JP7827768B2 - 包装体のスタックを形成するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、輸液バッグを積み重ねることによって包装体のスタックを形成するための方法、およびこの方法を実行するのに適した装置に関する。

バッグ包装体をパッケージングするための装置が特許文献１により知られている。それは、星型ハンドル上に配置されたスタッキング装置を有し、その中に下方からバッグ包装体が挿入される。これは、反対方向に回転するタレット上に設けられたプレートによって行われ、それにより、搬送ストレッチ下方からバッグ包装体が引き上げられ、それがスタック保持装置に移送される。スタック保持装置は、２つの部位を有するように構成されており、下側バッファ貯蔵シュートおよびその上に設けられたカートリッジ貯蔵シュートを有し、カートリッジ貯蔵シュートは、スタックをさらに詰め込むために星型ハンドルを枢動させることによって、厚紙梱包の中に移動させることができる。スタックを形成するために、プレートはそれぞれ水平に整合されていなければならない。プレートはそれぞれ後続のバッグをバッファ貯蔵シュートの中に押し込む。モータ駆動式枢動アーム上に設けられた閉鎖フラップは、そこでは待機位置にある。カウンタはスタックの中に導かれたバッグ包装体を数え上げる。このカウンタを通過するバッグ包装体は、タレットによって必然的に持ち上げられ、スタッキングに供給される。スタックに含まれるべきバッグ包装体数に到達した時点で、カウンタは、最初はスタックシュートより下に配設されているリフティングプレートを、スタックと搬送ストレッチとの間に水平方向に移動させるための信号を発出する。このリフティングプレートは、バッファ貯蔵部に含まれるバッグ包装体を持ち上げる。フラップはその閉位置に移動する。次いで、リフティングプレートはその待機位置に戻される。

特許文献２により知られている方法では、個々の輸液バッグは、循環コンベヤベルトと相互作用する搬送ストレッチから取り除かれ、循環コンベヤベルトは、バッグ生産装置からこれまでに生産された個々の輸液バッグをスタッキングステーションに供給し、スタッキングステーション内でバッグが積み重ねられて包装体のスタックを形成する。前述の従来技術は、それぞれの輸液バッグをそれらの間にクランプする並列に延びる２つのコンベヤベルトによって形成されたフィードストレッチを有しており、フィードストレッチは、個々の輸液バッグを搬送ストレッチから取り除き、それらを導入ステーションに供給し、導入ステーション内では、いくつかの輸液バッグが積み重ねられて包装体のスタックを形成する。枢動可能アームは、この目的のために設けられており、個々の輸液バッグをコンベヤベルトの運動方向に対して直角にフィードストレッチから取り除き、それらを、水平方向に対応するスタッキング軸を有する輸液バッグのスタックを保持するスタック保持装置に供給する。

代替的な解決策が特許文献３により知られている。この従来技術では、輸液バッグは、輸液材のラッピングを形成するバッグ材を切断することによって、水平に延びる生産ストレッチ上で分離される。それぞれの切断装置よりもすぐの下流側で、個々の輸液バッグが、回転可能に据え付けられた容器の中に落下する。そこから、個々のバッグは、パンチによって、容器より下に配置されたマガジンの中に移送され、バッグはマガジン内でスタッキング軸が鉛直方向のまま、互いに重ね合わせて置かれる。容器は、イジェクトされた輸液バッグが容器内でそれによって中心に置かれるウェッジ表面を有する。プッシャが、輸液バッグが意図せずに容器から落下するのを防止するために、容器の下に設けられ、容器の下側に閉じており、パンチの前進と同期して開かれる。

この従来技術では、容器はさらに、マガジンが容器より下に設けられておらず、そこで積み重ねられた包装体スタックがスタック保持装置から取り除かれる事象において、イジェクトされた輸液バッグのためのバッファ貯蔵部として働く。この事例では、プッシャ同士は一緒に移動され、容器の下側の開口部を閉鎖する。

特許文献４によると、連結された輸液バッグのチェーンが、２つの輸液バッグが２つの直前の輸液バッグに接して置かれるように、２つの輸液バッグごとに星型ホイール上で折り畳まれ、このようにして、包装体のスタックの形態で、水平スタッキングシュートに移送される。個々の包装体スタックは、スタッキングシュートを横方向に画定する回転ベルトによって一緒に運ばれるタインによってスタッキングシュートの中に前進させられ、プッシャに供給されて、プッシャは、包装体スタックを厚紙梱包の中に移送する。

欧州特許第００６４７０９号明細書 欧州特許第２８１２２５０号明細書 独国特許出願公開第１０２０１５１１５７３２号明細書 欧州特許出願公開第３４３１４００号明細書

これまでに知られている解決策には、望まれるべき何かが残ったままである。
本発明は、構造がコンパクトであり、簡単かつ確実な輸液バッグスタッキングが可能になる、輸液バッグを含む包装体スタックの形成のための装置を規定する目的に基づくものである。方法は、輸液バッグを積み重ねることによって包装体スタックを迅速に形成することをできるようにするためのものであり、それに応じて、経済的に、かつスペース節約様式で実行され得ることである。

上記目的の方法の態様を満たすため、輸液バッグを積み重ねることによって包装体スタックを形成するための方法が提案されており、本方法において、単一の輸液バッグが搬送ストレッチから取り除かれ、搬送ストレッチ上では、個々の輸液バッグが互いにある距離で次々に除去ステーションに供給され、除去ステーションでは、前記輸液バッグは、スタック保持装置内に前記包装体スタックを形成するために、互いに当接して配置されており、スタック保持装置は前記包装体スタックを形成する輸液バッグ数に到達したとき空にされ、個々の輸液バッグは、持ち上げられて前記搬送ストレッチから外され、スタック保持装置に移送される。前記方法では、プッシュイン装置のスタッキング行程において鉛直に移動可能な前記プッシュイン装置によって案内される前記個々の輸液バッグは、前記スタック保持装置のバッファ貯蔵シュートの中に移送され、前記スタッキング行程よりも大きい前記プッシュイン装置の移送行程において、前記包装体スタックを完成させる輸液バッグが、持ち上げられて前記搬送ストレッチから外され、前記スタック保持装置のカートリッジ貯蔵シュートの中に移送される。

