JP7841788B2

JP7841788B2 - 変速機

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Publication number: JP7841788B2
Application number: JP2025540939A
Authority: JP
Inventors: 会星趙; 楊譚; 利江陳
Original assignee: Joycyc Cycling Technology Chongqing Co Ltd
Current assignee: Joycyc Cycling Technology Chongqing Co Ltd
Priority date: 2023-02-13
Filing date: 2024-01-19
Publication date: 2026-04-07
Anticipated expiration: 2044-01-19
Also published as: WO2024169530A1; CN116816928A; EP4628762A1; CN116816928B; EP4628762A4; US12467534B2; JP2026500874A; US20250327517A1

Description

本発明は、伝動システム技術分野に関し、特に変速機を指す。

変速機伝動システムにおいて、変速機の異なるギヤ対の間の伝達変化機構を実現するために、シフト操作システムを用いてシフトする必要がある。既存の大部分のシフト操作システムのシフトフォークは、剛性機構を採用し、フォークがラチェットを駆動してギヤに噛合してインギヤさせる場合に、ラチェットとギヤの端面のラチェット歯が強く突き合って歯打ち又はスタックが発生しやすく、ラチェットがギヤから抜ける場合に、ラチェットを強引に引っ張ることによるラチェット歯の損傷が発生しやすい。

中国発明特許出願公開番号ＣＮ１１５１９５９３２Ａは、荷重変速付きの自転車中軸変速機を開示し、ここで、フォークに１つの弾性切り欠きと１つの弾性片とを設置し、弾性片の反復反発変形力を利用して、フォークが弾性を有するという性能を実現するシフト操作機構が開示されている。該フォーク構造が使用過程において、弾性片は、往復変形作用を発揮するだけでなく、一定の接続と支持作用も発揮する必要があり、弾性片が早期に疲労失効しやすく、依然としてラチェットとギヤの歯打ち又はスタック現象を引き起こし、且つ変速機又は変速機の耐用年数が短いなることを招く。

上記既存のシフト操作システムが剛性フォークと弾性フォークを採用する不足に基づき、上記技術的課題を克服するための解決策を提供する必要がある。

本発明は、従来の技術の不足に対して、変速機を提供し、そのシフトフォークは、フォークアームとフォークシートの回転可能な接続を採用し、摩擦が小さく、インギヤとギヤ抜けがより柔軟で、弾性部材の耐用年数が長く、且つラチェットとギヤの歯打ち、スタック、強引な引っ張り等によるラチェットの損傷現象を効果的に避けることができる。

上記技術的課題を解決するために、本発明は、以下の技術的解決手段を採用する。

本発明は、箱型変速装置及びシフト操作システムを含む変速機を提供し、前記箱型変速装置は、筐体、筐体に並列に取り付けられる主軸と副軸を含み、前記主軸に少なくとも１つの主軸ギヤが取り付けられ、前記副軸には、主軸ギヤに噛合する副軸ギヤが取り付けられ、前記主軸には、主軸ギヤに噛合するラチェットがスライド取り付けられ、又は／及び副軸には、副軸ギヤに噛合するラチェットが取り付けられ、前記ラチェットが前記シフト操作システムに駆動して接続され、
前記シフト操作システムは、弾性フォーク機構、弾性フォーク機構を移動駆動するためのシフトガイド溝ドラム棒、シフトガイド溝ドラム棒を回転駆動するためのシフト操作ギヤ群及びシフト操作ギヤ群を回転駆動するためのシフト制御機構を含み、前記シフトガイド溝ドラム棒が筐体に回転可能に取り付けられ、
前記弾性フォーク機構は、フォークシート、フォークシートに回転可能に接続されるフォークアーム及びフォークアームをリセット駆動するための弾性部材を含み、フォークアームがフォークシートに対して揺動する場合に、前記弾性部材は、前記フォークアームを駆動してリセットさせ、
前記シフトガイド溝ドラム棒の円周面にシフトガイド溝が設置され、前記フォークシートの上端にフォーク凸柱が設置され、前記フォーク凸柱がシフトガイド溝内に可動に設置され、前記フォークアームの下端がラチェットに可動に接続される。

