユニット４を制御して（Ｓ２０４）、本ルーチンを終了する。なお、通常用配光パターンＰＡｎが形成されていない状況においても、車両Ｖが第１地点Ｘに到達した際に、誘導用配光パターンＰＡｉが形成されてもよい。

以上説明したように、本実施の形態に係る配光制御装置１０は、車両Ｖの前方領域に強度分布が可変である可視光ビームＬ１を照射可能なＡＤＢユニット４（配光可変ランプ）による配光パターンの形成を制御する。配光制御装置１０は、分岐路４４における車両Ｖの進行路４６側と非進行路４８側とを照射範囲に含む通常用配光パターンＰＡｎが形成されている状況において、車両Ｖが分岐路４４よりも所定距離だけ手前の第１地点Ｘに到達した場合に非進行路４８側に照射する光の照度を低減し、進行路４６側に照射する光の照度が非進行路４８側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンＰＡｉを形成するようＡＤＢユニット４を制御する。

このように、車両Ｖが分岐路４４に差し掛かったときに進行路４６側を非進行路４８側よりも明るく照らすことで、車両Ｖの運転者の視線を進行路４６側に誘導することができる。また、運転者に進むべき道を指し示すことができる。よって、運転者の運転を支援することができる。

また、本実施の形態において分岐路４４から第１地点Ｘまでの距離は、可視光ビームＬ１が分岐路４４に到達可能となる距離である。これにより、誘導用配光パターンＰＡｉをより確実に進行路入口４６ａおよび非進行路入口４８ａに到達させることができる。よって、誘導用配光パターンＰＡｉを形成することの有効性をより高めることができる。また、第１地点Ｘに到達するまでは通常用配光パターンＰＡｎを形成することで、運転者の視認性を高めることができる。

また、本実施の形態の誘導用配光パターンＰＡｉは、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬより上方の領域と重なるように形成される。カットオフラインＣＬより上方の領域は、運転者に視認されやすい。このため、誘導用配光パターンＰＡｉを形成することの有効性をより高めることができる。

また、配光制御装置１０は、進行路４６の道路形状によらず誘導用配光パターンＰＡｉをＡＤＢユニット４が形成する配光パターンに定める。これにより、進行路入口４６ａから先がいずれの道路形状を有していても、運転者の視線を進行路４６側に誘導することができる。また、配光制御装置１０は、運転者の操舵によらず誘導用配光パターンＰＡｉをＡＤＢユニット４が形成する配光パターンに定める。これにより、誘導用配光パターンＰＡｉの形成タイミングで車両Ｖが走行している道路がいずれの形状であっても、運転者の視線を進行路４６側に誘導することができる。よって、より一層の運転支援が可能である。

また、配光制御装置１０は、車両Ｖが第１地点Ｘよりも分岐路４４に近く分岐路４４よりも手前の第２地点Ｙに到達した場合に誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに切り替えるようＡＤＢユニット４を制御する。これにより、運転者の視認性が高い状態により早く復帰することができる。

（変形例１）
実施の形態１の配光制御装置１０は、車両Ｖが第２地点Ｙに到達した場合に誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに切り替えている。一方、本変形例の配光制御装置１０は、配光制御装置１０の外部から誘導用配光パターンＰＡｉの形成停止を指示する所定の停止指示信号を受けた場合に誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに切り替えるようＡＤＢユニット４を制御する。停止指示信号は、車両Ｖの位置情報以外に関する信号である。例えば車両用灯具システム１は、図１に示すように指示装置５０を備える。指示装置５０は、停止指示信号を配光制御装置１０に送る。配光制御装置１０は、指示装置５０から停止指示信号を受信すると誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに切り替えるようＡＤＢユニット４を制御する。これにより、誘導用配光パターンＰＡｉから通常用配光パターンＰＡｎへの切り替えタイミングの自由度を高めることができる。

指示装置５０としては、例えば音声入力装置やキャンセルボタンなどが例示される。この場合、運転者等が誘導用配光パターンＰＡｉの形成停止を指示する音声を入力したとき、あるいは運転者等がキャンセルボタンを操作したときに、停止指示信号が配光制御装置１０に送られる。また、指示装置５０は、車両Ｖの状態や動作に関する情報を発信する装置であってもよい。このような指示装置５０としては、ステアリングホイールの操舵角を検知する操舵角センサ（ステアリングセンサ）が例示される。この場合、例えば誘導用配光パターンＰＡｉが形成された後にステアリングセンサから配光制御装置１０に送られる、所定値以上の操舵角を示す信号が停止指示信号となる。「所定値」は、実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能である。また、ターンシグナルランプ（図示せず）の点消灯を切り替えるためのライトスイッチが例示される。この場合、例えばライトスイッチから配光制御装置１０に送られるターンシグナルランプのオンを指示する信号が停止指示信号となる。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る配光制御装置１０は、制御内容が異なる点を除き、実施の形態１と共通の構成を有する。以下、本実施の形態に係る配光制御装置１０について実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、共通する構成については簡単に説明するか、あるいは説明を省略する。

配光制御装置１０は、車両Ｖの前方領域に強度分布が可変である可視光ビームＬ１を照射可能なＡＤＢユニット４（配光可変ランプ）による配光パターンの形成を制御する。本実施の形態の配光制御装置１０は、車両Ｖの進行路４６に関する情報が与えられ、且つ分岐路４４における車両Ｖの進行路４６側と非進行路４８側とを照射範囲に含む通常用配光パターンＰＡｎが形成されている状況において、車両Ｖの運転者により進行路４６側へ車両Ｖを進行させる意思表示が与えられた場合に非進行路４８側に照射する光の照度を低減し、進行路４６側に照射する光の照度が非進行路４８側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンＰＡｉを形成するようＡＤＢユニット４を制御する。

車両Ｖの進行路４６に関する情報は、一例としてナビゲーションシステム４２から配光制御装置１０に送られる車両Ｖの走行ルートに関する情報である。また、当該情報は、車両Ｖが現在いる位置から最初に到達する分岐路４４における進行路４６に関する情報である。また、配光制御装置１０に対する車両Ｖの進行路４６に関する情報の付与は、例えば、対象となる分岐路４４まで所定距離だけ手前の第１地点Ｘに車両Ｖが到達したことを状況判定部３４が把握すること、対象となる分岐路４４が写る画像ＩＭＧを撮像装置６から取得すること、ナビゲーションシステム４２の音声や描画による進行路４６への進路案内が実行されたことを示す信号をナビゲーションシステム４２から取得すること等である。

