JP7835746B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、観察対象の酸素飽和度を算出するプロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システムに関する。

また、近年では、内視鏡を使用する医療分野においては、酸素飽和度イメージングが知られている。酸素飽和度イメージングでは、可視光の少数の分光情報からヘモグロビン酸素飽和度を演算する。酸素飽和度の演算においては、ヘモグロビン以外に、黄色色素などの特定色素が観察組織に存在する場合には、分光信号が特定色素の光吸収の影響を受けるため、演算される酸素飽和度がずれる問題がある。これを解決するために、酸素飽和度観察前に、観察組織の分光特性を取得するための補正用の撮像を行い、補正用の撮像で得られた信号に基づいて、酸素飽和度演算のアルゴリズムを補正し、それ以降の酸素飽和度演算に使用することが行われている（特許文献１、２参照）。

特許第６４１２２５２号公報 特許第６０３９６３９号公報

上記のように、酸素飽和度の算出前に行う補正方式では、補正用の撮像時と、それ以降の観察時で組織上の同じ場所を撮像することが前提となっている。しかし、実際の臨床使用時においては、一度補正用の撮像を実施した後、他の場所も観察することが想定され、その場合、組織の分光特性が最初の補正時と異なる場所を観察した場合、算出される酸素飽和度値が真値からずれる可能性がある。

本発明は、分光特性が異なる複数の組織を観察する場合であっても、精度良く酸素飽和度を算出することができるようにするプロセッサ装置及びその作動方法並びに内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明のプロセッサ装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、観察対象に含まれる色素のうち血中ヘモグロビン以外の特定色素の特定色素濃度に感度を持つ第１波長帯域に対応する第１画像信号と、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に感度を持つ第２波長帯域に対応する第２画像信号と、血液量に感度を持つ第３波長帯域に対応する第３波長帯域に対応する第３画像信号と、第１波長帯域、第２波長帯域、第３波長帯域よりも長波長の第４波長帯域に対応する第４画像信号と、を取得し、第２画像信号、第３画像信号、及び、第４画像信号に基づく演算処理によって、演算値を算出し、酸素飽和度算出用テーブルを参照し、演算値に基づいて酸素飽和度を算出し、第１画像信号、及び第３画像信号に基づいて、色素濃度を算出する特定色素濃度を算出し、酸素飽和度の算出中に特定色素濃度をモニタリングし、特定色素濃度のモニタリング結果に基づいて、酸素飽和度算出用テーブルの補正に関する補正用報知を行う。

プロセッサは、順次算出される特定色素濃度と、特定色素濃度について予め定められた基準濃度との第１差分又は第１比率を算出し、第１差分又は第１比率が特定範囲外となった場合に、補正用報知を行うことが好ましい。プロセッサは、一定時間内に算出した特定色素濃度の平均値である特定色素濃度平均値を算出し、特定色素濃度平均値と、特定色素濃度について予め定められた基準濃度との第２差分又は第２比率を算出し、第２差分又は第２比率が特定範囲外となった場合に、補正用報知を行うことが好ましい。

基準濃度は、酸素飽和度算出用テーブルの補正が行われたタイミングの特定色素濃度であることが好ましい。基準濃度は、患者毎又は部位毎に予め定められていることが好ましい。特定色素は黄色色素であることが好ましい。第１波長帯域は４５０±１０ｎｍであり、第２波長帯域は４７０±１０ｎｍであり、第３波長帯域は緑色帯域であり、第４波長帯域は赤色帯域であることが好ましい。

上記記載の本発明のプロセッサ装置と、第１青色光を発する第１半導体光源、第１青色光よりも長波長の第２青色光を発する第２半導体光源、緑色光を発する第３半導体光源、及び、赤色光を発する第４半導体光源を有する光源部と、第１半導体光源、第２半導体光源、第３半導体光源、及び第４半導体光源の点灯と消灯を制御する光源用プロセッサとを有する光源装置と、青色透過帯域を有するＢカラーフィルタ、緑色透過帯域を有するＧカラーフィルタ、及び赤色透過帯域を有するＲカラーフィルタが設けられた撮像センサを有する内視鏡とを備え、第１波長帯域は、緑色光のうちＢカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、第２波長帯域は、第２青色光のうちＢカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、第３波長帯域は、緑色光のうちＧカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、第４波長帯域は、赤色光のうちＲカラーフィルタを透過した光の波長帯域である。

青色透過帯域は３８０～５６０ｎｍであり、緑色透過帯域は４５０～６３０ｎｍであり、赤色透過帯域は５８０～７６０ｎｍであることが好ましい。

本発明のプロセッサ装置の作動方法は、プロセッサが、観察対象に含まれる色素のうち血中ヘモグロビン以外の特定色素の特定色素濃度に感度を持つ第１波長帯域に対応する第１画像信号と、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に感度を持つ第２波長帯域に対応する第２画像信号と、血液量に感度を持つ第３波長帯域に対応する第３波長帯域に対応する第３画像信号と、第１波長帯域、第２波長帯域、第３波長帯域よりも長波長の第４波長帯域に対応する第４画像信号と、を取得するステップと、第２画像信号、第３画像信号、及び、第４画像信号に基づく演算処理によって、演算値を算出し、酸素飽和度算出用テーブルを参照し、演算値に基づいて酸素飽和度を算出し、第１画像信号、及び第３画像信号に基づいて、特定色素濃度を算出する特定色素濃度を算出するステップと、酸素飽和度の算出中に特定色素濃度をモニタリングするステップと、特定色素濃度のモニタリング結果に基づいて、酸素飽和度算出用テーブルの補正に関する補正用報知を行うステップとを有する。

