JP7830181B2 - 電池状態推定装置及び電池状態推定方法 - Google Patents

Description

本発明は、二次電池の状態を推定する電池状態推定装置およびその推定方法に関する。

近年、充電が可能なリチウムイオン電池が携帯用通信端末や携帯用電動工具等の比較的小型の機器から、住宅設備用途等の大型の機器まで幅広い分野で使用されている。そして、特に大型の接続機器で使用するリチウムイオン電池では二次電池の状態情報としてのＳＯＣ（充電率：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を、二次電池の電流値等から推定充電率ＳＯＣ’として間接的に算出することが行われている。この推定充電率ＳＯＣ’の算出方法としては、二次電池の電流積算値ΔＡｈと、二次電池の新品時の電池容量（ＢＯＬ：Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｌｉｆｅ：基準総容量Ａｈ（０））とから、下記（Ａ）式に基づいて充電率の変化量ΔＳＯＣを算出し、この充電率の変化量ΔＳＯＣから下記（Ａ’）式に基づいて推定充電率ＳＯＣ’を算出することが一般的に用いられている。尚、ＳＯＣ（０）は基準点となる充電率であり、システムの起動時点の二次電池の電圧を開回路電圧ＯＣＶとしてＯＣＶ－ＳＯＣ特性に基づいて取得される。
ΔＳＯＣ＝ΔＡｈ／Ａｈ（０）・・・（Ａ）
ＳＯＣ’＝ＳＯＣ（０）＋ΔＳＯＣ ・・・（Ａ’）

しかしながら、二次電池の電池容量は劣化により減少するため、劣化を考慮していない基準総容量Ａｈ（０）を用いてΔＳＯＣを算出すると、ΔＳＯＣは真の値よりも小さくなる。この場合、推定充電率ＳＯＣ’は真値よりもＳＯＣ（０）からの変化幅が小さな値となり、このような誤った状態情報に基づいて二次電池の充放電の制御を行うと二次電池の劣化を速める他、様々な不具合の原因となる。

この問題点に関し、下記［特許文献１］には２点の開回路電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）に対応した充電率ＳＯＣと、この２点間の電流積算値ΔＡｈとから、劣化により減少した二次電池の電池容量を推定する発明が開示されている。

特開２００３－２２４９０１号公報

ただし、ΔＳＯＣが変化する要因には電池容量の低下に加え、電流積算値ΔＡｈの基となる電流取得手段（電流センサ等）の測定誤差（主にゲイン誤差及びオフセット誤差）が考えられる。しかしながら、［特許文献１］に記載の発明のように２点間の開回路電圧ＯＣＶに基づいた推定方法では、電池容量の低下及び電流取得手段のゲイン誤差と電流取得手段のオフセット誤差とが判別できず、全て電池容量の低下として算出される。しかしながら、特にオフセット誤差が電池容量の低下として算出された場合、二次電池の充電時と放電時とで補正値が異なることとなり、動作安定性と連続性に問題が生じる可能性が有る。また、正確な推定充電率ＳＯＣ’を得ることができないという問題点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、二次電池の容量低下及び電流取得手段のゲイン誤差と電流取得手段のオフセット誤差とを区別して補正値を算出し、より正確な推定充電率ＳＯＣ’を算出することが可能な二次電池の電池状態推定装置及び電池状態推定方法の提供を目的とする。

本発明は、
（１）システムに電力供給を行う充電可能な二次電池１０の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定装置であって、
前記二次電池１０の電流値を取得する電流取得部３０と、前記電流取得部３０が取得した電流値に基づいて前記二次電池１０の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出部３２と、前記二次電池１０の電圧値を取得する電圧取得部３４と、
前記電圧取得部３４が取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得し、さらに少なくとも１つの前記基準点の開回路電圧、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）と対応した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２と、
前記電流積算値算出部３２から入力した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得するとともに、取得した充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、取得した放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、また、前記ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２から取得した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）に基づいて、第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出するΔＳＯＣ算出部５２と、
前記ΔＳＯＣ算出部５２が算出した前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出部５４と、
前記補正係数算出部５４が算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定部５６と、
前記判定部５６で、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満もしくは、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１より大きいと判定された場合、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）とに基いて補正値Ｋ’（ｎ）を算出するとともに、前記補正値Ｋ’（ｎ）に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定部５７と、
前記補正係数設定部５７が設定した容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量補正部５８と、
前記容量補正部５８が算出した総容量Ａｈ（ｎ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出部６０と、を有することを特徴とする電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ΔＳＯＣ算出部５２が、二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
また、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
補正係数算出部５４が、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする上記（１）記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
（３）複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、
ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するとともに、
ΔＳＯＣ算出部５２は、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
補正係数算出部５４は、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする上記（２）記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）システムに電力供給を行う充電可能な二次電池１０の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定装置であって、
前記二次電池１０の電流値を取得する電流取得部３０と、前記電流取得部３０が取得した電流値に基づいて前記二次電池１０の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出部３２と、前記二次電池１０の電圧値を取得する電圧取得部３４と、
前記電圧取得部３４が取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得し、さらに少なくとも１つの前記基準点の開回路電圧、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）と対応した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２と、
前記電流積算値算出部３２から入力した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得するとともに、取得した充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、取得した放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、また、前記ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２から取得した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）に基づいて、第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出するΔＳＯＣ算出部５２と、
前記ΔＳＯＣ算出部５２が算出した前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出部５４と、
前記補正係数算出部５４が算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定部５６と、
前記判定部５６で、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の一方が１より小さく、他方が１より大きいと判定された場合、過去の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）に設定する補正係数設定部５７と、
前記補正係数設定部５７が設定した容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量補正部５８と、
前記ΔＳＯＣ１（＋）、ＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定するＳＯＣ補正部５９と、
前記総容量Ａｈ（ｎ）と前記ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出部６０と、を有することを特徴とする電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）ΔＳＯＣ算出部５２が、二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
また、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
補正係数算出部５４が、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする上記（４）記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
（６）複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、
ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するとともに、
ΔＳＯＣ算出部５２は、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
補正係数算出部５４は、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする上記（５）記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（７）補正係数設定部５７が、１よりも小さい補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を有し、補正値Ｋ’（ｎ）が補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）よりも小さい場合には、補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする上記（１）乃至上記（３）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（８）補正係数設定部５７が軽減係数Ａを有し、前記軽減係数Ａと１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）とから下記（４’）式に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（１）乃至上記（３）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（ｎ）＝（１－Ａ×（１－Ｋ’（ｎ）））×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’）
（９）ＳＯＣ補正部５９が、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定することを特徴とする上記（４）乃至上記（６）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１０）ＳＯＣ補正部５９が、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値の平均値をＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とすることを特徴とする上記（９）記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１１）基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）のうち少なくとも１つに、システム起動時の二次電池１０の開回路電圧を用いることを特徴とする上記（１）乃至上記（１０）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１２）判定部５６が充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１よりも大きいと判定した場合、補正係数設定部５７が下記（４’’）式に基づいて、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）との平均値に１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を乗じた値を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする上記（１）乃至上記（１１）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（ｎ）＝（（Ｋ（＋）＋Ｋ（－））／２）×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’’）
（１３）容量補正部５８が、下記（７）式に基づいて総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正し総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（１）乃至上記（１２）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（ｎ－１）×Ｋ（ｎ）・・・（５）
（１４）ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２が取得した充電点もしくは放電点が、基準点の上下に設定された所定の閾値の範囲を超えた場合に、この点を充電点もしくは放電点として設定することを特徴とする上記（１）乃至上記（１３）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１５）電流取得部３０からの電流値が予め設定された所定の時間、ゼロ近傍の予め設定された所定の電流ゼロ状態を継続した場合に、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２に対し開回路電圧の取得を許可する緩和状態判定部５６をさらに有することを特徴とする上記（１）乃至上記（１４）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１６）補正後の総容量Ａｈ（ｎ）を適用した後、再度、容量補正値Ｋ（ｎ＋１）を算出することを特徴とする上記（１）乃至上記（１５）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０。
（１７）１回のシステムの稼働期間における容量補正値Ｋ（ｎ）の算出動作の回数に上限を設けることを特徴とする上記（１６）記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（１８）システムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）を少なくとも記録する記録部５５をさらに有し、
システムの起動時には、前記記録部５５に記録されている前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を読み出して、前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）とし、下記（５’）式に基づいて初回の総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（１）乃至上記（１７）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ）・・・（５’）
（１９）システムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）とそのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前回のシステム起動からシステムオフ時点までの全ての期間の電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを少なくとも記録する記録部５５をさらに有し、
システムの起動時には、起動時の開回路電圧ＯＣＶ（０）から充電率ＳＯＣ（０）を取得するとともに、前記記録部５５に記録されている基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを読み出して、
前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）がシステムオフ時点の基準点に対して充電側に位置するか放電側に位置するかを判別した上で前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）に基づいてΔＳＯＣ１（＋）もしくはΔＳＯＣ１（－）を算出し、
前記充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）とに基づいてΔＳＯＣ２（＋）もしくはΔＳＯＣ２（－）を算出し、充電側補正値Ｋ（＋）もしくは放電側補正値Ｋ（－）のいずれか一方を算出することを特徴とする上記（１）乃至上記（１７）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２０）二次電池１０の内部抵抗と電池容量の関係を記録したデータマッピングをさらに有し、
電圧取得部３４の取得した電圧値と電流取得部３０が取得した電流値とから二次電池１０の推定内部抵抗値を算出し、前記推定内部抵抗値と対応する電池容量を前記データマッピングから取得して、前記電池容量が容量低下を示し且つ、判定部５６が充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満と判定した場合に総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（１）乃至上記（１９）のいずれかに記載の電池状態推定装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２１）システムに電力供給を行う充電可能な二次電池１０の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定方法であって、
前記二次電池１０の電流値を取得する電流取得ステップと、
前記電流取得ステップで取得した電流値に基づいて前記二次電池１０の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出ステップと、
前記二次電池１０の電圧値を取得する電圧取得ステップと、
前記電圧取得ステップで取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得する開回路電圧取得ステップと、
前記開回路電圧取得ステップで取得した少なくとも１つの基準点の開回路電圧と、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とにそれぞれ対応した少なくとも１つの基準点の充電率と、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）と、放電点の充電率ＳＯＣ（－）とを取得する充電率取得ステップと、
前記電流積算値算出ステップで取得した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得する充放電電流積算値取得ステップと、
前記充放電電流積算値取得ステップで得られた充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて、第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出する第１の充電率変化量算出ステップと、
前記充電率取得ステップで得られた少なくとも１つの基準点の充電率と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出する第２の充電率変化量算出ステップと、
前記第１の充電率変化量算出ステップと前記第２の充電率変化量算出ステップにより得られた前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数算出ステップで算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定ステップと、
前記判定ステップで充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満もしくは、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１より大きいと判定された場合、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）とに基いて補正値Ｋ’（ｎ）を算出するとともに、前記補正値Ｋ’（ｎ）に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定ステップと、
前記補正係数設定ステップで設定された容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量値補正ステップと、
前記容量値補正ステップで算出された総容量Ａｈ（ｎ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出ステップと、を有することを特徴とする電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（２２）第１の充電率変化量算出ステップが、二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
第２の充電率変化量算出ステップが、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
補正係数算出ステップが、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする上記（２１）記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
（２３）開回路電圧取得ステップが、複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、充電率取得ステップはそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得し、
充電率変化量算出ステップは、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
補正係数算出ステップは、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする上記（２２）記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（２４）システムに電力供給を行う充電可能な二次電池１０の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定方法であって、
前記二次電池１０の電流値を取得する電流取得ステップと、
前記電流取得ステップで取得した電流値に基づいて前記二次電池１０の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出ステップと、
前記二次電池１０の電圧値を取得する電圧取得ステップと、
前記電圧取得ステップで取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得する開回路電圧取得ステップと、
前記開回路電圧取得ステップで取得した少なくとも１つの基準点の開回路電圧と、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とにそれぞれ対応した少なくとも１つの基準点の充電率と、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）と、放電点の充電率ＳＯＣ（－）とを取得する充電率取得ステップと、
前記電流積算値算出ステップで取得した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得する充放電電流積算値取得ステップと、
前記充放電電流積算値取得ステップで得られた充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて、第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出する第１の充電率変化量算出ステップと、
前記充電率取得ステップで得られた少なくとも１つの基準点の充電率と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出する第２の充電率変化量算出ステップと、
前記第１の充電率変化量算出ステップと前記第２の充電率変化量算出ステップにより得られた前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数算出ステップで算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定ステップと、
前記判定ステップで、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の一方が１より小さく、他方が１より大きいと判定された場合、
過去の容量補正値Ｋ（ｎ－１）に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定ステップと、
前記補正係数設定ステップで設定された容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量値補正ステップと、
前記ΔＳＯＣ１（＋）、ＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定するＳＯＣ補正値設定ステップと、
前記容量値補正ステップで算出された総容量Ａｈ（ｎ）と前記ＳＯＣ補正値設定ステップで設定されたＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出ステップと、を有することを特徴とする電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（２５）第１の充電率変化量算出ステップが、二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
第２の充電率変化量算出ステップが、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
補正係数算出ステップが、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする上記（２４）記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
（２６）開回路電圧取得ステップが、複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、充電率取得ステップはそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得し、
充電率変化量算出ステップは、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
補正係数算出ステップは、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする上記（２５）記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（２７）補正係数設定ステップが、１よりも小さい補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）よりも補正値Ｋ’（ｎ）が小さい場合には、補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする上記（２１）乃至上記（２３）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（２８）補正係数設定ステップが、１よりも小さい軽減係数Ａと１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）とから下記（４’）式に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（２１）乃至上記（２３）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（ｎ）＝（１－Ａ×（１－Ｋ’（ｎ）））×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’）
（２９）ＳＯＣ補正値設定ステップが、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定することを特徴とする上記（２４）乃至上記（２６）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３０）ＳＯＣ補正値設定ステップが、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値の平均値をＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とすることを特徴とする上記（２９）に記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３１）開回路電圧取得ステップが、基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）のうち少なくとも１つに、システム起動時の二次電池１０の開回路電圧を用いることを特徴とする上記（２１）乃至上記（３０）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３２）判定ステップで、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１よりも大きいと判定された場合、補正係数設定ステップが下記（４’’）式に基づいて、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）との平均値に１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を乗じた値を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３１）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
Ｋ（ｎ）＝（（Ｋ（＋）＋Ｋ（－））／２）×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’’）
（３３）容量値補正ステップが、下記（５）式に基づいて総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正し総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３２）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（ｎ－１）×Ｋ（ｎ）・・・（５）
（３４）開回路電圧取得ステップが、取得した充電点もしくは放電点が基準点の上下に設定された所定の閾値の範囲を超えた場合に、この点を充電点もしくは放電点として設定することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３３）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３５）開回路電圧取得ステップが、電流取得部３０からの電流値が予め設定された所定の時間、ゼロ近傍の予め設定された所定の電流ゼロ状態を継続した場合に、開回路電圧を取得する緩和状態待機ステップをさらに有することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３４）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３６）補正後の総容量Ａｈ（ｎ）を適用した後、再度、容量補正値Ｋ（ｎ＋１）を算出することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３５）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３７）１回のシステムの稼働期間における容量補正値Ｋ（ｎ）の算出動作の回数に上限を設けることを特徴とする上記（３６）記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（３８）システムオフ時点で適用中の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を少なくとも記録する記録ステップと、
システムの起動時に実行される初期補正値算出ステップと、をさらに有し、
前記初期補正値算出ステップは、前記記録ステップで記録された前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を読み出して、前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）とし、下記（５’）式に基づいて初回の総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３７）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ）・・・（５’）
（３９）システムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）とそのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前回のシステム起動からシステムオフ時点までの全ての期間の電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを少なくとも記録する記録ステップをさらに有し、
システムの起動時には、起動時の開回路電圧ＯＣＶ（０）から充電率ＳＯＣ（０）を取得するとともに、前記記録ステップで記録された基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを読み出して、
前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）がシステムオフ時点の基準点に対して充電側に位置するか放電側に位置するかを判別した上で前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）に基づいてΔＳＯＣ１（＋）もしくはΔＳＯＣ１（－）を算出し、
前記充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）とに基づいてΔＳＯＣ２（＋）もしくはΔＳＯＣ２（－）を算出し、充電側補正値Ｋ（＋）もしくは放電側補正値Ｋ（－）のいずれか一方を算出することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３７）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（４０）二次電池１０の内部抵抗と電池容量の関係を記録したデータマッピングを備えるとともに、
電圧取得ステップで取得した電圧値と電流取得ステップで取得した電流値とから二次電池１０の推定内部抵抗値を算出する内部抵抗算出ステップと、
前記内部抵抗算出ステップで算出した推定内部抵抗値と対応する電池容量を前記データマッピングから取得する電池容量取得ステップと、
前記電池容量取得ステップが取得した電池容量が容量低下を示すか否かを判定する容量低下判定ステップと、をさらに有し、
前記容量低下判定ステップにて前記電池容量取得ステップで取得した電池容量が容量低下を示し、且つ判定ステップにて充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満と判定した場合に総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする上記（２１）乃至上記（３９）のいずれかに記載の電池状態推定方法を提供することにより、上記課題を解決する。

