JP7831268B2

JP7831268B2 - 制御方法

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Publication number: JP7831268B2
Application number: JP2022199779A
Authority: JP
Inventors: 健一山田; 俊樹柏倉; 茜梅津; 佳世津本; 裕太志々目; 聡史駒嶺; 健二石山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2026-03-17
Anticipated expiration: 2042-12-14
Also published as: US12515585B2; JP2024085312A; CN118200364A; US20240198905A1

Description

本開示は、制御方法に関する。

近年、作業者を派遣して車両の充電を行うサービスの利便性を向上させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両のバッテリ充電量が所定値以下であると判断された場合に第三者による充電サービスを予約する充電予約システムが開示されている。

特開２０２１－１２１８８５号公報

作業者を派遣して車両の充電を行うサービスは、その利便性の更なる向上が求められている。例えば、サービスの利用者が現場にいない状態でも作業者に車両の充電を任せられるように、充電作業に伴うセキュリティ面における利用者の不安を軽減させることが求められている。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、作業者を派遣して車両の充電を行うサービスの利便性を向上させることにある。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、車両と通信可能に構成されたコンピュータが実行する制御方法であって、前記車両への充電作業に含まれる作業項目と前記作業項目の作業時間とを対応付けて記憶することと、前記作業項目の開始通知を前記車両から受信したのち、前記作業時間が満了するまでに、前記作業項目の終了通知を前記車両から受信しなかった場合に、アラートを出力することと、を含む。

本開示の一実施形態によれば、作業者を派遣して車両の充電を行うサービスの利便性を向上させることができる。

本開示の一実施形態に係る車両充電管理システムの概略構成を示すブロック図である。車両の概略構成を示すブロック図である。サーバの概略構成を示すブロック図である。車両充電管理システムの第１の動作を示すフローチャートである。車両充電管理システムの第２の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について説明する。

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係る車両充電管理システム１の概要について説明する。図１は、車両充電管理システム１の概略構成を示すブロック図である。車両充電管理システム１は、車両１０と、サーバ２０と、端末装置３０Ａ及び３０Ｂとを含む。

車両１０は、乗用車、バス、トラック、バイク等の、任意の車両である。本実施形態では、車両１０は、バッテリを搭載した車両であり、例えば、ハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）等である。ただし、車両１０は、上述の車両に限られず、バッテリを搭載した任意の車両であってもよい。また、車両１０は、自動運転により走行可能な自動運転車両であってもよい。自動運転のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。ただし、車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは遠隔操作により運転されてもよい。

サーバ２０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ２０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ２０は、クラウドコンピューティングシステム等、互いに通信可能な複数のコンピュータによって構成されていてもよい。

端末装置３０Ａ及び３０Ｂは、例えばスマートフォンであるが、これに限られず、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等、任意のコンピュータであってもよい。本開示では、端末装置３０Ａは、車両充電サービスの利用者が使用する端末装置であるものとする。また、端末装置３０Ｂは、車両充電サービスの作業者が使用する端末装置であるものとする。以降の説明において、端末装置３０Ａ及び３０Ｂを特に区別しない場合、単に端末装置３０と総称する。

図１には、説明の簡便のため、それぞれ１つずつの車両１０及びサーバ２０と、２つの端末装置３０（３０Ａ及び３０Ｂ）が示されている。しかしながら、車両充電管理システム１は、任意の数の車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０を含んでいてもよい。車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。車両充電管理システム１は、例えば、作業者を派遣して車両の充電を行う車両充電サービスを提供するために用いられる。サーバ２０は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目とその作業時間とを対応付けて記憶している。サーバ２０は、作業項目の開始通知を車両１０から受信したのち、作業時間が満了するまでに、作業項目の終了通知を車両１０から受信しなかった場合に、アラートを出力する。

このように、本実施形態によれば、作業者による所定の作業に想定以上に時間が掛かっている場合、或いは、作業者が車両の鍵をかけずに現場を離れてしまった場合などに、例えば、利用者又は作業者の端末装置に、アラートが出力される。これにより、車両１０の所有者等である利用者が現場にいない状態で作業者に車両の充電作業を任せるような場合であっても、利用者の不安を軽減させることができる。したがって、本実施形態によれば、作業者を派遣して車両の充電を行うサービスの利便性を向上させることができる。

