JP7852294B2

JP7852294B2 - 印刷装置及び制御プログラム

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Publication number: JP7852294B2
Application number: JP2022030090A
Authority: JP
Inventors: 昭仁小林; 優悟福井; 範幸川俣
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2026-04-28
Anticipated expiration: 2042-02-28
Also published as: US12397565B2; JP2023125794A; US20230271430A1

Description

本発明は、インクと反応する揮発成分を含む前処理液が塗布された印刷媒体にインクを吐出して印刷可能な印刷装置及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、液状の前処理剤が塗布された印刷媒体にカラーインクを吐出する前に、前処理剤を蒸発させ、その後、カラーインクを吐出するインクジェットヘッドを含む印刷装置について記載されている。これにより、カラーインクを吐出する前に、前処理剤の乾燥を適切に促進することができる。

特開２０１９－１５５７２６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の印刷装置において、印刷媒体に塗布された前処理剤が印刷中において揮発すると、その揮発成分がインクジェットヘッドのノズル内のインクと反応することがある。インクと前処理剤の揮発成分とが反応することで、ノズル内のインクが凝集して吐出不良が生じたり、インクに色変化が生じるなどの不具合が生じる問題がある。

そこで、本発明の目的は、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能な印刷装置及び制御プログラムを提供することである。

本発明の印刷装置は、インクを吐出するノズルを有するヘッドと、インクと反応する揮発成分を含む前処理液が塗布された印刷媒体を支持可能なプラテンと、制御部と、を備えており、前記制御部は、前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動とを前記ヘッドに実行させることができ、前記ヘッドと印刷媒体とが対向しているときにおいて、前記吐出駆動を前記ヘッドに実行させて前記ノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する吐出期間以外の少なくとも一部の期間に、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させる。

本発明の制御プログラムは、インクを吐出するノズルを有するヘッドと、インクと反応する揮発成分を含む前処理液が塗布された印刷媒体を支持可能なプラテンと、を備えた印刷装置の制御部に、前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動とを前記ヘッドに実行させることを可能とし、前記ヘッドと印刷媒体とが対向しているときにおいて、前記吐出駆動を前記ヘッドに実行させて前記ノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する吐出期間以外の少なくとも一部の期間に、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させる処理を実行させる。

本発明の印刷装置及び制御プログラムによると、ヘッドと印刷媒体とが対向しているときにおいて、吐出期間以外の少なくとも一部の期間に、非吐出駆動をヘッドに実行させることが可能となる。非吐出駆動によって、ノズルからインクを吐出しない程度にインクに振動を与え、メニスカス近傍のインクと当該メニスカスよりも上流側のインクとを攪拌させることができる。このように吐出期間以外の少なくとも一部の期間に非吐出駆動が実行されることによって、前処理液の揮発成分と反応したメニスカス近傍のインクが上流側のインクと攪拌される。このため、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略斜視図である。図１に示す印刷装置の内部構造を示す平面図である。図１に示す印刷装置の内部構造を示す正面図である。キャリッジを下方から見たときの模式図である。図１に示す印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。吐出駆動される場合に、制御部から出力されるパルス信号の波形図である。非吐出駆動される場合に、制御部から出力されるパルス信号の波形図である。図１に示す印刷装置に印刷指令が入力されたときに実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。（ａ）はプラテンが支持位置から印刷前待機位置に搬送されたときの状況を示す図であり、（ｂ）はプラテンが印刷前待機位置から印刷位置に搬送されたときの状況を示す図である。本発明の変形例に係る印刷装置の概略平面図である。図１０に示す印刷装置に印刷指令が入力されたときに実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

本発明の印刷装置１を、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、印刷装置１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向及び前後方向（本発明の「交差方向」）が定義され、印刷装置１を前方から見て左右方向（本発明の「一方向」）が定義される。

図１に示す印刷装置１はインクジェットプリンタであり、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う。印刷装置１は、白、黒、イエロー、シアン、およびマゼンタの５色のインクを用いて、印刷媒体にカラー画像を印刷できる。印刷媒体は、布帛、紙等である。本実施形態においては、印刷媒体として、例えば、ポリエステル繊維を含むＴシャツをいう。印刷装置１が印刷媒体（Ｔシャツ）に印刷を実行する際は、予め前処理液が塗布された印刷媒体がプラテン１２に配置される。前処理液は、前処理液上に吐出されたインクと反応することでインクの成分を凝集させ、滲みの発生を防ぐ。前処理液の揮発成分には、ギ酸などの有機酸が含まれている。

以下では、５色のインクのうち白色のインクを「白インク」（本発明の「第１インク」）という。５色のインクのうち黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合「カラーインク」（本発明の「第２インク」）という。白インクとカラーインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単に「インク」という。白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。

図１～図３を参照し、印刷装置１の外観構成を説明する。印刷装置１は、図１に示すように、筐体８、プラテン１２、搬送機構１４、操作部１５、及び、表示画面１６を含む。筐体８は、略直方体形状を有し、前面の左右及び上下方向の略中央に矩形状のプラテン開口１３が形成されている。筐体８内には、５色のインクが収容された５つのカートリッジ（不図示）が収納されている。プラテン１２は、図２に示すように、略矩形平面形状を有する板状部材からなる。プラテン１２の上面は、印刷媒体を支持する支持面１２ａである。

