JP7821809B2

JP7821809B2 - 導波管アンテナ組立体

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Publication number: JP7821809B2
Application number: JP2023550313A
Authority: JP
Inventors: テヘロ，アレハンドロガルシア; イエジーコワレフスキ，; ミヒャエルピーパー，; フランチェスコメルリ，
Original assignee: フーバー＋スーナーアーゲー
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2026-02-27
Anticipated expiration: 2042-03-03
Also published as: EP4305710A1; KR20230156086A; US20250350034A1; WO2022184835A1; US12401128B2; US20240136723A1; JP2024507854A; CN116868445A; US20240235038A9

Description

本発明は、導波管アンテナ及び導波管アンテナ組立体の分野にある。本発明は、とりわけ、自動車レーダーシステムの分野において使用され得る。

導波管ベースの高周波システムは、多種多様の用途において使用されており、それらの多くは、導波管アンテナ、特に多チャネルアンテナを含む。そのような導波管アンテナは、プリント回路板（ＰＣＢ）及び半導体構成要素などのさらなる構成要素及び回路と電磁的に結合されることを必要とする。性能、費用効率、及び小型化に関する要求は、絶え間なく増大している。

しかし、上述の要求は、少なくとも部分的には相互に矛盾する。特に、信号若しくは信号チャネル間の高絶縁又は電磁的な分離の必要性と、小型化の必要性は、矛盾する。

本発明の全体的な目的は、導波管アンテナ及び組立体に関する従来技術を改善すること、及び、既存の解決策のいくつかの又はより多くの問題を完全に又は部分的に有利に回避することである。特定の実施形態では、以下の利点のうちの１つ又は複数を達成することができる。アンテナポートに必要とされる面積は、減少されるか又は最小限に抑えられ、したがって、アンテナインターフェースの全体サイズを最小限に抑えることができる。さらに、導波管アンテナと、接続された電子構成要素、特に半導体構成要素との間のインターフェースは、簡易化され、導波管インターフェースの総数は、減少される。さらに、電磁的な絶縁又は分離を改善することができる。さらに、導波管アンテナと回路との間で伝送され得るデータ量を増大させることができる。さらに、アンテナの費用を削減することができる。

１つの態様では、全体的な目的は、少なくとも２つの信号チャネルを有する導波管アンテナによって達成される。導波管アンテナは、アンテナ遠位側及びアンテナ近位側を有する。電磁信号を環境空間に送信するための及び／又は環境空間から電磁信号を受信するための複数の導波管開口部が、アンテナ遠位側に配置される。

「信号チャネル」という語句は、アンテナ遠位側における導波管開口部とアンテナ近位側におけるインターフェース導波管開口との間の導波管アンテナの機能的に別個の電磁信号経路を意味し、各信号チャネルは、１つの信号経路に相当する。典型的な実施形態では、導波管アンテナは、２つよりも多い数の信号チャネルを有する多チャネルアンテナである。

導波管アンテナ内では、電磁波又は電磁信号は一般に、導波管アンテナによって送信されるべき信号の場合は近位から遠位に向かって進み、導波管アンテナによって受信される信号の場合は遠位から近位に向かって進む。典型的な実施形態では、全ての導波管開口部は、同一の輪郭若しくは設計及び／又は幾何形状を有することができる。

導波管アンテナは、導波管アンテナをプリント回路板及び／又は半導体構成要素に接続するためのアンテナインターフェース構造をさらに含み、アンテナインターフェース構造は、アンテナ近位側に配置されている。アンテナインターフェース構造は、複数のインターフェース導波管開口を含む。インターフェース導波管開口は、インターフェース担持表面に配置され、アンテナ内に配置された導波管チャネル構造を介して導波管開口部と結合される。導波管チャネル構造を介した結合は、必ずしも各インターフェース導波管開口が各導波管開口部と結合されることを意味しない。

インターフェース担持表面は、近位と遠位との間に延在する垂直軸線に対して横向きに延在する。典型的な設計では、アンテナ遠位側及びアンテナ近位側、特にインターフェース担持表面は、全体的に平行であり、アンテナ遠位側は、アンテナ近位側に対して遠位方向にオフセットされる。

各インターフェース導波管開口は、それぞれのインターフェース導波管開口及び関連付けられる少なくとも１つの導波管開口部が垂直軸線に対して横向きに互いに対してオフセットされるように、少なくとも１つの関連付けられる導波管開口部と結合される。垂直軸線は、一般に、インターフェース担持表面に対して横向きに延在する任意の軸線であってもよく、例えば、しかし必ずではないが、導波管アンテナの中心軸線である。垂直軸線に対して横向きの方向は、横方向（ｌａｔｅｒａｌ）と呼ばれることがある。

以下でより詳細に論じられるように各インターフェース導波管開口が一群の関連付けられる導波管開口部と結合される実施形態では、一群の導波管開口部のうちの１つの、いくつかの、又は全ての導波管開口部が、それぞれのインターフェース導波管開口に対してオフセットされてもよい。「垂直軸線に対して横向きに互いに対してオフセットされる」という語句は、それぞれのインターフェース導波管開口と導波管開口部とが互いに位置合わせされないことを意味する。典型的には、それぞれのインターフェース導波管開口及び導波管開口部の輪郭は、垂直軸線に沿った視線方向において重なり合わない。しかし、設計に依存して、ある程度の重なり合いが存在することがある。

導波管開口部の数、及び、インターフェース導波管開口の数は、いずれの場合にも、少なくとも２つである。インターフェース導波管開口の数が導波管開口部の数に対応する実施形態では、インターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、関連付けられる導波管開口部と１対１の態様で結合されてもよい。しかし、典型的には、導波管開口部の数は、インターフェース導波管開口の数よりも多い。例として、導波管開口部の数は、インターフェース導波管開口の数の多数倍又はｎ倍であってもよい。それを介して導波管アンテナが動作構成において特に１つ又は複数の半導体構成要素であるさらなる回路に結合される別々の信号チャネルの数は、インターフェース導波管開口の数に対応する。インターフェース導波管開口又は信号チャネルの数の典型的な値は、２、４、６、７、８、１２、１６、２０、２４、２８、３２、３６、４８、６４、９６である。

導波管開口部の数がインターフェース導波管開口の数のｎ倍である実施形態では、インターフェース導波管開口部のそれぞれは、導波管チャネル構造を介して一群の導波管開口部と結合されてもよく、一群の導波管開口部は、導波管アンテナの複数の導波管開口部の部分集合である。そのような実施形態では、各インターフェース導波管開口は、一群の導波管開口部の各導波管開口部と相応に関連付けられて結合され、一方で、各導波管開口部は、１つのインターフェース導波管開口と関連付けられて結合される。インターフェース導波管開口の数は、一般に、前述のように信号チャネルの数を決定する。各インターフェース導波管開口、及び、関連付けられた導波管開口部又は一群の導波管開口部は、一般に、導波管チャネル構造の湾曲した又は真っ直ぐでない導波管チャネルによって結合される。導波管アンテナは、任意選択でさらなるインターフェース導波管開口を含むことができ、さらなるインターフェース導波管開口は、異なる態様でインターフェース担持表面に配置され、本明細書において論じられるような複数のインターフェース導波管開口の一部を形成しないことが、さらに留意されるべきである。

各インターフェース導波管開口、及び、インターフェース導波管開口に結合された少なくとも１つの導波管開口部は、例えば９０度だけ互いに対して回転されたそれぞれの偏波を有する電磁信号を送信及び／又は受信するように構成される。しかし、他のより大きな角度又はより小さな角度も、使用されてもよい。各インターフェース導波管開口が一群の関連付けられる導波管開口部と結合される実施形態では、各インターフェース導波管開口は、第１の偏波を有する電磁信号を送信及び／又は受信するように構成されてもよく、インターフェース導波管開口に結合された導波管開口部のそれぞれは、第１の偏波とは異なる偏波、例えば共通の第２の偏波を有する電磁信号を送信及び／又は受信するように構成される。

互いに対して回転された偏波を有する電磁信号を送信及び／若しくは受信するように又は伝送するように構成されているインターフェース導波管開口及び導波管開口部は、偏波の相対的回転に相当する角度だけそれぞれのインターフェース導波管開口及び導波管開口部が互いに対して回転されることによって得られてもよい。

インターフェース導波管開口は、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口が互いに組み合わせられるように、設計及び配置されてもよい。或いは、又はさらに、インターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、異なる偏波を有する第１の電磁信号及び第２の電磁信号の両方の、若しくは、異なる偏波の少なくとも２つの電磁信号の、同時の伝送並びに／又は交互の伝送を可能にするように設計される。或いは、又はさらに、インターフェース導波管開口は、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口が異なる開口配向を有するように、配置される。

以下でさらに説明される導波管アンテナ並びにさらなる要素及び回路は、例えば６ＧＨｚ～３００ＧＨｚの範囲又はその部分的な範囲、例えば１１．９ＧＨｚ～１８．０ＧＨｚ（Ｋｕ帯）、２６．３ＧＨｚ～４０．０ＧＨｚ（Ｋａ帯）、４９．０ＧＨｚ～７５．８ＧＨｚ（Ｖ帯）、６０．５～９１．９ＧＨｚ（Ｅ帯）、７３．８ＧＨｚ～１１２ＧＨｚ（Ｗ帯）、１１３ＧＨｚ～１７３ＧＨｚ（Ｄ帯）の典型的な動作周波数のために設計されてもよい。さらなる例示的な周波数範囲は、５７ＧＨｚ～６６ＧＨｚ、７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚ、又は１３５ＧＨｚ～１５０ＧＨｚであり得る。

