JP7842227B2 - 加工プログラム編集装置、及び加工プログラム編集方法 - Google Patents
加工プログラム編集装置、及び加工プログラム編集方法Info
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Description
本発明は、加工プログラム編集装置、及び加工プログラム編集方法に関する。
加工プログラムを生成するために必要な加工データ（送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、仕上げ形状等）を基に、加工プログラムを自動生成する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
また、生成後の加工プログラムを編集した場合に、ツールパスに影響を与えない編集内容であれば加工データを変更することで、編集後の加工プログラムと加工データの対応関係を保つ技術が知られている。例えば、特許文献２参照。
また、生成後の加工プログラムを編集した場合に、ツールパスに影響を与えない編集内容であれば加工データを変更することで、編集後の加工プログラムと加工データの対応関係を保つ技術が知られている。例えば、特許文献２参照。
ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データについては変更したい場合がある。しかしながら、特許文献１、２には、これを可能とする技術について記載されていない。
例えば、オペレータが図１６に示す加工データ入力画面において送り速度や主軸速度等の加工データを指定することで、特許文献２では、図１７に示すような前工程、加工部、後工程を含む加工プログラムを生成（Ｇコードプログラムに展開）する。サイクルタイム短縮を目的としたツールパスの変更等、生成された加工プログラムを編集したい場合、特許文献２では、網掛けで示す部分の加工プログラムの変更を、ツールパスに影響しない範囲で加工データの変更により行うことができる。しかしながら、特許文献２では、ツールパスに影響する範囲で加工データの変更ができないという問題がある。
換言すれば、ツールパスは、加工データを基に一定のアルゴリズムによって生成され、細かな調整ができず、加工データと編集内容とが１対１で対応していない場合、編集内容を加工データに反映することはできない。このため、編集内容と加工データの変更により変化する部分が一致する場合、編集内容を保持したまま加工データを変更することは不可能であるという問題がある。
例えば、オペレータが図１６に示す加工データ入力画面において送り速度や主軸速度等の加工データを指定することで、特許文献２では、図１７に示すような前工程、加工部、後工程を含む加工プログラムを生成（Ｇコードプログラムに展開）する。サイクルタイム短縮を目的としたツールパスの変更等、生成された加工プログラムを編集したい場合、特許文献２では、網掛けで示す部分の加工プログラムの変更を、ツールパスに影響しない範囲で加工データの変更により行うことができる。しかしながら、特許文献２では、ツールパスに影響する範囲で加工データの変更ができないという問題がある。
換言すれば、ツールパスは、加工データを基に一定のアルゴリズムによって生成され、細かな調整ができず、加工データと編集内容とが１対１で対応していない場合、編集内容を加工データに反映することはできない。このため、編集内容と加工データの変更により変化する部分が一致する場合、編集内容を保持したまま加工データを変更することは不可能であるという問題がある。
そこで、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できることが望まれている。
本開示の加工プログラム編集装置の一態様は、送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する加工データ入力部と、前記加工データを基に加工プログラムを生成する加工プログラム生成部と、前記加工プログラム生成部で生成した加工プログラムを編集する加工プログラム編集部と、前記加工データと、前記加工プログラム生成部で生成した加工プログラムと、前記加工プログラム編集部で編集した加工プログラムの編集内容と、を記憶する記憶部と、前記加工データが変更された場合、前記加工データの変更部分と前記加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定するツールパス影響判定部と、を備える。
本開示の加工プログラム編集方法の一態様は、コンピュータを加工プログラム編集装置として機能させる加工プログラム編集方法であって、送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する加工データ入力ステップと、前記加工データを基に加工プログラムを生成する加工プログラム生成ステップと、前記加工プログラム生成ステップで生成した加工プログラムを編集する加工プログラム編集ステップと、前記加工データと、前記加工プログラム生成ステップで生成した加工プログラムと、前記加工プログラム編集ステップで編集した前記加工プログラムの編集内容と、を記憶する記憶ステップと、前記加工データが変更された場合、前記加工データの変更部分と前記加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定するツールパス影響判定ステップと、を備える。
一態様によれば、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
＜第１実施形態＞
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、入力された加工データを基に加工プログラムを生成し、生成された加工プログラムを編集し、加工データと、生成された加工プログラムと、編集された加工プログラムの編集内容とを記憶し、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。
これにより、本実施形態によれば、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
以上が本実施形態の概略である。
まず、本実施形態の概略を説明する。本実施形態では、入力された加工データを基に加工プログラムを生成し、生成された加工プログラムを編集し、加工データと、生成された加工プログラムと、編集された加工プログラムの編集内容とを記憶し、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。
これにより、本実施形態によれば、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
以上が本実施形態の概略である。