進行路４６側へ車両Ｖを進行させる意思表示は、一例として運転者が進行路４６側へ操舵したことを示す操舵角信号であり、操舵角センサから配光制御装置１０に送られる。また、当該意思表示の他の例は、進行路４６側のターンシグナルランプのオンを指示する信号であり、ライトスイッチから配光制御装置１０に送られる。これらの場合、図１の指示装置５０を、運転者の意思表示を配光制御装置１０に付与する装置と解釈することができる。

つまり、本実施の形態の配光制御装置１０は、進行路４６の把握等を含む車両Ｖ側の状況判断と、運転者の意思表示との２つをトリガとして、通常用配光パターンＰＡｎを誘導用配光パターンＰＡｉに切り換える。このような制御によっても、運転者の運転を支援することができる。

一例として配光制御装置１０は、進行路４６に関する情報が与えられていても運転者により非進行路４８側へ車両Ｖを進行させる意思表示が与えられた場合は、通常用配光パターンＰＡｎの形成を維持する。また、配光制御装置１０は、進行路４６側へ車両Ｖを進行させる意思表示が与えられて誘導用配光パターンＰＡｉを形成した後に、非進行路４８側へ車両Ｖを進行させる意思表示が与えられた場合や、車両Ｖから得られる情報に基づいて運転者が進行路４６側へ車両Ｖを進行させていないと判断した場合に、誘導用配光パターンＰＡｉを通常用配光パターンＰＡｎに戻してもよい。

また、配光制御装置１０は、進行路４６が上り坂であるとき誘導用配光パターンＰＡｉのホットゾーンを上方に変位させ、進行路４６が下り坂であるとき誘導用配光パターンＰＡｉのホットゾーンを下方に変位させてもよい。ホットゾーンとは、配光パターンにおいて他の部分よりも輝度の高い部分であり、車両Ｖの前方領域の中で特に高い視認性が要求される領域に対して照射される部分である。進行路４６が上り坂や下り坂であることは、画像ＩＭＧに写る進行路４６の形状や、ナビゲーションシステム４２から取得する情報に基づいて判断することができる。

以上、本発明の実施の形態１，２について詳細に説明した。前述した実施の形態１，２は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

上述した実施の形態１，２に係る発明は、以下に記載する項目によって特定されてもよい。
［項目１］
車両（Ｖ）の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）による配光パターン（ＰＡｎ，ＰＡｉ）の形成を制御する配光制御装置（１０）であって、
分岐路（４４）における車両（Ｖ）の進行路（４６）側と非進行路（４８）側とを照射範囲に含む通常用配光パターン（ＰＡｎ）が形成されている状況において、車両（Ｖ）が分岐路（４４）よりも所定距離だけ手前の第１地点（Ｘ）に到達した場合に非進行路（４８）側に照射する光の照度を低減し、進行路（４６）側に照射する光の照度が非進行路（４８）側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を形成するよう配光可変ランプ（４）を制御する、
配光制御装置（１０）。
［項目２］
所定距離は、可視光ビーム（Ｌ１）が分岐路（４４）に到達可能となる距離である、
項目１に記載の配光制御装置（１０）。
［項目３］
誘導用配光パターン（ＰＡｉ）は、ロービーム用配光パターン（ＰＬ）のカットオフライン（ＣＬ）より上方の領域と重なるように形成される、
項目１または２に記載の配光制御装置（１０）。
［項目４］
進行路（４６）の道路形状によらず誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を形成するよう配光可変ランプ（４）を制御する、
項目１乃至３のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目５］
運転者の操舵によらず誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を形成するよう配光可変ランプ（４）を制御する、
項目１乃至４のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目６］
車両（Ｖ）が第１地点（Ｘ）よりも分岐路（４４）に近く分岐路（４４）よりも手前の第２地点（Ｙ）に到達した場合に誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を通常用配光パターン（ＰＡｎ）に切り替えるよう配光可変ランプ（４）を制御する、
項目１乃至５のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目７］
配光制御装置（１０）の外部から所定の停止指示信号を受けた場合に誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を通常用配光パターン（ＰＡｎ）に切り替えるよう配光可変ランプ（４）を制御する、
項目１乃至５のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目８］
車両（Ｖ）の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）による配光パターン（ＰＡｎ，ＰＡｉ）の形成を制御する配光制御装置（１０）であって、
車両（Ｖ）の進行路に関する情報が与えられ、且つ分岐路（４４）における車両（Ｖ）の進行路（４６）側と非進行路（４８）側とを照射範囲に含む通常用配光パターン（ＰＡｎ）が形成されている状況において、車両（Ｖ）の運転者により進行路（４６）側へ車両（Ｖ）を進行させる意思表示が与えられた場合に非進行路（４８）側に照射する光の照度を低減し、進行路（４６）側に照射する光の照度が非進行路（４８）側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を形成するよう配光可変ランプ（４）を制御する、
配光制御装置（１０）。
［項目９］
車両（Ｖ）の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）と、
項目１乃至８のいずれかに記載の配光制御装置（１０）と、を備える、
車両用灯具システム（１）。
［項目１０］
車両（Ｖ）の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）による配光パターン（ＰＡｎ，ＰＡｉ）の形成を制御する配光制御方法であって、
分岐路（４４）における車両（Ｖ）の進行路（４６）側と非進行路（４８）側とを照射範囲に含む通常用配光パターン（ＰＡｎ）が形成されている状況において、車両（Ｖ）が分岐路（４４）よりも所定距離だけ手前の第１地点（Ｘ）に到達した場合に非進行路（４８）側に照射する光の照度を低減し、進行路（４６）側に照射する光の照度が非進行路（４８）側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を形成するよう配光可変ランプ（４）を制御することを含む、
配光制御方法。
［項目１１］
車両（Ｖ）の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）による配光パターン（ＰＡｎ，ＰＡｉ）の形成を制御する配光制御方法であって、
車両（Ｖ）の進行路に関する情報が与えられ、且つ分岐路（４４）における車両（Ｖ）の進行路（４６）側と非進行路（４８）側とを照射範囲に含む通常用配光パターン（ＰＡｎ）が形成されている状況において、車両（Ｖ）の運転者により進行路（４６）側へ車両（Ｖ）を進行させる意思表示が与えられた場合に非進行路（４８）側に照射する光の照度を低減し、進行路（４６）側に照射する光の照度が非進行路（４８）側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターン（ＰＡｉ）を形成するよう配光可変ランプ（４）を制御することを含む、
配光制御方法。