アンテナ遠位側は、動作時に電磁信号を環境空間に送信すること及び／又は電磁信号を環境空間、例えば空中から受信することができる、導波管アンテナの側である。アンテナ近位側は、導波管アンテナがさらなる構成要素及び／又は回路、特に以下でさらに説明されるようなプリント回路板（ＰＣＢ）及び／又は１つ若しくは複数の半導体構成要素（複数可）に接続されるか或いは取り付けられる、導波管アンテナの側である。導波管開口部を別として、アンテナ遠位側は、典型的には、平面状の又は平らなアンテナ遠位表面を有して、全体的に平面状又は平らとされ得る。しかし、アンテナ遠位表面は、例えば車両における別の要素の輪郭に適合するために、湾曲されてもよい。また、アンテナ近位側は、特にアンテナインターフェース構造の領域において、全体的に平面状又は平坦であってもよい。平面状又は平坦である表面は、開口、凹部、並びに／又はコルゲーション及び／若しくは突出部の存在を排除しない。インターフェース担持表面は、アンテナ近位表面であってもよく、又は、アンテナ近位表面の一部であってもよい。アンテナ近位側は必ずしも単一の連続的な表面によって形成されるのではなく、例えば階段状とされてもよいことに留意されたい。特に、アンテナインターフェース構造は、遠位方向に引っ込められることがあるアンテナ近位側のさらなる部分を越えて近位方向に突出してもよい。

導波管アンテナの全体形状は、全体的に板形状又は箱形状とされてもよく、アンテナ近位側及びアンテナ遠位側は、全体的に互いに平行している。しかし、他の設計では、アンテナ近位側及びアンテナ遠位側は、互いに対してある程度角度を付けられることがある。一般に、アンテナ近位側及びアンテナ遠位側は、互いに対して離間される。一実施形態では、導波管アンテナは、金属化プラスチック、特に射出成形プラスチックから作られる。射出成形プラスチックからの製造は、確立された実績のある技術による費用効率の良い製造という点から見て、好都合である。金属ダイカスティング、３Ｄ印刷、又はステレオリソグラフィなどの他の高度な技術も、同様に使用されてもよい。原則的に、導波管アンテナはまた、完全に又は部分的に機械加工により金属から作られてもよい。

全体的な設計に依存して、導波管アンテナは、単体の材料から作られてもよい。しかし、典型的には、導波管アンテナは、複数の要素から作られる。一実施形態では、導波管アンテナは、層の積重ねから作られ、個々の層は、いずれの場合にも、近位層側及び遠位層側を有する。この設計の導波管アンテナは、一般に、最遠位層、任意選択で１つ又は複数の中間層、及び、最近位層を有する。単一の層、又はその近位層側及び遠位層側は、一般に、垂直軸線に対して横向きに延在する。導波管開口部は、最遠位層に配置され、アンテナインターフェース構造は、最近位層に配置される。導波管チャネル構造は、導波管案内及び／又は分配ネットワークを実現する。そのような導波管案内及び／又は分配ネットワークは、当技術分野において一般的に知られているように、導波管チャネル、並びに／或いは最遠位層、最近位層、及び／又は１つ若しくは複数の中間層のコルゲーションによって形成されてもよい。典型的には、全ての層は、完全に又は部分的に、金属材料若しくは導電性材料から金属化されるか又は形成され、同じサイズ又は設置面積を有する。しかし、他の設計も同様に使用されてもよい。プラスチック又は本質的に非導電性の材料から作られる場合、導波管アンテナの外側表面又は導波管アンテナの層、及び導波管チャネル構造の壁は、一般に、完全に又は部分的に或いは選択的に金属化される。

導波管アンテナのいくつかの又は全ての層は、例えばボンディング、接着、締付け、ハンダ付け、リベット締め、などにより、製造中に恒久的に接続されてもよい。しかし、或いは、又はさらに、いくつかの又は全ての要素が、構造的に分離するか又は別個であってもよい。特に、アンテナインターフェース構造は、専用の構成要素として、例えばインターフェースアダプタとして、実現されてもよい。

前述のように、導波管開口部の数は一般に、インターフェース導波管開口の数に対応せず、一般に異なり、導波管チャネル構造に起因して、特に分岐している導波管アンテナ内の分配ネットワークに起因して、より多いことに留意されたい。

一実施形態では、インターフェース導波管開口は、行及び／又は列のパターンで、特に行及び列のパターンで配置される。行又は列のパターンで配置されているインターフェース導波管開口は、以下でさらに説明されるように、隣り合うインターフェース導波管開口の間の組み合わさりを排除しない。行及び列は、一般に、相互に垂直であり、複数の行、又は複数の列は、その中で互いに平行する。違うように述べられていない場合、そのような行及び列の配置が想定される。しかし、いくつかの実施形態では、行及び列は、非垂直の態様で交差することがあり、並びに／又は、異なる行及び／若しくは列の間で異なる角度で交差することがある。各行及び各列は、一般に、インターフェース担持表面における線によって定められる。各インターフェース導波管開口の位置は、一般に、行のうちの１つ及び列のうちの１つによって定められる。行及び列を定める線は、所与の基準点を通って延びてもよく、基準点は、典型的には、しかし必ずではないが、インターフェース導波管開口の幾何学的な中心又は縁部である。典型的にはそうであるが、隣り合う行の間の距離は、必ずしも隣り合う列の間の距離と同一であるわけではない。複数の列の間の距離及び／又は複数の行の間の距離はまた、典型的には全ての行又は全ての列に対して同一であるが、原則的に複数の行の中で及び／又は複数の列の中で変化してもよい。

インターフェース導波管開口が行及び／又は列のパターンで配置される特定の実施形態では、複数のインターフェース導波管開口は、少なくとも１つの行及び／又は列内の、特に各行及び／又は各列内の全ての隣り合うインターフェース導波管開口が互いに組み合わせられるように、配置されてもよい。

インターフェース導波管開口が行及び／又は列のパターンで配置される特定の実施形態では、複数のインターフェース導波管開口は、少なくとも１つの行及び／又は列内の、特に各行及び／又は各列内の全ての隣り合うインターフェース導波管開口が異なる開口配向を有するように、配置され得る。

本開示による導波管アンテナの設計は、具体的な設計に依存して単独で又は組み合わせで実現され得る複数の利点を有する。

インターフェース導波管開口を前述のように組み合わせた態様で配置することにより、所与の数のインターフェース導波管開口によって占有される総面積が減少され、以て空間使用量が最小限に抑えられるか、又は、面積当たりのインターフェース導波管開口の数が増大する。以下でさらに説明されるインターフェース導波管開口の特別な設計又はインターフェース導波管開口の輪郭は、隣り合うインターフェース導波管開口を互いに近接して配置した状態で組み合わせることに関して、特に好都合である。

いずれの場合にも、異なる偏波の信号、例えば異なる偏波の第１の電磁信号及び第２の電磁信号の両方を伝送することができるようにインターフェース導波管開口を設計することにより、異なる偏波を有する隣り合う信号チャネル又はインターフェース導波管開口を介して電磁信号が伝送され、以て干渉を回避するか又は少なくとも低減することができるので、電磁的な分離又は絶縁を強化することが可能である。或いは、そのような設計は、同じ信号チャネル又はインターフェース導波管開口を介して２つの偏波の信号を同時に伝送するために使用されてもよい。したがって、必要とされる信号チャネル若しくはインターフェース導波管開口の数を半分にすることができ、又は、所与の数の信号チャネルを介して伝送され得るデータ量を倍にすることができる。

以下でさらに論じられるように、異なる配向を有する電磁信号の組み合わせ及び伝送のどちらも、インターフェース導波管開口の特定の設計また特に輪郭、及びインターフェース導波管開口に接続されている導波管チャネルの対応する断面に依存する。

隣り合うインターフェース導波管開口が異なる開口配向を有するようにインターフェース導波管開口を配置することにより、たとえ偏波が導波管開口に関して全体的に同一であったとしても、電磁的な分離又は絶縁が強化される。これに関連して、導波管チャネル又は導波管開口の設計は一般に、伝送され得る電磁波又は電磁信号の偏波を決定することを、覚えておくべきである。隣り合う導波管開口の異なる配向は、電磁信号の対応する異なる偏波を相応にもたらす。「配向」という語句は、インターフェース担持表面における、特にインターフェース担持表面又はインターフェース導波管開口の軸線に対して横向きの視線方向における、インターフェース導波管開口の回転配向を意味する。

別の態様では、全体的な目的は、アンテナ導波管組立体によって達成される。導波管アンテナ組立体は、上記の及び／又は以下でさらに論じられる任意の実施形態による導波管アンテナを含む。導波管アンテナ組立体は、プリント回路板近位側及びプリント回路板遠位側を有するプリント回路板をさらに含み、導波管アンテナは、プリント回路板遠位側に取り付けられる。「導波管アンテナ」という語句は、ＰＣＢを含まないアンテナの構造それ自体を意味し、一方で、導波管アンテナとそれに接続されたＰＣＢの組立体が「アンテナ導波管組立体」と呼ばれることに、留意されたい。ＰＣＢはまた、垂直軸線に対して全体的に横向きに延在する。

プリント回路板（ＰＣＢ）は、当技術分野において、特に高周波用途において一般に知られているように、設計されてもよい。プリント回路板は、一般に板形状とされ、ＰＣＢ遠位側及びＰＣＢ近位側は、互いに平行である。ＰＣＢは、典型的には複数の絶縁層と金属層のサンドイッチによって実現され、金属層は、導管を形成するように構成されることがある。最外層、すなわち外側表面を形成するＰＣＢ近位側及びＰＣＢ遠位側における層は、一般に金属化されるか又は金属層である。半導体構成要素などの電子構成要素が、一般に、ＰＣＢ近位側及びＰＣＢ遠位側のどちらか又は両方に配置され得る。

別の態様では、全体的な目的は、上述の及び／又は以下でさらに論じられる任意の実施形態による導波管若しくは導波管アンテナ組立体の自動車レーダーシステムにおける使用によって達成される。自動車レーダーシステムは、長距離（５００ｍまで）、中距離（３００ｍまで）、若しくは短距離（２５０ｍまで）の自動車レーダーのどちらか又は両方であってもよい。しかし、本発明はこの特定の用途に限定されないことに留意されたい。導波管アンテナ及び／又は導波管アンテナ組立体は、前述の周波数範囲のうちのいずれか又はより多くでの動作のために設計されてもよい。

一実施形態では、インターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、Ｙ形状、Ｚ形状、Ｌ形状、棟のあるＬ形状、Ｓ形状、又はＮ形状の輪郭を有する。これらの設計の全てが、インターフェース導波管開口の組み合わせられた配置を可能にするという好都合な特性を有する。「輪郭」という語句は、特に、それぞれの表面、特にインターフェース担持表面に対して横向きの視線方向における、開口若しくは開口部の特にインターフェース導波管開口の周囲の線又は閉じられた縁部の線を意味する。インターフェース担持表面に対して横向きの視線方向は、垂直軸線に沿った又は合致した方向に対応することに、留意されたい。さらに、具体的な設計及び寸法取りに依存して、いくつかの輪郭は、単一の偏波又は様々な偏波を可能にする。この態様は、例示的な実施形態に照らして、また、図を参照しながら、以下でより詳細に論じられる。

