JP7840323B2 - アキシャルギャップモータ、及びアキシャルギャップモータの製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、アキシャルギャップモータ、及びアキシャルギャップモータの製造方法に関する。
本出願は、２０２１年０５月２１日付の日本国出願の特願２０２１－０８６４６６に基づく優先権を主張し、前記日本国出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

特許文献１のアキシャルギャップ型の回転電機は、特許文献１の図１０に示すように、ケースとステータとロータとシャフトと軸受とを備える。ケースは、円筒状の周壁部と、一対の円板状のプレートとを備える。一対のプレートは、周壁部の両端に取り付けられている。一対のプレートの中央には、貫通孔が形成されている。貫通孔には、シャフトが設けられている。ステータとロータとは、ケース内でシャフトの軸方向に向かい合って配置されている。ステータは、プレートに配置されている。ロータは、ステータとギャップを開けて設けられている。シャフトは、ロータの回転軸である。軸受は、シャフトを回転自在に支持している。

特開２０２０－１０８３２３号公報

本開示のアキシャルギャップモータは、
ロータと、
前記ロータの回転軸方向に設計長さのギャップを開けて配置されているステータと、
前記ロータの回転軸であるシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持している第一ベアリングと、
前記ステータが載置される第一平面を有するケースと、
前記第一ベアリングを支持している調整部材と、を備え、
前記調整部材は、前記ケースにねじ結合されているねじ山を有し、
前記第一ベアリングは、前記調整部材の回転によって前記シャフトの軸方向に移動する。

本開示のアキシャルギャップモータの製造方法は、
アキシャルギャップモータのパーツを準備する工程と、
前記パーツを組み立てる工程を備え、
前記パーツは、
ロータと、
ステータと、
前記ロータの回転軸であるシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングと、
前記ステータが載置される第一平面を有するケースと、
前記ケースにねじ結合されることで前記ベアリングを支持する調整部材と、を含み、
前記ステータは、
ヨーク及び複数のティースを有するステータコアと、
前記複数のティースの各々に配置されているコイルと、を有し、
前記パーツを組み立てる工程では、前記調整部材を前記ケースに対して回転させて前記ベアリングを介して前記シャフトを昇降させることで、前記ロータと前記ステータとの間のギャップの長さを設計長さとし、
前記調整部材の回転量は、前記コイルに生じる誘起電圧値に基づいて決定される。

図１は、実施形態１に係るアキシャルギャップモータの概略を示す断面模式図である。 図２は、図１の領域Ａを拡大して示す断面模式図である。 図３は、図１の領域Ａの別例を拡大して示す断面模式図である。 図４は、図１の領域Ｂを拡大して示す断面模式図である。 図５は、図２及び図３の領域Ｃを拡大して示す断面模式図である。 図６は、実施形態１に係るアキシャルギャップモータの製造方法を説明する断面模式図である。 図７は、誘起電圧値の推移を示すグラフを示す図である。 図８は、誘起電圧値の推移を示すグラフを示す図である。 図９は、変形例に係るアキシャルギャップモータの製造方法を説明する断面模式図である。 図１０は、回路基板の概略を示す平面模式図である。 図１１は、実施形態２に係るアキシャルギャップモータの一部を拡大して示す断面模式図である。

［本開示が解決しようとする課題］
組み立て精度に優れるアキシャルギャップモータの製造性を向上することが望まれている。

本開示は、組み立て精度に優れるアキシャルギャップモータを提供することを目的の一つとする。本開示は、上記アキシャルギャップモータの製造性に優れるアキシャルギャップモータの製造方法を提供することを他の目的の一つとする。

［本開示の効果］
本開示のアキシャルギャップモータは、組み立て精度に優れる。

本開示のアキシャルギャップモータの製造方法は、本開示のアキシャルギャップモータの製造性に優れる。

《本開示の実施形態の説明》
アキシャルギャップモータは、例えば、アキシャルギャップモータのパーツの仮組みと本組みの２回の組み立て工程を経て製造される。パーツを仮組みする理由は、パーツの組み立て回数が１回では、ステータとロータとの間のギャップの長さを設計長さとすることが困難だからである。ギャップの設計長さとは、アキシャルギャップモータの仕様に基づいて決定された設計上のギャップの長さの目標値である。そこで、仮組みして作製されたアキシャルギャップモータのギャップの長さを測定する。測定により求められたギャップの測定長さとギャップの設計長さとの差を求める。ギャップの測定長さを求めた後、アキシャルギャップモータを分解する。

上記差と同じ厚さを有するシムを用いて、パーツを本組みする。シムは、ベアリングとプレートとの間に配置される。シムが配置されることによって、ベアリングの位置がシムの厚さの分だけプレートから離れる。ベアリングの位置が離れることによって、ベアリングに支持されているシャフトがシャフトの軸方向にずれる。シャフトがずれることによって、ロータがステータから離れる。ロータが離れることによって、ギャップの長さが測定長さよりも長くなる。即ち、シムの厚さの分だけ、ギャップの長さが測定長さよりも長くなる。シムの厚さが上記差と同じであることで、ギャップの長さを設計長さとすることができる。

上述した製造方法では、パーツの組み立て回数が２回であるため、製造作業が煩雑になる。その上、上述した製造方法では、シムの分だけ、パーツの数が増える。また、シムを用いれば、ベアリングの予圧が増えることで機械的損失が増えるおそれがある。

本発明者らは、シムを用いないアキシャルギャップモータの製造方法を鋭意検討した。その結果、本発明者らは、パーツを１回組み立てるだけで、ステータとロータとの間のギャップの長さを設計長さと実質的に同じにすることができる製造方法を開発するに至った。最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

（１）本開示の一態様に係るアキシャルギャップモータは、
ロータと、
前記ロータの回転軸方向に設計長さのギャップを開けて配置されているステータと、
前記ロータの回転軸であるシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持している第一ベアリングと、
前記ステータが載置される第一平面を有するケースと、
前記第一ベアリングを支持している調整部材と、を備え、
前記調整部材は、前記ケースにねじ結合されているねじ山を有し、
前記第一ベアリングは、前記調整部材の回転によって前記シャフトの軸方向に移動する。

上記アキシャルギャップモータは、組み立て精度に優れる。製造過程において調整部材をケースに対して回転させれば、シャフトの軸方向に第一ベアリングを移動させられる。シャフトは第一ベアリングに支持されているため、第一ベアリングの上記軸方向への移動によってシャフトを上記軸方向に移動させられる。シャフトはロータの回転軸であるため、シャフトの上記軸方向への移動によってロータを上記軸方向に移動させられる。即ち、ギャップの長さが設計長さとなる位置にロータの位置を容易に移動させられる。調整部材とケースとはねじ結合されているため、調整部材を回転させなければ、ロータが上記軸方向へ移動しない。そのため、ギャップの長さが設計長さとなる位置にロータが位置決めされる。

