JPH01101299A - 地球観測用人工衛星 - Google Patents
地球観測用人工衛星Info
- Publication number
- JPH01101299A JPH01101299A JP62143786A JP14378687A JPH01101299A JP H01101299 A JPH01101299 A JP H01101299A JP 62143786 A JP62143786 A JP 62143786A JP 14378687 A JP14378687 A JP 14378687A JP H01101299 A JPH01101299 A JP H01101299A
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- JP
- Japan
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- satellite
- observation
- earth
- information
- ground
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は光学センサや電波センサを搭載して地球の映
像を取得し、地上に伝送する地球観測人工衛星に関する
ものである。
像を取得し、地上に伝送する地球観測人工衛星に関する
ものである。
従来より欧米におけるランドサット衛星、シーサット衛
星、スポット衛星、我が国における海洋観測衛星等の例
にみるように地球を広範囲に観測する有効な手段として
人工衛星を利用することが行われている。第２図は従来
の地球Ｂ測用人工衛星を示すもので図２とおいて１１１
は地球軌道を周回する人工衛星、（２）は地球の画像を
取得する観測センサ、（３）は観測センサ（２）で取得
した画像を地上に伝送するための画像データ伝送装置、
（５）は人工衛星（１）の姿勢を制御する姿勢制御装置
、（７）は人工衛星Ｉｌ＋ ４と搭載した機器の制御を
するための地上からの指令信号を受信、解読、記憶、送
出するコマンド装置である。
星、スポット衛星、我が国における海洋観測衛星等の例
にみるように地球を広範囲に観測する有効な手段として
人工衛星を利用することが行われている。第２図は従来
の地球Ｂ測用人工衛星を示すもので図２とおいて１１１
は地球軌道を周回する人工衛星、（２）は地球の画像を
取得する観測センサ、（３）は観測センサ（２）で取得
した画像を地上に伝送するための画像データ伝送装置、
（５）は人工衛星（１）の姿勢を制御する姿勢制御装置
、（７）は人工衛星Ｉｌ＋ ４と搭載した機器の制御を
するための地上からの指令信号を受信、解読、記憶、送
出するコマンド装置である。
なお、第２図では人工衛星における他の装置。
例えば電源装置、トラッキング及びテレメトリ装置、ガ
スジェット装置あるいは構体などを必要とするが、この
発明の説明のためには直接関係ないので省略しである。
スジェット装置あるいは構体などを必要とするが、この
発明の説明のためには直接関係ないので省略しである。
このような地球観測用人工衛星では観測センサ（２）の
視野方向は人工衛星］１）に対して固定方向としており
９人工衛星１１）をあらかじめ選定した軌道（通常太陽
同期軌道とする。）を飛翔させ１人工衛星のアーストレ
ースにそってａ副センサ（２）のスオース幅（進行方向
に直交するセンサの地表面における視野幅）分の地球画
像を例えば合成開口レーダを用いて検出し、そのデータ
を第２図の映像データ伝送装置（３）によって地上に伝
送し再生するのである。
視野方向は人工衛星］１）に対して固定方向としており
９人工衛星１１）をあらかじめ選定した軌道（通常太陽
同期軌道とする。）を飛翔させ１人工衛星のアーストレ
ースにそってａ副センサ（２）のスオース幅（進行方向
に直交するセンサの地表面における視野幅）分の地球画
像を例えば合成開口レーダを用いて検出し、そのデータ
を第２図の映像データ伝送装置（３）によって地上に伝
送し再生するのである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
すでに紹介したランドサット衛星やスポット衛星などい
ずれの人工衛星もミッション期間中に出来るかぎり地上
の広いエリアの映像を取得することを目的としており同
一軌道からは地表の同一エリアの映像しか得ることがで
きない。したがって資源探査のような短時間変動に関係
しない地表映像を得る目的の人工衛星としては簡単な機
構で十分な機能を発揮させることができる６＜、人工衛
星の将来利用例えば防災監視といった目的、さらに具体
的な例を挙げれば河川の氾濫の状況、山火事の領域の把
握といった短時間変動のモニタ、出来れば１回に数回、
はぼ同じ位置の映像を取得しようとする目的のためには
（周回ごとに軌道がずれてい（ため）多数の人工衛星を
打上げなければならないという不経済なことになる。
ずれの人工衛星もミッション期間中に出来るかぎり地上
の広いエリアの映像を取得することを目的としており同