一般に、インターフェース導波管開口の又は開口の組み合わせられた配置は、隣り合う開口の凹状特徴と凸状特徴とが相互に係合することができるように開口の輪郭が凹状特徴と凸状特徴とを有するのであれば、可能である。しかし、インターフェース導波管開口は、別個のものであり、互いに離れている。

各インターフェース導波管開口は、導波管アンテナの関連付けられた導波管チャネルの開口部であり、導波管チャネルは、典型的には、前述のように導波管アンテナの導波管案内及び／若しくは分配ネットワークの一部であるか又はそれに結合されていることが、理解されるべきである。少なくともインターフェース導波管開口に通じている近位端部セクションにおいて、導波管チャネルは、いずれの場合にも、インターフェース導波管開口の輪郭に対応する断面を有する。導波管チャネルの断面は、導波管チャネル内で一様であるか又は別の断面に融合してもよい。

一実施形態では、インターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、同一の輪郭を有し、つまり、輪郭は、全てのインターフェース導波管開口に対して同一である。しかし、他の実施形態では、２つ以上の異なる輪郭が使用されてもよい。

インターフェース導波管開口が行及び／又は列のパターンで配置される特定の実施形態では、行内及び／又は列内のインターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、同一の開口配向を有する。

一実施形態では、インターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、第１の開口配向、又は第１の開口配向とは異なる第２の開口配向のどちらかを有し、第１の開口配向を有するインターフェース導波管開口は、第２の開口配向を有するインターフェース開口と交互になる態様で配置される。交互になる配置は、インターフェース担持表面内の１つ又は２つの所与の方向に沿うものであってもよい。特定の実施形態では、第１の開口配向を有するインターフェース導波管開口は、各行及び／又は列内で第２の開口配向を有するインターフェース開口と交互になる態様で配置される。

行及び列での配置において、隣り合うインターフェース導波管開口が各行内及び各列内の両方で交互になる配向を有する場合、第１の開口配向を有する各インターフェース導波管開口は、行及び列の方向において、つまり相互に横切る２つの方向において、第２の開口配向を有する４つのインターフェース導波管開口によって取り囲まれ、その逆も同様であり、一方で、同じ配向のさらなるインターフェース導波管開口は、斜め方向にしか存在しない。この種の設計は、電磁的な分離又は絶縁に関して特に好都合である。

一実施形態では、アンテナインターフェース構造は、インターフェース担持表面から突出している電磁バンドギャップ（ＥＢＧ）構造を含む。ＥＢＧ構造は、特にアンテナ近位側に配置され、インターフェース担持表面から近位方向に、アンテナ遠位側から離れるように突出してもよい。ＥＢＧ構造は、一般に、当技術分野において知られているように設計され、ピン又はピラー、ポスト、及び／若しくは突出部の配置を含むことができる。ＥＢＧ構造を設けることにより、電磁的な分離又は絶縁が強化される。ＥＢＧ要素は、インターフェース導波管開口の中間の領域に配置される。特定の設計では、ＥＢＧ構造は、異なって成形された２つ以上のＥＢＧ要素のタイプの周期的パターンとして実現される。一般に、アンテナインターフェース構造の全てのＥＢＧ要素は、同じ高さのものであるか、又は、インターフェース担持表面から同じ距離だけ突出する。

前述のＥＢＧ構造を含む導波管アンテナの設計は、アンテナインターフェース構造、したがってアンテナ近位側が、穴として、平坦又は平面状ではなく、全体的に平坦な又は平面状のインターフェース担持表面から近位方向に突出しているＥＢＧ要素により構造化され、例えばコルゲート化されるか又は陥凹されることを意味することに、留意されたい。そのような設計は、平坦な又は平面状のＰＣＢへの接続に適している。以下で論じられるようなさらなる設計では、導波管アンテナが接続され得るプリント回路板は、特にキノコ形状のＥＢＧ要素を有するプリント回路板ＥＢＧ構造を含む。そのような実施形態では、インターフェース担持表面は、導波管アンテナの近位側又はその一部を直接形成し、したがって、平坦又は平面状である。

一実施形態では、導波管アンテナは、複数の直交モード変換器をさらに含む。直交モード変換器は、導波管開口部とインターフェース導波管開口との間に電磁的に配置される。特定の実施形態では、複数の直交モード変換器のうちの１つの直交モード変換器が、関連付けられるインターフェース導波管開口と１対１の態様で関連付けられて電磁的に結合される。特に、１つの直交モード変換器が、１つのインターフェース導波管開口に対して設けられてもよく、それぞれの直交モード変換器が、インターフェース導波管開口のそれぞれと１対１の態様で関連付けられて電磁的に結合される。さらなる設計では、直交モード変換器の数は、インターフェース導波管開口の数に一致しない。特に、２つ以上の複数のインターフェース導波管開口が、１つの直交モード変換器と電磁的に結合されてもよい。さらに、同一のインターフェース導波管開口が、２つ以上の直交モード変換器と電磁的に結合されてもよい。

直交モード変換器は、相互に直交する偏波の２つの電磁波又は電磁信号を組み合わせるための、又は、１つの電磁信号を相互に直交する２つの信号に分割するための、一般に知られている導波管構成要素又は導波管構造である。本発明の文脈では、直交モード変換器は、異なる偏波の２つの電磁信号のインターフェース導波管開口を介した同時伝送のために設けられ得る。

導波管アンテナ組立体の一実施形態では、プリント回路板（ＰＣＢ）は、複数のＰＣＢ導波管通路を有するインターフェース構造を含み、ＰＣＢ導波管通路は、それぞれ、ＰＣＢ近位側とＰＣＢ遠位側との間でＰＣＢを貫通して延在している。さらに、ＰＣＢ導波管通路は、いずれの場合にも、それぞれのインターフェース導波管開口と位置合わせされる。したがって、各ＰＣＢ導波管通路とインターフェース導波管開口との間での電磁信号伝送、又は、各ＰＣＢ導波管通路とインターフェース導波管開口とを介した電磁信号伝送が、可能とされる。そのような実施形態では、１つ又は複数の半導体構成要素若しくは集積回路（ＩＣ）などの１つ又は複数の電子構成要素が、ＰＣＢ導波管通路を介し、ＰＣＢを介して又はＰＣＢを通じて、導波管アンテナと結合することができる。

特定の実施形態では、ＰＣＢ導波管通路の数は、インターフェース導波管開口の数に対応し、各インターフェース導波管開口は、それぞれのＰＣＢ導波管通路と１対１の態様で関連付けられる。

特定の実施形態では、各ＰＣＢ導波管通路は、関連付けられるインターフェース導波管開口の輪郭とは異なる断面を有する。ＰＣＢ導波管通路の断面は、形状及び／又は寸法に関して、関連付けられるインターフェース導波管開口の輪郭とは異なってもよい。特に、複雑な輪郭のインターフェース導波管開口の場合、ＰＣＢ導波管通路の断面は、より単純であってもよく、したがって、製造に関してより容易であってもよい。しかし、インターフェース導波管開口及び関連付けられたＰＣＢ導波管開口部の中心は、互いに位置合わせされることが好都合である。しかし、代替的な実施形態では、インターフェース導波管開口及び関連付けられるＰＣＢ導波管通路の輪郭は、同一であり、特に、実質的に合同である。典型的な設計では、全てのＰＣＢ導波管開口部が、同一の設計のものである。

導波管アンテナ組立体の一実施形態では、導波管アンテナ組立体は、プリント回路板近位側に取り付けられた半導体構成要素をさらに含む。半導体構成要素は、複数の電磁信号ランチャー（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｓｉｇｎａｌｌａｕｎｃｈｅｒ）を含む。電磁信号ランチャーの数は、ＰＣＢ導波管通路の数に対応する。ＰＣＢ通路は、いずれの場合にも、それぞれの電磁信号ランチャーと１対１の態様で位置合わせされる。半導体構成要素は、特に集積回路（ＩＣ）であってもよい。

電磁信号ランチャーは、一般に、半導体構成要素のＰＣＢに面する側に配置される。各信号ランチャーは、それぞれのＰＣＢ導波管通路と関連付けられて位置合わせされ、各ＰＣＢ導波管通路は、関連付けられるインターフェース導波管開口と１対１の態様で位置合わせされるので、各電磁信号ランチャーもまた、導波管アンテナの関連付けられるインターフェース導波管開口と１対１の態様で位置合わせされ、それぞれのＰＣＢ導波管通路を介して又はそれぞれのＰＣＢ導波管通路を通じてインターフェース導波管開口と電磁信号を交換することができる。

導波管アンテナ組立体のさらなる実施形態では、ＰＣＢは、ＰＣＢ結合切欠き部を含む。ＰＣＢ結合切欠き部は、ＰＣＢ遠位側とＰＣＢ近位側との間に延在してそれらに開口している。したがって、ＰＣＢ結合切欠き部は、貫通穴（ｔｈｒｏｕｇｈ－ｇｏｉｎｇｈｏｌｅ）である。この種の実施形態の場合、アンテナインターフェース構造は、プリント回路板遠位側からプリント回路板近位側に向かって、プリント回路板結合切欠き部内へ又はプリント回路板結合切欠き部を貫通して突出する。垂直軸線に対して横向きの視線方向において、インターフェース導波管開口は、ＰＣＢ結合切欠き部によって区切られている輪郭内に配置される。

各電磁信号ランチャー及び関連付けられたインターフェース導波管開口に対して単一のＰＣＢ導波管通路を設けるのではなく、単一のプリント回路板結合切欠き部のみが、この種の実施形態に必要とされる。したがって、信号経路における電磁インターフェースの数に起因して、設計及び組立体の複雑さが全体的に減少され、信号送信性能が向上される。