本発明に係る電池状態推定装置及び電池状態推定方法は、基準点、充電点、放電点の少なくとも３点以上の開回路電圧に基づく充電率ＳＯＣ（０）、ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－）の変化量と、これら基準点、充電点、放電点に対応した少なくとも２区間以上の電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）とに基づく充電率の変化量との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）を算出する。そして、充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１未満の場合、ともに１よりも大きい場合、一方のみが１未満の場合、のそれぞれに対応した方法で補正を行う。これにより、二次電池の電池容量の低下及び電流取得手段のゲイン誤差に対する補正と、電流取得手段のオフセット誤差に対する補正とを区別して行うことが可能であり、双方に対応した補正を適切に行うことができる。そして、より正確な推定充電率ＳＯＣ’を算出することができる。

本発明に係る電池状態推定装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明に係る電池状態推定方法のフローチャートである。 本発明に係る電池状態推定方法のフローチャートである。 本発明に係る電池状態推定方法のフローチャートである。 基準点を複数有する場合の本発明に係る電池状態推定方法を説明する図である。 電流値と電流積算値を説明する図である。 オフセット誤差とΔＳＯＣ１、ΔＳＯＣ２の関係を説明する図である。

本発明に係る電池状態推定装置８０及び電池状態推定方法について図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る電池状態推定装置８０の概略構成を示すブロック図である。先ず、本発明に係る電池状態推定装置８０は、負荷１の電力源として用いる二次電池１０の状態を推定するものであり、この二次電池１０の電池電圧Ｖや電流値Ｉ等の情報を取得する電池情報取得部２０と、この電池情報取得部２０からの情報に基づいて充電率ＳＯＣを取得する充電率取得部４０と、この充電率取得部４０が取得した少なくとも３点の充電率ＳＯＣ（ＳＯＣ（０）、ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－））と電池情報取得部２０から取得した電流積算値ΔＡｈ（ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－））とに基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）もしくはＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定するとともに、この容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて総容量Ａｈ（ｎ）を算出する補正値設定部５０と、この補正値設定部５０が算出した総容量Ａｈ（ｎ）とＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とに基づいて推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出部６０と、を有している。尚、本発明に係る電池状態推定装置８０は、上記の構成の他に、ＳＯＰ（充放電許容電力：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ）、ＳＯＨ（劣化率：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）等の他の電池状態情報を取得もしくは算出する周知の構成を有していても良い。

次に、本発明に係る電池状態推定装置８０の各部の詳細な構成と動作及び本発明に係る電池状態推定方法に関して説明を行う。ここで、図２～図４は本発明に係る電池状態推定方法のフローチャートである。尚、ここでは二次電池１０を備え太陽光パネルを外部電力源７として有する太陽光発電システムと、二次電池１０を備え使用時にのみシステムを起動する電気機械機器を例に説明を行うが、本発明はこれに限定される訳ではなく、二次電池１０を有する全ての機械機器、設備等に適用が可能である。

先ず、本発明に係る電池状態推定装置８０を備えたシステムは、電池状態推定装置８０と、充電可能な二次電池１０と、システム全体を制御するシステム制御部５と、例えば太陽光パネルや商用電力等の外部電力源７と、二次電池１０もしくは外部電力源７からの電力供給によって動作する接続機器としての負荷１と、二次電池１０への充電や負荷１への電力供給を双方に適した電力に変換して行う電力変換器３と、電池状態推定装置８０が出力する推定充電率ＳＯＣ’等の電池状態情報に基づいて所定の動作を行う図示しない動作部と、を有している。

また、電池状態推定装置８０の電池情報取得部２０は、二次電池１０に設置された電流センサ等の周知の電流取得手段３０ａと、この電流取得手段３０ａの出力から二次電池１０の充放電時の電流値Ｉを取得する電流取得部３０と、この電流取得部３０が取得した電流値Ｉに基づいて二次電池１０の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出部３２と、二次電池１０に設置された電圧センサ等の周知の電圧取得手段３４ａと、この電圧取得手段３４ａの出力から二次電池１０の電池電圧Ｖを取得する電圧取得部３４と、を有している。尚、電流取得手段３０ａとしては、非接触で電流値の測定が可能なホール素子を用いた電流センサの他、周知の電流取得手段を用いることができる。また、電圧取得部３４は二次電池１０が組電池の場合、電圧取得手段３４ａを組電池の両端に設置して直接電池電圧Ｖを取得するようにしても良いし、電圧取得手段３４ａを組電池を構成する各セルに設置して各セルの電圧値を個別に取得し電圧取得部３４がこれらを合算して二次電池１０の電池電圧Ｖとしても良い。また、電池情報取得部２０はサーミスタなどの周知の温度取得手段１２ａを介して二次電池１０の電池温度Ｔを取得する温度取得部１２をさらに有していても良い。尚、この温度取得部１２は二次電池１０の異常な発熱を感知する保護装置のものと兼用するようにしても良い。そして、電池情報取得部２０は基本的にシステムの稼働中には常時動作して、二次電池１０の電池電圧Ｖ、電流積算値ΔＡｈ（電流値Ｉ）、電池温度Ｔを取得し充電率取得部４０に出力する。

また、充電率取得部４０は、二次電池１０の開回路電圧ＯＣＶと対応した充電率ＳＯＣが例えばテーブルデータとして記録されているＳＯＣ記憶部４４と、二次電池１０の開回路電圧ＯＣＶを得るとともにＳＯＣ記憶部４４を参照してこの開回路電圧ＯＣＶと対応した充電率ＳＯＣを取得するＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２と、を有している。

また、補正値設定部５０は、充電率取得部４０から入力する少なくとも３点の充電率ＳＯＣ（ＳＯＣ（０）、ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－））と２区間の電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）とから後述のΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）及び、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出するΔＳＯＣ算出部５２と、これらΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）から充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出部５４と、これら充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）に基づいて補正方法を選択する判定部５６と、この判定部５６の判定結果に応じて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定部５７と、この補正係数設定部５７が設定した容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量補正部５８と、判定部５６の判定結果に応じてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定するＳＯＣ補正部５９と、を有している。また、推定充電率算出部６０は（オフセット誤差が生じていない状態では）、容量補正部５８が算出した総容量Ａｈ（ｎ）と、電流積算値算出部３２が出力する現在の電流積算値ΔＡｈと、基準点の充電率ＳＯＣ（０）とから上記の（Ａ）、（Ａ’）式をまとめた下記（Ａ’’）式に基づいて、推定充電率ＳＯＣ’を算出する。
ＳＯＣ’＝ΔＡｈ／Ａｈ（ｎ）＋ＳＯＣ（０）・・・（Ａ’’）