次に、図２及び図３を参照して、車両充電管理システム１の各構成について詳細に説明する。図２は、車両１０の概略構成を示すブロック図である。図３は、サーバ２０の概略構成を示すブロック図である。

（車両の構成）
図２に示されるように、車両１０は、通信部１１と、測位部１２と、感知部１３と、撮像部１４と、出力部１５と、入力部１６と、記憶部１７と、制御部１８と、を備える。通信部１１、測位部１２、感知部１３、撮像部１４、出力部１５、入力部１６、記憶部１７、及び制御部１８は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

通信部１１は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、車両１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、車両１０は、サーバ２０等と通信することができる。

測位部１２は、車両１０の位置情報を生成することが可能な１つ以上の測位装置を含む。車両１０の位置情報は、例えば、車両１０が存在する場所の、２次元座標又は３次元座標等の座標である。

測位部１２は、衛星測位システムを用いた航法、自律航法、又はそれらの組み合わせにより、車両１０の位置情報を生成する。測位部１２は、衛星測位システムを用いた航法により車両１０の位置情報を生成するために、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムに対応する受信機を含んでいてもよい。測位部１２は、自律航法により車両１０の位置情報を生成するために、加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサを含んでいてもよい。

感知部１３は、１つ以上のセンサを含む。感知部１３は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目の開始又は終了を示す情報を生成するように構成されている。作業項目の開始又は終了を示す情報は、例えば、車両１０の居室のドアの開閉、レバー又はボタンの操作の有無、車両１０の充電口のカバーの開閉、又は、充電口への充電用コネクタの接続の有無等であるが、これらに限られない。感知部１３は、例えば、変位センサ、接触センサ、赤外線センサ、又は照度センサ等を含むが、これらに限られない。

撮像部１４は、１つ以上のカメラを含む。カメラは、可視光カメラ、赤外線カメラ等、画像を撮像可能な任意のカメラであってもよい。撮像部１４が撮像する画像は、静止画であってもよく、動画であってもよい。撮像部１４は、車両１０の内部又は外部の映像を撮像することができる。

出力部１５は、１つ以上の出力装置を含む。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。出力部１５は、画像、音又は光等を出力する。

入力部１６は、１つ入力装置を含む。入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ、レバー、又はボタン等である。入力部１６は、利用者からの入力操作を受け付ける。

記憶部１７は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１７は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１７は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１７は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部１７に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部１８は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１８は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１８は、上述した、通信部１１、測位部１２、感知部１３、撮像部１４、出力部１５、入力部１６、及び記憶部１７等の構成要素の機能を含む、車両１０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。制御部１８は、例えば、車両１０のＡＤＳ（Autonomous Driving System）、ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance Systems）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、又はカーナビゲーションシステム等のコンピュータであってもよい。

（サーバの構成）
図３に示されるように、サーバ２０は、通信部２１と、出力部２２と、入力部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。通信部２１、出力部２２、入力部２３、記憶部２４、及び制御部２５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、サーバ２０は、車両１０及び端末装置３０等と通信することができる。

出力部２２は、１つ以上の出力装置を含む。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。出力部２２は、画像、音又は光等を出力する。

入力部２３は、１つ入力装置を含む。入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ、レバー、又はボタン等である。入力部２３は、利用者からの入力操作を受け付ける。

記憶部２４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部２４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２４は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部２４に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部２５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部２５は、上述した、通信部２１、出力部２２、入力部２３、及び記憶部２４等の構成要素の機能を含む、サーバ２０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。

（車両充電管理システムの動作）
図４及び図５を参照して、車両充電管理システム１の動作を説明する。図４は、車両充電管理システム１の第１の動作を示すフローチャートである。図５は、車両充電管理システム１の第２の動作を示すフローチャートである。図４及び図５に示されるフローチャートには、車両充電管理システム１に含まれる車両１０、サーバ２０、及び端末装置３０の動作が示されている。そのため、本動作の説明は、車両充電管理システム１の制御方法に相当するとともに、車両充電管理システム１に含まれる車両１０、サーバ２０、端末装置３０の各々の制御方法に相当する。