次に、本実施形態の構成について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、第１実施形態に係る加工プログラム編集装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図１に示すように、加工プログラム編集装置１は、公知のコンピュータであり、制御部１０、入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３を有する。制御部１０は、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、及びツールパス影響判定部１０４を含む。
なお、加工プログラム編集装置１は、工作機械（図示しない）の動作を制御する数値制御装置（図示しない）とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。あるいは、加工プログラム編集装置１は、数値制御装置（図示しない）と図示しない接続インターフェースを介して互いに直接接続されてもよい。
図１は、第１実施形態に係る加工プログラム編集装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図１に示すように、加工プログラム編集装置１は、公知のコンピュータであり、制御部１０、入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３を有する。制御部１０は、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、及びツールパス影響判定部１０４を含む。
なお、加工プログラム編集装置１は、工作機械（図示しない）の動作を制御する数値制御装置（図示しない）とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。あるいは、加工プログラム編集装置１は、数値制御装置（図示しない）と図示しない接続インターフェースを介して互いに直接接続されてもよい。
＜入力部１１＞
入力部１１は、例えば、キーボードや、後述する表示部１２に配置されたタッチパネル等であり、ユーザからの入力を受け付ける。
入力部１１は、例えば、キーボードや、後述する表示部１２に配置されたタッチパネル等であり、ユーザからの入力を受け付ける。
＜表示部１２＞
表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ等である。表示部１２は、後述する加工プログラム生成部１０２により生成された加工プログラムや、後述する加工プログラム編集部１０３により編集された加工プログラム、及び後述するツールパス影響判定部１０４により加工データが変更された加工プログラムを表示する。
表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ等である。表示部１２は、後述する加工プログラム生成部１０２により生成された加工プログラムや、後述する加工プログラム編集部１０３により編集された加工プログラム、及び後述するツールパス影響判定部１０４により加工データが変更された加工プログラムを表示する。
＜記憶部１３＞
記憶部１３は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、図示しない工作機械を動作させる加工プログラム等を記憶してもよい。また、記憶部１３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み、加工データと、後述する加工プログラム生成部１０２で生成した加工プログラムと、後述する加工プログラム編集部１０３で編集した加工プログラムの編集内容とを記憶する、プログラムメモリとして機能してもよい。
記憶部１３は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、図示しない工作機械を動作させる加工プログラム等を記憶してもよい。また、記憶部１３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み、加工データと、後述する加工プログラム生成部１０２で生成した加工プログラムと、後述する加工プログラム編集部１０３で編集した加工プログラムの編集内容とを記憶する、プログラムメモリとして機能してもよい。
＜制御部１０＞
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは加工プログラム編集装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って加工プログラム編集装置１全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１０が、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、及びツールパス影響判定部１０４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには、一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、加工プログラム編集装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは加工プログラム編集装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って加工プログラム編集装置１全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１０が、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、及びツールパス影響判定部１０４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには、一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、加工プログラム編集装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
加工データ入力部１０１は、入力部１１を介してユーザの入力操作に基づいて、送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する。
具体的には、加工データ入力部１０１は、例えば、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて加工データとして「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」を入力する。加工データ入力部１０１は、入力した加工データ「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」を記憶部１３（プログラムメモリ）に記憶する。なお、引数「Ｐ１＿Ｑ１＿」は、前工程の加工形状を示す。また、引数「Ｐ２＿Ｑ２＿」は、加工部の加工形状を示す。また、引数「Ｐ３＿Ｑ３＿」は、後工程の加工形状を示す。また、引数「Ｆ＿」は、送り速度を示し、引数「Ｓ＿」は、主軸速度（主軸回転数）を示し、引数「Ｔ＿」は、使用工具を示す。