ここで、前記箱型変速装置は、主軸に取り付けられるチェーンホイール及び主軸の両端に取り付けられるクランクをさらに含み、
前記フォークアームに下フォーク部が設置され、前記下フォーク部の両端の内側に抜き杭が設置され、前記抜き杭が前記ラチェットの周面上のフォーク溝内に可動に設置される。

ここで、前記フォークシートの上部に２つのスライドガイド孔が並列に設置され、前記フォークシートは、前記スライドガイド孔を採用して２つのガイドロッドに嵌設され、前記２つのガイドロッドが筐体に取り付けられる。

好ましくは、前記フォークシートの下部に取付溝が設置され、前記フォークアームにフォークアーム接続部が設置され、前記フォークアーム接続部がフォークアーム回転軸を採用して取付溝に取り付けられ、
前記弾性部材は、捩りバネであり、捩りバネのバネ本体がフォークアーム回転軸に取り付けられ、捩りバネの出力エンドヘッドがフォークアーム接続部とフォークシートとを挟持する。

ここで、前記フォークアーム接続部に収納溝が設置され、前記フォークアーム回転軸が前記収納溝を貫通し、前記捩りバネのバネ本体が収納溝に取り付けられ、前記出力エンドヘッドが収納溝を張り出した後にフォークシートを挟持する。

ここで、前記シフト操作ギヤ群が筐体に取り付けられ、前記シフト操作ギヤ群は、シフトガイド溝ドラム棒に取り付けられるシフト操作従動ギヤ及びシフト操作従動ギヤに噛合するシフト操作駆動ギヤを含み、前記シフト操作駆動ギヤの一側には、ギヤをリセット駆動するためのリターンコイルスプリングが設置され、前記リターンコイルスプリングの一端がシフト操作駆動ギヤのギヤ壁に接続され、前記リターンコイルスプリングの他端が該シフト操作駆動ギヤの取り付け軸に接続される。

ここで、前記シフト制御機構は、シフトワイヤ、ワイヤ調節機構及びワイヤコントローラを含み、前記シフト操作駆動ギヤにワイヤ取付溝が設置され、前記シフトワイヤの一端がワイヤ取付溝に周設され、前記シフトワイヤの他端がワイヤ調節機構を貫通した後にワイヤコントローラに入る。

ここで、前記ワイヤ調節機構は、変速機筐体に設置される取り付け座、取り付け座に接続される調節ネジ及び調節ネジに接続されるロックナットを含み、
前記取り付け座に座体ネジ孔が設置され、前記座体ネジ孔が変速機筐体の内部に連通し、前記調節ネジは、中空構造であり、調節ネジに調節ネジセグメントが設置され、
前記調節ネジセグメントが座体ネジ孔に螺合し、前記ロックナットが調節ネジセグメントに嵌設されて調節ネジセグメントに螺合し、前記弾性フォーク機構、シフトガイド溝ドラム棒、シフト操作ギヤ群がいずれも前記変速機筐体内に設置される。

ここで、前記調節ネジには、調節ネジセグメントに接続されるネジヘッド部がさらに設置され、前記取り付け座と変速機筐体は、一体成形構造である。

ここで、前記ワイヤ調節機構は、ワイヤパイプをさらに含み、前記ネジヘッド部の調節ネジセグメントから離れる一端には、パイプ凹部が設置され、前記ワイヤパイプの一端がパイプ凹部に取り付けられる。