操作部１５は、プラテン開口１３から前方に突出したプラテン支持部３７（後述する）の左右両端部にそれぞれ設けられている。操作部１５は、ユーザによる操作に応じた情報を後述の制御部８０に出力する。ユーザは操作部１５を操作することで、印刷装置１による印刷を開始するための印刷指示（印刷データ含む）等を制御部８０に入力できる。表示画面１６は、筐体８の前面のうち、プラテン開口１３よりも右側上部に設けられている。表示画面１６は各種情報を表示する。従って、作業者は印刷装置１の前側で印刷装置１を操作する。

搬送機構１４は、印刷媒体が配置されるプラテン１２を、プラテン開口１３を通して筐体８の内部と外部との間において搬送する。プラテン１２が図２に示す筐体８内部の印刷位置Ｐ３（図２中二点鎖線で示す位置）に配置され、後述するヘッド３０からインクが吐出されて印刷が行われる。図２に示すように、搬送機構１４は、プラテン支持部３７、左右一対のレール３８、伝達部材３９、及び副走査モータ２６（図５参照）を有する。

プラテン支持部３７は、図２及び図３に示すように、プラテン１２を下方から支持する。左右一対のレール３８は、前後方向に延び、プラテン支持部３７を前後方向に移動可能に支持する。一対のレール３８の前端は、筐体８の前面よりも前方にある。伝達部材３９は、プラテン支持部３７と、副走査モータ２６とに連結し、副走査モータ２６の駆動に応じて、左右一対のレール３８で規定される搬送経路に沿ってプラテン支持部３７を前後方向に移動させる。つまり、プラテン１２は、副走査モータ２６の駆動により、前後方向に移動する。本実施形態では前後方向が副走査方向となる。また、左右方向は、後述のヘッド３０の走査方向であり、本実施形態では、左右方向が主走査方向となる。以下の説明では、左右方向を主走査方向、前後方向を副走査方向と称することがある。

プラテン１２が筐体８の前面よりも前側に配置された状態、即ち筐体８の外部で、作業者は、プラテン１２の支持面１２ａに印刷媒体を配置する。つまり、図２に示すプラテン１２の位置は、プラテン１２に印刷媒体を支持させる支持位置Ｐ１である。また、プラテン１２は、印刷媒体に印刷する前に、支持位置Ｐ１から印刷前待機位置Ｐ２（図２中二点鎖線で示す位置）に移動する。印刷前待機位置Ｐ２は、印刷位置Ｐ３よりも後方であってプラテン１２の搬送経路の後端部にある。印刷前待機位置Ｐ２に配置されたプラテン１２は、後述のヘッド３０が主走査方向に移動しても対向しない。印刷位置Ｐ３は、プラテン１２の搬送経路のうち、後述のヘッド３０の主走査方向の移動経路と上下方向に重なる位置である。ヘッド３０の主走査方向の移動経路は、最も後方のヘッド３０（白ヘッド３１）の後端と最も前方のヘッド３０（カラーヘッド３４）の前端との間の経路である。

図２～図４を参照し、印刷装置１の内部構造を説明する。図２に示すように、印刷装置１は、筐体８の内部に枠体２、ヘッド３１～３４、及び、移動機構７７を含む。枠体２は前後方向、左右方向、または上下方向に延びる複数のシャフトによって格子状に構成される。移動機構７７は、枠体２に固定されたガイドシャフト２０及びキャリッジ６を含む。ガイドシャフト２０は、図２に示すように、前シャフト２１、後シャフト２２、左シャフト２３、及び右シャフト２４で構成される。

前シャフト２１は、図２に示すように、枠体２の前端部に配置され、枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。後シャフト２２は、枠体２の前後方向の略中央に配置され、枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。左シャフト２３は、枠体２の左端部に配置され、前シャフト２１の左端から後シャフト２２の左端までの前後方向に延びる。右シャフト２４は、枠体２の右端部に配置され、前シャフト２１の右端から後シャフト２２の右端まで前後方向に延びる。前シャフト２１及び後シャフト２２はキャリッジ６を支持する。搬送機構１４は枠体２に固定される。

図２に示すように、キャリッジ６は主走査方向に移動可能に前シャフト２１と後シャフト２２とに支持される。キャリッジ６は板状であり、前後左右方向に延びる。キャリッジ６は前シャフト２１から後シャフト２２まで延びる。

キャリッジ６には、図２及び図４に示すように、白ヘッド（本発明の「第１ヘッド部」）３１、３２、及び、カラーヘッド（本発明の「第２ヘッド部」）３３、３４が設けられる。これら白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４により、本発明の「ヘッド」が構成されている。

白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４はそれぞれ同じ構造を有し、本実施形態では直方体状を有する。以下では、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４を総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「ヘッド３０」という。白ヘッド３１、３２は、図４に示すように、キャリッジ６の後部に位置する。白ヘッド３１はキャリッジ６の右後部に位置する。白ヘッド３２は白ヘッド３１よりも左側に位置し、白ヘッド３１に対して前側にずれる。白ヘッド３２の後部は左右方向において白ヘッド３１の前部と重なる。

カラーヘッド３３、３４は、図２及び図４に示すように、白ヘッド３１、３２に対して前側に位置する。カラーヘッド３３、３４は、それぞれ、左右方向において白ヘッド３１、３２と同じ位置に位置する。つまり、白ヘッド３１，３２とカラーヘッド３３，３４は、副走査方向に沿って並んで配置される。カラーヘッド３４はカラーヘッド３３よりも左側に位置し、カラーヘッド３３に対して前側にずれる。カラーヘッド３４の後部は左右方向においてカラーヘッド３３の前部と重なる。