方法において、個々の輸液バッグは、包装体スタックの形成のための搬送ストレッチによる除去動作との関連で、スタック保持装置内に配置される。したがって、輸液バッグは、搬送ストレッチからスタック保持装置に直接移送される。その搬送ストレッチとは、完成した輸液バッグをバッグ生産装置から吐出し、それを除去ステーションに直接供給するストレッチのことであり、除去ステーションにおいて、輸液バッグは、典型的にはコンベヤベルトによって形成される搬送ストレッチから取り除かれる。その除去プロセスは、輸液バッグをスタック保持装置の中に導くために輸液バッグに作用する除去装置によって実行される。その除去装置によりさらに、バッグが規則正しくスタック保持装置内に積み重ねられる。

従来技術により、知られている解決策の事例のように、スタック保持装置は、それをスタッキング位置から、包装体スタックがスタック保持装置から取り除かれる出力位置まで移送するために、少なくとも部分的に移動可能である。その包装体スタックは、あらかじめ定められた個数の輸液バッグからなる。連続して生産される包装体スタックはそれぞれ同一の個数の輸液バッグからなる。

除去装置にはカウンタおよびセンサを設けることができ、センサは、搬送ストレッチ上の容器スペースが実際、完成した輸液バッグによって占有されたときだけ除去装置を起動させるために、除去装置向けの制御装置にデータ接続される。センサからの信号および／または除去装置の作動は、包装体スタックがそれによって完成される、機械制御装置の中に進入する輸液バッグのためのカウンタとして働くことができ、したがって、スタック保持装置はスタッキング位置から、空にするための出力位置に移送される。

同様に、欠陥のある輸液バッグを検出する、例えば、搬送ストレッチ上に配設された装置が提供され得、それにより、この欠陥のあるバッグが除去ステーションを通過したときに除去装置の起動が省略される。これにより、欠陥のあるバッグが包装体スタックの一部になることが防止される。

完成したバッグはバッグ生産装置から、直接、１つの搬送ストレッチを介してこれがなされることで、除去ステーションに供給され、除去ステーションでは、輸液バッグが搬送ストレッチから取り除かれる。除去プロセスは、除去装置によって、あらかじめ定められた制御様式で実行される。除去動作の枠組みにおいて、バッグを直接スタック保持装置内に移動させることにより、運動の経路が短くなる。輸液バッグは、搬送ストレッチから取り除かれた後、スタック保持装置に移送するために、そこで１回だけ処理される。

輸液バッグが重力の作用下で搬送ストレッチから下向きに容器の中に落下する、特許文献３（ＤＥ１０２０１５１１５７３２Ａ１）による方法から脱却して、本発明による輸液バッグは、持ち上げられて搬送ストレッチから外され、スタック保持装置に移送される。したがって、そこでのアクティブな除去装置は、除去装置の動作によって決定された一定にあらかじめ規定された動作経路を輸液バッグに強いる。特許文献３（ＤＥ１０２０１５１１５７３２Ａ１）の従来技術とは逆に、動作経路は、輸液バッグの重量またはコンベヤベルトの速度などの様々な因子それぞれに依存しない。

次に、本発明による方法により、時間節約およびスペース節約になることを立証する。従来技術と比較して、包装体スタックを形成するために必要とされるのはより少ないシステムコンポーネントである。

本発明による解決策は、典型的にはバッグ生産装置に隣接して設けられる利用可能なスペースを、改善された様式でさらに考慮に入れるものである。輸液バッグを持ち上げることによって、包装体スタックは、バッグ生産装置がセットアップされる設置面から、より大きな距離において提供され、このことは、操作スタッフによる人間工学的作業に対する必要性に適合する。

好ましい手順では、個々の輸液バッグはスタッキング行程を経由して、バッファ貯蔵部のバッファ貯蔵シュートに移送される。このバッファ貯蔵シュートは、典型的には、スタック保持装置の一部である。バッファ貯蔵シュートは、静止した様式で設けられ得る。バッファ貯蔵シュートは、典型的には包装体スタック全体を受け入れるように構成されたカートリッジ貯蔵シュートと整合される。

好ましい手順では、包装体スタックを完成させる輸液バッグが移送行程において持ち上げられて搬送ストレッチから外される。この移送行程はスタッキング行程よりも大きい。各スタッキング行程は、典型的には同一にサイズ設定され、すなわち、持ち上げられて搬送ストレッチから外された輸液バッグがバッファ貯蔵シュートの中に到達し、輸液バッグまたはそこにすでに存在するバッグが重力に抗して上向きに押されるように、同一にサイズ設定される。移送行程中、包装体スタックを完成させる輸液バッグは最初に、バッファ貯蔵部内のスタックにおける、残っている輸液バッグに供給される。そこで完成した包装体スタックは、均一な動作でカートリッジ貯蔵シュートの中に移送される。このことは、バッファ貯蔵シュートは空にされ、包装体スタックを形成するこれまでに積み重ねられた輸液バッグの全てがカートリッジ貯蔵シュート内に置かれることを意味する。カートリッジ貯蔵シュートが使用されて包装体スタックを移送し、それらを厚紙梱包内に詰め込む。これまでに言及されたように、カートリッジ貯蔵シュートは、カートリッジ貯蔵シュートがバッファ貯蔵シュートと整合される、前に記述されたスタッキング位置と、出力位置との間で移動可能であり得る。カートリッジは典型的には、この目的のために枢動可能に据え付けられる。

好ましい手順では、移送行程の後にスタッキング行程が続き、スタッキング行程により、次の搬送ストレッチ上にある輸液バッグがバッファ貯蔵部に移送され、同時に、カートリッジは、包装体スタックを例えば厚紙梱包の中に移送するため、いくつかのスタッキング行程の持続期間にわたって典型的には空にされる。

本発明による方法は、特に経済的かつ効果的に、素早い動作によって、特に除去装置の素早い動作によって実行され得る。これに鑑みて、スタック保持装置内の輸液バッグの動作をすぐに減速させることが好ましく、その結果、除去装置が次の行程の準備を迅速に行うこと、およびスタック保持装置内の個々の輸液バッグの順序立てた積み重ねを確実に行うことができるようになる。これに鑑みて、輸液バッグは、好ましくは、スタック保持装置内で移動可能な抵抗要素の抵抗に抗して積み重ねられる。この移動可能な抵抗要素により、輸液バッグは減速し、個々の輸液バッグは、スタッキング装置内で順序立てた様式で互いに対して確実に押し合うようになる。

