JP7852908B2 - 電動ショベル - Google Patents

Description

本開示は、電動ショベルに関する。

近年、油圧駆動系を作動させる電動モータを有する電気駆動式のショベルが提案されている。当該電気駆動式のショベルにおいては、本体に設けられたバッテリから供給される電力で電動モータを駆動させている。

電気駆動式のショベルには、バッテリを充電するための充電口が設けられる。特許文献１に記載された技術では、ショベルの後方にバッテリが搭載され、当該バッテリの上に充電口が設置されている。当該ショベルにおいて、後方のカバーを開けることで、充電口が現れる。

特開２０２０－４５７０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、充電口がショベルの後ろに設けられているので、ショベルに搭乗した操作者からは、充電口に充電ケーブルが接続されているのか否かを確認するのが難しい。

そこで、上記課題に鑑み、充電口に充電コネクタが接続されているか否かの確認を容易にすることで、安全性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る電動ショベルは、上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される電動機と、前記電動機に対して電力を供給するために、前記上部旋回体に搭載されるバッテリと、前記上部旋回体に搭載されるキャビンと、前記キャビンに設けられた開閉可能なドアと、外部の電源から前記バッテリに電力を供給する充電機構と接続可能な充電口と、を有し、前記キャビンの側面のうち、前記充電口が設けられている側の側面の少なくとも一部の領域が、透明部材で形成され、前記充電口は、前記上部旋回体の前記ドアが設けられている面のうち、前記ドアの底辺部より低い位置に設けられ、当該充電口に接続された前記充電機構が接続された場合に、前記キャビン内の視点から、前記透明部材で形成された前記一部の領域を介して、当該充電機構又は前記充電機構のケーブルが視認可能となる位置に設けられている。

上述の実施形態によれば、キャビンに搭乗する際に、充電口に充電コネクタが接続されているか否かの確認を容易にすることで、安全性を向上させる。

図１は、実施形態に係るショベル（掘削機）を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る上部旋回体の各種機器の配置構造の一例を示す上面図である。 図４は、実施形態に係るショベルの外観を示した図である。 図５は、実施形態に係るショベルと、エンジン式のショベルとの違いを示した説明図である。 図６は、実施形態に係る外側フラップを開けた内部の空間における各構成の配置を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

（第１の実施形態）
まず、電動ショベルの一例として、第１の実施形態に係るショベル２００の概要を説明する。

［ショベルの概要］
図１に示されるように、本実施形態に係るショベル２００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０と、を備える。

下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。

上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍ（図２参照）で油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。メインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素（例えば、旋回油圧モータ２Ｍ）が油圧駆動される。いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。

また、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍの代わりに、バッテリモジュール１９から供給される電力で駆動する旋回用電動機で電気駆動されてもよい。この場合、例えば、ショベル２００は、バッテリモジュール１９から電力変換装置１００及びインバータを介して旋回用電動機に接続される。そして、旋回用電動機は、ショベルコントローラ３０及びインバータの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行ってもよい。また、旋回用電動機は、インバータを介して、回生電力をバッテリモジュール１９やポンプ用電動機１２に供給してもよい。

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップル等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。

キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６（図２参照）等が設けられる。

キャビン１０の左側面には、回動可能なドア１０Ａが設けられている。ドア１０Ａは、後ろ側の長辺にヒンジ（回転軸）１０Ｂ、１０Ｃが設けられている。ドア１０Ａは、ヒンジ（回転軸）１０Ｂ、１０Ｃを基準として、後ろ方向ＤＢに略１８０度回動可能とする。

上部旋回体３の左側面の略中央部に、外側フラップ１５０（外側カバー部材の一例）が設けられている。外側フラップ１５０は、開閉可能であって、当該外側フラップ１５０を開けた内部の空間には、ショベル２００の充電を行うための充電用車両インレット（充電口の一例）等が設けられている。充電用車両インレットについては後述する。

ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベル２００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

遠隔操作には、例えば、所定の外部装置で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。この場合、ショベル２００は、所定の外部装置と通信可能な（図示しない）通信機器を搭載し、例えば、（図示しない）撮像装置が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、自装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、通信機器により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１（クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」或いは「マシンコントロール機能」）を実現する。

自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。

［ショベルの構成］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係るショベル２００の構成について説明する。

図２は、本実施形態に係るショベル２００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。

なお、図２において、機械的動力ラインは二重線、油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。

＜油圧駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。

ポンプ用電動機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９及び電力変換装置１００を含む高圧電源と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、インバータ１８により実行されてよい。

メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、（図示しない）レギュレータが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。

