JP7845384B2 - モータユニット - Google Patents

Description

本明細書に開示の技術は、モータユニットに関する。

特許文献１に、中心軸に沿って延びるモータと、モータを収容するハウジングと、ハウジングに設けられており、冷媒が流通するように構成された流路と、を備えるモータユニットが開示されている。流路は、冷媒が供給される供給流路と、冷媒が排出され、供給流路とハウジングの周方向における位置が異なる排出流路と、供給流路から周方向の一方側に向かって排出流路に至る第１範囲に設けられた第１冷媒系統と、供給流路から周方向の他方側に向かって排出流路に至る第２範囲に設けられた第２冷媒系統と、を備える。

国際公開第２０２３／０７４５７１号

モータユニットでは、第１冷媒系統において、排出流路近傍における冷却能力が、供給流路近傍における冷却能力よりも低くなる。第１冷媒系統において、供給流路近傍における冷却能力と排出流路近傍における冷却能力との間の差分を小さくすることが望まれている。

本明細書では、モータユニットの冷却性能を向上させることができる技術を提供する。

本技術の第１の態様では、モータユニットは、中心軸に沿って延びるモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられており、前記ハウジングの周方向に冷媒が流通するように構成された流路と、を備えてもよい。前記流路は、前記冷媒が供給される供給流路と、前記冷媒が排出され、前記供給流路と前記周方向における位置が異なる排出流路と、前記供給流路から前記周方向の一方側に向かって前記排出流路に至る第１範囲に設けられた第１冷媒系統と、前記供給流路から前記周方向の他方側に向かって前記排出流路に至る第２範囲に設けられた第２冷媒系統と、を備えてもよい。前記第１冷媒系統は、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第１冷媒流路と、前記第１冷媒流路と独立して、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第２冷媒流路と、を備えてもよい。

上記の構成によると、第１冷媒系統が１個の独立した冷媒流路のみを備える構成と比較して、第１冷媒系統における圧力損失を低減することができる。このため、第１冷媒系統に供給される冷媒の量を大きくすることができる。従って、第１冷媒系統において、供給流路近傍における冷却能力と排出流路近傍における冷却能力との間の差分を小さくすることができる。この結果、モータユニットの冷却性能を向上させることができる。

第２の態様では、上記第１の態様において、前記第１範囲の前記周方向における第１長さは、前記第２範囲の前記周方向における第２長さよりも長くてもよい。換言すると、前記第１範囲の前記周方向に沿った長さである第１長さは、前記第２範囲の前記周方向に沿った長さである第２長さよりも長くてもよい。

第１長さが第２長さよりも長い場合において、第１冷媒系統における供給流路近傍における冷却能力と排出流路近傍における冷却能力との間の差分が、第２冷媒系統における供給流路近傍における冷却能力と排出流路近傍における冷却能力との間の差分よりも大きくなる。上記の構成によると、第１冷媒系統に供給される冷媒の量を多くすることができるので、冷却能力の差分が比較的に大きい第１冷媒系統における冷却能力の差分を小さくすることができる。

第３の態様では、前記第１又は第２の態様において、前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路は、前記ハウジングの軸方向に延びる複数の軸方向流路と、前記周方向に延びる少なくとも１つの周方向流路と、を有してもよい。前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路における前記複数の軸方向流路は、前記少なくとも一つの周方向流路によって一連に接続されていてもよい。

第１冷媒流路及び第２冷媒流路が、ハウジングの周方向に延びる複数の流路と、軸方向に延びる少なくとも一つの流路と、を有する構成が考えられる。上記の構成によると、第１冷媒流路及び第２冷媒流路においてハウジングの周方向に延びる複数の流路が、軸方向に延びる少なくとも一つの流路によって一連に接続されている構成と比較して、第１冷媒流路及び第２冷媒流路を容易に形成することができる。

第４の態様では、前記第３の態様において、前記ハウジングは、円筒状の中央ハウジングと、前記中央ハウジングの前記軸方向における一端に接続された第１カバーと、前記中央ハウジングの前記軸方向における他端に接続された第２カバーと、を含んでもよい。前記複数の軸方向流路は、前記中央ハウジングに設けられており、前記少なくとも一つの周方向流路は、前記第１カバー又は前記第２カバーの一方に設けられていてもよい。