本発明はさらに、輸液バッグがバッグ生産装置から除去ステーションにその上で搬送される搬送ストレッチと、前記除去ステーションと関連付けられた除去装置と、輸液バッグのスタックを保持するためのスタック保持装置とを備える、個々の輸液バッグを積み重ねることによって包装体のスタックを形成するための装置を提供するものであり、前記除去装置は、単一の輸液バッグを前記搬送ストレッチから前記スタック保持装置に移動させるように適合されるように構成されており、前記スタック保持装置は、輸液バッグのスタックを受け入れるように構成されたバッファ貯蔵シュートを含むバッファ貯蔵部と、輸液バッグのスタックを受け入れるように構成されたカートリッジ貯蔵シュートを含み前記搬送ストレッチから遠くを向く前記バッファ貯蔵部の側に配置された、カートリッジとを有し、前記カートリッジは、前記バッファ貯蔵シュートが前記カートリッジ貯蔵シュートと同一面に整合されたスタッキング位置と、スタックが前記カートリッジから取り除かれる除去位置との間で移動可能である。前記除去装置は、鉛直方向に案内され前記搬送ストレッチの両側に設けられた可動プッシャを有し、可動プッシャは、前記プッシャに載る輸液バッグを前記スタック保持装置の中に導いて、前記搬送ストレッチよりも上の導入位置に到達させるために、前記搬送ストレッチのレベルの初期位置から並進的に移動可能であり、前記導入位置に移送するとき、前記プッシャは前記搬送ストレッチをプッシャ同士の間に受け入れる。

装置は典型的には、それ自体知られている様式のバッグ生産装置を有し、バッグ生産装置では、特にお茶などのさらさらとした輸液材が、輸液バッグを形成するための透水性の材料で作られたバッグに封入される。ラベルは典型的には糸によってバッグに取り付けられる。ラベルは典型的にはバッグに固定される。バッグにはさらに芳香梱包が行われ得る。そのようなバッグ生産装置は、例えばＥＰ４０４６９２３Ａ１により知られている。

任意選択で芳香梱包を備える完成した輸液バッグは、このバッグ生産装置から、典型的には循環するコンベヤベルトによって形成される搬送ストレッチを介して除去ステーションに搬送される。除去装置はこの除去ステーションと関連付けられている。したがって、装置はさらに、輸液バッグのスタックを保持するためのスタック保持装置を有する。除去装置は、個々の輸液バッグを搬送ストレッチからスタック保持装置に移動させるように適合されるように構成される。

除去装置は、好ましくは、搬送ストレッチの両側に設けられたプッシャを含む鉛直方向に案内されるプッシュイン装置を有する。プッシュイン装置またはプッシャはそれぞれ、輸液バッグをスタック保持装置の中に導くために、搬送ストレッチのレベルの初期位置から移動可能である。このスタック保持装置は、搬送ストレッチより上に配設される。除去装置によって移動される輸液バッグはこの関連で、典型的には両方のプッシャ上で静止し、すなわち、輸液バッグは、搬送ストレッチの両側で接触されており、そして持ち上げられて搬送ストレッチから外され、スタック保持装置の方向に移送される。除去装置のこの位置は導入位置と称される。導入位置では、輸液バッグは、スタック保持装置に挿入されるような程度まで持ち上げられている。

したがって、装置のプッシャは典型的には、プッシャ同士間に搬送ストレッチを受け入れる。プッシャのそれぞれは、典型的には、共通の往復台上に据え付けられ得る細長い支持部を介して支持されており、往復台は、鉛直方向に移動可能に駆動され、やはり導入位置にある搬送ストレッチより下のまま保持される。このようにして、プッシャの同期作動が単純な様式で保証され、個々のプッシャのそれぞれ同じ高さでの配置もまた保証される。

提案された手順では、輸液バッグは典型的にはもっぱら鉛直方向に移動される。この目的のため、プッシャは、典型的にはもっぱら水平に延びる、輸液バッグのための支持面を有する。好ましくは搬送ストレッチを形成するコンベヤベルトは典型的には連続的に移動される。持ち上げられて搬送ストレッチから外される輸液バッグは典型的には、支持面を規定するプッシャの止め具によって減速され、輸液バッグは、プッシャが初期位置にあるとき、止め具に衝突する。

欠陥があると特定された輸液バッグを吐出して、それらを積み重ねることを防止する可能性に関して、プッシャは好ましくは、搬送ストレッチ上で移動された輸液バッグが、止め具が輸液バッグに当たることなく、プッシャの上を、および、プッシャを越えて移動され得る、廃棄位置に移動され得る。このようにして、欠陥のある輸液バッグは、プッシャの上を、および、プッシャを越えて搬送され得、搬送ストレッチの動作によって装置から吐出され得る。欠陥のある輸液バッグは、例えば、コンベヤベルトの偏向ポイントで投棄されて搬送ストレッチから外され得る。

好ましい開発によると、スタック保持装置は、その挿入開口部の領域内に互いに対向して配設された爪を有する。それらは、スタッキングシュート上に枢動可能に設けられており、典型的には、保持位置にばね懸架様式で固定される。この保持位置では、爪はそれぞれ、スタック保持装置内の最も下の輸液バッグのための支持面を形成する。

爪は、搬送ストレッチに面するその下側に、互いに向き合う漏斗面を有する。これらの漏斗面のおかげにより爪は、輸液バッグがスタッキングシュートに挿入されると、輸液バッグによってまたは少なくとも除去装置の表面によって外向きに枢動される。次いで、ばね予荷重のおかげにより爪は、元の保持位置に枢動し、その結果、最後にスタッキングシュート内に導かれた輸液バッグは、爪の支持面によって、落下してスタッキングシュートから出るのを防止される。次いで、爪は、スタッキング行程によって移送された輸液バッグ、または移送行程によってカートリッジ内に置かれたスタックの最も下のバッグをそれぞれ、それぞれのシュート内でしっかりと保持し、一方、プッシュイン装置は、スタッキング行程の後または移送行程の後それぞれに、搬送ストレッチの方向に低下させられてそれぞれのシュートから出される。

爪が好ましくは、細長いプッシャに平行に延びる軸の周りに枢動可能であることは言うまでもない。

方法に関連してすでに説明したように、スタック保持装置は好ましくは、輸液バッグのスタックを受け入れるように構成されたバッファ貯蔵シュートを含むバッファ貯蔵部を有し得る。このさらなる開発では、輸液バッグのスタックを受け入れるように構成されたカートリッジ貯蔵シュートを含むカートリッジは、搬送ストレッチから遠くを向くバッファ貯蔵シュートの側に設けられる。カートリッジ貯蔵シュートは、完成した包装体スタックを形成する少なくともいくつかの輸液バッグを貯蔵するように構成される。