ＰＣＢ結合切欠き部を含む特定の実施形態では、導波管アンテナ組立体は、プリント回路板近位側に取り付けられた半導体構成要素をさらに含む。半導体構成要素は、複数の電磁信号ランチャーを含む。電磁信号ランチャーの数は、インターフェース導波管開口の数に対応する。インターフェース導波管開口は、いずれの場合にも、それぞれの電磁信号ランチャーと１対１の態様で位置合わせされる。このタイプの実施形態の場合、単一の信号ランチャー又はインターフェース導波管開口に対して別々のＰＣＢ導波管通路は存在しない。代わりに、アンテナインターフェース構造は、近位側からＰＣＢ結合切欠き部内へ又はＰＣＢ結合切欠き部を貫通して突出する。このタイプの設計の場合、アンテナインターフェース構造、特にインターフェース担持表面は、アンテナ近位側又はアンテナ近位表面のさらなる周辺部分を越えて近位方向に突出することができる。

特定の設計では、アンテナインターフェース構造は、半導体構成要素と直接接触する。アンテナインターフェース構造が前述のようなＥＢＧ構造を含む実施形態では、ＥＢＧ構造の近位側が、半導体構成要素と接触することができる。アンテナインターフェース構造がＥＢＧ構造を含まない導波管アンテナの実施形態では、インターフェース開口担持表面が、半導体構成要素と接触することができる。

複数の態様において有利であるが、前述のＰＣＢ結合切欠き部は、さもなければ電磁信号ランチャーに配置され得るハンダボールグリッドが存在しないことにより電磁的な絶縁又は分離が弱められるという、一般的な不利益を有する。しかし、この欠点は、単独で又は組み合わせで使用され得る複数の手段により、完全に又は部分的に克服することができる。

一実施形態では、アンテナインターフェース構造及び半導体構成要素は、アンテナインターフェース構造と半導体構成要素との間に配置される導電性接着剤の層を介して結合され得る。接着剤層により、電磁的な絶縁が向上される。

特定の実施形態では、プリント回路板電磁バンドギャップ構造（ＰＣＢＥＢＧ構造、特にキノコ形状の電磁バンドギャップ要素を有するＥＢＧ構造が、ＰＣＢ上及び／又はＰＣＢ内に配置される。ＰＣＢＥＢＧ構造は、例えば、ＰＣＢ近位側及び／若しくはＰＣＢ遠位側のどちらか又は両方からＰＣＢの本体内へ又はＰＣＢの本体を貫通して延在し、ＰＣＢ導波管通路の間又はＰＣＢ導波管通路の周りに配置されてもよく、以て電磁的な絶縁又は分離が改善される。或いは、又はさらに、ＰＣＢＥＢＧ構造は、ＰＣＢ遠位側に配置され、前述の導波管アンテナのＥＢＧ構造に加えて又はその代わりに、導波管アンテナのインターフェース担持表面（アンテナ近位側）に向かって突出するか又はＰＣＢ遠位側とアンテナ近位側との間に配置されてもよい。

一実施形態では、導波管アンテナは、アンテナ近位側に配置される、アンテナ側取付け構造を含む。同様に、ＰＣＢは、ＰＣＢ側取付け構造を含むことができ、アンテナ側取付け構造及びＰＣＢ側取付け構造は、特に係合により機械的に相互作用するように構成及び配置されている。例として、アンテナ側取付け構造は、一般のアンテナ近位表面特にアンテナインターフェース構造を越えて近位方向に突出する取付けポートを含むことができる。ＰＣＢ側取付け構造は、対応する貫通取付け切欠き部によって形成されてもよい。変形形態では、アンテナ側取付け構造は、弾性スナップ要素を含むことができる。

さらなる実施形態では、アンテナ側取付け構造は、ＰＣＢ上の半導体構成要素のハウジングと直接に機械的に相互作用するように構成及び配置されてもよい。例として、アンテナ側取付け構造は、対応するＰＣＢの切欠き部を介して半導体構成要素のハウジングの周囲と係合する、弾性フックなどのレソリング要素（ｒｅｓｏｌｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔ）を含むことができる。さらなる設計では、アンテナ側取付け構造はリムを含むことができ、このリムは、アンテナインターフェース構造、特にそのインターフェース導波管開口を、完全に又は部分的に取り囲むか若しくは区切り、また、半導体構成要素のハウジングの周囲の少なくとも一部において半導体構成要素のハウジングを周方向に取り囲んで接触する。さらなる設計では、半導体構成要素のハウジングは、例えばアンテナ側取付け構造と係合するように構成及び配置された凹部又はくぼみの形態をした、結合構造を含む。

２つ以上の複数の半導体構成要素、例えば２個、４個、又は８個の半導体が、例えば並列配置で定方位回路板に配置されてもよく、また、前述の方法のうちのいずれかで同じ導波管アンテナに接続されてもよいことに、留意されたい。そのような実施形態では、導波管アンテナは、単一の共通のインターフェース構造を有することができ、又は、別々のインターフェース構造が、半導体構成要素のうちのいくつか又は全てに対して見られてもよい。

本明細書において説明される発明は、以下に挙げられる詳細な説明、及び、添付の特許請求の範囲において説明される本発明に対する限定と考慮されるべきではない添付の図から、より詳細に理解されるであろう。

導波管アンテナ組立体の一実施形態の第１の分解組立図である。図１の導波管アンテナ組立体の第２の分解組立図である。図１の導波管アンテナ組立体のためのアンテナインターフェース構造の遠位から近位に向かった図である。導波管アンテナ組立体のさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体のなおもさらなる実施形態のための、図３に対応する図である。導波管アンテナ組立体の、反転して開かれた斜視図である。さらなる導波管アンテナ組立体の、反転して開かれた斜視図である。インターフェース導波管開口のＹ形状の輪郭の図である。図１６ａに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトル（Ｅ－ｆｉｅｌｄｖｅｃｔｏｒ）の偏波の図である。図１６ａに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトルのさらなる偏波の図である。図１６ａに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトルのさらなる偏波の図である。図１６ａに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトルのさらなる偏波の図である。インターフェース導波管開口のＳ形状の輪郭の図である。図１７ａに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトルの偏波の図である。インターフェース導波管開口のＺ形状の輪郭の図である。図１８ａに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトルの偏波の図である。インターフェース導波管開口のＬ形状の輪郭の図である。インターフェース導波管開口の棟のあるＬ形状の輪郭の図である。図１９ａ又は図１９ｂに従うインターフェース導波管開口に対するＥ場ベクトルの偏波の図である。インターフェース導波管開口のさらなる輪郭の図である。インターフェース導波管開口のなおもさらなる輪郭の図である。導波管アンテナの一実施形態のアンテナ近位側の角度付けされた斜視図である。図２１の導波管アンテナのアンテナ遠位側の角度付けされた斜視図である。図２１、２２の導波管アンテナの遠位アンテナ層の図である。図２１、２２の導波管アンテナの近位アンテナ層の図である。自動車レーダーシステムの一実施形態の図である。自動車レーダーシステムのさらなる実施形態の図である。導波管アンテナ組立体の一部分のさらなる実施形態の斜視図である。図２７に対応する電磁構造の図である。

以下では、本発明による導波管アンテナ組立体１の一実施形態を２つの異なる分解組立図（図１、２）及びアンテナインターフェース構造の遠位から近位に向かう（ｘ方向）図（図３）で示している図１、２、３を最初に参照する。

導波管アンテナ組立体１は、導波管アンテナ１１及びプリント回路板（ＰＣＢ）１２を含む。導波管アンテナ１１及びＰＣＢ１２のどちらも、それぞれの近位側及びそれぞれの遠位側を有する。ＰＣＢ１２の場合、ＰＣＢ近位側及びＰＣＢ遠位側は、１２Ｐ、１２Ｄと示される。導波管アンテナ１１の場合、近位側１１Ｐを含む近位部分のみが、図に見られる。導波管アンテナ１１は、全体的に遠位方向に続く。近位及び遠位の方向は、それぞれ「Ｐ」及び「Ｄ」で示される。近位から遠位に向かう方向は、ｘ方向である）。他の慣例も使用され得ることに、留意されたい。

導波管アンテナ１１は、典型的には、順に重ねて配置される層の積重ねによって実現され、また、一般説明において上述されたように金属化された射出成形プラスチック及び／又は他の材料から実現されてもよい。導波管アンテナ１１からは、アンテナインターフェース構造１１１を実現する最近位層のみが示されている。導波管アンテナ１１の近位側（ＰＣＢ１２の方又はｘ方向を指す）は、この設計では、インターフェース担持表面１１３によって形成されている。

アンテナインターフェース構造１１１は、この実施形態では、対応する導波管チャネルの近位開口部を形成する、等しく成形された複数のインターフェース導波管開口１１２を含み、導波管チャネルは、インターフェース導波管開口１１２から導波管アンテナ１１内へ全体的に遠位方向に延在する。図３に最も良く見えるように、インターフェース導波管開口１１２は、行列として、又は相互に直交し等距離の所にある行Ｒ（ｚ方向）及び列Ｃ（ｙ方向）のパターンとして、配置される。この実施形態では、インターフェース導波管開口１１２は、それぞれ、４つの隅部において４つの周辺部に融合する中央部を含む輪郭を有する。この輪郭は、相互に直交する２つの偏波を有する電磁導波管又は電磁信号の移行を可能にする。示された実施形態では、インターフェース導波管開口１１２は、隣り合うインターフェース導波管開口又はそれらの輪郭が組み合わせられることなしに、並んで配置される。少なくとも導波管チャネルの近位端部セクションは、いずれの場合にもインターフェース導波管開口１１２の輪郭に対応する断面を有することに、留意されたい。

ＰＣＢ１２は、当技術分野において一般に知られているように、層の積重ねによって実現される。ＰＣＢ１２は、最近位金属層１２１、導波管アンテナ１１が取り付けられる最遠位金属層１２３、及び、最近位層１２１と最遠位層１２３との間の本体又は中間層の積重ね１２２を含む。ＰＣＢ１２は、インターフェース導波管開口１１２に対応しインターフェース導波管開口１１２と位置合わせされている複数の貫通ＰＣＢ導波管通路１２４を備える。