一軌道からは地表の同一エリアの映像しか得ることがで
きない。したがって資源探査のような短時間変動に関係
しない地表映像を得る目的の人工衛星としては簡単な機
構で十分な機能を発揮させることができる６＜、人工衛
星の将来利用例えば防災監視といった目的、さらに具体
的な例を挙げれば河川の氾濫の状況、山火事の領域の把
握といった短時間変動のモニタ、出来れば１回に数回、
はぼ同じ位置の映像を取得しようとする目的のためには
（周回ごとに軌道がずれてい（ため）多数の人工衛星を
打上げなければならないという不経済なことになる。
この発明はこのような従来の問題点を解決するためにな
されたものであり、少数の人工衛星で観測目標の観測頻
度を上げることができる地球観測用人工衛星を得ること
を目的とする。
されたものであり、少数の人工衛星で観測目標の観測頻
度を上げることができる地球観測用人工衛星を得ること
を目的とする。
この発明に係る地球観測用人工衛星は観測センサの視野
方向を可変できる機構をもうけ、一方人工衛星の軌道と
姿勢の情報をもとに人工衛星からみた目標位置の計算を
人工衛星内の演算装置により算出し、その結果をもとに
ａ１１１ＩＩセンサの視野方向を目標位置に向けるよう
に制御しようとするものである。
方向を可変できる機構をもうけ、一方人工衛星の軌道と
姿勢の情報をもとに人工衛星からみた目標位置の計算を
人工衛星内の演算装置により算出し、その結果をもとに
ａ１１１ＩＩセンサの視野方向を目標位置に向けるよう
に制御しようとするものである。
この発明においては地上からの映像取得目標位置の指示
にもとづき人工衛星において人工衛星の位置と姿勢から
指定目標位置の人工衛星との相対関係を認識し観測セン
サの視野方向を目標位置に合致させ９人工衛星の異なる
複数の軌道から同一の目標位置もしくはエリアを観測す
る。
にもとづき人工衛星において人工衛星の位置と姿勢から
指定目標位置の人工衛星との相対関係を認識し観測セン
サの視野方向を目標位置に合致させ９人工衛星の異なる
複数の軌道から同一の目標位置もしくはエリアを観測す
る。
第１図はこの発明による地球観測用人工衛星であり第１
図において１１目ま人工衛星、（２）は観測センサ、（
３）は映像データ伝送装置、（４）は観測センサ（２Ｂ
の視野方向を目標位置に駆動する駆動装置、（５）は太
陽１．地球もしくは星等を観測することによって人工衛
星の姿勢を決定すると同時に人工衛星の姿勢を取得する
姿勢制御装置、（６）は人工衛星の軌道を知るための軌
道情報装置、（７）は地上からの人工衛星に対するすべ
ての指令信号を受信、解読・記憶・送出するコマンド装
置、（８Ｉは姿勢制御装置（５）からの姿勢情報と軌道
情報装置（６）からの軌道情報とコマンド装置（７）よ
りの地上からの観測目標に対する情報をもとに観測セン
ナ（２］の視野目標方向と人工衛星の軌道・姿勢関係を
演算し駆動装置（４）を制御する演算装置である。なお
、第１図では一般に人工衛星を構成する他の装置９例え
ば電源装置。
図において１１目ま人工衛星、（２）は観測センサ、（
３）は映像データ伝送装置、（４）は観測センサ（２Ｂ
の視野方向を目標位置に駆動する駆動装置、（５）は太
陽１．地球もしくは星等を観測することによって人工衛
星の姿勢を決定すると同時に人工衛星の姿勢を取得する
姿勢制御装置、（６）は人工衛星の軌道を知るための軌
道情報装置、（７）は地上からの人工衛星に対するすべ
ての指令信号を受信、解読・記憶・送出するコマンド装
置、（８Ｉは姿勢制御装置（５）からの姿勢情報と軌道
情報装置（６）からの軌道情報とコマンド装置（７）よ
りの地上からの観測目標に対する情報をもとに観測セン
ナ（２］の視野目標方向と人工衛星の軌道・姿勢関係を
演算し駆動装置（４）を制御する演算装置である。なお
、第１図では一般に人工衛星を構成する他の装置９例え
ば電源装置。
トラッキング・テレメトリ装置、ガスジェット装置、構
体、計装系などについてはこの発明の説明のためには直
接関係しないので省略しである。
体、計装系などについてはこの発明の説明のためには直
接関係しないので省略しである。
地上より観測センサ（２）で映像を取得すべき目標位置
がコマンド装置（７）経由演算装置（８］に人力される
と、その目標位置と人工衛星Ｉｌｌの相対位置関係を軌
道情報装置（６）の人工衛星１１）に関する軌道情報を
もとに時間関数として計算する。
がコマンド装置（７）経由演算装置（８］に人力される
と、その目標位置と人工衛星Ｉｌｌの相対位置関係を軌
道情報装置（６）の人工衛星１１）に関する軌道情報を
もとに時間関数として計算する。
なお、この軌道情報装置の軌道情報の入手についてはグ
ローバルポジショニングシステムによる人工衛星を用い
た位置決め装置を用いて行うか地上で人工衛星（１）の
軌道を決定しその情報を人工衛星Ｉｌ＋に送り、記録さ
せておくかいずれかの方法によって可能である。
ローバルポジショニングシステムによる人工衛星を用い
た位置決め装置を用いて行うか地上で人工衛星（１）の
軌道を決定しその情報を人工衛星Ｉｌ＋に送り、記録さ