本発明によれば、分光特性が異なる複数の組織を観察する場合であっても、精度良く酸素飽和度を算出することができるようにする。

内視鏡システムの外観図である。 第１実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 撮像センサの分光感度を示すグラフである。 通常モードにおける照明光の発光及び観察対象の撮像を示す説明図である。 酸素飽和度モードにおける照明光の発光及び観察対象の撮像を示す説明図である。 酸素飽和度画像処理部の機能を示すブロック図である。 縦軸がｌｎ（Ｂ２／Ｇ１）、横軸がｌｎ（Ｒ１／Ｇ１）で形成される二次元空間における酸素飽和度の等値線の位置を示すグラフである。 酸素飽和度算出用テーブルの補正方法を示す説明図である。 酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数を示すグラフである。 酸素飽和度の算出方法を示す説明図である。 黄色色素の吸光係数を示すグラフである。 補正用報知に関する説明図である。 補正用報知の一つであるメッセージボックスの表示を示す説明図である。 一定時間ＴＬで算出される特定色素濃度を示す説明図である。 酸素飽和度モードの一連の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 回転フィルタの平面図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１３と、プロセッサ装置１４と、ディスプレイ１５と、ユーザーインターフェース１６とを有する。内視鏡１２は、光源装置１３と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１４と電気的に接続される。光源装置１３は、照明光を内視鏡１２に供給する。

内視鏡１２は、観察対象に照明光を照明し、観察対象を撮像して内視鏡画像を取得するために用いられる。内視鏡１２は、観察対象の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂを操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、照明光を観察対象に向けて照射し、且つ、観察対象からの反射光を受光して観察対象を撮像する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。操作部１２ｂには、モードの切り替え操作に用いるモード切替スイッチ１２ｆと、観察対象の静止画の取得指示に用いられる静止画取得指示スイッチ１２ｇと、ズームレンズ２１ｂの操作に用いられるズーム操作部１２ｈとが設けられている。

プロセッサ装置１４は、ディスプレイ１５及びユーザーインターフェース１６と電気的に接続される。プロセッサ装置１４は、内視鏡１２からの画像信号を受信し、画像信号に基づいて各種処理を行う。ディスプレイ１５は、プロセッサ装置１４で処理された観察対象の画像又は情報等を出力表示する。ユーザーインターフェース１６は、キーボード、マウス、タッチパッド、マイク等を有し、機能設定等の入力操作を受け付ける機能を有する。

内視鏡システム１０は、通常モード、酸素飽和度モードの２つのモードを有しており、これら３つのモードは、ユーザーがモード切替スイッチ１２ｆを操作することによって切り替えられる。通常モードは、照明光に白色光を用いて観察対象を撮像して得た自然な色合いの通常画像をディスプレイ１５に表示する。酸素飽和度モードは、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬを参照して、内視鏡１２からの画像信号に基づいて、観察対象の酸素飽和度を算出する。そして、算出した酸素飽和度を擬似カラーなどで画像化した酸素飽和度画像をディスプレイ１５に表示する。

なお、酸素飽和度モードの実行中に、組織色補正用ボタン１２ｊが操作された場合には、組織色補正モードが実行される。組織色補正モードでは、観察中の組織色に合う酸素飽和度を算出するために、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬを補正する。そし、酸素飽和度モードでは、補正後の酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬを用いて、酸素飽和度の算出が行われる。また、酸素飽和度の算出中には、特定色素濃度がモニタリングされ、モニタリングの結果に応じて、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの補正に関する補正用報知を行う。

図２に示すように、光源装置１３は、光源部２０と、光源部２０を制御する光源用プロセッサ２１とを備えている。光源部２０は、例えば、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯または消灯し、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することにより、観察対象を照明する照明光を発する。本実施形態では、光源部２０は、ＢＳ－ＬＥＤ（Blue Short -wavelength Light Emitting Diode）２０ａ、ＢＬ－ＬＥＤ（Blue Long-wavelength Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤを有する。

ＢＳ－ＬＥＤ２０ａ（第１半導体光源）は、４５０ｎｍ±１０ｎｍの第１青色光ＢＳを発する。ＢＬ－ＬＥＤ２０ｂ（第２半導体光源）は、４７０ｎｍ±１０ｎｍの第２青色光ＢＬを発する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ（第３半導体光源）は、緑色帯域の緑色光Gを発する。緑色光Ｇの中心波長は５４０ｎｍであることが好ましい。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄ（第４半導体光源）は、赤色帯域の赤色光Ｒを発する。赤色光Ｒの中心波長は６２０ｎｍであることが好ましい。なお、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄにおける中心波長とピーク波長は、同じであってもよく、異なっても良い。

光源用プロセッサ２１は、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄに対して独立に制御信号を入力することによって、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄの点灯又は消灯、点灯時の発光量などを独立に制御する。光源用プロセッサ２１における点灯又は消灯制御は、各モードによって異なっている。通常モードでは、ＢＳ－ＬＥＤ２０ａ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及び、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄを同時に点灯することによって、第１青色光BS、緑色光G、赤色光Rを同時に発光する（図参照）。

酸素飽和度モード又は組織色補正モードでは、発光パターンがそれぞれ異なる３フレーム分の発光が繰り返し行われる（図参照）。１フレーム目においては、ＢＳ－ＬＥＤ２０ａ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及び、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄを同時に点灯することによって、第１青色光ＢＳ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを同時に発光する。２フレーム目においては、ＢＬ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及び、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄを同時に点灯することによって、第２青色光ＢＬ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを同時に発光する。３フレーム目においては、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃを点灯することによって、緑色光Ｇを発光する。