なお、メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２に加えて、他の動力源からの動力で駆動されてもよい。例えば、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、メインポンプ１４を駆動してもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、メインポンプ１４の回転軸と同軸で配置される油圧モータを駆動させてよい。また、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、発電機に発電を行わせてもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、発電機と同軸に配置される油圧モータを駆動することにより、発電機に発電を行わせてよい。この場合、発電機の発電電力は、ポンプ用電動機１２に供給されたり、バッテリモジュール１９に充電されたりしてよい。

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。

＜電気駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９及び電力変換装置１００等により構成される高圧電源を含む。

センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。

電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。

インバータ１８は、ショベルコントローラ３０の制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８は、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路とを含む。

インバータ１８の制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８の制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８の制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（或いは制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。

なお、インバータ１８の駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８の外部に設けられてもよい。

バッテリモジュール１９は、充電された電力を、ショベル２００内の電子部品に供給するための構成とする。具体的な構成については後述する。

電力変換装置１００は、バッテリモジュール１９の電力を昇圧したり、インバータ１８を経由してポンプ用電動機１２からの電力を降圧し、バッテリモジュール１９に蓄電させたりする。電力変換装置１００は、ポンプ用電動機１２の運転状態に応じて、ＤＣ（Direct Current）バス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作とを切り替える。電力変換装置１００の昇圧動作と降圧動作との切替制御は、例えば、ＤＣバス１１０の電圧検出値、バッテリモジュール１９の電圧検出値、及びバッテリモジュール１９の電流検出値に基づき、ショベルコントローラ３０により実行されてよい。

なお、バッテリモジュール１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加する必要が無い場合、電力変換装置１００は省略されてもよい。

＜操作系＞
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、ショベルコントローラ３０及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータの操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、信号線２８を介して、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。これにより、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。

なお、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

＜電源系＞
ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。

普通充電用車両インレット１０１は、外部の電源の所定のケーブル（以下「充電ケーブル」と称する）の先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。

充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３は、普通充電用車両インレット１０１を介して、外部の電源から供給された交流電力を、バッテリ１９２に充電可能な直流電力に変換して、バッテリモジュール１９に供給する。

急速充電用車両インレット１０２は、外部の電源（例えば充電ステーション）の充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。急速充電用車両インレット１０２は、例えば、CHAdeMO（登録商標）に基づいた急速充電を行うためのインレットである。本実施形態では、このような直流の充電方法を用いることで、ＡＣ―ＤＣコンバータを介さずに、バッテリモジュール１９に直流電力を供給できる。

本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１（充電口の一例）及び急速充電用車両インレット１０２（充電口の一例）に接続する充電用部材として、充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタで直接接続する例について説明する。

本実施形態に係るショベル２００のバッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。バッテリモジュール１９は、バッテリ１９２と、バッテリコントローラ１９１と、を含む。

バッテリ１９２は、ショベル２００内の各種構成に対して電力を供給する。例えば、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２に供給する。また、バッテリ１９２は、ポンプ用電動機１２の発電電力（回生電力）を充電する。

バッテリ１９２は、外部の電源と充電ケーブルで接続されることにより充電（蓄電）される。

バッテリ１９２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。

バッテリコントローラ１９１は、バッテリモジュール１９内部の構成を制御する。例えば、バッテリコントローラ１９１は、（図示しない）温度センサからの出力結果からバッテリ１９２の温度状況の監視を行うと共に、バッテリ１９２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。そして、バッテリコントローラ１９１は、温度センサの検出結果、及びＳＯＣをショベルコントローラ３０に出力する。これにより、ショベルコントローラ３０は、キャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に、バッテリ１９２の温度や、バッテリ１９２のＳＯＣを表示させることができる。

本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタが接続されているか否かに応じて、充電可能な状態であるか否かを判定する。なお、本実施形態は、給電可能か否かの判定手法を、充電コネクタが接続されているか否かに応じた判定に制限するものではない。例えば、無線給電を行う場合に、外部の電源が設けられた充電設備との相互通信で、給電可能な状態であるか否かを判定する等、他の手法を用いてもよい。

そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源（例えば充電ステーション）と充電ケーブル及び充電コネクタで接続されたと判定した場合（換言すれば、給電可能な状態であると判定された場合）に、外部の電源が設けられた充電設備との間で通信を行う。バッテリコントローラ１９１は、当該充電設備と通信によって、充電設備から電力の供給が許可された場合に、外部の電源からの給電が開始される。

＜制御系＞
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、を含む。

出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、ショベルコントローラ３０の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、ショベルコントローラ３０の制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、ブザーやスピーカ等である。