尚、補正値設定部５０には、システムの電源オフ時の各値を記録する記録部５５を設けることが好ましい。この記録部５５としては、電源がオフとなっても記録内容が消去しない例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の周知の記録手段を用いることができる。尚、ここでは補正値設定部５０が記録部５５を有し、システムの起動時には後述の初期補正値算出ステップＳ１２０を行う例を用いて説明を行う。また、システムの起動直後には、二次電池１０に電流が流れない例を用いて説明を行う。

先ず、システム全体が起動すると（ステップＳ００１）、電池状態推定装置８０の図示しない制御部は記録部５５から初期の容量補正値Ｋ（ｎ）の算出に必要なデータを読み出して取得する（ステップＳ０１２）。このとき読み出すデータとしては、前回のシステムのオフ時点で適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）とそのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’及びシステムオフ時点の電流積算値ΔＡｈ’等である。

次に、起動直後に二次電池１０に電流が流れていない状態では、電圧取得手段３４ａが二次電池１０の例えば正極、負極の電位をそれぞれ取得して電圧取得部３４に出力する。そして、電圧取得部３４はこれらの電位の値から二次電池１０の電池電圧Ｖを算出し、充電率取得部４０のＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２に出力する（ステップＳ１０２：電圧取得ステップ）。また、このとき電池状態推定装置８０の制御部は、このシステムの起動時を基準点として設定する（ステップＳ１０３）。ここで、システムがオフの状態では二次電池１０には電流が流れておらず、二次電池１０は分極電圧が解消された緩和状態にある。このため、システムの起動直後に二次電池１０に電流が流れない構成では、二次電池１０の電池電圧Ｖから直ちに開回路電圧ＯＣＶを取得することができる。よって、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２は、このときの電池電圧Ｖを基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）とする（ステップＳ１１２：開回路電圧取得ステップ）。そして、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はＳＯＣ記憶部４４を参照し、この開回路電圧ＯＣＶ（０）と対応した基準点の充電率ＳＯＣ（０）を取得する（ステップＳ１１４：充電率取得ステップ）。そして、補正値設定部５０のΔＳＯＣ算出部５２に出力する。

また、電池状態推定装置８０の制御部が基準点を設定すると、電流積算値算出部３２はこの基準点における電流積算値ΔＡｈ（０）をΔＳＯＣ算出部５２に出力する（ステップＳ１１６）。

そして、電池状態推定装置８０は、この基準点（起動時）の充電率ＳＯＣ（０）と電流積算値ΔＡｈ（０）と、記録部５５から読み出したデータとを適宜使用して、初回の補正後総容量Ａｈ（ｎ）を算出する（初期補正値算出ステップＳ１２０）。尚、この初期補正値算出ステップＳ１２０に関しては後に詳述する。そして、この初期補正値算出ステップＳ１２０で算出された総容量Ａｈ（ｎ）に基づいて推定充電率ＳＯＣ’が導出され、二次電池１０の状態判定や電力変換器３の制御等に用いられる。また、補正値設定部５０が記録部５５を有さない場合には、基準点、充電点、放電点の３点のデータが揃った時点で容量補正値Ｋ（ｎ）及び推定充電率ＳＯＣ’の算出を行う。尚、このようにして得られた推定充電率ＳＯＣ’は電流積算値ΔＡｈが時々刻々更新するため、この電流積算値ΔＡｈの更新に応じて随時更新がなされる。勿論、電流積算値ΔＡｈ以外の総容量Ａｈ（ｎ）やＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）が更新されることでも推定充電率ＳＯＣ’は更新される。

また、起動直後に二次電池１０に電流が流れている状態の場合、記録部５５にはシステムオフ時点の推定充電率ＳＯＣ’を記録しておき、システム起動時にはこの推定充電率ＳＯＣ’を読み出して起動時の充電率ＳＯＣ（０）とし、初期補正値算出ステップＳ１２０を行うようにしても良い。尚、このシステムでは起動時を基準点と出来ないため、例えばＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２が最初に開回路電圧ＯＣＶを取得した点を基準点とすることが好ましい。

次に、システムが二次電池１０の電力を用いて負荷１を動作させる場合、システム制御部５が二次電池１０を電源とした電力供給を指示する。これにより、二次電池１０は放電し電力供給を開始する。そして、二次電池１０が出力した電力は電力変換器３によって負荷１に適した電力に変換されて供給され、負荷１は目的の動作を行う。また、例えば外部電力源７としての太陽光パネルが発電して二次電池１０からの電力供給が不要になると、システム制御部５は電力変換器３を制御して二次電池１０からの電力供給を停止する。これにより、二次電池１０の電流値Ｉはゼロとなる。さらに、外部電力源７からの電力の供給量が負荷１の使用量を上回ると、システム制御部５は余剰な電力を二次電池１０に充電するよう指示する。これにより、電力変換器３は外部電力源７からの電力を適切な電圧に変換して二次電池１０に出力する。これにより、二次電池１０に充電電流が流れ二次電池１０は充電される。

そして、このときの二次電池１０に流れる電流値は電流取得手段３０ａが取得して電流取得部３０に出力する。電流取得部３０はこの放電時、充電時の電流値Ｉを例えば正負の符号で区別して電流積算値算出部３２に出力する（電流取得ステップＳ２００）。そして、電流積算値算出部３２は電流取得部３０から入力した電流値Ｉを現在の電流積算値ΔＡｈに積算する（電流積算値算出ステップＳ２０２）。このとき、放電時の電流値Ｉを負（－）、充電時の電流値Ｉを正（＋）とした場合、放電時の電流積算値ΔＡｈは減少し、充電時の電流積算値ΔＡｈは増加する。

また、電圧取得部３４は二次電池１０の電池電圧ＶをＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２に出力し続ける（ステップＳ２０３：電圧取得ステップ）。ただし、ここで必要となる開回路電圧ＯＣＶは、二次電池１０に電流が流れていない状態における二次電池１０の電圧であるため、二次電池１０が充放電動作を行っている間はＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２は開回路電圧ＯＣＶを取得せず待機状態をとる。またさらに二次電池１０の電流値Ｉがゼロとなった直後には分極電圧が残留しており、正確な開回路電圧ＯＣＶを取得することができない。よって、本願発明の充電率取得部４０には緩和状態判定部４６を設けることが好ましい。尚、ノイズなどの影響がある場合、電流取得手段３０ａが出力する電流値が完全なゼロとはならない可能性が有る。また、直前まで大きな電流が流れていた場合、完全なゼロ電流ではなく、わずかな電流が流れている場合でも分極電圧は緩和されていく。よって、緩和状態判定部４６は、例えば電流取得部３０から二次電池１０の電流値Ｉを取得し、この二次電池１０の電流値Ｉがゼロもしくはゼロ近傍の予め設定された規定の値以下、例えばＣレートの±０．１Ｃ以下、即ち電流値Ｉが －０．１Ｃ相当電流値 ≦ Ｉ ≦＋０．１Ｃ相当電流値の場合に、この状態を電流値Ｉがゼロの状態（以後、電流ゼロ状態とする）と判断する。そして、緩和状態判定部４６は分極電圧が解消する十分な分極緩和時間、電流ゼロ状態を維持したときにＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２に対し開回路電圧ＯＣＶの取得を許可する。これにより、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２は分極電圧が解消した正確な開回路電圧ＯＣＶを取得することができる。尚、電流ゼロ状態の閾値に関しては、システム側が利用を想定する電流値（二次電池１０の放電時の電流値）等によって適切に設計、設定される。また、二次電池１０の充放電が間断なく繰り返されるシステム等では、例えばシステム制御部５が充放電の切り替え時等に分極電圧が解消する十分な時間、二次電池１０の充放電動作を停止させ、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２が開回路電圧ＯＣＶを取得可能とするようにしても良い。

また、分極緩和時間は、二次電池１０の能力、仕様、システム側の動作、システム側の二次電池１０の運用状態等の他、二次電池１０の電池温度Ｔ、そのときの充電率、二次電池１０の劣化状態、直前までの充放電電流の大きさや通電時間等の要因により変化する。ただし、条件変化に対する分極緩和時間の変化量が比較的小さい場合には、分極緩和時間を固定値として良い。また、分極緩和時間が条件によって大きく変化する場合には、変化の大きい主要な条件のいずれか、もしくは変化の大きな複数の条件に対して予め実験を行い、これらの分極緩和時間のテーブルデータを作成して、緩和状態判定部４６が二次電池１０の状態に応じた分極緩和時間を適宜選択して設定するようにしても良い。

そして、この電流ゼロ状態の電流値Ｉは電流取得部３０が取得して緩和状態判定部４６と電流積算値算出部３２とに出力される。このとき、電流積算値算出部３２は、電流値Ｉが電流ゼロ状態である場合には、電流積算値ΔＡｈへの電流値Ｉの積算を停止するようにしても良い。この構成では、電流ゼロ状態の閾値を最適化することで、電流ゼロ状態時におけるノイズの影響や電流取得手段３０ａのオフセット誤差等による僅かな検出誤差が電流積算値ΔＡｈに積算することを防ぐことができる。これにより、電流積算値ΔＡｈの誤差を低減することが可能となる。また、緩和状態判定部４６が電流ゼロ状態を検出し（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、この電流ゼロ状態が所定の分極緩和時間、例えば１分間継続すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、緩和状態判定部４６はＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２に対し開回路電圧ＯＣＶの取得を許可する（ステップＳ２０７）。

ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２が開回路電圧ＯＣＶを取得可能な状態になると、電池状態推定装置８０の制御部は、電流積算値算出部３２の現在の電流積算値ΔＡｈが電流積算値ΔＡｈ（０）を基準としたときの放電側（負）に位置するか、充電側（正）に位置するかを判別する。そして、電流積算値ΔＡｈが放電側に位置している、即ち ΔＡｈ＜ΔＡｈ（０）の場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、この点を放電点として設定する（ステップＳ２１０Ａ）。また、電流積算値ΔＡｈが電流積算値ΔＡｈ（０）よりも充電側に位置している、即ち ΔＡｈ＞ΔＡｈ（０）の場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ、ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、この点を充電点として設定する（ステップＳ２１０Ｂ）。また、電流積算値ΔＡｈと電流積算値ΔＡｈ（０）とが同一の場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ、ステップＳ２０９：Ｎｏ）、充電点にも放電点にも設定せずに、電流取得ステップＳ２００に帰還する。

尚、図２～図４のフローチャートでは基準点が１つの例を説明しているが、基準点は必ずしも一つでなくとも良く、以下の例に示すように少なくとも１つ以上の基準点が存在していても良い。例えば、電流積算値ΔＡｈ（０）の基準点が設定されて、この基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）を基に充電点もしくは放電点のいずれか一方を設定した後に、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、電流積算値ΔＡｈ（０）とは異なる点（値）の電流積算値ΔＡｈ（０’）の新たな基準点が設定され、この新たな基準点を基に残りの放電点もしくは充電点を設定しても良い。この構成の手順としては、例えばステップＳ２０７で開回路電圧ＯＣＶが取得された際に、予め設定された所定の条件を満たした場合、これを新たな基準点に設定する。そして、この新たな基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０’）、充電率ＳＯＣ（０’）、電流積算値ΔＡｈ（０’）を取得して、ステップＳ２００へと移行することが挙げられる。