（実施の形態３）
図６は、実施の形態３に係る車両用灯具システム１の概略構成を示す図である。図６では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

車両用灯具システム１は、ロービームユニット２と、ＡＤＢユニット４と、撮像装置６と、測距センサ８と、配光制御装置１０とを備える。また、本実施の形態の車両用灯具システム１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１２と、ランプボディ１２の開口部を覆うように取り付けられた透光カバー１４とを備える。ランプボディ１２および透光カバー１４は、灯室１６を形成する。ロービームユニット２、ＡＤＢユニット４、撮像装置６、測距センサ８および配光制御装置１０は、灯室１６に収容される。

なお、撮像装置６、測距センサ８および配光制御装置１０は、それぞれ灯室１６外、例えば車両側に設けられてもよい。撮像装置６は、車載カメラで構成され得る。配光制御装置１０の全部または一部は、車両ＥＣＵで構成され得る。また、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４は、別々の灯室１６に収容されてもよい。

ロービームユニット２は、光源搭載部１８と、光源２０と、リフレクタ２２と、シェード部材２４と、投影レンズ２６とを有する。光源搭載部１８は、例えばアルミなどの金属材料で形成され、図示しないブラケットを介してランプボディ１２に支持される。光源搭載部１８は、光源搭載面１８ａを有する。本実施の形態の光源搭載面１８ａは、略水平方向に延在する。光源搭載面１８ａには、光源２０が搭載される。

光源２０は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。なお、光源２０は、ＬＤ（レーザーダイオード）、有機または無機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）等のＬＥＤ以外の半導体光源や、白熱球、ハロゲンランプ、放電球等であってもよい。光源２０は、リフレクタ２２に向けて光を出射する。リフレクタ２２は、略ドーム状であり、鉛直方向上方で光源２０を覆うように配置されて、光源搭載部１８に固定される。リフレクタ２２は、回転楕円面の一部で構成される反射面２２ａを有する。反射面２２ａは、第１焦点と、第１焦点よりも灯具前方側に位置する第２焦点とを有する。リフレクタ２２は、光源２０が反射面２２ａの第１焦点と略一致するように、光源２０との位置関係が定められている。

光源搭載部１８の灯具前方側には、シェード部材２４が固定される。シェード部材２４は、略水平に配置された平面部２４ａと、平面部２４ａよりも灯具前方側に位置する湾曲部２４ｂとを有する。湾曲部２４ｂは、光源光の投影レンズ２６への入射を遮らないように下方に湾曲している。リフレクタ２２は、平面部２４ａと湾曲部２４ｂとが為す稜線２４ｃが反射面２２ａの第２焦点の近傍に位置するように、シェード部材２４との位置関係が定められている。湾曲部２４ｂの先端には投影レンズ２６が固定される。例えば投影レンズ２６は、平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ２６は、ロービームユニット２の光軸上に、且つ後方焦点が反射面２２ａの第２焦点と略一致するように配置される。

光源２０から出射した光は、反射面２２ａで反射され、稜線２４ｃの近傍を通って投影レンズ２６に入射する。投影レンズ２６に入射した光は、略平行な光として灯具前方に照射される。このとき、シェード部材２４によって、光源２０の光の灯具前方への出射が部分的に遮断される。具体的には、光源２０から出射した光の一部は、平面部２４ａ上で反射する。つまり光源２０の光は、稜線２４ｃを境界線として選択的にカットされる。これにより、稜線２４ｃの形状に対応するカットオフラインを含む配光パターン、つまりロービーム用配光パターン（図７参照）が車両の前方領域に形成される。

なお、ロービームユニット２の構造は上述したものに限定されず、公知の構造を採用することができる。例えば、カットオフラインを形成するシェード部材２４は、シェードプレートが光軸に対して進退するシャッター式であってもよい。また、ロービームユニット２は、リフレクタ２２や投影レンズ２６を有しなくてもよい。

ＡＤＢユニット４は、自車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームＬ１を照射可能な配光可変ランプで構成される。ＡＤＢユニット４は、図示しないブラケットを介してランプボディ１２に支持される。本実施の形態のＡＤＢユニット４は、光源アレイ２８を有する。光源アレイ２８は、マトリクス状に配列された複数の光源３０と、各光源３０を互いに独立に点消灯させる回路基板３２とを含む。光源３０の好ましい例としては、ＬＥＤ、ＬＤ、有機または無機ＥＬ等の半導体発光素子が挙げられる。光源３０の数、言い換えればＡＤＢユニット４の分解能（解像度）は、例えば１０００～１３０万ピクセルである。

なお、ＡＤＢユニット４の構造は上述したものに限定されず、公知の構造を採用することができる。例えば、ＡＤＢユニット４を構成する配光可変ランプは、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイス等のマトリクス型のパターン形成デバイスであってもよいし、光源光で自車前方を走査するスキャン光学型のパターン形成デバイス等であってもよい。また、ロービームユニット２とＡＤＢユニット４とは一体型であってもよい。

撮像装置６は、可視光領域に感度を有し、車両の前方領域を撮像して画像ＩＭＧを生成する。撮像装置６が取得した画像ＩＭＧは、配光制御装置１０に送られる。撮像装置６は、所定のタイミングで繰り返し自車前方を撮像し、画像ＩＭＧを取得する毎に配光制御装置１０に画像ＩＭＧを送る。

測距センサ８は、前方領域に測定方向が向けられ、前方領域の情報を取得する。測距センサは、例えばミリ波レーダやＬｉＤＡＲ（Light Detection and RangingあるいはLaser Imaging Detection and Ranging）等で構成することができる。測距センサは、前方領域にミリ波あるいは光を発信したタイミングから反射波あるいは反射光を検出するまでの時間に基づいて、当該反射波あるいは反射光に関連付けられた物体の存在および当該物体までの距離を取得することができる。また、そのような距離データを物体の検出位置と関連付けて集積することにより、物体の動きに係る情報を取得できる。測距センサ８の測定結果は、配光制御装置１０に送られる。