はじめに、図４を参照して、車両充電管理システム１の第１の動作を説明する。第１の動作は、作業者による車両１０の充電作業前の、車両充電管理システム１の動作である。

ステップＳ１０１において、サーバ２０の制御部２５は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目とその作業項目の作業時間とを対応付けて記憶部２４に記憶する。

車両１０への充電作業には、１以上の作業項目が含まれている。車両１０への充電作業は、作業項目として、例えば、（１）デジタルキーを使用して車両１０の居室のドアを解錠すること、（２）運転席下等のレバー又はボタンを操作して車両１０の充電口のカバーを開くこと、又は、（３）充電器の充電用コネクタを車両１０の充電口に接続して車両１０のバッテリを充電すること等を含み得る。ただし、車両１０への充電作業に含まれる作業項目は、これらに限られない。また、作業項目及びその作業時間は、車両１０の車種又は型式等に応じて、異なっていてもよい。

ステップＳ１０２において、サーバ２０の制御部２５は、車両１０への充電作業要求を取得する。

例えば、サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、車両１０又は利用者の端末装置３０Ａから車両１０の充電作業要求を受信してもよい。車両１０の充電作業要求は、例えば、車両１０の識別情報と作業場所の情報とを含んでいてもよい。車両１０の識別情報は、例えば、サーバ２０によって一意に払い出された情報であるが、車両１０のナンバープレートに記載された自動車登録番号等であってもよい。作業場所の情報は、例えば、車両１０の測位部１２により生成された車両１０の位置情報であってもよい。ただし、車両１０への充電作業要求に含まれる情報は、これらに限られず、車両１０のドアのデジタルキー、車両１０のバッテリの残充電量、作業時間帯等を含んでいてもよい。制御部２５は、取得した車両１０の充電作業要求を記憶部２４に記憶してもよい。

ステップＳ１０３において、サーバ２０の制御部２５は、車両１０の充電作業計画を出力する。

例えば、サーバ２０の制御部２５は、ステップＳ１０１で記憶された充電作業の作業項目及び作業時間と、ステップＳ１０２で取得した車両１０への充電作業要求とに基づいて、車両１０の充電作業計画を生成してもよい。このとき、制御部２５は、車両１０の識別情報に基づいて、車両１０の車種又は型式等を判定し、それらに応じた充電作業の作業項目及び作業時間を採用することができる。また、制御部２５は、各作業項目の作業時間を、車両１０の車両情報、充電作業の環境情報、又は過去の作業履歴情報の少なくとも１つに基づいて変更してもよい。

車両１０の車両情報は、車両１０の車種又は型式等の情報を含む。例えば、サーバ２０の制御部２５は、車両１０の車両情報に基づいて、車両１０の居室の位置が高い、レバー、ボタン、又は充電口等へのアクセスが車両１０の構造上物理的に制限されている等、充電作業が困難な車両に該当すると判定した場合、上記（１）～（３）等の作業項目の少なくとも１つの作業時間を長く変更してもよい。

充電作業の環境情報は、作業場所の情報（車両１０の停車位置）、作業時間帯、天候等、充電作業が行われる現場の環境に関する任意の情報を含む。例えば、サーバ２０の制御部２５は、充電作業の環境情報に基づいて、充電作業が夜間又は雨天等、充電作業が困難な環境下で実施されると判断した場合には、作業項目の作業時間を長く変更してもよい。

過去の作業履歴情報は、同一又は他の作業者による充電作業の作業時間の実績値を含む。例えば、サーバ２０の制御部２５は、過去の作業履歴情報に基づいて、過去に所定回数以上又は所定割合以上の作業時間の超過が発生していると判定した場合、或いは、作業者が過去に車両１０と同型の車両の充電を担当したことがないと判定した場合には、作業項目の作業時間を長く変更してもよい。このように、付加的な情報に基づいて、充電作業計画に含まれる作業項目の作業時間を変更することで、後続の処理におけるアラートの出力精度を向上させることができる。

