JP7843532B1 - ホグリンガ - Google Patents

Abstract

【課題】一のホグリンガによって、共通のホグリングを用いて当該ホグリングを異なる太さの被結束物に加締めることができるホグリンガを提供すること。
【解決手段】被結束物を結束するホグリンガは、マガジンを有する装置本体と、装置本体に回動可能に支持され、加締部２５を有するアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂと、マガジンから供給されるホグリングを加締部２５に装填するフィーダブレード４０と、加締部２５に装填されたホグリングの後退を阻止するラッチ５０とを備え、加締部２５には、ホグリングが摺動可能な弧状のガイド溝２５ａが形成されており、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが、ホグリングを加締める際、加締径が最大となる第１の回動角から加締径が最小となる第２の回動角までホグリングを被結束物の外周に少なくとも３点以上で接触する疑似円環状に維持したまま連続的に加締径を変更するよう回動する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ホグリングを被結束物に加締めるホグリンガに関する。

従来、ホグリンガとして、装置本体と、ホグリングを装置本体に順次供給するマガジンと、ホグリングを先端の締結部に保持するとともに被締結物に締結する一対のジョーと、ホグリングをジョーの締結部に送るフィーダブレードと、送られたホグリングの後退を阻止するラッチとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５７４７１０８号公報

特許文献１に記載のホグリンガは、一対のジョーによってホグリングを被締結物の太さに応じた単一直径の螺旋形状に変形させて被締結物を締結するものである。このため、従来のホグリンガでは、一のホグリンガによって、異なる太さの被締結物を締結することができなかった。

したがって、被締結物の太さが変わる場合には、その被締結物の太さに合わせた単一直径の螺旋形状にホグリングを変形させるジョーを備えた他のホグリンガを用意したり、変更後の被締結物の太さに応じたホグリングを用意したりする必要があった。このように、従来は、被締結物の太さに応じて大小様々なホグリンガやホグリングを用意しておく必要があった。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、一のホグリンガによって、共通のホグリングを用いて当該ホグリングを異なる太さの被結束物に加締めることができるホグリンガを提供することを目的としている。

本発明に係るホグリンガは、ホグリングを加締めることにより複数の被結束物を結束するホグリンガであって、前記ホグリングがセットされるマガジンを有する装置本体と、前記装置本体に回動可能に支持され、前記ホグリングが装填されて加締められる加締部を有する一対のジョーと、前記マガジンから供給される前記ホグリングを前記加締部に装填するフィーダブレードと、前記加締部に装填された前記ホグリングの後退を阻止するラッチと、を備え、前記加締部には、前記ホグリングが摺動可能なガイド溝が形成されており、前記一対のジョーが、前記ホグリングを加締める際、加締径が最大となる第１の回動角から加締径が最小となる第２の回動角まで前記ホグリングを前記被結束物の外周に接触する状態に維持したまま連続的に加締径を変更するよう回動するよう構成され、前記ラッチは、前記加締部に装填された前記ホグリングに対向する先端が、前記加締部に装填された前記ホグリングと前記ガイド溝とが接触する接触領域よりも、前記ホグリングが装填される装填方向と反対の後退方向に離隔した位置に設けられ、前記一対のジョーは、前記第１の回動角から前記第２の回動角に向けて回動する際、前記ホグリングの円環状中心が前記後退方向に移動するよう前記ホグリングを加締める、構成を有する。

本発明によれば、一のホグリンガによって、共通のホグリングを用いて当該ホグリングを異なる太さの被結束物に加締めることができるホグリンガを提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るホグリンガの右側面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るホグリンガの左側面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るホグリンガの斜視図である。 図４は、本発明の一実施形態に係るホグリンガの要部に係る分解斜視図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るホグリンガに用いられるホグリングを示す図である。 図６は、本発明の一実施形態に係るホグリンガに用いられるホグリングが最大の加締径で加締められたときの形状を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 図７は、本発明の一実施形態に係るホグリンガに用いられるホグリングが最小の加締径で加締められたときの形状を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 図８は、本発明の一実施形態に係るホグリンガにおけるホグリングの装填動作を示す図であって、（ａ）はマガジンからの供給時を示し、（ｂ）は装填動作初期時を示す図である。 図９は、本発明の一実施形態に係るホグリンガにおけるホグリングの装填動作を示す図であって、（ａ）は曲げ動作初期時を示し、（ｂ）は曲げ動作前半時を示す図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係るホグリンガにおけるホグリングの装填動作を示す図であって、（ａ）は曲げ動作後半時を示し、（ｂ）は曲げ動作終盤時を示す図である。 図１１は、本発明の一実施形態に係るホグリンガによるホグリングの加締め動作を示す図であって、（ａ）は待機時を示し、（ｂ）は加締め開始時を示す図である。 図１２は、本発明の一実施形態に係るホグリンガによるホグリングの加締め動作を示す図であって、（ａ）は最大径での加締め完了時を示し、（ｂ）は最小径での加締め完了時を示す図である。 図１３は、従来のホグリンガにおいて加締め時の圧縮量を増やしたときの様子を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るホグリンガについて説明する。