各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄが発する光は、ミラーやレンズなどで構成される光路結合部２３を介して、ライトガイド２５に入射される。ライトガイド２５は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と、光源装置１３及びプロセッサ装置１４を接続するコード）に内蔵されている。ライトガイド２５は、光路結合部２３からの光を、内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。

内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０と撮像光学系３１が設けられている。照明光学系３０は照明レンズ３２を有しており、ライトガイド２５によって伝搬した照明光は照明レンズ３２を介して観察対象に照射される。撮像光学系３１は、対物レンズ４２及び撮像センサ４４を有している。照明光が照射された観察対象からの光は、対物レンズ４２を介して撮像センサ４４に入射する。これにより、撮像センサ４４に観察対象の像が結像される。

撮像センサ４４は、照明光で照明中の観察対象を撮像するカラー撮像センサである。撮像センサ４４の各画素には、Ｂ（青色）カラーフィルタを有するB画素（青色画素）、Ｇ（緑色）カラーフィルタを有するG画素（緑色画素）、Ｒ（赤色）カラーフィルタを有するＲ画素（赤色画素）のいずれかが設けられている。例えば、撮像センサ４４は、Ｂ画素とＧ画素とＲ画素の画素数の比率が、１：２：１であるベイヤー配列のカラー撮像センサであることが好ましい。

図３に示すように、ＢカラーフィルタＢＦは、主として青色帯域の光、具体的には、波長帯域が３８０～５６０ｎｍ（青色透過帯域）の光を透過させる。透過率が最大となるピーク波長は４６０～４７０ｎｍ付近に存在する。ＧカラーフィルタＧＦは、主として緑色帯域の光、具体的には、波長帯域が４５０～６３０ｎｍ（緑色透過帯域）の光を透過させる。ＲカラーフィルタＲＦは、主として赤色帯域の光、具体的には５８０～７６０ｎｍ（赤色透過帯域）の光を透過させる。

撮像センサ４４としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサを利用可能である。また、原色の撮像センサ４４の代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（グリーン）の補色フィルタを備えた補色撮像センサを用いても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるので、補色－原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換することにより、撮像センサ４４と同様のＲＧＢ各色の画像信号を得ることができる。

撮像センサ４４は、撮像制御部４５によって駆動制御される。撮像制御部４５における各モードの制御は後述する。ＣＤＳ／ＡＧＣ（Correlated Double Sampling／Automatic Gain Control）回路４６は、撮像センサ４４から得られるアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４６を経た画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４８により、デジタルの画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号がプロセッサ装置１４に入力される。

プロセッサ装置１４は、画像信号取得部５０と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５２と、ノイズ低減部５４と、画像処理切替部５６と、通常画像処理部５８と、酸素飽和度画像処理部６０と、映像信号生成部６４とを備えている。プロセッサ装置１４には、各処理に関するプログラムがプログラム用メモリ（図示しない）に組み込まれている。プロセッサによって構成される中央制御部（図示しない）がプログラム用メモリ内のプログラムを実行することによって、画像信号取得部５０と、ＤＳＰ５２と、ノイズ低減部５４と、画像処理切替部５６と、通常画像処理部５８と、酸素飽和度画像処理部６０と、映像信号生成部６４との機能が実現する。これに伴い、酸素飽和度画像処理部６０に含まれる後述の演算値算出部７０と、酸素飽和度算出部７１と、画像生成部７２と、特定色素濃度算出部７３と、濃度モニタリング部７４と、報知部７５との機能が実現する。

画像信号取得部５０は、内視鏡１２から入力される画像信号を受信し、受信した画像信号をＤＳＰ５２に送信する。ＤＳＰ５２は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理、及びＹＣ変換処理等の各種信号処理を行う。欠陥補正処理では、撮像センサ４４の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理を施した画像信号から暗電流成分を除かれ、正確な零レベルを設定される。ゲイン補正処理は、オフセット処理後の各色の画像信号に特定のゲインを乗じることにより各画像信号の信号レベルを整える。ゲイン補正処理後の各色の画像信号には、色再現性を高めるリニアマトリクス処理が施される。

その後、ガンマ変換処理によって、各画像信号の明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後の画像信号には、デモザイク処理（等方化処理，同時化処理とも言う）が施され、補間により各画素の欠落した色の信号を生成される。デモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。ＤＳＰ５２は、デモザイク処理後の各画像信号にＹＣ変換処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒをノイズ低減部５４に出力する。

ノイズ低減部５４は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理等を施した画像信号に対して、例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ低減処理を施す。ノイズを低減した画像信号は、画像処理切替部５６に入力される。

画像処理切替部５６は、設定されているモードによって、ノイズ低減部５４からの画像信号の送信先を、通常画像処理部５８、酸素飽和度画像処理部６０のいずれかに切り替える。具体的には、通常モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を通常画像処理部５８に入力する。また、酸素飽和度モードに設定されている場合、ノイズ低減部５４からの画像信号を酸素飽和度画像処理部６０に入力する。

通常画像処理部５８は、入力した１フレーム分のＲｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｂｃ画像信号に対して、さらに３×３のマトリックス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理等の色変換処理を施す。そして、色変換処理済みのＲＧＢ画像データに対して、各種色彩強調処理を施す。この色彩強調処理済みのＲＧＢ画像データに対して、空間周波数強調等の構造強調処理を施す。構造強調処理を施したＲＧＢ画像データは、通常画像として映像信号生成部６４に入力される。