具体的には、加工データ入力部１０１は、例えば、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて加工データとして「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」を入力する。加工データ入力部１０１は、入力した加工データ「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」を記憶部１３（プログラムメモリ）に記憶する。なお、引数「Ｐ１＿Ｑ１＿」は、前工程の加工形状を示す。また、引数「Ｐ２＿Ｑ２＿」は、加工部の加工形状を示す。また、引数「Ｐ３＿Ｑ３＿」は、後工程の加工形状を示す。また、引数「Ｆ＿」は、送り速度を示し、引数「Ｓ＿」は、主軸速度（主軸回転数）を示し、引数「Ｔ＿」は、使用工具を示す。
加工プログラム生成部１０２は、入力された加工データを基に加工プログラムを生成する。
具体的には、加工プログラム生成部１０２は、例えば、加工データ「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」に基づいて、図２に示す加工プログラムを生成する。加工プログラム生成部１０２は、生成した加工プログラムを記憶部１３（プログラムメモリ）に記憶する。
具体的には、加工プログラム生成部１０２は、例えば、加工データ「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」に基づいて、図２に示す加工プログラムを生成する。加工プログラム生成部１０２は、生成した加工プログラムを記憶部１３（プログラムメモリ）に記憶する。
加工プログラム編集部１０３は、加工プログラム生成部１０２で生成した加工プログラムを編集する。
具体的には、加工プログラム編集部１０３は、例えば、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて、図２の加工プログラムを編集して、図３に示すように、矩形で示す部分の座標値を編集する。加工プログラム編集部１０３は、編集した加工プログラムとともに、矩形で示す部分を加工プログラムの編集内容として記憶部１３（プログラムメモリ）に記憶する。
具体的には、加工プログラム編集部１０３は、例えば、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて、図２の加工プログラムを編集して、図３に示すように、矩形で示す部分の座標値を編集する。加工プログラム編集部１０３は、編集した加工プログラムとともに、矩形で示す部分を加工プログラムの編集内容として記憶部１３（プログラムメモリ）に記憶する。
ツールパス影響判定部１０４は、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。
具体的には、ツールパス影響判定部１０４は、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて、加工データの変更を受け付けた場合、図４に示すように、図２の加工プログラムのうち矩形で示す部分の加工データの座標値を変更した加工プログラムを仮生成する。ツールパス影響判定部１０４は、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較する。
図５は、加工データが変更された変更部分と加工プログラムの編集内容との比較の一例を示す図である。図５では、矩形で示す部分は、加工プログラム編集部１０３による編集内容を示し、網掛けで示す部分は、加工データが変更された変更部分を示す。
ツールパス影響判定部１０４は、加工データが変更によりツールパスに影響しない（例えば、位置指令ではない等）場合、又は変更部分と編集内容とが異なる加工データにより生成されたブロックの場合、いずれの変更部分も編集内容も保持する。すなわち、ツールパス影響判定部１０４は、図５の場合、変更部分と編集内容とが異なる加工データにより生成されたブロックであることから、変更内部分と編集内容との両方を保持する。
一方、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分がツールパスに影響し、かつ変更部分と編集内容とが同一の加工データにより生成されたブロックである場合、「ツールパスに影響する加工プログラムの編集内容と、加工データの変更が互いに関係します。」等のワーニング（警告）を表示部１２に表示する。ツールパス影響判定部１０４は、編集内容を保持して加工データの変更を破棄するか、編集内容を破棄して加工データの変更を保持するかをユーザに選択させ、加工プログラムの編集を支援する。
具体的には、ツールパス影響判定部１０４は、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて、加工データの変更を受け付けた場合、図４に示すように、図２の加工プログラムのうち矩形で示す部分の加工データの座標値を変更した加工プログラムを仮生成する。ツールパス影響判定部１０４は、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較する。
図５は、加工データが変更された変更部分と加工プログラムの編集内容との比較の一例を示す図である。図５では、矩形で示す部分は、加工プログラム編集部１０３による編集内容を示し、網掛けで示す部分は、加工データが変更された変更部分を示す。
ツールパス影響判定部１０４は、加工データが変更によりツールパスに影響しない（例えば、位置指令ではない等）場合、又は変更部分と編集内容とが異なる加工データにより生成されたブロックの場合、いずれの変更部分も編集内容も保持する。すなわち、ツールパス影響判定部１０４は、図５の場合、変更部分と編集内容とが異なる加工データにより生成されたブロックであることから、変更内部分と編集内容との両方を保持する。
一方、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分がツールパスに影響し、かつ変更部分と編集内容とが同一の加工データにより生成されたブロックである場合、「ツールパスに影響する加工プログラムの編集内容と、加工データの変更が互いに関係します。」等のワーニング（警告）を表示部１２に表示する。ツールパス影響判定部１０４は、編集内容を保持して加工データの変更を破棄するか、編集内容を破棄して加工データの変更を保持するかをユーザに選択させ、加工プログラムの編集を支援する。
＜加工プログラム編集装置１の編集処理＞
次に、図６を参照しながら、加工プログラム編集装置１の編集処理の流れを説明する。
図６は、加工プログラム編集装置１の編集処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから編集操作や変更操作を受け付ける度に実行される。
次に、図６を参照しながら、加工プログラム編集装置１の編集処理の流れを説明する。
図６は、加工プログラム編集装置１の編集処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから編集操作や変更操作を受け付ける度に実行される。
ステップＳ１１において、加工データ入力部１０１は、入力部１１を介したユーザの入力操作に基づいて、「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」等の加工データを入力する。