図１から図３に示すように、本実施形態に係るホグリンガ１は、装置本体２と、当該装置本体２に付属する各種部材と、を含んで構成されている。ホグリンガ１は、後述するホグリングＲを加締めることにより、例えば、線材と線材、スプリングと枠線、線材と布地やプラスチックなどの被結束物を結束するための道具である。

［装置本体］
装置本体２は、ハウジング１０と、エア駆動部２０と、を備えている。

（ハウジング）
ハウジング１０は、プラスチックや軽合金などの成型材料により、大小２つの円筒形状が互いに並んで内部で連通する中空状の形とされた本体部１１と、内部に図示しない空気通路が形成されたグリップ１２と、が一体成型された一体成形品として形成されている。

グリップ１２の下部には、図示しないエアホースが着脱可能に接続されるカプラ１３が取り付けられている。カプラ１３は、グリップ１２の内部に形成された空気通路に接続されている。

ハウジング１０は、カプラ１３を介して図示しないエアホースと接続されて外部からの圧縮空気（エア）の供給を受けるように構成されている。

また、ハウジング１０には、ホグリンガ１の使用時にユーザによって把持されるハンドル３が取り付けられている。

本体部１１は、ホグリンガ１の使用される先端側である前側（図１中、右側）を向いて配置される略円筒型形状のシリンダ１４と、シリンダ１４の先端側の下部箇所に同じ向きに並んで配置される略円筒型形状のバルブ収容部１５と、を有する形に形成されている。

バルブ収容部１５は、シリンダ１４よりも小型な円筒形状とされており、シリンダ１４と内部で連通した形に形成されている。バルブ収容部１５には、上述したグリップ１２内の空気通路が連通するように接続されている。

（エア駆動部）
図１から図４に示すように、エア駆動部２０は、複数の金属部品が組み合わされて構成されており、左右一対のサイドプレート２１Ｌ、２１Ｒと、マガジン２２と、ピストン２３と、一対のジョーとしてのアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂと、トリガ２６と、バルブ２７と、を含んで構成されている。エア駆動部２０は、後述するフィーダブレード４０を駆動させる駆動源として機能する。なお、フィーダブレード４０を駆動させる駆動源としては、エア駆動部２０に限らず、例えば、電動モータ等の電動アクチュエータを用いてもよい。また、フィーダブレード４０は、倍力機構を介した人力によって駆動される構成であってもよい。本実施形態では、上述の通り、当該駆動源としてエア駆動部２０を用いた例について説明する。

左右一対のサイドプレート２１Ｌ、２１Ｒは、それぞれハウジング１０のシリンダ１４の前部箇所に左右両側から挟み込むように取り付けられて、当該前部箇所から前方向に向かって左右一対で横並びとなって一体的に延びる形に取り付けられている。

マガジン２２は、上述したハウジング１０のシリンダ１４の側部に沿って前後方向に長尺状に形成されるとともに、前側（図２中、左側）がＬ字状かつカーブ形状に折り曲げられた形状をなしている。

マガジン２２は、前側の先端がマガジンヘッド２２ａ、マガジンシュー２２ｂ及びマガジンヘッドベース２２ｃ（図４参照）を介してサイドプレート２１Ｌに取り付けられるとともに、前述の長尺状に形成された部分に補充用のホグリングＲを複数個並べた状態で装填（セット）できるようになっている。

マガジン２２は、いわゆるステープラ（ホッチキス）用のつづり針の装填装置のように、補充用のホグリングＲをその延びる方向に沿って複数個直線状に並べて、これらに対して常時、先端側に送り出す方向のバネ付勢力を掛けた状態として装填することのできる構成となっている。したがって、マガジン２２は、ステープラのつづり針の送り構造のように、上述したアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの前側が閉じられた後に開かれる度毎に、その先端側のホグリングＲがエア駆動部２０のピストン２３に連結された図示しない送り出し機構によって後述する加締部２５と後述するフィーダブレード４０との間に１つずつ供給されるようになっている。

ピストン２３は、ハウジング１０のシリンダ１４内に往復動可能に収容されている。ピストン２３は、ピストンロッド２３ａの一端に連結されている。ピストンロッド２３ａの他端には、ローラ取付部２３ｂが取り付けられている。