導波管アンテナの垂直軸線は、ｘ軸線と位置合わせされているか又はｘ軸線に対して平行に延在する任意の軸線であってもよい。

２つの行及び４つの列の示された数は、例示的なものにすぎず、また、説明の目的のためのものであることが、理解されるべきである。

この実施形態では、アンテナインターフェース構造１１１は、インターフェース担持表面１１３からＰＣＢ１２に向かって突出するＥＢＧ構造を含む。ＥＢＧ構造は、この実施形態では、２つのタイプのＥＢＧ要素１１４ａ、１１４ｂを周期的な配置で含む。ＥＢＧ構造は、インターフェース導波管開口１１２の間に又はその周りに配置される。

以下では、図３に対応する図、すなわち上述のようにインターフェース担持表面１１１を遠位から近位に向かって見た図である図４をさらに参照する。さらなる実施形態の場合と同様に、この図だけが示される。全体的な設計は、一般に、図１、２、３の実施形態に対応する。特に、ＰＣＢ導波管通路１２４は、いずれの場合にも、インターフェース導波管開口１１２と同一の又は実質的に同一の輪郭を有するように成形及び設計され、インターフェース導波管開口１１２と１対１の態様で位置合わせされる。インターフェース導波管開口１１２の配置及び形状の輪郭に関する全ての特徴が、類似した態様でそれぞれの実施形態のＰＣＢ導波管通路１２４にも相応に当てはまる。いずれの実施形態においても、ＥＢＧ構造が存在する場合もあればそうでない場合もある。さらに、変形形態では、ＰＣＢ導波管は、異なって成形されるか又は異なる輪郭を有する場合があり、特に、インターフェース導波管開口１１２と比較してより小さい場合がある。

図４の実施形態では、インターフェース導波管開口１１２（したがって、ＰＣＢ導波管通路１２４）は、念のため、Ｓ形状の輪郭（図１７ａ、１７ｂも参照されたい）を有する。行Ｒ内では、隣り合うインターフェース導波管開口１１２は、ある程度組み合わせられているが、列内では、隣り合うインターフェース導波管開口部１１２は、組み合わせられていない。

以下では、図５をさらに参照する。この実施形態では、インターフェース導波管開口は、棟のあるＬ形状である（図１９ａ、１９ｂ、１９ｃも参照されたい）。図４の実施形態におけるように、隣り合うインターフェース導波管開口１１２は、行Ｒ内では組み合わせられているが、列内では組み合わせられていない。

以下では、図６をさらに参照する。この実施形態では、インターフェース導波管開口は、図４の実施形態に類似したＳ形状の輪郭を有する。しかし、図４の実施形態とは対照的に、インターフェース導波管開口１１２は、ｘ軸線を中心として回転されており、ｙ軸線及びｚ軸線と位置合わせされていない。各インターフェース導波管開口１１２は、第１の開口配向又は第２の開口配向のどちらかを有し、第１及び第２の開口配向は、各行Ｒ及び列Ｃ内で交互になっていることが、さらに分かる。示された設計では、第１及び第２の開口配向は、互いに対して９０°回転されている。しかし、他の回転角度も、使用されてもよい。

以下では、図７をさらに参照する。この実施形態では、インターフェース導波管開口は、長方形の形状を有する。図６の実施形態におけるように、各インターフェース導波管開口１１２は、各行Ｒ及び列Ｃ内で交互になる態様で配置されている第１開口配向又は第２の開口配向のどちらかを有する。第１及び第２の開口配向は、互いに対して９０°回転されている。この設計により、隣り合う行Ｒ及び／又は列Ｃの間の距離が一定でなくなることに、留意されたい。

以下では、図８をさらに参照する。この設計では、インターフェース導波管開口１１２は、それぞれ、Ｚ形状の輪郭を有する（図１８ａ、１８ｂも参照されたい）。この設計ではさらに、インターフェース導波管開口１１２は、各行Ｒ及び列Ｃ内で交互になる態様で配置されている第１の開口配向又は第２の開口配向のどちらかを有する。例えば図６の実施形態におけるように、インターフェース導波管開口１１２は、軸線と位置合わせされていない。

以下では、図９（図１４も参照されたい）及び図１０（図１５も参照されたい）をさらに参照する。図９の設計は、インターフェース導波管開口１１２がそれぞれ、いずれの場合にも、交互になる態様で第１の開口配向又は第２の開口配向のどちらかを有してＺ形状の輪郭を有するという点において、図８の設計に類似している。しかし、図８の設計とは対照的に、インターフェース導波管開口１１２は、ｙ軸線及びｚ軸線と位置合わせされている。図１０の実施形態は、類似しているが、インターフェース導波管開口１１２の異なる配向を有する。

以下では、図１１及び図１２をさらに参照する。両方の設計において、インターフェース導波管開口１１２は、前述のようなＺ形状の輪郭を有する。しかし、これらの実施形態では、全てのインターフェース導波管開口１１２が、共通の配向を有し、共通の配向は、図１１の実施形態では軸線と位置合わせされておらず、図１２では軸線と位置合わせされている。

以下では、図１３をさらに参照する。この設計では、インターフェース導波管開口１１２はそれぞれ、角度を付けられた３つの脚を含むＹ形状の輪郭を有する（図１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅも参照されたい）。いくつかの前述の設計におけるように、各インターフェース導波管開口１１２は、第１の開口配向又は第２の開口配向のどちらかを有し、第１及び第２の開口配向は、互いに対して１８０°回転されている。隣り合うインターフェース導波管開口１１２は、各行Ｒ内では、交互になる開口配向を有するが、各列Ｃ内では、同一の開口配向を有する。さらに、行Ｒ内の隣り合うインターフェース導波管開口は、組み合わせられているが、列内の隣り合うインターフェース導波管開口１１２は、組み合わせられていない。

以下では、図９に従うＺ形状のインターフェース導波管開口１２の配置を有する導波管組立体１を「反転して開かれた」斜視図で示す図１４をさらに参照し、ＰＣＢ１２は、導波管アンテナ１１に対して９０度回転されて、（ｙ軸線と位置合わせされた）線に沿って接触している。この設計では、キノコ形状のＥＢＧ要素１１４を含むＰＣＢＥＢＧ構造は、ＰＣＢ１２に配置され、キノコ形状のＰＣＢＥＢＧ要素１１４ｃは、ＰＣＢ導波管開口部１２４の周りに配置される。

以下では、全体的に図１４に類似しているが図１０に従うインターフェース導波管開口１１２の設計及び配置を示している、図１５をさらに参照する。さらに、図１４の実施形態では、アンテナインターフェース構造１１１は、インターフェース担持表面１１３からＰＣＢ１２に向かって突出するＥＢＧ構造を含む。ＥＢＧ構造は、図１、２の実施形態と同様に、交互になる態様でのＥＢＧ要素１１４ａ、１１４ｂの周期的なパターンを含む。

以下では、Ｙ形状のインターフェース導波管開口１１２の寸法取り、及び、偏波に対する様々な設計パラメータの影響を示す、図１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅをさらに参照する。図１６ａに示されるように、Ｙ形状のインターフェース導波管開口１１２は、３つの要素又はセグメント、すなわち、長さｌｍ_ＹのベースセグメントＳ１_Ｙ、及び、それぞれ長さｌＳ_Ｙの２つのアームＳ２_Ｙを有する。アームセグメントＳ２_Ｙは、いずれの場合にもベース－アーム角度α_Ｙにより対称的な態様でベースセグメントＳ１_Ｙから突出する。要素は、いずれの場合にも、要素幅ｗ_Ｙを有する。

ベース－アーム角度α_Ｙは、９０°～１５０の範囲内、α_Ｙ∈［９０°，１５０°］であることが好都合であるはずである。要素幅ｗ_Ｙと波長λとの関係に対して、ｗ_Ｙ≦λ／３の関係が当てはまり、同様に、ｌＳ_Ｙ、ｌｍ_Ｙ∈（０，３λ／２）であるはずである。

類似したベースセグメントＳ１_Ｙの長さｌｍ_Ｙ及びアームセグメントＳ２_Ｙの長さｌＳ_Ｙの場合、すなわちｌｍ_Ｙ≒ｌＳ_Ｙの場合、相互に直交する２つの偏波Ｐが可能である（図１６ｂ、１６ｃ）。ベースセグメントＳ１_Ｙの長さｌｍ_ＹがアームセグメントＳ２_Ｙの長さｌＳ_Ｙと比較して短い場合、つまりｌｍ_Ｙ≪ｌＳ_Ｙの場合、ベースに対して平行なＥベクトルを有する１つの偏波が可能である（図１６ｄ）。アームセグメントＳ２_Ｙの長さｌＳ_ＹがベースセグメントＳ１_Ｙの長さｌｍ_Ｙと比較して短い場合、つまりｌＳ_Ｙ≪ｌｍ_Ｙの場合、ベースに対して垂直なＥベクトルを有する１つの偏波が可能である（図１６ｅ）。

以下では、Ｓ形状のインターフェース導波管開口１１２の寸法取り及び得られる偏波を示す図１７ａ、１７ｂをさらに参照する。

図１７ａに示されるように、Ｓ形状のインターフェース導波管開口１１２は、長さｌ１_Ｓ、ｌ２_Ｓ、ｌ３_Ｓの３つの要素又はセグメントＳ１_Ｓ、Ｓ２_Ｓ、Ｓ２_Ｓを有し、第１のセグメントＳ１_Ｓは、角度α_Ｓにより第２のセグメントＳ２_Ｓに接続されており、第２のセグメントＳ２_Ｓは、角度β_Ｓにより第３のセグメントＳ３_Ｓに接続されており、以て折れ線が形成される。対称的なＳ形状の場合、角度α_Ｓ、β_Ｓは等しくてもよいが、これは必須ではない。セグメントＳ１_Ｓ、Ｓ２_Ｓ、Ｓ２_Ｓは、いずれの場合にも、要素幅ｗ_Ｓを有する。要素幅ｗ_Ｓと波長λとの関係に対して、ｗ_Ｓ≦λ／３の関係が当てはまるはずである。典型的な設計では、角度α_Ｓ、β_Ｓは、９０°であってもよく、つまり直角であってもよい。しかし、これは強制的ではなく一般に６０°～１５０°の間の角度が使用されてもよく、α_Ｓ、β_Ｓ∈［６０°，１５０°］である。形状はさらにｙ軸線又はｚ軸線（インターフェース担持表面の平面における軸線又は方向）に関して鏡写しにされてもよいことに、留意されたい。同じことが他の形状にも当てはまる。