酸素飽和度画像処理部６０は、酸素飽和度モード時に得られる画像信を用いて、酸素飽和度を算出する。酸素飽和度の算出方法については後述する。算出した酸素飽和度を疑似カラーなどで画像化した酸素飽和度画像を生成する。この酸素飽和度画像は、映像信号生成部６４に入力される。

映像信号生成部６４は、通常画像処理部５８からの通常画像、又は酸素飽和度画像処理部６０からの酸素飽和度画像を、ディスプレイ１５上においてフルカラーの表示を可能にする映像信号に変換する。変換済みの映像信号はディスプレイ１５に入力される。これにより、ディスプレイ１５には通常画像または酸素飽和度画像が表示される。

以下、撮像制御部４５における各モードの撮像制御について説明する。図４に示すように、通常モードでは、撮像制御部４５は、第１青色光ＢＳ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒで照明中の観察対象を１フレーム毎に撮像するように、撮像センサ４４を制御する。これにより、撮像センサ４４のＢ画素からＢｃ画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｃ画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｃ画像信号が出力される。

図５に示すように、酸素飽和度モードでは、１フレーム目で、第１青色光ＢＳ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒが観察対象に照明された場合には、撮像制御部４５によって、撮像センサ４４のＢ画素からＢ１画像信号が出力され、Ｇ画素からＧ１画像信号が出力され、Ｒ画素からＲ１画像信号が出力される。２フレーム目で、第２青色光ＢＬ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒが観察対象に照明された場合には、撮像制御部４５によって、撮像センサ４４のＢ画素からＢ２画像信号が出力され、Ｇ画素からＧ２画像信号が出力され、Ｒ画素からＲ２画像信号が出力される。３フレーム目で、緑色光Ｇが観察対象に照明された場合には、撮像制御部４５によって、撮像センサ４４のＢ画素からＢ３画像信号が出力され、Ｇ画素からＧ３画像信号が出力され、Ｒ画素からＲ３画像信号が出力される。

酸素飽和度モードでは、酸素飽和度の算出及び特定色素濃度の算出のために、上記の３フレーム分の画像信号のうち、Ｂ３画像信号、Ｂ２画像信号、Ｇ１画像信号、Ｒ１画像信号が用いられる。Ｂ３画像信号（第１画像信号）は、３フレーム目に発光した緑色光のうちＢカラーフィルタＢＦを透過した光の波長帯域（第１波長帯域）に関する画像情報が含まれている。Ｂ２画像信号（第２画像信号）は、２フレーム目に発光した光のうち、少なくとも第２青色光ＢＬの中でＢカラーフィルタＢＦを透過した光の波長帯域に関する画像情報が含まれている。Ｇ１画像信号（第３画像信号）は、１フレーム目に発光した光のうち、少なくとも緑色光Ｇの中でＧカラーフィルタＧＦを透過した光の波長帯域に関する画像情報が含まれている。Ｒ１画像信号（第４画像信号）は、１フレーム目に発光した光のうち、少なくとも赤色光Ｒの中でＲカラーフィルタＲＦを透過した光の波長帯域に関する画像情報が含まれている。

以下、酸素飽和度の算出方法について説明する。図６に示すように、酸素飽和度画像処理部６０は、演算値算出部７０と、酸素飽和度算出部７１と、画像生成部７２と、特定色素濃度算出部７３と、濃度モニタリング部７４と、報知部７５とを備えている。信号比算出部７０は、Ｂ２画像信号、Ｇ１画像信号、Ｒ１画像信号に基づく演算処理によって演算値を算出する。具体的には、演算値算出部７０は、酸素飽和度の算出に用いる演算値として、Ｂ２画像信号とＧ１画像信号の信号比Ｂ２／Ｇ１と、Ｒ１画像信号とＧ１画像信号の信号比Ｒ１／Ｇ１とを算出する。なお、信号比Ｂ２／Ｇ１と信号比Ｒ１／Ｇ１については、それぞれ対数化（ｌｎ）することが好ましい。また、演算値としては、Ｂ２画像信号、Ｇ１画像信号、及びＲ１画像信号から算出される色差信号Ｃｒ、Ｃｂ、又は、彩度Ｓ、色相Ｈなどを用いてもよい。

酸素飽和度算出部７１は、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬを参照し、演算値に基づいて、酸素飽和度を算出する。酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬには、信号比Ｂ２／Ｇ１、Ｒ１／Ｇ１と、酸素飽和度との相関関係が記憶されている。相関関係を、縦軸Ｌｎ（Ｂ２／Ｇ１）、横軸Ｌｎ（Ｒ１／Ｇ１）で形成される二次元空間で表現した場合には、図７に示すように、酸素飽和度が同じ部分を繋ぎあわせた等値線が、ほぼ横軸方向に沿って、形成されている。また、等値線は、酸素飽和度が大きくなるほど、縦軸方向に対して、より下方側に位置している。例えば、酸素飽和度が１００％の等値線７７は、酸素飽和度が０％の等値線７８よりも下方に位置している。

酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬは、酸素飽和度の算出に影響を与える特定色素濃度（黄色色素など）に合わせて、信号比Ｂ２／Ｇ１、Ｒ１／Ｇ１と、酸素飽和度との相関関係を変更することができるように、テーブルの内容を補正できるようになっている。酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの補正は、組織色補正用ボタン１２ｊが操作に従って行われる。相関関係の変更は、図７に示す等値線の間隔、位置などの調整に対応している。例えば、特定色素濃度が濃度ＣＰの場合には、図８（Ａ）に示すように、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの相関関係が第１相関関係に変更される。また、特定色素濃度が濃度ＣＰと異なる濃度ＣＱの場合には、図８（Ｂ）に示すように、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの相関関係が第１相関関係と異なる第２相関関係に変更される。