ローラ取付部２３ｂには、上下に並んだ２つのローラ２４が回転自在に取り付けられている。この一対のローラ２４は、後述するようにアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂのそれぞれに当接するようになっている。

さらに、ローラ取付部２３ｂには、フィーダブレード４０が取り付けられている。したがって、フィーダブレード４０は、ローラ取付部２３ｂを介して一対のローラ２４を支持している。

フィーダブレード４０は、ピストン２３の往復動に連動して前進又は後退するようになっており、前進時に、マガジン２２から供給されたホグリングＲを押圧することによって加締部２５に装填するようになっている。

フィーダブレード４０は、前進位置、すなわちホグリングＲを加締部２５に装填したときの位置において、後述するラッチ５０を挟んで上下方向に互いに離隔して配置された一対の接触端部４１を有している。

一対の接触端部４１は、マガジン２２から供給されたホグリングＲを加締部２５に装填するようフィーダブレード４０が前進方向に移動する際に、ホグリングＲに接触して該ホグリングＲを前進方向に押圧するようになっている。一対の接触端部４１は、ホグリングＲに向かうに従い互いに離隔する方向に傾斜した傾斜面４１ａを有する。

ピストン２３は、トリガ２６の操作状態に応じてシリンダ１４内への圧縮空気の充填状態が切り替えられることで、シリンダ１４内を前側方向（以下、「前進方向」ともいう）又は後側方向（以下、「後退方向」ともいう）に移動するようになっている。

具体的には、トリガ２６が引かれると、シリンダ１４内においてピストン２３を後退方向に移動させる向きに圧縮空気が充填されるようになっている。これにより、ピストン２３は、後退方向に移動し、これに連動してフィーダブレード４０も後退方向に移動する。

これに対し、トリガ２６の引きが解除されると、すなわち、引かれていたトリガ２６が元に戻されると、シリンダ１４内においてピストン２３を前進方向に移動させる向きに圧縮空気が充填されるようになっている。これにより、ピストン２３は、前進方向に移動し、これに連動してフィーダブレード４０も前進方向に移動する。

上述したようなシリンダ１４内への圧縮空気の充填状態は、バルブ２７に連結されたステム２７ａがトリガ２６によって押されるか否かによって切り替えられるようになっている。

バルブ２７は、上述したバルブ収容部１５内に収容されており、図示しないエアホースからシリンダ１４内に供給する圧縮空気の供給経路を切り替えることによって、シリンダ１４内への圧縮空気の充填状態を切り替える切替弁からなる。

バルブ２７は、バルブ収容部１５内から前側に突出するように設けられたステム２７ａがトリガ２６の引かれる操作によって押し込まれたり戻されたりする動作に伴って、圧縮空気の供給経路を切り替えるようになっている。

具体的には、バルブ２７は、トリガ２６の引かれる前の初期状態では、ピストン２３がシリンダ１４内を前進方向に移動するような向きに圧縮空気の圧力がかかる供給経路に切り替えられている。このとき、バルブ２７は、シリンダ１４内におけるピストン２３の前進方向への移動に伴い押し出される圧縮空気を、バルブ収容部１５の後部に設けられたチェックバルブ２７ｂから外部に排出するように、圧縮空気の排出経路も切り替えている。

これに対し、バルブ２７は、トリガ２６が引かれると、ピストン２３がシリンダ１４内を後退方向に移動するような向きに圧縮空気の圧力がかかる供給経路に切り替える。このとき、バルブ２７は、シリンダ１４内におけるピストン２３の後退方向への移動に伴い押し出される圧縮空気を、グリップ１２の下部に設けられたチェックバルブ１２ａから外部に排出するように、圧縮空気の排出経路も切り替える。

図４に示すように、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、いずれもサイドプレート２１Ｌとサイドプレート２１Ｒとの間に挟まれた状態で、これらサイドプレート２１Ｌ、２１Ｒに回動可能に支持されている。

具体的には、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、それぞれ前後方向に長尺な部材からなり、長手方向の中央近傍にカラー２８を通す貫通孔２４ａが形成されている。

アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、それぞれカラー２８に通したジョーボルト２９によってサイドプレート２１Ｌとサイドプレート２１Ｒに回動可能に連結されている。したがって、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、それぞれカラー２８の軸心を回動支点として回動することによって、互いの先端部同士を高さ方向に開いたり閉じたりする開閉動作を行うことができるようになっている。

アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの先端部には、ホグリングＲが装填される加締部２５が設けられている。加締部２５は、アッパジョー２４Ａの先端部においてロアジョー２４Ｂの先端部に対向する対向面２５Ａと、ロアジョー２４Ｂの先端部においてアッパジョー２４Ａの先端部に対向する対向面２５Ｂと、によって構成されている。

対向面２５Ａ及び対向面２５Ｂには、それぞれ、装填されたホグリングＲが摺動可能な弧状のガイド溝２５ａが形成されている。

アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、互いの先端部、つまり対向面２５Ａと対向面２５Ｂとが近づくように回動することで、加締部２５が円形形状をなすように回動する。これにより、加締部２５に装填されたホグリングＲがリング状に加締められる。

アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、それぞれ先端部と上述した回動支点を挟んで反対側の後端部に、フィーダブレード４０と連動して前進方向又は後退方向に移動する一対のローラ２４と接触する接触面２４ｂが設けられている。

各接触面２４ｂは、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの後端部においてそれぞれ一対のローラ２４に対向する側に形成されている。

アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、それぞれ付勢部材としてのトーションバネ３０によって、ホグリングＲを加締める方向すなわちアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの先端部側が近づく方向と反対方向（図８中、時計回り方向及び反時計回り方向）に回動するように常時付勢されている。なお、付勢部材としては、トーションバネに限らない。

アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、フィーダブレード４０の後退方向への移動に伴い一対のローラ２４がそれぞれの接触面２４ｂに接触してさらに当該接触面２４ｂ上を移動することで、トーションバネ３０の付勢力に抗してそれぞれの後端部側が互いに離隔する方向に回動する。このとき、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの先端部側は、互いに近づくように、すなわち加締部２５に装填されたホグリングＲが加締められるように回動する。

また、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、フィーダブレード４０の前進方向への移動に伴い一対のローラ２４が前進方向に移動すると、それぞれの接触面２４ｂと一対のローラ２４との接触が解除され、後端部側が互いに近づく方向に回動する。このとき、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの先端部側は、互いに離隔するように回動する。

アッパジョー２４Ａの先端部側とロアジョー２４Ｂの先端部側との間には、加締部２５に装填されたホグリングＲの後退を阻止するラッチ５０が設けられている。

ラッチ５０は、ラッチプレート５１を介してラッチスプリング５２に連結されている。ラッチスプリング５２は、サイドプレート２１Ｒに締結されている。ラッチスプリング５２は、弾性を有する例えば板バネによって構成されており、ラッチ５０をアッパジョー２４Ａの先端部とロアジョー２４Ｂの先端部との間側に常時付勢している。つまり、ラッチ５０は、加締部２５に装填されるホグリングＲが通る経路上に向けてラッチスプリング５２によって常時付勢されている。

ラッチ５０は、加締部２５にホグリングＲが装填される際には、ラッチ５０の側面５０ａがホグリングＲによって、常時付勢されている方向と反対方向に押されるようになっている。つまり、マガジン２２から供給されたホグリングＲは、ラッチ５０の側面５０ａに接触しつつ、ラッチスプリング５２の付勢力に抗して前進方向に移動して加締部２５に装填される。

ラッチ５０は、ホグリングＲが加締部２５に装填されると、ホグリングＲによる押圧が解除されて元の位置に復帰するようになっている。ラッチ５０は、加締部２５に装填されたホグリングＲに対向する先端５０ｂが後退方向に屈曲したＶ字状に形成されている。ラッチ５０は、Ｖ字状の先端５０ｂによって、加締部２５に装填されたホグリングＲの後退を阻止するようになっている。

図１１（ａ）に示すように、ラッチ５０は、加締部２５に装填されたホグリングＲとアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂのガイド溝２５ａとが接触する接触領域Ｃよりも、後退方向に離隔した位置に設けられている。

（ホグリングについて）
本実施形態に係るホグリンガ１で使用されるホグリングＲについて、図５から図７を参照して説明する。

図５に示すように、マガジン２２にセットされるホグリングＲは、いわゆるＣリングであり、Ｃ文字形状に成型した金属線からなる。金属線としては、例えば、亜鉛メッキ鉄線、亜鉛アルミ合金線、塩ビコーティング鉄線、ステンレス線などが挙げられ、用途に応じてサイズが異なる。

ホグリングＲは、複数個（例えば１００個程度）をテープなどの柔軟性のある材料で互いに連結し、一連の連結体Ａ（図３参照）としてマガジン２２にセットされるようになっている。

ホグリングＲは、加締部２５への装填時に、前側に位置することになる開口端６０と、該開口端６０に対向しラッチ５０側に位置することになるラッチ側線状部６１と、ラッチ側線状部６１と開口端６０との間に位置する一対の湾曲部６２と、を有する。