上記アキシャルギャップモータは、シムを備えていないため、部品点数の増加を抑制できる。その上、上記アキシャルギャップモータは、第一ベアリングの予圧の増加を抑制できるため、機械的損失の増加を抑制できる。

（２）上記（１）のアキシャルギャップモータにおいて、
前記調整部材の前記ねじ山のピッチは、２．５ｍｍ以下であってもよい。

上記アキシャルギャップモータは、調整部材によってギャップ長さを細かく調整し易いため、組み立て精度に優れる。

（３）上記（１）または上記（２）のアキシャルギャップモータにおいて、
前記シャフトを回転自在に支持し、前記ロータを挟んで前記第一ベアリングに向かい合って配置されている第二ベアリングと、
前記第二ベアリングを前記第一ベアリングに向けて押圧する弾性部材と、を備えていてもよい。

上記アキシャルギャップモータは、ケースと調整部材とのねじ結合された部分のがたつきを抑制し易い。

（４）上記（１）から上記（３）のいずれかのアキシャルギャップモータにおいて、
前記第一ベアリングは、インナーレース及びアウターレースを有するラジアルベアリングであり、
前記調整部材は、前記インナーレースに接することなく前記アウターレースを支持していてもよい。

上記アキシャルギャッ型モータは、機械的損失の増加を抑制できる。調整部材がインナーレースに接していないため、摩擦が増加しないからである。

（５）上記（４）のアキシャルギャップモータにおいて、
前記アウターレースと前記調整部材との間に配置される座金を有していてもよい。

上記アキシャルギャップモータは、座金がアウターレースと調整部材との間に配置されていることで、調整部材によってベアリングを支持し易い。また、上記アキシャルギャップモータは、調整部材を中実体で構成することもできる。調整部材が中実体で構成されていても、座金によって調整部材とインナーレースとの接触を防止できるからである。よって、上記アキシャルギャップモータは、調整部材が中実体で構成されていても、機械的損失の増加を抑制できる。

（６）上記（１）から上記（５）のいずれかのアキシャルギャップモータにおいて、
前記ステータは、
円環板状に構成されたヨーク、及び前記ヨークから突出するように設けられた複数のティースを有するステータコアと、
前記複数のティースの各々に配置されているコイルと、を有し、
前記ステータコアは、前記第一平面に固定されていてもよい。

上記アキシャルギャップモータは、ダブルステータ・シングルロータ型、又はシングルステータ・シングルロータ型のモータの組み立て精度に優れる。

（７）上記（６）のアキシャルギャップモータにおいて、
前記ステータコアは、圧粉成形体で構成されていてもよい。

上記アキシャルギャップモータは、電磁鋼板のステータコアよりも寸法精度の低い圧粉成形体で構成されるステータコアを備える場合であっても、組み立て精度に優れる。

（８）上記（１）から上記（６）のいずれかのアキシャルギャップモータにおいて、
前記ステータの数と前記ロータの数とが１つずつであってもよい。

上記アキシャルギャップモータは、シングルステータ・シングルロータ型である。上記アキシャルギャップモータは、組み立て精度に優れる。

（９）本開示の一態様に係るアキシャルギャップモータの製造方法は、
アキシャルギャップモータのパーツを準備する工程と、
前記パーツを組み立てる工程を備え、
前記パーツは、
ロータと、
ステータと、
前記ロータの回転軸であるシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングと、
前記ステータが載置される第一平面を有するケースと、
前記ケースにねじ結合されることで前記ベアリングを支持する調整部材と、を含み、
前記ステータは、
ヨーク及び複数のティースを有するステータコアと、
前記複数のティースの各々に配置されているコイルと、を有し、
前記パーツを組み立てる工程では、前記調整部材を前記ケースに対して回転させて前記ベアリングを介して前記シャフトを昇降させることで、前記ロータと前記ステータとの間のギャップの長さを設計長さとし、
前記調整部材の回転量は、前記コイルに生じる誘起電圧値に基づいて決定される。

上記アキシャルギャップモータの製造方法は、調整部材によってシャフトを昇降させられるため、ロータの位置を調整できる。そのため、上記アキシャルギャップモータの製造方法は、パーツを１回組み立てるだけで、ギャップの長さを設計長さとすることができる。よって、上記アキシャルギャップモータの製造方法は、シムを用いなくても、組み立て精度に優れるアキシャルギャップモータの製造性に優れる。

《本開示の実施形態の詳細》
本開示の実施形態の詳細を、以下に説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。

《実施形態１》
〔アキシャルギャップモータ〕
図１から図５を参照して、実施形態１のアキシャルギャップモータ１を説明する。図１は、アキシャルギャップモータ１をシャフト４の軸方向に平行な平面で切断した断面図である。図１は、シングルステータ・シングルロータ型のアキシャルギャップモータ１を例示している。シングルステータ・シングルロータ型のアキシャルギャップモータ１とは、ステータ２の数とロータ３の数とが１つずつのモータである。アキシャルギャップモータ１とは、ステータ２とロータ３とがシャフト４の軸方向にギャップをあけて向かい合っているモータである。

本実施形態のアキシャルギャップモータ１は、ステータ２とロータ３とシャフト４と第一ベアリング５１とケース７とを備える。アキシャルギャップモータ１は、ステータ２とロータ３とシャフト４とがケース７内に収納されている。ケース７内のステータ２とロータ３とは、シャフト４の軸方向にギャップをあけて向かい合っている。このギャップの上記軸方向に沿った長さは、設計長さＧ１を満たす。設計長さＧ１とは、アキシャルギャップモータ１の仕様に基づいて決定された設計上のギャップの長さの目標値である。設計長さＧ１は、一定の許容幅を有する。本実施形態のアキシャルギャップモータ１の特徴の一つは、ケース７にねじ結合されている調整部材６を備えることにある。

［ステータ］
ステータ２は、図１に示すように、ケース７の第一平面７１ｆに配置されている。ステータ２は、図１に示すように、ステータコア２１と複数のコイル２５とを備えている。

（ステータコア）
ステータコア２１は、円環板状のヨーク２２と柱状の複数のティース２３とを備えている。

〈ヨーク〉
ヨーク２２は、ヨーク２２の周方向に並ぶティース２３のうち、隣り合っているティース２３同士を磁気的に結合する。ヨーク２２は、図２に示すように、平面状の第一面２２ｆと平面状の第二面２２ｓと外周面と内周面とを有している。第一面２２ｆ及び第二面２２ｓは、外周面と内周面とをつないでいる面である。第一面２２ｆは、第一平面７１ｆに接している。第二面２２ｓは、ティース２３の側面につながっている面である。