入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。

ショベルコントローラ３０は、それぞれの機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ショベルコントローラ３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の駆動制御を行う。ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、ショベルコントローラ３０は、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

また、ショベル２００が遠隔操作される場合、ショベルコントローラ３０は、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。

ショベルコントローラ３０は、入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。また、バッテリコントローラ１９１からの信号に基づき、インジケータ１６０の点灯制御を行ってもよい。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、電力変換装置１００を駆動し、電力変換装置１００の昇圧運転と降圧運転、換言すれば、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、電力変換装置１００を駆動し、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、電力変換装置１００を駆動し、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。

＜上部旋回体に設置された機器の配置位置＞
図３は、上部旋回体３の各種機器の配置構造の一例を示す上面図である。図３では、上部旋回体３の各種機器を露出させるため、上部旋回体３の外装であるハウス部が省略されている。

本実施形態に係る上部旋回体３は、上面視において、旋回中心（軸心）３Ｘを中心として、後部が略円弧形状になるように構成されている。これにより、上部旋回体３の後部の旋回半径を相対的に小さくできる。上部旋回体３の後部の旋回半径とは、上部旋回体３が旋回する場合に、旋回中心３Ｘを中心として、上部旋回体３の後部が描く軌跡（外縁）の半径を意味する。ショベル２００は、例えば、後方超小旋回形ショベルに該当する。後方超小旋回形ショベルとは、クローラ１Ｃの全幅の半分（１／２）に対する上部旋回体３の後部の旋回半径の比率が１２０パーセント以内であるショベルを意味する。これにより、ショベル２００は、狭小な作業現場での作業性を向上させることができる。

一方、後方超小旋回形ショベルの場合、上部旋回体３の（－Ｘ方向の）後部のスペース、特に、左右（Ｙ軸方向）の端部のスペースが削られ、相対的に小さくなる。また、小型機を中心に電動化が進む傾向にあることから、後方超小旋回ショベルでない場合であっても、電動式のショベル２００は、そもそも、上部旋回体３の後部のスペースは、限定的であり、相対的に小さくなる傾向にある。そのため、仮に、相対的に大きな部品を上部旋回体３の後部に配置すると、デッドスペース増加し、効率的な構成要素の配置構造を実現できない可能性がある。

そこで、本実施形態では、上部旋回体３に搭載される最も大きな構成要素の一つであるバッテリモジュール１９を、上部旋回体３の右側（－Ｙ方向側）前部に配置する。右側前部は、略直方体形状である。バッテリモジュール１９は、右側前部に対応した形状で形成されている。そして、ポンプ用電動機１２及びメインポンプ１４は、上部旋回体３の後部に搭載される。

これにより、ショベル２００は、相対的にサイズが小さいポンプ用電動機１２やメインポンプ１４等が上部旋回体３の後部に配置されることで、デッドスペースを相対的に小さくすることができる。そして、ショベル２００は、バッテリモジュール１９のために、上面視で前後方向（Ｘ軸方向）に亘って左右位置の変化が小さい上部旋回体３の右側面に沿って相対的に大きな配置スペースを確保することができる。そのため、ショベル２００は、バッテリモジュール１９を含む上部旋回体３の構成要素の効率的な配置構造を実現できる。

上部旋回体３の後部の左右方向（Ｙ軸方向）の中央部から右端部（－Ｙ方向側端部）に亘る範囲には、ポンプ用電動機１２、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、及びインバータ１８が設けられる。

ポンプ用電動機１２及びインバータ１８は、上部旋回体３の後部の左右方向（Ｙ軸方向）の中央部に一体として配置される。ポンプ用電動機１２及びインバータ１８は、また、ポンプ用電動機１２は、回転軸が左右方向（Ｙ軸方向）に沿い、且つ、出力軸が右向きに延び出すように配置される。例えば、ポンプ用電動機１２は、マウント部材を介して、上部旋回体３の底部３Ｂ（旋回フレーム）に搭載される。具体的には、ポンプ用電動機１２は、機械駆動可能な態様で連結されるメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の位置が極力低くなるように、相対的に底部３Ｂと近接する位置に配置されてよい。これにより、メインポンプ１４の位置を作動油タンクＴの内部の液面よりも低く配置させることができる。そのため、メインポンプ１４におけるエア噛みの発生を抑制することができる。

メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５は、その入力軸がポンプ用電動機１２の出力軸に連結される態様で、ポンプ用電動機１２の右側に隣接して配置される。メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５は、例えば、ポンプ用電動機１２に連結されることにより、ポンプ用電動機１２を介して、底部３Ｂに搭載される。