ステップＳ１２において、加工プログラム生成部１０２は、ステップＳ１１で入力された加工データを基に加工プログラムを生成する。
ステップＳ１３において、加工プログラム編集部１０３は、ステップＳ１２で生成された加工プログラムの編集を、入力部１１を介してユーザから受け付けたか否かを判定する。加工プログラムの編集をユーザから受け付けた場合、処理はステップＳ１４に進む。一方、加工プログラムの編集をユーザから受け付けていない場合、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４において、加工プログラム編集部１０３は、編集した加工プログラムと加工プログラムの編集内容とを記憶部１３に記憶する。
ステップＳ１５において、ツールパス影響判定部１０４は、ステップＳ１２で生成された加工プログラムにおける加工データの変更を、入力部１１を介してユーザから受け付けたか否かを判定する。加工データの変更をユーザから受け付けた場合、処理はステップＳ１６に進む。一方、加工データの変更をユーザから受け付けていない場合、加工プログラム編集装置１は、編集処理を終了する。
ステップＳ１６において、ツールパス影響判定部１０４は、ステップＳ１５で加工データが変更された加工プログラムを仮生成し、加工データの変更部分とステップＳ１４で編集された加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。ツールパス影響判定部１０４は、加工データが変更によりツールパスに影響しない場合、又は変更部分と編集内容とが異なる加工データにより生成されたブロックの場合、いずれの変更部分も編集内容も保持する。一方、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分がツールパスに影響し、かつ変更部分と編集内容とが同一の加工データにより生成されたブロックである場合、「ツールパスに影響する加工プログラムの編集内容と、加工データの変更が互いに関係します。」等のワーニング（警告）を表示部１２に表示する。
ステップＳ１７において、ツールパス影響判定部１０４は、ステップＳ１６でワーニングが表示された場合、編集内容を破棄して加工データの変更を保持する加工データ変更を実行するか否かをユーザに選択させる。ユーザにより加工データ変更の実行が選択された場合、処理はステップＳ１８に進む。一方、ユーザにより加工データ変更の実行が選択されなかった場合、ツールパス影響判定部１０４は、編集内容を保持して加工データの変更を破棄し、加工プログラム編集装置１は、編集処理を終了する。
ステップＳ１８において、ツールパス影響判定部１０４は、編集内容を破棄して加工データの変更を保持する加工データ変更を実行し、加工プログラム編集装置１は、編集処理を終了する。
以上により、第１実施形態に係る加工プログラム編集装置１は、入力された加工データを基に加工プログラムを生成し、生成された加工プログラムを編集し、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較して、ツールパスに影響するか否かを判定する。加工プログラム編集装置１は、加工データが変更によりツールパスに影響しない（例えば、位置指令ではない等）場合、又は変更部分と編集内容とが異なる加工データにより生成されたブロックの場合、いずれの変更部分も編集内容も保持する。一方、加工プログラム編集装置１は、変更部分がツールパスに影響し、かつ変更部分と編集内容とが同一の加工データにより生成されたブロックである場合、ワーニング（警告）を表示部１２に表示し、編集内容を保持して加工データの変更を破棄するか、編集内容を破棄して加工データの変更を保持するかをユーザに選択させ、加工プログラムの編集を支援する。これにより、加工プログラム編集装置１は、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更でき、加工プログラムの編集が容易になる。
また、加工プログラム編集装置１は、編集内容に関係する加工データについて事前にユーザに明示することにより、ユーザの作業負担を軽減することができる。すなわち、ユーザが加工データを変更（又は仮入力）したタイミングで、変更する加工データが加工プログラム編集内容に関係するかを判定するため、事前にすべての加工データについて加工プログラム編集内容との関係を判定する必要がなく、処理負荷低減及びプログラムメモリ節約の効果を奏することができる。
また、加工プログラム編集装置１は、編集内容に関係する加工データを変更しようとした際にワーニングを表示することにより操作ミスを防止することができる。
以上、第１実施形態について説明した。
また、加工プログラム編集装置１は、編集内容に関係する加工データについて事前にユーザに明示することにより、ユーザの作業負担を軽減することができる。すなわち、ユーザが加工データを変更（又は仮入力）したタイミングで、変更する加工データが加工プログラム編集内容に関係するかを判定するため、事前にすべての加工データについて加工プログラム編集内容との関係を判定する必要がなく、処理負荷低減及びプログラムメモリ節約の効果を奏することができる。
また、加工プログラム編集装置１は、編集内容に関係する加工データを変更しようとした際にワーニングを表示することにより操作ミスを防止することができる。
以上、第１実施形態について説明した。
＜第１実施形態の変形例＞
第１実施形態の変形例では、ツールパス影響判定部１０４は、加工データの変更部分と編集内容が異なる同一の加工データにより生成されたブロックである場合でも、変更部分と編集内容とが「互いに関係する」と判定させる点が、第１実施形態と異なる。
図７は、生成された加工プログラムの一例を示す図である。図８は、図７の加工プログラムにおいて編集及び加工データの変更が行われた加工プログラムの一例を示す図である。図８では、編集された箇所（編集内容）を矩形で示し、加工データが変更された箇所（変更部分）を網掛けで示す。
図８に示すように、変更部分（網掛けの部分）と編集内容（矩形の部分）に同一の軸アドレスが含まれ、図７の加工プログラムにおいて変更部分と編集内容の間（例えば、ブロック「Ｘ９０．」等）に該当する軸のアブソリュート指令がない場合、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分と編集内容の関係により、ユーザが意図しないツールパスとなる可能性があると判定する。
この場合、ツールパス影響判定部１０４は、ワーニングを表示部１２に表示し、編集内容を破棄するか、編集内容を保持するかユーザに選択させるようにしてもよい。これにより、加工プログラム編集装置１は、加工プログラムの編集を支援することが可能となる。
一方、図７の加工プログラムにおいて変更部分と編集内容の間（例えば、ブロック「Ｘ９０．」等）に該当する軸のアブソリュート指令があり、図９に示すように、編集及び加工データの変更が行われた場合、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分と編集内容でツールパスの影響がないため、意図しないツールパスとならないことから、変更部分と編集内容との両方を保持するようにしてもよい。
