JP7842705B2 - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡

Info

Publication number
JP7842705B2
JP7842705B2 JP2022579578A JP2022579578A JP7842705B2 JP 7842705 B2 JP7842705 B2 JP 7842705B2 JP 2022579578 A JP2022579578 A JP 2022579578A JP 2022579578 A JP2022579578 A JP 2022579578A JP 7842705 B2 JP7842705 B2 JP 7842705B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging unit
lens cover
tip
tip body
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022579578A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2022168865A5 (ja
JPWO2022168865A1 (ja
Inventor
高志 原田
正也 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of JPWO2022168865A1 publication Critical patent/JPWO2022168865A1/ja
Publication of JPWO2022168865A5 publication Critical patent/JPWO2022168865A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7842705B2 publication Critical patent/JP7842705B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本発明は、内視鏡に関する。
医療分野において用いられる内視鏡は、一般に、被検体内に挿入する挿入部と、挿入部の基端部分に連設された操作部とを備えている。挿入部は、湾曲自在な湾曲部、湾曲部の先端に連設された先端部を有している。ユーザである医師は、操作部に設けた操作部材を操作することにより、湾曲部を湾曲させて先端部を所望の方向に向かせることができる。そして、先端部に設けられた撮像ユニットにより観察対象を撮像し、撮像信号に基づく観察画像をモニタに表示させることができる。
また、内視鏡は、被検体内の観察だけではなく観察部位に対する各種の処置にも用いられる。具体的には、鉗子や切開具などの各種処置具を、内視鏡の操作部に設けられた鉗子口から挿入部内の鉗子チャンネルに挿通させて、挿入部先端に開口した鉗子出口から導出させることにより、観察部位の切除、採取等の各種の処置が行われる（特許文献１、２参照）。
特許第３７１３２８６号公報 特開２０１５－１７８０４５号公報
上述したように、内視鏡は、複雑な機構を有し、かつ多数の部品から構成されるため、非常に高価なものが多い。そのため、使用済の内視鏡に対して洗浄、消毒、及び滅菌等を行い、リユースすることが一般的である。一方、内視鏡は、被検体内に挿入されることで体液などの汚れが付着し、また、医師が直接触って操作することが行われている。このため、体液などの汚れが付着した使用済の内視鏡に対して、医師や医療スタッフが接触することを可能な限り回避し、病原菌やウイルスの感染を防止する対策として、内視鏡をディスポーザブルタイプとすることが望まれている。
しかしながら、内視鏡の先端部に内蔵され、イメージセンサなどから構成される撮像ユニットは高価であり、コストダウンすることも難しい。また、高解像度及び高画質な内視鏡画像を得るためにも高性能な撮像ユニットが必要である。そこで、撮像ユニットだけは廃棄せず、他の部品を廃棄することによって、従来のリユースタイプの内視鏡と同等の高画質及び高解像度の内視鏡画像を得ることができ、かつ感染防止対策もできる内視鏡が求められている。
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、撮像ユニットを容易にリユースすることができるディスポーザブルタイプの内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の内視鏡は、挿入部と、先端部本体と、撮像ユニットとを備え、撮像ユニットは、挿入部の軸方向と直交する第１方向における視野領域を観察するイメージセンサを有する。挿入部は、被検体内に挿入する。先端部本体は、挿入部の先端に配される。撮像ユニットは、先端部本体の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容され、かつ着脱可能に保持される。
先端部本体は、撮像ユニットの少なくとも一部を露呈させるレンズカバーと、撮像ユニットを保持する保持部と、保持部の基端側に位置する第１開口部とを備え、保持部に保持された撮像ユニットを先端部本体の基端側に牽引した場合、撮像ユニットが第１開口部を通過して保持部から離脱することが好ましい。
保持部は、撮像ユニットを係止する係止部を有し、撮像ユニットは、係止を解除することにより基端側への移動が許容されることが好ましく、係止部は、撮像ユニットの基端面を係止する係止爪であることがさらに好ましい。
先端部本体は、撮像ユニットの少なくとも一部を露呈させるレンズカバーと、レンズカバーを着脱可能に保持する第２開口部と、撮像ユニットを保持する保持部とを備え、第２開口部に保持したレンズカバーを取り外し、かつ保持部に保持された撮像ユニットを第２開口部側に牽引した場合、撮像ユニットが第２開口部を通過して保持部から離脱することが好ましい。
先端部本体は、レンズカバーの側縁とスライド自在に嵌合するレール部を備え、
レール部に側縁が嵌合した場合、レンズカバーが撮像ユニットと対面する位置に配されることが好ましい。
先端部本体は、レール部に対してレンズカバーがスライドする軌道上に、先端部本体と着脱可能に結合する抜け止め部材を備え、抜け止め部材は、レンズカバーがスライド方向に離脱することを規制することが好ましい。
挿入部は、先端部本体を含む先端部と、先端部に連設される湾曲部と、湾曲部に連設される軟性部とから構成され、先端部本体は、撮像ユニットの少なくとも一部を露呈させるレンズカバーと、撮像ユニットを保持する保持部と、湾曲部、又は湾曲部に固定された固定部材に対して着脱可能に係合する係合部とを備え、係合部と、湾曲部又は固定部材との係合を解除した場合、撮像ユニットが保持部と一体になって、湾曲部又は固定部材から離脱することが好ましい。
保持部と、湾曲部又は固定部材との間における気密又は液密を保持するパッキン部材を備えたことが好ましい。
撮像ユニットは、レンズカバーと対面する上端面から基端面、又は上端面から先端面にかけて傾斜する面取部を有し、先端部本体は、レンズカバーと、撮像ユニットとの間に配される弾性体を備え、撮像ユニットは、弾性体の弾性力により面取部が押圧されて保持部の先端面又は基端面、もしくは面取部と対角側に位置する保持部の角部に当接することが好ましい。
撮像ユニットに結合される中継コネクタと、中継コネクタを介して撮像ユニットに接続されるケーブルとを備え、中継コネクタは、先端部本体の内部に配されることが好ましい。
レンズカバーは、先端部本体に対して固着されており、先端部本体は、レンズカバーと接する位置に、レンズカバーの固着を解除する治具を挿入する治具用切り欠き部を有することが好ましい。
保持部は、撮像ユニットを係止する係止部を有し、先端部本体は、保持部と連通する係止解除孔を有し、係止解除孔を通して治具を挿入し、係止部を押圧することにより係止を解除、又は係止部の少なくとも一部を除去することが好ましく、係止部は、撮像ユニットの基端面を係止する係止爪であることがさらに好ましい。
撮像ユニットは、被写体に対して照明光を照射する光源を備えることが好ましい。撮像ユニットを除く、少なくとも一部がディスポーザブルであることが好ましい。
本発明によれば、撮像ユニットを容易にリユースすることができるディスポーザブルタイプの内視鏡を提供することができる。
内視鏡システムの構成を説明する概略図である。 内視鏡及び処置具の外観図である。 内視鏡の先端部を示す斜視図である。 内視鏡の先端部の分解斜視図である。 先端部本体の平面図である。 先端部本体の分解斜視図である。 内視鏡の先端部の要部断面図である。 先端部本体から撮像ユニットを離脱させる工程を説明する斜視図である。 撮像ユニットを離脱させる工程に用いる治具の斜視図である。 先端部本体から撮像ユニットを離脱させる工程を説明する説明図である。 治具の連結片を撮像ユニットの連結開口部を引っ掛けた状態を示す要部断面図である。 第２実施形態における内視鏡の先端部本体の分解斜視図である。 第２実施形態における撮像ユニットの斜視図である。 第２実施形態における内視鏡の先端部の要部断面図である。 第２実施形態における撮像ユニット周辺の構成を示す斜視図である。 内視鏡の先端部本体からレンズカバーを取り外す工程を説明する説明図である。 内視鏡の先端部本体に対してレンズカバーを着脱可能に保持する変形例を示す斜視図である。 内視鏡の先端部本体に対してレンズカバーを着脱可能に保持する変形例の要部断面図である。 レール部の途中に抜け止め部材を配した変形例を示す分解斜視図である。 レール部の途中に抜け止め部材を配した変形例を示す斜視図である。 第３実施形態における先端部本体と固定部材の斜視図である。 第３実施形態における先端部本体と固定部材との結合を解除した状態の斜視図である。 第３実施形態における先端部本体の斜視図である。 第３実施形態における先端部本体の要部断面図である。 第３実施形態における撮像ユニットの斜視図である。 第３実施形態における先端部本体の内部に治具を挿入し、撮像ユニットの係止を解除する工程を説明する説明図である。 第３実施形態における撮像ユニット周辺の構成を示す斜視図であり。治具を挿入し、撮像ユニットの係止を解除する工程を説明する斜視図である。 第４実施形態における先端部本体の分解斜視図である。 第４実施形態における先端部本体の一部の斜視図である。 第４実施形態における先端部本体の一部の内部に治具を挿入し、撮像ユニットの係止を解除する工程を説明する説明図である。 光源装置を備えた内視鏡システムの変形例の構成を説明する概略図である。