カートリッジは、バッファ貯蔵シュートがカートリッジ貯蔵シュートと同一面に整合されたスタッキング位置と、スタックがカートリッジから取り除かれる出力位置との間で移動可能である。この出力位置では、カートリッジ貯蔵シュートは典型的には、バッファ貯蔵シュートと同一面に整合されない。何故なら、カートリッジは典型的には、カートリッジ貯蔵シュートの鉛直の配向からカートリッジ貯蔵シュートの実質的に水平の配向まで、出力位置に対して枢動可能であるからである。さらに、カートリッジ貯蔵シュートの側面は、カートリッジから出力されるとき、包装体スタックを確実に支持し案内するために使用され得る。

爪は典型的には、バッファ貯蔵シュートの開口部領域内とカートリッジ貯蔵シュートの開口部領域内との両方に設けられる。爪は、電気的にまたは空気圧によって駆動されまたは固定されて、挿入開口部を開くもしくは閉じることができる。

爪は、特にカートリッジ貯蔵シュートの爪は、例えば起動可能な空気圧シリンダによって、好ましくは保持位置で固定され得る。保持位置で爪を固定することによって、爪は、カートリッジが出力位置に移送されるとき、保持位置から遠ざかるように移動することを防止される。次いで、包装体スタックは、カートリッジ貯蔵シュート内に確実に閉じ込められる。

提案された方法に関してすでに論じられた抵抗要素は、例えば、スタック保持装置のシュート、特にカートリッジ貯蔵シュート内に、摺動可能に据え付けられた往復台によって形成され得る。包装体スタックがカートリッジ貯蔵シュートの中に移送されるとき、輸液バッグの動作はその重量により減速され、その重量によりさらに、カートリッジが出力位置に移送されるとき、個々の輸液バッグはコンパクトなスタックとして保持される。

対応する抵抗要素がさらに、スタック保持装置のシュートに、特にバッファ貯蔵シュートに、係合する押さえ装置によって形成され得、押さえ装置は、シュート内の押さえ装置がそこでの積み重ねに抗して働く押さえ位置と、押さえ装置がシュートの外部で実現される静止位置との間で移動可能であり得る。この押さえ装置は典型的には、移送行程が実行される前にバッファ貯蔵シュートの外に導かれる。押さえ装置は、バッファ貯蔵シュートに係合する少なくとも１つのタインを含むことができ、タインは、平行四辺形構造により鉛直に摺動可能であるが、シュート内で、最も上の輸液バッグの表面に平行に設けられる。このタインは、それ自体の重量だけで抵抗要素として働くことができる。平行四辺形構造は、自身の連結式アームの枢動運動を減衰させるダンパを含むことができる。

本提案のさらなる詳細および利点は、図面と組み合わせた実施形態の以下の記述から明らかとなる。

包装体のスタックを形成するための装置を含むバッグ生産装置の実施形態の動作側の部分斜視上面図である。 初期位置にある実施形態の除去装置の側面図である。 導入位置にある、図２による除去装置を示す図である。 バッファのハウジングが、爪のより良好な描写のために破線のみで示されている、実施形態のバッファ貯蔵部の斜視側面図である。 実施形態のバッファ貯蔵部の上面図である。 バッファ貯蔵部より上に設けられたカートリッジが、押さえ装置のより良好な描写のために示されていない、持ち上げられた押さえ位置にある実施形態の押さえ装置を含む、図５による斜視側面図の詳細を示す図である。 カートリッジのハウジングが、往復台のより良好な描写のために破線のみで示されている、実施形態のカートリッジの斜視側面図である。 低くされた押さえ位置にある押さえ装置を含む、図６の側面図である。 廃棄位置にある除去装置を含む、図８の正面図である。 導入位置にある除去装置を含む、図９による正面図である。 押さえ装置が持ち上げられた押さえ位置にある、図８による側面図である。 図１１の正面図である。 押さえ装置が低くされた静止位置にある、包装体スタックがカートリッジに移送された後の、図８による側面図である。 図１３の正面図である。 押さえ装置が低くされた静止位置にある、第１の輸液バッグがバッファ貯蔵部の中に移送される前の、図１３による側面図である。 図１５の正面図である。 輸液バッグの実施形態の斜視側面図である。

図１は、輸液材で満たされたバッグの生産のための装置の実施形態への部分斜視上面図であり、装置には実質的に３つの領域、すなわち、左手縁部に貯蔵領域２、右手縁部に製品領域４、および、貯蔵領域２と製品領域４との間に作業領域６がある。

バッグは、作業領域６においてバッグを形成するために処理される消耗材を貯蔵領域２から取り除くことによって生産される。そのようなバッグの例は図１７に図解されている。そこでは、バッグは参照符号８によって示される。参照符号１０は、糸１２によってバッグ８に取り付けられたラベルを示す。バッグ８、ラベル１０、および糸１２のエンティティは、透水性であり縁部１６でバッグ８を取り囲んで配置されＵ形状溶接シーム１８によって閉じられた、フィルム材によって形成された芳香梱包１４内に受け入れられる。

図１７に示される製品は以後、完成した輸液バッグ２０と称される。完成した輸液バッグ２０は、概略的に図解されたコンベヤベルトの形態の搬送ストレッチ２２によって作業領域６から製品領域４に移動されるが、その詳細は図２から推測され得る。図１の右手側に見ることができる除去ステーション１０４は、この搬送ストレッチ２２の端部に配設される。

完成した輸液バッグ２０の生産において消費材として使用される、バッグ材２５のためのサプライ２４、ラベル１０のためのサプライ２６、糸１２のためのサプライ２８、および芳香梱包１４のためのサプライ３０を貯蔵領域２において見ることができる。これらのそれぞれの消費材は、それぞれロール上で提供され、生産の過程でそこから巻き取られる。

貯蔵領域２は、消費材の個々のウェブのためのガイドを有する。消費材は、貯蔵領域２と作業領域６との間の第１の仕切り壁３２を通り抜けさせられる。この仕切り壁３２は、それぞれの消費材の通過のために様々な開口部を有する。作業領域６では、輸液材のそれぞれのバッチが、輸液材向けのサプライ３７を含む分配装置３６の高さでバッグ材２５の上に置かれる。バッグ材２５は、水平ストレッチ３８上で案内される。バッチがバッグ材２５の上に置かれた後、バッグ材２５は、バッチを含むチューブになるように形成される。無限材料として供給されるバッグ材２５は、長さセクションに切断され、それによって分離される。このように調整されたバッグ材２５の長さセクションは、水平ストレッチ３８の端部において、第１の輸送ホイール４０ａに移送される。