第１実施形態の変形例では、ツールパス影響判定部１０４は、加工データの変更部分と編集内容が異なる同一の加工データにより生成されたブロックである場合でも、変更部分と編集内容とが「互いに関係する」と判定させる点が、第１実施形態と異なる。
図７は、生成された加工プログラムの一例を示す図である。図８は、図７の加工プログラムにおいて編集及び加工データの変更が行われた加工プログラムの一例を示す図である。図８では、編集された箇所（編集内容）を矩形で示し、加工データが変更された箇所（変更部分）を網掛けで示す。
図８に示すように、変更部分（網掛けの部分）と編集内容（矩形の部分）に同一の軸アドレスが含まれ、図７の加工プログラムにおいて変更部分と編集内容の間（例えば、ブロック「Ｘ９０．」等）に該当する軸のアブソリュート指令がない場合、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分と編集内容の関係により、ユーザが意図しないツールパスとなる可能性があると判定する。
この場合、ツールパス影響判定部１０４は、ワーニングを表示部１２に表示し、編集内容を破棄するか、編集内容を保持するかユーザに選択させるようにしてもよい。これにより、加工プログラム編集装置１は、加工プログラムの編集を支援することが可能となる。
一方、図７の加工プログラムにおいて変更部分と編集内容の間（例えば、ブロック「Ｘ９０．」等）に該当する軸のアブソリュート指令があり、図９に示すように、編集及び加工データの変更が行われた場合、ツールパス影響判定部１０４は、変更部分と編集内容でツールパスの影響がないため、意図しないツールパスとならないことから、変更部分と編集内容との両方を保持するようにしてもよい。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、加工プログラム編集装置１は、入力された加工データを基に加工プログラムを生成し、生成された加工プログラムを編集し、加工データと、生成された加工プログラムと、編集された加工プログラム編集内容とを記憶し、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。これに対して、第２実施形態では、加工プログラム編集装置１Ａは、加工データと加工データを基に生成した加工プログラムとの関係を示す加工データ関係情報を生成し、加工データ関係情報を使用して加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する点において、第１実施形態と相違する。
これにより、第２実施形態に係る加工プログラム編集装置１Ａは、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
以下、第２実施形態について説明する。
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、加工プログラム編集装置１は、入力された加工データを基に加工プログラムを生成し、生成された加工プログラムを編集し、加工データと、生成された加工プログラムと、編集された加工プログラム編集内容とを記憶し、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。これに対して、第２実施形態では、加工プログラム編集装置１Ａは、加工データと加工データを基に生成した加工プログラムとの関係を示す加工データ関係情報を生成し、加工データ関係情報を使用して加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する点において、第１実施形態と相違する。
これにより、第２実施形態に係る加工プログラム編集装置１Ａは、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
以下、第２実施形態について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る加工プログラム編集装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１の加工プログラム編集装置１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図１０に示すように、第２実施形態に係る加工プログラム編集装置１Ａは、制御部１０ａ、入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３を有する。制御部１０ａは、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、ツールパス影響判定部１０４ａ、及び加工データ関係情報生成部１０５を含む。
入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３は、第１実施形態における入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３と同様の機能を有する。
図１０に示すように、第２実施形態に係る加工プログラム編集装置１Ａは、制御部１０ａ、入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３を有する。制御部１０ａは、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、ツールパス影響判定部１０４ａ、及び加工データ関係情報生成部１０５を含む。
入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３は、第１実施形態における入力部１１、表示部１２、及び記憶部１３と同様の機能を有する。
＜制御部１０ａ＞
制御部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは加工プログラム編集装置１Ａを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って加工プログラム編集装置１Ａ全体を制御する。これにより、図１０に示すように、制御部１０ａが、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、ツールパス影響判定部１０４ａ、及び加工データ関係情報生成部１０５の機能を実現するように構成される。
加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、及び加工プログラム編集部１０３は、第１実施形態における加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、及び加工プログラム編集部１０３と同等の機能を有する。
制御部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは加工プログラム編集装置１Ａを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って加工プログラム編集装置１Ａ全体を制御する。これにより、図１０に示すように、制御部１０ａが、加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、加工プログラム編集部１０３、ツールパス影響判定部１０４ａ、及び加工データ関係情報生成部１０５の機能を実現するように構成される。