さらに、ホグリングＲは、ラッチ側線状部６１の中央（図５中、上下方向の中央）が開口端６０側と反対方向に僅かに屈曲している。これにより、後述するように、マガジン２２から供給されたホグリングＲを加締部２５に装填する装填動作を行う際には、当該屈曲がフィーダブレード４０による曲げ動作のきっかけとなるよう作用する。

マガジン２２にセットされる前のホグリングＲは、上述のようにラッチ側線状部６１の中央が僅かに屈曲しているが、その屈曲度合は小さくなっている。このホグリングＲの屈曲度合は、ホグリングＲの連結体Ａがマガジン２２のＬ字状かつカーブ形状に折り曲げられた箇所を通過できる屈曲度合に設定されている。この屈曲度合が大きいと、連結体Ａがマガジン２２のＬ字状かつカーブ形状に折り曲げられた箇所を通過することができなくなってしまうからである。

なお、本実施形態においては、ホグリングＲとしてラッチ側線状部６１の中央が屈曲した形状のものを使用する例について説明するが、これに限らず、ホグリングＲとしてラッチ側線状部６１の中央が屈曲していない従来のＣリングを使用してもよい。

ここで、ホグリングＲは、本実施形態に係るホグリンガ１によって被結束物の外周に少なくとも３点以上で接触する疑似円環状に加締められる。さらに、本実施形態に係るホグリンガ１によって加締められるホグリングＲの加締径は、可変であり、被結束物の太さに応じて最大の加締径Ｄｍａｘ（図６参照）から最小の加締径Ｄｍｉｎ（図７参照）まで連続的に変更可能となっている。加締径とは、被結束物に対して疑似円環状に加締められたホグリングＲの直径のことをいう。

（ホグリンガの動作について）
次に、図８から図１２を参照して、本実施形態に係るホグリンガ１の装填動作から加締め動作までについて説明する。

図８（ａ）から図１１（ａ）までが装填動作を示し、図１１（ａ）から図１２（ｂ）までが加締め動作を示す。

図８（ａ）に示すように、本実施形態に係るホグリンガ１において、フィーダブレード４０と加締部２５との間にマガジン２２からホグリングＲが供給されたときは、一対のローラ２４がアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの後端部側の最後端に接触してアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂを、先端部側が最も近づいた状態に回動させている。この状態は、ホグリングＲが最小の加締径Ｄｍｉｎで加締められたときと同一の状態であり、トリガ２６が引かれている状態である。

次いで、図８（ａ）に示す状態からトリガ２６を戻すと、シリンダ１４内に供給される圧縮空気の供給経路が切り替わり、図８（ｂ）に示すように、一対のローラ２４がアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの各接触面２４ｂに当接しながら前進方向に移動する。これにより、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが先端部側を離隔させるように図８（ｂ）中、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。

このとき、一対のローラ２４の前進方向への移動と併せてフィーダブレード４０がホグリングＲに接触する。具体的には、フィーダブレード４０の接触端部４１がホグリングＲのラッチ側線状部６１に接触する。

そして、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）の順に、一対のローラ２４がアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの各接触面２４ｂ上を更に前進方向に移動すると、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが先端部側をさらに離隔させるように回動するとともに、フィーダブレード４０の接触端部４１がホグリングＲのラッチ側線状部６１を前進方向に向けて押圧する。

このとき、ホグリングＲの開口端６０側は、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの互いに対向する側（以下、「内側」という）に形成された誘導面２４ｃに沿って互いに近づくように移動する。

これにより、図１０（ｂ）に示すように、フィーダブレード４０による押圧と、誘導面２４ｃに沿った開口端６０側の移動とに伴い、ホグリングＲのラッチ側線状部６１は、頂点がラッチ５０側となるように、すなわち頂点が後退方向を向くようにくの字状に折り曲げられる。

ここで、上述した誘導面２４ｃは、ホグリングＲが引っ掛かりなく滑らかに摺動する摺動面を構成するように、当該摺動面上に鋭利な端部（シャープエッジ）が形成されないよう考慮されている。具体的には、誘導面２４ｃは、ホグリングＲの開口端６０のエッジ部分が接触しない形状、かつ、凹凸がなく摩擦が小さい滑らかな面によって構成されている。

上述した装填動作において、ホグリングＲは、ラッチ５０の側面５０ａに接触しつつ、ラッチスプリング５２の付勢力に抗して前進方向に移動する。

そして、図１１（ａ）に示すように、一対のローラ２４がさらに前進方向に移動したことによりアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの互いの末端部２４ｄが接触し、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの互いの先端部側が最も離隔した状態となる。これにより、一対のローラ２４とアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの各接触面２４ｂとの接触が解除され、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、ホグリングＲの湾曲部６２によって互いの先端部が開かれる方向に支持された状態となる。