サーバ２０の制御部２５は、ステップＳ１０３において、生成した車両１０の充電作業計画を、通信部２１を介して作業者の端末装置３０Ｂに送信してもよい。この時、制御部２５は、車両１０の充電作業計画とともに、充電作業に必要な情報を送信してもよい。充電作業に必要な情報は、例えば、車両１０のドアのデジタルキーであるが、これに限られない。すなわち、制御部２５は、車両１０のドアのデジタルキーを、充電作業を行う作業者に関連付けられた端末装置３０Ｂに送信してもよい。これにより、サービスの利用者が現場にいない状態でも、作業者が車両の充電作業を実施可能になる。

次に、図５を参照して、車両充電管理システム１の第２の動作を説明する。第２の動作は、作業者による車両１０の充電作業中の、車両充電管理システム１の動作である。

本動作の説明において、作業者は、車両１０の充電作業の実施にあたり、第１の動作で出力された車両１０の充電作業計画に従い、充電器を搭載した作業用車両を運転して、車両１０の停車位置まで移動するものとする。そして、作業者は、作業者の端末装置３０Ｂに送信された、車両１０の充電作業計画に従って、車両１０の充電作業を実施する。また、サーバ２０の制御部２５は、第１の動作で上述した、車両１０への充電作業に含まれる作業項目とその作業項目の作業時間とを対応付けて記憶部２４に記憶しているものとする。

ステップＳ２０１において、車両１０の制御部１８は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目が開始されたことを検知する。

作業項目が開始されたことの検知には、任意の手法が採用可能である。例えば、車両１０の制御部１８は、通信部１１、感知部１３、又は入力部１６等を介して、作業項目が開示されたことを示す情報を検知してもよい。例えば、作業項目が、（１）所定のデジタルキーを使用して車両１０の居室のドアを解錠することである場合、制御部１８は、通信部１１を介して、所定のデジタルキーを伴う解錠要求を受信することで、当該作業項目が開始されたことを検知してもよい。作業項目が、（２）運転席下等のレバー又はボタンを操作して車両１０の充電口のカバーを開くことである場合、制御部１８は、入力部１６としてのレバー又はボタンが所定の入力操作を受け付けることで、当該作業項目が開始されたことを検知してもよい。或いは、作業項目が、（３）充電器の充電用コネクタを車両１０の充電口に接続して車両１０のバッテリを充電することである場合、制御部１８は、感知部１３により、充電口に充電用コネクタが接続されたことを検知することで、当該作業項目が開始されたことを検知してもよい。制御部１８は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目が開始されたことを検知した場合に、通信部１１を介して、サーバ２０に当該作業項目の開始通知を送信する。作業項目の開始通知は、例えば、所定のデジタルキーにより車両１０の居室のドアが解錠されたことを示す通知、レバー又はボタンが所定の入力操作を受け付けたことを示す通知、或いは、充電口に充電用コネクタが接続されたことを示す通知であってもよい。

ステップＳ２０２において、サーバ２０の制御部２５は、作業項目の開始通知を車両１０から受信した場合に、当該作業項目の開始からの経過時間の計測を開始する。

ステップＳ２０３において、車両１０の制御部１８は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目が終了したことを検知する。