本発明の有益な効果は、以下の通りである。

（１）本発明は、フォークアームとフォークシートの回転可能な接続を採用し、フォークアームがフォークシートに対して揺動する場合に、前記弾性部材は、常に前記フォークアームを駆動してリセットさせ、本フォーク構造に弾性を備えさせる。本弾性フォーク機構がラチェットを駆動してインギヤさせて主軸ギヤ又は副軸ギヤに噛合させる時に力を外す作用があり、それによりラチェットと主軸ギヤ又は副軸ギヤの端面のラチェット歯が強く突き合うことによる歯打ち又はスタックを避けることができ、ラチェットが主軸ギヤ又は副軸ギヤから抜ける場合に、ラチェットを強引に引っ張ることによるラチェット歯の損傷を避けることができる。

（２）本発明は、フォークアームとフォークシートの回転可能な接続を採用し、フォークアームの揺動時の摩擦が小さく、ラチェットと主軸ギヤ又は副軸ギヤのインギヤとギヤ抜けをより柔軟にし、フォークアームがフォークシート１に対して小さい角度だけ揺動すると、ラチェットの大きな変位を得ることができ、既存の剛性フォークと一部の弾性フォークフォークに採用される変位に対して、損傷が小さいだけでなく、耐用年数が長く、弾性部材の弾性変形を小さくし、弾性部材の早期失効を避け、弾性部材、弾性フォーク機構及び変速機の耐用年数を効果的に延長する。

本発明の立体構造模式図である。本発明の別の視角の立体構造模式図である。本発明の筐体を隠した後の立体構造模式図である。本発明の筐体を隠した後の別の視角の立体構造模式図である。本発明の筐体を隠した後のまた別の視角の構造模式図である。本発明に記載のシフト操作システムの立体構造模式図である。本発明に記載のシフト操作システムの別の視角の立体構造模式図である。本発明に記載の弾性フォーク機構の立体構造模式図である。本発明に記載の弾性フォーク機構の分解構造模式図である。本発明に記載の弾性フォーク機構のラチェット取付後の立体構造模式図である。本発明に記載のシフト操作システムのシフト操作ギヤ群とシフト制御機構を隠した後の立体構造模式図である。本発明に記載のシフト制御機構のワイヤコントローラを隠した後の分解構造模式図である。本発明に記載のシフト制御機構のワイヤコントローラを隠した後の立体構造模式図である。本発明に記載の調節ネジの立体構造模式図である。本発明の別の視角の立体構造模式図である。

当業者の理解を容易にするために、以下では、実施例及び添付図面を参照して本発明をさらに説明するが、実施形態に言及された内容は、本発明を限定するものではない。以下では、図面を参照して本発明を詳細に記述する。

図１～図１５を参照すると、箱型変速装置及びシフト操作システムを含む変速機であって、前記箱型変速装置は、筐体４００、筐体４００に並列に取り付けられる主軸０５と副軸０６を含み、前記主軸０５に少なくとも１つの主軸ギヤ０７が取り付けられ、前記副軸０６には、主軸ギヤ０７に噛合する副軸ギヤ０８が取り付けられ、前記主軸０５には、主軸ギヤ０７に噛合するラチェット０１がスライドに取り付けられ、又は／及び副軸０６には、副軸ギヤ０８に噛合するラチェット０１が取り付けられ、前記ラチェット０１が前記シフト操作システムに駆動して接続され、
前記シフト操作システムは、弾性フォーク機構５、弾性フォーク機構５を移動駆動するためのシフトガイド溝ドラム棒６、シフトガイド溝ドラム棒６を回転駆動するためのシフト操作ギヤ群７及びシフト操作ギヤ群７を回転駆動するためのシフト制御機構８を含み、前記シフトガイド溝ドラム棒６が筐体４００に回転可能に取り付けられ、
前記弾性フォーク機構５は、フォークシート１、フォークシート１に回転可能に接続されるフォークアーム３及びフォークアーム３をリセット駆動するための弾性部材２を含み、フォークアーム３がフォークシート１に対して揺動する場合に、前記弾性部材２は、前記フォークアーム３を駆動してリセットさせ、
前記シフトガイド溝ドラム棒６の円周面にシフトガイド溝６１が設置され、前記フォークシート１の上端にフォーク凸柱１３が設置され、前記フォーク凸柱１３がシフトガイド溝６１内に可動に設置され、前記フォークアーム３の下端がラチェット０１に可動に接続される。