セグメント長さに関して、等しいセグメント長さが一般に好都合であり、ｌ１_Ｓ＝ｌ２_Ｓ＝ｌ３_Ｓである。等しいセグメント長さに対して、ｌ１_Ｓ、ｌ２_Ｓ、ｌ３_Ｓ≒λ／４が使用されてもよい。異なるセグメント長さに対して、ｌ１_Ｓ＋ｌ２_Ｓ＋ｌ３_Ｓ≦３／４λが使用されてもよいが、セグメント長さの合計、ｌ１_Ｓ＋ｌ２_Ｓ＋ｌ３_Ｓは、わずかに大きくてもよい。得られる偏波Ｐは、図１７ｂに示されるように、中間セグメントに対して横向きになる。

以下では、Ｚ形状のインターフェース導波管開口１１２の寸法取り及び得られる偏波を示す図１８ａ、１８ｂをさらに参照する。

図１８ａに示されるように、Ｚ形状は、一般に３つのセグメントＳ１_Ｚ、Ｓ２_Ｚ、Ｓ３_Ｚを有するという点において、前述のＳ形状に類似している。しかし、Ｓ形状とは対照的に、中間セグメントＳ２_Ｚは、他の外側セグメントＳ１_Ｚ、Ｓ３_Ｚの端部に接続されない。代わりに、外側セグメントＳ１_Ｚ、Ｓ３_Ｚは、図１８ａにおいて参照されるように、長さｌｕ１_Ｚ、ｌｕ２_Ｚ、ｌｂ１_Ｚ、ｌｂ２_Ｚにより、中間セグメントＳ２_Ｚから両側に延在する。外側セグメントＳ１_Ｚ、Ｓ３_Ｚが中間セグメントＳ２_Ｚに接続される角度α_Ｚ、β_Ｚは、一般に等しく、α_Ｚ＝β_Ｚ＝９０°である。原則的に他の角度も使用されてもよいが、製造においてより複雑である。要素幅ｗ_Ｚと波長λとの関係に対して、ｗ_Ｚ≦λ／３の関係が当てはまるはずである。

セグメント長さに関して、理想的にはｌｕ１_Ｚ＝ｌｂ１_Ｚ＝ｌｍ_Ｚの関係が当てはまり、４分の１波長、ｌｕ１_Ｚ、ｌｂ１_Ｚ、ｌｍ_Ｚ≒λ／４におおよそ一致することができる。他のセグメント部分、ｌｕ２_Ｚ、ｌｂ２_Ｚに対しては、ｌｕ２_Ｚ、ｌｂ２_Ｚ∈［０，λ／４］の関係が当てはまるはずである。全ての４つのセグメント部分ｌｕ１_Ｚ、ｌｕ２_Ｚ、ｌｂ１_Ｚ、ｌｂ２_Ｚは約λ／４の等しい長さを有してもよいことに、留意されたい。ｌｕ１_Ｚ＝ｌｂ１_Ｚ＝ｌｍ_Ｚの関係が当てはまらない場合、ｌｕ１_Ｚ＋ｌｂ１_Ｚ＋ｌｍ_Ｚ≦３／４・λ及び／又はｌｕ１_Ｚ＋ｌｂ１_Ｚ＋ｌｍ_Ｚ≒３／４・λの条件が満たされるべきである。得られる偏波Ｐは、図１８ｂに示されるように、中間セグメントに対して横向きになるであろう。

以下では、Ｌ形状の又は棟のあるＬ形状のインターフェース導波管開口１１２の寸法取り及び得られる偏波を示す図１９ａ、１９ｂ、１９ｃをさらに参照する。

Ｌ形状の設計及び棟のあるＬ形状の設計は、折れ線を形成する長さｌ１_Ｌ、ｌ２_Ｌの２つの接続されたセグメントＳ１_Ｌ、Ｓ２_Ｌをどちらも有するという点において、全体的に類似している。Ｌ形状の設計（図１９ａ）は、棟のあるＬ形状の設計（図１９ｂ）がセグメントＳ１_Ｌ、Ｓ２_Ｌの外側接続隅部にｒ１_Ｌ、ｒ２_Ｌの寸法の棟１１２’を有するという点において、棟のあるＬ形状の設計とは異なる。

典型的な設計では、セグメントＳ１_Ｌ、Ｓ２_Ｌ間のα_Ｌは、９０°であってもよい。しかし、９０°～１５０°の間の角度が使用されてもよく、α_Ｓ、β_Ｓ∈［９０°，１５０°］である。セグメントＳ１_Ｌ、Ｓ２_Ｌの長さｌ１_Ｌ、ｌ２_Ｌは、等しいか、又は、ｌ１_Ｌ＋ｌ２_Ｌ≦３／４λ、及び／若しくはｌ１_Ｌ、ｌ２_Ｌ≒３／４・λによって異なってもよい。

棟１１２’が存在する場合、組み合わせられた長さｌ１_Ｌ＋ｌ２_Ｌは、特にｌ１_Ｌ＋ｌ２_Ｌ≒２／３・λに又は同程度にまで縮小されることがある。

得られる偏波Ｐは、Ｌ形状及び棟のあるＬ形状のどちらに対しても、図１９ｃに示されるように斜めになる。

示された輪郭の一般的な設計された働きから逸脱することなしに多少の逸脱が可能であることに留意されたい。特に、真っ直ぐな線又は輪郭セグメントは、いくらか屈曲若しくは湾曲していてもよく、及び／又は、縁部は丸みを帯びていてもよい。

以下では、真っ直ぐでない輪郭セグメント又は丸みを帯びた縁部を有するインターフェース導波管開口１１２のための設計を示す図２０ａ、２ｂをさらに参照する。以下で説明されるような修正は別として、図２０ａ、２０ｂは、全体的に図１８ｂに対応する。

図２０ａ及び図２０ｂの設計の両方において、示されたインターフェース導波管開口１１２の輪郭は、図１８ａ、１８ｂにおけるように全体的にＺ形状とされており、実質的に同一の特性がもたらされ、同じ設計ルールに従う。図２０ａに示されるような設計では、真っ直ぐな輪郭セグメントは、閉じられたおおよそＺ形状の輪郭を一緒に形成する複数の円弧セグメント１１２ａに置き換えられる。円弧セグメント１１２ａは、同一の直径のものであることが好都合である。図２０ａによるインターフェース導波管開口１１２は、例えば、隣り合う穴開け間で重なり合う態様で同じドリルを用いて複数の穴を穴開けすることによって製造されてもよい。真っ直ぐな輪郭セグメントと比較すると、製造は簡易化される。

図２０ｂに示された設計では、輪郭セグメントは、全体的に真っ直ぐであるが、隣り合う輪郭セグメント間の継合部は、いずれの場合にも、丸みを帯びている。

以下では、導波管アンテナ１１のさらなる実施形態をアンテナ近位側１１Ｐの角度付けされた斜視図（図２１）及びアンテナ遠位側１１Ｄの角度付けされた斜視図（図２２）でそれぞれ示している図２１、２２をさらに参照する。アンテナ近位側１１Ｐのアンテナ近位表面は全体的に平面状であり、アンテナ遠位側１１Ｄのアンテナ遠位表面に平行であることが分かる。

アンテナ近位表面の中央領域には、アンテナインターフェース構造１１１を含む全体的に平面状のインターフェース担持表面１１３が配置される。インターフェース担持表面１１３は、周囲の周辺アンテナ近位表面に平行であるが、その周辺アンテナ近位表面に対して近位方向にずらされている。アンテナインターフェース構造は、インターフェース導波管開口及びＥＢＧ構造を含んで、先に説明された実施形態に従って設計されている。

アンテナ遠位側１１Ｄにおけるアンテナ遠位表面には、複数の導波管開口部１１５が配置されている。示された設計では、導波管開口部１１５は、６つの導波管開口部群１１５’（楕円によって示されている）に配置されており、各導波管開口部群１１５’は、１列に連続して配置された４つの導波管開口部１１５を含む。

導波管開口部群１１５’の間の領域には、複数の散乱要素１１６が配置されている。散乱要素１１６は、散乱表面を一緒に形成する。散乱表面は、例えば自動車レーダー用途において以下でさらに説明されるようなレドームから又はバンパーから生じる多重反射を少なくとも部分的に排除することにより、アンテナ性能を向上させる。散乱要素１１６に衝突する電磁波又は線は、それぞれの散乱要素によって少なくとも部分的に反射されることにより、互いに打ち消し合う第１及び第２の二次的な線に分割される。

導波管アンテナ１１をＰＣＢに取り付けるために、ねじ穴１１７が見込まれている。位置合わせ目的のために、例示的な２つの位置合わせピン１１８が設けられて、アンテナ近位側から突出する。

以下では、導波管アンテナ１１の内部設計を示す図２３、２４をさらに参照する。示された設計では、導波管アンテナ１１は、２つの層すなわちアンテナ近位側の近位アンテナ層１１ｐ及びアンテナ遠位側１１Ｄのアンテナ遠位層１１ｄの積重ねによって実現される。図２３は、近位から遠位に向かう視線方向により遠位アンテナ層１１ｄを見た図を示す。同様に、図２４は、遠位から近位に向かう視線方向による近位アンテナ層１１ｐを示す。図２３、２４は、先に説明されたようにそれを介して導波管開口部１１９及びインターフェース導波管開口１１２が結合される、導波管チャネル構造１１９を示す。

以下では、自動車レーダーシステム２を断面図で示す図２５をさらに参照する。自動車レーダーシステム２は、全体的に箱形状のケーシング２１とカバーとしてのレドーム２２とを含むハウジングを備える。ケーシング２１の内側には、例えば図２１～２４に示された実施形態による、先に説明されたような導波管アンテナ１１とＰＣＢ１１２とを含む、導波管アンテナ組立体が配置される。導波管アンテナ１１は、導波管開口部１１５（図２５では見えない）及び散乱要素１１６を含むアンテナ近位側がレドームに面するように配置される。

