JP7840326B2 - 眼域の画像からの少なくとも一方の眼の眼科に関連するバイオメトリの判定 - Google Patents
眼域の画像からの少なくとも一方の眼の眼科に関連するバイオメトリの判定Info
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Description
画像データを提供することであり、画像データが、
- 使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像、および/または
- 使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接得られる使用者の眼域の少なくとも一部分に関する幾何学的情報を含み、またはからなる、提供することと、
提供された画像データに基づいて、使用者の少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含む個別追加データを、画像データと追加データとの間の関係を記述する統計モデルを使用して判定することとを含むコンピュータ実装方法に関する。
本説明の意味範囲において、画像データは特に、使用者の眼域の少なくとも一部分の画像に関連付けられたデータである。これは、たとえば、眼域の少なくとも一部分の直接画像、特にカメラ画像、および/または使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接得られる、もしくはそこから導出されうる、使用者の眼域の少なくとも一部分に関する(特に幾何学的)データ/情報、または使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接導出されたそのようなデータ/情報に関する。たとえば、カメラ画像自体は、この方法でそこから瞳孔距離を判定するために使用されてよく、たとえばそのような瞳孔距離に基づいて、次いで統計モデルを使用して追加データが判定され、またはカメラ画像から判定された個別瞳孔距離が、次いで統計モデルを使用して追加データを判定するための画像データとして提供される。最初に瞳孔距離の個別の値を明示的に判定することなく、追加データを個別カメラ画像から直接判定することも可能である。
- 少なくとも一方の眼、好ましくは両方の眼が特に前から見えうる1つまたは複数のカメラ画像、
- 少なくとも一方の眼が特に横から見えうる1つまたは複数のカメラ画像、
- 瞳孔距離、
- 角膜頂点から虹彩が位置する平面までの距離、
- 角膜表面の一部分(たとえば、横からのカメラ画像における角膜の垂直部分)の幾何学的経路、
- 眼の回転中心(特に、光学的な眼の回転中心)の距離、
- 角膜径(white-to-white、特に水平に測定)、
- 瞳孔またはその部分の形状および/または位置(所与の表現では、たとえば閉じたまたは開いた多角形、スプライン係数など)、
- 虹彩またはその部分の外縁の形状および/または位置(所与の表現では、たとえば閉じたまたは開いた多角形、スプライン係数など)、
- 眼域の3Dモデル(たとえば、深さカメラを使用して判定されうる3次元点群、3次元エッジ・ネットワークなど)、
- 現在の視線方向、
- 斜位の存在および/または好ましくはその形態/程度
のパラメータのうちの1つもしくは複数を含み、または画像データは、上記のパラメータのうちの1つもしくは複数からなる。
追加データは、使用者の眼の少なくとも一方の生体データであり、またはそのような生体データを含み、特にそのような生体データは、画像データから(たとえば、マークされた点同士の間の幾何学的距離として)直接読み取られまたは測定される可能性はないが、画像データは、たとえば従来の方法で、特に任意選択で(たとえば眼鏡技師によって)、眼鏡レンズの注文に関連して、判定されまたは判定済みであり、特に眼鏡または少なくとも1つの眼鏡レンズの個別の選択および/または最適化および/または調整の場合に考慮される。たとえば、追加データは、収差計、トポグラフ、シャインプルーフ・カメラ、OCT、バイオメータ、眼底カメラ、(低コヒーレンス)レーザ反射率計、および/または別の測定デバイスもしくは別の多角的屈折法によって(通常は)記録されてよくまたは記録されているデータを含むことができる。
- 眼の長さ(特に、眼の幾何学的な全体の長さ)、
- 眼の光路長(網膜上の最高視力点および瞳孔の中心を通過する550nmなどの所与の波長の光ビームに沿った屈折率の積分)、
- 眼の屈折面の頂点の互いに対する、または眼の屈折面の頂点と別の共通の基準点(たとえば、網膜上の最高視力点)に対する、1つまたは複数の幾何学的距離および/または光路長、
- 所与のパラメータ化(たとえば、主要な部分の曲率半径および向き、頂点深さのゼルニケ係数、幾何学的な曲率または相当表現、たとえばパワーベクトルまたは極座標表現による)で存在することができ、座標系(たとえば、視線方向がz軸の負の方向に一致し、x軸が水平平面内に位置する座標系)に関して理解されるべき、屈折面の形状(たとえば、角膜または水晶体表面のうちの1つの形状および/または傾斜)、