コントロールバルブ１７は、上部旋回体３の後部の左右方向（Ｙ軸方向）の中央部で、且つ、ポンプ用電動機１２の上に配置される。例えば、ポンプ用電動機１２及びメインポンプ１４は、上部旋回体３の底部３Ｂとハウス部との間の空間の相対的に低い位置に配置され、コントロールバルブ１７は、その空間の相対的に高い位置に配置される。具体的には、ポンプ用電動機１２を前後方向（Ｘ軸方向）で跨ぐように設けられる架台１７ＭＴが底部３Ｂに取り付けられる。そして、コントロールバルブ１７は、架台１７ＭＴの上に取り付けられることにより、架台１７ＭＴを介して、底部３Ｂに搭載される。

なお、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４やパイロットポンプの上に配置されてもよい。また、コントロールバルブ１７は、左右方向（Ｙ軸方向）で、ポンプ用電動機１２とメインポンプ１４やパイロットポンプ１５との間に跨がるように配置されてもよい。

上部旋回体３の中央部には、旋回油圧モータ２Ｍが搭載される。

旋回油圧モータ２Ｍとポンプ用電動機１２及びコントロールバルブ１７との間の前後方向（Ｘ軸方向）の空間には、作動油タンクＴが配置される。作動油タンクＴは、直接或いはブラケット等を介して、底部３Ｂに搭載される。

上部旋回体３のキャビン１０の左側（＋Ｙ方向の側）面には、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、が設けられている。普通充電用車両インレット１０１、及び急速充電用車両インレット１０２は、例えば、前後方向（Ｘ軸方向）に並べて配置される。また、キャビン１０の内部には、充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３が配置される。

普通充電用車両インレット１０１（充電口の一例）は、充電コネクタと接続可能する。急速充電用車両インレット１０２（充電口の一例）は、充電コネクタと接続可能する。

普通充電用車両インレット１０１（充電口の一例）と、充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３との間を、ケーブル１５４（電力線の一例）で接続されている。ケーブル１５４は、普通充電用車両インレット１０１と、充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３との間の迂回せずに接続しているので、ケーブル１５４が長くなることを抑制している。

また、充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３と、バッテリモジュール１９との間は、ケーブル１５５（電力線の一例）で接続されている。ケーブル１５５は、充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３と、バッテリモジュール１９との間の迂回せずに接続しているので、ケーブル１５５が長くなることを抑制している。

また、急速充電用車両インレット１０２と、バッテリモジュール１９との間は、ケーブル１５６（電力線の一例）で接続されている。ケーブル１５６は、急速充電用車両インレット１０２と、バッテリモジュール１９との間を略直線状に結んでいるので、ケーブル１５６が長くなることを抑制している。

本実施形態では、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２と、バッテリモジュール１９との間の電力を供給するための経路が、ケーブル１５４、１５５、１５６によって短くなるように接続されているので、ケーブルコストを低減するとともに、ノイズが発生することを抑制できる。

図３に示されるように、上部旋回体３の左側面には、開閉可能な外側フラップ１５０が設けられている。外側フラップ１５０を開けた内部の空間１５３内には、普通充電用車両インレット１０１を覆う第１内側フラップ１５１と、急速充電用車両インレット１０２を覆う第２内側フラップ１５２と、が設けられている。

第１内側フラップ１５１、及び第２内側フラップは、開閉可能とする。例えば、普通充電用車両インレット１０１に充電コネクタを接続する場合に、第１内側フラップ１５１を開けた状態とする。さらには、急速充電用車両インレット１０２に充電コネクタを接続する場合に、第２内側フラップ１５２を開けた状態とする。

次に、普通充電用車両インレット１０１、及び急速充電用車両インレット１０２を、上部旋回体３のキャビン１０の左側面に配置した理由について説明する。

図４は、本実施形態に係るショベル２００の外観を示した図である。図４（Ａ）は、ショベル２００の正面図であり、図４（Ｂ）は、本実施形態に係るショベル２００の斜視図である。

図４に示される例では、ショベル２００に対して充電を行っている状況を示している。具体的には、外側フラップ１５０を開けた状態で、外側フラップ１５０の内部に格納されている普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２に対して充電コネクタ４００を接続した状況を示している。充電コネクタ４００は、充電ケーブル４０１を介して外部の電源に接続されている。

例えば、充電コネクタ４００は、急速充電用の場合、重さが約１～１．５ｋｇ程度となる。充電ケーブル４０１が急速充電用の場合、１００ｋｗ級のケーブルを用いることが考えられる。このような１００ｋｗ級のケーブルは、太さが７０ｓｑ程度となる。したがって、充電ケーブル４０１は、当然に重くなる。このため、充電コネクタ４００の着脱を行う作業者の負担も大きくなる。また、ショベル２００は、作業を行うためには１日に複数回充電など、頻繁な充電が必要となる。