上記の構成によると、ハウジングが２個の部材によって構成されている構成と比較して、第１冷媒流路及び第２冷媒流路を容易に形成することができる。

第５の態様では、前記第４の態様において、前記複数の軸方向流路の全ては、径方向において同じ位置に設けられていてもよい。前記少なくとも一つの周方向流路は、互いに隣接する二つの軸方向流路を接続する第１周方向流路と、当該二つの軸方向流路の両側に位置する二つの軸方向流路を接続する第２周方向流路と、を有してもよい。換言すると、前記複数の軸方向流路の全ては、前記円筒状の前記中央ハウジングの中心軸からの距離が等しい位置に設けられていてもよい。前記少なくとも一つの周方向流路は、互いに隣接する二つの軸方向流路を接続する第１周方向流路と、前記互いに隣接する二つの軸方向流路の両側に位置する二つの軸方向流路を接続する第２周方向流路とを有してもよい。

上記の構成によると、複数の軸方向流路のそれぞれが、径方向において異なる位置に設けられている構成と比較して、複数の軸方向流路を容易に形成することができる。

第６の態様では、前記第４又は第５の態様において、前記第１カバー及び前記第２カバーにおいて、前記第１周方向流路と、前記第２周方向流路とは、前記径方向において少なくとも部分的に隣接してもよい。

上記の構成によると、前記第１周方向流路と、前記第２周方向流路とが、軸方向において少なくとも部分的に隣接している構成と比較して、複数の周方向流路を容易に形成することができる。

第７の態様では、前記第１から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記第２冷媒系統は、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第３冷媒流路と、前記第３冷媒流路と独立して、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第４冷媒流路と、を備えてもよい。

上記の構成によると、モータユニット全体としての圧力損失を低減することができる。従って、モータユニットの冷却能力を向上させることができる。

駆動装置２の模式図である。 ハウジング１２の前側カバー２２の後面図である。 ハウジング１２の後側カバー２４の前面図である。 ハウジング１２内の冷媒流路の模式図である。 第１変形例に係る冷媒流路の模式図である。

（実施例）
図１～図４を参照して、駆動装置２について説明する。駆動装置２は、電動車等に搭載される。なお、図１～図３の前後方向、左右方向、上下方向は、説明を分かり易くするために付したものであり、実際の方向を規定するものではない。また、以下では、駆動装置２を後方から見た方向を基準に、「時計回り方向」、「反時計回り方向」を記載する。

図１に示すように、駆動装置２は、モータユニット１０と、ギヤユニット（図示省略）と、を備える。ギヤユニットは、モータユニット１０の前方に設けられている。モータユニット１０は、ハウジング１２と、モータ１４と、を備える。

ハウジング１２は、中央ハウジング２０と、前側カバー２２と、後側カバー２４と、を備える。中央ハウジング２０は、円筒形状を有している。中央ハウジング２０は、軸Ａ方向に沿って延びている。軸Ａは、モータ１４の中心軸である。中央ハウジング２０の前後両端は開口している。中央ハウジング２０には、中央ハウジング２０を連通する複数の軸方向流路２０Ａが形成されている。複数の軸方向流路２０Ａは、軸Ａ方向に沿って延びている。

図２に示すように、前側カバー２２は、冷媒供給口３０Ａを有する供給流路３０と、冷媒排出口３２Ａを有する排出流路３２と、複数の第１内側流路３４Ａ～３４Ｆと、複数の第１外側流路３６Ａ～３６Ｆと、を備える。なお、以下では、複数の第１内側流路３４Ａ～３４Ｆ、複数の第１外側流路３６Ａ～３６Ｆのそれぞれを総称して「第１内側流路３４」、「第１外側流路３６」と記載することがある。第１内側流路３４は、円周方向に沿って並んでいる。第１内側流路３４は、円周方向に沿って延びている。第１内側流路３４の円周方向における両端部のそれぞれには、中央ハウジング２０の軸方向流路２０Ａの前端部が接続される。即ち、第１内側流路３４は、円周方向において互いに隣接する二つの軸方向流路２０Ａを接続する。