また、電流積算値ΔＡｈ（０）の基準点を基に充電点もしくは放電点のいずれか一方が設定された後に、この設定された充電点もしくは放電点を新たな基準点としても良い。例えば、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、電流積算値ΔＡｈ（０）の基準点を基に放電点の充電率ＳＯＣ（－）が設定された後に、この放電点の充電率ＳＯＣ（－）、電流積算値ΔＡｈを、新たな基準点の充電率ＳＯＣ（０’）、電流積算値ΔＡｈ（０’）として再設定する。そして、この新たな基準点を基に残りの充電点を設定する。尚、このときの充電点は、図５（ｃ）に示すように、最初の基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）よりも充電側（正側）に位置していても良いし、図５（ｄ）に示すように、放電側（負側）に位置していても良い。また、この構成の手順としては、例えば、後述のステップＳ２４０でＮｏ判定とされ、且つ予め設定された所定の条件が満たされた場合に、直前に設定された充電点もしくは放電点を新たな基準点とし、ステップＳ２００へと移行することが挙げられる。

そして、これらの１以上の基準点を用いる構成では、例えば基準点が二次電池１０の満充電の近くや電池残量無しの近辺に位置するなどして、充電点と放電点の双方が長時間揃わない状態を解消することができる。

また、ステップＳ２１０Ａ、Ｓ２１０Ｂで設定された充電点、放電点がそれぞれの基準点の近傍に位置する場合、後述の（２）、（２’）式、もしくは（２’’）、（２’’’）式で算出されるΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）の値が小さくなり、（３）、（３’）式での充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）が著しく大きな値となる可能性が有る。よって、充電点、放電点がそれぞれの基準点の近傍に位置する場合には充電点、放電点として設定しないことが好ましい。この近傍位置の判定方法としては、例えばＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２が基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）（ΔＡｈ（０’））を中心とした上下に所定の閾値αの範囲を設け、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９は、電流積算値ΔＡｈがそれぞれの基準点の閾値αを超えた ΔＡｈ＜（ΔＡｈ（０）－α） もしくは ΔＡｈ＜（ΔＡｈ（０’）－α）の場合に放電点とし、ΔＡｈ＞（ΔＡｈ（０）＋α） もしくは ΔＡｈ＞（ΔＡｈ（０’）＋α）の場合に充電点とし、（ΔＡｈ（０）－α）≦ΔＡｈ≦（ΔＡｈ（０）＋α） もしくは （ΔＡｈ（０’）－α）≦ΔＡｈ≦（ΔＡｈ（０’）＋α）の場合には充電点、放電点としないことが挙げられる。

そして、上記のステップＳ２１０Ａにより放電点が設定された場合、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はこのときの二次電池１０の電池電圧Ｖを放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とする（ステップＳ２１４Ａ：開回路電圧取得ステップ）。そして、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はＳＯＣ記憶部４４を参照し、開回路電圧ＯＣＶ（－）と対応した放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得し（ステップＳ２１６Ａ：充電率取得ステップ）、ΔＳＯＣ算出部５２に出力する。またこのとき、電流積算値算出部３２は放電点の電流積算値ΔＡｈをΔＳＯＣ算出部５２に出力する（ステップＳ２１８Ａ）。

また、上記のステップＳ２１０Ｂにより充電点が設定された場合、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はこのときの二次電池１０の電池電圧Ｖを充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）とする（ステップＳ２１４Ｂ：開回路電圧取得ステップ）。そして、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２はＳＯＣ記憶部４４を参照し、開回路電圧ＯＣＶ（＋）と対応した充電点の充電率ＳＯＣ（＋）を取得し（ステップＳ２１６Ｂ：充電率取得ステップ）、ΔＳＯＣ算出部５２に出力する。またこのとき、電流積算値算出部３２はこの充電点の電流積算値ΔＡｈをΔＳＯＣ算出部５２に出力する（ステップＳ２１８Ｂ）。

尚、基準点、放電点、充電点の充電率ＳＯＣの取得は、上記のように各点の開回路電圧の取得時に随時行っても良いし、基準点、放電点、放電点の開回路電圧が全て揃った時点で行っても良い。また、上記の例では初めに基準点を設定し、次いで放電点、充電点を設定しているが、特にシステムの起動直後に二次電池１０に電流が流れ基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）が取得できない構成では、必ずしも最初に基準点を設定する必要はなく、例えば、開回路電圧ＯＣＶを取得した点の電流積算値ΔＡｈを比較して、その大小によって放電点、基準点、充電点を割り当てるようにしても良い。

また、電池状態推定装置８０が温度取得部１２を備え、電池温度Ｔを考慮した充電率ＳＯＣ（０）、（ＳＯＣ（０’））、ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－）を取得する場合には、ＳＯＣ記憶部４４は電池温度ＴごとのＯＣＶ－ＳＯＣデータテーブルを備え、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２は各開回路電圧取得時の電池温度Ｔと対応したＯＣＶ－ＳＯＣのデータテーブルから充電率ＳＯＣ（０）、（ＳＯＣ（０’））、ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－）をそれぞれ取得する。この構成によれば、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２は電池温度Ｔをも考慮した、より正確な充電率を取得することができる。

また、ΔＳＯＣ算出部５２は電流積算値算出部３２から放電点の電流積算値ΔＡｈが入力すると、これと対応する基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）もしくは電流積算値ΔＡｈ（０’）からの差分、即ち、｜ΔＡｈ－ΔＡｈ（０）｜もしくは｜ΔＡｈ－ΔＡｈ（０’）｜を算出し、これを放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とする（ステップＳ２２０Ａ：充放電電流積算値取得ステップ）。また、充電点の電流積算値ΔＡｈが入力すると、これと対応する基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）もしくは電流積算値ΔＡｈ（０’）からの差分、即ち、｜ΔＡｈ－ΔＡｈ（０）｜もしくは｜ΔＡｈ－ΔＡｈ（０’）｜を算出し、これを充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とする（ステップＳ２２０Ｂ：充放電電流積算値取得ステップ）。

そして、ΔＳＯＣ算出部５２はこれらの値の入力により、充電点、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、ＯＣＶ（－）と基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）、（ＯＣＶ（０’））及び、これと対応した電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）が全て揃ったか否かを判別する。そして、これらのデータが未だ揃っていない場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、電流取得ステップＳ２００に帰還する。

また、これらのデータが全て揃った場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と後述の二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）とから、下記（１）式に基づいて、第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出する。また、放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）と二次電池１０の総容量Ａｈ（ｎ－１）とから、下記（１’）式に基づいて、第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出する（第１の充電率変化量算出ステップＳ３００）。尚、ここでの総容量Ａｈ（ｎ－１）とは、記録部５５を有する場合には、記録部５５が記録していた一つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）に基準総容量Ａｈ（０）を乗算したもの、即ち Ａｈ（ｎ－１）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ－１）を用いる。また、一つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）の値が存在しない場合には、基準総容量Ａｈ（０）をそのまま用いる。尚、基準総容量Ａｈ（０）は前述のように新品時の二次電池１０の電池容量であり、この値は予め取得され記録部５５等に記録されている。
ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）

ここで、図６に電流取得部３０が出力する電流値Ｉと電流積算値算出部３２が出力する電流積算値ΔＡｈの関係を示す。尚、図６中の横軸が時間で、上段が電流値Ｉ、下段が電流積算値ΔＡｈを示している。ここで、図６中のＡ点を仮に基準点とすると、このＡ点での電流積算値ΔＡｈが基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）となる。次に、システムが稼働し、二次電池１０は充放電を繰り返す、これにより二次電池１０の電流値Ｉは図６の上段に示すように充電領域と放電領域とを行き来する。このとき、電流積算値ΔＡｈは図６の下段に示すように電流値Ｉが積算値されながら充電領域と放電領域とを行き来する。そして、仮に図６中のＢ点で電流ゼロ状態となり、且つ開回路電圧ＯＣＶを取得可能な状態になると、電池状態推定装置８０の制御部はこのＢ点での電流積算値ΔＡｈが充電側（正）に位置するか放電側（負）に位置するかを判別する。尚、図６ではＢ点での電流積算値ΔＡｈは充電側（正）にあるため、電池状態推定装置８０の制御部はＢ点を充電点と設定する。そして、図６中の矢印で表す電流積算値ΔＡｈと基準点の電流積算値ΔＡｈ（０）との差ΔＡｈ－ΔＡｈ（０）が充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）となる。尚、この充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）は、上記（１）式に示すようにΔＳＯＣ１（＋）とは比例関係にある。

尚、ΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）の値が著しく小さい場合、後述の充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）が小さな値となり異常な容量補正値Ｋ（ｎ）が算出される可能性が有る。よって、ΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）が所定の値よりも小さい値、例えばΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）が充電率ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－）の１０％に満たない場合には、充電点、放電点としての設定を取り消し、電流取得ステップＳ２００に帰還させるようにしても良い。

また、ΔＳＯＣ算出部５２は、対応する基準点の充電率ＳＯＣ（０）もしくはＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とから下記（２）式もしくは（２’’）式に基づいて第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出する。また、対応する基準点の充電率ＳＯＣ（０）もしくはＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とから下記（２’）式もしくは（２’’’）式に基づいて第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出する（第２の充電率変化量算出ステップＳ３０２）。
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）

尚、充電点、放電点の設定時に電流積算値ΔＡｈ（０）に対する閾値αを設けない構成では、充電点、放電点が基準点の近傍に位置した場合、（２）式～（２’’’）式で算出されるΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）の値が小さくなり、以下の（３）、（３’）式での充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）が著しく大きな値となる可能性が有る。よって、ΔＳＯＣ算出部５２が算出した、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）が所定の値よりも小さい値、例えば充電率ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－）の１０％に満たない場合には充電点、放電点としての設定を取り消し、電流取得ステップＳ２００に帰還させるようにしても良い。

そして、ΔＳＯＣ算出部５２は、これらΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を補正係数算出部５４に出力する。また、補正係数算出部５４は、入力したΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率、即ち下記（３）式に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出する。また、入力したΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率、即ち下記（３’）式に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する（補正係数算出ステップＳ３０４）。そして、これらの充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とを判定部５６に出力する。
Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）

尚、基準点、充電点、放電点が複数存在する場合には、対応する基準点を基にそのそれぞれに対して暫定充電側補正値Ｋ（＋）’もしくは暫定放電側補正値Ｋ（－）’を個別に算出し、これら暫定充電側補正値Ｋ（＋）’、暫定放電側補正値Ｋ（－）’の充電側、放電側ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）として判定部５６に出力することが好ましい。

また、判定部５６は、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかの判定を行う。そして、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１未満の場合、即ち、Ｋ（＋）＜１ で且つ Ｋ（－）＜１ の場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ：判定ステップ）、判定部５６はその判定結果とともに充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）を補正係数設定部５７に出力する。補正係数設定部５７はこの判定結果を受けると、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の平均値を補正値Ｋ’（ｎ）とする。

そして、すでに容量補正値の算出された状態で１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）が存在する場合では、この容量補正値Ｋ（ｎ－１）を用いて補正された総容量Ａｈ（ｎ－１）、即ちＡｈ（ｎ－１）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ－１）が（１）式、（１’）式に適用されて、ΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）が算出されている。また、このΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）に基づいて補正値Ｋ’（ｎ）が算出されている。この場合、１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を考慮して、下記（４）式に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を算出することが好ましい。
Ｋ（ｎ）＝Ｋ’（ｎ）×Ｋ（ｎ－１）・・・（４）
また、１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）が存在せず、（１）式、（１’）式においてＡｈ（ｎ－１）の代わりに基準総容量Ａｈ（０）が用いられてΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ１（－）が算出されている場合には、この補正値Ｋ’（ｎ）をそのまま容量補正値Ｋ（ｎ）として設定しても良い。

