JPH0110121Y2

JPH0110121Y2 -

Info

Publication number: JPH0110121Y2
Application number: JP1982151817U
Authority: JP
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1982-10-06
Publication date: 1989-03-22
Also published as: JPS5958536U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、マガジン内に積み重ねられた多数
の平板状のプレス用加工材を、その最下位のもの
から一つずつ取り出してプレス作業ラインに供給
するプレス用加工材の供給装置に関するものであ
る。

従来、この種の供給装置にあつては、マガジン
内の最下位のプレス用加工材を単に水平方向にず
らすことによつて順次取り出している。このため
マガジンから取り出される最下位のプレス用加工
材と、その上方位のプレス用加工材との対向面同
志がすれて、それらの面の傷が付くことがあり、
この結果、プレス加工製品の商品価値を損なうと
いつた問題があつた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
テーブルの凹部が供給位置にある時、上下駆動部
がテーブルを上動させて凹部内にマガジンの最下
位のプレス用加工材を一枚のみマガジンから落下
せしめてプレス用加工材を平板状のまま嵌合させ
次いでテーブルを下動させてマガジンにおける次
位のプレス用加工材との間に間隙を形成してプレ
ス用加工材を供給位置から平板状のまま取出し位
置に移動させることにより、マガジン内に収納さ
れた最下位のプレス用加工材とその上方にあるプ
レス用加工材同志の面接触による相対的移動から
生ずるすり傷を無くし、プレス加工製品の不良品
を無くすことができ、しかも構造が簡単で且つ安
価に製作できるプレス用加工材の供給装置を提供
することにある。

以下この考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

図中符号１は本装置の基体を示す。この基体１
上には水平方向に沿う平行な二本のスライドホル
ダ２，２が敷設されている。

前記スライドホルダ２，２の１方には、その内
側に調整ねじ４を介して第３図中左右方向に移動
可能なスライドバー５が取り付けられている。

前記スライドホルダ２，２間には一方のスライ
ドホルダ２とスライドバー５に形成された傾斜面
３，３に接触して第１図中左右方向に摺動可能な
スライダ６が配設されている。このスライダ６は
第２図中左右方向に往復移動する第１のテーブル
７の下面に固定されている。

前記テーブル７には、プレス用加工材８の形状
に合わせた外郭を有し、プレス用加工材８を受け
入れる凹部９が形成されている。この考案の実施
例ではこの凹部９は矩形とされている。また前記
テーブル７の対角をなす左右２箇所には透孔１
０，１０が設けられ、この透孔１０，１０にはス
ライダ６に植設された２個のガイドピン１１，１
１がそれぞれ嵌挿されている。そしてこのテーブ
ル７に連設して第２のテーブル７′がボルトによ
りスライダ６に取り付けられている。１２はシリ
ンダブラケツト１３，１３を介して基体１に下部
取り付けられた左右駆動部、即ちエアーシリンダ
で、このエアーシリンダ１２のロツド３０は接続
ナツト１４及び接続プラケツト１５を介して前記
スライダ６に連結されている。従つて、エアーシ
リンダ１２はその最右端突出位置で前記テーブル
７がプレス用加工材取出し位置に移動し、また移
動限退縮位置でプレス用加工材の供給位置に移動
するように構成されている。

プレス用加工材の供給位置にはマガジン１６が
設けられている。このマガジン１６はマガジン固
定部材１７を介してマガジン受けプレート１８に
取り付けられている。このマガジン受けブレート
１８はワンタツチハンド１９及びクランプ２０に
より着脱自在に基体２に取り付けられている。

２１はテーブル７を上下動するシリンダで、こ
のシリンダ２１はテーブル７の下面にボタン・ボ
ルト２２を介して着脱自在に取り付けられてい
る。。スライダ６と共有するベース２３には、ピ
ストン２４が上下動摺動自在に嵌挿されている。
このベース２３にはエアー導入管２５の一端が取
付けられ、その他端は電磁弁（図示せず）に接続
されている。前記ピストン２４とロツトフランジ
２６との間にはスプリング２７が圧縮状態で介在
されており、これによりピストン２４は常時下方
へ付勢されている。

なお、２８及び２９は前後端検知スイツチで、
このスイツチ２８，２９により、前記テーブル７
のプレス用加工材供給位置とその取出し位置とを
確認し、この指令を図示しないロボツトの制御系
に伝える。

次に上記の如く構成されたこの考案の装置の作
動について説明する。

マガジン１６内には多数の矩形状のプレス用加
工材８が積み重ねられた状態で収納され、そして
図示しない２個の爪がエアーシリンダによつて互
に近接する方向に変位されていて、最下位のプレ
ス用加工材８を挾持している。

いま、第２図に示すように左方への移動限位置
（この位置で右方に配設されたロボツト（図示せ
ず）がプレス用加工材を取り出しプレス加工機ま
で搬送する）にある第１のテーブル７がエアーシ
リンダ１２の退縮動作によつて左方のプレス用加
工材供給位置まで水平移動して停止するとエアー
導入管２５からの加圧エアーの導入によりピスト
ン２４がスプリング２７の下方への押圧力に抗し
て上方に変位し第１のテーブル７がマガジン１６
内の最下位のプレス用加工材の下面に接触する。
すると、図示しない爪により挾持されていた最下
位のプレス用加工材８は、その爪の互に離間する
方向への変位によりその上方によるプレス用加工
材８から離間して第１のテーブル７の凹部９内に
落下する。すると電磁弁（図示せず）によりシリ
ンダ２１内へのエアの供給が断たれピストン２４
は再び下方に変位する。次いでエアーシリンダ１
２が伸張動作して第１のテーブル７は、その上に
プレス用加工材８を平板状に載置したまま右方の
移動限位置（プレス用加工材取り出し位置）まで
復帰して元の状態に戻る。この状態で右方の図示
しないロボツト等によりプレス用加工材に取り出
されプレス加工機に供給される。