第１外側流路３６は、円周方向に沿って並んでいる。第１外側流路３６は、第１接続流路３８と、２個の第１径方向流路４０と、を備える。なお、見易くするために、第１外側流路３６Ｂ～３６Ｆにおける第１接続流路３８、及び、２個の第１径方向流路４０の符号の図示が省略されている。複数の第１外側流路３６Ａ～３６Ｆのそれぞれは、複数の第１内側流路３４Ａ～３４Ｆのそれぞれに対応する。第１接続流路３８は、第１内側流路３４よりも径方向外側に設けられており、かつ、円周方向に沿って延びている。第１接続流路３８の時計回り方向側の端部は、第１内側流路３４の時計回り方向側の端部よりも時計回り方向に位置している。第１接続流路３８の反時計回り方向側の端部は、第１内側流路３４の反時計回り方向側の端部よりも反時計回り方向に位置している。２個の第１径方向流路４０の一方は、第１接続流路３８の反時計回り方向側の端部から径方向内側に延び、他方は、第１接続流路３８の時計回り方向側の端部から径方向内側に延びる。径方向において、２個の第１径方向流路４０の径方向内側の端部の位置は、第１内側流路３４の位置と同じである。２個の第１径方向流路４０の径方向内側の端部には、中央ハウジング２０の軸方向流路２０Ａが接続される。即ち、第１外側流路３６は、第１内側流路３４によって接続される二つの軸方向流路２０Ａの両側に位置する二つの軸方向流路２０Ａを接続する。

供給流路３０は、円周方向において、第１内側流路３４Ａ及び第１外側流路３６Ａの中央部に設けられている。供給流路３０は、冷媒供給口３０Ａと第１内側流路３４Ａと第１外側流路３６Ａとを連通する。排出流路３２は、円周方向において、第１内側流路３４Ｆ及び第１外側流路３６Ｆの中央部に設けられている。排出流路３２は、冷媒排出口３２Ａと第１内側流路３４Ｆと第１外側流路３６Ｆとを連通する。

図３に示すように、後側カバー２４は、複数の第２内側流路５４Ａ～５４Ｆと、複数の第２外側流路５６Ａ～５６Ｆと、を備える。なお、以下では、複数の第２内側流路５４Ａ～５４Ｆ、複数の第２外側流路５６Ａ～５６Ｆのそれぞれを総称して「第２内側流路５４」、「第２外側流路５６」と記載することがある。第２内側流路５４は、円周方向に沿って並んでいる。第２内側流路５４は、円周方向に沿って延びている。第２内側流路５４の円周方向における両端部のそれぞれには、中央ハウジング２０の軸方向流路２０Ａの後端部が接続される。即ち、第２内側流路５４は、円周方向において互いに隣接する二つの軸方向流路２０Ａを接続する。

第２外側流路５６は、円周方向に沿って並んでいる。第２外側流路５６は、第２接続流路５８と、２個の第２径方向流路６０と、を備える。なお、見易くするために、第２外側流路５６Ｂ～５６Ｆの第２接続流路５８、及び、２個の第２径方向流路６０の符号の図示が省略されている。複数の第２外側流路５６Ａ～５６Ｆのそれぞれは、複数の第２内側流路５４Ａ～５４Ｆのそれぞれに対応する。第２接続流路５８は、第２内側流路５４よりも径方向外側に設けられており、かつ、円周方向に沿って延びている。第２接続流路５８の時計回り方向側の端部は、第２内側流路５４の時計回り方向側の端部よりも時計回り方向に位置している。第２接続流路５８の反時計回り方向側の端部は、第２内側流路５４の反時計回り方向側の端部よりも反時計回り方向に位置している。２個の第２径方向流路６０の一方は、第２接続流路５８の反時計回り方向側の端部から径方向内側に延び、他方は、第２接続流路５８の時計回り方向側の端部から径方向内側に延びる。径方向において、２個の第２径方向流路６０の径方向内側の端部の位置は、第２内側流路５４の位置と同じである。２個の第２径方向流路６０の径方向内側の端部には、中央ハウジング２０の軸方向流路２０Ａが接続される。即ち、第２外側流路５６は、第２内側流路５４によって接続される二つの軸方向流路２０Ａの両側に位置する二つの軸方向流路２０Ａを接続する。