〈ティース〉
ティース２３は、図１に示すように、コイル２５が設けられている。ティース２３の数は複数である。各ティース２３は、ヨーク２２の周方向に所定の間隔をあけて配置されている。各ティース２３は、図２に示すヨーク２２の第二面２２ｓに直交するように突出している。本実施形態の各ティース２３とヨーク２２とは一体の圧粉成形体で構成されている。各ティース２３の形状及び大きさは同一である。各ティース２３の形状は、角柱状又は円柱状である。各ティース２３は、側面と端面２３ａとを有する。側面は、ヨーク２２の第二面２２ｓにつながっている面である。端面２３ａは、側面につながっている面である。端面２３ａは、後述するロータ３の磁石３５に向かい合っている。

〈穴部〉
ステータコア２１は、図１に示すように、穴部を有している。この穴部には、締結部材９１が設けられている。締結部材９１は、ステータコア２１を第一平面７１ｆに固定する。締結部材９１によって、ステータ２と第一平面７１ｆとの位置ずれが抑制される。締結部材９１の一例は、ねじ又はボルトである。穴部は、第一面２２ｆからティース２３の途中にわたって形成されている。穴部の数は、ティース２３の数よりも少なくてもよいし、ティース２３の数と同数であってもよい。

〈構成材料〉
ステータコア２１を構成する圧粉成形体は、図４に示す複数の被覆粒子２４の集合体で構成されている。被覆粒子２４は、金属粒子２４１と絶縁被覆２４２とを有する。

・金属粒子
金属粒子２４１は、軟磁性材料で構成されている。軟磁性材料は、純鉄又は鉄基合金である。

純鉄とは、純度が９９％以上である。即ち、純鉄とは、鉄（Ｆｅ）の含有量が９９質量％以上のものである。純鉄の飽和磁束密度は鉄基合金よりも高い。そのため、圧粉成形体の金属粒子２４１が純鉄で構成されていれば、圧粉成形体の飽和磁束密度が向上し易い。また、純鉄の成形性は鉄基合金よりも優れる。そのため、圧粉成形体の金属粒子２４１が純鉄で構成されていれば、圧粉成形体の相対密度が高くなり易い。

鉄基合金とは、添加元素を含み、残部がＦｅ及び不可避不純物からなるものである。鉄基合金は、Ｆｅを最も多く含む。鉄基合金は、例えば、Ｆｅ－Ｓｉ（ケイ素）系合金、Ｆｅ－Ａｌ（アルミニウム）系合金、Ｆｅ－Ｓｉ－Ａｌ系合金、及びＦｅ－Ｎｉ（ニッケル）系合金からなる群より選択される少なくとも一種である。Ｆｅ－Ｓｉ系合金の一例は、ケイ素鋼である。Ｆｅ－Ｓｉ－Ａｌ系合金の一例は、センダストである。Ｆｅ－Ｎｉ系合金の一例は、パーマロイである。鉄基合金の電気抵抗は、純鉄よりも大きい。そのため、鉄基合金は、渦電流損等の鉄損を低減し易い。よって、圧粉成形体の金属粒子２４１が鉄基合金で構成されていれば、圧粉成形体の損失が低減し易い。圧粉成形体は、純鉄で構成される金属粒子２４１と鉄基合金で構成される金属粒子２４１との双方を含んでいてもよい。

・絶縁被覆
絶縁被覆２４２は、金属粒子２４１を覆う。絶縁被覆２４２は、渦電流損等の鉄損を低減できる。絶縁被覆２４２を備える圧粉成形体は、損失を低減し易い。絶縁被覆２４２の材質は、例えば、酸化物である。酸化物の一例は、リン酸塩、シリカ、酸化マグネシウム、又は酸化アルミニウムである。リン酸塩は、金属粒子２４１との密着性に優れる上に、変形性にも優れる。そのため、絶縁被覆２４２がリン酸塩で構成されていれば、圧粉成形体の作製過程において、絶縁被覆２４２は上述の金属粒子２４１の変形に追従して変形し易い。よって、絶縁被覆２４２は損傷し難い。絶縁被覆２４２が損傷し難いため、圧粉成形体の損失が低減し易い。

〈相対密度〉
圧粉成形体の相対密度は、９０％以上であってもよい。相対密度が９０％以上の圧粉成形体は、飽和磁束密度を向上し易い。相対密度が９０％以上の圧粉成形体は、強度等の機械的特性を向上し易い。相対密度は、９３％以上、更に９５％以上であってもよい。相対密度は、９９％以下であってもよい。相対密度が９９％の圧粉成形体は、後述する製造方法において、測定される誘起電圧値が安定し易い。

「圧粉成形体の相対密度」は、圧粉成形体の真密度に対する実際の圧粉成形体の密度の比率（％）をいう。即ち、圧粉成形体の相対密度は、［（実際の圧粉成形体の密度／圧粉成形体の真密度）×１００］によって求められる。実際の圧粉成形体の密度は、圧粉成形体を油中に浸漬して圧粉成形体に油を含浸させ、［含油密度×（含油前の圧粉成形体の質量／含油後の圧粉成形体の質量）］によって求めることができる。含油密度は、（含油後の圧粉成形体の質量／含油後の圧粉成形体の体積）である。即ち、実際の圧粉成形体の密度は、（含油前の圧粉成形体の質量／含油後の圧粉成形体の体積）で求めることができる。含油後の圧粉成形体の体積は、代表的には液体置換法によって測定することができる。圧粉成形体の真密度とは、内部に空隙が含まれていないとしたときの理論密度のことである。

（コイル）
各コイル２５は、筒状部を備えている。筒状部は、巻線を螺旋状に巻回して構成されている。本実施形態のコイル２５は、エッジワイズ巻きコイルである。コイル２５の巻線には、被覆平角線が用いられている。各コイル２５は、ティース２３の側面の外周に配置されている。各コイル２５における筒状部の横断面形状は、例えば、ティース２３の横断面形状に対応した形状である。筒状部の軸方向の長さは、ティース２３の長さよりも若干短い。なお、図１では、筒状部のみを示し、巻線の両端部は図示を省略している。

［ロータ］
ロータ３は、ステータ２とギャップをあけて設けられている。ロータ３は、ロータ本体３１と、少なくとも１つの磁石３５とを備えている。

（ロータ本体）
ロータ本体３１は、シャフト４によってケース７に対して回転可能に支持されている。ロータ本体３１は、円環状の部材である。ロータ本体３１は、中央に貫通孔が設けられている。この貫通孔には、後述するシャフト４の第三軸部４３が設けられている。本実施形態では、貫通孔にシャフト４が圧入されることで、ロータ本体３１とシャフト４とが組み合わされている。圧入されていることで、ロータ３の振れが小さくなり易い。シャフト４の軸方向に沿ったロータ本体３１の位置は、後述する第二軸部４２の第二端面４２ｓにロータ本体３１が当止されることで位置決めされている。