配光制御装置１０は、一例として状況判定部３４と、パターン決定部３６とを備える。配光制御装置１０は、デジタルプロセッサで構成することができ、例えばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。配光制御装置１０が備える各部は、自身を構成する集積回路がメモリに保持されたプログラムを実行することで動作する。

配光制御装置１０は、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４による配光パターンの形成を制御する。以下、各灯具ユニットによって形成される配光パターンの形状と、配光制御装置１０による配光パターンの形成制御について説明する。図７は、ロービームユニット２およびＡＤＢユニット４が形成する配光パターンを示す模式図である。配光パターンは、各灯具ユニットが自車前方の仮想鉛直スクリーン上に形成する照射パターンの２次元の照度分布と把握される。なお、図７には、左側通行用の配光パターンを示している。

ロービームユニット２は、光源２０の光を照射することで、ロービーム用配光パターンＰＬを形成することができる。ロービーム用配光パターンＰＬは、その上端にカットオフラインＣＬを有する。カットオフラインＣＬは、第１部分カットオフラインＣＬ１と、第２部分カットオフラインＣＬ２と、第３部分カットオフラインＣＬ３とを含む。第１部分カットオフラインＣＬ１は、対向車線側で水平方向に伸びる。第２部分カットオフラインＣＬ２は、自車線側で且つ第１部分カットオフラインＣＬ１よりも高い位置で水平方向に伸びる。第３部分カットオフラインＣＬ３は、第１部分カットオフラインＣＬ１と第２部分カットオフラインＣＬ２との間で斜めに伸びて両者をつなぐ。

ＡＤＢユニット４は、複数の光源３０の光を照射することで、カットオフラインＣＬの上方に配光可変パターンＰＡを形成することができる。例えば配光可変パターンＰＡは、公知のハイビーム用配光パターンが形成されるべき領域に形成される。配光可変パターンＰＡは、マトリクス状に配列される複数の部分領域が集合した構造を有する。一例として、各部分領域と各光源３０とが１対１で対応している。各光源３０の点灯状態の調整によって、各部分領域の照度は互いに独立に調節可能である。

配光制御装置１０は、次のようなＡＤＢ制御を実行することができる。すなわち、配光制御装置１０は、撮像装置６から得られる画像ＩＭＧに基づいて、前方車両の存在および位置を把握する。前方車両には、先行車および対向車が含まれる。先行車は自車両より前方を自車両と同方向に走行し、対向車は自車両より前方を自車両と反対方向に走行する。図７には、一例として先行車ＬＶが図示されている。配光制御装置１０は、画像ＩＭＧに対して公知の画像処理や画像解析を施すことで、前方車両の存在および位置を把握することができる。また、配光制御装置１０は、前方車両の位置や、テールランプおよびストップランプの赤色とヘッドランプの白色との違い等に基づいて、先行車ＬＶと対向車とを識別することができる。なお、配光制御装置１０は、測距センサ８の測定結果に基づいて前方車両を検知してもよい。また、配光制御装置１０は、車両ＥＣＵから前方車両に関する情報を取得してもよい。

前方車両が検知されると、配光制御装置１０は、配光可変パターンＰＡ中に前方車両と重なる減光部３８を定める。そして、減光部３８を含む配光可変パターンＰＡを形成するようＡＤＢユニット４を制御する。上述のように配光可変パターンＰＡは、ハイビーム用配光パターンが形成されるべき領域に形成される。したがって、減光部３８は、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬより上方の領域に形成される。

本実施の形態において、減光部３８の照度は実質的にゼロである。なお、減光部３８の照度は、ゼロより高く且つ前方車両が存在しない領域と重なる部分より低い照度であってもよい。減光部３８の照度は、前方車両の運転者が受けるグレアの程度等を踏まえて、実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。前方車両と重なる減光部３８を含む配光可変パターンＰＡを形成することで、前方車両の運転者に与えるグレアを低減しつつ、自車両の運転者の視認性を向上させることができる。

一方で、前方領域の状況によっては、減光部３８の形成が先行車ＬＶの運転者に違和感を与えるおそれがある。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、先行車ＬＶの運転者に違和感を与え得る状況を説明する模式図である。自車両の前方領域における先行車ＬＶの向こう側に壁（フェンス）、生垣、路面など、スクリーンとみなせる物体（以下では適宜、スクリーン物体４０という）が存在するとき、自車両の形成する配光可変パターンＰＡがスクリーン物体４０に投影される。配光可変パターンＰＡに減光部３８が含まれる場合、スクリーン物体４０には減光部３８も写り込む。スクリーン物体４０に減光部３８が写り込む現象を本開示ではゴースト現象という。

先行車ＬＶの運転者は、図８（Ｂ）に示すように、スクリーン物体４０に写り込んだ減光部３８が視界に入る場合があり、これにより違和感を抱き得る。特に、減光部３８は、自車両と先行車ＬＶとの相対的な位置関係に応じてスクリーン物体４０上を移動する。このため、減光部３８の動きと、先行車ＬＶの運転者が行う操縦とが連動しない場合もある。よって、先行車ＬＶの運転者は、スクリーン物体４０に写った減光部３８に違和感を抱きやすい。なお、この問題を当業者の一般的な認識と捉えてはならず、本発明者らが独自に認識したものである。

そこで、本実施の形態の配光制御装置１０は、次のような配光制御を実行する。すなわち、状況判定部３４は、先行車ＬＶが存在するか否かを判定する。あるいは、状況判定部３４は、車両ＥＣＵから先行車ＬＶに関する情報を取得する。また、状況判定部３４は、配光可変パターンＰＡの投影されるスクリーンとして機能するスクリーン物体４０が前方領域に存在するか否かを判定する。

スクリーン物体４０が前方領域に出現する状況としては、自車両の前方にカーブ路、分岐路（三叉路、四叉路、五以上の多叉路等を含む）、傾斜路等の特定形状の道路が存在する場合が考えられる。カーブ路や分岐路では、道路の縁に沿って広がる壁や生垣等がスクリーン物体４０となり得る。傾斜路では、自車両が水平路を走行しているときに前方に出現する上り坂の路面や、自車両が下り坂を走行しているときに前方に出現する水平路の路面などがスクリーン物体４０となり得る。