つまり、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２は、充電コネクタ４００に接続することが容易な位置に設けられるのが好ましい。

そこで、本実施形態に係るショベル２００においては、普通充電用車両インレット１０１、及び急速充電用車両インレット１０２が、上部旋回体３のドア１０Ａが設けられている側面のうち、ドア１０Ａの底辺部より低い位置に設けられる。

仮に、普通充電用車両インレット、又は急速充電用車両インレットがショベルの上方に設けられると、充電コネクタを持ち上げるために労力を要する。そこで、本実施形態においては、ショベル２００のドア１０Ａの底辺部より低い位置に、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２を設けることで、作業者は、充電コネクタ４００の接続が容易になるので、作業負担を軽減できる。

ところで、本実施形態のように普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を、ショベル２００のドア１０Ａの底辺部より低い位置に設ける代わりに、キャビンのドアの後方に、充電用車両インレットを設けることも考えられる。しかしながら、ショベルのドアは、後方に回動可能に設けられることが多く、１８０度回動する場合もある。つまり、キャビンのドアの後方に、充電用車両インレットを設けた場合、充電中に、ショベルのドアを回動させると、ドアと充電コネクタとが接触する可能性がある。

そこで、本実施形態では、ショベル２００のドア１０Ａの底辺部より低い位置に普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を設けている。このため、充電コネクタ４００が、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２に接続された状態で、ドア１０Ａを回動させた場合であっても、ドア１０Ａと、充電コネクタ４００と、が接触することを抑制できる。これにより、ドア１０Ａ、及び充電コネクタ４００が接触により不具合が生じるのを抑制して、安全性を向上させることができる。

また、ショベル２００などの電気駆動式のショベルにおいては、バッテリモジュール１９の充電には時間を要する。このため、充電コネクタ４００を、普通充電用車両インレット、又は急速充電用車両インレットに接続した後、作業者（充電の作業を行う者であって、例えばオペレータ）は、ショベル２００から離れることが多い。そして、作業開始するためにオペレータがショベル２００に乗り込む場合、充電開始してから時間が経過しているため、ショベル２００に充電コネクタ４００を接続したことを失念している場合も考えられる。さらには、ショベル２００に搭乗するオペレータと、充電コネクタ４００を普通充電用車両インレット、又は急速充電用車両インレットを接続した作業者と、が異なる場合もある。充電コネクタ４００がショベル２００と接続された状況でショベル２００が作業を行うことを想定していない場合も多く、オペレータが、ショベル２００が充電コネクタ４００に接続された状況を把握できないのは好ましくない。

そこで、本実施形態に係るショベル２００においては、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を、キャビン１０のドア１０Ａが設けられている左側面に設けた。つまり、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２がキャビン１０と同じ側面に設けられているので、オペレータがキャビン１０に乗り込む際に、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電コネクタ４００（充電機構の一例）が接続されているか否かを視認できる。

本実施形態においては、上部旋回体３の左側面に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を設けた例について説明している。これは、図３に示されるように、キャビン１０は、上部旋回体３の旋回中心（軸心）３Ｘを中心に左側に偏っている位置に設けられた上で、キャビン１０の左側面にドア１０Ａが設けられているためである。つまり、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２は、ドア１０Ａから出入りする作業員による確認が容易な位置として、上部旋回体３の左側面に設けている。しかしながら、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を、キャビン１０の左側面に設ける例に制限するものではない。例えば、上部旋回体に設けられたキャビンにおいて、作業者が両側面から乗り降り可能に設けられた場合、当該両側面のうちいずれか一方に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２に設けてもよい。他の例としては、キャビン１０が、上部旋回体３の旋回中心（軸心）３Ｘを中心に右側に偏っている位置に設けられ、且つ、キャビン１０の右側面にドア１０Ａが設けられている場合、上部旋回体３の右側面に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を設けてもよい。このように、キャビン１０に作業者が出入り可能なドアが設けられた位置に基づいて、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２が設けられる。

上述したように、ショベル２００においては、バッテリモジュール１９の充電には時間を要する。このため、作業者（例えば、オペレータ）が、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２に充電コネクタ４００を接続した後、キャビン１０内の座席で充電が完了するまで待機することがある。