せておくかいずれかの方法によって可能である。
前述のように人工衛星Ｉｌｌからみた目標位置の時間関
数が求まれば常時人工衛星の姿勢が姿勢制御装置（５）
により決定されているから観測センサ（２）の映像取得
目標位置方向を人工衛星１１）に固定した座標系を基準
にした角度として算出することができる。以上の演算を
演算装置（８）で実施し、観測センサ（２）の視野方向
を１記人工衛星座標系を基準にした目標位置の角度とな
るよう駆動装置（４）を制御すれば地上から指令される
任意の時刻に任意の目標位置の映像を取得し映像データ
伝送装置（３］により取得した映像を地上に伝送するこ
とができる。上記実施例では観測センサを特定していな
いが具体的には各種波長帯を有する光学センサ、合成開
口レーダ。マイクロ波放射計、電波高度計などの電波セ
ンナが考えられ、それらの視野方向を可変する方法とし
ては例えば光学センサに対してはミラー系、レンズ系に
より光軸を変化させるか、光学センサの光学系全体を人
工衛星本体に対して回転させるかによって実行できるし
、電波センサではアンテナのビーム方向を機械的に変化
させるか。
数が求まれば常時人工衛星の姿勢が姿勢制御装置（５）
により決定されているから観測センサ（２）の映像取得
目標位置方向を人工衛星１１）に固定した座標系を基準
にした角度として算出することができる。以上の演算を
演算装置（８）で実施し、観測センサ（２）の視野方向
を１記人工衛星座標系を基準にした目標位置の角度とな
るよう駆動装置（４）を制御すれば地上から指令される
任意の時刻に任意の目標位置の映像を取得し映像データ
伝送装置（３］により取得した映像を地上に伝送するこ
とができる。上記実施例では観測センサを特定していな
いが具体的には各種波長帯を有する光学センサ、合成開
口レーダ。マイクロ波放射計、電波高度計などの電波セ
ンナが考えられ、それらの視野方向を可変する方法とし
ては例えば光学センサに対してはミラー系、レンズ系に
より光軸を変化させるか、光学センサの光学系全体を人
工衛星本体に対して回転させるかによって実行できるし
、電波センサではアンテナのビーム方向を機械的に変化
させるか。
アクティブフェイズドアレイアンテナを利用することに
よって実行できる。
よって実行できる。
以とのようにこの発明に係わる地球観測用人工衛星は観
測センサの視野方向を自由に制御できるから人工衛星の
異なる複数の軌道からも同一の目標位置の観測をするこ
とができ９人工衛星を防災監視といった特定位置を頻腐
よくリモートセンシングするために応用する場合、少数
の人工衛星で観測目標のａ測頻度を上げられるから経済
的な地球観測システムを構築できることになる。
測センサの視野方向を自由に制御できるから人工衛星の
異なる複数の軌道からも同一の目標位置の観測をするこ
とができ９人工衛星を防災監視といった特定位置を頻腐
よくリモートセンシングするために応用する場合、少数
の人工衛星で観測目標のａ測頻度を上げられるから経済
的な地球観測システムを構築できることになる。
第１図はこの発明の一実施例を示す地球観測用人工衛星
の構成図、第２図は従来の地球観測用人工衛星を示す構
成図である。図において、１１）は人工衛星、（２）は
ａｆｆｌｌｌセンサ、（３］は映像データ伝送装置、１
４）は駆動装置、（５）は姿勢制御装置、（６）は軌道
情報装置、（７）はコマンド装置、（８Ｊは演算装置で
ある。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。
の構成図、第２図は従来の地球観測用人工衛星を示す構
成図である。図において、１１）は人工衛星、（２）は
ａｆｆｌｌｌセンサ、（３］は映像データ伝送装置、１
４）は駆動装置、（５）は姿勢制御装置、（６）は軌道
情報装置、（７）はコマンド装置、（８Ｊは演算装置で
ある。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。
Claims (1)
- 人工衛星に観測センサを搭載し、地球表面の映像を取得
、地上に伝送する地球観測用人工衛星において、人工衛
星に地球の映像を取得するための観測センサと、前記観
測センサで取得した映像信号を地上に伝送もしくは一時
記録し伝送する映像データ伝送装置と、人工衛星の姿勢
を検出・目標姿勢に制御する姿勢制御装置と、軌道の決
定記憶もしくは地上からの軌道情報を記憶する軌道情報
装置と、画像を取得すべき目標位置もしくはエリア、時
刻、に関わる地上からの指令信号を受信・解読・記憶・
送出するコマンド装置と、前記コマンド装置からの画像
取得目標位置又はエリア、取得時刻に関する情報と前記
姿勢制御装置からの姿勢情報と前記軌道情報装置からの
軌道情報をもとに前記観測センサの目標視野方向を決定
する演算装置と、前記演算装置よりの画像取得の目標視
野方向を指示する駆動信号により駆動され前記観測セン
サの視野方向を制御する駆動装置とを具備したことを特