図１に示すように、モータ１４は、中心軸Ａに沿って延びる。モータ１４は、ハウジング１２内に収容されている。モータ１４は、モータシャフト７０と、ロータ７２と、ステータ７４と、を備える。モータシャフト７０は、軸Ａ方向に沿って延びている。モータシャフト７０は、軸受によってハウジング１２の前側カバー２２及び後側カバー２４に回転可能に支持されている。ロータ７２は、モータシャフト７０に固定されている。ステータ７４は、焼き嵌め等によってハウジング１２の中央ハウジング２０の内壁に固定されている。

ステータ７４のコイル（図示省略）には高電圧の電流が流れる。このため、ステータ７４が発熱する。ステータ７４を冷却するために、ハウジング１２内の流路を冷媒が流れる。

（ハウジング１２内の流路）
図２～図４を参照して、ハウジング１２内の流路について説明する。図４は、ハウジング１２内の流路の展開図である。なお、図４では、見易くするために、第１内側流路３４の左右方向の位置と第１外側流路３６の第１接続流路３８の左右方向の位置とをオフセットしている。また、第２内側流路５４の左右方向の位置と第２外側流路５６の第２接続流路５８の左右方向の位置ともオフセットしている。

図４に示すように、ハウジング１２内の流路は、供給流路３０と、排出流路３２と、第１冷媒系統８０と、第２冷媒系統８２と、を備える。第１冷媒系統８０は、供給流路３０から円周方向の反時計回り方向側（図４で上側）に向かって排出流路３２に至る第１範囲Ｒ１に設けられている。第２冷媒系統８２は、供給流路３０から円周方向の時計回り方向側（図４で下側）に向かって排出流路３２に至る第２範囲Ｒ２に設けられている。第１範囲Ｒ１の円周方向における第１長さＬ１は、第２範囲Ｒ２の円周方向における第２長さＬ２よりも長い。

第１冷媒系統８０は、第１冷媒流路９０と、第２冷媒流路９２と、を備える。第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２は、それぞれ、供給流路３０と排出流路３２とを接続する。図４では、第１冷媒流路９０において冷媒が流れる方向を示す矢印を細い矢印で示し、第２冷媒流路９２において冷媒が流れる方向を示す矢印を太い矢印で示している。第１冷媒流路９０は、前側カバー２２の第１外側流路３６Ａの反時計回り方向側の部分と、前側カバー２２の第１外側流路３６Ｂ～３６Ｅと、第１外側流路３６Ｆの時計回り方向側の部分と、後側カバー２４の第２内側流路５４Ａ～５４Ｅと、前側カバー２２の各流路と後側カバー２４の各流路とを接続する複数の軸方向流路２０Ａと、で構成される。即ち、第１冷媒流路９０における軸方向流路２０Ａは、第１外側流路３６及び第２内側流路５４によって一連に接続されている。また、第２冷媒流路９２は、前側カバー２２の第１内側流路３４Ａの反時計回り方向側の部分と、前側カバー２２の第１内側流路３４Ｂ～３４Ｅと、第１内側流路３４Ｆの時計回り方向側の部分と、後側カバー２４の第２外側流路５６Ａ～５６Ｅと、前側カバー２２の各流路と後側カバー２４の各流路とを接続する複数の軸方向流路２０Ａと、で構成される。即ち、第２冷媒流路９２における軸方向流路２０Ａは、第１内側流路３４及び第２外側流路５６によって一連に接続されている。第１範囲Ｒ１において、第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２は、交差しない。即ち、第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２は、独立した流路である。第１範囲Ｒ１において、冷媒は、第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２内を軸Ａ方向に蛇行して流れる。