ロータ本体３１は、図２に示すように、第一面３１ｆと第二面３１ｓと内周面と外周面とを有している。第一面３１ｆと第二面３１ｓは、内周面と外周面とをつないでいる。第一面３１ｆは、ステータ２に向かい合う面である。第二面３１ｓは、図１に示す第二ベアリング５５に向かい合う面である。第二ベアリング５５は後述する。本実施形態の第一面３１ｆには、凹部３２が設けられている。凹部３２は、ステータ２に向かって開口している。凹部３２の底面３２ａには、磁石３５が固定されている。ロータ本体３１の内周面は、シャフト４の第三軸部４３に接している。ロータ本体３１の外周面は、図１に示すように、ケース７の周壁部７３の内周面と接していない。ロータ本体３１の外周面とケース７の周壁部７３の内周面との間には間隔が設けられている。

（磁石）
磁石３５は、ロータ本体３１に固定されている。磁石３５の固定には、図２に示すように、接着剤３８を用いる。磁石３５の数は、１枚でもよいし、複数でもよい。磁石３５の数が１枚であれば、磁石３５の数が複数である場合に比較して、部品点数が少なく、ロータ３を作製し易い。そのため、アキシャルギャップモータ１の製造性を向上し易い。その上、組み立て精度に優れるアキシャルギャップモータ１を製造し易い。

磁石３５の数が１枚である場合、磁石３５の形状は円環状である。１枚の磁石３５は、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に配置されている。磁石３５の数が複数である場合、具体的な磁石３５の数はティース２３の数と同数とする。複数の磁石３５は、ロータ本体３１の周方向に等間隔に配置されている。各磁石３５の形状は、例えば、平板状である。各磁石３５の平面形状は、例えば、ティース２３の端面２３ａの平面形状と同じである。各磁石３５は、ロータ３の回転軸の軸方向に着磁される。ロータ本体３１の周方向に隣り合っている磁石３５の磁化方向は互いに逆である。ステータ２で発生される回転磁界によって磁石３５が各ティース２３に対して吸引と反発とを繰り返すことでロータ３が回転する。

磁石３５は、永久磁石である。永久磁石の具体例は、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、又はボンド磁石である。特に、ネオジム磁石とサマリウムコバルト磁石は、磁力が強い。

［シャフト］
シャフト４は、ロータ３の回転軸である。シャフト４は、中実の丸棒状体で構成されている。シャフト４は、図１に示すように、外径の異なる複数の軸部を有している。複数の軸部は、一体に構成されている。本実施形態のシャフト４は、ケース７の第一プレート部７１から第二プレート部７２に向かう方向に順に、第一軸部４１、第二軸部４２、第三軸部４３、第四軸部４４、及び第五軸部４５を有している。

第一軸部４１は、図１に示すように、第一ベアリング５１内に設けられている。第一軸部４１の外周面は、図２に示すように、第一ベアリング５１のインナーレース５２の内周面に接している。

第二軸部４２は、図１に示すように、第一軸部４１の直径よりも大きな直径を有している。第二軸部４２は、図２に示すように、第一端面４２ｆと第二端面４２ｓとを有している。第一端面４２ｆは、インナーレース５２の第一端面５２ｆに接している。第一端面４２ｆは、第一ベアリング５１のアウターレース５３に接していない。第二端面４２ｓは、第一面３１ｆに接している。

第三軸部４３は、図１に示すように、ロータ本体３１の貫通孔に設けられている。第三軸部４３の外周面は、図２に示すように、ロータ本体３１の内周面に接している。第三軸部４３は、図１に示すように、第二軸部４２の直径よりも小さな直径を有している。第三軸部４３は、図２に示すように、端面４３ａを有する。端面４３ａは、第二ベアリング５５のインナーレース５６の第一端面に接している。

第四軸部４４は、図１に示すように、第二ベアリング５５内に設けられている。第四軸部４４の外周面は、インナーレース５６の内周面に接している。第四軸部４４は、第三軸部４３の直径よりも小さな直径を有している。

第五軸部４５は、貫通孔７２ｈ内に設けられている。貫通孔７２ｈは、後述する第二プレート部７２に設けられている。第五軸部４５の外周面は、第二プレート部７２の内周面と接していない。第五軸部４５は、第四軸部４４の直径よりも小さな直径を有している。

［第一ベアリング・第二ベアリング］
第一ベアリング５１及び第二ベアリング５５は、シャフト４を回転自在に支持している。第一ベアリング５１は、第一軸部４１に装着されている。第二ベアリング５５は、第四軸部４４に装着されている。第一ベアリング５１及び第二ベアリング５５の構成は、互いに同じ構成でもよいし、互いに異なる構成であってもよい。

第一ベアリング５１は、図２、図３に示すように、インナーレース５２とアウターレース５３とを有するラジアルベアリングである。本実施形態のラジアルベアリングは、インナーレース５２とアウターレース５３との間にボール５４が配置されるボールベアリングである。インナーレース５２の内周面は、第一軸部４１の外周面に接している。アウターレース５３の外周面は、後述する第一突出部７１ａに接している。

インナーレース５２は、第一端面５２ｆと第二端面５２ｓとを有している。アウターレース５３は、第一端面５３ｆと第二端面５３ｓとを有している。第一端面５２ｆは、第一端面４２ｆに接している。第二端面５２ｓは、ケース７及び後述する調整部材６に接していない。本実施形態では、第二端面５２ｓは、図示を省略する固定部材に接している。この固定部材は、第一ベアリング５１と第一軸部４１とを機械的に固定する。この固定部材の一例は、止め輪又は軸用ナットである。固定部材に軸用ナットを用いる場合、第一軸部４１の外周面にねじ部を形成しておくとよい。この固定部材は用いられなくてもよい。その場合、インナーレース５２と第一軸部４１とは嵌め合わせることで固定される。第一端面５３ｆは、シャフト４に接していない。第二端面５３ｓは、調整部材６に接している。

図２には、第一端面５２ｆと第一端面５３ｆとが第一ベアリング５１の軸方向に沿ってずれていない例を示している。図３には、第一端面５２ｆと第一端面５３ｆとが第一ベアリング５１の軸方向に沿ってずれている例を示している。第一端面５２ｆと第一端面５３ｆとが第一ベアリング５１の軸方向に沿ってずれることもある。