なお、第２のテーブル７′の取り付けは任意的
なものである。即ち、プレス用加工材が充分に薄
い場合とか、プレス用加工品の表面に生じたすり
傷等が問題にならないときは、第１のテーブル７
の上下動操作を行なわずにプレス用加工材の供給
を行なうことができる。この場合マガジン１６内
の最下位のプレス用加工材を挾持する爪も不要で
ある。そして第２のテーブル７′は最下位のプレ
ス用加工材８が第１のテーブル７の凹部９内に嵌
め合わされ、次いで右方への移動の際、マガジン
１６内の最下位のプレス用加工材の落下を阻止す
る働きをする。

以上説明したように、この考案に係るプレス用
加工材の供給装置によれば、供給位置と取出し位
置とがなす搬送経路下方の基本に搬送経路に沿つ
て水平に形成されたスライドホルダと、スライド
ホルダの基体下部に設けられた左右駆動部と、一
端が左右駆動部に連結し、スライドホルダに沿つ
て左右に摺動可能に設けられたスライダと、供給
位置にあつてプレス用加工材と嵌合可能な凹部を
上面に有して搬送経路を左右に往復移動可能にス
ライダ上面に設けられたテーブルと、スライダと
テーブルに着脱可能に取着され、テーブルを上下
動可能に支持する上下駆動部とを具備し、テーブ
ルの凹部が供給位置にある時、上下駆動部がテー
ブルを上動させて凹部内にマガジンの最下位のプ
レス用加工材を一枚のみマガジンから落下せしめ
てプレス用加工材を平板状のまま嵌め合わせ次い
でテーブルを下動させてマガジンにおける次位の
プレス用加工材との間に間隙を形成してプレス用
加工材を供給位置から平板状のまま取出し位置に
移動するようにしたから、取り出されるプレス用
加工材と、その上方にあるプレス用加工材との対
向面同志のすれの発生を回避してそれらの面にす
り傷が付くといつた不具合を未然に防止すること
ができ、しかもシリンダを利用してプレス用加工
材の供給位置におけるテーブルの上下動操作を迅
速且つスムースに行なうようにすると共に、プレ
ス加工品のすり傷が特に問題とならない通常のプ
レス用加工材の供給装置としても使用できる利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のプレス用加工材の供給装置
の正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の
矢視図、第４図は第１のテーブルの上下動機構を
示す拡大断面図である。１……基体、２……スライドホルダ、３……傾
斜面、４……調整ねじ、５……スライドバー、６
……スライダ、７……第１のテーブル、７……第
２のテーブル、８……プレス用加工材、９……凹
部、１０……透乳、１１……ガイドピン、１２…
…エアーシリンダ、１３……シリンダブラケツ
ト、１４……接続ナツト、１５……接続ブラケツ
ト、１６……マガジン、１７……マガジン固定部
材、１８……マガジン受けプレート、１９……ワ
ンタツチハンド、２０……クランプ、２１……シ
リンダ、２２……ボタンボルト、２３……ベー
ス、２４……ピストン、２５……エアー導入管、
２６……ロツドフランジ、２７……スプリング、
２８……前端検知スイツチ、２９……後端検知ス
イツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

多数のプレス用加工材を積重ねて収納するマガ
ジンの下方に設けられたプレス用加工材の供給位
置と該供給位置からプレス用加工材をプレス金型
に受け渡す取出し位置とを基体上面に設けて当該
プレス用加工材を該供給位置から該取出し位置に
一枚毎送出してなるプレス用加工材の供給装置に
おいて、上記供給位置と上記取出し位置とがなす
搬送経路下方の基体に該搬送経路に沿つて水平に
形成されたスライドホルダと、該スライドホルダ
の基体下部に設けられた左右駆動部と、一端が上
記左右駆動部に連結し、上記スライドホルダに沿
つて左右に摺動可能に設けられたスライダと、上
記供給位置にあつてプレス用加工材と嵌合可能な
凹部を上面に有して該搬送経路を左右に往復移動
可能に上記スライダ上面に設けられたテーブル
と、上記スライダと上記テーブルに着脱可能に取
着され、該テーブルを上下動可能に支持する上下
駆動部とを具備し、上記テーブルの凹部が上記供
給位置にある時、上記上下駆動部が上記テーブル
を上動させて該凹部内にマガジンの最下位のプレ
ス用加工材を一枚のみ該マガジンから落下せしめ
て該プレス用加工材を平板状のまま嵌合させ次い
で該テーブルを下動させてマガジンにおける次位
のプレス用加工材との間に間隙を形成してプレス
用加工材を供給位置から平板状のまま取出し位置
に移動せしめることを特徴とするプレス用加工材
の供給装置。