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、処置具１３と、プロセッサ装置１５と、ディスプレイ１６と、ＵＩ（User InterFace、ユーザーインターフェース）１７とを備える。内視鏡１２は、観察対象を撮像する。プロセッサ装置１５は、内視鏡システム１０のシステム制御を行う。ディスプレイ１６は、内視鏡画像に基づく観察画像等を表示する表示部である。ＵＩ１７は、キーボード、マウス、タッチパッド、マイク等を有し、ユーザである医師の入力操作を受け付ける。
内視鏡１２は、プロセッサ装置１５と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部１８と、挿入部１８の基端部分に設けた操作部１９とを有している。挿入部１８は、基端から先端に向って順に連設される軟性部１８ａと、湾曲部１８ｂと、先端部１８ｃとから構成されている。操作部１９のアングルノブ１９ａを操作することにより、湾曲部１８ｂが湾曲する。その結果、先端部１８ｃが所望の方向に向く。
図２に示すように、操作部１９には、アングルノブ１９ａの他、起立操作レバー１９ｂ、処置具導入口１９ｃ、送気送水ボタン１９ｄ、及び吸引ボタン１９ｅが設けられている。処置具導入口１９ｃは、処置具１３を挿入する入り口である。処置具導入口１９ｃに挿入した処置具１３は、先端部１８ｃの起立台収容部４１（図４参照）に導かれる。
起立操作レバー１９ｂを操作することにより、後述する起立台３３が回動する。起立台が回動することにより、起立台収容部４１に導かれた処置具１３の進行方向を曲げて起立台収容部４１の上面側の開口窓３２Ｃへと向かう方向に案内し、開口窓３２Ｃから処置具１３を導出させる。
送気送水ボタン１９ｄを操作すると、送気送水チューブ（図示せず）にエアと水が供給されて、先端部本体３１に設けられた送気送水ノズル４３（図３及び図４参照）からエアと水とを噴出する。また、吸引ボタン１９ｅを操作すると、先端部本体３１に設けられた処置具導出口１８ｅ（図４参照）を兼ねる吸引口から血液等の体液を、処置具チャンネル１８ｄを介して吸引することができる。
先端部１８ｃには、後述する撮像ユニット４５（図６及び図７参照）が設けられている。撮像ユニット４５には、イメージセンサ４７、光源４８などが設けられている。イメージセンサ４７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等であることが好ましい。光源４８としては、ＬＤ（Laser Diode）又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子から構成されることが好ましい。
プロセッサ装置１５は、ディスプレイ１６及びＵＩ１７と電気的に接続される。プロセッサ装置１５は、イメージセンサ４７により撮像した内視鏡画像に画像処理等を施してディスプレイ１６に表示させる。
挿入部１８内には、処置具１３を挿通するための処置具チャンネル１８ｄが配設されている。処置具チャンネル１８ｄの一端は先端部本体３１に接続し、他端は操作部１９に設けられた処置具導入口１９ｃに接続している。
処置具１３は、処置具チャンネル１８ｄを通して挿入部１８とともに被検体内に挿入される内視鏡用処置具である。なお、処置具１３としては、例えば、生検鉗子、スネア、高周波処置具、又は超音波処置具等が内視鏡１２と組み合わされる。
処置具１３は、可撓性シース２１と、操作ワイヤ（図示せず）と、先端部２２と、操作部２３とを備える。可撓性シース２１は、可撓性を有する材料、例えば軟質樹脂から形成された管状のシースであり、内視鏡１２の処置具チャンネル１８ｄに挿入される。操作ワイヤは、先端部２２と一体に設けられており、可撓性シース２１に挿通されている。
図３及び図４に示すように、先端部１８ｃは、先端部本体３１とキャップ３２とを有し、先端部本体３１にキャップ３２を装着することにより構成される。なお、先端部１８ｃの構成としてはこれに限らず、先端部本体３１とキャップ３２とを一体に固着して、ユーザが取り外しできないようにしてもよい。先端部本体３１は、挿入部１８（図１参照）の先端側に設けられており、この先端部本体３１には起立台３３が設けられている。
内視鏡１２は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図３及び図４に示す先端部１８ｃは側視内視鏡における構成を有している。なお、図３及び図４では、内視鏡１２の挿入部１８の内部に配設される処置具チャンネル１８ｄ、起立操作ワイヤ３４、信号ケーブル３５、及び電気ケーブル３６が示されている。処置具チャンネル１８ｄは、処置具１３の先端部を、先端部本体３１に導く。起立操作ワイヤ３４は、起立台３３を回動する操作を行うための操作ワイヤである。なお、送気送水ノズル４３に接続される送気送水チャンネル等は、煩雑化を防ぐため図示を省略している。
キャップ３２は、先端側が封止された略筒状に形成され、周面部３２Ａ、端面部３２Ｂを有する。周面部３２Ａの一部には、略矩形状の開口窓３２Ｃが形成されている。図３及び図４に示す例では、開口窓３２Ｃは、周面部３２Ａから端面部３２Ｂにかけて切り欠かれた開口部である。なお、以下では、先端部本体３１及びキャップ３２の中心軸方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する上下方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交する左右方向をＹ軸方向として説明する。
キャップ３２が先端部本体３１に装着されると、キャップ３２が後述する起立台収容部４１を覆い、開口窓３２ＣがＺ軸方向に向けて開口される。これにより、処置具チャンネル１８ｄの処置具導出口１８ｅが起立台収容部４１を介して開口窓３２Ｃに連通される。キャップ３２は、先端部本体３１に対して同軸上に装着される。
キャップ３２は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。キャップ３２の基端側には、先端部本体３１に形成された溝状の被係合部（不図示）に係合する凸条の係合部（不図示）が備えられ、この係合部を被係合部に係合させることにより先端部本体３１にキャップ３２が着脱可能に装着される。
図５に示すように、先端部本体３１は、円盤部３７と、一対の隔壁部３８、３９とを有する。先端部本体３１は、例えば、樹脂材料で構成される。一対の隔壁部３８、３９は、円盤部３７からＸ軸方向に向けて突設されている。これらの隔壁部３８、３９は、Ｙ軸方向において、対向して配置されている。また、隔壁部３８と隔壁部３９との間には、起立台３３を収容する前述した起立台収容部４１が備えられる。この起立台収容部４１は、Ｚ軸方向に開口されている。
起立台収容部４１は、処置具チャンネル１８ｄの処置具導出口１８ｅと連通している。起立台３３は、起立台収容部４１の内部に回動自在に取り付けられる。起立操作レバー１９ｂを操作することにより、起立操作ワイヤ３４が牽引され、起立台３３が回動する。起立台３３が回動することにより、処置具導出口１８ｅへ導出された処置具１３の先端部２２の導出方向を変更することができる。
円盤部３７は、湾曲部１８ｂの先端側と結合される。湾曲部１８ｂは、複数の湾曲駒が回動可能に連結された構造体の外周に、筒状の網体、ゴム製の外皮などを被覆することによって構成される。円盤部３７は、湾曲部１８ｂを構成する複数の湾曲駒のうち、最も先端側に位置する湾曲駒に対して、例えばネジ止め、又は接着剤による接着等により固定される。
隔壁部３８は、Ｙ軸方向において起立台収容部４１に隣接して配置されている。隔壁部３８は、レンズカバー４２と、送気送水ノズル４３と、パッキン４４（図６参照）と、撮像ユニット４５とを備えている。なお、本実施形態で例示する内視鏡１２は、撮像ユニット４５を除く他の部品は略全て、樹脂材料、ゴム材料、又は金属材料等から形成し、ディスポーザブルとして廃棄される。また、金属材料の場合、金属射出成形（Metal Injection Molding）により形成することがさらに好ましい。
撮像ユニット４５は、イメージセンサ４７、光源４８、信号ケーブル３５、電気ケーブル３６、及びケース部材４９とから構成される。イメージセンサ４７は、信号ケーブル３５と電気的に接続され、光源４８は、電気ケーブル３６と電気的に接続されている。ケース部材４９は、略四角形柱状に形成されている。イメージセンサ４７及び光源４８は、ケース部材４９の上端面から露呈し、ケース部材４９が後述する撮像ユニット収容室４６に収容された場合、レンズカバー４２と対面する位置に設けられている。これにより、レンズカバー４２は、撮像ユニット４５の少なくとも一部を露呈させる。
信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６は、ケース部材４９の基端面から突出し、挿入部１８、操作部１９、及びコネクタ（図示せず）等を通って、プロセッサ装置１５にそれぞれ接続される。プロセッサ装置１５は、イメージセンサ４７により取得した撮像信号に画像処理等を施してディスプレイ１６に観察画像を表示させる。電気ケーブル３６は、プロセッサ装置１５から光源４８へ電気を送信する。光源４８は、給電を受けて発光し、観察対象に照明光を照射する。
図６に示すように、隔壁部３８のＺ軸方向における上端面３８Ａには、レンズカバー４２が配されている。隔壁部３８の内部には、撮像ユニット収容室４６（保持部）が設けられている。撮像ユニット収容室４６は、先端側が封止された略四角形筒状に形成されている。Ｘ軸方向と直交する断面において、撮像ユニット収容室４６の内周面は、ケース部材４９の外形に合わせて形成されている。これにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室４６に収容された場合、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の位置が規制される。
図７に示すように、円盤部３７は、第１開口部３７Ａを有する。第１開口部３７Ａは、撮像ユニット収容室４６の基端側に位置する。第１開口部３７Ａは、円盤部３７の基端面から切り欠かれ、撮像ユニット収容室４６よりも開口面積が大きい開口部であり、撮像ユニット収容室４６と連通している。これにより、外部空間から撮像ユニット収容室４６に撮像ユニット４５のケース部材４９を収容させる場合、及び撮像ユニット収容室４６から外部空間へケース部材４９を離脱させる場合、第１開口部３７Ａを通してケース部材４９を移動させることができる。