- 特に画像データが記録されたときに優勢な照明条件とは異なる所与の照明条件(たとえば、所与または平均の屋内照明)で与えられうる眼の物理的な開口(すなわち、虹彩の開口)または光学的な入射瞳(角膜を通る虹彩の像)の直径または半径、
- 眼の光学媒体の屈折率、
- 網膜のサイズおよび/または形状、特に中心窩のサイズおよび/または形状、
- 網膜(特に、中心窩)の向き、たとえば光入射方向(たとえば、瞳孔の中心および最高視力点を通過する光線)に対する最高視力点内で網膜に直交するベクトルの方向、
- 網膜上の受容体の位置および向き、
- 網膜上の受容野のサイズ
のパラメータのうちの1つまたは複数を含む。
統計モデルは、統計的方法を使用して既存のデータ・セット(訓練データ・セット)から導出される統計モデルとすることができる。例示的な統計的方法としては、回帰(特に非線形特徴の線形回帰、非線形回帰、注意機構の非線形回帰、非線形マルチタスク回帰、ノンパラメトリックまたはセミパラメトリック回帰など)、分類方法、および他の機械学習方法が挙げられる。機械学習アルゴリズムは、たとえば、Jeremy Watt、Reza Borhani、Aggelos Katsaggelos、「Machine Learning Refined:Foundations,Algorithms,and Applications」、Cambridge University Press、2020に記載されている。
- 線形モデル(場合により、眼域に関する幾何学的情報を表すパラメータの非線形特徴、たとえば非線形関数に関連付けられる)、
- ガウス過程、
- ニューラル・ネットワーク(たとえば、ディープ・ニューラル・ネットワーク)、
- 決定木または回帰木(回帰木)、
- ボルツマン・マシン(制限ボルツマン・マシン)、
- サポート・ベクター・マシン
のモデルのうちの1つもしくは複数を含み、または好ましくは、上記のモデルのうちの1つもしくは複数に基づく。
画像データと追加データとの間の関係を記述する統計モデルは、統計的方法を使用して、複数の個別データ・セット(基準データ・セット)を含む訓練データ・セットに基づいて導出される。基準データ・セットの各々は、たとえば画像データと、好適な測定方法を使用して判定された特有の使用者の追加データとを含むことができる。訓練データ・セット内の異なる基準データ・セットは、好ましくは、複数の異なる使用者(基準使用者)からのデータ(画像データおよび追加データ)を含むことができる。
本明細書に記載される発明の方法のうちの1つによって、特に本明細書に記載される好ましい実施形態のうちの1つにおいて、提供された画像データに基づいて、使用者の少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含む個別追加データを判定することと、
判定された個別追加データに基づいて眼鏡レンズを計算することとを含む方法に関する。
- 画像データを提供することであり、画像データが、
- 使用者の少なくとも眼域の少なくとも1つの画像、および/または
- 使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接得られる使用者の眼域の少なくとも一部分に関する幾何学的情報を含む、提供することと、
- 提供された画像データに基づいて、使用者の少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含む個別追加データを、画像データと追加データとの間の関係を記述する統計モデルを使用して判定することと、
- 判定された個別追加データに基づいて眼鏡レンズを計算することとを含む方法に関する。
- 訓練データ・セットに複数の基準データ・セットを提供することであり、基準データ・セットの各々が、画像データおよび画像データに関連付けられた追加データを含む、提供することと、
- 訓練データ・セットの統計分析を使用して、画像データと追加データとの間の関係を記述する統計モデルを導出することと、
- 統計モデルを記憶デバイスに記憶することとを含むコンピュータ実装方法に関する。
- 画像データを提供することであり、画像データが、
- 使用者の少なくとも眼域の少なくとも1つの画像、および/または
- 使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接得られる使用者の眼域の少なくとも一部分に関する幾何学的情報を含む、提供することと、
- 提供された画像データに基づいて、使用者の少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含む個別追加データを、画像データと追加データとの間の関係を記述する統計モデルを使用して判定することとを実施するように設計された計算デバイスを備える。
使用者の個別画像データを提供するための画像データ入力インターフェースであり、画像データが、
- 使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像、および/または