仮に、キャビンのドアの真下に充電用車両インレットが設けられていると、充電用車両インレットに接続された充電コネクタ又は当該充電コネクタの充電ケーブルが、作業者のキャビンの搭乗を阻害する可能性がある。また、作業者の体の一部が、充電コネクタ又は当該充電コネクタの充電ケーブルに接触する可能性がある。この場合、充電コネクタが、充電用車両インレットから外れる可能性もある。

そこで、本実施形態に係るショベル２００においては、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２は、上部旋回体３のキャビン１０が設けられている側面のうち、ドア１０Ａの近傍且つドア１０Ａの底辺部の中心より後方に設けられている。これにより、作業者が、ドア１０Ａを開けた際、開けた領域の中心近傍を避けるように、充電コネクタ４００及び充電ケーブル４０１が配置されているので、キャビン１０への乗り込みが容易になる。

キャビン１０のドア１０Ａは、ヒンジ１０Ｂ、１０Ｃを基準として、ショベル２００の後方向に回動可能である。そして、ショベル２００の側面に設けられた保持部材１３が、キャビン１０のドア１０Ａに設けられた突起部材１０Ｅを保持することで、ドア１０Ａを側面に固定可能である。このように、キャビン１０のドア１０Ａは、上部旋回体３の側面に固定可能である。換言すれば、キャビン１０のドア１０Ａは、略１８０度回動した状態で固定可能である。つまり、キャビン１０のドア１０Ａが後方向に回動して、上部旋回体３の側面に固定した場合、キャビン１０から後方向の側面を確認できる。

従って、ドア１０Ａが上部旋回体３の側面に固定された状態の場合、オペレータはキャビン１０内から、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を確認する際に、ドア１０Ａに阻害されずに、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタ４００が接続されているか否かの確認できる。これにより、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタ４００が接続されている状態で、ショベル２００の作業が開始されることを抑制できるので、安全性を向上させることができる。

キャビン１０の側面のうち、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２が設けられている側の側面は、上側窓１１Ａ、下側窓１１Ｂ、及び窓１１Ｃが設けられている。上側窓１１Ａ、下側窓１１Ｂ、及び窓１１Ｃは、透明部材で形成されている。

窓１１Ｃは、キャビン１０内の座席でオペレータの頭が配置される位置から、キャビン１０の下方向を確認できるような領域に設けられている。上側窓１１Ａ、及び下側窓１１Ｂは、ドア１０Ａに設けられている。具体的には、上側窓１１Ａ、及び下側窓１１Ｂは、ドア１０Ａの略全領域を覆うように設けられている。

そして、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２は、充電コネクタ４００が接続された場合に、キャビン１０内のオペレータの視点から、上側窓１１Ａ、下側窓１１Ｂ、又は窓１１Ｃを介して、充電コネクタ４００又は充電ケーブル４０１が視認可能となる位置に設けられている。これにより、キャビン１０のドア１０Ａが閉じた状態でも、オペレータは、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタ４００が接続されているか否かを把握できる。これにより、充電コネクタ４００が接続されている状況で、ショベル２００の作業が開始されることが抑制できるので、安全性を向上させることができる。

また、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２は、ドア１０Ａ近傍に設けられている。このため、オペレータがキャビン１０に搭乗している時に、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２から、充電コネクタ４００を取り外す場合、キャビン１０から降りた後、すぐに充電コネクタ４００を取り外せるので、オペレータの歩行等の負担を軽減できる。

本実施形態に係るショベル２００では、上部旋回体３の底部３Ｂ（旋回フレーム）と、キャビン１０の床面１０Ｄと、の間に存在する空間に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を設けている。つまり、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２は、人間工学的に、利用しやすい高さに設けられているので、作業者が充電コネクタ４００を接続する際の作業負担を軽減できる。本実施形態では、当該配置によって、ショベル２００内に存在する空間の効率的な利用が可能となる。

ところで、本実施形態に係るショベル２００と、エンジンで稼働するショベル（以下、エンジン式のショベル１５００と称する）と、では共通する構成（例えば、上部旋回体３の底部３Ｂ、及びキャビン１０など）を用いるシリーズとして、製造、及び販売が行われている。これにより、共通する構成を用いることで、コストの削減を実現できる。

図５は、本実施形態に係るショベル２００と、エンジン式のショベル１５００との違いを示した説明図である。図５（Ａ）に示されるように、エンジン式のショベル１５００においては、ドア１０Ａの底辺部より低い位置、換言すれば、底部３Ｂとキャビン１０の床面との間の空間（第１の空間）において、工具箱１５０１を収納可能に構成されている。