作業項目が終了したことの検知には、任意の手法が採用可能である。例えば、車両１０の制御部１８は、通信部１１、感知部１３、又は入力部１６等を介して、作業項目が終了したことを示す情報を検知してもよい。例えば、作業項目が、（１）所定のデジタルキーを使用して車両１０の居室のドアを解錠することである場合、制御部１８は、通信部１１を介して、所定のデジタルキーを伴う施錠要求を受信することで、当該作業項目が終了したことを検知してもよい。作業項目が、（２）運転席下等のレバー又はボタンを操作して車両１０の充電口のカバーを開くことである場合、制御部１８は、感知部１３により、車両１０の充電口のカバーが閉じられたことを検知することで、当該作業項目が開始されたことを検知してもよい。或いは、作業項目が、（３）充電器の充電用コネクタを車両１０の充電口に接続して車両１０のバッテリを充電することである場合、制御部１８は、感知部１３により、充電口から充電用コネクタが取り外されたことを検知することで、当該作業項目が開始されたことを検知してもよい。制御部１８は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目が終了したことを検知した場合に、通信部１１を介して、サーバ２０に当該作業項目の終了通知を送信する。作業項目の終了通知は、例えば、所定のデジタルキーにより車両１０の居室のドアが施錠されたことを示す通知、車両１０の充電口のカバーが閉じられたことを示す通知、或いは、充電口から充電用コネクタが取り外されたことを示す通知であってもよい。

ステップＳ２０４において、サーバ２０の制御部２５は、ステップＳ２０２において作業項目の開始からの経過時間の計測を開始したのち、当該作業項目に対応付けられた作業時間が満了した場合に、或いは、当該作業項目の終了通知を受信した場合に、当該作業項目の経過時間の計測を終了する。そして、制御部２５は、作業項目の開始通知を車両１０から受信したのち、当該作業項目に対応付けられた作業時間が満了するまでに、当該作業項目の終了通知を車両１０から受信したか否かを判定する。

ステップＳ２０４において、サーバ２０の制御部２５は、作業項目に対応付けられた作業時間が満了するまでに、当該作業項目の終了通知を車両１０から受信したと判定した場合に（ステップＳ２０４－Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７の処理を実行する。

一方で、ステップＳ２０４において、サーバ２０の制御部２５は、作業項目に対応付けられた作業時間が満了するまでに、当該作業項目の終了通知を車両１０から受信しなかったと判定した場合に（ステップＳ２０４－Ｎｏ）、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理を実行する。

ステップＳ２０５において、サーバ２０の制御部２５は、作業項目の開始通知を車両１０から受信したのち、当該作業項目に対応付けられた作業時間が満了するまでに、当該作業項目の終了通知を車両１０から受信しなかった場合に、アラートを出力する。

アラートの出力には、任意の手法が採用可能である。サーバ２０の制御部２５は、出力部２２を介して、情報の表示、音又は光の出力を行ってもよい。或いは、制御部２５は、通信部２１を介して、アラートを出力させる要求を、利用者の端末装置３０Ａ又は作業者の端末装置３０Ｂに送信してもよい。かかる場合、端末装置３０Ａ又は３０Ｂが、サーバ２０から受信した要求に基づいて、ディスプレイ等を介して、アラートを出力することができる。その結果、サーバ２０は、車両充電サービスの利用者又は作業者に、車両１０への充電作業における異常が発生していないことの確認を促すことができる。これにより、利用者又は作業者が、作業者が本来実施すべき作業以外の作業を行っていること、或いは、作業者が車両の鍵をかけずに現場を離れてしまったことなどを早期に認識可能になる。

ステップＳ２０６において、サーバ２０の制御部２５は、作業項目の開始通知を車両１０から受信したのち、作業時間が満了するまでに、作業項目の終了通知を車両１０から受信しなかった場合に、車両１０の車載カメラによる撮像を開始する要求を出力する。

撮像を開始する要求の出力には、任意の手法が採用可能である。サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、撮像を開始する要求を車両１０に送信してもよい。かかる場合、車両１０の制御部１８は、サーバ２０から受信した要求に基づいて、撮像部１４を介して、車両１０の内部又は外部の撮像を開始し、撮像された画像をサーバ２０に送信することができる。サーバ２０の制御部２５は、車両１０から受信した画像を記憶部２４に記憶することができる。或いは、制御部２５は、車両１０から受信した画像を、通信部２１を介して、利用者の端末装置３０Ａ又は作業者の端末装置３０Ｂに送信してもよい。