具体的には、前記弾性フォーク機構５とシフトガイド溝ドラム棒６上のシフトガイド溝６１は、必要に応じて１つ又は複数設置されてもよい。前記主軸ギヤ０７と副軸ギヤ０８は、必要に応じて複数設置されてもよく、主軸ギヤ０７と副軸ギヤ０８は、必要に応じて異なるサイズとシリーズサイズに設置されてもよい。

実際の応用時に、シフト制御機構８は、シフト操作ギヤ群７を回転駆動し、前記シフト操作ギヤ群７は、シフトガイド溝ドラム棒６を回転駆動し、シフトガイド溝６１は、フォーク凸柱１３を駆動して弾性フォーク機構５を移動させる。弾性フォーク機構５の移動過程において、ラチェット０１のラチェットが主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８のラチェットに衝突する場合に、フォークアーム３がフォークシート１に対して揺動し、弾性部材２がまた常に前記フォークアーム３を駆動してラチェット０１をリセットさせ、弾性部材２の変形は、本弾性フォーク機構５に退避作用を備えさせ、インギヤ時の歯打ち、スタックを避けることにより、ラチェット０１を主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８に噛合させ、シフトを実現する。

本発明は、フォークアーム３とフォークシート１の回転可能な接続を採用し、フォークアーム３がフォークシート１に対して揺動する場合に、前記弾性部材２は、常に前記フォークアーム３を駆動してリセットさせ、本フォーク構造に弾性を備えさせる。本弾性フォーク機構５がラチェット０１を駆動してインギヤさせて主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８に噛合させる時に力を外す作用があり、それによりラチェット０１と主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８の端面のラチェット歯が強く突き合うことによる歯打ち又はスタックを避けることができ、ラチェット０１が主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８から抜ける場合に、ラチェット０１を強引に引っ張ることによるラチェット歯の損傷を避けることができる。

本発明は、フォークアーム３とフォークシート１の回転可能な接続を採用し、フォークアーム３の揺動時の摩擦が小さく、ラチェット０１と主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８のインギヤとギヤ抜けをより柔軟にし、フォークアーム３がフォークシート１に対して小さい角度だけ揺動すると、ラチェット０１の大きな変位を得ることができ、既存の剛性フォークと一部の弾性フォークフォークに採用される変位に対して、損傷が小さいだけでなく、耐用年数が長く、弾性部材２の弾性変形を小さくし、弾性部材２の早期失効を避け、弾性部材２、弾性フォーク機構５及び変速機の耐用年数を効果的に延長する。

本実施例では、前記フォークシート１の上部に２つのスライドガイド孔１１が並列に設置され、前記フォークシート１は、前記スライドガイド孔１１を採用して２つのガイドロッド０３に嵌設され、前記２つのガイドロッド０３が筐体に取り付けられる。作動時に、フォークシート１は、弾性フォーク機構全体とラチェット０１を駆動してガイドロッド０３で移動させ、ラチェット０１と主軸ギヤ０７又は副軸ギヤ０８のインギヤとギヤ抜けを実現する。具体的には、前記スライドガイド孔１１が２つ並列に設置され、２つのスライドガイド孔１１が設置され、フォークシート１が２つのガイドロッド０３に取り付けられ、このような２つのガイドロッド設計を採用すると、フォークシート１と弾性フォーク機構全体の揺れと反転を効果的に避け、本変速機の構造を安定させ、伝動を確実にする。