撮像ユニット収容室４６の内部には、係止部としての係止爪４６Ａ（図８参照）が形成されている。係止爪４６Ａは、撮像ユニット収容室４６の先端から、ケース部材４９の長辺Ｌ１（Ｘ軸方向における長さ）に合わせた間隔を置いて配置されている。係止爪４６Ａに係止されることにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室４６に収容された場合、Ｘ軸方向の位置が規制される。以上のように、撮像ユニット収容室４６の内周面、及び係止爪４６Ａによって位置が規制されたケース部材４９は、撮像ユニット収容室４６に着脱可能に保持される。なお、撮像ユニット４５を係止する係止部としては、上述した係止爪４６Ａに限定するものではなく、撮像ユニット４５の移動を規制するものであればよく、例えば、撮像ユニット収容室４６に開口部を形成し、この開口部に嵌合させた係止ピンで撮像ユニット４５を係止させるようにしてもよい。
撮像ユニット４５のケース部材４９を撮像ユニット収容室４６に収容させる場合、例えば、ケース部材４９の先端面から第１開口部３７Ａを通して、撮像ユニット収容室４６へケース部材４９を押し込む。ケース部材４９を押し込むことにより、係止爪４６Ａを乗り越えて撮像ユニット収容室４６の先端側へ、ケース部材４９を接近させることができる。この際、係止爪４６Ａは、ケース部材４９に押圧されることにより弾性変形し、撮像ユニット収容室４６の外側に屈曲する。このため、係止爪４６Ａがケース部材４９の移動を妨げることがない。ケース部材４９が係止爪４６Ａを乗り越えると、係止爪４６Ａは、自身の弾性力により復元し、ケース部材４９の基端面４９Ａを係止する。これにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室４６に保持される。
撮像ユニット収容室４６の上方には、レンズカバー開口部４６Ｂが形成されている。レンズカバー開口部４６Ｂは、隔壁部３８のＺ軸方向における上端面３８Ａから撮像ユニット収容室４６の上面にかけて切り欠かれた断面が四角形の開口部である。
レンズカバー４２は、透明なガラス又は樹脂材料から構成され、長方形の板状に形成されている。レンズカバー４２は、レンズカバー開口部４６Ｂに嵌合し、例えば接着剤等で接着されることにより、隔壁部３８に固着される。このため、撮像ユニット収容室４６は、レンズカバー４２と対面する位置に撮像ユニット４５のケース部材４９を収容する。撮像ユニット４５に設けられたイメージセンサ４７は、レンズカバー４２を介して、開口窓３２Ｃが開口するＺ軸方向における上方の視野領域を観察することができる。
また、レンズカバー４２とケース部材４９との間には、パッキン４４が挟持されている。パッキン４４は、ゴム又は軟質樹脂から構成され、レンズカバー４２よりも一回り小さく、撮像ユニット収容室４６の内周面に合わせた四角形枠状の弾性部材である。このため、レンズカバー４２とケース部材４９との間に挟持された状態では、パッキン４４は、ケース部材４９の上端面及び撮像ユニット収容室４６の内周面に密着する。よって、撮像ユニット４５は、隔壁部３８の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容される。
なお、パッキン４４に代えて、レンズカバー４２とケース部材４９との間にシール材を充填してもよい。この場合、シール材は透明なゴムまたは樹脂から構成されることが好ましい。
なお、前述した送気送水ノズル４３は、レンズカバー４２に向けて先端部本体３１に設けられており、これによって、レンズカバー４２は、送気送水ノズル４３から噴射されるエアと水とによって洗浄される。送気送水ノズル４３は、レンズカバー４２とレンズカバー開口部４６Ｂとの境界Ｂ（図７参照）を跨いで配置されている。すなわち、送気送水ノズル４３の先端は、レンズカバー４２の内側に位置する。これにより、送気送水ノズル４３から噴射されたエアと水とが境界Ｂで妨げられることがなく、レンズカバー４２を効率良く洗浄することができる。
図８～図１１を参照して、内視鏡１２の使用後、撮像ユニット４５を撮像ユニット収容室４６から離脱する工程について説明する。図８に示すように、撮像ユニット４５を撮像ユニット収容室４６から離脱する工程では、治具５０を使用する。
図９に示すように、治具５０は、撮像ユニット４５の外形に合わせた四角形筒状の治具であり、先端面５０Ａに連結片５１が設けられている。連結片５１は、略直角に屈曲するＬ字状に形成されている。一方、ケース部材４９の基端面４９Ａには、連結開口部５２（図８参照）が形成されている。連結開口部５２は、連結片５１を内部に挿入させ、周縁に連結片５１を引っ掛けることができる。また、治具５０には、信号ケーブル３５、及び電気ケーブル３６を通過させるための貫通孔５０Ｂが形成されている。
図１０（Ａ）に示すように、撮像ユニット４５を撮像ユニット収容室４６から離脱する工程では、先ず、先端部本体３１の基端側に位置する第１開口部３７Ａから治具５０を挿入する。また、この際、信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６は、治具５０と撮像ユニット４５との間に挟み込まれないように、貫通孔５０Ｂを通過させておく。治具５０は、撮像ユニット４５の外形に合わせて形成されているため、係止爪４６Ａを乗り越えてケース部材４９の基端面４９Ａに、治具５０の先端面５０Ａを接近させることができる。この際、係止爪４６Ａは、治具５０に押圧されることにより弾性変形し、撮像ユニット収容室４６の外側に屈曲する。これにより、係止爪４６Ａが治具５０及び撮像ユニット４５の移動を許容する。
ケース部材４９の基端面４９Ａに、治具５０の先端面５０Ａを接近させることにより、図１０（Ｂ）及び図１１に示すように、連結片５１を連結開口部５２の周縁に引っ掛けることができる。そして、治具５０を引っ張ることにより、撮像ユニット４５をＸ軸方向の基端側に牽引して、撮像ユニット収容室４６から離脱することができる。
以上のように、先端部本体３１の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で撮像ユニット４５を収容し、かつ着脱可能に保持しているので、内視鏡１２の使用後は、簡単に撮像ユニット４５を取り外し、リユースすることが可能であり、撮像ユニット４５を除く、内視鏡１２の他の部品を廃棄してディスポーザブル（使い捨て）にすることができる。また、リユースされた撮像ユニット４５は、外部空間に対して気密又は液密状態で先端部本体３１に収容されるため、ウイルスなどの感染を防止することができる。
また、先端部本体３１は、レンズカバー４２と、レンズカバー４２と対面する位置に配された撮像ユニット収容室４６と、撮像ユニット収容室４６の基端側に位置する第１開口部３７Ａとを備え、撮像ユニット４５を基端側に牽引して撮像ユニット収容室４６から離脱させることができる。これにより、レンズカバー４２を取り外す工程が不要となり、さらに撮像ユニット４５の取り外しが容易になっており、撮像ユニット４５を簡単にリユースすることができる。
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、撮像ユニット収容室４６の基端側に位置する第１開口部３７Ａを備え、撮像ユニット４５を基端側に牽引して撮像ユニット収容室４６から離脱させているが、これに限るものではなく、以下で説明する第２実施形態では、レンズカバー側から撮像ユニットを離脱させる構成としている。図１２に示す先端部本体６１は、レンズカバー６２と、パッキン６３と、押さえ部材６４と、撮像ユニット６５とを備えている。先端部本体６１にキャップ３２を装着することにより内視鏡の先端部１８ｃが構成される。
なお、本実施形態の内視鏡においても、上記第１実施形態の内視鏡１２と同様に、撮像ユニット６５を除く他の部品は略全て、樹脂材料、ゴム材料、又は金属材料等から形成し、ディスポーザブルとして廃棄されることが好ましい。また、以下の実施形態においても同様であることが好ましい。なお、上記第１実施形態の先端部１８ｃと同様の部品、部材については、同符号を付して説明を省略する。
先端部本体６１は、上記第１実施形態の先端部本体３１と同様に、円盤部３７と、一対の隔壁部３８、３９とを有する。先端部本体６１は、例えば、弾性を有する樹脂材料で構成される。また、隔壁部３８と隔壁部３９との間には、起立台３３を収容する起立台収容部４１が備えられる。
隔壁部３８の内部には、撮像ユニット収容室６６（保持部）が設けられている。撮像ユニット収容室６６は、先端側が封止された略四角形筒状に形成されている。撮像ユニット収容室６６の上方には、レンズカバー開口部６６Ｂ（第２開口部）が形成されている。レンズカバー開口部６６Ｂは、隔壁部３８のＺ軸方向における上端面３８Ａから撮像ユニット収容室６６の上面にかけて切り欠かれた断面が四角形の開口部である。
図１３に示すように、撮像ユニット６５は、イメージセンサ４７、光源４８、信号ケーブル３５、電気ケーブル３６、及びケース部材６７とから構成される。ケース部材６７は、略四角形柱状に形成されている。ケース部材６７には、上端面６７Ａから基端面６７Ｂにかけて傾斜する面取部６７Ｃが形成されている。なお、これに限らず、面取部６７Ｃは、ケース部材６７の上端面６７Ａから先端面にかけて傾斜するものでもよい。また、ケース部材６７には、面取部６７Ｃの一部を切り欠いた治具用切り欠き部６７Ｄが形成されている。
イメージセンサ４７及び光源４８は、ケース部材６７の上端面６７Ａから露呈し、ケース部材６７が撮像ユニット収容室６６に収容された場合、レンズカバー６２と対面する位置に設けられている。これにより、レンズカバー６２は、撮像ユニット６５の少なくとも一部を露呈させる。
レンズカバー６２は、上記第１実施形態のレンズカバー４２と同様に、透明なガラス又は樹脂材料から構成され、長方形の板状に形成されている。詳しくは後述するが、レンズカバー６２は、レンズカバー開口部６６Ｂに対して着脱可能に保持されている。撮像ユニット収容室６６は、レンズカバー６２と対面する位置に撮像ユニット６５のケース部材６７を収容する。撮像ユニット６５に設けられたイメージセンサ４７は、レンズカバー６２、押さえ部材６４を介して、開口窓３２Ｃが開口するＺ軸方向における上方の視野領域を観察することができる。
Ｘ軸方向と直交する断面において、撮像ユニット収容室６６の内周面は、ケース部材６７の外形に合わせて形成されている。本実施形態では、ケース部材６７は、撮像ユニット収容室６６に収容された場合、Ｙ軸方向の位置が規制される。撮像ユニット収容室６６に対するＸ軸方向、Ｚ軸方向の位置の規制については後述する。撮像ユニット収容室６６の内部には、係止爪６６Ａ（図１４及び図１５参照）が形成されている。係止爪６６Ａは、ケース部材６７の基端面を係止する。撮像ユニット収容室６６は、上記第１実施形態の撮像ユニット収容室４６と同様に、第１開口部３７Ａと連通している。