また、例えばノイズ等により電池情報取得部２０の測定値に突発的な測定誤差が生じている場合、異常な補正値Ｋ’（ｎ）が算出され、システムの動作全体に悪影響を及ぼす虞が有る。よって、本発明に係る電池状態推定装置８０では突発的で異常な補正値Ｋ’（ｎ）の影響を軽減するために、例えば、頻繁に補正値Ｋ’（ｎ）が算出可能なシステムでは、補正値Ｋ’（ｎ）の平均値もしくは移動平均値を容量補正値Ｋ（ｎ）としても良い。また、予め設定された回数（例えば１０回等）補正値Ｋ’（ｎ）が算出されるごとにその平均値を容量補正値Ｋ（ｎ）としても良い。また、任意の時間間隔（例えば１０分間）で区切りを設け、その時間間隔内で最新の補正値Ｋ’（ｎ）もしくは、その時間間隔内で得られた補正値Ｋ’（ｎ）の平均値を容量補正値Ｋ（ｎ）としても良い。そして、これらの構成によって突発的な補正値Ｋ’（ｎ）の異常値の影響を軽減することができる。

さらに、補正係数設定部５７に１よりも小さい補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を予め設定し、算出された容量補正値Ｋ（ｎ）が補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）よりも小さい場合には、補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定するようにしても良い。

また、１よりも小さな値の軽減係数Ａを設定しておき、下記（４’）式により、容量補正値Ｋ（ｎ）を設定するようにしても良い。
Ｋ（ｎ）＝（１－Ａ×（１－Ｋ’（ｎ）））×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’）
これらの補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を設定した構成、軽減係数Ａを設定した構成でも、異常に小さな補正値Ｋ’（ｎ）が算出されたときの影響を軽減することができる。そして、補正係数設定部５７はこの算出もしくは設定した容量補正値Ｋ（ｎ）を容量補正部５８に出力する。以上が充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１未満の場合の補正係数設定ステップ（ステップＳ３１０Ａ）に相当する。

ここで、ΔＳＯＣ１（＋）、（－）とΔＳＯＣ２（＋）、（－）との間に差が生じる主な原因としては次の３つが考えられる。１つ目は前述の二次電池１０の劣化による電池容量の減少である。２つ目は、電池情報取得部２０の測定誤差、即ち、電流取得手段３０ａのゲイン誤差、オフセット誤差、電圧取得手段３４ａの測定誤差の影響である。また、３つ目は二次電池１０の充放電動作停止直後の分極電圧の開回路電圧ＯＣＶへの影響である。このうち、電圧取得手段３４ａの測定誤差は設置時等の調整により除去することができる。また、充放電動作停止直後の分極電圧に関しては、前述の緩和状態判定部４６を設置することで対処が可能である。しかしながら、電流取得手段３０ａのゲイン誤差、オフセット誤差に関しては経時によって誤差の値が変化する可能性があり恒久的な対応が困難である。よって、対応すべきは電池容量の減少と電流取得手段３０ａのゲイン誤差、オフセット誤差のこれら３つの要因となる。

そして、電池容量の減少は前述のようにΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）の低下として現れる。また、電流取得手段３０ａのゲイン誤差により電流値Ｉの値（絶対値）が真値よりも小さく取得される場合にもΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）の低下が現れる。このため、二次電池１０の電池容量が減少している状態、もしくは電流取得手段３０ａのゲイン誤差により電流値Ｉの絶対値が真値よりも小さく取得されている状態では、充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）の双方はともに１未満の値をとる。この場合、１未満の充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）に基づいて算出される容量補正値Ｋ（ｎ）も基本的に１未満の値を取り、この１未満の容量補正値Ｋ（ｎ）によって補正される補正後の総容量Ａｈ（ｎ）は基準総容量Ａｈ（０）から減少した値となる。これにより、二次電池１０の電池容量が減少している状態でも適正な推定充電率ＳＯＣ’の算出が可能となる。尚、ゲイン誤差によって電流値Ｉの絶対値が真値よりも小さく取得され、総容量Ａｈ（ｎ）が基準総容量Ａｈ（０）から減少する補正処理では、電流値Ｉの大きさそのものに対する補正は行われない。ただし、ゲイン誤差を含む電流値Ｉによって得られた電流積算値ΔＡｈを後述の（６）式に適用する際に、（６）式における総容量Ａｈ（ｎ）が基準総容量Ａｈ（０）から減少するため、ゲイン誤差により電流値Ｉの絶対値が真値よりも小さく取得され電流積算値ΔＡｈが小さくなる影響は解消され、適正なΔＳＯＣ（＝ΔＡｈ／Ａｈ（ｎ））を算出することができる。これにより、（６）式による適正な推定充電率ＳＯＣ’の算出が可能となる。尚、ゲイン誤差によるΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）の低下と、電池容量の減少によるΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）の低下とは区別することはできないが、補正手法は同じであるため特に区別する必要は無く、上記の手法で一括して補正することができる。

また、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１よりも大きい場合、即ち、Ｋ（＋）＞１ で且つ Ｋ（－）＞１ の場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ、ステップＳ３０８：Ｙｅｓ：判定ステップ）、これは１つ前に算出した容量補正値Ｋ（ｎ－１）の値が過小で、１つ前に算出した容量補正値K（ｎ－１）による補正が過剰であることを示している。これは、実際の電池容量の減少よりも１つ前に算出した容量補正値Ｋ（ｎ－１）が過剰に容量を低減する値となっているか、もしくは電流取得手段３０ａのゲイン誤差によって電流値Ｉの絶対値が真値よりも大きな値で取得されていることを意味する。よって、補正係数設定部５７はこの判定結果を受けた場合、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の平均値に１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を乗じた下記（４’’）式に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を算出する。
Ｋ（ｎ）＝（（Ｋ（＋）＋Ｋ（－））／２）×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’’）
ただし、（４’’）式によって算出されたＫ（ｎ）が１を超える場合、補正係数設定部５７はＫ（ｎ）を「１」としても良い。

さらに、電流取得手段３０ａのゲイン誤差によって電流値Ｉの絶対値が真値よりも大きな値で取得されている場合を考慮して、上記の（４’’）式によって算出された容量補正値Ｋ（ｎ）が予め設定した１以上の上限値Ｋ（ｌｉｍ）を超える場合、補正係数設定部５７は容量補正値Ｋ（ｎ）を上限値であるＫ（ｌｉｍ）としても良い。そして、補正係数設定部５７はこの容量補正値Ｋ（ｎ）を容量補正部５８に出力する。尚、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１よりも大きい場合においても、この原因が電流取得手段３０ａのゲイン誤差によって電流値Ｉの絶対値が真値よりも大きな値で取得されているためなのか、電池容量の補正が過剰であるのかは区別することはできない。しかしながら、補正手法は同じであるため特に区別する必要は無く、上記の手法で一括して補正することができる。以上が充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１よりも大きい場合の補正係数設定ステップ（ステップＳ３１０Ｂ）に相当する。

また、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）のいずれか一方が１よりも大きく他方が１未満の場合、即ち、Ｋ（＋）＜１ で且つ Ｋ（－）＞１ の場合、もしくは、Ｋ（＋）＞１ で且つ Ｋ（－）＜１ の場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ、ステップＳ３０８：Ｎｏ、ステップＳ３０９：Ｙｅｓ：判定ステップ）、判定部５６はこの判定結果を補正係数設定部５７に出力するとともに、ΔＳＯＣ算出部５２がΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）をＳＯＣ補正部５９に出力する。また、補正係数設定部５７はこの判定結果を受けた場合、新たな容量補正値Ｋ（ｎ）を算出せず、１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）をそのまま容量補正値Ｋ（ｎ）とする（ステップＳ３１０Ｃ：補正係数設定ステップ）。そして、補正係数設定部５７はこの容量補正値Ｋ（ｎ）を容量補正部５８に出力する。

ここで、Ｋ（＋）＜１ で且つ Ｋ（－）＞１ の場合とは、図７（ａ）に示すように、｜ΔＳＯＣ１（＋）｜＜｜ΔＳＯＣ２（＋）｜ で且つ ｜ΔＳＯＣ２（－）｜＜｜ΔＳＯＣ１（－）｜を意味しており、電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）から算出したΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）が、開回路電圧ＯＣＶに基づいて取得したΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）に対して全体的に放電側（マイナス方向）にオフセットしていることを意味している。これは、電流値Ｉが電流取得手段３０ａのオフセット誤差により全体的に負の方向（放電方向）にズレているためと考えられる。また、Ｋ（＋）＞１ で且つ Ｋ（－）＜１ の場合とは、図７（ｂ）に示すように、｜ΔＳＯＣ１（＋）｜＞｜ΔＳＯＣ２（＋）｜ で且つ ｜ΔＳＯＣ２（－）｜＞｜ΔＳＯＣ１（－）｜を意味しており、電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）から算出したΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）が、開回路電圧ＯＣＶに基づいて取得したΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）に対して全体的に充電側（プラス方向）にオフセットしていることを意味している。これは、電流値Ｉが電流取得手段３０ａのオフセット誤差により全体的に正の方向（充電方向）にズレているためと考えられる。

よって、判定結果がＫ（＋）＜１ で且つ Ｋ（－）＞１ の場合、ＳＯＣ補正部５９は例えば、｜ΔＳＯＣ２（＋）｜－｜ΔＳＯＣ１（＋）｜の値、及び、｜ΔＳＯＣ１（－）｜－｜ΔＳＯＣ２（－）｜の値をそれぞれ算出し、双方を比較して小さい方の値、もしくは双方の値の平均値を「正」（充電方向）のＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とする。また、判定結果がＫ（＋）＞１ で且つ Ｋ（－）＜１ の場合、ＳＯＣ補正部５９は例えば、｜ΔＳＯＣ１（＋）｜－｜ΔＳＯＣ２（＋）｜の値、及び、｜ΔＳＯＣ２（－）｜－｜ΔＳＯＣ１（－）｜の値をそれぞれ算出し、双方を比較して小さい方の値、もしくは双方の値の平均値を「負」（放電方向）のＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とする。

尚、電流取得部３０が取得した電流値Ｉにオフセット誤差がある場合、電流積算値ΔＡｈの誤差が時間経過とともに蓄積していく。このため、算出したＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）が適正値よりも過大となる可能性がある。よって、ＳＯＣ補正部５９は算出されたＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）をそのまま推定充電率算出部６０に出力しても良いが、算出されたＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を低減して推定充電率算出部６０に出力することが好ましい。このＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）の低減は、例えば予め設定した１未満の任意の低減係数Ａ’（固定値）を乗算することで行っても良いが、電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）に基づいて下記（Ｂ）式および（Ｂ’）式にて低減係数Ａ’（＋）、低減係数Ａ’（－）を算出し、これらの双方を比較して小さい方の値、もしくは双方の値の平均値を上記のＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）に乗算して行うことが好ましい。
Ａ’（＋）＝電流積算値ΔＡｈ（＋）／（区間電流積算絶対値（＋））・・・（Ｂ）
Ａ’（－）＝電流積算値ΔＡｈ（－）／（区間電流積算絶対値（－））・・・（Ｂ’）
ここで、区間電流積算絶対値（＋）とは充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）を測定する際の測定開始点から測定完了点までのすべての充電区間と放電区間の各電流積算値の絶対値の合計である。また、区間電流積算絶対値（－）とは放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）を測定する際の測定開始点から測定完了点までのすべての充電区間と放電区間の各電流積算値の絶対値の合計である。

また、低減係数Ａ’（＋）、低減係数Ａ’（－）はＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）の算出の前に乗算しても良い。即ち、低減係数Ａ’（＋）を、｜ΔＳＯＣ２（＋）｜－｜ΔＳＯＣ１（＋）｜の値、または、｜ΔＳＯＣ１（＋）｜－｜ΔＳＯＣ２（＋）｜の値に乗算した後、ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を算出しても良い。また、低減係数Ａ’（－）を、｜ΔＳＯＣ１（－）｜－｜ΔＳＯＣ２（－）｜の値、または、｜ΔＳＯＣ２（－）｜－｜ΔＳＯＣ１（－）｜の値に乗算した後、ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を算出しても良い。