第一端面５２ｆと第一端面５３ｆとのずれは、シャフト４及びロータ３の自重によってインナーレース５２に作用する荷重、及び磁石３５のステータ２への吸引力によってインナーレース５２に作用する荷重によって生じる。上記ずれは、更に、第二ベアリング５５の自重によってインナーレース５２に作用する荷重、及び弾性部材８による第二ベアリング５５を第一ベアリング５１に向かって押圧する押圧力によってインナーレース５２に作用する荷重によって生じる。

インナーレース５２には、主として、シャフト４及びロータ３の自重による荷重と、磁石３５のステータ２への吸引力による荷重とが作用する。インナーレース５２には、更に、第二ベアリング５５の自重による荷重、及び弾性部材８が第二ベアリング５５を第一ベアリング５１に向かって押圧する押圧力による荷重、の少なくとも一方が作用する。上記荷重の大きさによっては、第一端面５３ｆに対して第一端面５２ｆがずれる。特に、第一端面５２ｆのずれは、磁石３５の吸引力による影響が大きい。即ち、磁石３５の磁力が強いほど、第一端面５２ｆがずれる。

第二ベアリング５５の構成は、第一ベアリング５１と同じ構成である。即ち、第二ベアリング５５は、図２，図３に示すように、インナーレース５６とアウターレース５７とを有するラジアルベアリングである。インナーレース５６の内周面は、第四軸部４４の外周面に接している。アウターレース５７の外周面は、凹部７２ａの内周面に接している。凹部７２ａは、第二プレート部７２に設けられている。インナーレース５６及びアウターレース５７の各々は、第一端面と第二端面とを有している。インナーレース５６の第一端面は、端面４３ａに接している。インナーレース５６の第二端面は、後述する弾性部材８及びケース７に接していない。インナーレース５６の第二端面は、第一ベアリング５１と同様の固定部材に接していてもよいし、固定部材に接していなくてもよい。弾性部材８によってアウターレース５７がロータ３に向かう方向に押圧されているからである。アウターレース５７の第一端面は、ロータ３及びシャフト４に接していない。アウターレース５７の第二端面は、図１に示す弾性部材８に接している。

本実施形態とは異なり、第一ベアリング５１及び第二ベアリング５５の少なくとも一方は、アンギュラボールベアリングでもよい。

［弾性部材］
弾性部材８は、第二ベアリング５５をロータ３に向かう方向に押圧する。弾性部材８によって、第二突出部７１ｂと調整部材６とのがたつきを抑制し易い。弾性部材８は、アウターレース５７と凹部７２ａの底部との間に配置されている。弾性部材８の一例は、ばね座金、皿ばね座金、波形座金、又はゴム製のＯリングである。

［ケース］
ケース７は、ステータ２、ロータ３、シャフト４の一部、第一ベアリング５１、及び第二ベアリング５５を内部に収納している。ケース７は、第一プレート部７１と第二プレート部７２と周壁部７３とを備えている。

本実施形態の周壁部７３と第二プレート部７２とは、一体に構成されている。本実施形態の周壁部７３と第一プレート部７１とは、別体に構成されている。本実施形態とは異なり、周壁部７３と第一プレート部７１とは、一体に構成されていて、周壁部７３と第二プレート部７２とは、別体に構成されていてもよい。また、本実施形態とは異なり、周壁部７３と第一プレート部７１と第二プレート部７２とは、別体に構成されていてもよい。本実施形態の周壁部７３と第一プレート部７１とは、締結部材９２によって互いに固定されている。締結部材９２の一例は、締結部材９１と同様、ねじ又はボルトである。

周壁部７３は、ステータ２及びロータ３の外周を囲む。周壁部７３の端面には、穴部が設けられている。この穴部には、締結部材９２が設けられている。

第一プレート部７１は、第一平面７１ｆと第二平面７１ｓと第一突出部７１ａと第二突出部７１ｂと第一貫通孔と第二貫通孔と第三貫通孔を有している。

第一平面７１ｆは、ケース７の内側に設けられている。第一平面７１ｆは、ステータ２が配置されている。第二平面７１ｓは、ケース７の外側に設けられている。第二平面７１ｓは、第一平面７１ｆとは反対側に設けられている。

第一突出部７１ａは、ステータ２と第一ベアリング５１との間に設けられている。第一突出部７１ａの形状は、例えば円筒状である。第一突出部７１ａは、第一平面７１ｆにつながっている。第一突出部７１ａの外周面は、ヨーク２２の内周面に接していてもよいし、接していなくてもよい。第一突出部７１ａの内周面は、第二突出部７１ｂの内周面につながっている。第一突出部７１ａの内周面は、アウターレース５３の外周面に接している。第一突出部７１ａは、第一ベアリング５１の位置決めに利用できる。

第二突出部７１ｂの形状は、円筒状である。第二突出部７１ｂの外周面は、第二平面７１ｓにつながっている。第二突出部７１ｂの内周面は、第一突出部７１ａの内周面につながっている。第二突出部７１ｂの内周面には、図５に示すように、ねじ部７１１が設けられている。第二突出部７１ｂの内周面には、調整部材６がねじ結合されている。

第一貫通孔には、第一軸部４１の一部が設けられている。第二貫通孔には、締結部材９１が設けられている。第二貫通孔は、ステータコア２１の上記穴部に対応する箇所に設けられている。第三貫通孔には、締結部材９２が設けられている。第三貫通孔は、周壁部７３の上記穴部に対応する箇所に設けられている。

第二プレート部７２は、中央に凹部７２ａを有している。凹部７２ａの底部には、貫通孔７２ｈが設けられている。貫通孔７２ｈ内には、第五軸部４５が設けられている。貫通孔７２ｈの内径は、第五軸部４５の外径よりも大きい。そのため、貫通孔７２ｈの内周面と第四軸部４４と接触することなく、シャフト４が回転する。

［調整部材］
調整部材６は、第一ベアリング５１を支持している。本実施形態の調整部材６の形状は、円筒状である。本実施形態の調整部材６の内寸は、インナーレース５２の外径超、アウターレース５３の内径以下である。内寸とは、調整部材６の内周面の内接円の直径である。

調整部材６は、第一端面６１ｆと第二端面６１ｓと内周面と外周面とを有する。第一端面６１ｆは、第二端面５３ｓに直接接している。第一端面６１ｆは、第二端面５２ｓに接していない。そのため、機械的損失の増加を抑制できる。調整部材６がインナーレース５２に接していないため、摩擦が増加しないからである。第二端面６１ｓは、第一端面６１ｆと第一プレート部７１に接していない。