図５（Ｂ）に示されるように、本実施形態に係るショベル２００においては、ドア１０Ａの底辺部より低い位置、換言すれば、底部３Ｂとキャビン１０の床面との間の空間（第１の空間）において、上述したように、外側フラップ１５０の内側に、第１内側フラップ１５１で覆われた普通充電用車両インレット１０１と、第２内側フラップ１５２で覆われた急速充電用車両インレット１０２と、が設けられている。

エンジン式のショベル１５００（第１のショベルの例）においては、普通充電用車両インレット１０１、及び急速充電用車両インレット１０２を設ける必要がない。そこで、本実施形態に係るショベル２００（第２のショベルの例）において、普通充電用車両インレット１０１、及び急速充電用車両インレット１０２が設けられた空間（第１の空間の一例）を、エンジン式のショベル１５００では、工具箱１５０１を収納する空間として用いる。これにより、ショベル２００とショベル１５００との各々について空間の有効利用を実現できる。

次に、実施形態に係るショベル２００において、外側フラップ１５０を開けた後の空間１５３について説明する。図６は、本実施形態に係る外側フラップ１５０を開けた内部の空間１５３における各構成の配置を示した図である。図６に示されるように、外側フラップ１５０を開けた内部の空間１５３においては、第１内側フラップ１５１と、第２内側フラップ１５２と、が配置されている。第１内側フラップ１５１を開けると、普通充電用車両インレット１０１が接続可能に表れる。第２内側フラップ１５２を開けると、急速充電用車両インレット１０２が接続可能に表れる。

さらに、空間１５３には、充電率を表すためのインジケータ１６０（表示装置の一例）が設けられている。インジケータ１６０は、例えば、３個のＬＥＤが設けられている。当該インジケータ１６０は、ショベルコントローラ３０による制御に従って、充電率に応じて表示が切り替わる。例えば、ＳＯＣが０％の場合には、全てのＬＥＤが消灯している。ＳＯＣが５０％の場合には、第１のＬＥＤが点灯し、第２ＬＥＤが点滅し、第３ＬＥＤが消灯している。ＳＯＣが７５％の場合には、第１のＬＥＤ及び第２ＬＥＤが点灯し、第３ＬＥＤが点滅している。ＳＯＣが１００％の場合には、全てのＬＥＤが点灯している。作業者は、当該インジケータ１６０を参照することで、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２から充電コネクタ４００を外してよいか否かを判断できる。

つまり、本実施形態においては、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２の近傍に、インジケータ１６０が設けられている。オペレータがキャビン１０に搭乗する前に、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２から充電コネクタ４００が接続されているか否かを確認できるのみならず、ショベル２００の現在のＳＯＣ（充電状況）を確認できる。これにより、ＳＯＣを確認した上で、充電コネクタ４００を外してよいか否かを判断できる。これによりオペレータのショベル２００で作業を開始する前の負担を軽減できる。バッテリモジュール１９のＳＯＣが所定の基準に到達したことを確認した上で、充電コネクタ４００を取り外せるので、ショベル２００の作業時間が短くなることを抑制できる。

また、本実施形態においては、普通充電用車両インレット１０１、急速充電用車両インレット１０２、及びインジケータ１６０が、ドア１０Ａの近傍に設けられている。このため、オペレータがキャビン１０に搭乗する際に、ＳＯＣを確認しようとした場合と、キャビン１０に直接搭乗する場合とでは、歩く距離がほぼ変わらない。このため、ＳＯＣを確認してから、キャビン１０に搭乗する場合の歩行負担を軽減できる。

なお、本実施形態は、充電率を表示するための表示装置として、３個のＬＥＤによるインジケータ１６０を用いた例について説明した。しかしながら、本実施形態は、表示装置を、３個のＬＥＤによるインジケータ１６０に制限するものではなく、４個以上又は２個以下のＬＥＤを用いてもよい。さらには、表示装置として液晶パネルなどを用いてもよい。このように充電率を表示可能であればどのような表示装置を用いてもよい。

上述した実施形態は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２の配置の一例を示したものであって、当該配置に制限するものではない。例えば、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２は、ショベル２００のキャビン１０が設けられた側面のうち、後端部近傍に設けられていてもよい。当該配置であっても、オペレータが搭乗する際に、充電コネクタ４００が接続されているか否かを確認できる。さらに他の例としては、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２は、ショベル２００のキャビン１０のドア１０Ａの底辺部の中心より前側に設けられもよい。当該配置でも、オペレータが搭乗する際に、充電コネクタ４００が接続されているか否かを確認できる。さらに他の例としては、充電コネクタ４００が接続されている間に、ショベル２００のキャビン１０にオペレータ等が搭乗しない等の理由が存在する場合、ドア１０Ａの底辺部の略中心から下方向の位置に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を設けてもよい。