加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、及び加工プログラム編集部１０３は、第１実施形態における加工データ入力部１０１、加工プログラム生成部１０２、及び加工プログラム編集部１０３と同等の機能を有する。
加工データ関係情報生成部１０５は、加工データと加工データを基に生成した加工プログラムとの関係についての加工データ関係情報を生成する。
図１１は、ブロック毎の加工データ関係情報の一例を示す図である。図１１では、加工プログラム生成部１０２は、加工データ「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」を基に加工プログラムが生成され、加工データ関係情報生成部１０５は、当該加工プログラムのブロック、例えば各ブロックの識別ＩＤである「Ｂ０００１」から「Ｂ００１１」毎に、加工データ「Ｇ１２３４」の引数それぞれと対応付けし加工データ関係情報として生成する。
すなわち、加工データ関係情報では、「Ｆ１０」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００１」に加工データの引数「Ｆ＿」が、「Ｓ５００」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００２」に加工データの引数「Ｓ＿」が、「Ｔ０１０１」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００３」に加工データの引数「Ｆ＿」がそれぞれ対応付けられる。また、加工データ関係情報では、「Ｎ１００ Ｇ００ Ｚ１００． Ｘ１００．」と「Ｎ１０１ Ｚ９５． Ｘ９５．」とのブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００４」と「Ｂ０００５」とに加工データの引数「Ｐ１＿Ｑ１＿」が対応付けられる。また、加工データ関係情報では、「Ｎ２００ Ｇ０１ Ｚ９０． Ｘ９０．」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００６」から「Ｎ２０１ Ｘ９０．」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００９」に加工データの引数「Ｐ２＿Ｑ２＿」が対応付けられる。また、加工データ関係情報では、「Ｎ３００ Ｇ００ Ｚ１００． Ｘ１００．」と「Ｎ３０１ Ｚ１５０． Ｘ１５０．」とのブロックの識別ＩＤ「Ｂ００１０」と「Ｂ００１１」とに加工データの引数「Ｐ３＿Ｑ３＿」が対応付けられる。
加工データ関係情報生成部１０５は、生成した加工データ関係情報を記憶部１３に記憶する。
そうすることで、加工プログラム編集装置１Ａは、例えば、図１１の加工プログラムにおいて、ユーザが入力部１１のマウスのポインタを識別ＩＤ「Ｂ０００４」のブロックの「Ｚ１００．」の位置に当てることで、「Ｐ１＿Ｑ１＿に関係します。」等のメッセージを表示部１２に表示するようにしてもよい。これにより、加工プログラム編集装置１Ａは、加工プログラムの編集を支援することができる。
図１１は、ブロック毎の加工データ関係情報の一例を示す図である。図１１では、加工プログラム生成部１０２は、加工データ「Ｇ１２３４ Ｐ１＿Ｑ１＿Ｐ２＿Ｑ２＿Ｐ３＿Ｑ３＿Ｆ＿Ｓ＿Ｔ＿」を基に加工プログラムが生成され、加工データ関係情報生成部１０５は、当該加工プログラムのブロック、例えば各ブロックの識別ＩＤである「Ｂ０００１」から「Ｂ００１１」毎に、加工データ「Ｇ１２３４」の引数それぞれと対応付けし加工データ関係情報として生成する。
すなわち、加工データ関係情報では、「Ｆ１０」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００１」に加工データの引数「Ｆ＿」が、「Ｓ５００」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００２」に加工データの引数「Ｓ＿」が、「Ｔ０１０１」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００３」に加工データの引数「Ｆ＿」がそれぞれ対応付けられる。また、加工データ関係情報では、「Ｎ１００ Ｇ００ Ｚ１００． Ｘ１００．」と「Ｎ１０１ Ｚ９５． Ｘ９５．」とのブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００４」と「Ｂ０００５」とに加工データの引数「Ｐ１＿Ｑ１＿」が対応付けられる。また、加工データ関係情報では、「Ｎ２００ Ｇ０１ Ｚ９０． Ｘ９０．」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００６」から「Ｎ２０１ Ｘ９０．」のブロックの識別ＩＤ「Ｂ０００９」に加工データの引数「Ｐ２＿Ｑ２＿」が対応付けられる。また、加工データ関係情報では、「Ｎ３００ Ｇ００ Ｚ１００． Ｘ１００．」と「Ｎ３０１ Ｚ１５０． Ｘ１５０．」とのブロックの識別ＩＤ「Ｂ００１０」と「Ｂ００１１」とに加工データの引数「Ｐ３＿Ｑ３＿」が対応付けられる。
加工データ関係情報生成部１０５は、生成した加工データ関係情報を記憶部１３に記憶する。
そうすることで、加工プログラム編集装置１Ａは、例えば、図１１の加工プログラムにおいて、ユーザが入力部１１のマウスのポインタを識別ＩＤ「Ｂ０００４」のブロックの「Ｚ１００．」の位置に当てることで、「Ｐ１＿Ｑ１＿に関係します。」等のメッセージを表示部１２に表示するようにしてもよい。これにより、加工プログラム編集装置１Ａは、加工プログラムの編集を支援することができる。
なお、加工データ関係情報生成部１０５は、加工データ関係情報をブロック毎に生成したがこれに限定されず、ワード毎に加工データ関係情報を生成してもよい。
図１２は、ワード毎の加工データ関係情報の一例を示す図である。なお、図１２では、図１１の加工プログラムの一部のみを示す。
図１２に示すように、加工データ関係情報では、「Ｆ１０」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００１」に加工データの引数「Ｆ＿」が、「Ｓ５００」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００２」に加工データの引数「Ｓ＿」が、「Ｔ０１０１」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００３」に加工データの引数「Ｆ＿」がそれぞれ対応付けられてもよい。また、加工データ関係情報では、次のブロックの「Ｎ１００ Ｇ００ Ｚ１００． Ｘ１００．」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００４」から「Ｗ０００７」に加工データの引数「Ｐ１＿Ｑ１＿」が対応付けられてもよい。