二重チャンババッグとして構成されたバッグ８を形成するために、導入ステーション４２ａの高さで、バッグ材２５は、第１の輸送ホイール４０ａの中心長手方向軸または回転の軸の方向に半径方向に内向きに移動される。第１の輸送ホイール４０ａは時計回りに回転し、それぞれのバッグ材２５を異なるステーションに供給し、異なるステーションでは、バッグは頂部で閉じられ、糸１２およびラベル１０が取り付けられる。

こうして頂部で作成され処理されたバッグ８は、第１の輸送ホイール４０ａから、反時計方向に回転する第２の輸送ホイール４０ｂに移送され、但し、バッグ８は、バッグ８の底部が最初に半径方向に導かれて、第２の輸送ホイール４０ｂに到達するように、２つの輸送ホイール４０ａと４０ｂとの間を枢動させられる。そこでバッグ８は、ラベル１０に取り付けられ、導入されるときに半径方向に内向きに配向されたバッグの底部が半径方向に外向き配向されるように、第２の輸送ホイール４０ｂ内で回転させられる。この配向では、すなわち、導入の方向に対して相対的に１８０°まで枢動された配向では、このように調整されたバッグ８は、底部が前方に向いたまま搬送されて第２の輸送ホイール４０ｂから出て、第３の輸送ホイール４０ｃに供給される。バッグはラッピングステーション４２ｂに供給され、その中で、縁部１６が形成されるとき、芳香梱包１４はバッグ８のみならずラベル１０および糸１２をも取り囲んで配置される。その後、芳香梱包１４は、概略的に示されるシーリングステーション４４で封止される一方、図１７によるＵ形状シーム１８が形成される。シーリングステーション４４は、第３の輸送ホイール４０ｃと関連付けられており、シーリングプロセス中、バッグ８は、第３の輸送ホイール４０ｃに把持され輸送される。

こうして生産された完成したバッグ２０は、最終的に搬送ストレッチ２２の上に置かれ、製品領域４に供給される。この目的のため、第２の仕切り壁４６は、搬送ストレッチ２２のために、バッグ通過開口部４８およびリターン開口部４９を有する。

作業領域６の一部として以前に記述されたコンポーネントはベースプレート５０より前方に配設されており、ベースプレート５０は、個々のコンポーネントを担持し、場合によっては、ベースプレート５０の反対に配設される側に設けられた駆動装置からそれらを分離する。ユーザに面するベースプレート５０の領域は、そこに設けられた動作側５２を、装置の後ろ側の駆動装置側５４から分離する。

図５および６は、図１による輸送ストレッチ２２を形成するコンベヤベルト１００の一部を示しており、それは図１において参照符号１０２で印付けされたバッグ生産装置を除去ステーション１０４に接続する。除去ステーション１０４では、コンベヤベルト１００は、参照符号１０６によって示され実質的に水平に延びるコンベヤベルト１００のセクションが下向きに偏向されるように、偏向ホイール１０５によって偏向される。偏向ホイール１０５よりも下流側の搬送方向に設けられた偏向されたセクション１０８は、図６で参照符号Ｖによって示される鉛直方向を越えて偏向される。

コンベヤベルト１００より下にこの鉛直方向Ｖに設けられているのは、静止した様式で据え付けられ、図２および３で詳細に示されている除去装置１１０の要素である。この除去装置１１０は、挿入ガイド１１２を含むプッシュイン装置１１１を有し、挿入ガイド１１２は、往復台１１４を鉛直方向に案内し、往復台１１４は、循環する歯付きベルト１１６によってサーボモータ１１８のシャフトに駆動結合される。往復台１１４は支持部１２０を担持する。支持部１２０の２つはそれぞれ、単一のプッシャ１２２を担持する。このプッシャ１２２は、平坦な支持面１２４と、コンベヤベルトの下流側のその運動の方向に、止め具１２６とを有する。

図１に示すように、コンベヤベルト１００の、除去装置１１０の反対側の、側に配設されているのはスタック保持装置１３０であり、スタック保持装置１３０は、カートリッジ１３２およびバッファ貯蔵部１３４を含む。図１では、カートリッジ１３２はその出力位置Ａにおいて示されており、出力位置Ａにおいて、カートリッジ１３２は、スタッキング位置Ｓに対して相対的に水平方向に９０度だけ枢動され、このことは図７に示されており、但し、カートリッジ１３２はバッファ貯蔵部１３４に直に隣接しており、しかもそれと同一面に整合されている（図１２、１４、１６参照）。

バッファ貯蔵部１３４の詳細は図４から推測され得、カートリッジ１３２の詳細は図７から推測され得る。スタック保持装置１３０のこれらの部分はそれぞれ爪１４０、１４２を有し、爪１４０、１４２は、それらのそれぞれの挿入開口部１３６、１３８に枢動可能に据え付けられており、それらはスタッキングシュート１４４へのアクセスを形成する。図１５および１６に示されるように、このスタッキングシュート１４４は、カートリッジ１３２のカートリッジ貯蔵シュート１４６によって部分的に形成され、バッファ貯蔵部１３４のバッファ貯蔵シュート１４８によって部分的に形成される。

図１１から１６に示されるスタッキング位置Ｓでは、カートリッジ貯蔵シュート１４６は、バッファ貯蔵シュート１４８と同一面に整合されている。

爪１４０および１４２にはそれぞれ、対向して配設された爪１４０、１４２によってそれぞれ形成されたベアリング面１５０が下側の対応するシュート１４６、１４８を規定するように、ばねによって予張力が付与されており、一方、挿入開口部１３６、１３８の領域における爪１４０、１４２の正味距離は、それぞれの輸液バッグ２０の幅よりも小さい。コンベヤベルト１００に面するその下側には、爪１４０、１４２はそれぞれ互いに向かう漏斗面１５２を有する。

ばね予荷重は、例えば、爪１４０の外面と、この目的のために設けられたばねホルダ１５４との間に設けられたばね要素によってバッファ１３４の爪１４０のために、具現化される（図４参照）。カートリッジ１３２の爪１４２は、追加的に、その保持位置に固定され得、その目的のため、空気圧プランジャ１５５は、起動されると爪１４２に対して働き、カートリッジ貯蔵シュート１４６を閉じる位置に爪１４２を固定するように設けられる。結果として、カートリッジ貯蔵シュート１４６は、カートリッジ貯蔵シュート１４６内に置かれた最も下の輸液バッグ２０がベアリング面１５０に載ったまま、カートリッジ貯蔵シュート１４６から意図せずに落下しないように、爪１４２によって下側が狭くなったまま保持される。この機能は、カートリッジをスタッキング位置Ｓから出力位置Ａに移送するとき、特に重要である。