そして、ＳＯＣ補正部５９は低減係数Ａ’（＋）、低減係数Ａ’（－）を適用して算出されたＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を最終的なＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とする。そして、算出されたＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を推定充電率算出部６０に出力する。以上がＳＯＣ補正値設定ステップＳ３２０に相当する。

尚、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とが双方とも１の場合には（ステップＳ３０６：Ｎｏ、ステップＳ３０８：Ｎｏ、ステップＳ３０９：Ｎｏ：判定ステップ）、二次電池１０に容量低下が生じていないか、現在適用されている容量補正値Ｋ（ｎ－１）が適正であるとして、新たな容量補正値Ｋ（ｎ）の算出は行わず、電流取得ステップＳ２００に帰還する。

また、容量補正部５８は上記の補正係数設定ステップで設定された新たな容量補正値Ｋ（ｎ）が入力すると、この新たな容量補正値Ｋ（ｎ）を用いて下記（５）式に基づいて補正後の総容量Ａｈ（ｎ）を算出する（容量値補正ステップＳ３１２）。
Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ）・・・（５）
そして、この補正後の総容量Ａｈ（ｎ）を推定充電率算出部６０に出力する。

また、推定充電率算出部６０は、容量補正部５８が算出した補正後の総容量Ａｈ（ｎ）と、電流積算値算出部３２が出力する現在の電流積算値ΔＡｈと、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と、ＳＯＣ補正部５９が算出したＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とから下記（６）式に基づいて推定充電率ＳＯＣ’を算出する（推定充電率算出ステップＳ３３０）。
ＳＯＣ’＝ΔＡｈ／Ａｈ（ｎ）＋ＳＯＣ（０）＋Ｋ（ｓｏｃ）・・・（６）
尚、ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）が存在しない場合にはＫ（ｓｏｃ）＝０となる。また、新たなＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）が算出されなかった場合、ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）は過去の値が維持される。尚、記録部５５にＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を記録させておき、システムの再起動時にはこの過去のＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を読み出して使用しても良い。この構成によれば、起動時に二次電池１０に電流が流れ開回路電圧ＯＣＶ（０）が取得できず、システムオフ時点の推定充電率ＳＯＣ’を基準点の充電率ＳＯＣ（０）とする場合に、ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を読み出して適用できるため、起動時の推定充電率ＳＯＣ’をより正確に算出することができる。

そして、上記の（６）式で算出された推定充電率ＳＯＣ’はシステム内の各部に出力され、二次電池１０の状態判定や電力変換器３の制御等に用いられる。尚、推定充電率算出部６０から出力する推定充電率ＳＯＣ’にはローパスフィルタ等によるなまし処理を行い、推定充電率ＳＯＣ’の急変を防止することが好ましい（なましステップＳ３３２）。

尚、二次電池１０の容量低下と電流取得手段３０ａのオフセット誤差とが混在している場合や、電流取得手段３０ａのゲイン誤差と電流取得手段３０ａのオフセット誤差とが混在している場合、さらには二次電池１０の容量低下と電流取得手段３０ａのゲイン誤差及びオフセット誤差が混在している場合でも、上記の補正処理を複数回行うことで、それぞれに対応した補正が行われ、最終的に適切な推定充電率ＳＯＣ’の算出が可能となる。

そして、推定充電率ＳＯＣ’が算出されると、放電点及び充電点はリセットされ、電流取得ステップＳ２００に帰還する。このとき、基準点もリセットして分極緩和時間経過後の点を新たな基準点として設定しても良いし、最後に取得した放電点または充電点を新たな基準点としても良い。さらに、システム起動時の基準点をシステムオフ時まで維持しても良い。

尚、頻繁に補正値Ｋ’（ｎ）が算出可能なシステムでは、１度のシステムの稼働期間（１回のシステム起動から電源オフまでの期間）における容量補正値Ｋ（ｎ）の算出回数に上限を設けても良い。また、予め設定された時間間隔内における容量補正値Ｋ（ｎ）の算出回数に上限を設けても良い。これらの構成では頻繁な補正動作の実施を抑制し、処理能力の負荷を軽減することができる。

次に、システムのオフが指示されると（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、電池状態推定装置８０が記録部５５を有する場合には、記録部５５がシステムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）と、その容量補正値Ｋ（ｎ－１）の算出時の基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と、システムオフ時点の電流積算値ΔＡｈ’と、ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とを記録する（記録ステップＳ４０２）。そして、電池状態推定装置８０の終了処理が完了したことをシステム制御部５等に伝達する。そして、システムがオフする（ステップＳ４０４）。

次に、初期補正値算出ステップＳ１２０の好ましい一例に関して説明を行う。先ず、記録部５５にシステムオフ時点のデータが記録された状態で再度システムを起動し、且つ起動直後に二次電池１０に電流が流れない場合、ステップＳ０１２を行ってシステムオフ時点に適用されていた一つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を記録部５５から読み出す。また、充電率取得部４０が前述のようにステップＳ１０２、基準点設定（ステップＳ１０３）、開回路電圧取得ステップ（ステップＳ１１２）、充電率取得ステップ（ステップＳ１１４）、基準点における電流積算値ΔＡｈ（０）の取得（ステップＳ１１６）を行って、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と、電流積算値ΔＡｈ（０）とを取得する。そして、記録部５５から読み出された容量補正値Ｋ（ｎ－１）は補正係数設定部５７にて容量補正値Ｋ（ｎ）とされ、容量補正部５８はこの容量補正値Ｋ（ｎ）と基準総容量Ａｈ（０）とに基づいて下記（５’）式により、初回の補正後総容量Ａｈ（ｎ）を算出し、推定充電率算出部６０に出力する。
Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ）・・・（５’）
また、推定充電率算出部６０は、この補正後総容量Ａｈ（ｎ）と、上記のステップＳ１１４、ステップＳ１１６で取得された起動時の充電率ＳＯＣ（０）とそのときの電流積算値ΔＡｈ（０）（＝ΔＡｈ）とに基づいて上記（６）式により推定充電率ＳＯＣ’を算出する。以上が初期補正値算出ステップＳ１２０に相当する。

また、本発明に係る電池状態推定方法では初期補正値算出ステップＳ１２０に加えて、以下のような構成を備えていても良い。先ず、記録部５５は、システムのオフ時点で適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）とそのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを記録する。尚、電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とは、直近のシステム起動時点からシステムオフ時点までの全ての期間の電流値Ｉの積算値である。そして、システムの再起動時には、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部４２が起動時の電池電圧Ｖを基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）とし、この開回路電圧ＯＣＶ（０）と対応した基準点の充電率ＳＯＣ（０）を取得する。また、記録部５５に記録されている容量補正値Ｋ（ｎ－１）、充電率ＳＯＣ（０）’、電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）を読み出して、先ず、電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）が前回の基準点に対して充電側にあるか放電側にあるかを確認する。尚、電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）はシステムオフ時点の前回の基準点からの電流積算値であり起動時の充電率ＳＯＣ（０）と対応しているから、記録部５５から読み出した充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）との位置関係を比較し、充電率ＳＯＣ（０）がシステムのオフ時点の基準点の充電率ＳＯＣ（０）’よりも充電側にあれば電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）も充電側に位置し、放電側にあれば電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）も放電側に位置する。そして、電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）が充電側にあった場合、ＳＯＣ算出部５２は電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）を充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とし、記録部５５から読み出した容量補正値Ｋ（ｎ－１）と上記（１）式に基づいてΔＳＯＣ１（＋）を算出する。また、放電側にあれば電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）を放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とし、容量補正値Ｋ（ｎ－１）と上記（１’）式に基づいてΔＳＯＣ１（－）を算出する。そして、補正係数算出部５４に出力する。

また、充電率ＳＯＣ（０）が充電率ＳＯＣ（０）’に対して充電側にあるか放電側にあるかを確認し、充電側にあればΔＳＯＣ算出部５２が充電率ＳＯＣ（０）を充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とみなして、上記（２）式に基づいてΔＳＯＣ２（＋）を算出する。また、放電側にあれば充電率ＳＯＣ（０）を放電点の充電率ＳＯＣ（－）とみなして上記（２’）式に基づいてΔＳＯＣ２（－）を算出する。

次に、補正係数算出部５４はΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ２（＋）が取得された場合には、上記（３）式に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出する。また、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（－）が取得された場合には、上記（３’）式に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する。

そして、一方の充電側補正値Ｋ（＋）もしくは放電側補正値Ｋ（－）が算出された状態で、ステップＳ２００～ステップＳ２４０が行われ、もう一方の放電側補正値Ｋ（－）もしくは充電側補正値Ｋ（＋）が取得される。そして、これらの充電側補正値Ｋ（＋）及び放電側補正値Ｋ（－）は初回のみ補正係数設定部５７に出力される。補正係数設定部５７は入力した充電側補正値Ｋ（＋）及び放電側補正値Ｋ（－）に基づいて、例えば両者の平均値をとるなどして容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する。そして、容量補正部５８はこの容量補正値Ｋ（ｎ）を用いた上記（５’）式により、初回の補正後総容量Ａｈ（ｎ）を算出する。そして、推定充電率算出部６０はこの補正後総容量Ａｈ（ｎ）を用いて上記（６）式により推定充電率ＳＯＣ’を算出する。

また、初期補正値算出ステップＳ１２０は以下のようにしても良い。先ず、ステップＳ０１２を行ってシステムオフ時点に適用されていた一つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）と、そのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と、システムオフ時点の電流積算値ΔＡｈ’とを記録部５５から読み出す。また、充電率取得部４０がステップＳ１０２～ステップＳ１１６を行って、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と、電流積算値ΔＡｈ（０）とを取得する。

また、補正係数設定部５７は、充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）との差が十分に大きく、且つ、電流積算値ΔＡｈ’が所定の値よりも大きい場合、下記（７）、（８）式に基づいて、初回のみΔＳＯＣ１’、ΔＳＯＣ２’を算出する。
ΔＳＯＣ１’＝ΔＡｈ’／（Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ－１））・・・（７）
ΔＳＯＣ２’＝｜ＳＯＣ（０）－ＳＯＣ（０）’｜・・・（８）
そして、下記（９）式に基づいて、容量補正値Ｋ（ｎ）を算出する。
Ｋ（ｎ）＝ΔＳＯＣ１’／ΔＳＯＣ２’・・・（９）
そして、補正係数設定部５７はこの容量補正値Ｋ（ｎ）を容量補正部５８に出力する。また、容量補正部５８はこの容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて上記（５’）式により、初回の補正後総容量Ａｈ（ｎ）を算出し、推定充電率算出部６０に出力する。そして、推定充電率算出部６０はこの補正後総容量Ａｈ（ｎ）を用いて上記（６）式により推定充電率ＳＯＣ’を算出する。

尚、上記の（７）、（８）、（９）式を用いる構成では、充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）との差が小さい場合、または電流積算値ΔＡｈ’の値が所定の値より小さい場合に（９）式で算出される容量補正値Ｋ（ｎ）が著しく大きな値もしくは小さな値をとる可能性がある。よって、このような場合、補正係数設定部５７は上記の（７）（８）（９）式による演算を行わず、記録部５５に記録されている容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）として、上記（５’）式により初回の補正後総容量Ａｈ（ｎ）を算出し推定充電率ＳＯＣ’を取得するようにしても良い。

これらの初期補正値算出ステップＳ１２０を備えた構成では、前回のシステムオフ時点の補正後総容量Ａｈ（ｎ－１）の値を引き継いで、二次電池１０の総容量（基準総容量Ａｈ（０））を補正するため、起動時から適切な推定充電率ＳＯＣ’を算出することができる。