図４に示すように、白ヘッド３１の下面にはノズル面３１１が設けられる。ノズル面３１１は前後左右方向に延びる。ノズル面３１１には複数のノズル列３１２が形成される。複数のノズル列３１２は左右方向に並ぶ。各ノズル列３１２は複数のノズル３１３が前後方向に一列に等間隔に並んで構成される。複数のノズル３１３は開口であり、白インクを下方に吐出する。

白ヘッド３１の構成と同様に、白ヘッド３２、カラーヘッド３３、３４の下面にはそれぞれノズル面３２１、３３１、３４１が設けられる。ノズル面３２１、３３１、３４１は前後左右方向に延びる。ノズル面３２１、３３１、３４１には、それぞれ複数のノズル列３２２、３３２、３４２が形成される。複数のノズル列３２２、３３２、３４２はそれぞれ左右方向に並ぶ。各ノズル列３２２、３３２、３４２は、それぞれ複数のノズル３２３、３３３、３４３が前後方向に一列に等間隔に並んで構成される。

複数のノズル３２３は、白インクを下方に吐出する。複数のノズル列３３２にはそれぞれ異なる色のカラーインクが対応する。つまり、複数のノズル３３３は複数のノズル列３３２のそれぞれに対応する色のカラーインクを下方に吐出する。複数のノズル列３４２にはそれぞれ異なる色のカラーインクが対応する。複数のノズル３４３は複数のノズル列３４２のそれぞれに対応する色のカラーインクを下方に吐出する。

白ヘッド３１とカラーヘッド３３との副走査方向の離隔距離は、図２及び図４に示すように、２つの白ヘッド３１，３２の主走査方向の離隔距離よりも大きい。白ヘッド３２とカラーヘッド３４との副走査方向の離隔距離も、２つの白ヘッド３１，３２の主走査方向の離隔距離よりも大きい。

移動機構７７は、駆動ベルト９８及び主走査モータ９９を有する。キャリッジ６の後端部には、駆動ベルト９８が連結する。駆動ベルト９８は後シャフト２２上に設けられ、左右方向に延びる。駆動ベルト９８の左端部は主走査モータ９９に連結する。主走査モータ９９が駆動することで、駆動ベルト９８は、キャリッジ６を前シャフト２１及び後シャフト２２に沿って左右方向に移動させる。つまり、移動機構７７は、ヘッド３０が搭載されたキャリッジ６を主走査方向に移動させる。図２及び図３は、キャリッジ６が移動範囲Ｒの右端に位置する状態を示す。

図２及び図３では、ヘッド３０の移動範囲Ｒを、キャリッジ６の左右方向の中心で示す。図３に示すように、ヘッド３０は、移動機構７７により、主に、メンテナンス位置Ｂ１、吐出位置Ｂ２、及び、ヘッド待機位置Ｂ３の３種類の位置の何れかに配置される。メンテナンス位置Ｂ１は、ヘッド３０の移動範囲Ｒの左端部にあり、ヘッド３０が図示しないワイパやキャップなどのメンテナンスユニットによりメンテナンスされる位置である。印刷装置１は、非印刷時にヘッド３０をメンテナンス位置Ｂ１に移動し、メンテナンスユニットによるメンテナンスを行う。吐出位置Ｂ２は、主走査方向において、メンテナンス位置Ｂ１とヘッド待機位置Ｂ３との間、且つ印刷位置Ｐ３に配置されたプラテン１２の上方の位置である。吐出位置Ｂ２にヘッド３０が配置された状態で、印刷データに従ってヘッド３０がインクを吐出し、印刷位置Ｐ３に配置されたプラテン１２上の印刷媒体に印刷が行われる。ヘッド待機位置Ｂ３は、ヘッド３０の移動範囲Ｒの右端にあり、作業者がヘッド３０に対する清掃等の操作を行う場合に配置される位置である。印刷装置１は、例えば、ユーザの操作によって操作部１５から入力された指示に基づき、ヘッド３０をヘッド待機位置Ｂ３に移動させ、待機させる。

印刷装置１は、印刷位置Ｐ３において副走査モータ２６の駆動によってプラテン１２を副走査方向に移動させ、吐出位置Ｂ２において主走査モータ９９の駆動によってキャリッジ６を主走査方向に移動させることで、印刷媒体がヘッド３０に対して副走査方向及び主走査方向に相対的に移動する。

ヘッド３０を主走査方向へ移動させ、ヘッド３０が印刷媒体と対向しているときに印刷媒体にインクを吐出させる動作を「吐出走査」という。印刷装置１は、吐出走査と、副走査方向へのプラテン１２の移動を繰り返すことで、印刷媒体への印刷を行う。例えば、印刷装置１は吐出走査において白ヘッド３１、３２から白インクを吐出して印刷媒体に下地を形成する。印刷装置１は吐出走査において印刷媒体に形成された下地の上に、カラーヘッド３３、３４からカラーインクを吐出してカラー画像を印刷する。

図５を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は制御部８０を有する。制御部８０にはＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、およびフラッシュメモリ８４が設けられる。ＣＰＵ８１は印刷装置１の制御を司り、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、およびフラッシュメモリ８４と電気的に接続する。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ８２は、例えば主走査モータ９９の回転角度に基づいてキャリッジ６（ヘッド３０）の各位置を記憶し、副走査モータ２６の回転角度に基づいてプラテン１２の各位置を記憶する。ＲＡＭ８３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ８４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