調整部材６の外周面には、ねじ部６１１が設けられている。調整部材６の外周面は、第二突出部７１ｂの内周面にねじ結合されている。ねじ部６１１のねじ山のピッチは、適宜選択できる。ピッチが小さいほど、製造過程において、調整部材６によってギャップ長さを細かく調整し易い。ピッチは、例えば、２．５ｍｍ以下であってもよい。ピッチは、更に、１．５ｍｍ以下、特に１．０ｍｍ以下であってもよい。ピッチの下限値は、例えば、０．５ｍｍであってもよい。即ち、ピッチは、０．５ｍｍ以上２．５ｍｍ以下、更に０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下、特に０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であってもよい。

調整部材６の内周面には、工具がはめ込まれる。工具は、製造過程で調整部材６を回転させる。調整部材６の内周面は、多角形状に構成されている。調整部材６の内周面が例えば六角形状に構成されている場合、工具には、六角棒スパナが利用できる。

本実施形態のアキシャルギャップモータ１は、組み立て精度に優れる。製造過程において調整部材６を第二突出部７１ｂに対して回転させれば、シャフト４の軸方向に第一ベアリング５１を移動させられる。第一端面５２ｆと第一端面４２ｆとが接しているため、第一ベアリング５１の上記軸方向への移動によってシャフト４を上記軸方向に移動させられる。第二端面４２ｓと第一面３１ｆとが接しているため、シャフト４の上記軸方向への移動によってロータ３を上記軸方向に移動させられる。即ち、ギャップの長さが設計長さとなる位置にロータ３の位置を容易に移動させられる。調整部材６と第二突出部７１ｂとはねじ結合されているため、調整部材６を回転させなければ、ロータ３が上記軸方向へ移動しない。そのため、ギャップの長さが設計長さＧ１となる位置にロータ３が位置決めされる。

〔アキシャルギャップモータの製造方法〕
主に図６から図８を参照して、実施形態１のアキシャルギャップモータの製造方法を説明する。本実施形態のアキシャルギャップモータの製造方法は、工程Ａと工程Ｂとを備える。
工程Ａは、アキシャルギャップモータのパーツを準備する。
工程Ｂは、パーツを組み立てる。

［工程Ａ］
工程Ａで準備するパーツは、図１を参照して上述したアキシャルギャップモータ１のパーツである。本実施形態では、パーツは、ステータ２、ロータ３、シャフト４、第一ベアリング５１、第二ベアリング５５、調整部材６、ケース７、弾性部材８、締結部材９１、及び締結部材９２を含む。

［工程Ｂ］
パーツを組み立てる工程Ｂでは、各部材を所定の位置に固定する。工程Ｂを経ることによって、図１に示すようなアキシャルギャップモータ１が製造される。パーツを組み立てる順番は、例えば、以下の工程Ｂ１から工程Ｂ７を順に経る。

工程Ｂ１では、第一プレート部７１の第二突出部７１ｂと調整部材６とをねじ結合させる。調整部材６を第二突出部７１ｂに対して回転させることで、調整部材６の第一端面６１ｆの位置をどの位置に配置するか調整できる。第一端面６１ｆの位置をどの位置に配置するかは後述する。

工程Ｂ２では、第一プレート部７１とステータ２との固定、及び第一ベアリング５１の配置とを行う。上記固定と上記配置の順序は問わない。上記固定は、次のようにして行う。第一プレート部７１の第一平面７１ｆにステータ２を配置する。次に、締結部材９１を第一プレート部７１の第二貫通孔とステータ２の穴部とに締め付ける。上記配置は、次のようにして行う。第一プレート部７１の第一突出部７１ａ内に第一ベアリング５１を嵌める。そして、図２に示すように、第一ベアリング５１のアウターレース５３の第二端面５３ｓを調整部材６の第一端面６１ｆに接触させる。

工程Ｂ３では、シャフト４の第一軸部４１を第一ベアリング５１内に配置する。予め、ロータ３とシャフト４とを組み合わせたロータアッシーを準備しておく。工程Ｂ３では、ロータアッシーの第一軸部４１を第一ベアリング５１内に配置する。その場合、工程Ｂ３１を経ずに工程Ｂ４を経る。ロータアッシーを準備せず、組み合わされていないロータ３とシャフト４とを準備する場合、工程Ｂ４前に工程Ｂ３１を経る。工程Ｂ３１は、第一軸部４１が第一ベアリング５１内に配置された状態のシャフト４にロータ３を嵌める。

工程Ｂ４では、シャフト４の第四軸部４４に第二ベアリング５５を嵌める。

工程Ｂ５では、弾性部材８を第二ベアリング５５の上に配置する。

工程Ｂ６では、シャフト４の第五軸部４５に第二プレート部７２の貫通孔７２ｈを嵌めて、周壁部７３の端面と第一プレート部７１とを突き合わせる。そして、締結部材９２によって第一プレート部７１と周壁部７３とを固定する。締結部材９２は、第一プレート部７１の第三貫通孔と周壁部７３の上記穴部とに設けられる。

工程Ｂ１では、工程Ｂ６を経た際に「ギャップ長さ＞設計長さＧ１」又は「ギャップ長さ＜設計長さＧ１」となるように調整部材６の第一端面６１ｆの位置を配置しておく。図６では、調整部材６の位置がギャップ長さ＞設計長さＧ１となる位置に配置された状態を示している。

工程Ｂ７では、ギャップの長さを設計長さＧ１にする。工程Ｂ７では、手順１と手順２とを順に行う。

手順１は、調整部材６を第二突出部７１ｂに対して回転させる。図示しない工具が調整部材６内に嵌められる。工具が回転させられる。図６の円弧状の白抜き矢印に示すように、工具の回転によって調整部材６が第二突出部７１ｂに対して回転させられる。図２に示すように、第一端面６１ｆと第二端面５３ｓとが接していることで、調整部材６の回転によって、第一ベアリング５１がシャフト４の軸方向に移動させられる。第一端面５２ｆと第一端面４２ｆとが接していることで、第一ベアリング５１の上記軸方向への移動によって、シャフト４がシャフト４の軸方向に移動させられる。第一面３１ｆと第二端面４２ｓとが接していることで、シャフト４の上記軸方向への移動によって、ロータ３がシャフト４の軸方向に移動させられる。ロータ３の上記軸方向への移動によって、端面２３ａと第一端面３５ｆとの間のギャップ長さが変わる。手順１における調整部材６の回転量は、適宜選択できる。

調整部材６の回転量は、コイル２５に発生する誘起電圧値に基づいて決定する。誘起電圧値は、電圧計１１０によって測定できる。誘起電圧値は、ギャップの長さが長いほど小さくなり、ギャップの長さが短いほど大きくなる。アキシャルギャップモータ１の仕様に基づいて決定された設計上の誘起電圧値の目標値を設計電圧値とする。設計電圧値は、一定の許容幅を有する。この設計電圧値に基づくギャップ長さが設計長さＧ１である。即ち、測定された誘起電圧値が設計電圧値を満たせば、ギャップ長さが設計長さＧ１を満たしていることがわかる。