さらに、本発明に係る電池状態推定装置８０及び電池状態推定方法では、以下に示す推定内部抵抗値による電池容量の低下の検出手法を併用しても良い。先ず、この構成の電池状態推定装置８０では、二次電池１０の劣化による内部抵抗の増加量と電池容量の低下量との関係を予め測定等で取得してデータマッピングして記録しておく。そして、前述の補正値設定部５０の動作において、補正係数算出部５４の算出した充電側補正値Ｋ（＋）及び放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１未満の場合、判定部５６はこの判定結果の出力を一旦保留する。

そして、図示しない内部抵抗取得部が電圧取得部３４の取得した電池電圧Ｖと電流取得部３０が取得した電流値Ｉとの変化の比率から二次電池１０の推定内部抵抗値Ｒを算出する（内部抵抗算出ステップ）。次に、算出された推定内部抵抗値Ｒから上記のデータマップを参照し、算出された推定内部抵抗値Ｒと対応した電池容量を取得する（電池容量取得ステップ）。次に、この電池容量が二次電池１０の容量低下を示すか否かを判定する（容量低下判定ステップ）。そして、この内部抵抗値に基づく判定結果が二次電池１０の容量低下を示した場合、判定部５６は保留していた「充電側補正値Ｋ（＋）及び放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１未満」という判定結果を補正係数設定部５７に出力し前述のステップに則って容量補正値Ｋ（ｎ）と推定充電率ＳＯＣ’との算出を行う。また、推定内部抵抗値Ｒに基づく判定結果では二次電池１０の容量低下が認められない場合、判定部５６は保留していた判定結果をクリアし電流取得ステップＳ２００に帰還する。この構成では二次電池１０の容量低下の判定に、推定内部抵抗値Ｒに基づく判定を加えた二段で行う。このため、測定誤差による誤った補正の発生をより一層防止することができる。

以上のように、本発明に係る電池状態推定装置８０及び電池状態推定方法は、基準点、充電点、放電点の少なくとも３点以上の充電率ＳＯＣ（０）、ＳＯＣ（＋）、ＳＯＣ（－）と、これらに対応した少なくとも２区間以上の電流積算値ΔＡｈ（＋）、ΔＡｈ（－）とから充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）を算出する。そして、充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）の双方がともに１未満の場合、ともに１よりも大きい場合、一方のみが１未満の場合、のそれぞれに対応した方法で補正を行う。これにより、電流取得手段３０ａのオフセット誤差に対する補正と、二次電池１０の電池容量の低下、電流取得手段３０ａのゲイン誤差、及び両者が混在する状態に対する補正とを区別して行うことができる。これにより、これら双方の要因に対応した補正を適切に行うことが可能となり、より正確な推定充電率ＳＯＣ’を算出することができる。

尚、本例で示した電池状態推定装置８０及び電池状態推定方法の各部の構成、動作、機構、計算式等は一例であるから、特に本例に限定される訳ではなく、例えば、電池状態推定装置８０を適用するシステム側、即ち、負荷１、電力変換器３、システム制御部５、外部電力源７側の構成はこれに限定しない。また、外部電力源７は、太陽光パネルの他、商用電源等が挙げられる。さらに、負荷１がモータの場合、減速時に発電される電力は、商用電源に戻す、もしくは、二次電池１０に充電する、もしくは図示しない負荷抵抗にて熱として散逸されることで消費される。さらに、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。

１０ 二次電池
３０ 電流取得部
３２ 電流積算値算出部
３４ 電圧取得部
４２ ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部
４６ 緩和状態判定部
５２ ΔＳＯＣ算出部
５４ 補正係数算出部
５５ 記録部
５６ 判定部
５７ 補正係数設定部
５８ 容量補正部
５９ ＳＯＣ補正部
６０ 推定充電率算出部
８０ 電池状態推定装置

Claims (40)