撮像ユニット６５のケース部材６７を撮像ユニット収容室６６に収容させる場合、例えば、上記第１実施形態と同様に、ケース部材６７の先端面から第１開口部３７Ａを通して、撮像ユニット収容室６６へケース部材６７を押し込む。係止爪６６Ａは、ケース部材６７に押圧されることにより弾性変形し、撮像ユニット収容室６６の外側に屈曲する。このため、係止爪６６Ａがケース部材６７の移動を妨げることがない。ケース部材６７が係止爪６６Ａを乗り越えると、係止爪６６Ａは、自身の弾性力により復元し、ケース部材６７の基端面６７Ｂを係止する。
上述のように、ケース部材６７を撮像ユニット収容室６６に収容させた後、レンズカバー６２とケース部材６７との間にパッキン６３及び押さえ部材６４を介在させてケース部材６７を保持させる。レンズカバー６２は、例えば、接着剤による接着等によりレンズカバー開口部６６Ｂに固着される。パッキン６３は、ゴム又は軟質樹脂などの弾性材料から構成され、レンズカバー６２の外周に合わせた四角形枠状の弾性体である。パッキン６３は、レンズカバー６２とレンズカバー開口部６６Ｂとの間に挟持され、レンズカバー６２及びレンズカバー開口部６６Ｂに密着する。よって、撮像ユニット６５は、隔壁部３８の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容される。
押さえ部材６４は、パッキン６３と一体に形成されている。押さえ部材６４は、パッキン６３の下面から突出し、ケース部材６７の面取部６７Ｃと当接する傾斜面６４Ａ（図１４参照）が形成されている。
図１４に示すように、押さえ部材６４は、レンズカバー６２と、撮像ユニット６５のケース部材６７との間に挟持される。押さえ部材６４がレンズカバー６２とケース部材６７との間に挟持された状態では、傾斜面６４Ａが面取部６７Ｃに密着する。これにより、ケース部材６７は、押さえ部材６４の弾性力により面取部６７Ｃが押圧されて撮像ユニット収容室６６の下端面及び先端面に当接する。よって、ケース部材６７は、レンズカバー６２がレンズカバー開口部６６Ｂに保持された状態では、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置が規制される。なお、面取部６７Ｃがケース部材６７の先端側に有る場合、ケース部材６７は、押さえ部材６４の弾性力により撮像ユニット収容室６６の下端面及び基端面に当接する。なお、押さえ部材６４の弾性力によってケース部材６７と当接する位置はこれらに限らず、面取部６７Ｃと対角側に位置する撮像ユニット収容室６６の角部６６Ｄと当接するようにしてもよい。
以上のように、レンズカバー６２とケース部材６７との間にパッキン６３及び押さえ部材６４を介在させて、レンズカバー開口部６６Ｂに対してレンズカバー６２を着脱可能に保持させると、撮像ユニット６５が撮像ユニット収容室６６に対して着脱可能に保持される構造となる。
なお、パッキン６３に代えて、レンズカバー６２とケース部材６７との間にシール材を充填してもよい。この場合、シール材は透明なゴムまたは樹脂から構成されることが好ましい。また、パッキン６３と押さえ部材６４とを別々に構成してもよい。
図１５及び１６を参照して、レンズカバー開口部６６Ｂに対してレンズカバー６２を着脱可能に保持させる構造について説明する。レンズカバー開口部６６Ｂには、Ｘ軸方向の先端部付近に治具用切り欠き部６６Ｃが形成されている。治具用切り欠き部６６Ｃは、レンズカバー６２と接し、かつレンズカバー６２の下面側に回り込む位置まで形成されている。これにより、レンズカバー開口部６６Ｂに対してレンズカバー６２が接着等により固着されていたとしても、図１６に示すように、治具用切り欠き部６６Ｃに、マイナスドライバーのような先端が細く扁平な治具６８を挿入することによって、レンズカバー６２の先端側を持ち上げることができる。すなわち、レンズカバー６２をレンズカバー開口部６６Ｂに対して取り外すことができる。
内視鏡１２の使用後、撮像ユニット６５を撮像ユニット収容室４６から離脱する工程について説明する。先ず、治具６８等を使用してレンズカバー６２をレンズカバー開口部６６Ｂから取り外す。また、このレンズカバー６２を取り外す際、またはレンズカバー６２を取り外した後、パッキン６３及び押さえ部材６４をレンズカバー開口部６６Ｂ及び撮像ユニット収容室６６からそれぞれ取り除く。パッキン６３及び押さえ部材６４は軟質な材料から形成されているため、容易に取り除くことができる。
レンズカバー６２を取り外し、パッキン６３及び押さえ部材６４を取り除くことで、レンズカバー開口部６６Ｂから撮像ユニット６５のケース部材６７が露呈する（図１５に示す状態）。これにより、撮像ユニット収容室６６に保持されたケース部材６７をレンズカバー開口部６６Ｂ側に牽引した場合、レンズカバー開口部６６Ｂを通過して撮像ユニット６５を、撮像ユニット収容室６６から離脱させることができる。
また、本実施形態では、ケース部材６７の面取部６７Ｃに、治具用切り欠き部６７Ｄを形成しているため、治具用切り欠き部６７Ｄに治具を挿入してケース部材６７の基端側を持ち上げることができる。すなわち、撮像ユニット６５を撮像ユニット収容室６６から牽引して簡単に離脱させることができる。
以上のように、先端部本体６１の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で撮像ユニット６５を収容し、かつ着脱可能に保持しているので、内視鏡１２の使用後は、簡単に撮像ユニット６５を取り外し、リユースすることが可能であり、撮像ユニット６５を除く、内視鏡１２の他の部品を廃棄してディスポーザブルにすることができる。また、リユースされた撮像ユニット６５は、外部空間に対して気密又は液密状態で先端部本体６１に収容されるため、ウイルスなどの感染を防止することができる。
なお、レンズカバー開口部６６Ｂに対してレンズカバー６２を着脱可能に保持させる構造については、上記第２実施形態で示したものに限定するものではなく、図１７に示すように、抜け止め部材を用いたものでもよい。この場合、レンズカバー開口部６６Ｂは、隔壁部３８の先端側まで連続している。また、レンズカバー開口部６６Ｂには、Ｙ軸方向における左右両端部に、一対のレール溝６６Ｅ（レール部）が形成されている。レール溝６６Ｅは、Ｘ軸方向に沿って配されている。レール溝６６Ｅにレンズカバー６２の両側縁を嵌合させることにより、隔壁部３８の先端側からＸ軸方向に沿ってレンズカバー６２をスライド自在とすることが可能であり、かつＹ軸方向及びＺ軸方向におけるレンズカバー６２の位置を規制することができる。
レール溝６６Ｅにレンズカバー６２の両側縁が嵌合した場合、レンズカバー６２は、撮像ユニット６５と対面する位置に配される。なお、レンズカバー６２をＸ軸方向に沿ってスライド自在とする構成については、上記に限定するものではなく、レンズカバー６２の両側縁にＸ軸方向に延在する凹溝を設け、かつレンズカバー開口部６６Ｂの左右両端部に、凹溝と嵌合する凸部（レール部）を設ける構成でもよい。
レンズカバー開口部６６Ｂの先端付近には、ネジ孔６６Ｆが形成されている。レール溝６６Ｅに両側縁を嵌合させたレンズカバー６２をレンズカバー開口部６６Ｂの基端までスライドさせた後、ネジ孔６６Ｆに抜け止め部材としてのネジ６９を螺合させる。
図１８に示すように、ネジ孔６６Ｆに螺合させたネジ６９は、レンズカバー６２の先端と当接する位置に配されている。これにより、スライド方向すなわちＸ軸方向におけるレンズカバー６２の位置を規制することができる。このように、ネジ６９をネジ孔６６Ｆに螺合させれば、レンズカバー開口部６６Ｂにレンズカバー６２を保持させることが可能であり、ネジ６９をネジ孔６６Ｆから取り除けば、レンズカバー開口部６６Ｂからレンズカバー６２を離脱させることができる。
なお、抜け止め部材としてのネジ６９の配置は、レンズカバー６２の先端と当接する位置に限定するものではなく、レール溝６６Ｅに対してレンズカバー６２がスライドする軌道上に、ねじ６９を配置すればよい。図１９及び図２０に示す変形例では、レール溝６６Ｅの途中を切り欠いた切り欠き部６６Ｇを形成し、この切り欠き部６６Ｇの内部にネジ孔６６Ｆを配する。また、レンズカバー６２にも、切り欠き部６６Ｇと位置を合わせた切り欠き部６２Ａを形成する。図２０に示すように、切り欠き部６２Ａと切り欠き部６６Ｇとが一致する位置まで、レンズカバー６２をスライドさせた後、ネジ孔６６Ｆにネジ６９を螺合させる。これにより、スライド方向すなわちＸ軸方向におけるレンズカバー６２の位置を規制することができる。
なお、上記第２実施形態の変形例における抜け止め部材としては、ネジ６９に限定するものではなく、レンズカバー開口部６６Ｂに形成された嵌合凹部に嵌合させる嵌合ピンなど、スライド方向におけるレンズカバー６２の位置を規制することができる構成であればよい。
［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、撮像ユニット４５、６５を先端部本体３１、６１に対して着脱可能とする構成を例示しているが、これに限るものではなく、以下で説明する第３実施形態では、先端部本体とともに、撮像ユニットを離脱させる構成としている。なお、上記第１及び第２実施形態の先端部１８ｃと同様の部品、部材については、同符号を付して説明を省略する。
図２１に示すように、先端部本体７１は、固定部材７２、及びリング部材７３を介して湾曲部１８ｂと連結されている。固定部材７２は、上記第１及び第２実施形態の円盤部３７と同様に、湾曲部１８ｂの先端側と結合される。固定部材７２は、湾曲部１８ｂを構成する複数の湾曲駒のうち、最も先端側に位置する湾曲駒に対して、例えばネジ止め、又は接着剤による接着等により固定される。
固定部材７２は、略円環状に形成され、外周面に形成された雄ネジ部７２Ａと、先端面から基端面にかけてＸ軸方向に切り欠かれた一対のスリット７２Ｂとを有する。スリット７２Ｂは、後述する係合爪７４Ｂと係合する。
先端部本体７１は、円盤部７４と、一対の隔壁部３８、３９とを有する。一対の隔壁部３８、３９は、円盤部７４からＸ軸方向に向けて突設されている。先端部本体７１は、例えば、弾性を有する樹脂材料で構成される。また、隔壁部３８と隔壁部３９との間には、起立台３３を収容する起立台収容部４１が備えられる。
図２２に示すように、円盤部７４は、開口部７４Ａ（図２１及び図２２参照）と、一対の係合爪７４Ｂとが形成されている。係合爪７４Ｂは、円盤部７４のＹ軸方向における左右両端部に配されている。係合爪７４Ｂは、スリット７２Ｂに挿入され、弾性力により両側から挟み込むようにしてスリット７２Ｂと係合する。