そこで、状況判定部３４は、上述した特定形状の道路が自車前方に存在するとき、前方領域にスクリーン物体４０が存在すると判定する。例えば状況判定部３４は、車両に設けられるナビゲーションシステム４２から自車両の走行ルートに関する情報を取得する。そして、この情報に基づいて前方領域における特定形状の道路の存在を把握する。また、状況判定部３４は、撮像装置６から取得する画像ＩＭＧに基づいて、前方領域における特定形状の道路の存在を把握することもできる。一例としての状況判定部３４は、実際にスクリーン物体４０が存在するか否かにかかわらず、特定形状の道路が前方に存在する場合は一律にスクリーン物体４０が存在すると判定する。これにより、配光制御装置１０にかかる負荷を軽減することができる。なお、状況判定部３４は、実際にスクリーン物体４０が存在することを検知してもよい。

パターン決定部３６は、先行車ＬＶが存在する状況において、スクリーン物体４０が存在しないと判定された場合は、先行車ＬＶに対応する減光部３８を含む第１配光可変パターンＰＡ１を定める（図７参照）。本実施の形態の第１配光可変パターンＰＡ１は、上下左右に直線状の輪郭線ＯＬを有する四角形状の減光部３８を有する。

パターン決定部３６は、先行車ＬＶが存在する状況において、スクリーン物体４０が存在すると判定された場合は、第２配光可変パターンＰＡ２を定める。第２配光可変パターンＰＡ２は、第１配光可変パターンＰＡ１を基調としつつ、減光部３８の形状を第１配光可変パターンＰＡ１に含まれるものとは異ならせたパターンである。より具体的には、第２配光可変パターンＰＡ２は、第１配光可変パターンＰＡ１において減光部３８の輪郭線ＯＬの少なくとも一部がぼけた形状を有する。あるいは、第１配光可変パターンＰＡ１において減光部３８が少なくとも一方向に第１配光可変パターンＰＡ１の外縁まで拡張した形状を有する。

輪郭線ＯＬのぼかしは、例えば減光部３８の境界領域に対応する光源３０の輝度を減光部３８の内側から外側に向かって徐々に上げていくことで実現できる。つまり、「ぼける」とは、減光部３８の境界領域における照度変化の勾配が、第１配光可変パターンＰＡ１よりも第２配光可変パターンＰＡ２において緩やかであることを意味する。好ましくは、第１配光可変パターンＰＡ１の減光部３８における輪郭線ＯＬより外側に、輪郭線ＯＬのぼかし部が形成される。

図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、第２配光可変パターンＰＡ２の模式図である。図９（Ａ）は第２配光可変パターンＰＡ２の第１の例であり、図９（Ｂ）は第２配光可変パターンＰＡ２の第２の例であり、図１０（Ａ）は第２配光可変パターンＰＡ２の第３の例であり、図１０（Ｂ）は第２配光可変パターンＰＡ２の第４の例である。図９（Ａ）～図１０（Ｂ）では、第１配光可変パターンＰＡ１における減光部３８の輪郭線ＯＬ、つまり変形前の輪郭線ＯＬを破線で図示している。

図９（Ａ）に示す第１の例では、第２配光可変パターンＰＡ２は、減光部３８の輪郭線ＯＬが直線のままぼけたパターンである。したがって、第２配光可変パターンＰＡ２の減光部３８は、輪郭線ＯＬのぼけた四角形状である。

図９（Ｂ）に示す第２の例では、第２配光可変パターンＰＡ２は、減光部３８の輪郭線ＯＬが湾曲するとともにぼけたパターンである。したがって、第２配光可変パターンＰＡ２が有する減光部３８は、輪郭線ＯＬのぼけた円形もしくは楕円形である。

図１０（Ａ）に示す第３の例では、第２配光可変パターンＰＡ２は、第１配光可変パターンＰＡ１において減光部３８が上下に第１配光可変パターンＰＡ１の外縁まで拡張した形状のパターンである。このため、減光部３８は、第２配光可変パターンＰＡ２内に左右の輪郭線ＯＬのみを有する。

図１０（Ｂ）に示す第４の例では、第２配光可変パターンＰＡ２は、第１配光可変パターンＰＡ１において減光部３８が上下と左右のいずれか一方とに第１配光可変パターンＰＡ１の外縁まで拡張した形状のパターンである。この第４例の第２配光可変パターンＰＡ２は、状況判定部３４が自車前方の道路がカーブ路であると判定した場合に形成される。そして、減光部３８は、上下と、カーブ路の曲がる方向とは逆側とに拡張される。カーブ路の曲がる方向は、ナビゲーションシステム４２からの情報や、画像ＩＭＧへの画像処理等によって把握することができる。図１０（Ｂ）に示す例では、自車前方に右に曲がるカーブ路が存在するため、減光部３８が上、下および左に拡張されている。よって、減光部３８は、第２配光可変パターンＰＡ２内に右の輪郭線ＯＬのみを有する。

減光部３８の輪郭線ＯＬをぼかしたり、輪郭線ＯＬの一部を配光可変パターンＰＡの外縁まで延ばして配光可変パターンＰＡ内から消失させることで、輪郭線ＯＬが鮮明であったり輪郭線ＯＬの数が多いときに比べて、ゴースト現象によって先行車ＬＶの運転者が受ける違和感を低減することができる。なお、対向車と重なる減光部３８については、第１配光可変パターンＰＡ１と第２配光可変パターンＰＡ２とで同じ輪郭形状である。

図１１は、配光制御装置１０が実行する配光制御の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば図示しないライトスイッチによって配光制御の実行指示がなされ、且つイグニッションがオンのときに所定のタイミングで繰り返し実行される。

配光制御装置１０は、前方車両が存在するか判断する（Ｓ１０１）。前方車両が存在しない場合（Ｓ１０１のＮ）、配光制御装置１０は、減光部３８を含まない配光可変パターンＰＡをＡＤＢユニット４で形成するパターンに定める（Ｓ１０２）。前方車両が存在する場合（Ｓ１０１のＹ）、配光制御装置１０は、先行車ＬＶが含まれるか判断する（Ｓ１０３）。先行車ＬＶが含まれない場合（Ｓ１０３のＮ）、この場合は対向車のみが存在することになる。このため、配光制御装置１０は、対向車と重なる減光部３８を含む配光可変パターンＰＡをＡＤＢユニット４で形成するパターンに定める（Ｓ１０４）。先行車ＬＶが含まれる場合（Ｓ１０３のＹ）、配光制御装置１０は、自車前方にスクリーン物体４０が存在するか判断する（Ｓ１０５）。