図１２は、ワード毎の加工データ関係情報の一例を示す図である。なお、図１２では、図１１の加工プログラムの一部のみを示す。
図１２に示すように、加工データ関係情報では、「Ｆ１０」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００１」に加工データの引数「Ｆ＿」が、「Ｓ５００」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００２」に加工データの引数「Ｓ＿」が、「Ｔ０１０１」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００３」に加工データの引数「Ｆ＿」がそれぞれ対応付けられてもよい。また、加工データ関係情報では、次のブロックの「Ｎ１００ Ｇ００ Ｚ１００． Ｘ１００．」のワードの識別ＩＤ「Ｗ０００４」から「Ｗ０００７」に加工データの引数「Ｐ１＿Ｑ１＿」が対応付けられてもよい。
ツールパス影響判定部１０４ａは、加工データ関係情報を使用して加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。
具体的には、加工プログラム編集部１０３が、例えば図１３に示すように、図１１の加工プログラムの識別ＩＤ「Ｂ０００４」のブロックの「Ｚ１００．」を矩形で示す「Ｚ１２３．」に編集した場合、ツールパス影響判定部１０４ａは、加工データ「Ｐ１＿Ｑ１＿」を変更しようとすると、加工データ関係情報に基づいて加工プログラムの編集内容に関係することが判定できる。
ツールパス影響判定部１０４ａは、例えば、加工データ「Ｐ１＿Ｑ１＿」が編集されていることから、表示部１２に表示された図１４に示す加工データ入力画面において加工データ「Ｐ１」及び「Ｐ２」の入力欄をグレーアウトし、当該加工データを変更しようとすると「編集されています。値を変更すると編集内容は破棄されます。」等のワーニングを表示する。
そうすることで、加工プログラム編集装置１Ａは、加工データ入力を支援することが可能となる。
具体的には、加工プログラム編集部１０３が、例えば図１３に示すように、図１１の加工プログラムの識別ＩＤ「Ｂ０００４」のブロックの「Ｚ１００．」を矩形で示す「Ｚ１２３．」に編集した場合、ツールパス影響判定部１０４ａは、加工データ「Ｐ１＿Ｑ１＿」を変更しようとすると、加工データ関係情報に基づいて加工プログラムの編集内容に関係することが判定できる。
ツールパス影響判定部１０４ａは、例えば、加工データ「Ｐ１＿Ｑ１＿」が編集されていることから、表示部１２に表示された図１４に示す加工データ入力画面において加工データ「Ｐ１」及び「Ｐ２」の入力欄をグレーアウトし、当該加工データを変更しようとすると「編集されています。値を変更すると編集内容は破棄されます。」等のワーニングを表示する。
そうすることで、加工プログラム編集装置１Ａは、加工データ入力を支援することが可能となる。
＜加工プログラム編集装置１Ａの編集処理＞
次に、図１５を参照しながら、加工プログラム編集装置１Ａの編集処理の流れを説明する。
図１５は、加工プログラム編集装置１Ａの編集処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから編集操作や変更操作を受け付ける度に実行される。
なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、図６のステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様であり、説明は省略する。
次に、図１５を参照しながら、加工プログラム編集装置１Ａの編集処理の流れを説明する。
図１５は、加工プログラム編集装置１Ａの編集処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから編集操作や変更操作を受け付ける度に実行される。
なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、図６のステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ２３において、加工データ関係情報生成部１０５は、ステップＳ２１で入力された加工データとステップＳ２２で生成された加工プログラムとの関係を示す加工データ関係情報を生成する。
ステップＳ２４において、加工プログラム編集部１０３は、入力部１１を介してユーザの入力操作に基づいて、ステップＳ２２で生成された加工プログラムを編集する。
ステップＳ２５において、ツールパス影響判定部１０４ａは、入力部１１を介してユーザから加工データの変更を受け付け、加工データ関係情報に基づいてステップＳ２４で編集された加工プログラムの編集内容に関係することが判定した場合、加工データが編集されていること、加工データを変更すると編集内容が破棄されることのワーニングを表示部１２に表示する。ツールパス影響判定部１０４ａは、ユーザにより加工データを変更し編集内容を破棄することが選択された場合、加工データを変更する。
以上により、第２実施形態に係る加工プログラム編集装置１Ａは、加工データと加工データを基に生成した加工プログラムとの関係を示す加工データ関係情報を生成し、加工データが変更された場合、加工データ関係情報を使用して加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定する。これにより、加工プログラム編集装置１Ａは、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更でき、加工プログラムの編集が容易になる。
また、加工プログラム編集装置１Ａは、編集内容に関係する加工データについて事前にユーザに明示することにより、ユーザの作業負担を軽減することができる。すなわち、加工プログラム編集内容に関係する加工データが加工データの変更前に分かるため、どの加工データが加工プログラム編集内容に関係するかを加工データ入力画面で明示することが可能となり、ユーザの加工データ変更作業を容易にする効果を奏することができる。
また、加工プログラム編集装置１Ａは、編集内容に関係する加工データを変更しようとした際にワーニングを表示することにより操作ミスを防止することができる。
以上、第２実施形態について説明した。
また、加工プログラム編集装置１Ａは、編集内容に関係する加工データについて事前にユーザに明示することにより、ユーザの作業負担を軽減することができる。すなわち、加工プログラム編集内容に関係する加工データが加工データの変更前に分かるため、どの加工データが加工プログラム編集内容に関係するかを加工データ入力画面で明示することが可能となり、ユーザの加工データ変更作業を容易にする効果を奏することができる。
また、加工プログラム編集装置１Ａは、編集内容に関係する加工データを変更しようとした際にワーニングを表示することにより操作ミスを防止することができる。
以上、第２実施形態について説明した。
以上、第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、加工プログラム編集装置１、１Ａは、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例＞