制御部８０には、図５に示すように、主走査モータ９９、副走査モータ２６、４つのヘッド駆動部３０１～３０４、および操作部１５が電気的に接続される。主走査モータ９９、副走査モータ２６、及び、ヘッド駆動部３０１～３０４は、制御部８０による制御によって駆動する。

主走査モータ９９と副走査モータ２６には、それぞれエンコーダ９９１、２６１が設けられる。エンコーダ９９１は、主走査モータ９９の回転角度を検出し、検出結果を制御部８０に出力する。エンコーダ２６１は、副走査モータ２６の回転角度を検出し、検出結果を制御部８０に出力する。

４つのヘッド駆動部３０１～３０４は、白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４に順に対応し、これらヘッド３１～３４に含まれている。各ヘッド駆動部３０１～３０４は、ヘッド３０の複数のノズルにそれぞれ連通する複数の個別流路内のインクにエネルギーを選択的に付与可能な複数の駆動素子（圧電素子または発熱素子）によって構成される。これらヘッド駆動部３０１～３０４は、それぞれ、駆動することで白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４内のインクにエネルギーを付与し、対応するノズル３１３，３２３，３３３，３４３から選択的にインクを吐出又は吐出させずに攪拌させる。

ヘッド３０のノズルからインクを吐出する吐出駆動とインクを吐出させない非吐出駆動とを説明する。吐出駆動は、ヘッド駆動部３０１～３０４の駆動により、ヘッド３０内のインクにエネルギーを付与し、対応するノズルからインクを吐出させる動作である。つまり、制御部８０が、図６に示すパルス幅Ｔ１のパルス信号を１印刷周期Ｔの間、ヘッド駆動部３０１～３０４の対応する駆動素子に出力する。パルス幅Ｔ１はヘッド３０からインクが吐出される程度の長さを有する。ヘッド３０と印刷媒体とが対向している状態で、吐出駆動が実行されると、対応するノズルから吐出されたインクが印刷媒体に着弾し、印刷媒体に下地や画像が形成される。なお、１印刷周期Ｔは、印刷媒体とヘッド３０とが主走査方向における印刷の解像度に対応した単位距離だけ相対移動するのに要する時間である。

非吐出駆動は、ヘッド駆動部３０１～３０４の駆動により、ヘッド３０のノズルからインクを吐出させない範囲でヘッド３０内のインクにエネルギーを付与し、対応するノズル内のインクを振動させる動作である。つまり、制御部８０が、図７に示すパルス幅Ｔ２のパルス信号を１印刷周期Ｔの間、ヘッド駆動部３０１～３０４の対応する駆動素子に出力する。パルス幅Ｔ２はヘッド３０からインクが吐出されない程度の長さを有し、パルス幅Ｔ１よりも短い。また、非吐出駆動は、吐出駆動時の電圧Ｖ１よりも小さい電圧を印加することで、ヘッド３０からインクを吐出させない範囲でヘッド３０内のインクにエネルギーを付与してもよい。非吐出駆動が実行されると、メニスカス近傍のインクと当該メニスカスよりも上流側のインクとが攪拌される。

＜印刷時の制御＞
図８を参照し、印刷媒体に画像を印刷する際の制御部８０による制御を説明する。ユーザによって操作部１５が操作され、印刷指示が印刷装置１に入力されると、制御部８０がＲＯＭ８２から制御プログラムを読み出して動作することで、図８のフローを実行する。以下、図８のフローについて説明する。

制御部８０は、まず、印刷指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。ユーザは、操作部１５を操作し印刷指示を入力する前に、前処理液を印刷媒体に塗布する。なお、前処理液は、印刷装置１とは別体に設けられたスプレーやヘッドなどの塗布機構から、印刷開始指令が入力されたことを契機に塗布されてもよい。そして、印刷媒体に塗布された前処理液の揮発成分が揮発し終わるまでに、印刷媒体（Ｔシャツ）をプラテン１２の支持面１２ａに配置する。つまり、前処理液が塗布された印刷媒体を特に乾燥などの特別な処理をすることなく、印刷媒体をプラテン１２にすぐに配置することができる。本実施形態においては、Ｓ１が処理されるときには、前処理液が塗布された直後の印刷媒体がプラテン１２に支持された状態である。このため、後述の印刷処理中においては、印刷媒体に塗布された前処理液からは有機酸が揮発している。なお、プラテン１２は、非印刷時においては支持位置Ｐ１に配置されている。印刷装置１は、非印刷時においては、通常、ヘッド３０がメンテナンス位置Ｂ１に配置され、図示しないメンテナンスユニットのキャップによりヘッド３０の複数のノズルが覆われるキャッピングが行われている。

印刷指示が入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、印刷指示が入力されるまでＳ１が繰り返される。一方、印刷指示が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８０は、印刷処理を実行する（Ｓ２）。

制御部８０は、図９（ａ）に示すように、エンコーダ２６１からの検出結果に基づいて副走査モータ２６を制御し、プラテン１２を支持位置Ｐ１から印刷前待機位置Ｐ２に移動させる。この後、制御部８０は、図９（ｂ）に示すように、エンコーダ２６１からの検出結果に基づいて副走査モータ２６を制御し、プラテン１２を印刷前待機位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に移動させる。また、このとき、制御部８０は、ヘッド３０からキャップを離隔するアンキャッピングを行う。

そして、制御部８０は、エンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６をメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２へと移動させて、ヘッド３０をプラテン１２に配置された印刷媒体と対向させる。このとき、制御部８０は、ヘッド３０がメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２に移動するまでの間のすべての期間、白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４のすべてのノズル３１３，３２３，３３３，３４３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１～３０４を制御する。