本実施例では、前記フォークシート１の下部に取付溝１２が設置され、前記フォークアーム３にフォークアーム接続部３１が設置され、前記フォークアーム接続部３１がフォークアーム回転軸４を採用して取付溝１２に取り付けられ、前記弾性部材２は、捩りバネであり、捩りバネのバネ本体２１がフォークアーム回転軸４に取り付けられ、捩りバネの出力エンドヘッド２２がフォークアーム接続部３１とフォークシート１とを挟持する。具体的には、前記フォークアーム接続部３１がフォークアーム回転軸４に取り付けられ、フォークアーム回転軸４の両端が取付溝１２の両側の溝壁に取り付けられ、前記フォークアーム接続部３１が取付溝１２内に収容され、該構造がコンパクトで、フォークアーム３の回転時の安定性が高い。

本実施例では、前記フォークアーム接続部３１に収納溝３１１が設置され、前記フォークアーム回転軸４が前記収納溝３１１を貫通し、前記捩りバネのバネ本体２１が収納溝３１１に取り付けられ、前記出力エンドヘッド２２が収納溝３１１を張り出した後にフォークシート１を挟持する。捩りバネのバネ本体２１を収納溝３１１内に取り付けることにより、捩りバネに対して取り付けと位置決めを行い、構造が安定し、取り付けが確実であるだけでなく、さらに本弾性フォーク機構５をよりコンパクトにする。

本実施例では、前記フォークアーム３に下フォーク部３２が設置され、前記下フォーク部３２の両端の内側に抜き杭３２１が設置され、前記抜き杭３２１がラチェット０１の周面上のフォーク溝０１１内に可動に設置される。

本実施例では、前記シフト操作ギヤ群７が筐体４００に取り付けられ、前記シフト操作ギヤ群７は、シフトガイド溝ドラム棒６に取り付けられるシフト操作従動ギヤ７１及びシフト操作従動ギヤ７１に噛合するシフト操作駆動ギヤ７２を含み、前記シフト操作駆動ギヤ７２の一側には、ギヤをリセット駆動するためのリターンコイルスプリング７３が設置され、前記リターンコイルスプリング７３の一端がシフト操作駆動ギヤ７２のギヤ壁に接続され、前記リターンコイルスプリング７３の他端が該シフト操作駆動ギヤ７２の取り付け軸に接続される。具体的には、前記シフト制御機構８は、シフトワイヤ８１、ワイヤ調節機構８２及びワイヤコントローラを含み、前記シフト操作駆動ギヤ７２にワイヤ取付溝が設置され、前記シフトワイヤ８１の一端がワイヤ取付溝に周設され、前記シフトワイヤ８１の他端がワイヤ調節機構８２を貫通した後にワイヤコントローラに入る。前記プルワイヤーコントローラは、既存のコントローラ構造を採用して実現することができるので、これ以上説明しない。

本実施例では、前記ワイヤ調節機構８２は、シフトワイヤ８１の緩みを調節するために用いられる。シフトが必要な場合に、ワイヤコントローラは、シフトワイヤ８１がシフト操作駆動ギヤ７２を回転駆動するように制御し、シフト操作駆動ギヤ７２は、シフト操作従動ギヤ７１を回転駆動することにより、シフトガイド溝ドラム棒６を回転駆動し、弾性フォーク機構５を移動駆動してラチェット０１をギヤ０２に噛合させ、シフトを実現する。シフトワイヤ８１がシフト操作駆動ギヤ７２を回転駆動する力が解除された後に、前記リターンコイルスプリング７３は、シフト操作駆動ギヤ７２をリセット駆動する。