第１実施形態及び第２実施形態では、加工プログラム編集装置１、１Ａは、数値制御装置（図示しない）と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、加工プログラム編集装置１、１Ａは、数値制御装置（図示しない）に含まれてもよい。
第１実施形態及び第２実施形態では、加工プログラム編集装置１、１Ａは、数値制御装置（図示しない）と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、加工プログラム編集装置１、１Ａは、数値制御装置（図示しない）に含まれてもよい。
なお、第１実施形態及び第２実施形態における、加工プログラム編集装置１、１Ａに含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の加工プログラム編集装置、及び加工プログラム編集方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の加工プログラム編集装置１は、送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する加工データ入力部１０１と、加工データを基に加工プログラムを生成する加工プログラム生成部１０２と、加工プログラム生成部１０２で生成した加工プログラムを編集する加工プログラム編集部１０３と、加工データと、加工プログラム生成部１０２で生成した加工プログラムと、加工プログラム編集部１０３で編集した加工プログラムの編集内容と、を記憶する記憶部１３と、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定するツールパス影響判定部１０４と、を備える。
この加工プログラム編集装置１によれば、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
この加工プログラム編集装置１によれば、ツールパスに影響する編集内容であっても、編集内容に直接関係のない加工データを変更できる。
（２） （１）に記載の加工プログラム編集装置１Ａにおいて、加工データと加工データを基に生成した加工プログラムとの関係を示す加工データ関係情報を生成する加工データ関係情報生成部１０５を備え、ツールパス影響判定部１０４ａは、加工データ関係情報を使用して加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定してもよい。
（３） （１）又は（２）に記載の加工プログラム編集装置１、１Ａは、表示部１２をさらに備え、ツールパス影響判定部１０４、１０４ａは、ツールパスに影響すると判定した場合、表示部１２に警告を表示してもよい。
（４）本開示の加工プログラム編集方法は、コンピュータを加工プログラム編集装置として機能させる加工プログラム編集方法であって、送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する加工データ入力ステップと、加工データを基に加工プログラムを生成する加工プログラム生成ステップと、加工プログラム生成ステップで生成した加工プログラムを編集する加工プログラム編集ステップと、加工データと、加工プログラム生成ステップで生成した加工プログラムと、加工プログラム編集ステップで編集した加工プログラムの編集内容と、を記憶する記憶ステップと、加工データが変更された場合、加工データの変更部分と加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定するツールパス影響判定ステップと、を備える。
このプログラム編集方法は、（１）と同様の効果を奏することができる。
このプログラム編集方法は、（１）と同様の効果を奏することができる。
１、１Ａ 加工プログラム編集装置
１０、１０ａ 制御部
１０１ 加工データ入力部
１０２ 加工プログラム生成部
１０３ 加工プログラム編集部
１０４、１０４ａ ツールパス影響判定部
１０５ 加工データ関係情報生成部
１１ 入力部
１２ 表示部
１３記憶部
１０、１０ａ 制御部
１０１ 加工データ入力部
１０２ 加工プログラム生成部
１０３ 加工プログラム編集部
１０４、１０４ａ ツールパス影響判定部
１０５ 加工データ関係情報生成部
１１ 入力部
１２ 表示部
１３記憶部
Claims (4)
- 送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する加工データ入力部と、
前記加工データを基に加工プログラムを生成する加工プログラム生成部と、
前記加工プログラム生成部で生成した加工プログラムを編集する加工プログラム編集部と、
前記加工データと、前記加工プログラム生成部で生成した加工プログラムと、前記加工プログラム編集部で編集した加工プログラムの編集内容と、を記憶する記憶部と、
前記加工プログラム編集部で前記加工プログラムを編集した後に前記加工データの変更がされた場合、前記加工データの変更をした加工プログラムを仮生成し、前記仮生成した加工プログラムの加工データが変更された部分と前記加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定するツールパス影響判定部と、
を備える加工プログラム編集装置。 - 前記加工データと前記加工データを基に生成した加工プログラムとの関係を示す加工データ関係情報を生成する加工データ関係情報生成部を備え、
前記ツールパス影響判定部は、前記加工データ関係情報を使用して前記加工データの変更部分と前記加工プログラムの編集内容とを比較し、前記ツールパスに影響するか否かを判定する、請求項１に記載の加工プログラム編集装置。 - 表示部をさらに備え、
前記ツールパス影響判定部は、前記ツールパスに影響すると判定した場合、前記表示部に警告を表示する、請求項１又は請求項２に記載の加工プログラム編集装置。 - コンピュータを加工プログラム編集装置として機能させる加工プログラム編集方法であって、
送り速度、主軸速度、使用工具、切込み量、加工形状、位置情報の少なくともいずれかを含む加工データを入力する加工データ入力ステップと、
前記加工データを基に加工プログラムを生成する加工プログラム生成ステップと、
前記加工プログラム生成ステップで生成した加工プログラムを編集する加工プログラム編集ステップと、
前記加工データと、前記加工プログラム生成ステップで生成した加工プログラムと、前記加工プログラム編集ステップで編集した前記加工プログラムの編集内容と、を記憶する記憶ステップと、
前記加工プログラム編集ステップで前記加工プログラムを編集した後に前記加工データの変更がされた場合、前記加工データの変更をした加工プログラムを仮生成し、前記仮生成した加工プログラムの加工データが変更された部分と前記加工プログラムの編集内容とを比較し、ツールパスに影響するか否かを判定するツールパス影響判定ステップと、
を備える加工プログラム編集方法。
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