ＰＣＢ近位側１２Ｐ、すなわち導波管アンテナ１１と反対の側を向いた側には、モノリシックマイクロ波集積回路（ＭＭＩＣ）の形態をした半導体構成要素１３が配置される。ＭＭＩＣは、インターフェース導波管開口１１２の数に対応する複数の電磁信号ランチャー１３１をその遠位側に備える。各電磁信号ランチャー１３１は、ＰＣＢ１２のそれぞれの関連付けられたＰＣＢ導波管通路１２４を介して、それぞれの関連付けられたインターフェース導波管開口１１２と電磁的に結合される。任意選択で、さらなる構成要素、例えば半導体構成要素が、ＰＣＢ近位側１２Ｐ及び／又はＰＣＢ遠位側１２Ｄに配置されてもよい。

以下では、図２５に類似した自動車レーダーシステム２のさらなる実施形態を示す図２６をさらに参照する。しかし、図２６の設計では、個々のＰＣＢ導波管通路１２４は存在しない。代わりに、アンテナインターフェース構造１１１は、ＰＣＢ１２のＰＣＢ結合切欠き部１２５を貫通して突出する。アンテナインターフェース構造１１１は、その遠位側で直接に又は導電性接着剤１３２の層を介してＭＭＩＣに接触することができる。

以下では、導波管アンテナ組立体１のさらなる実施形態の一部分を示す図２７、図２８をさらに参照する。図２７は、斜視概略図である。明瞭さのために、以下で説明されるような導波管アンテナ１１の機能的に関連する複数の特徴だけが示されている。さらに、ＰＣＢ１２は、導波管アンテナ１１から離れる方向に反転されて示されている。

図２７の実施形態では、導波管アンテナ１１は、複数の直交モード変換器１１９’を含む。各直交モード変換器１１９’は、関連付けられるインターフェース導波管開口１１２と１対１の態様で関連付けられて電磁的に結合される。さらに、導波管チャネル構造１１９の２つの分岐１１９ａ、１１９が、各直交モード変換器１１９から延在する。第１の分岐１１９ａが、アンテナ導波管開口部１１５のうちの１つ又は複数と電磁的に結合し、第２の分岐１１９ｂが、１つ又は複数のさらなる導波管開口部１１５と電磁的に結合する。インターフェース導波管開口１１２と直交モード変換器１１９’と導波管チャネル構造１１９の分岐１１９ａ、１１９ｂとアンテナ導波管開口部との間の対応する電磁結合構造が、図２８に示されている。

さらに、インターフェース導波管開口１１２の輪郭は、この実施形態では正方形であるが、ＰＣＢ導波管通路１２４の断面（したがって、ＰＣＢ遠位平面１２ＤにおけるＰＣＢ導波管通路１２４の輪郭）は、円形であることが分かる。

１導波管アンテナ組立体
１１導波管アンテナ
１１ｐ近位アンテナ層
１１ｄ遠位アンテナ層
１１Ｐアンテナ近位側
１１Ｄアンテナ遠位側
１１１アンテナインターフェース構造
１１２インターフェース導波管開口
１１２ａ輪郭セグメント／円弧セグメント
１１２’ 棟
１１３インターフェース担持表面
１１４ａ、１１４ｂＥＢＧ要素
１１５導波管開口部
１１５’ 導波管開口部群
１１６散乱要素
１１７ねじ穴
１１８位置合わせピン
１１９導波管チャネル構造
１１９ａ、１１９ｂ導波管チャネル構造の分岐
１１９’ 直交モード変換器
１４ｃキノコ形状のＥＢＧ要素
１２プリント回路板（ＰＣＢ）
１２ＰＰＣＢ近位側
１２ＤＰＣＢ遠位側
１２１（ＰＣＢの）最近位層
１２２（ＰＣＢの）本体
１２３（ＰＣＢの）最遠位層
１２４ＰＣＢ導波管通路
１２５ＰＣＢ結合切欠き部
１３半導体構成要素
１３１電磁信号ランチャー
１３２導電性接着剤
２自動車レーダーシステム
２１ケーシング
２２レドーム
Ｃ列
Ｒ行
Ｐ偏波（Ｅ場ベクトル）
Ｓ１_Ｙ（Ｙ形状のインターフェース導波管開口の）ベースセグメント
Ｓ２_Ｙ（Ｙ形状のインターフェース導波管開口の）アームセグメント
Ｓ１_Ｓ、Ｓ２_Ｓ、Ｓ３_Ｓセグメント（Ｓ形状のインターフェース導波管開口）
Ｓ１_Ｚ、Ｓ２_Ｚ、Ｓ３_Ｚセグメント（Ｚ形状のインターフェース導波管開口）
Ｓ１_Ｌ、Ｓ２_Ｌセグメント（Ｌ形状の又は棟のあるＬ形状のインターフェース導波管開口）
［発明の項目］
［項目１］
少なくとも２つの信号チャネルを有し、アンテナ遠位側（１１Ｄ）及びアンテナ近位側（１１Ｐ）を有する、導波管アンテナ（１１）であって、
環境空間へ電磁信号を送信するための及び／又は前記環境空間から電磁信号を受信するための複数の導波管開口部（１１５）が、前記アンテナ遠位側（１１Ｄ）に配置されており、
前記導波管アンテナ（１１）が、前記導波管アンテナ（１１）をプリント回路板（１２）及び／又は半導体構成要素に接続するためのアンテナインターフェース構造（１１１）を含み、前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記アンテナ近位側（１１Ｐ）に配置されており、
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、複数のインターフェース導波管開口（１１２）を含み、前記複数のインターフェース導波管開口（１１２）が、インターフェース担持表面（１１３）に配置されて、前記導波管アンテナ（１１）内に配置された導波管チャネル構造（１１９）を介して前記複数の導波管開口部（１１５）と結合されており、前記インターフェース担持表面（１１３）が、近位（Ｐ）と遠位（Ｄ）との間に延在する垂直軸線に対して横向きに延在し、
前記インターフェース導波管開口（１１２）の各々が、対応の前記インターフェース導波管開口及び関連付けられた少なくとも１つの導波管開口部（１１５）が前記垂直軸線に対して横向きに互いに対してオフセットされるように、前記少なくとも１つの関連付けられた導波管開口部（１１５）と結合されており、
前記インターフェース導波管開口（１１２）の各々及びそれに結合された少なくとも１つの導波管開口部（１１５）が、互いに対して回転された対応の偏波を有する電磁信号を送信及び／又は受信するように構成されており、
前記インターフェース導波管開口（１１２）が、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口（１１２）が互いに組み合わせられるように、設計及び配置されており、
及び／又は、前記インターフェース導波管開口（１１２）が、いずれの場合にも、異なる偏波の少なくとも２つの電磁信号の同時の伝送及び／若しくは交互の伝送を可能にするように設計されており、
及び／又は、前記インターフェース導波管開口が、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口（１１２）が異なる開口配向を有するように、設計及び配置されている、導波管アンテナ（１１）。
［項目２］
前記インターフェース導波管開口が、いずれの場合にも、Ｙ形状、Ｚ形状、Ｌ形状、棟のあるＬ形状、Ｓ形状、又はＮ形状の輪郭を有する、項目１に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目３］
前記インターフェース導波管開口（１１２）が、いずれの場合にも、同一の輪郭を有する、項目１又は２に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目４］
前記インターフェース導波管開口（１１２）が、行（Ｒ）及び列（Ｃ）のパターンで配置されている、項目１～３のいずれか一項に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目５］
行（Ｒ）内及び／又は列（Ｃ）内の前記インターフェース導波管開口（１１２）が、いずれの場合にも、同一の開口配向を有する、項目４に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目６］
前記インターフェース導波管開口（１１２）が、いずれの場合にも、第１の開口配向、又は前記第１の開口配向とは異なる第２の開口配向のどちらかを有し、前記第１の開口配向を有するインターフェース導波管開口（１１２）が、前記第２の開口配向を有するインターフェース開口と交互になる態様で配置されている、項目１～５のいずれか一項に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目７］
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、電磁バンドギャップ（ＥＢＧ）構造を含み、前記電磁バンドギャップ構造（１１４）が、前記インターフェース担持表面（１１３）から突出している、項目１～６のいずれか一項に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目８］
前記導波管アンテナ（１１）が、複数の直交モード変換器（１１９’）をさらに含み、前記直交モード変換器（１１９’）が、前記複数の導波管開口部（１１５）と前記複数のインターフェース導波管開口（１１２）との間に電磁的に配置されている、項目１～７のいずれか一項に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目９］
前記複数の直交モード変換器（１１９’）のうちの１つの直交モード変換器が、関連付けられるインターフェース導波管開口（１１２）と１対１の態様で関連付けられて電磁的に結合されている、項目８に記載の導波管アンテナ（１１）。
［項目１０］
項目１～９のいずれか一項に記載の導波管アンテナ（１１）を含み、プリント回路板近位側（１２Ｐ）及びプリント回路板遠位側（１２Ｄ）を有するプリント回路板（１２）をさらに含む、導波管アンテナ組立体（１）であって、
前記導波管アンテナ（１１）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）に取り付けられている、導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１１］
前記プリント回路板（１２）が、複数のプリント回路板導波管通路（１２４）を有するプリント回路板インターフェース構造を含み、前記プリント回路板導波管通路（１２４）が、それぞれ、前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）と前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）との間で前記プリント回路板（１２）を貫通して延在し、前記プリント回路板導波管通路（１２４）が、いずれの場合にも、対応のインターフェース導波管開口（１１２）と位置合わせされている、項目１０に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１２］
各プリント回路板導波管通路（１２４）が、前記関連付けられたインターフェース導波管開口（１１２）の輪郭とは異なる断面を有する、項目１１に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１３］
半導体構成要素（１３）をさらに含み、
前記半導体構成要素（１３）が、前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）に取り付けられており、前記半導体構成要素（１３）が、複数の電磁信号ランチャー（１３１）を含み、前記電磁信号ランチャー（１３１）の数が、前記プリント回路板導波管通路の数に対応し、前記プリント回路板導波管通路（１２４）が、いずれの場合にも、対応の電磁信号ランチャー（１３１）と１対１の態様で位置合わせされている、項目１１又は１２に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１４］
前記プリント回路板が、プリント回路板結合切欠き部（１２５）を含み、前記プリント回路板結合切欠き部（１２５）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）と前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）との間に延在し、前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）から前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）に向かって、前記プリント回路板結合切欠き部（１２５）内へ又は前記プリント回路板結合切欠き部（１２５）を貫通して突出する、項目１０に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１５］
前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）に取り付けられた半導体構成要素（１３）をさらに含み、
前記半導体構成要素（１３）が、複数の電磁信号ランチャー（１３１）を含み、前記電磁信号ランチャー（１３１）の数が、前記インターフェース導波管開口（１１２）の数に対応し、前記インターフェース導波管開口（１１２）が、いずれの場合にも、対応の電磁信号ランチャー（１３１）と１対１の態様で位置合わせされている、項目１４に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１６］
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記半導体構成要素（１３）と直接接触する、項目１５に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１７］
前記アンテナインターフェース構造（１１１）及び前記半導体構成要素（１３）が、導電性接着剤（１３２）の層を介して結合されており、前記導電性接着剤（１３２）の層が、前記アンテナインターフェース構造（１１１）と前記半導体構成要素（１３）との間に配置されている、項目１５又は１６に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
［項目１８］
プリント回路板電磁バンドギャップ構造、特にキノコ形状の電磁バンドギャップ要素を有する電磁バンドギャップ構造が、ＰＣＢ上及び／又はＰＣＢ内に配置されている、項目１０～１７のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体。
［項目１９］
自動車レーダーシステム（２）における、項目１～９のいずれか一項に記載の導波管アンテナ（１１）又は項目１０～１８のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）の使用。