既存のワイヤ調節機構がフレームに取り付けられ、変速機におけるシフトワイヤの緩み状態の観察に不利であり、調整が極めて不便であり、且つシフトワイヤの緩みを調整した後に、使用過程においてシフトワイヤが緩みやすいという技術的課題を克服するためである。本発明は、ワイヤ調節機構８２をさらに提供し、それは、変速機筐体４００に設置される取り付け座１００、取り付け座１００に接続される調節ネジ２００及び調節ネジ２００に接続されるロックナット３００を含み、前記取り付け座１００に座体ネジ孔１０１が設置され、前記座体ネジ孔１０１が変速機筐体４００の内部に連通し、前記調節ネジ２００は、中空構造であり、調節ネジ２００に調節ネジセグメント２０１が設置され、前記調節ネジセグメント２０１が座体ネジ孔１０１に螺合し、前記ロックナット３００が調節ネジセグメント２０１に嵌設されて調節ネジセグメント２０１に螺合し、前記弾性フォーク機構５、シフトガイド溝ドラム棒６、シフト操作ギヤ群７がいずれも前記変速機筐体４００内に設置される。

実際の応用時に、シフトワイヤ８１の一端をシフト操作駆動ギヤ７２に周設し、シフトワイヤ８１の他端が取り付け座１００、調節ネジ２００を順次貫通した後にフレームの横ハンドルのワイヤコントローラに接続される。シフトワイヤ８１を取り付けた直後に、シフトワイヤ８１は、まだ緩い状態にある。この場合に、調節ネジ２００と調節ネジセグメント２０１上のロックナット３００を同時にねじり、取り付け座１００の座体ネジ孔１０１と調節ネジセグメント２０１とのネジ螺合セグメントを短くし、座体ネジ孔１０１から露出する調節ネジセグメント２０１の長さを増加させ、すなわち調節ネジセグメント２０１がシフトワイヤ８１をスリーブ接続して収容するための長さを増加させ、それによりシフトワイヤ８１をテンションする。シフトワイヤ８１がテンションされた後に、調節ネジセグメント２０１を単独にねじって、調節ネジセグメント２０１の端面を取り付け座１００に当接させる。この場合に、調節ネジ２００が取り付け座１００の座体ネジ孔１０１内に単独に螺合されにくく、それにより、シフトワイヤ８１がテンションされた後のロックを実現する。

本ワイヤ調節機構８２は、取り付け座１００を変速機筐体４００に設置することを採用し、調節ネジ２００とロックナット３００等の部品の取り付けを容易にし、自転車のフレーム等の他の場所に取り付ける必要がなく、取り付けが容易であると同時に、取り付け位置を効果的に利用し、他の取り付け空間を節約し、且つ固定で確実であり、その構造を安定させる。

本ワイヤ調節機構８２は、取り付け座１００を変速機筐体４００に設置し、調節ネジセグメント２０１とロックナット３００とをねじってシフトワイヤ８１の緩み調節を行う場合に、シフト操作駆動ギヤ７２におけるシフトワイヤ８１の緩み状態をリアルタイムに観察することができ、既存のワイヤ調節装置に対して、シフトワイヤ８１の調節の利便性と調節効率を効果的に増加させることにより、変速機製品の組み立て効率を全体的に向上させ、人件費を低減させる。

本ワイヤ調節機構８２は、調節ネジ２００と取り付け座１００との螺合長さを短縮又は増加させることを採用することにより、シフトワイヤ８１の緩み又は締めを調節し、調節ネジ２００を正逆にねじるだけでよく、その操作が簡単で、作業者が作業を始めやすく、同時にロックナット３００を用いてシフトワイヤ８１をロックすることで、使用中にシフトワイヤ８１が緩みにくくなり、変速操作機構のシフト制御の信頼性を向上させ、変速機製品の全体的な品質を向上させる。

本実施例では、前記調節ネジ２００には、調節ネジセグメント２０１に接続されるネジヘッド部２０２がさらに設置され、ねじ調節が容易であり、且つワイヤパイプ５００等の他の部品の取り付けも容易である。前記取り付け座１００と変速機筐体４００は、一体成形構造である、具体的には、取り付け座１００と変速機筐体４００とを一緒に加工成形することにより、部品の個別加工を減少し、複数の部品を加工した後に組み立てる煩雑なプロセスを避けるだけでなく、部品の取り付けを容易にし、取り付けた後に構造をより安定させることができる。