なお、制御部８０は、ヘッド３０がメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２に移動するまでの間の一部の期間（１又は複数の印刷周期Ｔに相当する期間）、白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４のすべてのノズル３１３，３２３，３３３，３４３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１～３０４を制御してもよい。非吐出駆動を一部の期間で行うことで、後述のように前処理液の揮発成分と反応したメニスカス近傍のインクが上流側のインクと攪拌される。このため、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。また、制御部８０は、ヘッド３０がメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２に移動するまでの間の一部又はすべての期間、白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４の一部のノズル３１３，３２３，３３３，３４３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１～３０４を制御してもよい。

制御部８０は、プラテン１２が印刷位置Ｐ３に位置する状態で、且つキャリッジ６が吐出位置Ｂ２に位置する状態で、ヘッド駆動部３０１～３０４と主走査モータ９９と副走査モータ２６を制御し、吐出走査と、前方へのプラテン１２の移動を交互に繰り返すことで、印刷媒体への印刷を行う。つまり、印刷媒体への印刷時においては、プラテン１２が印刷前待機位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３へと前方に搬送されてくるため、まず、前処理液が塗布された印刷媒体上に白ヘッド３１，３２のノズルからインクが吐出され、下地が形成される。そして、白ヘッド３１，３２を通過し印刷媒体に形成された下地上にカラーヘッド３３，３４のノズルからインクが吐出され、画像が形成される。なお、画像の白色を表す部分については、白インクで形成された下地部分とする。このため、当該下地部分の上にはカラーインクが吐出されない。

このような印刷媒体への印刷時において、制御部８０は、プラテン１２がカラーヘッド３３，３４と対向可能な位置まで搬送されておらず、白ヘッド３１，３２と対向可能な位置まで搬送されており、印刷媒体に白ヘッド３１，３２のノズル３１３，３２３からインクを吐出して下地が形成されるときに、吐出走査のすべての期間、カラーヘッド３３，３４のすべてのノズル３３３，３４３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０３，３０４を制御する。

なお、制御部８０は、カラーヘッド３３，３４が印刷媒体に対向する前に印刷媒体に下地が形成されるときに、吐出走査の一部の期間（１又は複数の印刷周期Ｔに相当する期間）、カラーヘッド３３，３４のすべてのノズル３３３，３４３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０３，３０４を制御してもよい。非吐出駆動を一部の期間で行うことで、上述と同様に、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。また、制御部８０は、カラーヘッド３３，３４が印刷媒体に対向する前に印刷媒体に下地が形成されるときに、吐出走査の一部又はすべての期間、カラーヘッド３３，３４の一部のノズル３３３，３４３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０３，３０４を制御してもよい。

また、このとき、制御部８０は、印刷媒体と白ヘッド３１，３２とが対向しているときに、各ノズル３１３，３２３において、吐出駆動を白ヘッド３１，３２に実行させてノズル３１３，３２３から印刷媒体にインクを吐出する吐出期間以外のすべて期間に、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１，３０２を制御する。なお、１印刷周期内に１回以上インクの吐出がされれば、当該印刷周期は吐出期間とする。

なお、制御部８０は、印刷媒体と白ヘッド３１，３２とが対向しているときに、各ノズル３１３，３２３において、吐出駆動を白ヘッド３１，３２に実行させてノズル３１３，３２３から印刷媒体にインクを吐出する吐出期間以外の一部の期間（１又は複数の印刷周期Ｔに相当する期間）に、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１，３０２を制御してもよい。非吐出駆動を一部の期間で行うことで、上述と同様に、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。

また、制御部８０は、プラテン１２が白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４と対向可能な位置まで搬送されており、吐出走査において、白ヘッド３１，３２のノズル３１３，３２３からインクが吐出されて下地が形成されるとともに、カラーヘッド３３，３４のノズル３３３，３４３からインクが吐出されて画像が形成されるときに、各ノズル３１３，３２３，３３３，３４３において、吐出期間以外のすべての期間に、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１～３０４を制御する。

なお、制御部８０は、吐出走査において、白ヘッド３１，３２のノズル３１３，３２３からインクが吐出されて下地が形成されるとともに、カラーヘッド３３，３４のノズル３３３，３４３からインクが吐出されて画像が形成されるときに、各ノズル３１３，３２３，３３３，３４３において、吐出期間以外の一部の期間（１又は複数の印刷周期Ｔに相当する期間）に、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１～３０４を制御してもよい。これにおいても、非吐出駆動を一部の期間で行うことで、上述と同様に、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。

また、制御部８０は、プラテン１２全体が白ヘッド３１，３２を通過し、印刷媒体に画像のみが形成されるとき（印刷媒体と白ヘッド３１，３２が対向せずにカラーヘッド３３，３４が対向し印刷媒体にカラーヘッド３３，３４のノズル３３３，３４３からインクが吐出されて画像が形成されるとき）に、吐出走査のすべての期間、白ヘッド３１，３２のすべてのノズル３１３，３２３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１，３０２を制御する。

なお、制御部８０は、プラテン１２全体が白ヘッド３１，３２を通過し、印刷媒体に画像のみが形成されるときに、吐出走査の一部の期間（１又は複数の印刷周期Ｔに相当する期間）、白ヘッド３１，３２のすべてのノズル３１３，３２３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１，３０２を制御してもよい。非吐出駆動を一部の期間で行うことで、上述と同様に、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。また、制御部８０は、プラテン１２全体が白ヘッド３１，３２を通過し、印刷媒体に画像のみが形成されるときに、当該吐出走査の一部又はすべての期間、白ヘッド３１，３２の一部のノズル３１３，３２３において、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０１，３０２を制御してもよい。