この動作のため、示される実施形態におけるカートリッジ１３２は、枢動ドライブ１５６によって枢動可能であり、枢動ドライブ１５６は、そのスタッキング位置Ｓにあるカートリッジ１３２が鉛直下向きにその上で吊されるシャフトを回転させる。図７と比較されたい。

この図では、往復台１６０はさらに、カートリッジ貯蔵シュート１４６内に自由に摺動可能に据え付けられているように理解することができ、その重量は、カートリッジ貯蔵シュート１４６内で、参照符号１６２で印付けされたスタック上で静止する。この往復台１６０は、挿入中に、スタッキングシュート１４４に導入される輸液バッグを減速させ、カートリッジ貯蔵シュート１４６内にスタック１６２をコンパクトにしたまま保持する抵抗要素の一例である。

そのような抵抗要素のさらなる例が図６に、押さえ装置１６４の形態で示されている。押さえ装置１６４はベアリング要素１６６を有し、ベアリング要素１６６は、図６、８、１１による押さえ位置Ｎから図１３、１５による静止位置Ｒまで移動できるように、空気圧シリンダ１６８の可動端に取り付けられる。平行四辺形構造の２つの枢動アーム１７０は、ベアリング要素１６６で枢動可能であるように据え付けられている。それらのもう一方の端部で、これらの枢動アーム１７０は接続要素１７２に接続されており、接続要素１７２からタイン１７４が突き出ている。押さえ位置Ｎでは、これらのタイン１７４は貯蔵シュート１４８内に置かれる。静止位置Ｒでは、タイン１７４は、図１３、１４を比較して、バッファ貯蔵シュート１４８の隣の側に置かれる。タイン１７４の持ち上げはダンパ１７５によって減衰される。

示される実施形態により、包装体のスタックを形成するために、個々の輸液バッグ２０は、バッグ生産装置１０２によって、コンベヤベルト１００上に間隔を開けた状態で置かれる。この目的のため、図６を比較して、コンベヤベルト１００には、規則正しい間隔でカム１７６が設けられており、カム１７６はそれぞれの輸液バッグ２０を一緒に運ぶ。除去装置１１０に向かう途中で輸液バッグ２０の視覚検査が実行される。前のものが検査中に正常でないことが判明した場合、プッシャ１２２は廃棄位置Ｕに留まったまま保持され、このことは特に図１２において明確に理解することができ、図１２では、プッシャ１２２は、輸液バッグ２０よりも全体的に低く配設される。したがって、バッグはさらに止め具１２６を通過することができる。欠陥のある輸液バッグ２０は、偏向ホイール１０５よりも下流側で、コンベヤベルト１００から落下し収集コンテナ１７８に入る。そのような欠陥のある輸液バッグ２０は、図６、８、１１、および１３において右手側に、したがって、除去ステーション１０４より下流側のコンベヤベルト１００の搬送方向に示されている。

輸液バッグ２０が最終検査に合格した一般的な事例では、プッシャ１２２はこの廃棄位置Ｕから、少し持ち上げた初期位置に移動させられ、初期位置では、プッシャ１２２は輸液バッグ２０を持ち上げて、コンベヤベルト１００から外す。コンベヤベルト１００の水平セクション１０６上の輸液バッグ２０の運動が水平方向であることにより、輸液バッグ２０はその一部として止め具１２６にぶつかる。上昇運動と関連して、輸液バッグ２０は、バッファ貯蔵シュート１４８の中に導かれる。爪１４０はそこで外向きに枢動され、その結果、輸液バッグ２０はバッファ貯蔵シュート１４８内に受け入れられ得る。単一の輸液バッグをそこで挿入するための、図９と１０との間で参照符号ＳＨによって示されたこのスタッキング行程は典型的には、輸液バッグ２０がバッファ貯蔵シュート１４８の爪１４０のベアリング面１５０を通過した直後に終了する。この最も上の位置から、プッシャ１２２は、次の輸液バッグ２０がコンベヤベルト１００を介して除去ステーション１０４にとって利用可能にされる前に、廃棄位置Ｕに戻される。

プッシャ１２２の動作は高い頻度で行われる。輸液バッグ２０もまた、高速でバッファ貯蔵シュート１４８の中に導かれる。個々の輸液バッグ２０を減速させ、順序立てて置いて積み重ねるために、押さえ装置１６４のタイン１７４は、バッファ貯蔵シュート１４８内および押さえ位置に置かれる。

スタッキングプロセスの開始時に、押さえ装置１６４は、図８に示される低下した位置をとる。各輸液バッグがバッファ貯蔵シュート１４８内に置かれたまま、タイン１７４もまた持ち上げられる。押さえ装置１６４の自身の重量に加えて、ダンパ１７５もまた、バッファ貯蔵シュート１４８内で個々の輸液バッグ２０の順序立てた積み重ねを促進する。

図９は、そこではまだコンベヤベルト１００上に横たわっていることが示される輸液バッグ２０が導かれる前のバッファ貯蔵シュート１４８を示している。プッシャ１２２は廃棄位置Ｕに置かれる。図１０によると、プッシャ１２２はスタッキング行程ＳＨによって持ち上げられ、バッファ貯蔵シュート１４８の挿入開口部１３６内のその導入位置Ｅに置かれる。２つのプッシャ１２２が、少なくともこの導入位置Ｅにおいてそれら同士間にコンベヤベルト１００を受け入れることが理解され得る。

図１１および１２は、バッファ貯蔵シュート１４８内でのスタック１６２の成長を示しており、同時に押さえ装置１６４は持ち上げられている。包装体スタックを構成する輸液バッグ２０の個数に到達するすぐ前に、押さえ装置１６４は、図１１に示されるその押さえ位置Ｎから、図１３に示される静止位置Ｒまで、空気圧シリンダ１６８の起動によって水平に摺動する。この後にさらなるプッシャ行程が続いて、輸液バッグがスタッキングシュート１４４内に導入される。このさらなる行程中、この行程により、最後の輸液バッグ２０が持ち上げられてコンベヤベルト１００から外されて、包装体スタックを完成し、この最後の輸液バッグ２０は、カートリッジ貯蔵シュート１４６の爪１４２の後ろに移動される。図５と１６との間の参照符号ＵＨによって示されるこの移送行程により、バッファ貯蔵シュート１４８内のそのポイントまで成長した輸液バッグ２０のスタック１６２は、さらに導入されるべき輸液バッグ２０によって持ち上げられ、その結果、包装体スタックは全体として、１回の行程においてカートリッジ貯蔵シュート１４６の中に導かれる。