本実施例では、前記ワイヤ調節機構８２は、ワイヤパイプ５００をさらに含み、前記ネジヘッド部２０２の調節ネジセグメント２０１から離れる一端にパイプ凹部２０３が設置され、前記ワイヤパイプ５００の一端がパイプ凹部２０３に取り付けられる。パイプ凹部２０３を採用してワイヤパイプ５００に対して収納取り付けと位置決めを行い、シフトワイヤ８１の糸通しとテンションに有利である。

以上に記載のは、本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明をいかなる形式上の制限をするものではなく、本発明は、好ましい実施例で上述したように開示されているが、本発明を限定するために使用されるものではなく、当業者であれば、本発明の技術的解決手段から逸脱しない範囲内で、上記開示された技術内容を利用して若干の変更または均等変化に修飾された均等実施例について、本発明の技術的解決手段の内容を逸脱しない場合、本発明の技術によると、以上の実施例に対して行ったいかなる簡単な変更、均等変化と修飾は、いずれも本発明の技術的解決手段の範囲内に属する。

Claims

箱型変速装置及びシフト操作システムを含む変速機であって、前記箱型変速装置は、筐体（４００）、筐体（４００）に並列に取り付けられる主軸（０５）と副軸（０６）を含み、前記主軸（０５）に少なくとも１つの主軸ギヤ（０７）が取り付けられ、前記副軸（０６）には、主軸ギヤ（０７）に噛合する副軸ギヤ（０８）が取り付けられ、前記主軸（０５）には、主軸ギヤ（０７）に噛合するラチェット（０１）がスライド取り付けられ、又は／及び副軸（０６）には、副軸ギヤ（０８）に噛合するラチェット（０１）が取り付けられ、前記ラチェット（０１）が前記シフト操作システムに駆動して接続され、
前記シフト操作システムは、弾性フォーク機構（５）、弾性フォーク機構（５）を移動駆動するためのシフトガイド溝ドラム棒（６）、シフトガイド溝ドラム棒（６）を回転駆動するためのシフト操作ギヤ群（７）及びシフト操作ギヤ群（７）を回転駆動するためのシフト制御機構（８）を含み、前記シフトガイド溝ドラム棒（６）が筐体（４００）に回転可能に取り付けられ、
前記弾性フォーク機構（５）は、フォークシート（１）、フォークシート（１）に回転可能に接続されるフォークアーム（３）及びフォークアーム（３）をリセット駆動するための弾性部材（２）を含み、フォークアーム（３）がフォークシート（１）に対して揺動する場合に、前記弾性部材（２）は、前記フォークアーム（３）を駆動してリセットさせ、
前記シフトガイド溝ドラム棒（６）の円周面にシフトガイド溝（６１）が設置され、前記フォークシート（１）の上端にフォーク凸柱（１３）が設置され、前記フォーク凸柱（１３）がシフトガイド溝（６１）内に可動に設置され、前記フォークアーム（３）の下端がラチェット（０１）に可動に接続され、
前記フォークシート（１）の下部に取付溝（１２）が設置され、前記フォークアーム（３）にフォークアーム接続部（３１）が設置され、前記フォークアーム接続部（３１）がフォークアーム回転軸（４）を採用して取付溝（１２）に取り付けられ、
前記弾性部材（２）は、捩りバネであり、捩りバネのバネ本体（２１）がフォークアーム回転軸（４）に取り付けられ、捩りバネの出力エンドヘッド（２２）がフォークアーム接続部（３１）とフォークシート（１）とを挟持する、ことを特徴とする変速機。
前記箱型変速装置は、主軸（０５）に取り付けられるチェーンホイール（０９）及び主軸（０５）の両端に取り付けられるクランク（６００）をさらに含み、