1. システムに電力供給を行う充電可能な二次電池の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定装置であって、
   前記二次電池の電流値を取得する電流取得部と、
   前記電流取得部が取得した電流値に基づいて前記二次電池の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出部と、
   前記二次電池の電圧値を取得する電圧取得部と、
   前記電圧取得部が取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得し、さらに少なくとも１つの前記基準点の開回路電圧、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）と対応した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するＯＣＶ－ＳＯＣ取得部と、
   前記電流積算値算出部から入力した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得するとともに、取得した充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、取得した放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、また、前記ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部から取得した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）に基づいて、第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出するΔＳＯＣ算出部と、
   前記ΔＳＯＣ算出部が算出した前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出部と、
   前記補正係数算出部が算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定部と、
   前記判定部で、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満もしくは、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１より大きいと判定された場合、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）とに基いて補正値Ｋ’（ｎ）を算出するとともに、前記補正値Ｋ’（ｎ）に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定部と、
   前記補正係数設定部が設定した容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量補正部と、
   前記容量補正部が算出した総容量Ａｈ（ｎ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出部と、を有することを特徴とする電池状態推定装置。
2. ΔＳＯＣ算出部が、二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
   ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
   ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
   また、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
   少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
   ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
   ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
   ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
   ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
   補正係数算出部が、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする請求項１記載の電池状態推定装置。
   Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
   Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
3. 複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、
   ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部はそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するとともに、
   ΔＳＯＣ算出部は、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
   補正係数算出部は、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする請求項２記載の電池状態推定装置。
4. システムに電力供給を行う充電可能な二次電池の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定装置であって、
   前記二次電池の電流値を取得する電流取得部と、
   前記電流取得部が取得した電流値に基づいて前記二次電池の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出部と、
   前記二次電池の電圧値を取得する電圧取得部と、
   前記電圧取得部が取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得し、さらに少なくとも１つの前記基準点の開回路電圧、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）と対応した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するＯＣＶ－ＳＯＣ取得部と、
   前記電流積算値算出部から入力した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得するとともに、取得した充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、取得した放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、また、前記ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部から取得した少なくとも１つの基準点の充電率、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）に基づいて、第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出するΔＳＯＣ算出部と、
   前記ΔＳＯＣ算出部が算出した前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出部と、
   前記補正係数算出部が算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定部と、
   前記判定部で、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の一方が１より小さく、他方が１より大きいと判定された場合、過去の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）に設定する補正係数設定部と、
   前記補正係数設定部が設定した容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量補正部と、
   前記ΔＳＯＣ１（＋）、ＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定するＳＯＣ補正部と、
   前記総容量Ａｈ（ｎ）と前記ＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出部と、を有することを特徴とする電池状態推定装置。
5. ΔＳＯＣ算出部が、二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
   ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
   ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
   また、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
   少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
   ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
   ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
   ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
   ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
   補正係数算出部が、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする請求項４記載の電池状態推定装置。
   Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
   Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
6. 複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、
   ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部はそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得するとともに、
   ΔＳＯＣ算出部は、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
   補正係数算出部は、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする請求項５記載の電池状態推定装置。
7. 補正係数設定部が、１よりも小さい補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を有し、補正値Ｋ’（ｎ）が補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）よりも小さい場合には、補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電池状態推定装置。
8. 補正係数設定部が軽減係数Ａを有し、前記軽減係数Ａと１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）とから下記（４’）式に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電池状態推定装置。
   Ｋ（ｎ）＝（１－Ａ×（１－Ｋ’（ｎ）））×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’）
9. ＳＯＣ補正部が、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか記載の電池状態推定装置。
10. ＳＯＣ補正部が、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値の平均値をＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とすることを特徴とする請求項９記載の電池状態推定装置。
11. 基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）のうち少なくとも１つに、システム起動時の二次電池の開回路電圧を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の電池状態推定装置。
12. 判定部が充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１よりも大きいと判定した場合、補正係数設定部が下記（４’’）式に基づいて、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）との平均値に１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を乗じた値を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の電池状態推定装置。
    Ｋ（ｎ）＝（（Ｋ（＋）＋Ｋ（－））／２）×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’’）
13. 容量補正部が、下記（５）式に基づいて総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正し総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の電池状態推定装置。
    Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（ｎ－１）×Ｋ（ｎ）・・・（５）
14. ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部が取得した充電点もしくは放電点が、基準点の上下に設定された所定の閾値の範囲を超えた場合に、この点を充電点もしくは放電点として設定することを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の電池状態推定装置。
15. 電流取得部からの電流値が予め設定された所定の時間、ゼロ近傍の予め設定された所定の電流ゼロ状態を継続した場合に、ＯＣＶ－ＳＯＣ取得部に対し開回路電圧の取得を許可する緩和状態判定部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の電池状態推定装置。
16. 補正後の総容量Ａｈ（ｎ）を適用した後、再度、容量補正値Ｋ（ｎ＋１）を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の電池状態推定装置。
17. １回のシステムの稼働期間における容量補正値Ｋ（ｎ）の算出動作の回数に上限を設けることを特徴とする請求項１６記載の電池状態推定装置。
18. システムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）を少なくとも記録する記録部をさらに有し、
    システムの起動時には、前記記録部に記録されている前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を読み出して、前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）とし、下記（５’）式に基づいて初回の総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の電池状態推定装置。
    Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ）・・・（５’）
19. システムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）とそのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前回のシステム起動からシステムオフ時点までの全ての期間の電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを少なくとも記録する記録部をさらに有し、
    システムの起動時には、起動時の開回路電圧ＯＣＶ（０）から充電率ＳＯＣ（０）を取得するとともに、前記記録部に記録されている基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを読み出して、
    前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）がシステムオフ時点の基準点に対して充電側に位置するか放電側に位置するかを判別した上で前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）に基づいてΔＳＯＣ１（＋）もしくはΔＳＯＣ１（－）を算出し、
    前記充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）とに基づいてΔＳＯＣ２（＋）もしくはΔＳＯＣ２（－）を算出し、充電側補正値Ｋ（＋）もしくは放電側補正値Ｋ（－）のいずれか一方を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の電池状態推定装置。
20. 二次電池の内部抵抗と電池容量の関係を記録したデータマッピングをさらに有し、
    電圧取得部の取得した電圧値と電流取得部が取得した電流値とから二次電池の推定内部抵抗値を算出し、前記推定内部抵抗値と対応する電池容量を前記データマッピングから取得して、前記電池容量が容量低下を示し且つ、判定部が充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満と判定した場合に総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項１９のいずれかに記載の電池状態推定装置。
21. システムに電力供給を行う充電可能な二次電池の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定方法であって、
    前記二次電池の電流値を取得する電流取得ステップと、
    前記電流取得ステップで取得した電流値に基づいて前記二次電池の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出ステップと、
    前記二次電池の電圧値を取得する電圧取得ステップと、
    前記電圧取得ステップで取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得する開回路電圧取得ステップと、
    前記開回路電圧取得ステップで取得した少なくとも１つの基準点の開回路電圧と、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とにそれぞれ対応した少なくとも１つの基準点の充電率と、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）と、放電点の充電率ＳＯＣ（－）とを取得する充電率取得ステップと、
    前記電流積算値算出ステップで取得した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得する充放電電流積算値取得ステップと、
    前記充放電電流積算値取得ステップで得られた充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて、第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出する第１の充電率変化量算出ステップと、
    前記充電率取得ステップで得られた少なくとも１つの基準点の充電率と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出する第２の充電率変化量算出ステップと、
    前記第１の充電率変化量算出ステップと前記第２の充電率変化量算出ステップにより得られた前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出ステップと、
    前記補正係数算出ステップで算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定ステップと、
    前記判定ステップで充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満もしくは、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１より大きいと判定された場合、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）とに基いて補正値Ｋ’（ｎ）を算出するとともに、前記補正値Ｋ’（ｎ）に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定ステップと、
    前記補正係数設定ステップで設定された容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量値補正ステップと、
    前記容量値補正ステップで算出された総容量Ａｈ（ｎ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出ステップと、を有することを特徴とする電池状態推定方法。
22. 第１の充電率変化量算出ステップが、二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
    ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
    ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
    第２の充電率変化量算出ステップが、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
    少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
    ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
    ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
    ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
    ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
    補正係数算出ステップが、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする請求項２１記載の電池状態推定方法。
    Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
    Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
23. 開回路電圧取得ステップが、複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、
    充電率取得ステップはそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得し、
    充電率変化量算出ステップは、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
    補正係数算出ステップは、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする請求項２２に記載の電池状態推定方法。
24. システムに電力供給を行う充電可能な二次電池の推定充電率ＳＯＣ’を算出する電池状態推定方法であって、
    前記二次電池の電流値を取得する電流取得ステップと、
    前記電流取得ステップで取得した電流値に基づいて前記二次電池の電流積算値ΔＡｈを算出する電流積算値算出ステップと、
    前記二次電池の電圧値を取得する電圧取得ステップと、
    前記電圧取得ステップで取得した電圧値に基づいて少なくとも１つ以上の基準点の開回路電圧と、少なくとも１つの前記基準点よりも充電方向に位置する充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点よりも放電方向に位置する放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とを取得する開回路電圧取得ステップと、
    前記開回路電圧取得ステップで取得した少なくとも１つの基準点の開回路電圧と、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）と、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）とにそれぞれ対応した少なくとも１つの基準点の充電率と、充電点の充電率ＳＯＣ（＋）と、放電点の充電率ＳＯＣ（－）とを取得する充電率取得ステップと、
    前記電流積算値算出ステップで取得した電流積算値ΔＡｈに基づいて、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）と、少なくとも１つの前記基準点の電流積算値を基準とした放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とをそれぞれ取得する充放電電流積算値取得ステップと、
    前記充放電電流積算値取得ステップで得られた充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）に基づいて第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）に基づいて、第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出する第１の充電率変化量算出ステップと、
    前記充電率取得ステップで得られた少なくとも１つの基準点の充電率と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出する第２の充電率変化量算出ステップと、
    前記第１の充電率変化量算出ステップと前記第２の充電率変化量算出ステップにより得られた前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）との比率に基づいて充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）との比率に基づいて放電側補正値Ｋ（－）を算出する補正係数算出ステップと、
    前記補正係数算出ステップで算出した充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）とがそれぞれ１より大きいか小さいかを判定し、その判定結果に応じて推定充電率ＳＯＣ’の算出方法を選択する判定ステップと、
    前記判定ステップで、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の一方が１より小さく、他方が１より大きいと判定された場合、
    過去の容量補正値Ｋ（ｎ－１）に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を設定する補正係数設定ステップと、
    前記補正係数設定ステップで設定された容量補正値Ｋ（ｎ）に基づいて二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正して総容量Ａｈ（ｎ）を算出する容量値補正ステップと、
    前記ΔＳＯＣ１（＋）、ＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定するＳＯＣ補正値設定ステップと、
    前記容量値補正ステップで算出された総容量Ａｈ（ｎ）と前記ＳＯＣ補正値設定ステップで設定されたＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）に基づいて前記推定充電率ＳＯＣ’を算出する推定充電率算出ステップと、を有することを特徴とする電池状態推定方法。
25. 第１の充電率変化量算出ステップが、二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と充電点の電流積算値ΔＡｈ（＋）とに基づいて下記（１）式により第１の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（＋）を算出し、前記二次電池の総容量Ａｈ（ｎ－１）と放電点の電流積算値ΔＡｈ（－）とに基づいて下記（１’）式により第１の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ１（－）を算出し、
    ΔＳＯＣ１（＋）＝ΔＡｈ（＋）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１）
    ΔＳＯＣ１（－）＝ΔＡｈ（－）／Ａｈ（ｎ－１）・・・（１’）
    第２の充電率変化量算出ステップが、少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と充電点の充電率ＳＯＣ（＋）とに基づいて下記（２’’）式により第２の充電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（＋）を算出し、
    少なくとも１つの基準点の充電率ＳＯＣ（０）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、もしくは、前記充電率ＳＯＣ（０）とは異なる別の基準点の充電率ＳＯＣ（０’）と放電点の充電率ＳＯＣ（－）とに基づいて下記（２’’’）式により第２の放電側の充電率の変化量としてのΔＳＯＣ２（－）を算出し、
    ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２）
    ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０）｜・・・（２’）
    ΔＳＯＣ２（＋）＝｜ＳＯＣ（＋）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’）
    ΔＳＯＣ２（－）＝｜ＳＯＣ（－）－ＳＯＣ（０’）｜・・・（２’’’）
    補正係数算出ステップが、前記ΔＳＯＣ１（＋）とΔＳＯＣ２（＋）とに基づいて下記（３）式により充電側補正値Ｋ（＋）を算出し、前記ΔＳＯＣ１（－）とΔＳＯＣ２（－）とに基づいて下記（３’）式により放電側補正値Ｋ（－）を算出することを特徴とする請求項２４記載の電池状態推定方法。
    Ｋ（＋）＝ΔＳＯＣ１（＋）／ΔＳＯＣ２（＋）・・・（３）
    Ｋ（－）＝ΔＳＯＣ１（－）／ΔＳＯＣ２（－）・・・（３’）
26. 開回路電圧取得ステップが、複数の充電点もしくは複数の放電点を取得した場合に、
    充電率取得ステップはそれぞれの充電点の充電率ＳＯＣ（＋）、放電点の充電率ＳＯＣ（－）を取得し、
    充電率変化量算出ステップは、それぞれの充電点もしくは放電点に対して個別にΔＳＯＣ１（＋）、ΔＳＯＣ１（－）、ΔＳＯＣ２（＋）、ΔＳＯＣ２（－）を算出し、
    補正係数算出ステップは、前記（３）式、（３’）式に基づいて、それぞれの充電点もしくは放電点の暫定充電側補正値、暫定放電側補正値を個別に算出した上で、これら暫定充電側補正値、暫定放電側補正値の充電点もしくは放電点ごとの平均値を充電側補正値Ｋ（＋）、放電側補正値Ｋ（－）とすることを特徴とする請求項２５記載の電池状態推定方法。
27. 補正係数設定ステップが、１よりも小さい補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）よりも補正値Ｋ’（ｎ）が小さい場合には、補正下限値Ｋ（ｍｉｎ）を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする請求項２１乃至請求項２３のいずれかに記載の電池状態推定方法。
28. 補正係数設定ステップが、１よりも小さい軽減係数Ａと１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）とから下記（４’）式に基づいて容量補正値Ｋ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項２１乃至請求項２３のいずれかに記載の電池状態推定方法。
    Ｋ（ｎ）＝（１－Ａ×（１－Ｋ’（ｎ）））×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’）
29. ＳＯＣ補正値設定ステップが、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値に基づいてＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）を設定することを特徴とする請求項２４乃至請求項２６のいずれかに記載の電池状態推定方法。
30. ＳＯＣ補正値設定ステップが、｜ΔＳＯＣ２（＋）－ΔＳＯＣ１（＋）｜の値及び｜ΔＳＯＣ２（－）－ΔＳＯＣ１（－）｜の値の平均値をＳＯＣ補正値Ｋ（ｓｏｃ）とすることを特徴とする請求項２９に記載の電池状態推定方法。
31. 開回路電圧取得ステップが、基準点の開回路電圧ＯＣＶ（０）、充電点の開回路電圧ＯＣＶ（＋）、放電点の開回路電圧ＯＣＶ（－）のうち少なくとも１つに、システム起動時の二次電池の開回路電圧を用いることを特徴とする請求項２１乃至請求項３０のいずれかに記載の電池状態推定方法。
32. 判定ステップで、充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１よりも大きいと判定された場合、補正係数設定ステップが下記（４’’）式に基づいて、前記充電側補正値Ｋ（＋）と前記放電側補正値Ｋ（－）との平均値に１つ前の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を乗じた値を容量補正値Ｋ（ｎ）として設定することを特徴とする請求項２１乃至請求項３１のいずれかに記載の電池状態推定方法。
    Ｋ（ｎ）＝（（Ｋ（＋）＋Ｋ（－））／２）×Ｋ（ｎ－１）・・・（４’’）
33. 容量値補正ステップが、下記（５）式に基づいて総容量Ａｈ（ｎ－１）を補正し総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項２１乃至請求項３２のいずれかに記載の電池状態推定方法。
    Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（ｎ－１）×Ｋ（ｎ）・・・（５）
34. 開回路電圧取得ステップが、取得した充電点もしくは放電点が基準点の上下に設定された所定の閾値の範囲を超えた場合に、この点を充電点もしくは放電点として設定することを特徴とする請求項２１乃至請求項３３のいずれかに記載の電池状態推定方法。
35. 開回路電圧取得ステップが、電流取得部からの電流値が予め設定された所定の時間、ゼロ近傍の予め設定された所定の電流ゼロ状態を継続した場合に、開回路電圧を取得する緩和状態待機ステップをさらに有することを特徴とする請求項２１乃至請求項３４のいずれかに記載の電池状態推定方法。
36. 補正後の総容量Ａｈ（ｎ）を適用した後、再度、容量補正値Ｋ（ｎ＋１）を算出することを特徴とする請求項２１乃至請求項３５のいずれかに記載の電池状態推定方法。
37. １回のシステムの稼働期間における容量補正値Ｋ（ｎ）の算出動作の回数に上限を設けることを特徴とする請求項３６記載の電池状態推定方法。
38. システムオフ時点で適用中の容量補正値Ｋ（ｎ－１）を少なくとも記録する記録ステップと、
    システムの起動時に実行される初期補正値算出ステップと、をさらに有し、
    前記初期補正値算出ステップは、前記記録ステップで記録された前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を読み出して、前記容量補正値Ｋ（ｎ－１）を容量補正値Ｋ（ｎ）とし、下記（５’）式に基づいて初回の総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項２１乃至請求項３７のいずれかに記載の電池状態推定方法。
    Ａｈ（ｎ）＝Ａｈ（０）×Ｋ（ｎ）・・・（５’）
39. システムオフ時点に適用されていた容量補正値Ｋ（ｎ－１）とそのときの基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前回のシステム起動からシステムオフ時点までの全ての期間の電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを少なくとも記録する記録ステップをさらに有し、
    システムの起動時には、起動時の開回路電圧ＯＣＶ（０）から充電率ＳＯＣ（０）を取得するとともに、前記記録ステップで記録された基準点の充電率ＳＯＣ（０）’と前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）とを読み出して、
    前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）がシステムオフ時点の基準点に対して充電側に位置するか放電側に位置するかを判別した上で前記電流積算値ΔＡｈ（ｔｏｔａｌ）に基づいてΔＳＯＣ１（＋）もしくはΔＳＯＣ１（－）を算出し、
    前記充電率ＳＯＣ（０）’と充電率ＳＯＣ（０）とに基づいてΔＳＯＣ２（＋）もしくはΔＳＯＣ２（－）を算出し、充電側補正値Ｋ（＋）もしくは放電側補正値Ｋ（－）のいずれか一方を算出することを特徴とする請求項２１乃至請求項３７のいずれかに記載の電池状態推定方法。
40. 二次電池の内部抵抗と電池容量の関係を記録したデータマッピングを備えるとともに、
    電圧取得ステップで取得した電圧値と電流取得ステップで取得した電流値とから二次電池の推定内部抵抗値を算出する内部抵抗算出ステップと、
    前記内部抵抗算出ステップで算出した推定内部抵抗値と対応する電池容量を前記データマッピングから取得する電池容量取得ステップと、
    前記電池容量取得ステップが取得した電池容量が容量低下を示すか否かを判定する容量低下判定ステップと、をさらに有し、
    前記容量低下判定ステップにて前記電池容量取得ステップで取得した電池容量が容量低下を示し、且つ判定ステップにて充電側補正値Ｋ（＋）と放電側補正値Ｋ（－）の双方が１未満と判定した場合に総容量Ａｈ（ｎ）を算出することを特徴とする請求項２１乃至請求項３９のいずれかに記載の電池状態推定方法。