この状態を維持しつつホグリングＲが前進方向へ移動すると、ホグリングＲの湾曲部６２がアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂのガイド溝２５ａに嵌るとともに、ホグリングＲによるラッチ５０の側面５０ａへの押圧も解除され、ホグリングＲの加締部２５への装填が完了する。

このとき、本実施形態においては、フィーダブレード４０の移動方向に平行な仮想線Ｌと傾斜面４１ａとのなす角度θｆが、くの字状に折り曲げられたホグリングＲのラッチ側線状部６１と仮想線Ｌとのなす角度θｒよりも鋭角となるように、傾斜面４１ａの傾斜角度が規定されている。

次いで、ホグリングＲが加締部２５に装填された状態（図１１（ａ）に示す状態）で、トリガ２６が引かれると、シリンダ１４内に供給される圧縮空気の供給経路が切り替わり、図１１（ｂ）に示すように、一対のローラ２４が後退方向に移動し、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの各接触面２４ｂに当接しながらさらに後退方向に移動する。

これにより、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが先端部側を近づけるように図１１（ｂ）中、反時計回り方向及び時計回り方向に回動し、ホグリングＲの加締動作が開始される。このとき、ホグリングＲは、ラッチ５０によって後退方向への後退が阻止される。

そして、ホグリングＲの加締動作が進行し、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂの先端部側がさらに近づくと、最大の加締径Ｄｍａｘから最小の加締径Ｄｍｉｎの間で、被結束物の太さ（例えば、被結束物の外径の大きさ）に応じた加締径でホグリングＲが加締められる。

被結束物の太さが加締径Ｄｍａｘに応じた太さであれば、図１２（ａ）に示すように、加締径Ｄｍａｘで加締動作が終了し、ホグリングＲによる被結束物への加締めが完了する。

また、被結束物の太さが加締径ｍｉｎに応じた太さであれば、図１２（ｂ）に示すように、加締径Ｄｍｉｎで加締動作が終了し、ホグリングＲによる被結束物への加締めが完了する。

加締径Ｄｍａｘから加締径ｍｉｎとなるまでは、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが加締径Ｄｍａｘとなる第１の回動角（図１２（ａ）に示す状態）から加締径ｍｉｎとなる第２の回動角（図１２（ｂ）に示す状態）までホグリングＲを被結束物の外周に少なくとも３点以上で接触する疑似円環状に維持したまま連続的に加締径を変更するように回動する。

このとき、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂは、第１の回動角から第２の回動角に向けて回動する際、ホグリングＲの円環状中心Ｏｒが後退方向に移動するようにホグリングＲを加締める。

上述のように、被結束物の太さに応じた加締径でホグリングＲの加締めが完了すると、次のホグリングＲがマガジン２２から供給され、図８（ａ）に示した装填動作の初期の状態に戻り再度装填動作が行われ、その後、トリガ２６が引かれると再度加締動作が行われる。

［作用効果］
以上のように、本実施形態に係るホグリンガは、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが、ホグリングＲを加締める際、加締径が最大（加締径Ｄｍａｘ）となる第１の回動角（図１２（ａ）に示す状態）から加締径が最小（加締径ｍｉｎ）となる第２の回動角（図１２（ｂ）に示す状態）までホグリングＲを被結束物の外周に少なくとも３点以上で接触する疑似円環状に維持したまま連続的に加締径を変更するよう回動するので、一のホグリンガによって、共通のホグリングＲを用いて当該ホグリングＲを異なる太さの被結束物に加締めることができる。

さらに、ホグリングＲの加締径を変更した場合に、いずれの加締径においても被結束物の外周に少なくとも３点以上を接触させる疑似円環状に維持できるので、被結束物との間に大きな隙間が生じる等して被結束物を良好に結束できないといった不具合を回避することができる。

従来、太さの異なる被結束物を共通のホグリング（従来のＣリング）を用いて一のホグリンガで結束しようとすると、次のような問題が生ずる。

例えば、図１３に示すように、太い被結束物（太）を結束するためのホグリンガを用いて、当該ホグリンガで対応していない寸法の細い被結束物（細）を結束しようとすると、図示しない一対のジョーが略上下方向にホグリングＲｃを圧縮するため、被結束物（細）に対してホグリングＲｃが楕円形状に加締められてしまう。