また、このとき、制御部８０は、印刷媒体とカラーヘッド３３，３４とが対向しているときに、各ノズル３３３，３４３において、吐出期間以外のすべての期間に、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０３，３０４を制御する。

なお、制御部８０は、印刷媒体とカラーヘッド３３，３４とが対向しているときに、各ノズル３３３，３４３において、吐出期間以外の一部の期間（１又は複数の印刷周期Ｔに相当する期間）に、非吐出駆動が実行されるように、ヘッド駆動部３０３，３０４を制御してもよい。これにおいても、非吐出駆動を一部の期間で行うことで、上述と同様に、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。

次に、制御部８０は、印刷データに基づく印刷媒体への印刷が終了すると、エンコーダ２６１からの検出結果に基づいて副走査モータ２６を制御し、プラテン１２を支持位置Ｐ１で停止させる。ユーザは支持位置Ｐ１に配置されたプラテン１２から画像の形成された印刷媒体を取り外す。また、このとき、制御部８０は、エンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を吐出位置Ｂ２から左方に移動させ、メンテナンス位置Ｂ１で停止させる。そして、制御部８０は、メンテナンスユニットのキャップによりヘッド３０のキャッピングを行う。こうして、図８のフローが終了する。

以上に述べたように、本実施形態の印刷装置１によると、吐出走査において、ヘッド３０と印刷媒体とが対向しているときに、吐出期間以外のすべての期間に、非吐出駆動をヘッド３０に実行させることが可能となる。非吐出駆動によって、ノズルからインクを吐出しない程度にインクに振動を与え、メニスカス近傍のインクと当該メニスカスよりも上流側のインクとを攪拌させることができる。このように吐出期間以外のすべての期間に非吐出駆動が実行されることによって、前処理液の揮発成分がノズル内に侵入しても、その揮発成分と反応したメニスカス近傍のインクが上流側のインクと攪拌される。このため、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。また、上述のようにノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能であるため、揮発成分として有機酸を含む前処理液を用いることが可能となる。

なお、上述したように、吐出走査において、ヘッド３０と印刷媒体とが対向しているときに、吐出期間以外の一部の期間に、非吐出駆動をヘッド３０に実行させてもよい。上述の実施形態よりも非吐出駆動によるインクの攪拌頻度が減少するものの、前処理液の揮発成分と反応したメニスカス近傍のインクが上流側のインクと攪拌される。このため、ノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。

また、制御部８０は、ヘッド３０がメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２に移動するまでの間のすべての期間、白ヘッド３１、３２及びカラーヘッド３３，３４のすべてのノズルにおいて、非吐出駆動を実行し、吐出走査において、ヘッド３０と印刷媒体とが対向しているときに、吐出期間以外のすべての期間に、非吐出駆動をヘッド３０に実行させる。つまり、制御部８０は、ヘッド３０が主走査方向に移動しているときにおいて、吐出期間以外のすべての期間に、非吐出駆動をヘッド３０に実行させる。これにより、ノズル３１３，３２３，３３３，３４３内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのをより一層抑制することが可能となる。

なお、変形例として、制御部８０は、ヘッド３０がメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２に移動するまでの間、非吐出駆動を実行しなくてもよい。

また、制御部８０は、印刷媒体への印刷時の吐出走査において、カラーヘッド３３，３４が印刷媒体に対向する前に印刷媒体に下地が形成されるときに、カラーヘッド３３，３４のすべてのノズル３３３，３４３において、非吐出駆動を実行し、プラテン１２全体が白ヘッド３１，３２を通過し、印刷媒体に画像が形成されるときに、白ヘッド３１，３２のすべてのノズル３１３，３２３において、非吐出駆動を実行する。つまり、白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４のうちの一方のヘッド（白ヘッド又はカラーヘッド）のみからインクが吐出される場合、他方のヘッド（カラーヘッド又は白ヘッド）に非吐出駆動を実行させる。これにより、他方のヘッドのノズル内のインクと前処理液の揮発成分との反応による不具合が生じるのを抑制することが可能となる。また、白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４の両方が印刷媒体と対向しているときに、一方のヘッド（白ヘッド又はカラーヘッド）のみからインクが吐出される場合、他方のヘッド（カラーヘッド又は白ヘッド）に非吐出駆動を実行させても、上述と同様の効果を得ることができる。

また、白ヘッド３１，３２とカラーヘッド３３，３４が副走査方向に沿って並んで配置されている。これにより、印刷媒体と白ヘッド３１，３２及びカラーヘッド３３，３４とが対向している状態において、印刷媒体へ下地を形成する白ヘッド３１，３２からの白インクの吐出と、印刷媒体の下地上に画像を形成するカラーヘッド３３，３４からのカラーインクの吐出とを同じタイミングで行うことが可能となる。このため、印刷時間を短くすることができる。

上述の実施形態においては、予め前処理液が塗布された印刷媒体をプラテン１２に配置し、印刷媒体に印刷を実行していたが、印刷装置１が印刷媒体に上述と同様な揮発成分を含む前処理液を塗布する前処理液塗布機構を有していてもよい。なお、上述の実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