図２３に示すように、円盤部７４の基端側には、パッキン７５が設けられている。パッキン７５は、ゴム又は軟質樹脂から構成され、円盤部７４と外径が同一の円形状に形成されている。パッキン７５は、円盤部７４と、固定部材７２との間に挟持され、固定部材７２及び円盤部７４と密着する。これにより、先端部本体７１と固定部材７２との間における気密又は液密状態を保持することができる。また、パッキン７５は、円盤部７４の開口部７４Ａと連通する開口部７５Ａと、操作ワイヤ、送気送水チャンネル及び処置具チャンネルなどを挿通させるための貫通孔７５Ｂとを有する。
リング部材７３は、固定部材７２よりも外径が大きい円環状に形成され、内周面に雌ネジ部７３Ａを有する。スリット７２Ｂと係合爪７４Ｂとを係合させて、先端部本体７１と固定部材７２とを結合させた後、固定部材７２の雄ネジ部７２Ａにリング部材７３の雌ネジ部７３Ａを螺合させる。雄ネジ部７２Ａと雌ネジ部７３Ａとが螺合した状態のリング部材７３は、係合爪７４Ｂと当接する。これにより、係合爪７４Ｂが移動することが阻止され、スリット７２Ｂと係合爪７４Ｂとの係合が保持される。すなわち、先端部本体７１と固定部材７２とが連結した状態が保持され、かつパッキン７５が先端部本体７１の内部を気密又は液密状態とする状態が保持される。
図２４に示すように、隔壁部３８は、レンズカバー７６と、送気送水ノズル４３と、パッキン７７と、撮像ユニット７８とを備えている。隔壁部３８の内部には、撮像ユニット収容室７９（保持部）が設けられている。撮像ユニット収容室７９は、先端側が封止された略四角形筒状に形成されている。
撮像ユニット７８は、Ｘ軸方向の基端側に牽引して、撮像ユニット収容室７９から離脱することができる構成となっている。撮像ユニット７８は、イメージセンサ４７、光源４８、信号ケーブル３５、電気ケーブル３６、ケース部材４９と、及び中継コネクタ８０（図２５参照）とから構成される。
図２５に示すように、ケース部材４９は、略四角形柱状に形成されている。イメージセンサ４７及び光源４８は、ケース部材４９の上端面４９Ｂから露呈し、ケース部材４９が撮像ユニット収容室７９に収容された場合、レンズカバー７６と対面する位置に設けられている。これにより、レンズカバー７６は、撮像ユニット７８の少なくとも一部を露呈させる。
中継コネクタ８０は、ケース部材４９に対して着脱可能に設けられている。ケース部材４９の基端面４９Ａには、中継コネクタ８０と嵌合する嵌合孔４９Ｃが形成されている。信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６は、中継コネクタ８０を介してケース部材４９に接続される。中継コネクタ８０とケース部材４９の嵌合孔４９Ｃとが嵌合されることにより、イメージセンサ４７は、信号ケーブル３５と電気的に接続され、光源４８は、電気ケーブル３６と電気的に接続される。これにより、撮像ユニット７８は、イメージセンサ４７により撮像信号を取得し、光源４８により観察対象に照明光を照射することができる。
中継コネクタ８０は、ケース部材４９に接続された場合、ケース部材４９とともに、撮像ユニット収容室７９の内部に配されるなお、撮像ユニット７８に設ける光源４８としては、上記第１実施形態と同様に、ＬＤ（Laser Diode）又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子から構成されることが好ましい。
撮像ユニット収容室７９の内周面は、ケース部材４９の外形に合わせて形成されている。これにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室７９に収容された場合、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の位置が規制される。撮像ユニット収容室７９は、円盤部７４の開口部７４Ａ、及びパッキン７５の開口部７５Ａと連通する。これにより、外部空間から撮像ユニット収容室７９にケース部材４９を収容させる場合、及び撮像ユニット収容室７９から外部空間へケース部材４９を離脱させる場合、開口部７４Ａ及び開口部７５Ａを通してケース部材４９を移動させることができる。
撮像ユニット収容室７９の内部には、係止部としての係止爪７９Ａが形成されている。係止爪７９Ａは、撮像ユニット収容室７９の先端から、ケース部材４９の長辺Ｌ１（Ｘ軸方向における長さ）に合わせた間隔を置いて配置されている。係止爪７９Ａに係止されることにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室７９に収容された場合、Ｘ軸方向の位置が規制される。以上のように、撮像ユニット収容室７９の内周面、及び係止爪７９Ａによって位置が規制されたケース部材４９は、撮像ユニット収容室７９に着脱可能に保持される。なお、撮像ユニット７８を係止する係止部としては、上述した係止爪７９Ａに限定するものではなく、撮像ユニット７８の移動を規制するものであればよく、例えば、撮像ユニット収容室７９に開口部を形成し、この開口部に嵌合させた係止ピンで撮像ユニット７８を係止させるようにしてもよい。
撮像ユニット収容室７９の上方には、レンズカバー開口部７９Ｂが形成されている。レンズカバー開口部７９Ｂは、隔壁部３８のＺ軸方向における上端面３８Ａから撮像ユニット収容室７９の上面にかけて切り欠かれた断面が四角形の開口部である。
レンズカバー７６は、透明なガラス又は樹脂材料から構成され、長方形の板状に形成されている。レンズカバー７６は、レンズカバー開口部７９Ｂに嵌合し、例えば接着剤等で接着されることにより、隔壁部３８に固着される。このため、撮像ユニット収容室７９は、レンズカバー７６と対面する位置に撮像ユニット７８のケース部材４９を収容する。撮像ユニット７８に設けられたイメージセンサ４７は、レンズカバー７６を介して、開口窓３２Ｃが開口するＺ軸方向における上方の視野領域を観察することができる。
また、レンズカバー７６とケース部材４９との間には、パッキン７７が挟持されている。パッキン７７は、ゴム又は軟質樹脂から構成され、レンズカバー７６よりも一回り小さく、撮像ユニット収容室７９の内周面に合わせた四角形枠状の弾性部材である。このため、レンズカバー７６とケース部材４９との間に挟持された状態では、パッキン７７は、ケース部材４９の上端面及び撮像ユニット収容室４６の内周面に密着する。パッキン７５及びパッキン７７により、撮像ユニット７８は、隔壁部３８の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容される。
なお、パッキン７７に代えて、レンズカバー７６とケース部材４９との間にシール材を充填してもよい。この場合、シール材は透明なゴムまたは樹脂から構成されることが好ましい。
先端部本体７１には、係止爪７９Ａによるケース部材４９の係止を解除するための係止解除孔８１を有する。具体的には、係止解除孔８１は、Ｚ軸方向における撮像ユニット収容室７９の上方であって、Ｘ軸方向における撮像ユニット収容室７９の基端側の位置に配されている。この係止解除孔８１は、例えば、リング部材７３が装着される円盤部７４の外周面に配置されており（図２２及び図２３参照）、撮像ユニット収容室７９と連通する。係止爪７９Ａによるケース部材４９の係止を解除する際は、リング部材７３を取り外してから行う。これにより、撮像ユニット収容室７９は、リング部材７３が装着されている場合、気密又は液密状態を保つことができ、リング部材７３を取り外した場合、気密又は液密状態が解除される。
図２７に示すように、係止爪７９Ａには、被押圧片７９Ｃが一体に形成されている。被押圧片７９Ｃは、係止爪７９Ａに対して段差を有して配されている。係止解除孔８１が貫通する方向の先に、被押圧片７９Ｃの少なくとも一部が位置することが好ましい。これにより、係止解除孔８１を通して、先端部本体７１の内部に挿入した細長い円柱状の治具８２（図２６及び図２７参照）が被押圧片７９Ｃを容易に押圧することができる。すなわち、被押圧片７９Ｃと一体となった係止爪７９Ａを変位させることができる。また、係止解除孔８１及び被押圧片７９Ｃは、Ｙ軸方向において、撮像ユニット７８と位置をずらして配されている。
内視鏡１２の使用後、先端部本体７１を固定部材７２から離脱する工程、及び撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室７９から離脱する工程について説明する。先ず、先端部本体７１を固定部材７２から離脱する工程では、固定部材７２の雄ネジ部７２Ａとリング部材７３の雌ネジ部７３Ａとの螺合を解除する。そして螺合が解除されたリング部材７３は、先端部本体７１及び固定部材７２から取り除かれる。
また、係合爪７４Ｂとスリット７２Ｂとの係合を解除する前に、撮像ユニット７８のケース部材４９から中継コネクタ８０を離脱させる。すなわち、信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６とケース部材４９との接続を解除する。信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６は、挿入部１８及び操作部１９を通って図示しないコネクタに接続されているが、もし中継コネクタ８０がなければ、これらを信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６から取り外さなければならない。しかし、本実施形態では、中継コネクタ８０を備えているため、係合爪７４Ｂとスリット７２Ｂとの係合を解除する際、挿入部１８、操作部１９及び図示しないコネクタ等が干渉することがない。
先端部本体７１及び固定部材７２からリング部材７３が取り除かれることにより、係合爪７４Ｂが露呈する。そして、係合爪７４Ｂを開くようにしてスリット７２Ｂとの係合を解除すると、固定部材７２と先端部本体７１との結合が解除されるため、固定部材７２に対して先端部本体７１を離脱させることができる。固定部材７２に対して先端部本体７１を離脱させた後、撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室７９から離脱する工程を行う。
図２６及び図２７に示すように、係止解除孔８１を通して、先端部本体７１の内部に治具８２を挿入し、被押圧片７９Ｃを押圧する。この際、被押圧片７９Ｃとともに押圧を受けた係止爪７９Ａは弾性変形し、撮像ユニット収容室７９の外側に屈曲する（２点鎖線で示す位置）。このため、係止爪７９Ａがケース部材４９の移動を許容する。これにより、撮像ユニット７８をＸ軸方向の基端側に牽引して、撮像ユニット収容室７９から離脱することができる。また、係止解除孔８１及び被押圧片７９Ｃは、Ｙ軸方向において、撮像ユニット７８と位置をずらして配されているため、被押圧片７９Ｃを押圧する治具８２が撮像ユニット７８の移動を妨げることがない。