スクリーン物体４０が存在しないと判断した場合（Ｓ１０５のＮ）、配光制御装置１０は、第１配光可変パターンＰＡ１をＡＤＢユニット４で形成するパターンに定める（Ｓ１０６）。スクリーン物体４０が存在すると判断した場合（Ｓ１０５のＹ）、配光制御装置１０は、第２配光可変パターンＰＡ２をＡＤＢユニット４で形成するパターンに定める（Ｓ１０７）。なお、前方領域に対向車も存在する場合には、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７で定められる配光パターンに対向車と重なる減光部３８も含まれる。そして、配光制御装置１０は、決定した配光パターンを形成するようＡＤＢユニット４を制御し（Ｓ１０８）、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る配光制御装置１０は、車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームＬ１を照射可能なＡＤＢユニット４（配光可変ランプ）による配光可変パターンＰＡの形成を制御する。配光制御装置１０は、配光可変パターンＰＡの投影されるスクリーンとして機能するスクリーン物体４０が前方領域に存在するか否かを判定する状況判定部３４と、先行車ＬＶが存在する状況において、スクリーン物体４０が存在しないと判定された場合は先行車ＬＶに対応する減光部３８を含む第１配光可変パターンＰＡ１を定め、スクリーン物体４０が存在すると判定された場合は第１配光可変パターンＰＡ１において減光部３８の輪郭線ＯＬの少なくとも一部がぼけるか、減光部３８が少なくとも一方向に第１配光可変パターンＰＡ１の外縁まで拡張した形状の第２配光可変パターンＰＡ２を定めるパターン決定部３６とを備える。

このように、スクリーン物体４０に投影される減光部３８の輪郭線ＯＬをぼかしたり数を減らしたりすることで、ゴースト現象によって先行車ＬＶの運転者が受ける違和感を和らげることができる。これにより、交通環境のより一層の改善を図ることができる。

また、本実施の形態の減光部３８は、上下左右に輪郭線ＯＬを有する四角形状である。そして、一例としての第２配光可変パターンＰＡ２は、輪郭線ＯＬが直線のままぼけたパターンである。また、他の一例としての第２配光可変パターンＰＡ２は、輪郭線ＯＬが湾曲するとともにぼけたパターンである。また、他の一例としての第２配光可変パターンＰＡ２は、減光部３８が上下に第１配光可変パターンＰＡ１の外縁まで拡張したパターンである。さらに、他の一例としての第２配光可変パターンＰＡ２は、減光部３８が上下と、カーブ路の曲がる方向とは逆側とに第１配光可変パターンＰＡ１の外縁まで拡張したパターンである。これらにより、配光制御の複雑化を抑えながら、先行車ＬＶの運転者が受ける違和感を低減することができる。

また、本実施の形態の減光部３８は、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬより上方の領域に形成される。カットオフラインＣＬより上方に形成される減光部３８は、カットオフラインＣＬより下方に形成される減光部３８よりもゴースト現象を引き起こしやすい。したがって、減光部３８をカットオフラインＣＬより上方に形成する配光制御において第２配光可変パターンＰＡ２を形成することで、第２配光可変パターンＰＡ２を形成することの有効性をより高めることができる。

以上、本発明の実施の形態３について詳細に説明した。前述した実施の形態３は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

（変形例２）
実施の形態３では、形成する配光可変パターンＰＡをスクリーン物体４０の有無に応じて選択している。これに対し、本変形例では、スクリーン物体４０の有無に加えて、スクリーン物体４０までの距離に応じて配光可変パターンＰＡを選択する。すなわち、パターン決定部３６は、スクリーン物体４０が存在すると判定され、且つ自車両からスクリーン物体４０までの距離が所定値以下であるとき、第２配光可変パターンＰＡ２を定める。

例えば状況判定部３４は、自車前方の道路形状のみに依拠してスクリーン物体４０の有無を判定するのではなく、実際にスクリーン物体４０が存在することと、その距離とを検出する。状況判定部３４は、例えば撮像装置６から取得する画像ＩＭＧや測距センサ８の測定結果に基づいて、スクリーン物体４０の有無と自車両からの距離を検出することができる。そして、パターン決定部３６は、状況判定部３４によりスクリーン物体４０が存在することと、自車両からスクリーン物体４０までの距離が所定値以下であることとが検知されたとき、第２配光可変パターンＰＡ２を形成するようＡＤＢユニット４を制御する。

自車両からスクリーン物体４０までの距離が近いほど、減光部３８がスクリーン物体４０に鮮明に写し出されやすい。このためゴースト現象は、スクリーン物体４０が近いほど先行車ＬＶの運転者に視認されやすくなる。したがって、第２配光可変パターンＰＡ２の形成条件にスクリーン物体４０までの距離を含めることで、第２配光可変パターンＰＡ２が形成される機会をゴースト現象がより目立つ状況に絞ることができる。

これにより、第２配光可変パターンＰＡ２の形成によって自車両の運転者の視認性が低下する頻度を低減することができる。また、第２配光可変パターンＰＡ２を形成することの有効性をより高めることができる。自車両からスクリーン物体４０までの距離に関する「所定値」は、ゴースト現象の視認性の程度等を踏まえて、実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。好ましくは、所定値は８０メートルである。

（変形例３）
実施の形態３では、形成する配光可変パターンＰＡをスクリーン物体４０の有無に応じて選択している。これに対し、本変形例では、スクリーン物体４０の有無に加えて、先行車ＬＶまでの距離に応じて配光可変パターンＰＡを選択する。すなわち、パターン決定部３６は、スクリーン物体４０が存在すると判定され、且つ自車両から先行車ＬＶまでの距離が所定値以下であるとき、第２配光可変パターンＰＡ２を定める。

状況判定部３４は、例えば撮像装置６から取得する画像ＩＭＧや測距センサ８の測定結果に基づいて、自車両から先行車ＬＶまでの距離を検出することができる。そして、パターン決定部３６は、状況判定部３４によりスクリーン物体４０が存在することと、自車両から先行車ＬＶまでの距離が所定値以下であることとが検知されたとき、第２配光可変パターンＰＡ２を形成するようＡＤＢユニット４を制御する。