本変形例における印刷装置２０１おいては、図１０に示すように、前処理液塗布機構２０２が、前後方向において支持位置Ｐ１と印刷置Ｐ３との間に配置されている。また、前処理液塗布機構２０２は筐体８内に配置され、且つ、プラテン１２の支持面１２ａよりも上方に配置されている。また、前処理液塗布機構２０２は、下方に向かって前処理液を霧状に吹き出す複数のノズル２０３を有している。複数のノズル２０３は、印刷媒体の上面全体に前処理液を吹き付けることが可能に、左右方向に沿って並んで配置されている。また、印刷装置２０１内には、前処理液を貯留可能な貯留部（不図示）が設けられており、当該貯留部から前処理液塗布機構２０２に前処理液が供給される。

＜印刷時の制御＞
図１１を参照し、印刷媒体に画像を印刷する際の制御部８０による制御について説明する。上述の実施形態と同様に、ユーザによって操作部１５が操作され、印刷指示が印刷装置２０１に入力されると、制御部８０がＲＯＭ８２から制御プログラムを読み出して動作することで、図１１のフローを実行する。以下、図１１のフローについて説明する。

制御部８０は、まず、上述のＳ１と同様なＦ１を実行する。本変形例においては、前処理液塗布機構２０２があるため、ユーザは、操作部１５を操作し印刷指示を入力する前に、予め前処理液が塗布されていない印刷媒体（Ｔシャツ）をプラテン１２の支持面１２ａに配置する。本変形例においても、Ｆ１が処理されるときには、印刷媒体がプラテン１２に支持された状態である。なお、プラテン１２は、非印刷時においては支持位置Ｐ１に配置されている。

印刷指示が入力されていない場合（Ｆ１：ＮＯ）、印刷指示が入力されるまでＦ１が繰り返される。一方、印刷指示が入力された場合（Ｆ１：ＹＥＳ）、制御部８０は、印刷媒体に揮発成分を含む前処理液の塗布を実行する指示が入力された印刷指示に含まれているか否かを判定する（Ｆ２）。

印刷媒体に前処理液を塗布する場合（Ｆ２：ＹＥＳ）、制御部８０は、第１印刷処理を実行する（Ｆ３）。本変形例における第１印刷処理は、印刷媒体に前処理液を塗布した後に、上述の実施形態と同様の印刷処理を実行する。

制御部８０は、エンコーダ２６１からの検出結果に基づいて副走査モータ２６を制御し、プラテン１２を支持位置Ｐ１から印刷前待機位置Ｐ２に移動させる。このとき、制御部８０は、印刷媒体が複数のノズル２０３と対向する領域を通過する際に、印刷媒体に前処理液を霧状に吹き付けるように、前処理液塗布機構２０２を制御する。これにより、印刷媒体の上面に前処理液を塗布することができる。

この後、制御部８０は、エンコーダ２６１からの検出結果に基づいて副走査モータ２６を制御し、プラテン１２を印刷前待機位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に移動させる。また、このとき、制御部８０は、ヘッド３０からキャップを離隔するアンキャッピングを行う。そして、上述の実施形態と同様な印刷処理を実行し、印刷媒体に画像を形成する。

次に、制御部８０は、印刷データに基づく印刷媒体への印刷が終了すると、エンコーダ２６１からの検出結果に基づいて副走査モータ２６を制御し、プラテン１２を支持位置Ｐ１で停止させる。ユーザは支持位置Ｐ１に配置されたプラテン１２から画像の形成された印刷媒体を取り外す。また、このとき、制御部８０は、エンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を吐出位置Ｂ２から左方に移動させ、メンテナンス位置Ｂ１で停止させる。そして、制御部８０は、メンテナンスユニットのキャップによりヘッド３０のキャッピングを行う。こうして、図１１のフローが終了する。

一方、Ｆ２において、印刷媒体に前処理液を塗布しない場合（Ｆ２：ＮＯ）、制御部８０は、第２印刷処理を実行する（Ｆ４）。本変形例における第２印刷処理は、主に、ヘッド３０のノズルの吐出有無を確認するためのテストパターンの印刷時などに行われるが、特に限定するものではなく、前処理液が塗布されていない印刷媒体にインクを吐出する印刷処理全般に該当する。第２印刷処理は、上述の印刷処理における非吐出駆動が行われない。

第２印刷処理においては、前処理液が塗布されていない印刷媒体（例えば、紙）が配置されたプラテン１２を支持位置Ｐ１から印刷前待機位置Ｐ２に移動させる。この後、プラテン１２を印刷前待機位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に移動させる。そして、キャリッジ６をメンテナンス位置Ｂ１から吐出位置Ｂ２へと移動させて、ヘッド３０をプラテン１２に配置された印刷媒体と対向させる。この後、印刷データに基づいて、吐出走査と、前方へのプラテン１２の移動を交互に繰り返すことで、印刷媒体への印刷を行う。

以上に述べたように、本変形例における印刷装置２０１は、前処理液塗布機構２０２を有していることで、印刷媒体に前処理液を塗布することが可能となる。このため、予め印刷媒体に前処理液を塗布する必要がなくなる。

また、制御部８０は、印刷媒体に前処理液を塗布しない場合（Ｆ２：ＮＯ）、Ｆ４において、非吐出駆動を実行しない。このとき、印刷媒体には揮発成分を含む前処理液が塗布されていないため、ノズル内のインクが前処理液の揮発成分と反応しない。このように、インクと揮発成分との反応による不具合が生じない場合、非吐出駆動を実行させずに、電力の消費を抑制することが可能となる。