Claims

少なくとも２つの信号チャネルを有し、アンテナ遠位側（１１Ｄ）及びアンテナ近位側（１１Ｐ）を有する、導波管アンテナ（１１）を備える導波管アンテナ組立体（１）であって、
環境空間へ電磁信号を送信するための及び／又は前記環境空間から電磁信号を受信するための複数の導波管開口部（１１５）が、前記アンテナ遠位側（１１Ｄ）に配置されており、
前記導波管アンテナ（１１）が、前記導波管アンテナ（１１）をプリント回路板（１２）及び／又は半導体構成要素に接続するためのアンテナインターフェース構造（１１１）を含み、前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記アンテナ近位側（１１Ｐ）に配置されており、
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、複数のインターフェース導波管開口（１１２）を含み、前記複数のインターフェース導波管開口（１１２）が、インターフェース担持表面（１１３）に配置されて、前記導波管アンテナ（１１）内に配置された導波管チャネル構造（１１９）を介して前記複数の導波管開口部（１１５）と結合されており、前記インターフェース担持表面（１１３）が、近位（Ｐ）と遠位（Ｄ）との間に延在する垂直軸線に対して横向きに延在し、
前記インターフェース導波管開口（１１２）の各々が、対応の前記インターフェース導波管開口及び関連付けられた少なくとも１つの導波管開口部（１１５）が前記垂直軸線に対して横向きに互いに対してオフセットされるように、前記少なくとも１つの関連付けられた導波管開口部（１１５）と結合されており、
前記インターフェース導波管開口（１１２）の各々及びそれに結合された少なくとも１つの導波管開口部（１１５）が、互いに対して回転された対応の偏波を有する電磁信号を送信及び／又は受信するように構成されており、

前記インターフェース導波管開口（１１２）が、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口（１１２）が互いに組み合わせられるように、設計及び配置されており、
及び／又は、前記インターフェース導波管開口（１１２）がそれぞれ、異なる偏波の少なくとも２つの電磁信号の同時の伝送及び／若しくは交互の伝送を可能にするように設計されており、
及び／又は、前記インターフェース導波管開口が、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口（１１２）が異なる開口配向を有するように、設計及び配置されており、

前記導波管アンテナ組立体（１）が、プリント回路板近位側（１２Ｐ）及びプリント回路板遠位側（１２Ｄ）を有するプリント回路板（１２）をさらに含み、前記導波管アンテナ（１１）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）に取り付けられており、
前記プリント回路板（１２）が、複数のプリント回路板導波管通路（１２４）を有するプリント回路板インターフェース構造を含み、前記プリント回路板導波管通路（１２４）がそれぞれ、前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）と前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）との間で前記プリント回路板（１２）を貫通して延在し、前記プリント回路板導波管通路（１２４）がそれぞれ、対応のインターフェース導波管開口（１１２）と位置合わせされている、導波管アンテナ組立体（１）。
前記インターフェース導波管開口がそれぞれ、Ｙ形状、Ｚ形状、Ｌ形状、棟のあるＬ形状、Ｓ形状、又はＮ形状の輪郭を有する、請求項１に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記インターフェース導波管開口（１１２）がそれぞれ、同一の輪郭を有する、請求項１又は２に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記インターフェース導波管開口（１１２）が、行（Ｒ）及び列（Ｃ）のパターンで配置されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
行（Ｒ）内及び／又は列（Ｃ）内の前記インターフェース導波管開口（１１２）がそれぞれ、同一の開口配向を有する、請求項４に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記インターフェース導波管開口（１１２）がそれぞれ、第１の開口配向、又は前記第１の開口配向とは異なる第２の開口配向のどちらかを有し、前記第１の開口配向を有するインターフェース導波管開口（１１２）が、前記第２の開口配向を有するインターフェース開口と交互になる態様で配置されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、電磁バンドギャップ（ＥＢＧ）構造（１１４）を含み、前記電磁バンドギャップ構造（１１４）が、前記インターフェース担持表面（１１３）から突出している、請求項１～６のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記導波管アンテナ（１１）が、複数の直交モード変換器（１１９’）をさらに含み、前記直交モード変換器（１１９’）が、前記複数の導波管開口部（１１５）と前記複数のインターフェース導波管開口（１１２）との間に電磁的に配置されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記複数の直交モード変換器（１１９’）のうちの１つの直交モード変換器が、関連付けられるインターフェース導波管開口（１１２）と１対１の態様で関連付けられて電磁的に結合されている、請求項８に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
各プリント回路板導波管通路（１２４）が、前記関連付けられたインターフェース導波管開口（１１２）の輪郭とは異なる断面を有する、請求項１～９のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
半導体構成要素（１３）をさらに含み、
前記半導体構成要素（１３）が、前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）に取り付けられており、前記半導体構成要素（１３）が、複数の電磁信号ランチャー（１３１）を含み、前記電磁信号ランチャー（１３１）の数が、前記プリント回路板導波管通路の数に対応し、前記プリント回路板導波管通路（１２４）がそれぞれ、対応の電磁信号ランチャー（１３１）と１対１の態様で位置合わせされている、請求項１～１０のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
少なくとも２つの信号チャネルを有し、アンテナ遠位側（１１Ｄ）及びアンテナ近位側（１１Ｐ）を有する、導波管アンテナ（１１）を備える導波管アンテナ組立体（１）であって、
環境空間へ電磁信号を送信するための及び／又は前記環境空間から電磁信号を受信するための複数の導波管開口部（１１５）が、前記アンテナ遠位側（１１Ｄ）に配置されており、
前記導波管アンテナ（１１）が、前記導波管アンテナ（１１）をプリント回路板（１２）及び／又は半導体構成要素に接続するためのアンテナインターフェース構造（１１１）を含み、前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記アンテナ近位側（１１Ｐ）に配置されており、
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、複数のインターフェース導波管開口（１１２）を含み、前記複数のインターフェース導波管開口（１１２）が、インターフェース担持表面（１１３）に配置されて、前記導波管アンテナ（１１）内に配置された導波管チャネル構造（１１９）を介して前記複数の導波管開口部（１１５）と結合されており、前記インターフェース担持表面（１１３）が、近位（Ｐ）と遠位（Ｄ）との間に延在する垂直軸線に対して横向きに延在し、
前記インターフェース導波管開口（１１２）の各々が、対応の前記インターフェース導波管開口及び関連付けられた少なくとも１つの導波管開口部（１１５）が前記垂直軸線に対して横向きに互いに対してオフセットされるように、前記少なくとも１つの関連付けられた導波管開口部（１１５）と結合されており、
前記インターフェース導波管開口（１１２）の各々及びそれに結合された少なくとも１つの導波管開口部（１１５）が、互いに対して回転された対応の偏波を有する電磁信号を送信及び／又は受信するように構成されており、

前記インターフェース導波管開口（１１２）が、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口（１１２）が互いに組み合わせられるように、設計及び配置されており、
及び／又は、前記インターフェース導波管開口（１１２）が異なる偏波の少なくとも２つの電磁信号の同時の伝送及び／若しくは交互の伝送を可能にするように設計されており、
及び／又は、前記インターフェース導波管開口が、少なくとも２つの隣り合うインターフェース導波管開口（１１２）が異なる開口配向を有するように、設計及び配置されており、

前記導波管アンテナ組立体（１）が、プリント回路板近位側（１２Ｐ）及びプリント回路板遠位側（１２Ｄ）を有するプリント回路板（１２）をさらに含み、前記導波管アンテナ（１１）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）に取り付けられており、
前記プリント回路板が、プリント回路板結合切欠き部（１２５）を含み、前記プリント回路板結合切欠き部（１２５）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）と前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）との間に延在し、前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記プリント回路板遠位側（１２Ｄ）から前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）に向かって、前記プリント回路板結合切欠き部（１２５）内へ又は前記プリント回路板結合切欠き部（１２５）を貫通して突出する、導波管アンテナ組立体（１）。
前記プリント回路板近位側（１２Ｐ）に取り付けられた半導体構成要素（１３）をさらに含み、
前記半導体構成要素（１３）が、複数の電磁信号ランチャー（１３１）を含み、前記電磁信号ランチャー（１３１）の数が、前記インターフェース導波管開口（１１２）の数に対応し、前記インターフェース導波管開口（１１２）がそれぞれ、対応の電磁信号ランチャー（１３１）と１対１の態様で位置合わせされている、請求項１２に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記アンテナインターフェース構造（１１１）が、前記半導体構成要素（１３）と直接接触する、請求項１３に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
前記アンテナインターフェース構造（１１１）及び前記半導体構成要素（１３）が、導電性接着剤（１３２）の層を介して結合されており、前記導電性接着剤（１３２）の層が、前記アンテナインターフェース構造（１１１）と前記半導体構成要素（１３）との間に配置されている、請求項１３又は１４に記載の導波管アンテナ組立体（１）。
プリント回路板電磁バンドギャップ構造、特にキノコ形状の電磁バンドギャップ要素を有する電磁バンドギャップ構造が、ＰＣＢ上及び／又はＰＣＢ内に配置されている、請求項１～１５のいずれか一項に記載の導波管アンテナ組立体。