自車両から先行車ＬＶまでの距離が近いほど、減光部３８は大きくなる。また、減光部３８全体が第２配光可変パターンＰＡ２内に収まる範囲において、減光部３８が大きくなるほど先行車ＬＶの運転者にゴースト現象が視認されやすくなる。したがって、第２配光可変パターンＰＡ２の形成条件に先行車ＬＶまでの距離を含めることで、第２配光可変パターンＰＡ２が形成される機会をゴースト現象がより目立つ状況に絞ることができる。

これにより、第２配光可変パターンＰＡ２の形成によって自車両の運転者の視認性が低下する頻度を低減することができる。また、第２配光可変パターンＰＡ２を形成することの有効性をより高めることができる。自車両から先行車ＬＶまでの距離に関する「所定値」は、ゴースト現象の視認性の程度等を踏まえて、実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。好ましくは、所定値は３０メートルである。

なお、変形例２と変形例３とを組み合わせて、状況判定部３４によりスクリーン物体４０が存在することと、自車両からスクリーン物体４０までの距離が所定値以下であることと、自車両から先行車ＬＶまでの距離が所定値以下であることとが検知されたとき、第２配光可変パターンＰＡ２を形成するようＡＤＢユニット４を制御してもよい。

上述した実施の形態３に係る発明は、以下に記載する項目によって特定されてもよい。
［項目１２］
車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）による配光パターン（ＰＡ）の形成を制御する配光制御装置（１０）であって、
配光パターン（ＰＡ）の投影されるスクリーンとして機能する物体（４０）が前方領域に存在するか否かを判定する状況判定部（３４）と、
先行車（ＬＶ）が存在する状況において、物体（４０）が存在しないと判定された場合は先行車（ＬＶ）に対応する減光部（３８）を含む第１配光パターン（ＰＡ１）を定め、物体（４０）が存在すると判定された場合は第１配光パターン（ＰＡ１）において減光部（３８）の輪郭線（ＯＬ）の少なくとも一部がぼけるか、減光部（３８）が少なくとも一方向に第１配光パターン（ＰＡ１）の外縁まで拡張した形状の第２配光パターン（ＰＡ２）を定めるパターン決定部（３６）と、を備える、
配光制御装置（１０）。
［項目１３］
減光部（３８）は、上下左右に輪郭線（ＯＬ）を有する四角形状であり、
第２配光パターン（ＰＡ２）は、輪郭線（ＯＬ）が直線のままぼけたパターンである、
項目１２に記載の配光制御装置（１０）。
［項目１４］
減光部（３８）は、上下左右に輪郭線（ＯＬ）を有する四角形状であり、
第２配光パターン（ＰＡ２）は、輪郭線（ＯＬ）が湾曲するとともにぼけたパターンである、
項目１２に記載の配光制御装置（１０）。
［項目１５］
減光部（３８）は、上下左右に輪郭線（ＯＬ）を有する四角形状であり、
第２配光パターン（ＰＡ２）は、減光部（３８）が上下に第１配光パターン（ＰＡ１）の外縁まで拡張したパターンである、
項目１２に記載の配光制御装置（１０）。
［項目１６］
状況判定部（３４）は、自車前方の道路がカーブ路であるとき物体（４０）が存在すると判定し、
減光部（３８）は、上下左右に輪郭線（ＯＬ）を有する四角形状であり、
第２配光パターン（ＰＡ２）は、減光部（３８）が上下と、カーブ路の曲がる方向とは逆側とに第１配光パターン（ＰＡ１）の外縁まで拡張したパターンである、
項目１２に記載の配光制御装置（１０）。
［項目１７］
パターン決定部（３６）は、物体（４０）までの距離が所定値以下であるとき第２配光パターン（ＰＡ２）を定める、
項目１２乃至１６のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目１８］
パターン決定部（３６）は、先行車（ＬＶ）までの距離が所定値以下であるとき第２配光パターン（ＰＡ２）を定める、
項目１２乃至１７のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目１９］
減光部（３８）は、ロービーム用配光パターン（ＰＬ）のカットオフライン（ＣＬ）より上方の領域に形成される、
項目１２乃至１８のいずれかに記載の配光制御装置（１０）。
［項目２０］
車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）と、
項目１２乃至１９のいずれかに記載の配光制御装置（１０）と、を備える、
車両用灯具システム（１）。
［項目２１］
車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビーム（Ｌ１）を照射可能な配光可変ランプ（４）による配光パターン（ＰＡ）の形成を制御する配光制御方法であって、
配光パターン（ＰＡ）の投影されるスクリーンとして機能する物体（４０）が前方領域に存在するか否かを判定し、
先行車（ＬＶ）が存在する状況において、物体（４０）が存在しないと判定された場合は先行車（ＬＶ）に対応する減光部（３８）を含む第１配光パターン（ＰＡ１）を定め、物体（４０）が存在すると判定された場合は第１配光パターン（ＰＡ１）において減光部（３８）の輪郭線（ＯＬ）の少なくとも一部がぼけるか、減光部（３８）が少なくとも一方向に第１配光パターン（ＰＡ１）の外縁まで拡張した形状の第２配光パターン（ＰＡ２）を定めることを含む、
配光制御方法。

本発明は、配光制御装置、車両用灯具システムおよび配光制御方法に利用することができる。

１ 車両用灯具システム、 １０ 配光制御装置、 ３４ 状況判定部、 ３６ パターン決定部、 ３８ 減光部、 ４０ スクリーン物体、 ４４ 分岐路、 ４６ 進行路、 ４８ 非進行路、 ＣＬ カットオフライン、 Ｌ１ 可視光ビーム、 ＬＶ 先行車、 ＯＬ 輪郭線、 ＰＡ 配光可変パターン、 ＰＡ１ 第１配光可変パターン、 ＰＡ２ 第２配光可変パターン、 ＰＡｉ 誘導用配光パターン、 ＰＡｎ 通常用配光パターン、 ＰＬ ロービーム用配光パターン、 Ｖ 車両、 Ｘ 第１地点、 Ｙ 第２地点。

Claims (19)

1. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置であって、
   分岐路における前記車両の進行路側と非進行路側とを照射範囲に含む通常用配光パターンが形成されている状況において、前記車両が前記分岐路よりも所定距離だけ手前の第１地点に到達した場合に前記非進行路側に照射する光の照度を低減し、前記進行路側に照射する光の照度が前記非進行路側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンを形成するよう前記配光可変ランプを制御し、
   配光制御装置の外部から所定の停止指示信号を受けた場合に前記誘導用配光パターンを前記通常用配光パターンに切り替えるよう前記配光可変ランプを制御し、
   前記停止指示信号は、前記誘導用配光パターンの形成停止を指示する音声入力によって音声入力装置から発信される信号、前記誘導用配光パターンの形成停止を指示するためのキャンセルボタンの操作によって発信される信号、操舵角センサから発信される所定値以上の操舵角を示す信号、およびライトスイッチから発信されるターンシグナルランプのオンを指示する信号の少なくとも１つを含む、
   配光制御装置。
2. 前記所定距離は、前記可視光ビームが前記分岐路に到達可能となる距離である、
   請求項１に記載の配光制御装置。
3. 前記誘導用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域と重なるように形成される、
   請求項１または２に記載の配光制御装置。
4. 前記進行路の道路形状によらず前記誘導用配光パターンを形成するよう前記配光可変ランプを制御する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配光制御装置。
5. 運転者の操舵によらず前記誘導用配光パターンを形成するよう前記配光可変ランプを制御する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の配光制御装置。
6. 前記車両が前記第１地点よりも前記分岐路に近く前記分岐路よりも手前の第２地点に到達した場合に前記誘導用配光パターンを前記通常用配光パターンに切り替えるよう前記配光可変ランプを制御する、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の配光制御装置。
7. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置であって、
   前記車両の進行路に関する情報が与えられ、且つ分岐路における前記車両の進行路側と非進行路側とを照射範囲に含む通常用配光パターンが形成されている状況において、前記車両の運転者により前記進行路側へ前記車両を進行させる意思表示が与えられた場合に前記非進行路側に照射する光の照度を低減し、前記進行路側に照射する光の照度が前記非進行路側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンを形成するよう前記配光可変ランプを制御し、
   配光制御装置の外部から所定の停止指示信号を受けた場合に前記誘導用配光パターンを前記通常用配光パターンに切り替えるよう前記配光可変ランプを制御し、
   前記意思表示は、操舵角センサから発信される前記進行路側へ操舵したことを示す操舵角信号、およびライトスイッチから発信される前記進行路側のターンシグナルランプのオンを指示する信号の少なくとも一方を含む、
   配光制御装置。
8. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプと、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の配光制御装置と、を備える、
   車両用灯具システム。
9. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御方法であって、
   分岐路における前記車両の進行路側と非進行路側とを照射範囲に含む通常用配光パターンが形成されている状況において、前記車両が分岐路よりも所定距離だけ手前の第１地点に到達した場合に前記非進行路側に照射する光の照度を低減し、前記進行路側に照射する光の照度が前記非進行路側に照射する光の照度よりも高い誘導用配光パターンを形成するよう前記配光可変ランプを制御し、
   所定の停止指示信号を受けた場合に前記誘導用配光パターンを前記通常用配光パターンに切り替えるよう前記配光可変ランプを制御することを含み、
   前記停止指示信号は、前記誘導用配光パターンの形成停止を指示する音声入力によって音声入力装置から発信される信号、前記誘導用配光パターンの形成停止を指示するためのキャンセルボタンの操作によって発信される信号、操舵角センサから発信される所定値以上の操舵角を示す信号、およびライトスイッチから発信されるターンシグナルランプのオンを指示する信号の少なくとも１つを含む、
   配光制御方法。
10. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御装置であって、
    前記配光パターンの投影されるスクリーンとして機能する物体が前方領域に存在するか否かを判定する状況判定部と、
    先行車が存在する状況において、前記物体が存在しないと判定された場合は前記先行車に対応する減光部を含む第１配光パターンを定め、前記物体が存在すると判定された場合は前記第１配光パターンにおいて前記減光部の輪郭線の少なくとも一部がぼけるか、前記減光部が少なくとも一方向に前記第１配光パターンの外縁まで拡張した形状の第２配光パターンを定めるパターン決定部と、を備える、
    配光制御装置。
11. 前記減光部は、上下左右に前記輪郭線を有する四角形状であり、
    前記第２配光パターンは、前記輪郭線が直線のままぼけたパターンである、
    請求項１０に記載の配光制御装置。
12. 前記減光部は、上下左右に前記輪郭線を有する四角形状であり、
    前記第２配光パターンは、前記輪郭線が湾曲するとともにぼけたパターンである、
    請求項１０に記載の配光制御装置。
13. 前記減光部は、上下左右に前記輪郭線を有する四角形状であり、
    前記第２配光パターンは、前記減光部が上下に前記第１配光パターンの外縁まで拡張したパターンである、
    請求項１０に記載の配光制御装置。
14. 前記状況判定部は、自車前方の道路がカーブ路であるとき前記物体が存在すると判定し、
    前記減光部は、上下左右に前記輪郭線を有する四角形状であり、
    前記第２配光パターンは、前記減光部が上下と、カーブ路の曲がる方向とは逆側とに前記第１配光パターンの外縁まで拡張したパターンである、
    請求項１０に記載の配光制御装置。
15. 前記パターン決定部は、前記物体までの距離が所定値以下であるとき前記第２配光パターンを定める、
    請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の配光制御装置。
16. 前記パターン決定部は、前記先行車までの距離が所定値以下であるとき前記第２配光パターンを定める、
    請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の配光制御装置。
17. 前記減光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に形成される、
    請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の配光制御装置。
18. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプと、
    請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の配光制御装置と、を備える、
    車両用灯具システム。
19. 車両の前方領域に強度分布が可変である可視光ビームを照射可能な配光可変ランプによる配光パターンの形成を制御する配光制御方法であって、
    前記配光パターンの投影されるスクリーンとして機能する物体が前方領域に存在するか否かを判定し、
    先行車が存在する状況において、前記物体が存在しないと判定された場合は前記先行車に対応する減光部を含む第１配光パターンを定め、前記物体が存在すると判定された場合は前記第１配光パターンにおいて前記減光部の輪郭線の少なくとも一部がぼけるか、前記減光部が少なくとも一方向に前記第１配光パターンの外縁まで拡張した形状の第２配光パターンを定めることを含む、
    配光制御方法。