第２冷媒系統８２は、第３冷媒流路１００と、第４冷媒流路１０２と、を備える。第３冷媒流路１００及び第４冷媒流路１０２は、それぞれ、供給流路３０と排出流路３２とを接続する。図４では、第３冷媒流路１００において冷媒が流れる方向を示す矢印を細い矢印で示し、第４冷媒流路１０２において冷媒が流れる方向を示す矢印を太い矢印で示している。第３冷媒流路１００は、前側カバー２２の第１外側流路３６Ａの時計回り方向側の部分と、第１外側流路３６Ｆの反時計回り方向側の部分と、後側カバー２４の第２内側流路５４Ｆと、前側カバー２２の各流路と後側カバー２４の各流路とを接続する複数の軸方向流路２０Ａと、で構成される。即ち、第３冷媒流路１００における軸方向流路２０Ａは、第１外側流路３６及び第２内側流路５４によって一連に接続されている。また、第４冷媒流路１０２は、前側カバー２２の第１内側流路３４Ａの時計回り方向側の部分と、第１内側流路３４Ｆの反時計回り方向側の部分と、後側カバー２４の第２外側流路５６Ｆと、前側カバー２２の各流路と後側カバー２４の各流路とを接続する複数の軸方向流路２０Ａと、で構成される。即ち、第４冷媒流路１０２における軸方向流路２０Ａは、第１内側流路３４及び第２外側流路５６によって一連に接続されている。第２範囲Ｒ２において、第３冷媒流路１００及び第４冷媒流路１０２は、交差しない。即ち、第３冷媒流路１００及び第４冷媒流路１０２は、独立した流路である。第２範囲Ｒ２において、冷媒は、第３冷媒流路１００及び第４冷媒流路１０２内を軸Ａ方向に蛇行して流れる。

上述のように、図１、図４に示すように、モータユニット１０は、軸Ａ方向に沿って延びるモータ１４と、モータ１４を収容するハウジング１２と、ハウジング１２に設けられており、ハウジング１２の円周方向（「周方向」の一例）に冷媒が流通するように構成された流路と、を備える。流路は、冷媒が供給される供給流路３０と、冷媒が排出され、供給流路３０と円周方向における位置が異なる排出流路３２と、第１範囲Ｒ１に設けられた第１冷媒系統８０と、第２範囲Ｒ２に設けられた第２冷媒系統８２と、を備える。第１冷媒系統８０は、供給流路３０と排出流路３２とを接続する第１冷媒流路９０と、第１冷媒流路９０と独立して、供給流路３０と排出流路３２とを接続する第２冷媒流路９２と、を備える。

上記の構成によると、第１冷媒系統８０が１個の独立した冷媒流路のみを備える構成と比較して、第１冷媒系統８０における圧力損失を低減することができる。このため、第１冷媒系統８０に供給される冷媒の量を大きくすることができる。従って、第１冷媒系統８０において、供給流路３０近傍における冷却能力と排出流路３２近傍における冷却能力との間の差分を小さくすることができる。この結果、モータユニット１０の冷却性能を向上させることができる。

また、図４に示すように、第１範囲Ｒ１の円周方向における第１長さＬ１は、第２範囲Ｒ２の円周方向における第２長さＬ２よりも長い。

第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも長い場合において、第１冷媒系統８０における供給流路３０近傍における冷却能力と排出流路３２近傍における冷却能力との間の差分が、第２冷媒系統８２における供給流路３０近傍における冷却能力と排出流路３２近傍における冷却能力との間の差分よりも大きくなる。上記の構成によると、第１冷媒系統８０に供給される冷媒の量を多くすることができるので、冷却能力の差分が比較的に大きい第１冷媒系統８０における冷却能力の差分を小さくすることができる。

また、図４に示すように、第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２は、ハウジング１２の軸方向に延びる複数の軸方向流路２０Ａと、円周方向に延びる少なくとも一つの周方向流路（例えば、第１内側流路３４、第１外側流路３６、第２内側流路５４、第２外側流路５６）と、を有している。第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２における複数の軸方向流路２０Ａは、少なくとも一つの周方向流路によって一連に接続されている。