- 使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接得られる使用者の眼域の少なくとも一部に関する幾何学的情報を含む、画像データ入力インターフェースと、
- 個別追加データを計算するための追加データ計算デバイスであり、追加データが、使用者の少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含み、計算が、個別画像データに基づいて、統計モデルを使用して行われ、統計モデルが、複数の基準データ・セットによる訓練データ・セットの統計分析を使用して導出され、基準データ・セットの各々が、画像データおよび画像データに関連付けられた追加データを含む、追加データ計算デバイスとを備えることができる。
第5の態様による使用者の眼の少なくとも一方の個別生体パラメータを判定するためのデバイスと、
少なくとも計算された個別生体パラメータに基づいて眼鏡レンズを計算するように設計されたレンズ計算デバイスとを備えるデバイスに関する。
- 少なくとも一方の眼、好ましくは両方の眼が特に前から見えうる1つまたは複数のカメラ画像、
- 少なくとも一方の眼が特に横から見えうる1つまたは複数のカメラ画像、
- 瞳孔距離、
- 眼の回転中心(特に、光学的な眼の回転中心)の距離、
- 角膜径(white-to-white、特に水平に測定)、
- 瞳孔またはその部分の形状および/または位置(所与の表現では、たとえば閉じたまたは開いた多角形、スプライン係数など)、
- 虹彩またはその部分の外縁の形状および/または位置(所与の表現では、たとえば閉じたまたは開いた多角形、スプライン係数など)、
- 眼域の3Dモデル(たとえば、深さカメラを使用して判定されうる3次元点群、3次元エッジ・ネットワークなど)、
- 現在の視線方向、
- 斜位の存在および/または好ましくはその形態/程度
のデータまたはパラメータのうちの1つまたは複数を含む。
- 眼の長さ(特に、眼の幾何学的な全体の長さ)、
- 眼の光路長(網膜上の最高視力点および瞳孔の中心を通過する550nmなどの所与の波長の光ビームに沿った屈折率の積分)、
- 眼の屈折面の頂点の互いに対する、または眼の屈折面の頂点と別の共通の基準点(たとえば、網膜上の最高視力点)に対する、1つまたは複数の距離、
- 所与のパラメータ化(たとえば、主要な部分の曲率半径および向き、頂点深さのゼルニケ係数、幾何学的な曲率または相当表現、たとえばパワーベクトルまたは極座標表現による)で存在することができ、座標系(たとえば、視線方向がz軸の負の方向に一致し、x軸が水平平面内に位置する座標系)に関して理解されるべき、屈折面の形状(たとえば、角膜または水晶体表面のうちの1つの形状および/または傾斜)、
- 所与の照明条件(たとえば、所与または平均の屋内照明)で与えられうる眼の物理的な開口(すなわち、虹彩の開口)または光学的な入射瞳(角膜を通る虹彩の像)の直径または半径、
- 眼の光学媒体の屈折率、
- 網膜のサイズおよび/または形状、特に中心窩のサイズおよび/または形状、
- 網膜(特に、中心窩)の向き、たとえば光入射方向(たとえば、瞳孔の中心および最高視力点を通過する光線)に対する最高視力点内で網膜に直交するベクトルの方向、
- 網膜上の受容体の位置および向き、
- 網膜上の受容野のサイズ
のデータまたはパラメータのうちの1つまたは複数を含む。
上式で、
σ(a)=max(a,0)正規化線形ユニット(ReLU)
上式で、
ここで、予測度数は0.15である(R-squared調整済み)。
水平および垂直に測定されるwhite-to-white、
たとえば半軸によってパラメータ化された線の平坦な長円形状、および場合により水平に対するその向き、
2つの円形部分または長円形部分から構成される平坦な形状、
たとえば異なる方向からのいくつかの画像(たとえば、ステレオ・カメラ・システムを使用)によって判定される線の3次元形状、
角度の関数として指定された点(たとえば、瞳孔の質量中心)からの境界の距離のフーリエ係数を使用するパラメータ化
がパラメータ化される。
好ましくは互いに対して較正された1つまたは2つのカメラを有するカメラ・システム(ステレオ・カメラ・システム)を使用して眼の画像データを記録するステップと、
以下の入力パラメータ・セットのうちの少なくとも1つに基づいて、入力パラメータ・セットとしてバイオメトリクス(たとえば、角膜曲率または前眼房深さ)を予測する統計モデルを提供および/または適用するステップとを含み、入力パラメータ・セットが、
パラメータ・セット1:1つまたは異なる角度からの1つまたは2つのカメラによる角膜を通じた虹彩の結像、
パラメータ・セット2:虹彩の境界、
パラメータ・セット3:人物の瞳孔距離
を含み、統計モデルを提供するステップが訓練プロセスを含み、訓練プロセス中に、パラメータ1および/または2および/または3に加えて、眼の関連付けられたバイオメトリクスが知られており、訓練に使用される、方法に関する。虹彩の境界および瞳孔距離のどちらも、画像から判定されうる。
2 統計モデル