手順２は、誘起電圧値を測定する。誘起電圧値の測定は、調整部材６が回転し終わった後に行ってもよいし、調整部材６を回転させながら行ってもよい。誘起電圧値は、コイル２５を励磁せずに測定する。

手順１と手順２とは、測定した誘起電圧値が設計電圧値を満たすまで繰り返される。

図７、図８のグラフは、手順１と手順２とを４回行った例を示している。図７、図８の左側の縦軸の誘起電圧値（Ｖ）とは、手順１によってロータ３を所定の位置まで移動させたときの誘起電圧値である。図７、図８の右側の縦軸のギャップの長さとは、手順１によってロータ３を所定の位置まで移動させたときのギャップの長さである。図７、図８の横軸の回数とは、手順１及び手順２を行った回数である。図７は、図６に示すように調整部材６の位置が「ギャップ長さ＞設計長さＧ１」となる位置に配置された状態から手順１と手順２とを繰り返し、ギャップ長さを徐々に短くして設計長さＧ１とした例を示す。図８は、図示は省略しているものの、調整部材６の位置が「ギャップ長さ＜設計長さＧ１」となる位置に配置された状態から手順１と手順２とを繰り返し、ギャップ長さを徐々に長くして設計長さＧ１とした例を示す。

図７では、手順１を行う回数が増えるごとに測定した誘起電圧値が大きくなっている。これは、ギャップ長さが徐々に短くなっているからである。一方、図８では、手順１を行う回数が増えるごとに測定した誘起電圧値が小さくなっている。これは、ギャップ長さが徐々に長くなっているからである。図７及び図８に示すように、手順１と手順２とを行う回数が１回から３回では、誘起電圧値が設計電圧値の範囲を満たしていない。４回目の手順１と手順２とを行ったことで、誘起電圧値が設計電圧値の範囲を満たしている。即ち、図７及び図８に示す例では、手順１と手順２とを４回行ったことで、ギャップ長さが設計長さＧ１になる。

調整部材６を回転させながら誘起電圧値を測定する場合、誘起電圧値は、図７又は図８のように段階的に上昇又は下降するのではなく、連続的に上昇又は下降する。

工程Ｂ７は、工程Ｂ４と工程Ｂ５との間に行ってもよい。

本実施形態のアキシャルギャップモータの製造方法は、パーツを組み立てた後に調整部材６によってロータ３の位置を調整できる。或いは、本実施形態のアキシャルギャップモータの製造方法は、パーツを組み立てながら調整部材６によってロータ３の位置を調整できる。そのため、本実施形態のアキシャルギャップモータの製造方法は、パーツを１回組み立てるだけで、ギャップの長さを設計長さＧ１とすることができる。よって、本実施形態のアキシャルギャップモータの製造方法は、シムを用いなくても、組み立て精度に優れるアキシャルギャップモータ１の製造性に優れる。

《変形例》
図９及び図１０を参照して、変形例のアキシャルギャップモータを説明する。本例のアキシャルギャップモータは、図９に示すように、回路基板１２０と、センサ１３０と、磁石１４０と、カバー１６０とを用いる。

回路基板１２０は、アキシャルギャップモータの使用時に各コイル２５に対して適切なタイミングで適切な大きさの電流を流すためのものである。回路基板１２０は、第二平面７１ｓに取り付けられている。回路基板１２０の形状は、円環状である。回路基板１２０は、図１０に示すように、波形変換素子群１２１と波形制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１２２と位相検出回路１２３とを有する。

波形変換素子群１２１は、図示しない電源と図９に示すコイル２５とにつながっている。波形変換素子群１２１は、電源の波形を任意の駆動波形に変換する。駆動波形の例は、三相の正弦・方形・全波・半波波形である。電源は、直流電源又は単相交流電源である。波形制御ＩＣ１２２は、外部機器からロータ３の回転数やアキシャルギャップモータ１のトルクを指示する信号を取り込み、コイル２５へ流れる電流もしくは電圧の波形の振幅や周波数をコントロールする。外部機器の例は、レゾルバ、ホールセンサ、ロータリーエンコーダである。波形制御ＩＣ１２２は、波形変換素子群１２１と位相検出回路１２３とにつながっている。位相検出回路１２３は、ロータ３の回転位置を検出しコイル２５へ流れる電流もしくは電圧の波形の位相タイミングをコントロールする。位相検出回路１２３は、センサ１３０につながっている。

センサ１３０は、磁石１４０に向かい合うように設けられている。センサ１３０の種類の一例は、ホールセンサである。

磁石１４０は、治具１４１の外周面に取り付けられている。治具１４１は、第一軸部４１の端面に取り付けられている。そのため、シャフト４が回転すると、治具１４１は回転する。治具１４１の形状は、円柱状である。磁石１４０の形状は、円筒状である、磁石１４０は、周方向にＳ極とＮ極とが交互に配置されている。

カバー１６０は、回路基板１２０を保護する。カバー１６０は、プレート部１６１と周壁部１６２とを備える。プレート部１６１と周壁部１６２とは一体に構成されている。プレート部１６１は、回路基板１２０を挟んで第二平面７１ｓと向かい合って配置されている。プレート部１６１は、回路基板１２０を覆っている。プレート部１６１の形状は、円環板状である。プレート部１６１の中央には、貫通孔が設けられている。プレート部１６１の内径は、調整部材６の内径超である。そのため、工具をプレート部１６１の貫通孔に差し込み易い。よって、工具によって調整部材６を回転させ易い。周壁部１６２の形状は、円筒状である。周壁部１６２は、回路基板１２０の外周面の外側に設けられている。周壁部１６２は、第二平面７１ｓに取り付けられている。

本例のアキシャルギャップモータは、実施形態１と同様、シムを用いなくても、組み立て精度に優れる。

《実施形態２》
実施形態２のアキシャルギャップモータは、図１１に示すように、座金６５を有する。座金６５は、第二端面５３ｓと第一端面６１ｆとの間に配置される。座金６５の内径は、インナーレース５２の外径超、アウターレース５３の内径以下である。座金６５は、調整部材６によってアウターレース５３を支持し易くすることができる。座金６５の種類の一例は、平座金又は皿ばね座金である。平座金は、第二端面５３ｓと第一端面６１ｆとのなじみを良くする。皿ばね座金は、調整部材６の第二突出部７１ｂに対するゆるみを防止し易い。