図１３から１５は、この最後の輸液バッグ２０がまだコンベヤベルト１００上に置かれている状況を示している。図１６は、移送行程ＵＨ中のプッシャ１２２の端部位置を示している。バッファ貯蔵シュート１４８は空になっている。全ての輸液バッグ２０が、カートリッジ貯蔵シュート１４６内に包装体スタック１８０として置かれている。図１３と図１５との間では、タイン１７４は、それら自体の重量により、元の低くされた位置に戻っている。移送行程ＵＨ、および除去装置１１０の廃棄位置Ｕへの後退に続いて、タイン１７４は再び押さえ位置Ｎに配置され、その結果、引き続き積み重ねられるべき包装体スタック１８０の最も上の輸液バッグに最終的になる、次の輸液バッグ２０が、上述の様式でバッファ貯蔵シュート１４８の中にタイン１７４を背にして導入される。

包装体スタック１８０がカートリッジ貯蔵シュート１４６の中に移送されると、包装体スタック１８０の鉛直運動が往復台１６０によって減速される。その重量により、個々の輸液バッグ２０は、確実に、包装体スタック１８０内にコンパクトな様式で積み重ねられる。

さらなる輸液バッグ２０がバッファ貯蔵シュート１４８内に積み重ねられている間、カートリッジ１３２は図１に示される出力位置まで枢動される。包装体スタック１８０は取り除かれる。その後再び、カートリッジ１３２はスタッキング位置Ｓに配置される。

移送行程ＵＨの直後に新たなスタッキング行程ＳＨが行われることが理解され得る。個々のスタッキング行程ＳＨは同一である。個々のスタッキング行程ＳＨは、新たにスタック１６２に追加されるべき輸液バッグ２０が、爪１４０のベアリング面１５０の後ろに移動されるように設定される。新たにスタック１６２に追加される輸液バッグ２０は、スタック１６２をバッファ貯蔵シュート１４８内でさらに上向きに圧迫する。個々の輸液バッグ２０を鉛直に持ち上げるための、除去装置１１０のこの低減された距離により、包装体スタック１８０を迅速にしたがって経済的に生産することができる。

２ 貯蔵領域
４ 製品領域
６ 作業領域
８ バッグ
１０ ラベル
１２ 糸
１４ 芳香梱包
１６ 縁部
１８ シーリングシーム
２０ 完成した輸液バッグ
２２ 搬送ストレッチ
２４ バッグ材向けサプライ
２５ バッグ材
２６ ラベル１０向けサプライ
２８ 糸１２向けサプライ
３０ 芳香梱包１４向けサプライ
３２ 第１の仕切り壁
３４ａ バッグ材のための開口部
３４ｂ ラベルのための開口部
３４ｃ 糸のための開口部
３４ｄ 芳香梱包のための開口部
３６ 分配装置
３７ 輸液材向けサプライ
３８ 水平ストレッチ
４０ａ 第１の輸送ホイール
４０ｂ 第２の輸送ホイール
４０ｃ 第３の輸送ホイール
４２ａ 導入ステーション
４２ｂ ラッピングステーション
４４ シーリングステーション
４６ 第２の仕切り壁
４８ バッグ通過壁
４９ リターン開口部
５０ ベースプレート
５２ 動作側
５４ 駆動側
１００ コンベヤベルト
１０２ バッグ生産装置
１０４ 除去ステーション
１０５ 偏向ホイール
１０６ 水平セクション
１０８ 偏向されたセクション
１１０ 除去装置
１１１ プッシュイン装置
１１２ プッシャガイド
１１４ 往復台
１１６ 歯付きベルト
１１８ サーボモータ
１２０ 支持部
１２２ プッシャ
１２４ 支持面
１２６ 止め具
１３０ スタック保持装置
１３２ カートリッジ
１３４ バッファ貯蔵部
１３６ 導入開口部
１３８ 導入開口部
１４０ 爪
１４２ 爪
１４４ スタッキングシュート
１４６ カートリッジ貯蔵シュート
１４８ バッファ貯蔵シュート
１５０ ベアリング面
１５２ ホッパ面
１５４ ばねホルダ
１５５ プランジャ
１５６ 枢動ドライブ
１６０ 往復台
１６２ スタック
１６４ 押さえ装置
１６６ ベアリング要素
１６８ 空気圧シリンダ
１７０ 枢動アーム
１７２ 接続要素
１７４ タイン
１７５ ダンパ
１７６ カム
１７８ 収集コンテナ
１８０ 包装体スタック
Ａ 出力位置
Ｅ 導入位置
Ｆ 搬送方向
Ｎ 押さえ位置
Ｒ 静止位置
Ｓ スタッキング位置
ＳＨ スタッキング行程
Ｕ 廃棄位置
ＵＨ 移送行程
Ｖ 鉛直方向

Claims (15)