前記フォークアーム（３）に下フォーク部（３２）が設置され、前記下フォーク部（３２）の両端の内側に抜き杭（３２１）が設置され、前記抜き杭（３２１）が前記ラチェット（０１）の周面上のフォーク溝（０１１）内に可動に設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
前記フォークシート（１）の上部に２つのスライドガイド孔（１１）が並列に設置され、前記フォークシート（１）が前記スライドガイド孔（１１）を採用して２つのガイドロッド（０３）に嵌設され、前記２つのガイドロッド（０３）が筐体（４００）に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
前記フォークアーム接続部（３１）に収納溝（３１１）が設置され、前記フォークアーム回転軸（４）が前記収納溝（３１１）を貫通し、前記捩りバネのバネ本体（２１）が収納溝（３１１）に取り付けられ、前記出力エンドヘッド（２２）が収納溝（３１１）を張り出した後にフォークシート（１）を挟持する、ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
前記シフト操作ギヤ群（７）が筐体（４００）に取り付けられ、前記シフト操作ギヤ群（７）は、シフトガイド溝ドラム棒（６）に取り付けられるシフト操作従動ギヤ（７１）及びシフト操作従動ギヤ（７１）に噛合するシフト操作駆動ギヤ（７２）を含み、前記シフト操作駆動ギヤ（７２）の一側には、ギヤをリセット駆動するためのリターンコイルスプリング（７３）が設置され、前記リターンコイルスプリング（７３）の一端がシフト操作駆動ギヤ（７２）のギヤ壁に接続され、前記リターンコイルスプリング（７３）の他端が該シフト操作駆動ギヤ（７２）の取り付け軸に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
前記シフト制御機構（８）は、シフトワイヤ（８１）、ワイヤ調節機構（８２）及びワイヤコントローラを含み、前記シフト操作駆動ギヤ（７２）にワイヤ取付溝が設置され、前記シフトワイヤ（８１）の一端がワイヤ取付溝に周設され、前記シフトワイヤ（８１）の他端がワイヤ調節機構（８２）を貫通した後にワイヤコントローラに入る、ことを特徴とする請求項５に記載の変速機。
前記ワイヤ調節機構（８２）は、変速機筐体（４００）に設置される取り付け座（１００）、取り付け座（１００）に接続される調節ネジ（２００）及び調節ネジ（２００）に接続されるロックナット（３００）を含み、
前記取り付け座（１００）に座体ネジ孔（１０１）が設置され、前記座体ネジ孔（１０１）が変速機筐体（４００）の内部に連通し、前記調節ネジ（２００）は、中空構造であり、調節ネジ（２００）に調節ネジセグメント（２０１）が設置され、
前記調節ネジセグメント（２０１）が座体ネジ孔（１０１）に螺合し、前記ロックナット（３００）が調節ネジセグメント（２０１）に嵌設されて調節ネジセグメント（２０１）に螺合し、
前記弾性フォーク機構（５）、シフトガイド溝ドラム棒（６）、シフト操作ギヤ群（７）がいずれも前記変速機筐体（４００）内に設置される、ことを特徴とする請求項６に記載の変速機。
前記調節ネジ（２００）には、調節ネジセグメント（２０１）に接続されるネジヘッド部（２０２）がさらに設置され、前記取り付け座（１００）と変速機筐体（４００）は、一体成形構造である、ことを特徴とする請求項７に記載の変速機。
前記ワイヤ調節機構（８２）は、ワイヤパイプ（５００）をさらに含み、前記ネジヘッド部（２０２）の調節ネジセグメント（２０１）から離れる一端には、パイプ凹部（２０３）が設置され、前記ワイヤパイプ（５００）の一端がパイプ凹部（２０３）に取り付けられる、ことを特徴とする請求項８に記載の変速機。