また、前処理液塗布機構２０２が、印刷媒体に前処理液を霧状に吹き付けることが可能に構成されている。これにより、印刷媒体の広範囲に多くの前処理液を短時間で塗布することが可能となる。なお、前処理液塗布機構２０２は、前処理液を印刷媒体に塗布することが可能であれば、特に限定するものではない。例えば、ローラで前処理液を印刷媒体に塗布してもよいし、ノズルから前処理液を霧状以外で排出して印刷媒体に塗布してもよい。

また、上述の前処理液塗布機構２０２は、揮発成分を含む前処理液と揮発成分を含まない前処理液とを選択的に印刷媒体に塗布可能な構成であってもよい。この場合、揮発成分を含まない前処理液が印刷媒体に塗布される場合、まずは、第１印刷処理で行われる印刷媒体への前処理液の塗布のように、印刷媒体に揮発成分を含まない前処理液を塗布し、その後は、第２印刷処理のように、非吐出駆動を実行させずに、印刷媒体に印刷を行えばよい。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

上述の実施形態及び各変形例においては、プラテン１２が印刷前待機位置から支持位置まで搬送される１回の搬送工程中に、前処理液が塗布された印刷媒体に下地を形成する下地印刷と、下地上に画像を形成する画像印刷とを行っているが、１回目の搬送工程中に下地印刷だけ行い、２回目の搬送工程中に画像印刷だけ行ってもよい。この場合、１回目の搬送工程中にヘッド３０が主走査方向に移動しているときは、カラーヘッド３３，３４のノズルにおいて、非吐出駆動を連続又は断続的に実行し、２回目の搬送工程中にヘッド３０が主走査方向に移動しているときは、白ヘッド３１，３２のノズルにおいて、非吐出駆動を連続又は断続的に実行すればよい。

また、上述の実施形態におけるプラテン１２は、搬送機構１４によって印刷媒体とともに副走査方向（前後方向）に沿って移動するが、プラテン１２は印刷位置Ｐ３に移動不可能に配置されていてもよい。この場合、プラテン１２は、印刷位置Ｐ３において、搬送される印刷媒体（例えば、紙やロール紙など）を支持することが可能であればよい。

また、上述の実施形態におけるヘッド３０は、移動機構７７によって主走査方向（左右方向）に沿って移動しながら複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えた印刷装置に本発明を適用した例について説明したが、これに限られない。例えば、主走査方向に印刷媒体（プラテン１２）の全長にわたって延び、吐出位置Ｂ２に移動不可能に配置されたラインヘッドを備えた印刷装置に本発明を適用することも可能である。この場合、印刷媒体が副走査方向に搬送され、当該印刷媒体（前処理液の塗布された印刷媒体）と対向する際に、上述と同様のタイミングで非吐出駆動を実行すればよい。

また、上述の実施形態及び各変形例における制御部８０は、ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。この場合、メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ８２、フラッシュメモリ８４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ８２またはフラッシュメモリ８４に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

１，２０１印刷装置
３１、３２ヘッド（第１ヘッド部）
３３，３４ヘッド（第２ヘッド部）
１２プラテン
７７移動機構
８０制御部
２０２前処理液塗布機構
３１３，３２３，３３３，３４３ノズル

Claims

インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
インクと反応する揮発成分を含む前処理液が塗布された印刷媒体を支持可能なプラテンと、
印刷媒体に前記前処理液を塗布する前処理液塗布機構と、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動とを前記ヘッドに実行させることができ、
前記ヘッドと印刷媒体とが対向しているときにおいて、前記吐出駆動を前記ヘッドに実行させて前記ノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する吐出期間以外の少なくとも一部の期間に、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させ、
前記前処理液塗布機構により印刷媒体に前記前処理液が塗布されていない場合、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させないことを特徴とする印刷装置。
前記ヘッドが前記プラテンに対して一方向に相対移動するように前記ヘッドを移動させる移動機構を、さらに備えており、
前記制御部は、前記ヘッドが前記一方向に移動しているときにおいて、前記吐出期間以外の少なくとも一部の期間に、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記ヘッドが前記一方向に移動しているときにおいて、前記吐出期間以外のすべての期間に、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記ヘッドは、第１インクを吐出するノズルを有する第１ヘッド部と、前記第１インクとは異なる第２インクを前記第１インクの上に吐出するノズルを有する第２ヘッド部とを有し、
前記制御部は、前記第１ヘッド部及び前記第２ヘッド部の一方のヘッド部に前記吐出駆動を実行させるとき、他方のヘッド部に前記非吐出駆動を実行させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記ヘッドが前記プラテンに対して一方向に相対移動するように前記ヘッドを移動させる移動機構を、さらに備えており、
前記第１ヘッド部と前記第２ヘッド部は、前記一方向と交差する交差方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記前処理液塗布機構は、印刷媒体に前記前処理液を霧状に吹き付けることが可能に構成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記前処理液は、揮発成分として、有機酸を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置。
インクを吐出するノズルを有するヘッドと、インクと反応する揮発成分を含む前処理液が塗布された印刷媒体を支持可能なプラテンと、印刷媒体に前記前処理液を塗布する前処理液塗布機構と、を備えた印刷装置の制御部に、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動とを前記ヘッドに実行させることを可能とし、
前記ヘッドと印刷媒体とが対向しているときにおいて、前記吐出駆動を前記ヘッドに実行させて前記ノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出する吐出期間以外の少なくとも一部の期間に、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させ、前記前処理液塗布機構により印刷媒体に前記前処理液が塗布されていない場合、前記非吐出駆動を前記ヘッドに実行させないことを特徴とする制御プログラム。