この場合、被結束物（細）にあっては、ホグリングＲｃとの間に大きな隙間が生じてしまい、例えば被結束物（細）のうち小さい方の被結束物が押さえられず、良好に結束されない。

このように、従来のホグリンガでは、一のホグリンガで共通のホグリングＲｃを用いて異なる太さの被結束物を結束しようとしても、当該ホグリングＲｃを異なる太さの被結束物に加締めることができない。

これに対し、本実施形態に係るホグリンガは、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが第１の回動角（図１２（ａ）に示す状態）から第２の回動角（図１２（ｂ）に示す状態）に向けて回動する際、ホグリングＲの円環状中心Ｏｒが後退方向に移動するようホグリングＲを加締めるよう構成されている。つまり、本実施形態に係るホグリンガは、従来のホグリンガよりもアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂを後退方向に引き込むように回動させるので、加締径を小さくしても、ホグリングＲが楕円形状に加締められることがなく、疑似円環状を維持したままホグリングＲを加締めることができる。

また、本実施形態に係るホグリンガにおいて、ラッチ５０が、加締部２５に装填されたホグリングＲとガイド溝２５ａとが接触する接触領域Ｃよりも、ホグリングＲが装填される装填方向と反対の後退方向に離隔した位置に設けられているので、ホグリングＲの加締部２５への装填時に、当該ホグリングＲのラッチ側線状部６１をくの字状に折り曲げることができる。これにより、ホグリングＲのラッチ側線状部６１において被結束物に対して２点接触を実現することができ、ホグリングＲの他の部分と合わせて被結束物に対して３点以上の接触を実現することができる。

また、本実施形態に係るホグリンガにおいて、ホグリングＲの加締部２５への装填時、ホグリングＲのラッチ側線状部６１をフィーダブレード４０の一対の接触端部４１が押圧することによって、ラッチ側線状部６１を頂点がラッチ５０側となるようにくの字状に折り曲げるので、マガジン２２にセットされたホグリングＲがくの字状に折り曲げられていなくても、加締動作前にホグリングＲをくの字状に折り曲げることができる。

マガジン２２にセットされたホグリングＲがくの字状に折り曲げられていると、マガジン２２のＬ字状かつカーブ形状に折り曲げられた箇所をホグリングＲが通過しづらくなってしまう。

本実施形態に係るホグリンガでは、上述の通り、ホグリングＲの加締部２５への装填時にホグリングＲがくの字状に折り曲げられるので、ホグリングＲがマガジン２２をスムーズに移動することができる。

また、本実施形態に係るホグリンガにおいて、ラッチ５０が、加締部２５に装填されたホグリングＲに対向する先端が後退方向に屈曲したＶ字状に形成されているので、ホグリングＲのラッチ側線状部６１のくの字状に沿う形状でホグリングＲをサポートすることができ、例えば加締め時にラッチ側線状部６１が外側（後退方向側）に膨らんでしまうことを防止することができる。

また、本実施形態に係るホグリンガにおいて、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂが、ホグリングＲを加締める方向と反対方向にトーションバネ３０によって常時付勢されているので、アッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂとフィーダブレード４０との接触を回避することができ、フィーダブレード４０が摩耗してしまうことを防止できる。

従来、フィーダブレードを前進方向に移動させたときに、フィーダブレードの先端が一対のジョーに接触することで当該一対のジョーを開いていた。このため、従来は、フィーダブレードの先端と一対のジョーとの接触角度が浅かったため摩耗対策は必須ではなかった。

ところが、本実施形態に係るホグリンガでは、上述したように従来のホグリンガよりもアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂを後退方向に引き込むように回動させるので、前述した従来のフィーダブレードの先端との接触によってジョーを開く方法では、フィーダブレード４０の先端とアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂとの接触角度が深くなってしまい、フィーダブレード４０が摩耗しやすくなるおそれがある。

そこで、本実施形態に係るホグリンガでは、上述したようにトーションバネ３０によってアッパジョー２４Ａ及びロアジョー２４Ｂを開くようにしたので、フィーダブレード４０の摩耗を回避することができる。