以上のように、先端部本体７１の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で撮像ユニット７８を収容し、かつ先端部本体７１を固定部材７２に対して着脱可能に保持しているので、内視鏡１２の使用後は、簡単に撮像ユニット７８を取り外し、リユースすることが可能であり、撮像ユニット７８を除く、内視鏡１２の他の部品を廃棄してディスポーザブルにすることができる。また、リユースされた撮像ユニット７８は、外部空間に対して気密又は液密状態で先端部本体７１に収容されるため、ウイルスなどの感染を防止することができる。
また、撮像ユニット７８が撮像ユニット収容室７９と一体になって、固定部材７２から離脱するので、湾曲部１８ｂに対して撮像ユニット７８を容易に取り外すことができる。さらにまた、先端部本体７１には、係止解除孔８１を設けているため、撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室７９から容易に離脱させることができる。
なお、上記第３実施形態では、治具８２により、係止爪７９Ａを押圧することにより撮像ユニット７８に対する係止を解除する例を示しているが、これに限らず、例えば、治具８２により、係止爪７９Ａを押圧して破損させ、係止爪７９Ａの少なくとも一部を除去するようにしてもよい。これにより、上記第３実施形態と同様に、撮像ユニット７８に対する係止が解除される。また、上記第３実施形態では、先端部本体７１は、湾曲部１８ｂに固定された固定部材７２に対して着脱可能に係合する構成としているが、これに限らず、湾曲部１８ｂに対して着脱可能に係合する構成にしてもよい。この場合、湾曲部１８ｂを構成する最先端側の湾曲駒と先端部本体７１とが係合することが好ましい。
［第４実施形態］
上記第３実施形態では、先端部本体７１とともに、撮像ユニット７８を離脱させる構成としているが、これに限るものではなく、以下で説明する第４実施形態では、先端部本体の一部とともに、撮像ユニットを離脱させる構成としている。なお、上記第１～第３実施形態の先端部１８ｃと同様の部品、部材については、同符号を付して説明を省略する。
図２８に示すように先端部本体９０は、円盤部９１と、隔壁部９２と、隔壁部３９とを有する。一対の隔壁部９２及び隔壁部３９は、円盤部９１からＸ軸方向に向けて突設されている。円盤部９１は、上記第１及び第２実施形態の円盤部３７と同様に、湾曲部１８ｂの先端側と結合される。円盤部９１は、湾曲部１８ｂを構成する複数の湾曲駒のうち、最も先端側に位置する湾曲駒に対して、例えばネジ止め、又は接着剤による接着等により固定される。
隔壁部９２は、円盤部９１に対して着脱可能とする構成であること以外は、上記第１及び第２実施形態の隔壁部３８と同様であり、隔壁部９２及び隔壁部３９は、Ｙ軸方向において、対向して配置されている。また、隔壁部９２と隔壁部３９との間には、起立台３３を収容する前述した起立台収容部４１が備えられる。
円盤部９１は、開口部９１Ａと、先端面から基端面にかけてＸ軸方向に切り欠かれた一対のスリット９１Ｂとを有する。開口部９１Ａは、信号ケーブル３５及び電気ケーブル３６を通過させる。スリット９１Ｂは、後述する係合爪９２Ｂと係合する。
図２９に示すように、隔壁部９２は、レンズカバー９３と、パッキン９４（図２７参照）と、撮像ユニット７８とを備えている。隔壁部９２の内部には、撮像ユニット収容室９６（保持部）が設けられている。撮像ユニット収容室９６は、先端側が封止された略四角形筒状に形成されている。
隔壁部９２は、開口部９２Ａ（図２６及び図２７参照）と、一対の係合爪９２Ｂとが形成されている。係合爪９２Ｂは、隔壁部９２のＹ軸方向における左右両端部に配されている。係合爪９２Ｂは、スリット９１Ｂに挿入され、弾性力により両側から挟み込むようにしてスリット９１Ｂと係合する。
隔壁部９２の基端側には、パッキン９７が設けられている。パッキン９７は、ゴム又は軟質樹脂から構成され、隔壁部９２の基端面と外形が同一の四角形に形成されている。パッキン９７は、円盤部９１と、隔壁部９２との間に挟持され、円盤部９１及び隔壁部９２と密着する。これにより、先端部本体９０の内部を気密又は液密状態とすることができる。また、パッキン９７は、隔壁部９２の開口部９２Ａと連通する開口部９７Ａが形成されている。
撮像ユニット収容室９６の内周面は、ケース部材４９の外形に合わせて形成されている。これにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室９６に収容された場合、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の位置が規制される。撮像ユニット収容室９６は、開口部９２Ａ、及びパッキン９７の開口部９７Ａと連通する。これにより、外部空間から撮像ユニット収容室９６にケース部材４９を収容させる場合、及び撮像ユニット収容室９６から外部空間へケース部材４９を離脱させる場合、開口部９２Ａ及び開口部９７Ａを通してケース部材４９を移動させることができる。
撮像ユニット収容室９６の内部には、係止爪９６Ａが形成されている。係止爪９６Ａは、撮像ユニット収容室９６の先端から、ケース部材４９の長辺Ｌ１（Ｘ軸方向における長さ）に合わせた間隔を置いて配置されている。係止爪９６Ａに係止されることにより、ケース部材４９は、撮像ユニット収容室９６に収容された場合、Ｘ軸方向の位置が規制される。以上のように、撮像ユニット収容室９６の内周面、及び係止爪９６Ａによって位置が規制されたケース部材４９は、撮像ユニット収容室７９に着脱可能に保持される。
撮像ユニット収容室９６の上方には、レンズカバー開口部９６Ｂが形成されている。レンズカバー開口部９６Ｂは、隔壁部９２のＺ軸方向における上端面９２Ｃから撮像ユニット収容室９６の上面にかけて切り欠かれた断面が四角形の開口部である。
レンズカバー９３は、透明なガラス又は樹脂材料から構成され、長方形の板状に形成されている。レンズカバー９３は、レンズカバー開口部９６Ｂに嵌合し、例えば接着剤等で接着されることにより、隔壁部９２に固着される。このため、撮像ユニット収容室９６は、レンズカバー９３と対面する位置に撮像ユニット７８のケース部材４９を収容する。これにより、レンズカバー９３は、撮像ユニット７８の少なくとも一部を露呈させる。撮像ユニット７８に設けられたイメージセンサ４７は、レンズカバー９３を介して、開口窓３２Ｃが開口するＺ軸方向における上方の視野領域を観察することができる。
レンズカバー９３とケース部材４９との間には、パッキン９４が挟持されている。パッキン９４は、ゴム又は軟質樹脂から構成され、レンズカバー９３よりも一回り小さく、撮像ユニット収容室９６の内周面に合わせた四角形枠状の弾性部材である。このため、レンズカバー９３とケース部材４９との間に挟持された状態では、パッキン９４は、ケース部材４９の上端面４９Ｂ及び撮像ユニット収容室９６の内周面に密着する。パッキン９４及びパッキン９７により、撮像ユニット７８は、隔壁部９２の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容される。
なお、パッキン９７に代えて、レンズカバー９３とケース部材４９との間にシール材を充填してもよい。この場合、シール材は透明なゴムまたは樹脂から構成されることが好ましい。
隔壁部９２には、係止爪９６Ａによるケース部材４９の係止を解除するための係止解除孔１０１を有する。具体的には、係止解除孔１０１は、隔壁部９２の上端面９２Ｃであって、Ｘ軸方向における撮像ユニット収容室９６の基端側の位置に配されている。
係止爪９６Ａには、被押圧片９６Ｃ（図３０参照）が一体に形成されている。被押圧片９６Ｃは、上記第３実施形態における被押圧片７９Ｃと同様の構成であり、係止爪９６Ａに対して段差を有して配されている。係止解除孔１０１が貫通する方向の先に、被押圧片９６Ｃの少なくとも一部が位置することが好ましい。これにより、係止解除孔１０１を通して、隔壁部９２の内部に挿入した細長い円柱状の治具１０２（図３０参照）が被押圧片９６Ｃを容易に押圧することができる。すなわち、被押圧片９６Ｃと一体となった係止爪９６Ａを変位させることができる。また、係止解除孔１０１及び被押圧片９６Ｃは、Ｙ軸方向において、撮像ユニット７８と位置をずらして配されている。
内視鏡１２の使用後、隔壁部９２を円盤部９１から離脱する工程、及び撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室９６から離脱する工程について説明する。先ず、係合爪９２Ｂとスリット９１Ｂとの係合を解除する前に、上記第３実施形態と同様に、撮像ユニット７８のケース部材４９から中継コネクタ８０を離脱させる。これにより、係合爪９２Ｂとスリット９１Ｂとの係合を解除する際、挿入部１８、操作部１９及び図示しないコネクタ等が干渉することがない。
ケース部材４９から中継コネクタ８０を離脱させた後、例えば、先端が細い治具等を使用し、スリット９１Ｂの基端側から係合爪９２Ｂを押圧する。そして、係合爪９２Ｂを開くようにしてスリット９１Ｂとの係合を解除すると、円盤部９１と隔壁部９２との結合が解除されるため、円盤部９１に対して隔壁部９２を離脱させることができる。円盤部９１に対して隔壁部９２を離脱させた後、撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室９６から離脱する工程を行う。
図３０に示すように、係止解除孔１０１を通して、隔壁部９２の内部に治具１０２を挿入し、被押圧片９６Ｃを押圧する。この際、被押圧片９６Ｃとともに押圧を受けた係止爪９６Ａは弾性変形し、撮像ユニット収容室９６の外側に屈曲する（２点鎖線で示す位置）。このため、係止爪９６Ａがケース部材４９の移動を許容する。これにより、撮像ユニット７８をＸ軸方向の基端側に牽引して、撮像ユニット収容室９６から離脱することができる。また、係止解除孔１０１及び被押圧片９６Ｃは、Ｙ軸方向において、撮像ユニット７８と位置をずらして配されているため、被押圧片９６Ｃを押圧する治具１０２が撮像ユニット７８の移動を妨げることがない。
以上のように、先端部本体９０の一部である隔壁部９２の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で撮像ユニット７８を収容し、かつ隔壁部９２を円盤部９１に対して着脱可能に保持しているので、内視鏡１２の使用後は、簡単に撮像ユニット７８を取り外し、リユースすることが可能であり、撮像ユニット７８を除く、内視鏡１２の他の部品を廃棄してディスポーザブルにすることができる。また、リユースされた撮像ユニット７８は、外部空間に対して気密又は液密状態で収容されるため、ウイルスなどの感染を防止することができる。