上記相関関係は、図９に示す酸化ヘモグロビン（グラフ８０）や還元ヘモグロビン（グラフ８１）の吸光特性や光散乱特性と密接に関連し合っている。例えば、第２青色光ＢＬの波長帯域４７０±１０ｎｍのように、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数の差が大きい波長帯域では、ヘモグロビンの酸素飽和度によって吸光量が変化するため、酸素飽和度の情報を取り扱いやすい。したがって、中心波長４７０nmの第２青色光ＢＬの光に対応するＢ２画像信号を含む信号比Ｂ２／Ｇ１を用いることで、酸素飽和度の算出が可能となる。しかしながら、信号比Ｂ２／Ｇ１は酸素飽和度だけでなく、血液量にも依存度が高い。そこで、信号比Ｂ２／Ｇ１に加えて、主として血液量に依存して変化する信号比Ｒ１／Ｇ１を用いることで、血液量に影響されることなく、酸素飽和度を正確に求めることができる。なお、Ｇ１画像信号に含まれる緑色光の波長帯域５４０±２０ｎｍは、ヘモグロビンの吸光係数が比較的高いため、血液量によって吸光量が変化しやすい波長帯域である。

酸素飽和度算出部７４は、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬを参照し、信号比Ｂ２／Ｇ１，Ｒ１／Ｇ１に対応する酸素飽和度を画素毎に算出する。例えば、図１０に示すように、特定画素の信号比Ｂ２^＊／Ｇ１^＊，Ｒ１^＊／Ｇ１^＊に対応する酸素飽和度は「４０％」である。したがって、酸素飽和度算出部７４は、特定画素の酸素飽和度を「４０％」と算出する。

なお、信号比Ｂ２／Ｇ１，Ｒ１／Ｇ１が極めて大きくなったり、極めて小さくなったりすることはほとんどない。すなわち、信号比Ｂ２／Ｇ１，Ｒ１／Ｇ１の各値の組み合わせが、酸素飽和度１００％の上限の等値線７７（図７参照）よりも下方に分布したり、反対に、酸素飽和度０％の下限の等値線７８（図７参照）よりも上方に分布したりすることはほとんどない。但し、上限の等値線７７より下方に分布する場合には酸素飽和度を１００％とし、下限の等値線７８より上方に分布する場合には酸素飽和度算出部７１は酸素飽和度を０％とする。また、信号比Ｂ２／Ｇ１，Ｒ１／Ｇ１に対応する点が上限の等値線７７と下限の等値線７８との間に分布しない場合には、その画素における酸素飽和度の信頼度が低いことが分かるように表示をし、酸素飽和度を算出しないようにしても良い。

画像生成部７２は、酸素飽和度算出部７１で算出した酸素飽和度を用いて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する。具体的には、画像生成部７６は、Ｂ１画像信号，Ｇ１画像信号，及びＲ１画像信号（通常画像に相当）を取得し、これらの画像信号に対して酸素飽和度に応じたゲインを画素毎に施す。そして、ゲインを施したＢ１画像信号，Ｇ１画像信号，及びＲ１画像信号を用いてＲＧＢ画像データを生成する。

例えば、画像生成部７６は、酸素飽和度が６０％以上の画素ではＢ１画像信号，Ｇ１画像信号，及びＲ１画像信号のいずれにも同じゲイン「１」を乗じる。これに対して、酸素飽和度が６０％未満の画素では、Ｂ１画像信号に対して「１」未満のゲインを乗じ、Ｇ１画像信号及びＲ１画像信号に対しては「１」以上のゲインを乗じる。このゲイン処理後のＢ１画像信号，Ｇ１画像信号，及びＲ１画像信号を用いて生成したＲＧＢ画像データが酸素飽和度画像である。

画像生成部７２が生成した酸素飽和度画像では、高酸素の領域（酸素飽和度が６０～１００％の領域）では、通常観察画像と同様の色で表される。一方、酸素飽和度が特定値を下回る低酸素の領域（酸素飽和度が０～６０％の領域）は、通常観察画像とは異なる色（疑似カラー）で表される。

なお、本実施形態では、画像生成部７２は、低酸素の領域のみ疑似カラー化するゲインを乗じているが、高酸素領域でも酸素飽和度に応じたゲインを施し、酸素飽和度画像の全体を疑似カラー化しても良い。また、低酸素領域と高酸素領域を酸素飽和度６０％で分けているがこの境界も任意である。

特定色素濃度算出部７３は、Ｂ３画像信号とＧ１画像信号に基づいて、特定色素の特定色素濃度を算出する。特定色素濃度算出部７３は、酸素飽和度モードの間、常時、特定色素濃度を算出する。特定色素は、観察対象に含まれる色素のうち血中ヘモグロビン以外の色素であって、酸素飽和度の算出に影響を与える色素である。

特定色素としては、例えば、黄色色素が含まれる。黄色色素の吸光係数は、図１１に示すように、波長４５０±１０ｎｍ付近で最も高くなるピークを有している。したがって、波長４５０±１０ｎｍ付近の第１波長帯域が、黄色色素の濃度に応じて吸光量が変化しやすい波長帯域である。第１波長帯域に関する画像情報は、Ｂ３画像信号に含まれている。そこで、特定色素濃度算出部７３では、特定色素を黄色色素とする場合に、黄色色素の色素濃度として、信号比Ｂ３／Ｇ１を算出する。信号比Ｂ３／Ｇ１は、酸素飽和度によって信号値は変化しないものの、黄色色素の濃度や血液量によって信号値が変化する。