徴とする地球観測用人工衛星。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62143786A JPH01101299A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 地球観測用人工衛星 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62143786A JPH01101299A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 地球観測用人工衛星 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101299A true JPH01101299A (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=15346965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62143786A Pending JPH01101299A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 地球観測用人工衛星 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101299A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241128A (en) * | 1991-01-16 | 1993-08-31 | Yamaha Corporation | Automatic accompaniment playing device for use in an electronic musical instrument |
| KR100793058B1 (ko) * | 2006-09-27 | 2008-01-10 | 한국전자통신연구원 | 지향 목표 궤적 근사화를 이용한 위성 자세 제어 방법 |
| JP2023151398A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 日本電気株式会社 | 捕捉追尾システム、人工衛星、制御装置、捕捉追尾方法、および、プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115262A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-07 | Toshiba Corp | Geometrical strain corrector of picture image |
| JPS6125600A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-04 | 萬谷 淳致 | 家屋の押入内寝具乾燥システム |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP62143786A patent/JPH01101299A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115262A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-07 | Toshiba Corp | Geometrical strain corrector of picture image |
| JPS6125600A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-04 | 萬谷 淳致 | 家屋の押入内寝具乾燥システム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241128A (en) * | 1991-01-16 | 1993-08-31 | Yamaha Corporation | Automatic accompaniment playing device for use in an electronic musical instrument |
| KR100793058B1 (ko) * | 2006-09-27 | 2008-01-10 | 한국전자통신연구원 | 지향 목표 궤적 근사화를 이용한 위성 자세 제어 방법 |
| WO2008038923A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Attitude control method using target track approximation |
| JP2023151398A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 日本電気株式会社 | 捕捉追尾システム、人工衛星、制御装置、捕捉追尾方法、および、プログラム |
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