第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２が、ハウジング１２の円周方向に延びる複数の流路と、軸Ａ方向に延びる少なくとも一つの流路と、を有する構成が考えられる。上記の構成によると、ハウジング１２の円周方向に延びる複数の流路が、軸Ａ方向に延びる少なくとも一つの流路によって一連に接続されている構成と比較して、第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２を容易に形成することができる。

また、図１に示すように、ハウジング１２は、円筒状の中央ハウジング２０と、中央ハウジング２０の軸Ａ方向における前端（「一端」の一例）に接続された前側カバー２２（「第１カバー」の一例）と、中央ハウジング２０の軸Ａ方向における後端（「他端」の一例）に接続された後側カバー２４（「第２カバー」の一例）と、を含んでいる。複数の軸方向流路２０Ａは、中央ハウジング２０に設けられており、少なくとも一つの周方向流路は、前側カバー２２又は後側カバー２４の一方に設けられている。

上記の構成によると、ハウジング１２が２個の部材によって構成されている構成と比較して、第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２を容易に形成することができる。

また、図２、図３に示すように、複数の軸方向流路２０Ａの全ては、径方向において同じ位置に設けられている。換言すると、複数の軸方向流路２０Ａの全ては、円筒状の中央ハウジング２０の中心軸からの距離が等しい位置に設けられている。図４に示すように、少なくとも一つの周方向流路は、互いに隣接する二つの軸方向流路２０Ａを接続する第１内側流路３４、第２内側流路５４（「第１周方向流路」の一例）と、当該二つの軸方向流路２０Ａの両側に位置する二つの軸方向流路２０Ａを接続する第１外側流路３６、第２外側流路５６（「第２周方向流路」の一例）と、を有している。

上記の構成によると、複数の軸方向流路２０Ａのそれぞれが、径方向において異なる位置に設けられている構成と比較して、複数の軸方向流路２０Ａを容易に形成することができる。

また、図４に示すように、前側カバー２２又は後側カバー２４において、第１内側流路３４、第２内側流路５４と、第１外側流路３６、第２外側流路５６とは、径方向において少なくとも部分的に隣接している。

上記の構成によると、第１内側流路３４、第２内側流路５４と、第１外側流路３６、第２外側流路５６とが、軸Ａ方向において少なくとも部分的に隣接している構成と比較して、複数の周方向流路を容易に形成することができる。

また、図４に示すように、第２冷媒系統８２は、供給流路３０と排出流路３２とを接続する第３冷媒流路１００と、第３冷媒流路１００と独立して、供給流路３０と排出流路３２とを接続する第４冷媒流路１０２と、を備える。

上記の構成によると、モータユニット１０全体としての圧力損失を低減することができる。従って、モータユニット１０の冷却能力を向上させることができる。

以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（第１変形例）図５に示すように、第２冷媒系統１８２が、１個の冷媒流路２００のみを備えてもよい。本変形例では、前側カバー２２の第１外側流路３６Ａは、時計回り方向側の第１径方向流路４０を備えておらず、前側カバー２２の第１外側流路３６Ｆは、時計回り方向側の第１径方向流路４０を備えていない。また、後側カバー２４は、第２外側流路５６Ｆを備えていない。このような構成によると、第１冷媒系統及び第２冷媒系統が、それぞれ、１個の流路のみを有している構成と比較して、第１冷媒系統８０に供給される冷媒の量を多くすることができる。このため、第１冷媒系統８０の供給流路３０近傍における冷却能力と、第１冷媒系統８０の排出流路３２近傍における冷却能力と、の差分を小さくすることができる。また、第１冷媒系統８０の冷却能力と、第２冷媒系統１８２の冷却能力と、の差分を小さくすることができる。

（第２変形例）第１範囲Ｒ１の第１長さＬ１と、第２範囲Ｒ２の第２長さＬ２と、が同じであってもよい。

（第３変形例）第１冷媒系統８０が、独立した３個以上の冷媒流路を有していてもよい。第２冷媒系統８２も、独立した３個以上の冷媒流路を有していてもよい。

（第４変形例）第１外側流路３６が、２個の第１径方向流路４０を備えていなくてもよい。また、第２外側流路５６が、２個の第２径方向流路６０を備えていなくてもよい。本変形例では、中央ハウジング２０の軸方向流路２０Ａは、軸Ａ方向に対して傾斜している。