濃度モニタリング部７４は、酸素飽和度の算出中に、特定色素濃度をモニタリングする。報知部７５は、特定色素濃度のモニタリング結果に基づいて、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの補正に関する補正用報知を行う。具体的には、濃度モニタリング部７４は、特定色素濃度算出部７３で順次算出される特定色素濃度ＣＸと、特定色素濃度について予め定められた基準濃度ＣＳとの第１差分Ｄ１（＝｜ＣＸ－ＣＳ｜）又は第１比率Ｐ１（ＣＸ／ＣＳ）を算出することが好ましい。そして、図１２に示すように、報知部７５は、第１差分Ｄ１又は第１比率Ｐ１が特定範囲内に入っている限りは、補正用報知は実行しない。一方、報知部７５は、第１差分Ｄ１又は第１比率Ｐ１が特定範囲外となった場合に、補正用報知を実行する。

補正用報知は、音声又はディスプレイ１５での表示で行うことが好ましい。例えば、補正用報知をディスプレイ１５での表示で行う場合には、図１３に示すように、酸素飽和度画像の観察を妨げないように、ディスプレイ１５において、酸素飽和度画像などを表示する画像表示領域ＲＩＮの周辺部、又は、画像表示領域以外ＲＯＵＴに、補正用報知としてメッセージボックスＭＢを小さく表示することが好ましい（図１３では、メッセージボックスＭＢを画像表示領域ＲＩＮに表示）。メッセージボックスＭＢの内容は、ユーザーに組織色補正を促す内容（例えば、「組織色補正用ボタン１２ｊを操作して下さい」など）であることが好ましい。

また、濃度モニタリング部７４は、一定時間内に特定色素濃度算出部７３で算出した特定色素濃度の平均値Ｃａｖｅと、特定色素濃度について予め定められた基準濃度ＣＳとの第２差分Ｄ２（＝｜Ｃａｖｅ－ＣＳ｜）又は第２比率Ｐ２（Ｃａｖｅ／ＣＳ）を算出してもよい。報知部７５は、一定時間毎に得られる第２差分Ｄ２又は第２比率Ｐ２が特定範囲内に入っているか否かの判定を行う。これにより、モニタリングする特定色素濃度が、特定範囲外が継続して維持される場合にのみ補正用報知が行われるため、ノイズによる変動や一時的な観察場所の変更で特定範囲外となって頻繁に補正用報知が実行されることがなくなる。

なお、報知部７５は、上記の第１差分又は第１比率Ｐ１の場合と同様に、第２差分Ｄ２又は第２比率Ｐ２が特定範囲内に入っている限りは、補正用報知は実行しない。一方、報知部７５は、第２差分Ｄ２又は第２比率Ｐ２が特定範囲外となった場合に、補正用報知を実行する。なお、特定色素濃度の平均値Ｃａｖｅは、図１４に示すように、一定時間ＴＬ内に、特定色素濃度算出部７３で算出したＮ個の特定色素濃度Ｃ１、Ｃ２、・・・、ＣＮ（Ｎは自然数）の合計値（Ｃ１＋Ｃ２＋・・・＋ＣＮ）をＮで除した値とすることが好ましい。

なお、基準濃度は、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの補正が行われたタイミングの特定色素濃度であることが好ましい。具体的には、組織色補正用ボタン１２ｊが操作されたタイミングで、特定濃度算出部７３で算出される特定色素濃度を、基準濃度とすることが好ましい。また、基準濃度は、患者毎又は部位毎に予め定めることが好ましい。例えば、患者によっては、内視鏡診断前の前処理（黄色色素の残存状況）の状況などが異なることがあるため、この場合には、患者毎に基準濃度を変更することが好ましい。また、食道又は胃などの上部消化管を観察する場合と、大腸などの下部消化管を観察する場合とでは、観察対象に黄色色素が含まれる状況がことなることがあるため、この場合には、部位毎に基準濃度を変更することが好ましい。基準濃度の変更は、ユーザーがユーザーインターフェース１６を操作して行われる。

次に、酸素飽和度モードの一連の流れについて、図１５のフローチャートに沿って説明する。モード切替スイッチ１２ｆを操作して、酸素飽和度モードに設定する。これにより、発光パターンがそれぞれ異なる３フレーム分の照明が観察対象に行われる。これら３フレーム分の照明で得られる画像信号から、特定色素濃度を算出する。そして、実際の酸素飽和度の観察に入る前に、ユーザーは、酸素飽和度を観察したい場所を視野に入れて、組織色補正ボタン１２ｊを操作する。組織色補正ボタン１２ｊを操作したタイミングで算出される特定色素濃度を基準濃度とし、基準濃度に合わせて、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬが補正される。そして、補正後の酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬを参照し、３フレーム分の照明で得られる画像信号に基づいて、酸素飽和度が算出される。算出された酸素飽和度は、酸素飽和度画像として画像化されてディスプレイ１５に表示される。

そして、酸素飽和度の算出中には、特定色素濃度と基準濃度との第１差分Ｄ１等が特定範囲内に入っているか否かのモニタリングが行われる。第１差分Ｄ１等が特定範囲内に入っている場合には、補正用報知は実行せず、酸素飽和度の算出を継続する。一方、第１差分Ｄ１等が特定範囲に貼っていない場合には、補正用報知を実行する。ユーザーは、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの補正が必要と考える場合には、組織色補正ボタン１２ｊを操作して、酸素飽和度算出用テーブルＴＢＬの再補正を行う。以上の一連の流れは、酸素飽和度モードを継続している限り、繰り返し行われる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、上記第１実施形態で示した４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ４４に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第１実施形態と同様である。