また、ショベル２００に設けられる充電車両インレット（充電口の一例）は、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２の２個設ける例に制限するものではなく、１個であってもよい。

＜作用＞
上述した実施形態においては、ショベル２００の左側面に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２が設けられている。オペレータは、ショベル２００に搭乗する際に、キャビン１０のドア１０Ａが設けられている左側面から搭乗する。このため、オペレータは、搭乗する前に、ショベル２００の後方や右側面に回り込むことなく、充電コネクタ４００が接続されているか否かを確認できる。

また、ショベル２００の左側面のうち、ドア１０Ａの底辺部より低い位置に普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２を設けている。このため、作業者（例えばオペレータ）が、充電コネクタ４００を当該インレットに接続する際に、充電コネクタ４００をより高い位置まで持ち上げる必要がないので、作業負担を軽減できる。さらには、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２は、ドア１０Ａの回動する範囲より低い位置に設けられている。このため、作業者は、充電コネクタ４００を接続した状態でも、ドア１０Ａを開けることができるので、バッテリモジュール１９を充電しながら、キャビン１０に搭乗できる。

本実施形態においては、ショベル２００の左側面のうち、ドア１０Ａの近傍且つドア１０Ａの底辺部の中心より後方に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２が設けられている。このため、作業者がキャビン１０に搭乗する際に、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２が搭乗を阻害することはないので、搭乗を容易に行うことができる。さらに、作業者がキャビン１０に搭乗した後、ドア１０Ａを開ける又は窓１１Ｃ等を介して、充電コネクタ４００が接続されているか否かを目視で確認できる。したがって、作業者が、充電コネクタ４００が接続された状態で、ショベル２００を動作させることを抑制できる。

また、ショベル２００は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電コネクタ４００が接続されている場合には、動作しないよう制御を行ってもよい。このような場合に、オペレータがキャビン１０内でショベル２００を操作しようとした場合に、当該ショベル２００が動作しない場合に、充電コネクタ４００が接続されているか否かを、キャビン１０から降りることなく、目視で確認できる。これにより、安全性を向上させることができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

２００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
３Ｂ 底部
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１０Ａ ドア
１０Ｂ、１０Ｃ ヒンジ
１０Ｄ 床面
１１Ａ 上側窓
１１Ｂ 下側窓
１１Ｃ 窓
１２ ポンプ用電動機
１４ メインポンプ
１９ バッテリモジュール
１９１ バッテリコントローラ
１９２ バッテリ
３０ ショベルコントローラ
１０１ 普通充電用車両インレット
１０２ 急速充電用車両インレット
１０３ 充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ
１５０ 外側フラップ
１５１ 第１内側フラップ
１５２ 第２内側フラップ
１５４、１５５、１５６ ケーブル

Claims (6)

1. 上部旋回体と、
   前記上部旋回体に搭載される電動機と、
   前記電動機に対して電力を供給するために、前記上部旋回体に搭載されるバッテリと、
   前記上部旋回体に搭載されるキャビンと、
   前記キャビンに設けられた開閉可能なドアと、
   外部の電源から前記バッテリに電力を供給する充電機構と接続可能な充電口と、を有し、
   前記キャビンの側面のうち、前記充電口が設けられている側の側面の少なくとも一部の領域が、透明部材で形成され、
   前記充電口は、前記上部旋回体の前記ドアが設けられている面のうち、前記ドアの底辺部より低い位置に設けられ、当該充電口に接続された前記充電機構が接続された場合に、前記キャビン内の視点から、前記透明部材で形成された前記一部の領域を介して、当該充電機構又は前記充電機構のケーブルが視認可能となる位置に設けられている、
   電動ショベル。
2. 前記充電口は、さらに、前記上部旋回体の前記ドアが設けられている面のうち、前記ドアの近傍且つ前記ドアの前記底辺部の中心より後方に設けられている、
   請求項１に記載の電動ショベル。
3. 前記ドアは、前記電動ショベルの後方向に回動して、前記上部旋回体の側面に固定可能に設けられている、
   請求項１又は２に記載の電動ショベル。
4. 前記充電口は、前記上部旋回体の底部と、前記キャビンの床面と、の間に設けられている、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電動ショベル。
5. 前記充電口の近傍には、前記バッテリの充電率を表す表示装置が設けられている、
   請求項１乃至４のいずれか一つに記載の電動ショベル。
6. 前記バッテリは、前記上部旋回体の右側前部に搭載され、
   前記充電口は、前記上部旋回体の左側に設けられ、前記バッテリと電力線で接続されている、
   請求項１乃至５のいずれか一つに記載の電動ショベル。