1. 輸液バッグ（２０）を積み重ねることによって包装体スタック（１８０）を形成するための方法であって、単一の輸液バッグ（２０）が、搬送ストレッチ（２２；１００）から取り除かれ、前記搬送ストレッチ（２２；１００）上では、個々の輸液バッグ（２０）が、互いにある距離で次々に除去ステーション（１０４）に供給され、前記除去ステーション（１０４）では、前記輸液バッグ（２０）が、前記包装体スタック（１８０）を形成する輸液バッグ（２０）個数に到達したとき空にされるスタック保持装置（１３０）内に前記包装体スタック（１８０）を形成するために、互いに当接して配置されており、個々の輸液バッグ（２０）が、持ち上げられて前記搬送ストレッチ（２２；１００）から外され、前記スタック保持装置（１３０）に移送される、方法において、
   プッシュイン装置（１１１）のスタッキング行程（ＳＨ）において、鉛直に移動可能な前記プッシュイン装置によって案内される前記個々の輸液バッグ（２０）が、前記スタック保持装置（１３０）のバッファ貯蔵シュート（１４８）の中に移送されること、および、前記スタッキング行程（ＳＨ）よりも大きい前記プッシュイン装置（１１１）の移送行程（ＵＨ）において、前記包装体スタック（１８０）を完成させる輸液バッグ（２０）が、持ち上げられて前記搬送ストレッチ（２２；１００）から外され、前記スタック保持装置（１３０）のカートリッジ貯蔵シュート（１４６）の中に移送されることを特徴とする方法。
2. 前記包装体スタック（１８０）を完成させる輸液バッグ（２０）が、前記移送行程（ＵＨ）中に前記カートリッジ貯蔵シュート（１４６）の中に移送されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記移送行程（ＵＨ）の直後に、持ち上げられて前記搬送ストレッチ（２２；１００）から外される輸液バッグが、前記バッファ貯蔵シュート（１４８）の中に導かれると同時に、前記カートリッジ貯蔵シュート（１４６）を形成するカートリッジ（１３２）が空にされることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 欠陥のある輸液バッグ（２０）が検出されると、前記プッシュイン装置（１１１）が、廃棄位置（Ｕ）に移動され、前記廃棄位置（Ｕ）では、前記搬送ストレッチ（２２、１００）上を移動させられる前記欠陥のある輸液バッグ（２０）が、前記プッシュイン装置（１１１）の上を、および、前記プッシュイン装置（１１１）を越えて移動され得、前記プッシュイン装置（１１１）より下流側の前記搬送ストレッチ（２２、１００）から取り除かれ得ることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 前記輸液バッグ（２０）が、抵抗要素（１６０；１６４）の抵抗に抗して前記スタック保持装置（１３０）の中に移送され、前記抵抗要素（１６０；１６４）が、少なくとも前記スタック保持装置（１３０）への前記スタッキング行程中に、移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 輸液バッグ（２０）がバッグ生産装置（１０２）から除去ステーション（１０４）にその上で搬送される搬送ストレッチ（２２、１００）と、
   前記除去ステーション（１０４）と関連付けられた除去装置（１１０）と、
   輸液バッグ（２０）のスタック（１６２）を保持するためのスタック保持装置（１３０）とを備える、個々の輸液バッグ（２０）を積み重ねることによって包装体スタック（１８０）を形成するための装置であって、
   前記除去装置（１１０）が、単一の輸液バッグ（２０）を前記搬送ストレッチ（２２、１００）から前記スタック保持装置（１３０）に移動させるように適合されるように構成されており、
   前記スタック保持装置（１３０）が、
   輸液バッグ（２０）のスタック（１６２）を受け入れるように構成されたバッファ貯蔵シュート（１４８）を含むバッファ貯蔵部（１３４）と、
   輸液バッグ（２０）のスタック（１６２）を受け入れるように構成されたカートリッジ貯蔵シュート（１４６）を含み、前記搬送ストレッチ（２２、１００）から反対側を向く前記バッファ貯蔵部（１３４）の側に配置されたカートリッジ（１３２）とを有し、
   前記カートリッジ（１３２）が、前記バッファ貯蔵シュート（１４８）が前記カートリッジ貯蔵シュート（１４６）と同一面に整合されたスタッキング位置と、スタック（１６２）が前記カートリッジ（１３２）から取り除かれる除去位置との間で移動可能である、装置において、
   前記除去装置（１１０）が、鉛直方向に案内され、前記搬送ストレッチ（２２、１００）の両側に設けられた可動プッシャ（１２２）を備え、
   前記可動プッシャ（１２２）が、前記可動プッシャ（１２２）に載る輸液バッグ（２０）を前記スタック保持装置（１３０）の中に導いて、前記搬送ストレッチ（２２、１００）よりも上の導入位置（Ｅ）に到達させるために、前記搬送ストレッチ（２２、１００）のレベルの初期位置から並進的に移動可能であり、前記導入位置（Ｅ）に移送するとき、前記可動プッシャ（１２２）が前記搬送ストレッチ（２２、１００）を前記可動プッシャ同士の間に受け入れることを特徴とする装置。
7. 前記可動プッシャ（１２２）が、スタッキング行程（ＳＨ）を実行するように構成されており、前記スタッキング行程（ＳＨ）において、前記可動プッシャ（１２２）が、前記バッファ貯蔵シュート（１４８）に移動されること、および、
   前記可動プッシャ（１２２）が、前記スタッキング行程（ＳＨ）よりも大きい移送行程（ＵＨ）を実行するように構成されており、前記移送行程（ＵＨ）では、前記可動プッシャ（１２２）が、前記カートリッジ貯蔵シュート（１４６）の中に移動されることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 前記バッファ貯蔵部（１３４）は、挿入開口部（１３６）の領域内に対向して配設された爪（１４０）を備え、前記爪（１４０）が、前記バッファ貯蔵部（１３４）で枢動可能なように据え付けられており、ばね懸架保持位置では、前記バッファ貯蔵部（１３４）内で最も下の輸液バッグのためにベアリング面（１５０）を形成し、前記スタッキング行程（ＳＨ）が、前記バッファ貯蔵部（１３４）の前記挿入開口部（１３６）のレベルで終了することを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記カートリッジ（１３２）は、挿入開口部（１３８）の領域内に対向して配設された爪（１４２）を備え、前記爪（１４２）が、前記カートリッジ（１３２）で枢動可能なように据え付けられており、ばね懸架保持位置では、前記カートリッジ（１３２）内で最も下の輸液バッグのためにベアリング面（１５０）を形成し、前記移送行程（ＵＨ）が、前記カートリッジ（１３２）の前記挿入開口部（１３８）のレベルで終了することを特徴とする、請求項７に記載の装置。
10. 前記爪（１４２）が、前記ばね懸架保持位置で固定され得ることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 前記爪（１４２）が、前記搬送ストレッチ（２２、１００）に面する前記爪（１４２）の下側に、互いの方向に向けられた漏斗面（１５２）を形成することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
12. 往復台（１６０）が、前記スタック保持装置（１３０）のスタッキングシュート（１４４）内に、摺動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
13. 押さえ位置（Ｎ）では前記スタック保持装置（１３０）のスタッキングシュート（１４４）に、係合する押さえ装置（１６４）であって、前記押さえ装置（１６４）が前記スタック（１６２）に接するよりも上から動作する前記押さえ位置（Ｎ）と、前記押さえ装置（１６４）が前記スタッキングシュート（１４４）の外部に設けられる静止位置（Ｒ）との間を摺動可能である、押さえ装置（１６４）を特徴とする、請求項６に記載の装置。
14. 各プッシャ（１２２）が、前記輸液バッグ（２０）のための支持面（１２４）と、前記支持面（１２４）よりも下流側にあり、前記支持面（１２４）の上に突き出ている止め具（１２６）とを備えることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
15. 前記プッシャ（１２２）が、廃棄位置（Ｕ）に移動され得、前記廃棄位置（Ｕ）では、前記搬送ストレッチ（２２、１００）上を移動させられる輸液バッグ（２０）が、前記止め具（１２６）にぶつかることなく、前記プッシャ（１２２）の上を、および、前記プッシャ（１２２）を越えて移動され得ることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。