10 基準データ・セット
12 画像データ
14 追加データ
S1~S5:方法ステップ
Claims (11)
- 使用者の少なくとも一方の眼の個別生体パラメータを判定する、コンピュータにより実施される方法であって、
画像データを計算デバイスに提供することであって、前記画像データが、
- 前記使用者の眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像、および/または
- 前記使用者の前記眼域の少なくとも一部分の少なくとも1つの画像から直接得られる前記使用者の前記眼域の少なくとも一部分に関する幾何学的情報を含む、ことと、
前記提供された画像データに基づいて、前記使用者の前記少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含む個別追加データを、前記画像データと前記追加データとの間の関係を記述する統計モデルを使用して、前記計算デバイスにより判定することとを含むコンピュータ実装方法。 - 前記統計モデル(2)が、複数の基準データ・セット(10)による訓練データ・セット(1)の統計分析を使用して導出され、前記基準データ・セット(10)の各々が、基準画像データと、前記基準画像データに割り当てられた基準追加データとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記統計モデル(2)が、複数の基準データ・セット(10)による訓練データ・セット(1)の統計分析を使用して導出済みであり、前記基準データ・セット(10)の各々が、基準画像データと、前記基準画像データに割り当てられた基準追加データとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記訓練データ・セット(1)を統計モデル計算デバイスに提供することと、
前記訓練データ・セット(1)の統計分析を使用して前記統計モデル(2)を、前記統計モデル計算デバイスにより導出することであって、前記統計モデル(2)を導出することが、前記訓練データ・セット(1)を使用して元のモデルを訓練することを含む、こととをさらに含む、請求項2または3に記載の方法。 - 前記画像データが、
- 一方の眼、または両方の眼が前から見える1つまたは複数のカメラ画像、
- 少なくとも一方の眼が横から見える1つまたは複数のカメラ画像、
- 瞳孔距離、
- 眼の回転中心の距離、
- 角膜径、
- 瞳孔の形状および/または位置、または瞳孔の部分の形状および/または位置、
- 虹彩の外縁の形状および/または位置、または虹彩の部分の形状および/または位置、
- 眼域の3Dモデル、
- 画像撮影時の現在の視線方向、
- 斜位の存在および/または斜位の形態および/または斜位の程度
の画像またはパラメータのうちの1つまたは複数を含む、請求項1から4の一項に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの個別生体パラメータが、
- 眼の長さ、
- 眼の光路長、
- 眼の屈折面の頂点の互いに対する、または眼の屈折面の頂点と別の共通の基準点に対する、1つまたは複数の距離、
- 角膜または水晶体表面のうちの1つの形状および/または傾斜、
- 眼の物理的な開口の直径または半径、
- 眼の光学媒体の屈折率、
- 網膜のサイズおよび/または形状、または中心窩のサイズおよび/または形状、
- 網膜の向き、
- 網膜上の受容体の位置および向き、
- 網膜上の受容野のサイズ
のパラメータのうちの1つまたは複数を含む、請求項1から5の一項に記載の方法。 - 前記統計モデルが、
- 線形モデル、
- ガウス過程、
- ニューラル・ネットワーク、
- 決定木または回帰木、
- ボルツマン・マシン、
- サポート・ベクター・マシン
のモデルのうちの1つまたは複数を含む、請求項1から6の一項に記載の方法。 - 眼鏡レンズを製造する方法であって、
使用者の少なくとも一方の眼の少なくとも1つの個別生体パラメータを含む個別追加データ(14)を判定することであって、前記個別追加データ(14)が、請求項1から7の一項に記載の方法により判定される、ことと、
前記判定された個別追加データに基づいて前記眼鏡レンズを計算することとを含む方法。 - コンピュータにロードされて実行されたとき、請求項1から8の一項に記載の方法を前記コンピュータに実施させるコンピュータ・プログラム。
- 使用者の少なくとも一方の眼の個別生体パラメータを判定するためのデバイスであって、プロセッサと、請求項1から7の一項に記載の方法を前記プロセッサに実行させるためのプログラムを記憶する記憶媒体とを備えるデバイス。
- 眼鏡レンズを製造するためのデバイスであって、
請求項10に記載の使用者の少なくとも一方の眼の個別生体パラメータを判定するためのデバイスと、
前記判定された個別生体パラメータに基づいて前記眼鏡レンズを計算するように設計されたレンズ計算デバイスとを備えるデバイス。
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