また、本実施形態に係るホグリンガにおいて、フィーダブレード４０の一対の接触端部４１が傾斜面４１ａを有し、フィーダブレード４０の移動方向に平行な仮想線Ｌと傾斜面４１ａとのなす角度θｆが、くの字状に折り曲げられたホグリングＲのラッチ側線状部６１と仮想線Ｌとのなす角度θｒよりも鋭角であるので、ホグリングＲのラッチ側線状部６１へのフィーダブレード４０の２点の接触位置を離隔させることができる。これにより、ホグリングＲの加締動作時にホグリングＲがスプリングバックの作用によって加締部２５から外れてしまうといった現象を回避することができる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ ホグリンガ
２ 装置本体
１０ ハウジング
１１ 本体部
１２ グリップ
１２ａ チェックバルブ
１３ カプラ
１４ シリンダ
１５ バルブ収容部
２０ エア駆動部
２１Ｌ、２１Ｒ サイドプレート
２２ マガジン
２２ａ マガジンヘッド
２２ｂ マガジンシュー
２２ｃ マガジンヘッドベース
２３ ピストン
２３ａ ピストンロッド
２３ｂ ローラ取付部
２４ ローラ
２４Ａ アッパジョー
２４Ｂ ロアジョー
２４ａ 貫通孔
２４ｂ 接触面
２４ｃ 誘導面
２５ 加締部
２５Ａ 対向面
２５Ｂ 対向面
２５ａ ガイド溝
２６ トリガ
２７ バルブ
２７ａ ステム
２７ｂ チェックバルブ
２８ カラー
３０ トーションバネ
４０ フィーダブレード
４１ 接触端部
４１ａ 傾斜面
５０ ラッチ
５０ａ 側面
５０ｂ 先端
５１ ラッチプレート
５２ ラッチスプリング
６０ 開口端
６１ ラッチ側線状部
６２ 湾曲部
Ｒ ホグリング

Claims (6)

1. ホグリングを加締めることにより複数の被結束物を結束するホグリンガであって、
   前記ホグリングがセットされるマガジンを有する装置本体と、
   前記装置本体に回動可能に支持され、前記ホグリングが装填されて加締められる加締部を有する一対のジョーと、
   前記マガジンから供給される前記ホグリングを前記加締部に装填するフィーダブレードと、
   前記加締部に装填された前記ホグリングの後退を阻止するラッチと、を備え、
   前記加締部には、前記ホグリングが摺動可能なガイド溝が形成されており、
   前記一対のジョーが、前記ホグリングを加締める際、加締径が最大となる第１の回動角から加締径が最小となる第２の回動角まで前記ホグリングを前記被結束物の外周に接触する状態に維持したまま連続的に加締径を変更するよう回動するよう構成され、
   前記ラッチは、前記加締部に装填された前記ホグリングに対向する先端が、前記加締部に装填された前記ホグリングと前記ガイド溝とが接触する接触領域よりも、前記ホグリングが装填される装填方向と反対の後退方向に離隔した位置に設けられ、
   前記一対のジョーは、前記第１の回動角から前記第２の回動角に向けて回動する際、前記ホグリングの円環状中心が前記後退方向に移動するよう前記ホグリングを加締める、ホグリンガ。
2. 前記フィーダブレードは、
   前記ラッチを挟んで互いに離隔して配置されるとともに前記ホグリングに接触する一対の接触端部を有し、
   前記ホグリングの前記加締部への装填時、前記ホグリングの開口端に対向するラッチ側線状部を前記一対の接触端部が押圧することによって、前記ラッチ側線状部を頂点がラッチ側となるようにくの字状に折り曲げる請求項１に記載のホグリンガ。
3. 前記ラッチは、前記加締部に装填された前記ホグリングに対向する先端が前記後退方向に屈曲したＶ字状に形成されている請求項１に記載のホグリンガ。
4. 前記一対のジョーは、前記ホグリングを加締める際、前記第１の回動角から前記第２の回動角まで前記ホグリングを円柱状の前記複数の被結束物からなる被結束物群の外周に少なくとも３点以上で接触する、一部に屈曲部を有する円環状に維持したまま連続的に加締径を変更する、請求項２又は請求項３に記載のホグリンガ。
5. 前記フィーダブレードは、前記一対のジョーのそれぞれに当接する一対のローラを有し、
   前記一対のジョーには、前記加締部が設けられた先端部と回動支点を挟んで反対側の後端部に前記一対のローラと接触する接触面が設けられており、
   前記一対のジョーは、
   前記ホグリングを加締める方向と反対方向に付勢部材によって常時付勢されており、
   前記フィーダブレードの前記後退方向への移動に伴い前記一対のローラが前記接触面上を移動することで前記付勢部材の付勢力に抗して前記ホグリングを加締めるように回動する請求項１に記載のホグリンガ。
6. 前記一対の接触端部は、前記ホグリングに向かうに従い互いに離隔する方向に傾斜した傾斜面を有し、
   前記フィーダブレードの移動方向に平行な仮想線と前記傾斜面とのなす角度が、前記くの字状に折り曲げられた前記ホグリングの前記ラッチ側線状部と前記仮想線とのなす角度よりも鋭角である請求項２に記載のホグリンガ。