本実施形態の調整部材６の形状は、実施形態１と同様、円筒状である。円筒状の調整部材６の内寸の下限は、インナーレース５２の内径以上、インナーレース５２の外径以下とすることもできる。座金６５によって調整部材６とインナーレース５２との接触が防止されるからである。よって、本実施形態のアキシャルギャップモータは、調整部材６の内寸がインナーレース５２の内径以上、インナーレース５２の外径以下であっても、機械的損失の増加を抑制できる。

本実施形態とは異なり、調整部材６の形状は、円柱状とすることもできる。座金６５によって、円柱状のような中実体である調整部材６とインナーレース５２との接触が防止されるからである。よって、本実施形態のアキシャルギャップモータは、調整部材６の形状が円柱状であっても、機械的損失の増加を抑制できる。円柱状の調整部材６は、第一凹部を有する。第一凹部は、工具がはめ込まれる。第一凹部は、調整部材６の第二端面に設けられている。図１１に示すように、第一軸部４１が第二端面５２ｓよりも突出している場合、円柱状の調整部材６は、第二凹部を有する。第二凹部は、第一軸部４１が配置される。第二凹部は、調整部材６の第一端面に設けられている。第二凹部の内寸は、第二凹部の内周面と第一軸部４１の外周面とが接触しない程度の大きさである。内寸とは、第二凹部の内周面の内接円の直径である。第二凹部の深さは、第二凹部の底部と第一軸部４１の端面とが接触しない程度の深さである。第一軸部４１の端面と第二端面５２ｓとが実質的に面一であり、第一軸部４１と円柱状の調整部材６とが接触しないのであれば、第二凹部はなくてよい。

本発明は、これらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、ヨークは、扇板状の複数のヨーク片を円環状につなぎ合わせて構成されていてもよい。各ヨーク片につながっているティースの数は、一つでもよいし複数でもよい。

また、アキシャルギャップモータは、ダブルステータ・シングルロータ型のアキシャルギャップモータであってもよい。ダブルステータ・シングルロータ型のアキシャルギャップモータとは、ステータの数が２つであり、ロータの数が１つのモータである。ダブルステータ・シングルロータ型のアキシャルギャップモータでは、二つのステータで一つのロータが挟まれるように組み付けられる。

１ アキシャルギャップモータ
２ ステータ
２１ ステータコア
２２ ヨーク、２２ｆ 第一面、２２ｓ 第二面
２３ ティース、２３ａ 端面
２４ 被覆粒子、２４１ 金属粒子 ２４２ 絶縁被覆
２５ コイル
３ ロータ
３１ ロータ本体、３１ｆ 第一面、３１ｓ 第二面
３２ 凹部、３２ａ 底面
３５ 磁石、３５ｆ 第一端面
３８ 接着剤
４ シャフト
４１ 第一軸部
４２ 第二軸部、４２ｆ 第一端面、４２ｓ 第二端面
４３ 第三軸部、４３ａ 端面
４４ 第四軸部、４５ 第五軸部
５１ 第一ベアリング
５２ インナーレース、５２ｆ 第一端面、５２ｓ 第二端面
５３ アウターレース、５３ｆ 第一端面、５３ｓ 第二端面
５４ ボール
５５ 第二ベアリング
５６ インナーレース、５７ アウターレース
６ 調整部材
６１ｆ 第一端面、６１ｓ 第二端面、６１１ ねじ部
６５ 座金
７ ケース
７１ 第一プレート部、７１ｆ 第一平面、７１ｓ 第二平面
７１ａ 第一突出部、７１ｂ 第二突出部、７１１ ねじ部
７２ 第二プレート部、７２ａ 凹部、７２ｈ 貫通孔
７３ 周壁部
８ 弾性部材
９１、９２ 締結部材
１１０ 電圧計
１２０ 回路基板
１２１ 波形変換素子群、１２２ 波形制御ＩＣ、１２３ 位相検出回路
１３０ センサ、１４０ 磁石、１４１ 治具
１６０ カバー、１６１ プレート部、１６２ 周壁部
Ａ、Ｂ、Ｃ 領域
Ｇ１ 設計長さ

Claims (9)

1. ロータと、
   前記ロータの回転軸方向に設計長さのギャップを開けて配置されているステータと、
   前記ロータの回転軸であるシャフトと、
   前記シャフトを回転自在に支持している第一ベアリングと、
   前記シャフトを回転自在に支持し、前記ロータを挟んで前記第一ベアリングに向かい合って配置されている第二ベアリングと、
   前記ステータが載置される第一平面を有するケースと、
   前記第一ベアリングを支持しており、前記ギャップの長さを調整するための調整部材と、を備え、
   前記調整部材は、前記ケースにねじ結合されているねじ山を有し、
   前記第一ベアリングは、前記調整部材の回転によって前記シャフトの軸方向に移動する、
   アキシャルギャップモータ。
2. 前記調整部材の前記ねじ山のピッチは、２．５ｍｍ以下である、請求項１に記載のアキシャルギャップモータ。
3. 前記第二ベアリングを前記第一ベアリングに向けて押圧する弾性部材を備える、請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップモータ。
4. 前記第一ベアリングは、インナーレースおよびアウターレースを有するラジアルベアリングであり、
   前記調整部材は、前記インナーレースに接することなく前記アウターレースを支持している、請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップモータ。
5. 前記アウターレースと前記調整部材との間に配置される座金を有する、請求項４に記載のアキシャルギャップモータ。
6. 前記ステータは、
   円環板状に構成されたヨーク、および前記ヨークから突出するように設けられた複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースの各々に配置されているコイルと、を有し、
   前記ステータコアは、前記第一平面に固定されている、請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップモータ。
7. 前記ステータコアは、圧粉成形体で構成されている、請求項６に記載のアキシャルギャップモータ。
8. 前記ステータの数と前記ロータの数とが１つずつである、請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップモータ。
9. アキシャルギャップモータのパーツを準備する工程と、
   前記パーツを組み立てる工程と、を備え、
   前記パーツは、
   ロータと、
   ステータと、
   前記ロータの回転軸であるシャフトと、
   前記シャフトを回転自在に支持するベアリングと、
   前記ステータが載置される第一平面を有するケースと、
   前記ケースにねじ結合されることで前記ベアリングを支持する調整部材と、を含み、
   前記ステータは、
   ヨークおよび複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースの各々に配置されているコイルと、を有し、
   前記パーツを組み立てる工程では、前記調整部材を前記ケースに対して回転させて前記ベアリングを介して前記シャフトを昇降させることで、前記ロータと前記ステータとの間のギャップの長さを設計長さとし、
   前記調整部材の回転量は、前記コイルに生じる誘起電圧値に基づいて決定される、
   アキシャルギャップモータの製造方法。