上述したステップＳ２０５及びＳ２０６の処理は、特に、充電作業に、作業項目として、車両１０の居室のドアを解錠することが含まれる場合に、実施されてもよい。すなわち、サーバ２０の制御部２５は、作業項目の開始通知を車両１０から受信したのち、当該作業項目に対応付けられた作業時間が満了するまでに、当該作業項目の終了通知を車両１０から受信しなかった場合に、アラート又は車両１０の車載カメラによる撮像を開始する要求の少なくとも一方を出力してもよい。作業者により車両１０の居室のドアが解錠される場合に、特に、利用者はセキュリティ面における不安を抱きやすいため、有益である。

ステップＳ２０７において、サーバ２０の制御部２５は、車両１０の充電作業に含まれる作業項目が全て終了したか否かを判定する。制御部２５は、作業項目が全て終了したと判定した場合、本処理を終了してもよい。一方で、制御部２５は、終了していない作業項目があると判定した場合、本処理を継続してもよい。

以上述べたように、本実施形態に係るサーバ２０は、車両１０への充電作業に含まれる作業項目とその作業時間とを対応付けて記憶している。サーバ２０は、作業項目の開始通知を車両１０から受信したのち、作業時間が満了するまでに、作業項目の終了通知を車両１０から受信しなかった場合に、アラートを出力する。

かかる構成によれば、作業者による所定の作業に想定以上に時間が掛かっている場合、或いは、作業者が車両の鍵をかけずに現場を離れてしまった場合などに、例えば、利用者又は作業者の端末装置に、アラートが出力される。これにより、車両１０の所有者等である利用者が現場にいない状態で作業者に車両の充電作業を任せるような場合であっても、利用者の不安を軽減させることができる。したがって、本実施形態によれば、作業者を派遣して車両の充電を行うサービスの利便性を向上させることができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において、サーバ２０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、車両１０の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係るサーバ２０の機能又は処理の全部又は一部を実現する処理内容を記述したプログラムを、車両１０の記憶部１７に記憶し、制御部１８によって当該プログラムを読み出して実行させてもよい。

また例えば、汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る車両１０の制御部１８又はサーバ２０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る車両１０の制御部１８又はサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現可能である。非一時的なコンピュータ読取可能な媒体には、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリ等が含まれる。

１：車両充電管理システム、１０：車両、１１：通信部、１２：測位部、１３：感知部、１４：撮像部、１５：出力部、１６：入力部、１７：記憶部、１８：制御部、２０：サーバ、２１：通信部、２２：出力部、２３：入力部、２４：記憶部、２５：制御部、３０（３０Ａ、３０Ｂ）：端末装置、４０：ネットワーク

Claims

車両と通信可能に構成されたコンピュータが実行する制御方法であって、
前記車両への充電作業に含まれる複数の作業項目と前記複数の作業項目の各々の作業時間とを対応付けて記憶することと、
前記複数の作業項目の各々に対して、当該作業項目の開始通知を前記車両から受信したのち、当該作業項目の前記作業時間が満了するまでに、当該作業項目の終了通知を前記車両から受信しなかった場合に、アラートを出力することと、
を含む、制御方法。
前記作業時間は、前記車両の車両情報、前記充電作業の環境情報、又は過去の作業履歴情報の少なくとも１つに基づいて変更される、請求項１に記載の制御方法。
前記開始通知を前記車両から受信したのち、前記作業時間が満了するまでに、前記終了通知を前記車両から受信しなかった場合に、前記車両の車載カメラによる撮像を開始する要求を出力する、請求項１に記載の制御方法。
前記複数の作業項目は、第１作業項目として、前記車両の居室のドアを解錠すること、第２作業項目として、前記車両の充電口のカバーを開くこと、第３作業項目として、充電器の充電用コネクタを前記車両の前記充電口に接続して前記車両のバッテリを充電することを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御方法。
前記ドアのデジタルキーを、前記充電作業を行う作業者に関連付けられた端末装置に送信することを更に含み、
前記第１作業項目の開始通知は、前記デジタルキーにより前記ドアが解錠されたことを示す通知であり、前記第１作業項目の終了通知は、前記デジタルキーにより前記ドアが施錠されたことを示す通知である、請求項４に記載の制御方法。