図１６に示すように、第２実施形態の内視鏡システム１００では、光源装置１３において、４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄに代えて、広帯域光源１０２、回転フィルタ１０４、フィルタ切替部１０５が設けられている。また、撮像光学系３１には、カラーの撮像センサ４４の代わりに、カラーフィルタが設けられていないモノクロの撮像センサ１０６が設けられている。

広帯域光源１０２はキセノンランプ、白色ＬＥＤなどであり、波長域が青色から赤色に及ぶ白色光を発する。回転フィルタ１０４は、内側に設けられた内側フィルタ１０８と、外側に設けられた外側フィルタ１０９とを備えている（図１７参照）。フィルタ切替部１０５は、回転フィルタ１０４を径方向に移動させるものであり、モード切替ＳＷ１２ｆにより通常モードにセットしたときに、回転フィルタ１０４の内側フィルタ１０８を白色光の光路に挿入し、酸素飽和度モードにセットしたときに、回転フィルタ１０４の外側フィルタ１０９を白色光の光路に挿入する。

図１７に示すように、内側フィルタ１０８には、周方向に沿って、白色光のうち第１青色光ＢＳを透過させるＢ１フィルタ１０８ａ、白色光のうち緑色光Ｇを透過させるＧフィルタ１０８ｂ、白色光のうち赤色光Ｒを透過させるＲフィルタ１０８ｃが設けられている。したがって、通常モード時には、回転フィルタ１０４の回転により、第１青色光ＢＳ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒが交互に観察対象に照射される。

外側フィルタ１０９には、周方向に沿って、白色光のうち第１青色光ＢＳを透過させるＢ１フィルタ１０９ａと、白色光のうち第２青色光ＢＬを透過させるＢ２フィルタ１０９ｂと、白色光のうち緑色光Gを透過させるＧフィルタ１０９ｃと、白色光のうち赤色光Rを透過させるＲフィルタ１０９ｄとが設けられている。したがって、酸素飽和度モード時には、回転フィルタ１０４が回転することで、第１青色光ＢＳ、第２青色光ＢＬ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒが交互に観察対象に照射される。

内視鏡システム１００では、通常モード時には、第１青色光ＢＳ、緑色光G、赤色光Rで観察対象が照明される毎にモノクロの撮像センサ１０６で観察対象を撮像する。これにより、Ｂｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｒｃ画像信号が得られる。そして、それら３色の画像信号に基づいて、上記第１実施形態と同様の方法で、通常画像が生成される。

一方、酸素飽和度モード時には、第１青色光ＢＳ、第２青色光ＢＬ、緑色光G、赤色光Rで観察対象が照明される毎にモノクロの撮像センサ１０６で観察対象を撮像する。これにより、B３画像信号と、B２画像信号、Ｇ１画像信号、Ｒ１画像信号が得られる。これら４色の画像信号に基づいて、第１実施形態と同様の方法で、酸素飽和度画像の生成が行われる。

上記実施形態において、画像信号取得部５０、ノイズ低減部５４、画像信号切替部５６、通常画像処理部５８、酸素飽和度画像処理部６０、映像信号生成部６４、演算値算出部７０、酸素飽和度算出部７１、画像生成部７２、特定色素濃度算出部７３、濃度モニタリング部７４、報知部７５といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｆ モード切替スイッチ
１２ｇ 静止画取得指示スイッチ
１２ｈ ズーム操作部
１２ｊ 組織色補正ボタン
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ ディスプレイ
１６ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ ＢＳ－ＬＥＤ
２０ｂ ＢＬ―ＥＬＤ
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ
２１ 光源用プロセッサ
２３ 光路統合部
２５ ライトガイド
３０ 照明光学系
３１ 撮像光学系
３２ 照明レンズ
４２ 対物レンズ
４４ 撮像センサ
４５ 撮像制御部
４６ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４８ Ａ／Ｄコンバータ
５０ 画像信号取得部
５２ ＤＳＰ
５４ ノイズ低減部
５６ 画像信号切替部
５８ 通常画像処理部
６０ 酸素飽和度画像処理部
６４ 映像信号生成部
７０ 演算値算出部
７１ 酸素飽和度算出部
７２ 画像生成部
７３ 特定色素濃度算出部
７４ 濃度モニタリング部
７５ 報知部
７７、７８ 等値線
８０、８１ グラフ
１００ 内視鏡システム
１０２ 広帯域光源
１０４ 回転フィルタ
１０５ フィルタ切替部
１０６ 撮像センサ
１０８ 内側フィルタ
１０８ａ Ｂ１フィルタ
１０８ｂ Ｇフィルタ
１０８ｃ Ｒフィルタ
１０９ 外側フィルタ
１０９ａ Ｂ１フィルタ
１０９ｂ Ｂ２フィルタ
１０９ｃ Ｇフィルタ
１０９ｄ Ｒフィルタ
ＢＦ Ｂカラーフィルタ
ＧＦ Ｇカラーフィルタ
ＭＢ メッセージボックス
ＲＦ Ｒカラーフィルタ
ＲＩＮ 画像表示領域
ＲＯＵＴ 画像表示領域以外
ＴＢＬ 酸素飽和度算出用テーブル