また、撮像ユニット７８が撮像ユニット収容室９６と一体になって、固定部材７２から離脱するので、湾曲部１８ｂに対して撮像ユニット７８を容易に取り外すことができる。さらにまた、先端部本体９０の一部である隔壁部９２には、係止解除孔１０１を設けているため、撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室９６から容易に離脱させることができる。
なお、上記第４実施形態では、治具１０２により、係止爪９６Ａを押圧することにより撮像ユニット７８に対する係止を解除する例を示しているが、これに限らず、例えば、治具１０２により、係止爪９６Ａを押圧して破損させ、係止爪９６Ａの少なくとも一部を除去するようにしてもよい。これにより、上記第４実施形態と同様に、撮像ユニット７８に対する係止が解除される。また、上記第３及び第４実施形態では、係止解除孔８１、１０１から挿入した治具８２、１０２で押圧することにより、係止爪７９Ａ、９６Ａによる撮像ユニット７８の係止を解除しているが、上記第１実施形態と同様に、撮像ユニット７８を牽引する治具５０を用いて、係止爪７９Ａ、９６Ａによる撮像ユニット７８の係止を解除し、撮像ユニット収容室７９、９６から離脱するようにしてもよい。この場合、撮像ユニット７８には、上記第１実施形態の撮像ユニット４５と同様に、連結開口部５２を設けることが好ましい。
また、上記第３及び第４実施形態では、撮像ユニット７８は、Ｘ軸方向の基端側に牽引して、撮像ユニット収容室７９、９６から離脱することができる構成となっているが、これに限らず、上記第２実施形態と同様に、レンズカバー開口部７９Ｂ、９６Ｂに対してレンズカバー７６、９３を着脱可能とする構成とし、レンズカバー開口部７９Ｂを通過して、撮像ユニット７８を撮像ユニット収容室７９から離脱させることができる構成にしてもよい。また、レンズカバー開口部７９Ｂ、９６Ｂに対してレンズカバー７６、９３を着脱可能とする構成としては、上記第２実施形態と同様に、レンズカバー開口部７９Ｂ、９６Ｂに治具用切り欠き部６６Ｃを設ける構成や、レンズカバー開口部７９Ｂ、９６Ｂに対してレンズカバー７６、９３をスライド自在とし、かつ抜け止め部材でレンズカバー７６、９３の位置を規制する構成が好ましい。
また、上記第１及び第２実施形態では、信号ケーブル及び電気ケーブルを撮像ユニット４５、６５に接続した状態で、先端部本体から離脱する構成を示しているが、本発明はこれに限らず、上記第３及び第４実施形態のように、撮像ユニット４５、６５に中継コネクタを備え、先端部本体から離脱する際は、信号ケーブル及び電気ケーブルとの接続を解除する構成にしてもよい。
なお、上記各実施形態では、撮像ユニットは、電気ケーブル３６及び光源４８を備えているが、これに限らず、上記各実施形態の撮像ユニットから、電気ケーブル３６及び光源４８を省略した構成（電気的構成としては、信号ケーブル３５及びイメージセンサ４７のみ）にしてもよい。
また、撮像ユニットとしては、上記の構成に限らず、電気ケーブル３６に代えてライトガイドを備え、かつ、光源４８に代えて照明光学系をケース部材４９、６７に設けてもよい。さらに、この変形例の場合、図３１に示すように、内視鏡システム１０は、上記各実施形態の構成に加えて、光源装置１４を備えることが好ましい。光源装置１４は、観察対象に照射する照明光を発する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続され、かつ、プロセッサ装置１５と電気的に接続される。
また、この変形例の場合、撮像ユニットには、中継コネクタ８０を設けずに、イメージセンサ４７と信号ケーブル３５とが電気的に接続され、照明光学系とライトガイドとが光学的に接続されていることが好ましい。信号ケーブル３５及びライトガイドは、ケース部材４９、６７の基端面から突出し、挿入部１８、操作部１９、及びコネクタ（図示せず）等を通って、プロセッサ装置１５、光源装置１４にそれぞれ接続される。プロセッサ装置１５は、イメージセンサ４７により取得した撮像信号に画像処理等を施してディスプレイ１６に観察画像を表示させる。ライトガイドは光ファイバケーブル等から構成され、光源装置１４が発した照明光を伝送し、照明光学系を介して観察対象に照明光を照射する。
また、上記各実施形態では、撮像ユニットは、照明光学系または光源を備えているが、照明光学系または光源を設けなくてもよい。この場合、照明光学系または光源は、撮像ユニットとは別部品として、内視鏡の先端部に設けてもよい。
また、上記各実施形態では、本発明を側視内視鏡に適用しているが、これに限るものではなく、直視型の内視鏡に適用してもよい。
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１３ 処置具
１４ 光源装置
１５ プロセッサ装置
１６ ディスプレイ
１７ ＵＩ（User InterFace）
１８ 挿入部
１８ａ 軟性部
１８ｂ 湾曲部
１８ｃ 先端部
１８ｄ 処置具チャンネル
１８ｅ 処置具導出口
１９ 操作部
１９ａ アングルノブ
１９ｂ 起立操作レバー
１９ｃ 処置具導入口
１９ｄ 送気送水ボタン
１９ｅ 吸引ボタン
２１ 可撓性シース
２２ 先端部
２３ 操作部
３１ 先端部本体
３２ キャップ
３２Ａ 周面部
３２Ｂ 端面部
３２Ｃ 開口窓
３３ 起立台
３４ 起立操作ワイヤ
３５ 信号ケーブル
３６ ライトガイド
３７ 円盤部
３７Ａ 第１開口部
３８ 隔壁部
３８Ａ 上端面
３９ 隔壁部
４１ 起立台収容部
４２ レンズカバー
４３ 送気送水ノズル
４４ パッキン
４５ 撮像ユニット
４６ 撮像ユニット収容室
４６Ａ 係止爪
４６Ｂ レンズカバー開口部
４７ イメージセンサ
４８ 照明光学系
４９ ケース部材
４９Ａ 基端面
４９Ｂ 上端面
４９Ｃ 嵌合孔
５０ 治具
５０Ａ 先端面
５０Ｂ 貫通孔
５１ 連結片
５２ 連結開口部
６１ 先端部本体
６２ レンズカバー
６２Ａ 切り欠き部
６３ パッキン
６４ 押さえ部材
６４Ａ 傾斜面
６５ 撮像ユニット
６６ 撮像ユニット収容室
６６Ａ 係止爪
６６Ｂ レンズカバー開口部
６６Ｃ 切り欠き部
６６Ｄ 角部
６６Ｅ レール溝
６６Ｆ ネジ孔
６６Ｇ 切り欠き部
６７ ケース部材
６７Ａ 上端面
６７Ｂ 基端面
６７Ｃ 面取部
６７Ｄ 切り欠き部
６８ 治具
６９ ネジ
７１ 先端部本体
７２ 固定部材
７２Ａ 雄ネジ部
７２Ｂ スリット
７３ リング部材
７３Ａ 雌ネジ部
７４ 円盤部
７４Ａ 開口部
７４Ｂ 係合爪
７５ パッキン
７５Ａ 開口部
７５Ｂ 貫通孔
７６ レンズカバー
７７ パッキン
７８ 撮像ユニット
７９ 撮像ユニット収容室
７９Ａ 係止爪
７９Ｂ レンズカバー開口部
７９Ｃ 被押圧片
８０ 中継コネクタ
８１ 係止解除孔
８２ 治具
９０ 先端部本体
９１ 円盤部
９１Ａ 開口部
９１Ｂ スリット
９２ 隔壁部
９２Ａ 開口部
９２Ｂ 係合爪
９２Ｃ 上端面
９３ レンズカバー
９４ パッキン
９６ 撮像ユニット収容室
９６Ａ 係止爪
９６Ｂ レンズカバー開口部
９６Ｃ 被押圧片
９７ パッキン
９７Ａ 開口部
１０１ 係止解除孔
１０２ 治具
Ｂ 境界
Ｌ１ 長辺

Claims (16)

  1. 被検体内に挿入する挿入部と、
    前記挿入部の先端に配される先端部本体と、
    前記先端部本体の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容され、かつ着脱可能に保持される撮像ユニットとを備え、
    前記撮像ユニットは、前記挿入部の軸方向と直交する第１方向における視野領域を観察するイメージセンサを有し、
    前記先端部本体は、
    前記撮像ユニットを保持する保持部と、
    前記保持部の基端側に位置する第１開口部、又は
    前記保持部の上方に形成された第２開口部のいずれかを有し、
    前記撮像ユニットは、前記第１開口部又は前記第２開口部のいずれかを通過して前記保持部から離脱される内視鏡。
  2. 前記先端部本体は、
    レンズカバーと、
    前記保持部と、
    前記第１開口部とを備え、
    前記保持部に保持された前記撮像ユニットを前記先端部本体の基端側に牽引した場合、前記撮像ユニットが前記第１開口部を通過して前記保持部から離脱する請求項１記載の内視鏡。
  3. 前記保持部は、前記撮像ユニットを係止する係止部を有し、
    前記撮像ユニットは、前記係止を解除することにより前記基端側への移動が許容される請求項２記載の内視鏡。
  4. 前記係止部は、前記撮像ユニットの基端面を係止する係止爪である請求項３記載の内視鏡。
  5. 前記先端部本体は、
    前記撮像ユニットの少なくとも一部を露呈させるレンズカバーと、
    前記レンズカバーを着脱可能に保持する前記第２開口部と、
    前記保持部とを備え、
    前記第２開口部に保持した前記レンズカバーを取り外し、かつ前記保持部に保持された前記撮像ユニットを前記第２開口部側に牽引した場合、前記撮像ユニットが前記第２開口部を通過して前記保持部から離脱する請求項１記載の内視鏡。
  6. 前記先端部本体は、前記レンズカバーの側縁とスライド自在に嵌合するレール部を備え、
    前記レール部に前記側縁が嵌合した場合、前記レンズカバーが前記撮像ユニットと対面する位置に配される請求項５記載の内視鏡。
  7. 前記先端部本体は、
    前記レール部に対して前記レンズカバーがスライドする軌道上に、前記先端部本体と着脱可能に結合する抜け止め部材を備え、
    前記抜け止め部材は、レンズカバーがスライド方向に離脱することを規制する請求項６記載の内視鏡。
  8. 被検体内に挿入する挿入部と、
    前記挿入部の先端に配される先端部本体と、
    前記先端部本体の内部に、外部空間に対して気密又は液密状態で収容され、かつ着脱可能に保持される撮像ユニットとを備え、
    前記撮像ユニットは、前記挿入部の軸方向と直交する第１方向における視野領域を観察するイメージセンサを有し、
    前記挿入部は、前記先端部本体を含む先端部と、前記先端部に連設される湾曲部と、前記湾曲部に連設される軟性部とから構成され、
    前記先端部本体は、
    前記撮像ユニットの少なくとも一部を露呈させるレンズカバーと、
    前記撮像ユニットを保持する保持部と、
    前記湾曲部、又は前記湾曲部に固定された固定部材に対して着脱可能に係合する係合部とを備え、
    前記係合部と、前記湾曲部又は前記固定部材との係合を解除した場合、前記撮像ユニットが前記保持部と一体になって、前記湾曲部又は前記固定部材から離脱する内視鏡。