（第５変形例）前側カバー２２が、第１外側流路３６Ａを備えていなくてもよい。本変形例では、第１内側流路３４Ａが、第１外側流路３６Ａにおける両端部の第１径方向流路４０の周方向の位置の間で延びている。

（第６変形例）第１冷媒流路９０及び第２冷媒流路９２は、周方向に蛇行する流路であってもよい。

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：駆動装置、１０：モータユニット、１２：ハウジング、１４：モータ、２０：中央ハウジング、２０Ａ：軸方向流路、２２：前側カバー、２４：後側カバー、３０：供給流路、３０Ａ：冷媒供給口、３２：排出流路、３２Ａ：冷媒排出口、３４、３４Ａ～３４Ｆ：第１内側流路、３６、３６Ａ～３６Ｆ：第１外側流路、３８：第１接続流路、４０：第１径方向流路、５４、５４Ａ～５４Ｆ：第２内側流路、５６、５６Ａ～５６Ｆ：第２外側流路、５８：第２接続流路、６０：第２径方向流路、７０：モータシャフト、７２：ロータ、７４：ステータ、８０：第１冷媒系統、８２：第２冷媒系統、９０：第１冷媒流路、９２：第２冷媒流路、１００：第３冷媒流路、１０２：第４冷媒流路

Claims (6)

1. 中心軸に沿って延びるモータと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに設けられており、前記ハウジングの周方向に冷媒が流通するように構成された流路と、
   を備え、
   前記流路は、
   前記冷媒が供給される供給流路と、
   前記冷媒が排出され、前記供給流路と前記周方向における位置が異なる排出流路と、
   前記供給流路から前記周方向の一方側に向かって前記排出流路に至る第１範囲に設けられた第１冷媒系統と、
   前記供給流路から前記周方向の他方側に向かって前記排出流路に至る第２範囲に設けられた第２冷媒系統と、を備え、
   前記第１冷媒系統は、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第１冷媒流路と、前記第１冷媒流路と独立して、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第２冷媒流路と、を備え、
   前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路は、前記ハウジングの軸方向に延びる複数の軸方向流路と、前記周方向に延びる少なくとも１つの周方向流路と、を有しており、
   前記第１冷媒流路及び前記第２冷媒流路における前記複数の軸方向流路は、前記少なくとも一つの周方向流路によって一連に接続されている、
   モータユニット。
2. 前記第１範囲の前記周方向に沿った長さである第１長さは、前記第２範囲の前記周方向に沿った長さである第２長さよりも長い、請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記ハウジングは、円筒状の中央ハウジングと、前記中央ハウジングの前記軸方向における一端に接続された第１カバーと、前記中央ハウジングの前記軸方向における他端に接続された第２カバーと、を含み、
   前記複数の軸方向流路は、前記中央ハウジングに設けられており、
   前記少なくとも一つの周方向流路は、前記第１カバー又は前記第２カバーの一方に設けられている、請求項１に記載のモータユニット。
4. 前記複数の軸方向流路の全ては、前記中央ハウジングの中心軸からの距離が等しい位置に設けられており、
   前記少なくとも一つの周方向流路は、互いに隣接する二つの軸方向流路を接続する第１周方向流路と、前記互いに隣接する二つの軸方向流路の両側に位置する二つの軸方向流路を接続する第２周方向流路とを有する、請求項３に記載のモータユニット。
5. 前記第１カバー及び前記第２カバーにおいて、前記第１周方向流路と、前記第２周方向流路とは、径方向において少なくとも部分的に隣接する、請求項４に記載のモータユニット。
6. 前記第２冷媒系統は、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第３冷媒流路と、前記第３冷媒流路と独立して、前記供給流路と前記排出流路とを接続する第４冷媒流路と、を備える、請求項１に記載のモータユニット。