Claims (9)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   観察対象に含まれる色素のうち血中ヘモグロビン以外の特定色素の特定色素濃度に感度を持つ第１波長帯域に対応する第１画像信号と、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に感度を持つ第２波長帯域に対応する第２画像信号と、血液量に感度を持つ第３波長帯域に対応する第３波長帯域に対応する第３画像信号と、前記第１波長帯域、前記第２波長帯域、前記第３波長帯域よりも長波長の第４波長帯域に対応する第４画像信号と、を取得し、
   前記第２画像信号、前記第３画像信号、及び、前記第４画像信号に基づく演算処理によって、演算値を算出し、
   酸素飽和度算出用テーブルを参照し、前記演算値に基づいて前記酸素飽和度を算出し、
   前記第１画像信号、及び前記第３画像信号に基づいて、前記特定色素濃度を算出する特定色素濃度を算出し、
   前記酸素飽和度の算出中に前記特定色素濃度をモニタリングし、
   前記特定色素濃度のモニタリング結果に基づいて、前記酸素飽和度算出用テーブルの補正に関する補正用報知を行い、
   第１青色光を発する第１半導体光源、前記第１青色光よりも長波長第２青色光を発する第２半導体光源、緑色光を発する第３半導体光源、及び、赤色光を発する第４半導体光源を有する光源部と、前記第１半導体光源、第２半導体光源、第３半導体光源、及び第４半導体光源の点灯と消灯を制御する光源用プロセッサとを有する光源装置と、
   青色透過帯域を有するＢカラーフィルタ、緑色透過帯域を有するＧカラーフィルタ、及び赤色透過帯域を有するＲカラーフィルタが設けられた撮像センサを有する内視鏡とを備え、
   前記第１波長帯域は、前記緑色光のうち前記Ｂカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、
   前記第２波長帯域は、前記第２青色光のうち前記Ｂカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、
   前記第３波長帯域は、前記緑色光のうち前記Ｇカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、
   前記第４波長帯域は、前記赤色光のうち前記Ｒカラーフィルタを透過した光の波長帯域である内視鏡システム。
2. 前記プロセッサは、
   順次算出される特定色素濃度と、前記特定色素濃度について予め定められた基準濃度との第１差分又は第１比率を算出し、
   前記第１差分又は第１比率が特定範囲外となった場合に、前記補正用報知を行う請求項１記載の内視鏡システム。
3. 前記プロセッサは、
   一定時間内に算出した特定色素濃度の平均値である特定色素濃度平均値を算出し、
   前記特定色素濃度平均値と、前記特定色素濃度について予め定められた基準濃度との第２差分又は第２比率を算出し、
   前記第２差分又は第２比率が特定範囲外となった場合に、前記補正用報知を行う請求項１記載の内視鏡システム。
4. 前記基準濃度は、前記酸素飽和度算出用テーブルの補正が行われたタイミングの前記特定色素濃度である請求項１または２記載の内視鏡システム。
5. 前記基準濃度は、患者毎又は部位毎に予め定められている請求項１または２記載の内視鏡システム。
6. 前記特定色素は黄色色素である請求項１記載の内視鏡システム。
7. 前記第１波長帯域は４５０±１０ｎｍであり、前記第２波長帯域は４７０±１０ｎｍであり、前記第３波長帯域は緑色帯域であり、前記第４波長帯域は赤色帯域である請求項１記載の内視鏡システム。
8. 前記青色透過帯域は３８０～５６０ｎｍであり、前記緑色透過帯域は４５０～６３０ｎｍであり、前記赤色透過帯域は５８０～７６０ｎｍである請求項１記載の内視鏡システム。
9. プロセッサが、
   観察対象に含まれる色素のうち血中ヘモグロビン以外の特定色素の特定色素濃度に感度を持つ第１波長帯域に対応する第１画像信号と、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に感度を持つ第２波長帯域に対応する第２画像信号と、血液量に感度を持つ第３波長帯域に対応する第３波長帯域に対応する第３画像信号と、前記第１波長帯域、前記第２波長帯域、前記第３波長帯域よりも長波長の第４波長帯域に対応する第４画像信号と、を取得するステップと、
   前記第２画像信号、前記第３画像信号、及び、前記第４画像信号に基づく演算処理によって、演算値を算出するステップと、
   酸素飽和度算出用テーブルを参照し、前記演算値に基づいて前記酸素飽和度を算出するステップと、
   前記第１画像信号、及び前記第３画像信号に基づいて、前記特定色素濃度を算出する特定色素濃度を算出するステップと、
   前記酸素飽和度の算出中に前記特定色素濃度をモニタリングするステップと、
   前記特定色素濃度のモニタリング結果に基づいて、前記酸素飽和度算出用テーブルの補正に関する補正用報知を行うステップとを有し、
   光源用プロセッサが、第１青色光を発する第１半導体光源、前記第１青色光よりも長波長第２青色光を発する第２半導体光源、緑色光を発する第３半導体光源、及び、赤色光を発する第４半導体光源を有する光源部の点灯と消灯を制御し、
   青色透過帯域を有するＢカラーフィルタ、緑色透過帯域を有するＧカラーフィルタ、及び赤色透過帯域を有するＲカラーフィルタが設けられた撮像センサを有する内視鏡が撮像を行い、
   前記第１波長帯域は、前記緑色光のうち前記Ｂカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、
   前記第２波長帯域は、前記第２青色光のうち前記Ｂカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、
   前記第３波長帯域は、前記緑色光のうち前記Ｇカラーフィルタを透過した光の波長帯域であり、
   前記第４波長帯域は、前記赤色光のうち前記Ｒカラーフィルタを透過した光の波長帯域である内視鏡システムの作動方法。