  9. 前記保持部と、前記湾曲部又は前記固定部材との間における気密又は液密を保持するパッキン部材を備えた請求項８記載の内視鏡。
  10. 前記撮像ユニットは、前記レンズカバーと対面する上端面から基端面、又は前記上端面から先端面にかけて傾斜する面取部を有し、
    前記先端部本体は、
    前記レンズカバーと、前記撮像ユニットとの間に配される弾性体を備え、
    前記撮像ユニットは、前記弾性体の弾性力により前記面取部が押圧されて前記保持部の先端面又は基端面、もしくは前記面取部と対角側に位置する前記保持部の角部に当接する請求項２ないし９のいずれか１項に記載の内視鏡。
  11. 前記撮像ユニットに結合される中継コネクタと、
    前記中継コネクタを介して前記撮像ユニットに接続されるケーブルとを備え、
    前記中継コネクタは、前記先端部本体の内部に配される請求項２ないし１０のいずれか１項に記載の内視鏡。
  12. 前記レンズカバーは、前記先端部本体に対して固着されており、
    前記先端部本体は、前記レンズカバーと接する位置に、前記レンズカバーの固着を解除する治具を挿入する治具用切り欠き部を有する請求項２ないし１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
  13. 前記保持部は、前記撮像ユニットを係止する係止部を有し、
    前記先端部本体は、前記保持部と連通する係止解除孔を有し、
    前記係止解除孔を通して治具を挿入し、前記係止部を押圧することにより前記係止を解除、又は前記係止部の少なくとも一部を除去する請求項８又は９記載の内視鏡。
  14. 前記係止部は、前記撮像ユニットの基端面を係止する係止爪である請求項１３記載の内視鏡。
  15. 前記撮像ユニットは、被写体に対して照明光を照射する光源を備える請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  16. 前記撮像ユニットを除く、少なくとも一部がディスポーザブルである請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の内視鏡。
JP2022579578A 2021-02-04 2022-02-02 内視鏡 Active JP7842705B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021016774 2021-02-04
JP2021016774 2021-02-04
PCT/JP2022/004049 WO2022168865A1 (ja) 2021-02-04 2022-02-02 内視鏡

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2022168865A1 JPWO2022168865A1 (ja) 2022-08-11
JPWO2022168865A5 JPWO2022168865A5 (ja) 2023-10-31
JP7842705B2 true JP7842705B2 (ja) 2026-04-08

Family

ID=82741544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022579578A Active JP7842705B2 (ja) 2021-02-04 2022-02-02 内視鏡

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230380674A1 (ja)
JP (1) JP7842705B2 (ja)
WO (1) WO2022168865A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4277510B1 (en) * 2021-01-14 2026-03-04 GI Scientific, LLC Coupling device for an endoscope with an adjustable optical lens
TWM654199U (zh) * 2024-01-12 2024-04-11 晉弘科技股份有限公司 轉向關節鋼索固定裝置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236812A (ja) 2006-03-10 2007-09-20 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡、及び内視鏡装置
JP2008043361A (ja) 2006-08-10 2008-02-28 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡先端装置、及びそれを収容する収容容器
JP2008289669A (ja) 2007-05-24 2008-12-04 Michiro Ozaki 喉頭鏡及び喉頭鏡システム
JP2009254403A (ja) 2008-04-11 2009-11-05 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡システム
WO2020116481A1 (ja) 2018-12-05 2020-06-11 Hoya株式会社 内視鏡、先端部品および内視鏡の製造方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3665443B2 (ja) * 1997-02-19 2005-06-29 ペンタックス株式会社 内視鏡
US11547275B2 (en) * 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
WO2019044053A1 (ja) * 2017-08-29 2019-03-07 オリンパス株式会社 内視鏡
JP7830345B2 (ja) * 2020-04-10 2026-03-16 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド 医療装置の遠位先端

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236812A (ja) 2006-03-10 2007-09-20 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡、及び内視鏡装置
JP2008043361A (ja) 2006-08-10 2008-02-28 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡先端装置、及びそれを収容する収容容器
JP2008289669A (ja) 2007-05-24 2008-12-04 Michiro Ozaki 喉頭鏡及び喉頭鏡システム
JP2009254403A (ja) 2008-04-11 2009-11-05 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡システム
WO2020116481A1 (ja) 2018-12-05 2020-06-11 Hoya株式会社 内視鏡、先端部品および内視鏡の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022168865A1 (ja) 2022-08-11
JPWO2022168865A1 (ja) 2022-08-11
US20230380674A1 (en) 2023-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7981027B2 (en) Endoscope and front cover
CN103491854B (zh) 用于多摄影机内窥镜的多元件罩
JP5838189B2 (ja) 内視鏡システム
CN111093464B (zh) 内窥镜
JP7842705B2 (ja) 内視鏡
CN100522045C (zh) 内窥镜
KR102470862B1 (ko) 일회용 초음파 탐촉자를 구비한 내시경 영상 진단 장치
EP3808245B1 (en) Endoscope
US8303489B2 (en) Endoscope with built-in filtering means
CN112515612B (zh) 一种可替换组件的内镜装置及外鞘管
JP7463233B2 (ja) 内視鏡、及び装着部品
JP3353932B2 (ja) カバー式内視鏡装置
JP7270745B2 (ja) 内視鏡
US12185914B2 (en) Distal end cap detachment jig and endoscope
JP7440659B2 (ja) 作業チャネル及びコントロール体を備えた内視鏡
CN112438687B (zh) 内窥镜
WO2022191108A1 (ja) 内視鏡および先端キャップ
JP7260559B2 (ja) 内視鏡
US20250375102A1 (en) Imaging unit of endoscope and endoscope
JP5322448B2 (ja) 検診用内視鏡
JP4766986B2 (ja) 内視鏡、フィルタユニット
JP4766987B2 (ja) 内視鏡
JP2024033891A (ja) 内視鏡および先端キャップ
JP2007105398A (ja) 内視鏡、鉗子栓
JPH0661203U (ja) 内視鏡カバー方式の内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230804

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20241107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20251125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20260120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20260303

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20260327

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7842705

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150